2 Estabilidade Estatica Long P1

MVO-32
Estabilidade e Controle de Aeronaves
Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

flaviocr@ita.br
Baseado no material do
Prof. Antônio Bernardo Guimarães Neto
Departamento de Mecânica do Voo

Divisão de Engenharia Aeronáutica e Aeroespacial
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2022
Estabilidade Estática Longitudinal
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio 3 Estabilidade estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Conjunto Asa-Fuselagem
Equações finais Aeronave Completa
Ponto neutro e
margem estática
Coeficientes e ângulos
Ponto neutro Equações finais
Margem estática
Metodologias
4 Ponto neutro e margem estática
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
3 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
4 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem Uma condição de voo é uma condição de equilı́brio se ela persiste no
Aeronave Completa
Coeficientes e tempo quando (i) o avião não sofre nenhuma perturbação externa;
ângulos
Equações finais
(ii) os controles aerodinâmicos e propulsivos não são modificados pelo
Ponto neutro e piloto ou por sistemas automáticos; e (iii) as variações de massa do
margem estática
Ponto neutro
veı́culo são desprezadas.
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
5 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem A estabilidade é uma caracterı́stica de uma condição de equilı́brio
Aeronave Completa
Coeficientes e ▶ Equilı́brio neutro (indiferente) = estabilidade neutra
ângulos
Equações finais
▶ Equilı́brio estável
Ponto neutro e
margem estática ▶ Equilı́brio instável
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
6 de 60
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Estabilidade estática:
Aeronave Completa
Coeficientes e
▶ Refere-se à tendência (ou ausência de tendência) de, imposta
ângulos
Equações finais
uma perturbação, o sistema retornar à condição de equilı́brio
Ponto neutro e ▶ É determinada sem que sejam levadas em consideração as
margem estática
Ponto neutro derivadas temporais dos estados do sistema
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
7 de 60
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Estabilidade dinâmica:
Aeronave Completa
Coeficientes e
▶ Depende das caracterı́sticas da resposta temporal do sistema a
ângulos
Equações finais
uma perturbação imposta
Ponto neutro e ▶ É determinada, portanto, levando em conta as derivadas
margem estática
Ponto neutro temporais e as equações do movimento correspondentes
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
8 de 60
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
9 de 60
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
Condição de estabilidade estática:

dCM
9 de 60
dα <0
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio Aeronaves de comando irreversı́vel (manche fixo)
Asa
Conjunto ▶ As variações nas forças e momentos aerodinâmicos não alteram
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa a posição do profundor δp;
Coeficientes e
ângulos ▶ A posição do profundor δp é determinada apenas pela atuação
Equações finais
Ponto neutro e
do piloto no manche.
margem estática
Ponto neutro Aeronaves de comando reversı́vel (manche livre)
Margem estática
▶ As variações das forças e momentos aerodinâmicos alteram a
Metodologias
Resumo
posição do profundor δp e, consequentemente, do manche.
Leitura adicional
Referências
10 de 60
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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
11 de 60 6 Resumo
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Estabilidade
Definições
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto Movimento (voo) longitudinal:
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa ▶ Movimento que pode ser interpretado como contido num plano
Coeficientes e
ângulos vertical que coincide com o plano de simetria longitudinal da
Equações finais
aeronave
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
▶ Não há rolamento, guinada ou derrapagem
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
12 de 60
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Estabilidade
Definições
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto Estabilidade estática longitudinal:
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa ▶ Refere-se à estabilidade estática da condição de equilı́brio da
Coeficientes e
ângulos aeronave no voo longitudinal
Equações finais
Ponto neutro e
▶ A condição de equilı́brio pode ser calculada com a imposição de
margem estática
Ponto neutro
que a resultante de forças e o somatório de momentos sejam
Margem estática nulos
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
13 de 60
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Estabilidade
Definições
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Existe um ponto de referência para o cálculo do momento de arfagem
Aerofólio para o qual esse momento não varia com perturbações do ângulo de
Asa
Conjunto ataque α
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Sendo possı́vel, prática ou hipoteticamente, equilibrar o corpo nesse
Equações finais ponto, o equilı́brio torna-se neutro a perturbações em α
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro Esse ponto é chamado usualmente de:
Margem estática
▶ Centro aerodinâmico: para um aerofólio, para uma asa isolada
Metodologias
Resumo
ou para um conjunto asa-fuselagem
Leitura adicional ▶ Ponto neutro: para uma aeronave completa
Referências
14 de 60
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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
15 de 60 6 Resumo
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Estabilidade
Estabilidade estática
Estática
Longitudinal
Aerofólio
Introdução
O problema de calcular o momento de arfagem atuando num ponto
Definições
Estabilidade
arbitrário de um aerofólio ...
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
16 de 60
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aerofólio
Introdução
... torna-se, para pequenos ângulos de ataque e aerofólios tı́picos,
Definições
Estabilidade
aproximadamente igual a:
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
17 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aerofólio
Introdução
Definições
▶ Equação aproximada para o momento de arfagem num ponto
Estabilidade
estática arbitrário, a pequenos ângulos de ataque:
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem m = mCA + l (x − xCA )
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
▶ Em termos adimensionais:
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro cm = cmCA + cl (x̄ − x̄CA )
Margem estática
Metodologias
▶ A pequenos ângulos de ataque, têm-se clα e cmα constantes e,
Resumo
Leitura adicional
consequentemente, x̄CA constante:
Referências
def
cmα,CA = 0 = cmα + clα (x̄CA − x̄ )
18 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aerofólio
Introdução
Definições Conhecidos cmα , clα e x̄ , a posição do centro aerodinâmico pode então

Estabilidade ser determinada:
estática
Aerofólio
cmα
Asa x̄CA = x̄ −
Conjunto
Asa-Fuselagem
clα
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Considerando-se um aerofólio com apenas o grau de liberdade de ar-
Equações finais fagem livre, com possibilidade de rotação em torno de um eixo que
Ponto neutro e
margem estática
passa pela coordenada x̄ , temos:
Ponto neutro
Margem estática
cmα = clα (x̄ − x̄CA )
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
▶ se x̄ < x̄CA , para ∆α > 0, tem-se ∆cm < 0 → equilı́brio estável
Referências ▶ se x̄ = x̄CA , para ∆α > 0, tem-se ∆cm = 0 → equilı́brio neutro
(x̄CA também localiza o ponto neutro para o aerofólio)
▶ se x̄ > x̄CA , para ∆α > 0, tem-se ∆cm > 0 → equilı́brio instável
19 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
20 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Asa
Introdução ▶ Equação aproximada para o momento de arfagem num ponto

Definições
arbitrário, a pequenos ângulos de ataque:
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Mw = MCA,w + Lw (x − xCA,w )
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa ▶ Em termos adimensionais:
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
Cmw = CmCA,w + CLw (x̄ − x̄CA,w )
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
def
Metodologias Cmα,CA,w = 0 = Cmα,w + CLα,w (x̄CA,w − x̄ )
Resumo
Leitura adicional Conhecidos Cmα,w , CLα,w e x̄ , a posição do centro aerodinâmico pode

Referências
então ser determinada:
Cmα,w
x̄CA,w = x̄ −
21 de 60 CLα,w
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Asa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática Considerando-se uma asa com apenas o grau de liberdade de arfagem
Aerofólio
Asa
livre, com possibilidade de rotação em torno de um eixo que passa pela
Conjunto coordenada x̄ , temos:
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Cmα,w = CLα,w (x̄ − x̄CA,w )
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
▶ se x̄ < x̄CA,w , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmw < 0 → equilı́brio
Ponto neutro
Margem estática
estável
Metodologias ▶ se x̄ = x̄CA,w , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmw = 0 → equilı́brio
Resumo neutro (x̄CA,w também localiza o ponto neutro para a asa)
Leitura adicional
▶ se x̄ > x̄CA,w , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmw > 0 → equilı́brio
Referências
instável
22 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
23 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática Cmα,wb = CLα,wb (x̄ − x̄CA,wb )
Aerofólio
Asa
Conjunto Conhecidos Cmα,wb , CLα,wb e x̄ , a posição do centro aerodinâmico pode
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa então ser determinada:
Coeficientes e
ângulos
Cmα,wb
Equações finais
x̄CA,wb = x̄ −
Ponto neutro e CLα,wb
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
▶ se x̄ < x̄CA,wb , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmwb < 0 → equilı́brio
Metodologias
estável
Resumo
Leitura adicional
▶ se x̄ = x̄CA,wb , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmwb = 0 → equilı́brio
Referências neutro (x̄CA,wb também localiza o ponto neutro para o conjunto
asa-fuselagem)
▶ se x̄ > x̄CA,wb , para ∆α > 0, tem-se ∆Cmwb > 0 → equilı́brio
24 de 60 instável
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio O efeito da fuselagem sobre o centro aerodinâmico pode ser represen-
Asa
Conjunto tado pela equação:
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
x̄CA,wb = x̄CA,w + ∆x̄CA,b
Equações finais
Ponto neutro e A presença da fuselagem geralmente causa um deslocamento do centro

margem estática
Ponto neutro aerodinâmico para a frente – tendência desestabilizante:
Margem estática
Metodologias ∆x̄CA,b < 0

Resumo
Leitura adicional As razões fı́sicas para isso são ilustradas nos próximos dois slides
Referências
25 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
Fonte: Ref. [1], Fig. 2.18
26 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
27 de 60
Fonte: Ref. [2], Fig. 2.10
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
28 de 60 6 Resumo
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio Como fica o momento de arfagem ao se acrescen-
Asa
Conjunto
tar uma empenagem ao conjunto asa-fuselagem?
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
29 de 60
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Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
30 de 60
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Fazendo-se considerações análogas às feitas para um aerofólio, o pro-
Aerofólio blema a pequenos ângulos de ataque pode ser assim simplificado:
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
31 de 60
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Equações aproximadas:
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
MCG ≈ MCA,wb + Lwb (xCG − xCA,wb ) + MCA,t − Lt (xCA,t − xCG )
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
L ≈ Lwb + Lt
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
32 de 60
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução Adimensionalmente:
Definições
St ct
Estabilidade CmCG = CmCA,wb + CLwb (x̄CG − x̄CA,wb ) + η CmCA,t − ηVH CLt
estática S c̄
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa St
Coeficientes e CL = CLwb + η CLt
ângulos S
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
q¯t
Margem estática η=
Metodologias q̄
Resumo 1
q¯t = ρVt 2
Leitura adicional 2
Referências 1
q̄ = ρV 2
2
St (xCA,t − xCG )
33 de 60 VH =
S c̄
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Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
St ct
Conjunto
Asa-Fuselagem CmCG = CmCA,wb + CLwb (x̄CG − x̄CA,wb ) + η CmCA,t − ηVH CLt
Aeronave Completa
S c̄
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e St
margem estática CL = CLwb + η CLt
Ponto neutro S
Margem estática
Metodologias Os coeficientes CmCA,t e CLt são coeficientes da empenagem isolada.

Resumo Por isso, a sua adimensionalização na equação de CmCG tem que levar
Leitura adicional em conta a velocidade local do escoamento, Vt , e os parâmetros geo-
Referências
métricos da empenagem horizontal, St e ct .
34 de 60
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Estabilidade
Estática
Longitudinal
Aeronave Completa
Introdução
Definições
η = qq̄¯t é a razão de pressões dinâmicas [3]:
Estabilidade
estática ▶ η pode ser afetado, por exemplo, por uma condição de voo em
Aerofólio
Asa que a esteira aerodinâmica do escoamento sobre a asa e/ou a
Conjunto
Asa-Fuselagem fuselagem passe pela região da empenagem. Nesse caso,
Aeronave Completa
Coeficientes e
geralmente, η < 1;
ângulos
Equações finais ▶ η também pode ser afetado pela instalação da empenagem a
Ponto neutro e jusante de motores, principalmente em motores a hélice: o
margem estática
Ponto neutro escoamento com maior velocidade a jusante do motor resulta em
Margem estática
η > 1.
Metodologias
Resumo
(x −x )
Leitura adicional VH = SSt CA,tc̄ CG é o chamado coeficiente de volume de empenagem
Referências (horizontal), ou“volume de cauda”. Veremos, logo mais, uma definição
em que ele não depende da posição do CG, sendo então representado
por V̄H .
35 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
36 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
O coeficiente de sustentação do conjunto asa-fuselagem pode ser es-
estática
crito como:
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem CLwb = CL0,wb + CLα,wb αwb
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Consideramos, neste curso, que o ângulo de ataque do conjunto asa-
Equações finais
fuselagem, αwb , é idêntico ao ângulo α medido com respeito à linha
Ponto neutro e
margem estática de referência da fuselagem (LRF). Assim:
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
αwb = α
Resumo
Isso é geralmente válido porque o ângulo de incidência da asa, iw ,
Leitura adicional
é fixo (por construção) na enorme maioria dos casos (um dos únicos
Referências
contra-exemplos é a aeronave Vought F-8 Crusader). Assim, podemos
assumir que o efeito de iw já está implı́cito em CL0,wb .
37 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio Vought F-8 Crusader e sua asa de incidência variável
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
38 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução O coeficiente de sustentação da empenagem horizontal tem equação

Definições análoga:
Estabilidade
estática
Aerofólio CLt = CL0,t + CLα,t αt
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem Entretanto, diferentemente da asa-fuselagem, o ângulo de ataque efe-
Aeronave Completa
Coeficientes e
tivo da empenagem horizontal, αt , não é somente α. Dois efeitos
ângulos
Equações finais
precisam ser levados em conta:
Ponto neutro e ▶ a empenagem horizontal, em muitos aviões, tem a incidência it
margem estática
Ponto neutro variável (exemplo: famı́lia de E-Jets da Embraer)
Margem estática
Metodologias
▶ a empenagem horizontal instalada a jusante da asa (não
Resumo estamos analisando configurações do tipo “canard”) está sujeita
Leitura adicional ao efeito de downwash do escoamento da asa, representado de
Referências maneira simplificada pelo ângulo de downwash, ϵ
Portanto, o ângulo de ataque efetivo da empenagem horizontal será:
39 de 60
αt = α + it − ϵ
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem O ângulo de downwash, por sua vez, é geralmente representado por
Aeronave Completa
Coeficientes e
um modelo linear simples:
ângulos
Equações finais
∂ϵ
Ponto neutro e ϵ = ϵ0 + α
margem estática ∂α
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias Na equação acima, o efeito de iw já está implı́cito em ϵ0 .

Resumo
Leitura adicional
Referências
40 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Introdução
Empenagem horizontal de incidência variável do Embraer 170
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
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MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
42 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Equações finais
Introdução
Considerando os slides anteriores, temos as seguintes equações para o
Definições
coeficiente de sustentação da aeronave completa:
Estabilidade
estática St
Aerofólio CL = CLwb + η CLt
Asa
S
Conjunto St St
Asa-Fuselagem
= CL0,wb + η CL0,t + η CLα,t (it − ϵ0 )
Aeronave Completa
Coeficientes e
S S
ângulos
St ∂ϵ
Equações finais + CLα,wb α + η CLα,t 1 − α
Ponto neutro e S ∂α
margem estática
Ponto neutro = CL0 + CLα α + CLit it
Margem estática
Metodologias
Resumo St St
Leitura adicional
CL0 = CL0,wb + η CL0,t − η CLα,t ϵ0
S S
Referências

St ∂ϵ
CLα = CLα,wb + η CLα,t 1 −
S ∂α
St
43 de 60 CLit = η CLα,t
S
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Equações finais
Introdução
E as seguintes equações para o coeficiente de momento de arfagem da
Definições
aeronave completa:
Estabilidade
estática CmCG = CmCA,wb + CL0,wb (x̄CG − x̄CA,wb )
Aerofólio
Asa St ct
Conjunto +η CmCA,t − ηVH CL0,t + CLα,t (it − ϵ0 )
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
S c̄
Coeficientes e ∂ϵ
ângulos + CLα,wb α (x̄CG − x̄CA,wb ) − ηVH CLα,t 1 − α
Equações finais ∂α
Ponto neutro e
margem estática = Cm0,CG + Cmα,CG α + Cmit ,CG it
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Cm0,CG = CmCA,wb + CL0,wb (x̄CG − x̄CA,wb )
Resumo
Leitura adicional St ct
+η CmCA,t − ηVH CL0,t − CLα,t ϵ0
Referências S c̄
∂ϵ
Cmα,CG = CLα,wb (x̄CG − x̄CA,wb ) − ηVH CLα,t 1−
∂α
44 de 60
Cmit ,CG = −ηVH CLα,t
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
45 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Ponto neutro e margem estática
Estática
Longitudinal
Ponto neutro
Introdução
Por definição, no ponto neutro, temos derivada nula do coeficiente de
Definições momento de arfagem com respeito ao ângulo de ataque:
Estabilidade
estática def
Aerofólio
Cmα,n = 0
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa Vimos anteriormente que, no CG:
Coeficientes e
ângulos
Equações finais ∂ϵ
Cmα,CG = CLα,wb (x̄CG − x̄CA,wb ) − ηVH CLα,t 1−
Ponto neutro e
margem estática
∂α
Ponto neutro
Margem estática St (xCA,t −xCG )
onde VH = S c̄ .
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Para determinar a posição ainda desconhecida do ponto neutro, cal-
Referências
culamos Cmα,n fazendo x̄CG = x̄n na equação acima e a igualamos a
zero:

St ∂ϵ
46 de 60 CLα,wb (x̄n − x̄CA,wb ) − η (x̄CA,t − x̄n ) CLα,t 1 − =0
S ∂α
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Ponto neutro
Introdução
Definições
Estabilidade
estática Resolvendo-se para x̄n , obtemos:
Aerofólio

Asa
∂ϵ CLα,t
Conjunto
Asa-Fuselagem x̄n = x̄CA,wb + η V̄H 1−
Aeronave Completa
∂α CLα
Coeficientes e
ângulos
St (xCA,t −xCA,wb )
Equações finais
com V̄H = S c̄ .
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Atenção!
Metodologias
Resumo Observe que VH e V̄H são diferentes. O primeiro tem o braço de

Leitura adicional momento relativo a xCG . O segundo tem o braço de momento relativo
Referências a xCA,wb , sendo este o importante para determinar o ponto neutro.
47 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
48 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Margem estática
Introdução
Definições Com as equações anteriores, podemos mostrar que:

Estabilidade
estática
Aerofólio Cmα,CG = CLα (x̄CG − x̄n )
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem Denomina-se a grandeza Kn = x̄n − x̄CG como a margem estática a
Aeronave Completa
Coeficientes e “manche fixo” da aeronave, de tal forma que:
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e Cmα,CG = −CLα Kn

margem estática
Ponto neutro
Margem estática ▶ se x̄CG < x̄n , então Kn > 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆CmCG < 0
Metodologias
→ equilı́brio estável (margem estática positiva)
Resumo
Leitura adicional
▶ se x̄CG = x̄n , então Kn = 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆CmCG = 0
Referências
→ equilı́brio neutro (margem estática nula)
▶ se x̄CG > x̄n , então Kn < 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆CmCG > 0
→ equilı́brio instável (margem estática negativa)
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MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Margem estática
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
MARGEM ESTÁTICA (ME):
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Kn = x̄n − x̄CG
Coeficientes e
ângulos
Equações finais Valores tı́picos segundo Raymer [4]:
Ponto neutro e
margem estática
▶ aeronaves de transporte convencionais: ME entre 5 e 10% para
Ponto neutro condições de CG mais traseiro
Margem estática
Metodologias ▶ aeronaves de alto desempenho mais antigas: ME de cerca de 5%

Resumo ▶ aeronaves de alto desempenho modernas: ME chega a -15%,
Leitura adicional
implicando necessidade de operação com SAS (sistema de
Referências
aumento de estabilidade) ativo
50 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Margem estática
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa Explicado com mais detalhes por Stevens e Lewis [5]:
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
▶ por segurança, uma aeronave convencional é usualmente
Ponto neutro e projetada para ter uma margem estática mı́nima, positiva, entre
margem estática
Ponto neutro
3 e 5% (Kn entre 0,03 e 0,05), na condição mais crı́tica
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
51 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Margem estática
Introdução
Ainda segundo Stevens e Lewis [5]:
Definições
Estabilidade
▶ aeronaves que operam no regime transônico e supersônico
estática pagam um preço por também terem que operar em velocidades
Aerofólio
Asa
baixas:
Conjunto
Asa-Fuselagem
▶ existe um deslocamento do ponto neutro para trás à medida que
Aeronave Completa a aeronave ganha velocidade em direção ao regime supersônico –
Coeficientes e
ângulos por exemplo, um aerofólio fino tem seu centro aerodinâmico
Equações finais
deslocado de 25% para 50% da corda ao transitar do regime
Ponto neutro e
margem estática subsônico para o supersônico
Ponto neutro ▶ tamanha variação de margem estática faz com que essas
Margem estática
aeronaves operem em altas velocidades com grande margem
Metodologias
estática, o que aumenta o arrasto e reduz a manobrabilidade
Resumo
▶ aeronaves de alto desempenho mais modernas tiveram esses
Leitura adicional
prejuı́zos diminuı́dos voando com margens reduzidas
Referências
(“relaxadas”) ou até mesmo negativas em baixas velocidades (por
exemplo, o General Dynamics F-16)
▶ nesses casos, a estabilidade é restaurada artificialmente por
52 de 60
sistemas de controle automáticos
MVO-32 2022
Estabilidade
Estática
Longitudinal
Margem estática
Introdução O caça F-16 chega a operar com margem estática negativa em voo
Definições subsônico, mas com sistema de aumento de estabilidade ativo
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Ponto neutro e
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
53 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
54 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Metodologias
Estática
Longitudinal
Introdução
Para calcular coeficientes e derivadas aerodinâmicos dos componentes
Definições
da aeronave, existem vários métodos:
Estabilidade
estática ▶ métodos semi-empı́ricos disponı́veis em livros de projeto
Aerofólio
Asa
aeronáutico, por exemplo:
Conjunto
Asa-Fuselagem
▶ ROSKAM, J. Airplane design. Lawrence: DARcorporation,
Aeronave Completa 1985-2004. ISBN 1-884885-52-7.
Coeficientes e
ângulos ▶ TORENBEEK, E. Synthesis of subsonic airplane design: an
Equações finais
introduction to preliminary design of subsonic general aviation
Ponto neutro e
margem estática and transport aircraft with emphasis on layout, aerodynamic
Ponto neutro design, propulsion and performance. Delft University Press,
Margem estática
1976. 598 p.
Metodologias
Resumo
▶ métodos disponı́veis em livros de Mecânica de Voo [3, 2]
Leitura adicional ▶ métodos semi-empı́ricos da base de dados ESDU (Engineering
Referências Sciences Data Unit), por exemplo:
▶ ESDU 70011, 87031, 87001, 76015, 77012, 78013, 89042, 80020
etc.
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MVO-32 2022
Estabilidade
Metodologias
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições Existem também métodos computacionais e experimentais:

Estabilidade ▶ códigos de aerodinâmica computacional (método vortex lattice,
estática
Aerofólio programas XFOIL, Tornado, AVL, XFLR5, BLWF, Fluent,
Asa
Conjunto
CFD++ etc.), cada um com o respectivo nı́vel de fidelidade e
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
com suas correspondentes limitações
Coeficientes e
ângulos ▶ ensaios em túnel de vento: são muito utilizados para obter um
Equações finais
banco de dados de coeficientes e derivadas tanto em fases
Ponto neutro e
margem estática preliminares do projeto quanto em fases de detalhamento;
Ponto neutro
Margem estática
diferentes configurações podem ser ensaiadas: asa-fuselagem;
Metodologias fuselagem-empenagem; modelo completo
Resumo ▶ ensaios em voo: permitem identificar parâmetros e fazer ajustes
Leitura adicional
nos modelos computacionais. Porém, são extremamente
Referências
custosos, aumentando a importância de todos os métodos
anteriores
56 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal
Introdução
1 Introdução
Definições
2 Definições
Estabilidade
estática
Asa
Conjunto
Aerofólio
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
Asa
Coeficientes e
ângulos
Ponto neutro e
margem estática
Margem estática
Metodologias
Resumo
Ponto neutro
Leitura adicional
Referências
Margem estática
5 Metodologias
57 de 60 6 Resumo
MVO-32 2022
Estabilidade
Resumo
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática Vimos neste capı́tulo:
Aerofólio
Asa
▶ Conceitos de equilı́brio, estabilidade estática e estabilidade
Conjunto
Asa-Fuselagem dinâmica
Aeronave Completa
Coeficientes e
▶ Definições de voo longitudinal, centro aerodinâmico e ponto
ângulos
Equações finais neutro
Ponto neutro e
margem estática
▶ Equações de momento de arfagem em pontos arbitrários de um
Ponto neutro aerofólio, uma asa, um conjunto asa-fuselagem e uma aeronave
Margem estática
Metodologias
completa
Resumo ▶ Equações para calcular a posição do ponto neutro e a margem
Leitura adicional estática de uma aeronave
Referências
58 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Resumo
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
A condição de estabilidade estática longitudinal para um avião pode
Conjunto
Asa-Fuselagem
ser resumida pela equação:
Aeronave Completa
Coeficientes e
ângulos x̄CG < x̄n
Equações finais
Ponto neutro e ou seja:

margem estática
Ponto neutro
Margem estática
Metodologias O CG deve se localizar à frente do ponto neutro da aeronave

Resumo (= CG mais próximo do nariz da aeronave do que o ponto neutro)
Leitura adicional
Referências
59 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Leitura adicional
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
Estabilidade
estática
Aerofólio
Asa
Conjunto Recomendada:
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa ▶ Nelson [3]: Seções 2.1, 2.2, 2.3
Coeficientes e
ângulos
Equações finais
Sugerida:
Ponto neutro e ▶ Etkin e Reid [2]: Seções 1.3, 2.1, 2.2, 2.3
margem estática
Ponto neutro
Margem estática
▶ Stevens e Lewis [5]: Seção 2.4
Metodologias
Resumo
Leitura adicional
Referências
60 de 60
MVO-32 2022
Estabilidade
Referências
Estática
Longitudinal
Introdução
Definições
[1] ROSKAM, J. Airplane flight dynamics and automatic flight
Estabilidade
estática controls. Lawrence: DARcorporation, 2003-2007. 2v. ISBN
Aerofólio
Asa
978-1-884885-17-4 (pt.1); 1-884885-18-1 (pt.2).
Conjunto
Asa-Fuselagem
Aeronave Completa
[2] ETKIN, B.; REID, L. D. Dynamics of flight: stability and
Coeficientes e
ângulos
control. 3rd ed. New York, NY: Wiley, c1996.
Equações finais
Ponto neutro e
[3] NELSON, R. C. Flight stability and automatic control. 2. ed.
margem estática Boston, MA: McGraw-Hill, c1998.
Ponto neutro
Margem estática
[4] AIAA (Org.). Aircraft design: a conceptual approach. 3. ed.
Metodologias
Washington, DC: AIAA, c1999. 923 p. (AIAA education series).
Resumo
Leitura adicional
ISBN 1-56347-281-0.
Referências [5] STEVENS, B. L.; LEWIS, F. L. Aircraft control and
simulation. 2.ed. Hoboken, NJ: Wiley, c2003.
61 de 60

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MVO-32

Estabilidade e Controle de Aeronaves

Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

Departamento de Mecânica do Voo

Condição de estabilidade estática:

Definições Conhecidos cmα , clα e x̄ , a posição do centro aerodinâmico pode então

Introdução ▶ Equação aproximada para o momento de arfagem num ponto

Leitura adicional Conhecidos Cmα,w , CLα,w e x̄ , a posição do centro aerodinâmico pode

Ponto neutro e A presença da fuselagem geralmente causa um deslocamento do centro

Metodologias ∆x̄CA,b < 0

Metodologias Os coeficientes CmCA,t e CLt são coeficientes da empenagem isolada.

Introdução O coeficiente de sustentação da empenagem horizontal tem equação

Metodologias Na equação acima, o efeito de iw já está implı́cito em ϵ0 .

Resumo Observe que VH e V̄H são diferentes. O primeiro tem o braço de

Definições Com as equações anteriores, podemos mostrar que:

Ponto neutro e Cmα,CG = −CLα Kn

Metodologias ▶ aeronaves de alto desempenho mais antigas: ME de cerca de 5%

Definições Existem também métodos computacionais e experimentais:

Ponto neutro e ou seja:

Metodologias O CG deve se localizar à frente do ponto neutro da aeronave

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