Cap ¡Tulo 3

PE-SAFETY
DESEMPENHO
Ronaldo Vieira Cruz
ronaldocruz@hotmail.com
Prof. RONALDO Vieira Cruz Programa de Especialização em Segurança de Aviação e Aeronavegabilidade Continuada
DESEMPENHO
CONTEÚDO
3. Desempenho:
Movimento do CG em relação a um sistema de
eixos adotados
✔ Voo Pairado
✔ Voo Vertical
✔ Voo à Frente
DESEMPENHO
VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE
✔ Helicóptero está em repouso em relação à massa
de ar, ou seja, a velocidade do vento em relação ao
helicóptero é nula (V = 0).
Quantidade de Movimento
✔ Teorias do Voo Pairado
Elemento-de-Pá
TEORIA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO (QDM)
✔ 3ª Lei de Newton:
Ação – Rotor acelera o ar para baixo
Reação – Ar empurra o rotor para cima
• ↑ Peso e ↓ A ⇒ ↑ Vi0
• Implicações Operacionais
Nuvem de Poeira e
Enganchador
✔ Efeito do “Downwash”:
Recomendado Pouso Direto

Acidente com o CH-34 Super-Puma FAB 8731 no
Morro do Alemão, Rio de Janeiro,1995.
✔ Potência Induzida ou Ideal: Potência consumida apenas

p/ acelerar o escoamento através do rotor.
• Maior necessidade de potência quanto maior for a

carga do disco (CD).
No primórdios: projetistas procuravam minimizar a

potência requerida aumentando a área do disco rotor.
TEORIA DO ELEMENTO-DE-PÁ
✔ O rotor não é mais um disco, mas um conjunto de pás

retangulares, dotadas de um perfil.
> Potência
da Teoria
da QDM
FIGURA DE MÉRITO E BALANÇO COMPLETO DE POTÊNCIA
✔ Figura de Mérito (FM) é a razão entre a potência

induzida e a potência necessária no eixo do rotor.
• Área ótima da pá
• torção geométrica ideal
• Perfil de baixo arrasto
FIGURA DE MÉRITO E BALANÇO COMPLETO DE POTÊNCIA
✔ Voo Pairado: Potência necessária ao eixo do rotor +

potência de miscelânea.
BALANÇO
COMPLETO DE
POTÊNCIA
DESEMPENHO MÁXIMO EM VOO PAIRADO
✔ O desempenho máximo de um helicóptero no pairado é

obtido quando a PN é igual a potência máxima fornecida
pelo motor (PU).
● PMC
Níveis de
Potência
● PD
● PIU
• Representado p/ curvas em função dos parâmetros de

vôo principais (em geral, massa e Zσ).
EFEITO SOLO
✔ A presença do solo muda a intensidade e a direção do

fluxo de ar em volta do rotor.
• Com o rotor a uma altura de um diâmetro do rotor,

não há mais efeito solo.
EFEITO SOLO
✔ A velocidade induzida (Vi0) é diminuída ocasionando um

aumento do α das pás para um mesmo passo.
EFEITO SOLO
✔ O resultado é que, para um mesmo dispêndio de potência,

mais peso pode ser sustentado DES do que FES.
Acidente no
monte Roraima
com o ator
Dalton Mello
• Tipo do Terreno influencia no efeito solo.

EFEITO SOLO
✔ Acidentes no Monte Roraima (Zp de 8200 ft)
Aeronave PT-HNK, Aeronave FAB 8695,

modelo HB-350B modelo UH-1H
Esquilo (14/09/1998) (15/09/1998)
DESEMPENHO
✔ Voo pairado é situação particular do voo vertical,

quando a velocidade vertical (Vz) é nula.
Através do Rotor no
Escoamento do Ar
Voo Vertical
DESEMPENHO
✔ Molinete-Freio
RAM AIR TURBINE - RAT

EMB 170
Em caso de pane
elétrica, desce a RAT.
DESEMPENHO
✔ Região de Anéis de Vórtex: Vi0/4 < |Vz| < 1,6Vi0

Caracterizada pela perda de sustentação
associada com um aumento da vibração
(voando na própria esteira de turbulência)
DESEMPENHO
✔ Região de Anéis de Vórtex: Vi0/4 < |Vz| < 1,6Vi0
Cuidado na
descida
Acidente vertical e
do S-61 com grandes
rampas
300 ft/min a
1500 ft/min
• Em caso de entrada inadvertida nesta região, deve-se
aumentar a velocidade à frente.
REGIÃO DE ANÉIS DE VÓRTEX
✔ A velocidade de descida elevada supera o fluxo

induzido descendente nas seções próximas à raiz.
• Condições mais críticas: menor peso e

altitude-densidade (menor Vi0)
DESEMPENHO
✔ Acidente FAB 8785 (pouso de assalto)

• Início: 80 kt, 300 ft
• Desaceleração Nivelada: 100 ft
• Pouso pontual
• Vento de cauda (10 kt)

• Desceu em rampa
DESEMPENHO
✔ Acidente V-22 – 08/04/2000 – Marana (Arizona)

• OPEVAL: Vôo Noturno
(20:20 h) com NVG
• Ambas aeronaves: 2000 ft

acima do previsto
Vz = 1000 pés/min;
Em T = 6 s
Vento = 10 a 15 kt
(cauda)
Limitação de razão de descida máxima do manual de

800 ft/min abaixo de 40 kt não cumprida = 19 mortos.
DESEMPENHO
✔ Acidente V-22 – 08/04/2000 – Marana (Arizona)
✔ Perda de Eficiência do Rotor de Cauda

• Giro à direita ou deslocamento lateral à esquerda (R/P
girando no sentido anti-horário).
• Estabilidade
Direcional
• Vórtex gerado
pelo R/P
✔ Exemplo: Acidente CH-34 FAB 8737

(Florianópolis, 21/ABR/1995)
DESEMPENHO
✔ Potência necessária em subida: potência p/ criar a

velocidade induzida (Vi) e a velocidade vertical (Vz)
O rotor tem sua tarefa de empurrar o ar p/ baixo

facilitada pela velocidade do escoamento já existente
• Maior necessidade de potência para subir, porém
chega a ser a metade do que se esperaria se não
houvesse a diminuição da Vi.
✔ Potência necessária em descida: maior do que a
esperada pelo efeito anterior (interferência do R/P)
AUTO-ROTAÇÃO VERTICAL
✔ Região de A/R Vertical: 1,6Vi0 < |Vz| < 1,8Vi0
Não existe potência líquida

envolvida, ou seja, a potência
para produzir a FN e girar o
rotor provém da descida do
helicóptero.
AUTO-ROTAÇÃO – RODA LIVRE
✔ Roda Livre: Dispositivo que permite o eixo do rotor

girar livremente do motor
UH-60: Black-Hawk HB-350

✔ Região de A/R Vertical: 1,6Vi0 < |Vz| < 1,8Vi0

Distribuição de forças e velocidades no
elemento-de-pá:
dQ > 0: Acelerador
dQ < 0: Desacelerador
✔ Equilíbrio: Disco rotor é dividido em três zonas
• Controle da rotação: ↑ passo coletivo ⇒ ↓ Ω

• Ω e Vz são proporcionais a razão peso/densidade
DESEMPENHO
✔ Equilíbrio de Forças no Voo Nivelado

Rotores c/
Excentricidade
Arrasto de Perfil
das Pás
DESEMPENHO
✔ Potência Necessária no Voo à Frente
Acidente c/
Super Puma
8735
DESEMPENHO
✔ Acidente FAB 8735 (Traslado Curitiba-Afonsos)

Município Porto de Cima – 29/04/88
• Peso: 8200 kg (PMD = 8600 Kg)

Vento de Cauda
• Rota na parte mais alta da serra
DESEMPENHO
✔ Potência Induzida: É a potência gasta p/ induzir o

escoamento de ar através do rotor de modo a gerar
uma tração capaz de equilibrar o peso.
O rotor tem sua tarefa de empurrar o ar p/ baixo
facilitada pela velocidade do escoamento já existente
• Para velocidades superiores a 40 kt:
↑ Peso e Zp:
+ crítico (8735)
rápido declínio da potência, a partir do voo pairado,
p/ mudanças moderadas no voo à frente
DESEMPENHO
✔ Potência de Perfil: É a potência necessária para vencer

o arrasto das pás do rotor.
• aumento do torque necessário p/ manter Ω cte
• arrasto devido à translação (Força H)
Cinco Componentes
• arrasto devido à componente radial de V0
POTÊNCIA DE PERFIL
✔ Círculo de Inversão e Estol da Pá que Recua

Incide pelo Baixa
bordo de fuga Velocidade
Relativa
Alto α
ESTOL DINÂMICO
POTÊNCIA DE PERFIL
✔ Estol da Pá que Recua: Estol Dinâmico

• Previsão: Túnel de vento
(estática)
• Atraso no descolamento da
camada limite (rápidas Δα)
• Vórtex desloca sobre o
extradorso: força de
sucção adicional
OUTROS EFEITOS
↑ Arrasto de perfil
↑ Cm picador: stall flutter
POTÊNCIA DE PERFIL
✔ Círculo de Inversão e Estol da Pá que Recua

Incide pelo Baixa
bordo de fuga Velocidade
Relativa
Alto α
• Maneiras de “sair” de uma condição de estol da pá:

diminuir a V0 e aumentar o regime de rotação
POTÊNCIA DE PERFIL
✔ Efeitos de Compressibilidade: combinação de uma

elevada velocidade do helicóptero à frente com um
regime elevado de rotação do rotor, pode levar a pá
que avança a operar em um nº de Mach elevado
A aproximação do nº de Mach crítico provoca o aumento do
arrasto de perfil (arrasto de onda) e, assim, o crescimento
da potência de perfil, podendo, eventualmente, levar a
perda de controle.
• Maneiras de “livrar” dos fenômenos ligados à

compressibilidade: diminuir a V0 e diminuir Ω.
DESEMPENHO
✔ Potência Parasita: É a potência necessária para vencer

o arrasto da fuselagem.
• É pequena em baixas velocidades, porém torna-se
importante à medida que a velocidade cresce:
área da placa
plana equivalente
DESEMPENHO
✔ Ele tentou vencer o arrasto...
DESEMPENHO
✔ Potência de Miscelânea: É a potência necessária

suficiente para suprir o R/C e acessórios, bem como
compensar as perdas de transmissão.
• Acessórios ≅ cte com cargas normais no sistema;

• Perdas de Transmissão ≅ % constante da PN; e
• R/C: redução inicial da PNRC pela diminuição da Pi com
o aumento de V0 e atuação da deriva e, posterior,
aumento em função da Pp.
DESEMPENHO
✔ Potência de Miscelânea e Perda de Eficiência do Rotor

de Cauda (Low Tail Rotor Efficiency - LTE)
Ex: Acidente S-58 em Taubaté
vento vento
Gira no
sentido
anti-horário
BALANÇO GERAL DA POTÊNCIA NECESSÁRIA
Máxima Velocidade
Horizontal
Efeito
Solo
Sustentação
ao
Deslocamento Distância Máxima
Autonomia Máxima
✔ HELIPONTO ELEVADO
PAIRADO DES
INÍCIO DA
DECOLAGEM
ACELERAÇÃO
PERDA DO
EFEITO SOLO
CUIDADO COM
A TRANSIÇÃO !
Máxima Velocidade
Horizontal
Efeito
Solo
Sustentação
ao
Deslocamento Distância Máxima
Autonomia Máxima
PARÂMETROS INFLUENTES E TETO NO VOO NIVELADO
↑ Peso: ↑ PN no nivelado;
↑ Densidade: ↑ PN em baixas
(próximo ao pairado) e altas
velocidades (pode diminuir em
velocidades intermediárias).
TETOS
Absoluto: Vz = 0 ⇒ PN = Pdisp
Serviço: Vz = 100 ft/min

PARÂMETROS INFLUENTES E TETO NO VOO NIVELADO
✔ Aeronave pesada, dia quente ...
+ curva = Mi-8 nas = Mi-2 nas árvores

árvores
DESEMPENHO EM SUBIDA E DESCIDA
Velocidade de
razão máxima de
subida
Velocidade de
razão mínima de
descida Velocidade de
rampa máxima
Efeito da subida no
excedente de potência Polar de Velocidades

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Ronaldo Vieira Cruz

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Helicóptero está em repouso em relação à massa

de ar, ou seja, a velocidade do vento em relação ao

helicóptero é nula (V = 0).

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

Recomendado Pouso Direto

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Potência Induzida ou Ideal: Potência consumida apenas

• Maior necessidade de potência quanto maior for a

No primórdios: projetistas procuravam minimizar a

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ O rotor não é mais um disco, mas um conjunto de pás

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Figura de Mérito (FM) é a razão entre a potência

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Voo Pairado: Potência necessária ao eixo do rotor +

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ O desempenho máximo de um helicóptero no pairado é

• Representado p/ curvas em função dos parâmetros de

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ A presença do solo muda a intensidade e a direção do

• Com o rotor a uma altura de um diâmetro do rotor,

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ A velocidade induzida (Vi0) é diminuída ocasionando um

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ O resultado é que, para um mesmo dispêndio de potência,

• Tipo do Terreno influencia no efeito solo.

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Acidentes no Monte Roraima (Zp de 8200 ft)

Aeronave PT-HNK, Aeronave FAB 8695,

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Voo pairado é situação particular do voo vertical,

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

RAM AIR TURBINE - RAT

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Região de Anéis de Vórtex: Vi0/4 < |Vz| < 1,6Vi0

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Região de Anéis de Vórtex: Vi0/4 < |Vz| < 1,6Vi0

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ A velocidade de descida elevada supera o fluxo

• Condições mais críticas: menor peso e

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Acidente FAB 8785 (pouso de assalto)

• Vento de cauda (10 kt)

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Acidente V-22 – 08/04/2000 – Marana (Arizona)

• Ambas aeronaves: 2000 ft

Limitação de razão de descida máxima do manual de

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Acidente V-22 – 08/04/2000 – Marana (Arizona)

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Perda de Eficiência do Rotor de Cauda

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Exemplo: Acidente CH-34 FAB 8737

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Potência necessária em subida: potência p/ criar a

O rotor tem sua tarefa de empurrar o ar p/ baixo

VOO PAIRADO VOO VERTICAL VOO À FRENTE

✔ Região de A/R Vertical: 1,6Vi0 < |Vz| < 1,8Vi0