Estabilidade e Controle 1

UFABC
EN-3205: ESTABILIDADE E CONTROLE DE AERONAVES

Fernando Madeira
Estabilidade e Controle de Aeronaves
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA
Referências: 1. Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight – Stability and Control, John Wiley &
Sons, 3ª Ed, 1996.
2. David G. Hull, Fundamentals of Airplane Flight Mechanics, Springer, 2007.
Fernando
Madeira EN3205: Estabilidade e Controle de Aeronaves
Apresentação da Disciplina
Fernando
Fernando
Fernando
EN3205: Estabilidade e Controle de Aeronaves
MECÂNICA DO VOO
A Mecânica do Voo pode ser dividida em:
VOO ATMOSFÉRICO VOO ESPACIAL

Desempenho Dinâmica do Voo Espacial
Estabilidade e Controle Dinâmica e Controle de Espaçonaves
Navegação, Guiagem e Controle Navegação, Guiagem e Controle
Aeroelasticidade
Fernando
Madeira
Nesta disciplina estudaremos:

Voo Atmosférico => Estabilidade e Controle
Concentraremos nosso estudo em Aviões.
A teoria desenvolvida em estabilidade e controle de aviões formam a base
para o estudo de estabilidade e controle de outros tipos de aeronaves.
Fernando CATÁLOGO DAS DISCIPLINAS DE GRADUAÇÃO Edição 2012
Madeira
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA Apresentação da Disciplina
I. INTRODUÇÃO À ESTABILIDADE E CONTROLE
II. ESTABILIDADE ESTÁTICA E CONTROLE
1ª PARTE
INTRODUÇÃO
FORÇAS LONGITUDINAIS
SÍNTESE DA SUSTENTAÇÃO E MOMENTO DE ARFAGEM
SUSTENTAÇÃO E MOMENTO DE ARFAGEM: ASA
SUSTENTAÇÃO E MOMENTO DE ARFAGEM: FUSELAGEM E NACELES
SUSTENTAÇÃO E MOMENTO DE ARFAGEM: EMPENAGEM
MOMENTO DE ARFAGEM TOTAL E PONTO NEUTRO
EFEITO DO MOMENTO E SUSTENTAÇÃO LINEAR NO PONTO NEUTRO
2ª PARTE
CONTROLE LONGITUDINAL
AS DERIVADAS CLδE E CMδE
DEFLEXÃO DE PROFUNDOR PARA TRIMAR
VARIAÇÃO DE δETRIM COM A VELOCIDADE
LIMITE DE ESTABILIDADE ESTÁTICA: HS
MEDIDA EM VOO DE HN E HS
3ª PARTE
MOMENTO DE ARTICULAÇÃO
INFLUÊNCIA DE UM PROFUNDOR LIVRE NA SUSTENTAÇÃO E MOMENTO
O FATOR DE PROFUNDOR LIVRE
O PONTO NEUTRO DE PROFUNDOR LIVRE
O USO DE TABS
OUTROS TIPOS DE TABS
FORÇA PARA TRIMAR
GRADIENTE DE FORÇA NOS COMANDOS
Fernando
Madeira
III. ESTABILIDADE ESTÁTICA E CONTROLE II

1ª PARTE: Longitudinal
MANOBRABILIDADE – ÂNGULO DE DEFLEXÃO DE PROFUNDOR POR G
FORÇA POR G
CONTRAPESOS E MOLAS
A INFLUÊNCIA DOS DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES NA TRIMAGEM E NA RIGIDEZ EM ARFAGEM
A INFLUÊNCIA DO SISTEMA PROPULSIVO
EFEITO DA FLEXIBILIDADE ESTRUTURAL
EFEITO SOLO
LIMITES DO CG
III. ESTABILIDADE ESTÁTICA E CONTROLE II
1ª PARTE: Longitudinal
2ª PARTE: Látero-Direcional
ETC
BIBLIOGRAFIA
As referências utilizadas constam no início de cada capítulo. Porém,

seguirei a seguinte referência:
Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight – Stability and
Control, John Wiley & Sons, 3ª Ed, 1996.
Fernando
Madeira
AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO
2 provas
Prova inicial

Conteúdo dado até a aula anterior à prova.
Peso 1.
Prova final

Todo o conteúdo.
Peso 2.
Fernando
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ATENÇÃO: Poderei mudar, adaptar ou utilizar outro critério de avaliação de desempenho.

AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO
A: Desempenho excepcional => 9,0 a 10

Fernando
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B: Bom desempenho => 7,5 a 9,0

C: Desempenho adequado => 6,0 a 7,5
D: Aproveitamento mínimo => 5,0 a 6,0
F: Reprovado => 0 a 5,0
O: Frequência insuficiente. Reprovado.

Fernando
REGRA DE COMPORTAMENTO
Fernando
POSIÇÃO E TEMPO
Estabilidade e Controle de Aeronaves
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA
I. INTRODUÇÃO À ESTABILIDADE E CONTROLE
Referências: 1. Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight – Stability and Control, John Wiley &
Sons, 3ª Ed, 1996.
2. Michael V. Cook, Flight Dynamics Principles – A Linear Systems Approach to Aicraft
Stability and Control., Elsevier, 2ª Ed, 2007.
3. Military Specification MIL-F-8785C, Flying Qualities of Piloted Airplanes, Wright-
Patterson AFB, 1980.
4. E. Torenbeek, H. Wittenberg, Flight Physics – Essentials of Aeronautical Disciplines and
Technology, with Historical Notes, Springer 2002.
Introdução à Estabilidade e Controle
1. ESTABILIDADE E CONTROLE DE AERONAVES
Estabilidade e controle é a parte da mecânica do voo que estuda o

movimento do centro de gravidade da aeronave em relação à terra, e
o movimento da aeronave em torno do centro de gravidade.
Portanto, estabilidade e controle utiliza as equações do
movimento em seis graus de liberdade para a descrição
do movimento da aeronave.
O estudo de estabilidade e controle é dividido em duas grandes
categorias:
Fernando
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Estabilidade e controle estático.

Estabilidade e controle dinâmico.
De acordo com a natureza dos movimentos, podemos ter:
Movimento longitudinal:
• Movimento de arfagem.
Movimento látero-direcional:
• Movimento de rolamento e guinada .
2. ESTABILIDADE, CONTROLE E EQUILÍBRIO
EQUILÍBRIO
Um corpo está em equilíbrio quando está em:

Repouso
Movimento uniforme
• Momento angular constante
• Momento linear constante
O equilíbrio de um avião em voo é do segundo tipo =>

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Movimento uniforme.
Como as forças aerodinâmicas dependem da orientação angular
da aeronave com relação à trajetória de voo, e como a força
resultante deve contrabalancear o peso, o estado de equilíbrio é sem
rotação, ou seja, um movimento de translação retilínea.
2. Estabilidade, Controle e Equilíbrio
ESTABILIDADE
Estabilidade é uma propriedade de um estado de equilíbrio.

O equilíbrio é estável se ao ser levemente perturbado em
um de seus graus de liberdade, o corpo retorna ao seu
estado inicial.
Fernando
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Estabilidade
Dois tipos de instabilidades são de interesse no estudo da dinâmica

de aeronaves.
Instabilidade Estática
• A aeronave se afasta continuamente de sua posição de
equilíbrio.
Instabilidade Dinâmica
Fernando
Madeira
• A aeronave oscila em torno de sua posição de equilíbrio,

com amplitude crescente.
Estabilidade
No estudo da moderna estabilidade e controle, dois conceitos de

estabilidade de aeronaves deve ser analisado:
Estabilidade Própria (inherent stability)
• É a estabilidade da aeronave pura, seja estabilidade manche
livre ou estabilidade manche fixo.
Estabilidade Sintética (synthetic stability)
• É a estabilidade garantida por um sistema de controle
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automático de voo (AFCS – Automatic Flight Control System).

• Os sistemas de controle automáticos são capazes de:
o Estabilizar uma falta de estabilidade própria (instabilidade
própria).
o Melhorar a estabilidade própria (SAS – Stability Augmentation
System).
Estabilidade
Se a aeronave é controlada por um piloto humano, um certo grau de

instabilidade é tolerado, desde que possa ser controlado pelo piloto,
como, por exemplo, uma divergência lenta.
Fernando
Madeira
Mas se a aeronave é controlada por piloto automático (PA), ou

autopilot (AP), o sistema deve ser estável em sua resposta às
perturbações atmosféricas e aos comandos realizados pelo sistema
de navegação.
CONTROLE
Os controles de uma aeronave têm as seguintes funções:

1. Estabilizar a aeronave.
2. Manter ou alterar a condição de equilíbrio.
• Exemplos: Velocidade, ângulo de subida/descida, razão de
subida/descida, etc.
• O controle deve ter potência suficiente para realizar os estados de
equilíbrio dentro do espectro de operação na qual a aeronave foi
Fernando
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concebida.
3. Produzir condição de não equilíbrio ou movimento acelerado.
• Estacionário => Acelerações constantes, com relação a um
referencial fixo na aeronave.
• Transiente => Transição entre um estado de equilíbrio para um
estado de não equilíbrio, ou de uma manobra estacionária para outra.
RESPOSTA À TURBULÊNCIA ATMOSFÉRICA
Uma área da mecânica do voo que está intimamente ligada à

estabilidade é a resposta da aeronave aos gradientes de vento e à
turbulência atmosférica.
A importância dessa resposta é fundamental em diversos aspectos,
como, por exemplo:
Adequação da estrutura da aeronave ao espectro de rajadas.
Segurança nas fases de pouso e decolagem.
Fernando
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Utilização da aeronave para transporte de passageiros.

Utilização da aeronave como plataforma de tiro e bombardeio.
Resposta à Turbulência Atmosférica
Fernando
Madeira
3. O PILOTO HUMANO
Embora a análise e a compreensão da dinâmica da aeronave como

um sistema isolado seja de extrema importância, devemos ter o
cuidado de em várias situações de voo considerar a resposta do
sistema completo, composto de aeronave mais piloto humano.
Assim, os projetistas de
aeronaves levam em
consideração estudos
relacionados aos fatores
Fernando
Madeira
humanos aplicados à
engenharia aeronáutica
de modo a garantir que
o sistema completo seja
adequado ao piloto que
deve voá-lo.
Fernando
3. O Piloto Humano
3. O Piloto Humano
Os estudos considerados incluem:
Ambiente de cabine (cockpit environment): Os ocupantes da

aeronave devem receber oxigênio, aquecimento, luz e tudo mais
que lhes proporcionem conforto.
Disposição dos instrumentos (instrument displays): Os

instrumentos devem ser projetados e posicionados para fornecer
informações úteis e não ambíguas ao piloto.
Fernando
Madeira
Carga de trabalho (pilot workload): A carga de trabalho do

piloto pode ser reduzida através do um adequado planejamento e
pelo uso de automação.
3. O Piloto Humano
Controles e interruptores (switches): As forças nos controles e a

dinâmica dos sistemas de controle devem ser aceitáveis ao piloto,
os interruptores devem ser posicionados e projetados para evitar
operações acidentais. As tabelas a seguir apresentam alguns dados
relativos aos níveis de força exigidos pelos pilotos.
Fernando
Madeira
Fernando
3. O Piloto Humano
Fernando
3. O Piloto Humano
Fernando
3. O Piloto Humano
Fernando
3. O Piloto Humano
4. QUALIDADE DE VOO E QUALIDADE DE PILOTAGEM
Qualidades de voo e pilotagem de uma aeronave são propriedades

relacionadas à facilidade e à efetividade na qual a aeronave
responde aos comandos do piloto na execução da tarefa ou missão
de voo.
•Qualidade de voo •Flying quality

•Qualidade de pilotagem •Handling quality
Fernando
Madeira
Qualidades de voo e pilotagem são descritas qualitativamente e são

formuladas baseadas na opinião do piloto. Consequentemente
apresentam uma natureza subjetiva.
Fernando 4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem
Madeira
Linhas sólidas => Enlaces físicos, quer seja por ligações mecânicas e/ou elétricas.
Linhas pontilhadas => Informações fornecidas ao piloto por feedback sensorial.
4. Qualidade de Voo e Qualidade de Pilotagem
Percepção do piloto
Qualidade de voo Qualidade de pilotagem

Fernando
Madeira
Descrição qualitativa sobre a

Descrição sobre o quão bem a adequação da resposta de
aeronave executa a tarefa curto período aos controles na
comandada. execução da tarefa de voo.
EM RESUMO
Qualidade de voo Qualidade de pilotagem

Fernando
Madeira
EXECUÇÃO DA TAREFA RESPOSTA AOS COMANDOS

Na disciplina Desempenho de Aeronaves vimos a norma MIL-F-8587C, que

descreve a classificação da aeronave em classe (I, II, III ou IV) e a fase de voo
em categoria (A, B ou C).
Relembrando: Classificação dos Aviões:

Classe I. Small, light airplanes
such as light utility aircraft, primary trainer, light observation.
Classe II. Medium-weight, low-to-medium maneuverability airplanes
such as heavy utility/search and rescue, light or medium transport/cargo/tanker, early
warning/electronic countermeasures/airborne command, control, or communication relay,
antisubmarine, assault transport, reconnaissance, tactical bomber, heavy attack, trainer
Fernando
Madeira
for Class II.

Classe III. Large, heavy, low-to-medium maneuverability airplanes
such as heavy transport/cargo/tanker, heavy bomber, patrol/early warning/electronic
countermeasures/airborne command, or communications relay, trainer for Class III.
Classe IV. Highly maneuverable aircraft
such as fighter/interceptor, attack, tactical reconnaissance, observation, trainer for Class
IV.
Relembrando: Classificação das Fases de Voo:

Nonterminal Flight Phases
Category A. Those nonterminal Flight Phases that require rapid maneuvering,
precision tracking, or precise flight-path control.
Included in this Category are: Air-to-air combat, ground attack, weapon
delivery/launch, aerial recovery, reconnaissance, in-flight refueling (receiver),
terrain following.
Category B. Those nonterminal Flight Phases that are normally accomplished using
gradual maneuvers and without precision tracking, although accurate flight-path
control may be required.
Fernando
Madeira
Included in this Category are: Climb, cruise, loiter, in-flight refueling (tanker),
descent, emergency descent, emergency deceleration, aerial delivery.
Terminal Flight Phases
Category C. Terminal Flight Phases are normally accomplished using gradual
maneuvers and usually require accurate flight-path control.
Included in this Category are: Takeoff, catapult takeoff, wave-off/go-around, landing.
Classificação dos Níveis de Qualidade de Voo:

Os níveis de qualidade de voo qualificam os níveis de aceitabilidade de uma aeronave
em termos de sua habilidade em completar a missão para a qual foi concebida. Os
três níveis de qualidade de voo, descritos a seguir, indicam a severidade da carga de
trabalho do piloto na execução da fase de voo da missão.
Level 1. Flying qualities clearly adequate for the mission flight phase.
Level 2. Flying qualities adequate to accomplish the mission flight phase, but some
increase in pilot workload or degradation in mission effectiveness, or both, exists.
Level 3. Flying qualities such that the airplane can be controlled safely, but pilot
Fernando
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workload is excessive or mission effectiveness is inadequate or both. Category A

flight phases can be terminated safely, and Category B and C flight phases can be
completed.
POTÊNCIA DE COMANDO (Control Power) outra.
Potência de comando é um termo utilizado para descrever a eficiência

dos comandos de voo da aeronave em conseguir:
A manutenção de todo espectro de estados de equilíbrio
estacionários.
A execução das manobras na qual ela foi projetada.
Assim, para uma dada superfície de controle primária, de acordo com...
Localização
Área
Corda
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Madeira
etc
...determinamos os batentes máximos e mínimos, superiores e
inferiores, de modo que a aeronave consiga desempenhar com
segurança sua missão nas seguintes condições operacionais:
Normal.
Anormal e emergência.
FORÇAS NOS COMANDOS (Control Forces) outra.
As forças nos comandos que devem ser realizadas pelo piloto têm seus
limites especificados pelos regulamentos. Essas forças incluem:
Força para realizar mudanças específicas a partir de uma condição
trimada.
Força para manter velocidade quando a aeronave sofre uma
mudança de configuração ou variação de potência. Como, por
exemplo:
Recolhimento ou abaixamento de flaps.
Recolhimento ou abaixamento de trem de pouso.
Alijamento ou lançamento de cargas externas.
Fernando
Madeira
Variação do CG da aeronave em aeronaves de ensaio.

Aumento brusco de potência => Arremetida.
Diminuição brusca de potência => Pane de motor/ Descida
normal ou de emergência.
Variação de geometria da asa.
Força por g.
Forças nos Comandos
Aeronaves Leves
As forças nos comandos resultam diretamente das ligações
mecânicas entre as superfícies de controle aerodinâmicas e os
controles do piloto.
Os hinge moments são os responsáveis diretos pela geração
dessas forças.
Grandes Aeronaves
Fernando
Madeira
Utilizam sistemas potenciados hidraulicamente (total ou parcial) para

contrabalançar os hinge moments.
Utilizam um sistema para criação artificial de força que o piloto deve
aplicar sobre os comandos.
5. SISTEMAS DE COORDENADAS
Em análises de Estabilidade e Controle de Aeronaves, a utilização de

uma terra plana e não girante é uma boa aproximação. Nesse caso,
um sistema de coordenadas fixo na terra pode ser considerado como
inercial. Os principais sistemas utilizados são:
Sistema Terreste
Sistema do Corpo ou Sistema da Aeronave
Sistema de Estabilidade
Sistema do Vento ou Aerodinâmico
Fernando
Madeira
Fernando 5. Sistemas de Coordenadas
Madeira
Madeira
Madeira
Madeira

Estabilidade e Controle 1

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EN-3205: ESTABILIDADE E CONTROLE DE AERONAVES

A Mecânica do Voo pode ser dividida em:

VOO ATMOSFÉRICO VOO ESPACIAL

Nesta disciplina estudaremos:

III. ESTABILIDADE ESTÁTICA E CONTROLE II

As referências utilizadas constam no início de cada capítulo. Porém,

ATENÇÃO: Poderei mudar, adaptar ou utilizar outro critério de avaliação de desempenho.

A: Desempenho excepcional => 9,0 a 10

B: Bom desempenho => 7,5 a 9,0

O: Frequência insuficiente. Reprovado.

1. ESTABILIDADE E CONTROLE DE AERONAVES

Estabilidade e controle é a parte da mecânica do voo que estuda o

Estabilidade e controle estático.

2. ESTABILIDADE, CONTROLE E EQUILÍBRIO

Um corpo está em equilíbrio quando está em:

O equilíbrio de um avião em voo é do segundo tipo =>

Estabilidade é uma propriedade de um estado de equilíbrio.

Dois tipos de instabilidades são de interesse no estudo da dinâmica

• A aeronave oscila em torno de sua posição de equilíbrio,

No estudo da moderna estabilidade e controle, dois conceitos de

automático de voo (AFCS – Automatic Flight Control System).

Se a aeronave é controlada por um piloto humano, um certo grau de

Mas se a aeronave é controlada por piloto automático (PA), ou

Os controles de uma aeronave têm as seguintes funções:

RESPOSTA À TURBULÊNCIA ATMOSFÉRICA

Uma área da mecânica do voo que está intimamente ligada à

Utilização da aeronave para transporte de passageiros.

Embora a análise e a compreensão da dinâmica da aeronave como

Os estudos considerados incluem:

Ambiente de cabine (cockpit environment): Os ocupantes da

Disposição dos instrumentos (instrument displays): Os

Carga de trabalho (pilot workload): A carga de trabalho do

Controles e interruptores (switches): As forças nos controles e a

4. QUALIDADE DE VOO E QUALIDADE DE PILOTAGEM

Qualidades de voo e pilotagem de uma aeronave são propriedades

•Qualidade de voo •Flying quality

Qualidades de voo e pilotagem são descritas qualitativamente e são

Qualidade de voo Qualidade de pilotagem

Descrição qualitativa sobre a

Qualidade de voo Qualidade de pilotagem

EXECUÇÃO DA TAREFA RESPOSTA AOS COMANDOS

Na disciplina Desempenho de Aeronaves vimos a norma MIL-F-8587C, que

Relembrando: Classificação dos Aviões:

for Class II.

Relembrando: Classificação das Fases de Voo:

Classificação dos Níveis de Qualidade de Voo:

workload is excessive or mission effectiveness is inadequate or both. Category A

POTÊNCIA DE COMANDO (Control Power) outra.

Potência de comando é um termo utilizado para descrever a eficiência

FORÇAS NOS COMANDOS (Control Forces) outra.

Variação do CG da aeronave em aeronaves de ensaio.

Utilizam sistemas potenciados hidraulicamente (total ou parcial) para

Em análises de Estabilidade e Controle de Aeronaves, a utilização de

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