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Existem três eixos principais de referência em relação a uma aeronave e ao eixo inercial, que
são:
1. Eixo longitudinal (roll): É o eixo que passa pelo centro da fuselagem da aeronave, da
frente para trás. É perpendicular ao eixo vertical e paralelo às asas da aeronave.
Quando a aeronave gira em torno deste eixo, é chamado de rolagem.
2. Eixo lateral (pitch): É o eixo que passa pelo centro da fuselagem da aeronave, da
esquerda para a direita. É perpendicular aos eixos longitudinal e vertical e é paralelo
ao plano das asas da aeronave. Quando a aeronave gira em torno deste eixo, é
chamado de arfagem.
3. Eixo vertical (yaw): É o eixo que passa pelo centro da fuselagem da aeronave, de cima
para baixo. É perpendicular aos eixos longitudinal e lateral. Quando a aeronave gira
em torno deste eixo, é chamado de guinada.
Esses eixos são usados para descrever o movimento da aeronave em relação ao eixo inercial,
que é o sistema de referência fixo no espaço. O eixo longitudinal corresponde ao eixo X
inercial, o eixo lateral ao eixo Y inercial e o eixo vertical ao eixo Z inercial.
2ª Questão. Como a gravidade está apontada para baixo como referenciar essa gravidade no
eixo da aeronave?
A gravidade é uma força que sempre atrai corpos em direção ao centro da Terra. Portanto, a
sua direção sempre aponta para baixo, em relação ao solo. Na aviação, a direção da gravidade
é referenciada como o eixo vertical ou eixo z.
O eixo vertical é perpendicular aos eixos longitudinal e lateral e passa pelo centro de gravidade
da aeronave. Portanto, a referência para a gravidade é o eixo vertical, que é usado para
descrever a atitude da aeronave em relação à Terra. Quando a aeronave está nivelada e
voando em linha reta e nivelada, o eixo longitudinal está paralelo ao horizonte e o eixo lateral
está perpendicular ao horizonte, enquanto o eixo vertical aponta para baixo, em direção ao
solo, indicando a força da gravidade.
Com base nos dados coletados, o ponto neutro pode ser determinado quando o momento de
inclinação em torno do eixo lateral é zero. Nesse ponto, a aeronave é equilibrada e não tende
a girar para nenhum lado. O ponto neutro pode ser encontrado graficamente por meio da
construção de um gráfico que relaciona o momento de inclinação em torno do eixo lateral com
o ângulo de inclinação.
Uma vez que o ponto neutro é determinado, é importante para os projetistas de aeronaves
posicionar o centro de gravidade da aeronave abaixo do ponto neutro para garantir a
estabilidade lateral. O posicionamento adequado do centro de gravidade é essencial para a
segurança e o desempenho adequado da aeronave durante o voo.
A margem estática é uma medida da estabilidade estática de uma aeronave. Ela é definida
como a distância entre o centro de gravidade da aeronave e o ponto neutro, dividida pela
corda média aerodinâmica da asa.
Uma margem estática positiva significa que o centro de gravidade da aeronave está localizado
à frente do ponto neutro, o que indica que a aeronave é estável em rolagem, ou seja, tende a
retornar à posição nivelada após ser perturbada. Por outro lado, uma margem estática
negativa significa que o centro de gravidade está localizado atrás do ponto neutro, o que
indica que a aeronave é instável em rolagem, ou seja, tende a amplificar uma inclinação
lateral.
Existem diferentes métodos para determinar a margem estática, incluindo cálculos teóricos
baseados em modelos matemáticos e simulações computacionais, bem como testes em túneis
de vento e testes em voo. Os testes em voo são realizados com aeronaves protótipos para
medir a estabilidade e a manobrabilidade da aeronave em diferentes condições de voo,
incluindo ângulos de inclinação e velocidades diferentes. Os dados coletados durante esses
testes são usados para validar as previsões teóricas e confirmar a estabilidade da aeronave.
6ª Questão. Se você aumenta a velocidade de uma aeronave você precisa de mais ou menos
força na superfície de controle, o que acontece com a superfície de controle?
Quando a velocidade de uma aeronave aumenta, geralmente é necessário aplicar mais força
nas superfícies de controle para manter a aeronave em sua trajetória desejada. Isso ocorre
porque a resistência do ar aumenta à medida que a velocidade aumenta, o que afeta a
estabilidade da aeronave.
Para manter a aeronave controlável em alta velocidade, as superfícies de controle precisam ser
ajustadas para gerar mais força de controle, geralmente através de um aumento na deflexão
das superfícies de controle. Isso pode ser feito manualmente pelos pilotos por meio dos
controles da aeronave ou por sistemas de controle automático.
Além disso, é comum que as superfícies de controle, como os ailerons, flaps e leme, sejam
projetadas com certa flexibilidade para ajudar a compensar a variação na força aerodinâmica
com a velocidade. Em altas velocidades, as superfícies de controle podem se deformar devido
às forças aerodinâmicas, o que pode ajudar a reduzir a sobrecarga no sistema de controle e
melhorar a eficiência do controle.
No entanto, é importante notar que, em certas condições, mesmo com o trim ajustado
corretamente, a aeronave pode continuar instável e difícil de controlar. Por exemplo, em altas
velocidades, a aeronave pode experimentar fenômenos como flutter, que pode levar a
vibrações excessivas e até mesmo a uma falha estrutural.
Portanto, além do uso de trim, é importante que a aeronave seja projetada com uma margem
de estabilidade adequada para garantir a segurança e a estabilidade em todas as condições de
voo. Isso envolve o projeto cuidadoso do centro de gravidade da aeronave, a geometria da asa
e a distribuição de peso da aeronave.
8ª Questão) O que é Cl trimado (em termos de equação) e qual a relação do Cm com Cl (mais
em termos de equação também)?
- W é o peso da aeronave;
- V é a velocidade da aeronave; e
- S é a área da asa.
onde:
Essa equação mostra que o Cm é afetado pelo Cl, pela inclinação da curva de sustentação, pelo
ângulo de ataque e pela variação do ângulo de deflexão do estabilizador horizontal. A partir
disso, é possível projetar uma aeronave com um Cm adequado para garantir a estabilidade em
torno do eixo lateral.
Além disso, o Cl total da aeronave pode ser aumentado através do uso de dispositivos de alta
sustentação, como flaps e slats, que alteram a geometria da asa e aumentam o Cl máximo.
Esses dispositivos podem ser usados para permitir que a aeronave voe a uma velocidade mais
baixa ou com um ângulo de ataque maior do que seria possível sem eles, o que pode ser
importante durante as fases de decolagem e pouso.
1. Asa: A asa da aeronave é uma das principais superfícies sustentadoras e é responsável por
gerar a maior parte da sustentação. Em termos de rigidez, a asa pode ser modelada como uma
viga e sua rigidez torsional é importante para evitar o fenômeno conhecido como flutter, que
pode levar à falha estrutural da asa. Em termos de amortecimento, a asa geralmente possui
amortecimento estrutural passivo que é importante para reduzir as oscilações devido a
turbulências e vibrações durante o voo.
4. Flaps: Os flaps são dispositivos de alta sustentação que são usados durante as fases de
decolagem e pouso para aumentar o coeficiente de sustentação da asa. A rigidez dos flaps é
importante para garantir que eles não se deformem excessivamente durante o voo, o que
pode afetar a eficácia do dispositivo. Em termos de amortecimento, os flaps têm algum
amortecimento estrutural passivo, mas sua principal fonte de amortecimento vem da
turbulência do fluxo de ar que passa sobre a superfície do flap.