MVO-32

Estabilidade e Controle de Aeronaves

Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

flaviocr@ita.br

Departamento de Mecânica do Voo

Divisão de Engenharia Aeronáutica e Aeroespacial
Instituto Tecnológico de Aeronáutica

2022
Estabilidade Estática Longitudinal - Parte 2
Ensaios em voo
 MVO-32 2022

Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes 1 Introdução
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
2 Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de profundor
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
3 Sequência de comandos do piloto para equilibrar uma aeronave
dados de voo
longitudinalmente

4 Determinação da posição do ponto neutro a partir de dados de voo

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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes 1 Introdução
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
2 Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de profundor
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
3 Sequência de comandos do piloto para equilibrar uma aeronave
dados de voo
longitudinalmente

4 Determinação da posição do ponto neutro a partir de dados de voo

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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

Condição de estabilidade estática:

dCM
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dα <0
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Estabilidade
Introdução
Estática
Longitudinal -
Condição de estabilidade estática em ensaios em vôo
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
Para se verificar diretamente o critério de estabilidade em ensaios em
piloto para
equilibrar uma
vôo teria que se traçar uma curva de Cm × α, e observar se ela é:
aeronave
longitudinalmente ▶ decrescente (Cmα < 0) ⇒ estável
Determinação da
posição do ponto
▶ crescente (Cmα > 0) ⇒ instável
neutro a partir de
dados de voo Mas traçar essas curvas é praticamente impossı́vel. Existe uma maneira
mais simples de verificar a condição de estabilidade...

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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes 1 Introdução
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
2 Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de profundor
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
3 Sequência de comandos do piloto para equilibrar uma aeronave
dados de voo
longitudinalmente

4 Determinação da posição do ponto neutro a partir de dados de voo

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Estabilidade
Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
profundor
Condição de estabilidade estática em ensaios em vôo
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
Vamos traçar as curvas Cm × α para diferentes valores de δe, lem-
aeronave
longitudinalmente
brando que a equação do momento de arfagem é:
Determinação da
posição do ponto Cm = Cm0 + Cmα α + Cmδ δe
neutro a partir de
dados de voo

E que uma deflexão positiva do profundor produz um momento nega-

tivo, e portanto Cmδ < 0

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Estabilidade
Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
profundor
Condição de estabilidade estática em ensaios em vôo
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
No caso de aeronave estaticamente estável, as curvas Cm × α tem o
profundor formato mostrado
Aviãona figura aEstaticamente
Estável seguir, sendo que:
Sequência de
comandos do •Neste caso, o as curvas Cmα x α tem o formato mostrado na figura abaixo, dendo que:
piloto para
δp1 < δp2 < δp3 < δp4
δ p1 <δ p2 <δ p3 <δ p4
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
profundor
Condição de estabilidade estática em ensaios em vôo
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes No caso de aeronave estaticamente instável, as curvas Cm × α tem o
posições de
profundor formato mostrado na figura a seguir, sendo que:
Sequência de
comandos do
Avião Instável Estaticamente
piloto para δ
•Neste caso, o as curvas Cmαp
<δ <δ
p2 mostrado
x 1α tem o formato
<δ
p3na figura abaixo,
p4 dendo que:
equilibrar uma
aeronave δp1 < δp2 < δp3 < δp4
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
profundor
Condição de estabilidade estática em ensaios em vôo

Critério de Estabilidade Estática

Introdução

Cálculo do

Logo: Manche Fixo

equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor Logo:
▶ para um
1) Para avião
um avião estaticamente
estaticamente estável, posiçõesestável, posições
do manche mais do manche
à frente correspondem a mais à
Sequência de
comandos do
piloto para
frentevelocidades de equilíbrio crescentes.
correspondem a velocidades de equilı́brio crescentes.
equilibrar uma 2) Para um avião estaticamente instável, posições do manche mais à frente correspondem a
aeronave ▶ para velocidades
um avião estaticamente
de equilíbrio decrescentes. instável, posições do manche mais
longitudinalmente
à frente
Conclusão: correspondem a velocidade
Basta traçar, em vôo, a evolução de equilı́brio
da posição do manche decrescentes.
em função da velocidade de
Determinação da equilíbrio para se saber se um avião é estaticamente estável ou instável.
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes 1 Introdução
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
2 Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de profundor
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
3 Sequência de comandos do piloto para equilibrar uma aeronave
dados de voo
longitudinalmente

4 Determinação da posição do ponto neutro a partir de dados de voo

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Estabilidade
Sequência de comandos do piloto para equilibrar
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
uma aeronave longitudinalmente
Sequência para aeronave estável.
Introdução Mudança do Ângulo de Ataque
Cálculo do
equilı́brio para
Avião Estável e Instável
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Sequência de comandos do piloto para equilibrar
Estática
Longitudinal - uma aeronave longitudinalmente
Mudança do Ângulo de Ataque
Ensaios em voo
Sequência para aeronave instável.

Avião Estável e Instável

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Sequência de comandos do piloto para equilibrar
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
uma aeronave longitudinalmente
Sequência para aeronave neutra.
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor
Mudança do Ângulo de Ataque
Avião Indiferente
Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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Estabilidade
Sumário
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo

Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes 1 Introdução
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
2 Cálculo do equilı́brio para diferentes posições de profundor
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
3 Sequência de comandos do piloto para equilibrar uma aeronave
dados de voo
longitudinalmente

4 Determinação da posição do ponto neutro a partir de dados de voo

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Estabilidade
Determinação da posição do ponto neutro a partir
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
de dados de voo
Deflexão do profundor de equilı́brio
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor
Temos que:
Sequência de
comandos do Cm = Cm0 + Cmα α + Cmδe δe
piloto para
equilibrar uma CL = CL0 + CLα α + CLδe δe
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
No equilı́brio, em condições de vôo reto nivelado:
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo Cm = 0
mg
CL = CL,eq = 0.5ρV 2S

Logo:
(Cm0 CLα −Cmα CL0 )+Cmα CL,eq
δeeq = − Cmδe CLα −Cmα CLδe

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Estabilidade
Determinação da posição do ponto neutro a partir
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
de dados de voo
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
Da expressão anterior, a relação entre a deflexão do profundor de equi-
posições de
profundor
lı́brio com o coeficinte de sustentação de equilı́brio é uma reta, cujo
Sequência de
coeficiente angular é dado por:
comandos do
piloto para dδeeq Cmα
equilibrar uma dCL,eq = − Cm CLα −Cmα CLδe
aeronave δe
longitudinalmente

Determinação da Lembrando que Cmα é função da posição do CG da aeronave:

posição do ponto
neutro a partir de
Cmα = −CLα xPN −x CG


dados de voo
c

Realizando ensaios em vôo para diversas velocidades (ou seja, diferen-

tes CL,eq ), é possı́vel determinar uma curva de δeeq versus CL,eq , e
obter o coeficiente angular d δeeq /dCL,eq . Repetindo o ensaio para
diferentes posições conhecidas do CG, podemos estimar a posição do
ponto neutro por extrapolação da curva d δeeq /dCL,eq versus xCG .
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Estabilidade
Determinação da posição do ponto neutro a partir
Estática
Longitudinal -
Ensaios em voo
de dados de voo
Introdução

Cálculo do
equilı́brio para
diferentes
posições de
profundor

Sequência de
comandos do
piloto para
equilibrar uma
aeronave
longitudinalmente

Determinação da
posição do ponto
neutro a partir de
dados de voo

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