3 Estabilidade Estatica Latero Direcional

MVO-32
Estabilidade e Controle de Aeronaves
Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

flaviocr@ita.br
Baseado no material do
Prof. Antônio Bernardo Guimarães Neto
Departamento de Mecânica do Voo

Divisão de Engenharia Aeronáutica e Aeroespacial
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2022
Estabilidade Estática e Controle
Látero-Direcionais
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Estática e Controle
Introdução 1 Introdução
Definições
Estabilidade
estática direcional
2 Definições
Estabilidade
estática lateral 3 Estabilidade estática direcional
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
4 Estabilidade estática lateral
Empenagem vertical
Altura da asa na fuselagem
Controle
látero-direcional Diedro
Controle de
rolamento
Enflechamento
Controle de guinada Empenagem vertical
Resumo
Leitura adicional
5 Controle látero-direcional
Referências
Controle de rolamento
Controle de guinada
6 Resumo
3 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
4 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
Nas aulas anteriores, nos preocupamos com a tendência da aeronave
fuselagem
Diedro
em recuperar sua condição de equilı́brio caso perturbada no ângulo de
Enflechamento ataque, α
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional Nesta aula, analisaremos a tendência de recuperação do equilı́brio com
Controle de
rolamento
perturbações impostas direta ou indiretamente ao ângulo de derrapa-
Controle de guinada
gem, β
Resumo
Leitura adicional
Referências
5 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
6 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade Movimento látero-direcional:

estática lateral
Altura da asa na
▶ Combinação entre o movimento lateral e o movimento direcional
fuselagem
Diedro ▶ Movimento lateral: movimento que combinaria a velocidade
Enflechamento
Empenagem vertical lateral com a rotação em rolamento
Controle
látero-direcional
▶ Movimento direcional: movimento que combinaria a velocidade
Controle de
rolamento
lateral com a rotação em guinada
Controle de guinada
▶ Em voo, a aerodinâmica contribui para que esses movimentos se
Resumo
Leitura adicional
acoplem =⇒ movimento látero-direcional da aeronave
Referências
7 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Definições
Estabilidade
Ângulo de derrapagem (β):
Estabilidade
estática lateral ▶ Ângulo que surge quando a velocidade do escoamento não está,
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
na vista de topo, alinhada com a linha de referência da fuselagem
Enflechamento
▶ Convenção: β > 0 quando, na vista de topo, a velocidade do
Empenagem vertical
Controle
escoamento em relação à aeronave tem componente orientada
látero-direcional
Controle de
da direita para a esquerda1 perpendicular à linha de referência
rolamento
Controle de guinada
da fuselagem
Resumo
Leitura adicional
Referências
8 de 46
1 Ou, equivalentemente, se a velocidade da aeronave em relação ao ar tem
componente orientada da esquerda para a direita

MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade Voo reto nivelado:

estática lateral
Altura da asa na ▶ Voo retilı́neo com altitude constante
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Voo coordenado:
Controle ▶ Voo em que não há derrapagem: β = 0
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada Voo com asa nivelada:
Resumo
▶ Voo em que não há ângulo de rolamento: ϕ = 0
Leitura adicional
Referências
9 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
Estabilidade estática látero-direcional:
fuselagem
Diedro
▶ Refere-se à estabilidade estática da condição de equilı́brio da
Enflechamento
Empenagem vertical
aeronave em voo reto nivelado, com β = ϕ = 0, e ...
Controle ▶ ... à tendência da aeronave em retomar essa condição de
látero-direcional
Controle de equilı́brio caso sofra uma perturbação direta ou indireta no
rolamento
Controle de guinada ângulo de derrapagem, β
Resumo
Leitura adicional
Referências
10 de 46
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Estabilidade
Definições
Eixos do corpo (“body axes”):

Introdução
Definições
▶ eixo xb : geralmente paralelo à LRF e orientado do CG para o
Estabilidade nariz da aeronave
Estabilidade
▶ eixo zb : perpendicular ao eixo xb e orientado para o ventre da
estática lateral aeronave
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
▶ eixo yb : completa o sistema pela regra da mão direita (apontará
Enflechamento
no sentido da semi-asa direita)
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
11 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Momentos nas direções dos eixos do corpo são positivos quando favo-
Definições ráveis aos respectivos eixos segundo a regra da mão direita:
Estabilidade ▶ Momento de rolamento2 , L = momento em torno do eixo xb
Estabilidade ▶ Momento de arfagem, M = momento em torno do eixo yb

estática lateral
Altura da asa na ▶ Momento de guinada, N = momento em torno do eixo zb
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
12 de 46
2O momento de rolamento é representado por L e não por L para não haver
confusão com a força de sustentação, L
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Estabilidade
Definições
Introdução
Definições Coeficientes de momento: sendo q̄ a pressão dinâmica, S a área de

Estabilidade referência, c̄ a corda média aerodinâmica e b a envergadura da asa, as
Estabilidade
relações entre os momentos e seus respectivos coeficientes são:
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem L = q̄ S b Cl
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical M = q̄ S c̄ Cm
Controle
látero-direcional N = q̄ S b Cn
Controle de
rolamento
Controle de guinada ▶ Cl : coeficiente de momento de rolamento3
Resumo
▶ Cm : coeficiente de momento de arfagem
Leitura adicional
Referências
▶ Cn : coeficiente de momento de guinada
13 de 46
3 Não confundir o coeficiente de momento de rolamento, C , com o coeficiente
l
de sustentação da aeronave, CL , ou com o coeficiente de sustentação de um
aerofólio, cl
MVO-32 2022
Estabilidade
Definições
Introdução
Definições Força lateral aerodinâmica, Y : força análoga da sustentação, porém

Estabilidade
originada devido a β ̸= 0 ou devido a alguma assimetria da aeronave
Estabilidade
(por exemplo, empenagem vertical não alinhada com o escoamento)
estática lateral
Altura da asa na
▶ Assim como a sustentação, a força lateral aerodinâmica também
fuselagem
Diedro
é perpendicular à direção do escoamento não perturbado
Enflechamento
Empenagem vertical
▶ Convenção adotada neste curso (cada autor adota uma
Controle convenção própria): Y > 0 quando a força for para a esquerda
látero-direcional
Controle de da velocidade do escoamento não perturbado, de tal forma que
rolamento
Controle de guinada
a força lateral que surge na empenagem vertical a pequenos
Resumo ângulos de derrapagem positivos, β > 0, seja positiva, Y > 0
Leitura adicional ▶ Definição do coeficiente de força lateral:
Referências
Y = q̄ S CY
14 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
15 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Estabilidade estática direcional
Introdução A estabilidade estática direcional, também chamada de estabilidade

Definições
estática em guinada ou de weathercock stability (estabilidade do“galo
Estabilidade
estática direcional dos ventos”), é a estabilidade em torno do eixo z da aeronave:
Estabilidade
V
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem Velocidade da aeronave
em relação ao ar.
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical >0
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo N>0
Leitura adicional
Referências
16 de 46
Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições “Weathercock” stability :

Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
17 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Estabilidade
estática direcional A estabilidade estática direcional é similar à estabilidade estática lon-
Estabilidade gitudinal (em torno do eixo y)
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
▶ É necessária a existência de momento de guinada restaurador,
Diedro N > 0, para variação positiva do ângulo de derrapagem:
Enflechamento
Empenagem vertical
∂N
Controle
látero-direcional
>0
Controle de
∂β
rolamento
Controle de guinada
▶ Em forma de derivada (de estabilidade) adimensional:
Resumo
Leitura adicional
∂Cn
Referências = Cnβ > 0
∂β
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MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Estabilidade
Cn Aeronave Estável
Estabilidade
estática lateral Cnβ > 0, Estável V Velocidade da aeronave
Altura da asa na em relação ao ar.
fuselagem
Diedro
>0
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento β N>0
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
Cnβ < 0, Instável

19 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições Contribuem para a estabilidade direcional:

Estabilidade
▶ Empenagem vertical
Estabilidade ▶ Centro aerodinâmico tipicamente
estática lateral
Altura da asa na
atrás do CG =⇒ efeito
fuselagem
estabilizante
Diedro
Enflechamento ▶ Fuselagem
Empenagem vertical
Controle
▶ Assim como em ângulo de ataque,
látero-direcional a fuselagem é normalmente
Controle de
rolamento desestabilizante também em
Controle de guinada
derrapagem
Resumo
Leitura adicional O efeito estabilizante da empenagem ver-

Referências tical normalmente é bem maior que o
efeito desestabilizante da fuselagem, de tal \textcolor{blue}{$\beta_{vt}$}
$\sigma$ Sidewash
forma que a derivada Cnβ é normalmente $\beta_{vt}=\beta+\sigma$
positiva. Adaptada de (G. NEVES,

\textcolor{red}{$Y_{wb}$}
2020) [1]
\textcolor{red}{$N_{wb}<0$}
\textcolor{blue}{$Y_{vt}$}
20 de 46 \textcolor{red}{$z_{aero}$}
\textcolor{red}{$y_{aero}$} \textcolor{red}{$\beta>0$}
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
21 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Estabilidade estática lateral
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
A estabilidade estática lateral, também chamada de estabilidade está-
Altura da asa na tica em rolamento ou rigidez em rolamento, é a estabilidade em torno
fuselagem
Diedro do eixo x da aeronave:
Enflechamento
Empenagem vertical ▶ É necessária a existência de momento de rolamento restaurador,
Controle
látero-direcional
L < 0, para perturbação positiva do ângulo de rolamento ϕ, de
Controle de tal forma que a aeronave tenha a tendência de retornar a ϕ = 0
rolamento
Controle de guinada ▶ Está associada à derrapagem que acompanha uma perturbação
Resumo
do ângulo de rolamento, e o momento de rolamento em
Leitura adicional
decorrência desta derrapagem (ou seja, L devido a β)
Referências
22 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Rápida perturbação positiva (upset) no ângulo de rolamento
Definições Voo trimado com asas niveladas.
(bank angle).
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de O ângulo de derrapagem positivo gera um momento de
rolamento A componente de peso não compensada no eixo
rolamento que tende a restaurar a condição inicial de asas
faz com que a aeronave inicie derrapagem.
Controle de guinada niveladas se a aeronave é lateralmente estável.
Resumo
Leitura adicional
Referências
23 de 46

MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade De forma geral, o critério de estabilidade em rolamento resume-se a:

estática lateral
Altura da asa na
fuselagem ∂L
Diedro <0
Enflechamento ∂β
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de Em forma de derivada (de estabilidade) adimensional:
rolamento
Controle de guinada
Resumo
∂Cl
= Clβ < 0
Leitura adicional ∂β
Referências
24 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Cℓ
Estabilidade
Estabilidade
Cℓβ > 0, Aeronave Instável
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
β
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
Cℓβ < 0, Aeronave Estável
25 de 46 Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem Influenciam na derivada Clβ :
Diedro
Enflechamento ▶ Altura da asa na fuselagem
Empenagem vertical
Controle
▶ Diedro
látero-direcional
Controle de
▶ Enflechamento
rolamento
Controle de guinada ▶ Empenagem vertical
Resumo
Leitura adicional
Referências
26 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
27 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Analisando puramente a influência do posicionamento da asa na fuse-
Definições lagem, temos efeito:
Estabilidade ▶ Estabilizante para asa alta
▶ Neutro para asa média
Estabilidade
estática lateral ▶ Desestabilizante para asa baixa
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
28 de 46

MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
Figura retirada de Nelson [3]
29 de 46
(Vista frontal com derrapagem positiva)
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
30 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Diedro
Introdução
Definições
Estabilidade Diedro positivo (Γ > 0): estabilizante

Diedro negativo (“anedro”, Γ < 0): desestabilizante
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
31 de 46
Left wing
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
32 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Enflechamento
Introdução Enflechamento positivo (Λ > 0): estabilizante

Definições Enflechamento negativo (Λ < 0): desestabilizante
Estabilidade
De acordo com a teoria simples de asas enflechadas [2], no regime
Estabilidade
estática lateral subsônico, o ângulo importante é o enflechamento do quarto de corda
Altura da asa na
fuselagem (c/4) e, no regime supersônico, é o enflechamento do bordo de ataque
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências

33 de 46
(Ilustração baseada na Fig. 3.30 da Ref. [4], que considera o enflechamento do bordo de ataque no equacio-
$\Lambda>0$
namento, mesmo em regime subsônico)
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
34 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Empenagem vertical
Introdução
Definições
Estabilidade A empenagem vertical tipicamente tem uma contribuição estabilizante

para Clβ
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências

\color{blue}{$\mathcal{L}=-d_{vt}\cdot Y_{vt}$}
35 de 46
\color{blue}{$Y_{vt}$}
\color{blue}{$z_{ac,vt}$} \color{blue}{$d_{vt}>0$}
MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
36 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Controle látero-direcional
Introdução O controle de rolamento é tipicamente feito por ailerons, cuja deflexão

Definições é representada por δa
$\mathcal{L}<0$ $\mathcal{L}>0$
Estabilidade
▶ δa é geralmente adotado como 21 (δa,RH − δa,LH ), sendo
$\delta_a=\frac{\delta_{a,RH}-\delta_{a,LH}}{2}$
δ\color{red}{$\Delta $\delta_{a}>0$ $\mathcal{L}_{\delta_a}<0$

Estabilidade a,RH > 0 quando o aileron direito é defletido
L < 0$} com bordo de
estática lateral \color{red}{$\delta_{a,LH}<0$}
\color{blue}{$\delta_{a,RH}>0$}
fuga para baixo e δa,LH > 0 quando o aileron esquerdo também
Altura da asa na
fuselagem $\mathcal{L}_{\delta_{s,LH}}<0$ \color{red}{$\delta_{s,RH}>0$}
é defletido com o bordo de fuga para baixo
\color{red}{$\delta_{s,LH}>0$}
Diedro
$\mathcal{L}_{\delta_{s,RH}}>0$
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
37 de 46

MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Definições
Derivadas de controle associadas à deflexão do aileron, δa :
Estabilidade
estática direcional ▶ Clδa < 0
Estabilidade
estática lateral
▶ Porém, em altas velocidade e em asas com enflechamento
Altura da asa na
fuselagem
positivo, há o efeito da aeroelasticidade, com redução da
Diedro efetividade do aileron, ou até reversão de comando do aileron
Enflechamento ▶ O efeito da aeroelasticidade é reduzido usando ailerons mais
Empenagem vertical
Controle
internos e praticamente eliminado usando spoilers para
látero-direcional rolamento
Controle de
rolamento ▶ Cnδa :
Controle de guinada
Resumo
▶ Para δa > 0: aumento de CL da semi-asa direita =⇒ aumento
Leitura adicional do arrasto induzido desta semi-asa =⇒ guinada adversa do
Referências aileron (Cnδa > 0)
▶ Uso de spoilers para rolamento elimina o fenômeno da guinada
adversa; com deflexão δs > 0 ao se erguer o spoiler da semi-asa
esquerda, temos Clδs < 0 e Cnδs < 0
38 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Introdução
Spoilers para rolamento:
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
39 de 46

MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
40 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Controle de guinada
Introdução
O controle de guinada é tipicamente feito por leme(s) (também cha-
Definições mado de leme de direção), cuja deflexão é representada por δr (do
Estabilidade inglês “rudder”)
▶ δr > 0 quando o bordo de fuga do leme é defletido da direita
Estabilidade
estática lateral para a esquerda da aeronave (na vista de topo)
Altura da asa na
fuselagem ▶ O leme permite “coordenar” o voo, ou seja, atuar para manter
Diedro
Enflechamento β = 0 de forma controlada (por exemplo, ao fazer curvas)
Empenagem vertical
Controle
látero-direcional
Controle de
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
41 de 46
\color{blue}{$\mathcal{L}>0$}
\color{blue}{$\mathcal{L}=-d_{vt}\cdot Y_{\delta_r} \delta_{r}$}

MVO-32 2022
Estabilidade
Controle de guinada
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral Derivadas de controle associadas à deflexão do leme de direção δr e
Altura da asa na
fuselagem sinais observados em configurações convencionais:
Diedro
Enflechamento
▶ CYδr < 0 (força lateral aerodinâmica à direita para uma deflexão
Empenagem vertical
positiva)
Controle
látero-direcional ▶ Clδr > 0 (centro aerodinâmico médio do leme tipicamente acima
Controle de
rolamento do CG)
Controle de guinada
Resumo
▶ Cnδr < 0 (centro aerodinâmico médio do leme tipicamente atrás
Leitura adicional do CG)
Referências
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MVO-32 2022
Estabilidade
Sumário
Definições
Estabilidade
2 Definições
Estabilidade
Altura da asa na
fuselagem
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
Controle
Controle de
rolamento
Enflechamento
Resumo
Leitura adicional
Referências
Controle de guinada
6 Resumo
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MVO-32 2022
Estabilidade
Resumo
Introdução
Definições
Estabilidade Vimos neste capı́tulo:

Estabilidade
▶ Definições e convenções referentes ao movimento
estática lateral
Altura da asa na
látero-direcional
fuselagem
Diedro
▶ Condição de estabilidade estática direcional: Cnβ > 0
Enflechamento
Empenagem vertical
▶ Condição de estabilidade estática lateral: Clβ < 0
Controle
látero-direcional
▶ Influência da altura da asa na fuselagem, do ângulo de diedro e
Controle de
rolamento
do ângulo de enflechamento da asa na derivada Clβ
Controle de guinada
▶ Derivadas de controle relacionadas a aileron, spoiler e leme
Resumo
convencionais
Leitura adicional
Referências
▶ Conceitos de guinada adversa e reversão de comando dos
ailerons
44 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Leitura adicional
Introdução
Definições
Estabilidade
Estabilidade
estática lateral
Altura da asa na
fuselagem Recomendada:
Diedro
Enflechamento ▶ Nelson [3]: Seções 2.6, 2.7, 2.8, 2.9
Empenagem vertical
Controle
Sugerida:
látero-direcional
Controle de
▶ Etkin e Reid [2]: Seções 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13
rolamento
Controle de guinada
Resumo
Leitura adicional
Referências
45 de 46
MVO-32 2022
Estabilidade
Referências
Introdução
Definições
Estabilidade
[1] NEVES, G.; GUIMARÃES NETO, A. B. An introduction to
Estabilidade
stability and control sizing criteria for civil transport
estática lateral
aircraft. São José dos Campos: Instituto Tecnológico de
Altura da asa na
fuselagem Aeronáutica, 2020. 67 p.
Diedro
Enflechamento
Empenagem vertical
[2] ETKIN, B.; REID, L. D. Dynamics of flight: stability and
Controle control. 3rd ed. New York, NY: Wiley, c1996.
látero-direcional
Controle de
rolamento [3] NELSON, R. C. Flight stability and automatic control. 2. ed.
Controle de guinada
Boston, MA: McGraw-Hill, c1998.
Resumo
Leitura adicional [4] ROSKAM, J. Airplane flight dynamics and automatic flight
Referências controls. Lawrence: DARcorporation, 2003-2007. 2v. ISBN
978-1-884885-17-4 (pt.1); 1-884885-18-1 (pt.2).
46 de 46

3 Estabilidade Estatica Latero Direcional

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MVO-32

Estabilidade e Controle de Aeronaves

Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

Departamento de Mecânica do Voo

Estabilidade Movimento látero-direcional:

componente orientada da esquerda para a direita

Estabilidade Voo reto nivelado:

Eixos do corpo (“body axes”):

Estabilidade ▶ Momento de arfagem, M = momento em torno do eixo yb

Definições Coeficientes de momento: sendo q̄ a pressão dinâmica, S a área de

Definições Força lateral aerodinâmica, Y : força análoga da sustentação, porém

Introdução A estabilidade estática direcional, também chamada de estabilidade

Definições “Weathercock” stability :

Cnβ < 0, Instável

Definições Contribuem para a estabilidade direcional:

Leitura adicional O efeito estabilizante da empenagem ver-

positiva. Adaptada de (G. NEVES,

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Estabilidade De forma geral, o critério de estabilidade em rolamento resume-se a:

Cℓβ < 0, Aeronave Estável

25 de 46 Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Figura retirada de Nelson [3]

Estabilidade Diedro positivo (Γ > 0): estabilizante

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Introdução Enflechamento positivo (Λ > 0): estabilizante

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Estabilidade A empenagem vertical tipicamente tem uma contribuição estabilizante

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Introdução O controle de rolamento é tipicamente feito por ailerons, cuja deflexão

δ\color{red}{$\Delta $\delta_{a}>0$ $\mathcal{L}_{\delta_a}<0$

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

Adaptada de (G. NEVES, 2020) [1]

\color{blue}{$\mathcal{L}=-d_{vt}\cdot Y_{\delta_r} \delta_{r}$}

Estabilidade Vimos neste capı́tulo:

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