Universidade Estadual do Oeste do Paran Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Curso de Engenharia Civil

Disciplina de Transportes
Introduo Mecnica da Locomoo do Avio

Prof. Carlos Prado Jnior

Cascavel Paran 2002

Universidade Estadual do Oeste do Paran Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Curso de Engenharia Civil
Disciplina de Transportes Prof. Carlos Prado Jnior Notas de Aula Introduo Mecnica da Locomoo do Avio1

Introduo O avio um veculo que via graas fora de sustentao obtida pelo efeito dinmico das asas sobe o ar, ou seja, pela ao mtua de foras entre o ar, fludo e o avio, corpo em movimento. Um avio composto essencialmente: asas (fixas) que geram as foras de sustentao para o vo; superfcies mveis (eleres, profundores, elevadores, lemes, flapes etc.) para controlar a altitude da aeronave; sistema propulsor para fornecer trao ou empuxo necessrio ao deslocamento no ar e fuselagem que o corpo que liga estruturalmente as outras partes do avio e abriga a tripulao, carga, passageiros, sistemas de controle, instrumentos e sistema de trem de pouso. 1. Nomenclatura: So apresentadas na Figura 1 as denominaes das principais partes e caractersticas do avio, da asa e do trem de pouso. 2. Noes de mecnica de vo: Um corpo imerso num fluido em escoamento sofre tanto a ao de foras normais sua superfcie (de presso), bem com de foras tangenciais (de atrito). A fora resultante depende das caractersticas do escoamento, da forma do corpo e da sua posio em relao ao escoamento. Costuma-se dividi-la em duas componentes (admitindo-se que no exista fora lateral): Sustentao: atua em direo ortogonal da velocidade (velocidade aerodinmica); Arrasto: atua em direo paralela velocidade.

A sustentao a fora que sustenta o avio em vo, contrariando o seu peso. J o arrasto uma resistncia aerodinmica que tem que ser vencida pela trao dos motores. No caso de vo descendente, a sustentao dever ser vencida pela componente do peso. Tanto a sustentao quanto o arrasto so, por definio, foras produzidas pela ao dinmica, no compreendendo, portanto as foras devidas ao empuxo esttico.
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Notas de aula produzidas com base na apostila do Prof. Manoel Henrique Alba Soria. Prof. Associado da Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo.

As partes dos avies destinadas a produzir sustentao (mas que geram tambm arrasto) como as asas, estabilizadores, hlices e outras, so chamadas genericamente de aeroflios. Tm forma achatada, alongada e perfil (seo transversal) tpica. Na Figura 2 representado um aeroflio de em perfil e as foras de contato que atuam sobre a sua superfcie: Foras normais de presso em relao presso o escoamento livre; Foras tangenciais de atrito e cisalhamento da camada do ar.

As foras de presso so devidas s diferenas de velocidade no dorso e ventre do aeroflio: no dorso (superfcie acima) a velocidade de escoamento maior que a do escoamento livre aparecendo, portanto uma presso negativa. Analogamente, no ventre (superfcie abaixo) a velocidade de escoamento menor que a do escoamento livre, gerando uma presso positiva. Essa concluso derivada diretamente da equao de Bernoulli. Tanto a presso negativa no dorso como a presso positiva no ventre so responsveis pela fora de sustentao e por parte da fora de arrasto (arrasto de presso ou de forma). As foras tangenciais aparecem devido ao escoamento do ar em contato com o aeroflio. O ar incidindo tangencialmente ao corpo sofre uma desacelerao na regio do contato fazendo aparecer uma fora. Os vetores paralelos superfcie do aeroflio representam as foras de atrito por unidade de rea que agem essencialmente na direo paralela ao escoamento. Estas foras so responsveis pela maior parte da fora de arrasto (arrasto de atrito). Do ponto de vista do intercmbio de impulsos, desde que o ar exerce na asa do avio, uma fora (resultante) para cima, deve a asa provocar um efeito igual e contrrio no ar. Isso se d pela modificao das condies de escoamento que ocorre atrs da asa: ocorre uma acelerao da massa de ar, na forma de mudana da direo e velocidade original do escoamento. A direo do escoamento logo aps a passagem pelo bordo de fuga caracterizada pelo ngulo de downwash. 2.1. Elementos do aeroflio e do seu perfil: Tomando-se como exemplo as asas de um avio em vo, isto , submetido ao escoamento do ar, podem ser definidas as seguintes grandezas associadas forma do aeroflio e ao fenmeno do vo: Velocidade aerodinmica: a velocidade do escoamento do ar em relao ao aeroflio, fora da zona de perturbao por ele causada; Corda geomtrica: linha de referncia do perfil. Medida da largura do aeroflio; ngulo de taque: ngulo entre a corda geomtrica e a representao da direo da velocidade aerodinmica; rea de superfcie alar: a rea em projeo no plano (a rigor o conjunto das cordas no forma um plano devido s tores e ngulo diedro das asas) das cordas, que usado como referncia;

Alongamento: uma medida da forma do aeroflio no plano das cordas. dado por:

A=

(envergadura )2
sup erfciealar

ou, para asa retangular

A=

(envergadura )2 ;
corda

Perfil: a forma da seo transversal do aeroflio na direo do escoamento e em plano perpendicular ao plano das cordas. As caractersticas de sustentao e arrasto dependem fundamentalmente do perfil.

Os perfis usados em aeronutica tm sofrido constantes aperfeioamentos. Na Figura 3 temse um perfil de aeroflio com seus principais elementos.

2.2.

Quantificao das foras que atuam em um aeroflio: As foras de sustentao e arrasto podem ser expressas em funo da rea alar, massa especfica do ar, velocidade aerodinmica e coeficientes adimensionais caractersticos do perfil, cujos valores dependem do ngulo de ataque.

CL = CD =

L 1 2 , ou seja, L = C L . .V .S qS 2

D 1 2 , ou seja, L = C D . .V .S , onde: qS 2

CL coeficiente de sustentao (adimensional); CD Coeficiente de arrasto (adimensional);

L Sustentao (fora); Arrasto (fora); q presso dinmica = S rea de referncia; - massa especfica do ar (massa/volume); V velocidade aerodinmica (velocidade).

1 . .V 2 ; 2

No sistema MKS Tcnico, temos: D, L em kgf; S em m2; V em m/s; em kgfm-4.s2 (UTM/m3).

No sistema Internacional SI, temos: D, L em N; S em m2; V em m/s; em kg/m3.

Cada perfil apresenta uma variao caracterstica de CL contra o ngulo de ataque que vlida para determinadas condies de viscosidade e compressibilidade do escoamento, caracterizadas pelos nmeros de Reynolds e de Mach ( M

V - onde: V a velocidade de a

escoamento ou do vo e a a velocidade do som). Na prtica, trabalha-se com faixas de Rey e M. As curvas caractersticas dos perfis so obtidas experimentalmente e podem ainda ser dadas para um determinado alongamento. So geralmente apresentadas em forma de grficos como os da Figura 4. Pode-se tambm expressar o coeficiente CD em funo de CL, na curva conhecida como polar do perfil, da qual tira-se o melhor (maior) valor da relao CL/CD e o respectivo ngulo de ataque. 3. Foras que atuam sobre um avio: O avio um veculo que voa graas fora de sustentao obtida pelo efeito dinmico do ar sobre as asas, ou seja, pela ao mtua de foras entre o ar (fluido) e o avio, que um corpo em movimento dentro deste fludo.

Na Figura 5, tem-se uma representao simplificada das foras que atuam sobre um avio que tem uma trajetria reta e em nvel. Este avio se mantm em vo atravs de uma fora de sustentao L que contrabalana a fora peso G. O arrasto D a fora que resiste ao movimento. Se o avio viaja a uma velocidade constante, o arrasto contrabalanado pela traa Ft, que gerada pelos motores ou turbinas.
Figura 5. Foras: vo no acelerado, em plano horizontal.

L Sustentao

T Trao

D Arrasto W Peso

3.1.

Sustentao: A sustentao gerada pelo escoamento do ar ao longo da seo transversal das asas (aroflios), como mostrado na Figura 2. A sustentao que gerada pelo aeroflio da pela equao:

1 L = C L . .V 2 .S , onde: 2
L sustentao (N); CL coeficiente de sustentao; - massa especfica do ar (kg/m3); V velocidade aerodinmica (m/s); S superfcie alar (m2). Obs: note que a velocidade V, na equao, a velocidade aerodinmica, que a soma vetorial da velocidade do vento com a velocidade da aeronave. 3.2. Arrasto: O arrasto a resistncia aerodinmica, que atua em direo paralela velocidade, e de sentido contrrio ao movimento da aeronave. O arrasto tem duas componentes: uma componente devida ao arrasto gerado pelas asas e outra componente devida ao arrasto gerado pelo restante do avio. A equao do arrasto dada por:

1 D = C D . . .V 2 .S , onde: 2
D arrasto (N); CD coeficiente de arrasto; - massa especfica do ar (kg/m3); V velocidade aerodinmica (m/s); S superfcie de referncia (m2). Obs: a superfcie de referncia pode ser a rea alar (asas), Sa, ou a rea molhada, Sw, a rea do restante da superfcie externa da aeronave (fuselagem, empenagem etc.). O coeficiente de arrasto dos aeroflios, CDa, diferente do coeficiente de arrasto do restante do corpo do avio, CDw. A expresso para o arrasto total :

1 D = . .V 2 .(C Da .S a + C Dw .S w ) 2
3.3. Trao: O grupo propulsor fornece a fora para acelerar o avio e mant-lo em vo, contrariando o arrasto. Nos motores a pisto, a potncia dos motores dada, tradicionalmente, em hp, nos turbo hlices em hp equivalente; nos turbojatos e turbofans no se costuma especificar a potncia das turbinas, mas a trao (fora) que elas so capazes de gerar. A potncia necessria ao vo dada pelo produto entre a fora de trao e a velocidade da aeronave. Para um vo ao longo de uma trajetria em nvel e retilnea, temos:

P = D.V , onde:
P potncia (w); D arrasto total (N); V velocidade (km/h). Obs: Pode-se expressar a potncia em funo do arrasto. Como exerccio determine a potncia em funo do arrasto total. 4. Dispositivos hiper-sustentadores: As asas da maioria dos avies so equipadas com dispositivos hiper-sustentadores que lhes permitem modificar seu perfil e aumentar sua rea, atravs do deslocamento de partes dos bordos de fuga e de ataque. Esta capacidade permite ao piloto modificar as caractersticas de sustentao e arrasto da aeronave, melhorando a performance do avio no pouso ou na decolagem. Estes dispositivos so chamados genericamente de dispositivos hiper-sustentadores, so os slots ou fendas, os slats e os flapes.

Os slots e os slats so construdos no bordo de ataque, enquanto que os flapes equipam os bordos de fuga das asas. Existem vrios tipos de flapes e slats, que se diferenciam pela forma como se articulam com o perfil bsico da asa. Por mais que estes dispositivos dificultem o projeto e construo das asas, o uso justificado pela melhora de desempenho da aeronave nas operaes de pouso e decolagem. Esta melhoria no desempenho conseguida atravs da reduo da velocidade mnima para pouso ou decolagem o que, por sua vez, implica numa reduo do comprimento da pista necessria para estas operaes. 5. Exerccios: 5.1. Calcular as foras de sustentao e arrasto de uma asa, de perfil N.A.C.A. 23012 (de acordo com a Figura 4), com rea de 30 m2 deslocando-se a 250 km/h com ngulo de ataque de 4o, massa especfica do ar na situao (presso e temperatura) do vo igual a 1,00 kg/m3. 5.2. Uma asa com superfcie alar de 30 m2 e perfil N.A.C.A. 23012 desloca-se velocidade de 210 km/h produzindo uma fora de sustentao de 5000 kgf = 49035 N. A massa especfica do ar nas condies de vo 0,90 kg/m3. Qual o ngulo de ataque e o valor da fora de arrasto? 5.3. Um avio bimotor a hlice tem as seguintes caractersticas: Peso bruto (em vo) igual a 5000 kgf (49035 N); Superfcie alar igual a 30 m2; rea molhada igual a 140 m2; Potncia til mxima contnua de cada motor, j includo o rendimento da hlice, igual a: ao nvel do mar 600 hp (447 kw) e a 3000 metros de altitude 420 hp (313 kw); CDw igual a 0,0038; CL igual a 0,30; CDa igual a 0,015.

Pergunta-se: 5.4. Qual o valor do arrasto da asa? Qual o valor do arrasto total? A potncia necessria para vo em nvel?

Considere um avio com as seguintes caractersticas: Sa igual a 120 m2; Sw igual a 480 m 2; CDa igual a 0,018;

CDw igual a 0,0040; CL igual a 0,227; igual a 0,82 kg/m3; no solo igual a 0,98 kg/m3 G igual a 35.100 N.

Pergunta-se: Qual a velocidade mnima para que esta aeronave consiga decolar; Qual a potncia necessria para que esta aeronave desenvolva a velocidade requerida na decolagem. 5.5. Um avio bimotor possui as seguintes caractersticas: Sa igual a 28 m2; Sw igual a 198 m 2; CDa igual a 0,016; CDw igual a 0,0033.

Est voando a 2800 metros de altitude e a 450 km/h, onde igual a 0,99 kg/m3. Devido a fatores climticos o piloto necessitou elevar a aeronave para 4200 metros, onde igual a 0,86 kg/m3. Pergunta-se: Qual a variao de potncia para que o avio possa viajar na atitude de 4.200 metros?