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Contextualizao da biomecnica

Contextualizao da biomecnica para a investigao do movimento: fundamentos, mtodos e aplicaes para anlise da tcnica esportiva
Alberto Carlos AMADIO* Jlio Cerca SERRO*
*Escola de Educao Fsica e Esporte, Universidade de So Paulo.

Consideraes iniciais: introduo conceitual ao estudo do movimento humano


Biomecnica uma disciplina entre as cincias derivadas das cincias naturais, que se ocupa de anlises fsicas de sistemas biolgicos, conseqentemente, de anlises fsicas de movimentos do corpo humano. Quando dimensionamos a biomecnica no contexto das cincias derivadas, cujo objetivo estudar o movimento, devemos lembrar que esta contextualizao cientfica apoia-se em dois fatos fundamentais: a) a biomecnica apresenta claramente definido seu objeto de estudo, definindo assim sua estrutura de base do conhecimento; b) seus resultados de investigaes so obtidos atravs do uso de mtodos cientficos (AMADIO, 1989). O corpo humano pode ser definido fisicamente como um complexo sistema de segmentos articulados em equilbrio esttico ou dinmico, onde o movimento causado por foras internas atuando fora do eixo articular, provocando deslocamentos angulares dos segmentos, e tambm por foras externas ao corpo. Em princpio deve-se considerar que a estrutura funcional do sistema biolgico passou por um processo organizacional evolutivo de otimizao, que se diferencia sensivelmente do caminho de aperfeioamento tcnico do movimento. Em contraposio a um corpo rgido, a estrutura biolgica do corpo humano permite a produo de fora atravs da contrao muscular, que transforma o corpo num sistema autnomo e independente. Desta maneira definimos que a cincia que descreve, analisa, e modela os sistemas biolgicos a biomecnica, logo uma cincia de relaes altamente interdisciplinares dada a natureza do fenmeno investigado. Assim, a biomecnica do movimento busca explicar como as formas de movimento dos corpos de seres vivos acontece na natureza a partir de indicadores cinemticos e dinmicos (ZERNICKE, 1981). Atravs da biomecnica do esporte e de suas reas de conhecimento aplicadas podemos analisar as causas e parmetros relacionados ao movimento esportivo. Considera-se portanto o movimento como o objeto central de estudos, analisando suas causas e efeitos produzidos em relao a otimizao do rendimento. Na rea de anlise do movimento esportivo, o comportamento da sobrecarga articular e os efeitos dos mecanismos motores no processo de aprendizagem so exemplos de temas, que se relacionam com o diagnstico da tcnica esportiva. Portanto referimonos ainda a uma biomecnica do esporte, que se dedica ao estudo do corpo humano e do movimento esportivo em relao as leis e principios fsico-mecnicos incluindo os conhecimentos anatmicos e fisiolgicos do corpo humano. No sentido mais amplo de sua aplicao, ainda tarefa da biomecnica do esporte, a caracterizao e otimizao das tcnicas de movimento atravs de conhecimentos cientficos que delimitam a rea de atuao da cincia, que tem no movimento esportivo seu objeto central de estudo. A biomecnica, pode ser dividida em interna e externa, dada a grande diferena de sua abordagem e aplicao. A biomecnica interna se preocupa com as foras internas, as foras transmitidas pelas estruturas biolgicas internas do corpo, tais como foras musculares, foras nos tendes, ligamentos, ossos e cartilagens articulares, entre outras. A determinao das foras internas dos msculos e das articulaes representa ainda um problema metodolgico no totalmente resolvido na biomecnica, mas seguramente constitue-se a base fundamental para melhor compreenso de critrios para o controle de movimento (CHAO, 1986). A biomecnica externa representa os parmetros de determinao quantitativa
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e ou qualitativa referente s mudanas de lugar e posio do corpo humano em movimentos esportivos, com auxlio de medidas descritivas cinemticas e/ou dinmicas, portanto aquelas que referem-se s caractersticas observveis exteriormente na estrutura de movimento. O relacionamento entre os parmetros estruturais do movimento faz-se presente, na prtica, atravs da real interdependncia entre os parmetros qualitativo e quantitativo, dada a natureza da tarefa de movimento a ser realizada. Assim sendo, encontramos distintos tipos de relacionamento com participao de maior ou menor grau destes parmetros estruturais para cada tarefa de movimento. Quanto maior a interdependncia mais avanado o processo de especializao e maturidade da tcnica de movimento. Muito raramente poderamos encontrar tarefas de movimento de interesse de estudo onde no existisse interdependncia alguma entre estes parmetros. Portanto, quanto maior a interdependncia, tanto maior a possibilidade de entendermos a estrutura de movimento na sua concepo mais complexa para a anlise tcnica (AMADIO, LOBO DA COSTA, SACCO, SERRO, ARAJO, MOCHIZUKI & DUARTE, 1999). Atravs da biomecnica e de suas reas de conhecimento correlatas podemos analisar as causas e efeitos do movimento. Alm da biomecnica fazem parte desse campo de estudo e de pesquisa outras importantes disciplinas como a antropometria, a neurofisiologia, a fisiologia, a bioqumica, a ortopedia e traumatologia, a psicologia, a fsica, a matemtica entre outras, caracterizando portanto a biomecnica uma rea de natureza interdisciplinar. Para a investigao deste movimento, torna-se necessrio, pela complexidade estrutural do mesmo, a aplicao simultnea de mtodos de mensurao nas diversas reas do conhecimento da cincia, a este procedimento denomina-se Complexa Investigao do movimento (AMADIO, 1999). No dominio da biomecnica faz parte do campo de pesquisa as seguintes aplicaes que caracterizam o estudo do movimento humano: a) Esporte de alto nvel de rendimento: sistematizao e otimizao do rendimento esportivo, diagnose da tcnica de movimento e condio fsica, reduo de sobrecargas excessivas ao aparelho locomotor, regime de treinamento timo e relao estmulo-resposta; b) Esporte escolar e atividades de recreao: estudo da eficincia de processos de aprendizagem, adequao de sistemas e equipamentos com feedback pedaggico;
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c) Preveno e reabilitao orientados sade: desenvolvimento de mtodos, procedimentos e tcnicas aplicados terapia, descrio de padres patolgicos e dependncias clinicas, adequao e desenvolvimento de equipamentos; d) Atividades do cotidiano e do trabalho: estudo da postura e da locomoo humana, classificao e sistematizao de grupos de movimentos em dependncia de estaes de trabalho, interface homem, mquina e meio ambiente, eficincia, sade e segurana nas tarefas da vida diria e do trabalho. No domnio de estudos relacionados a aspectos da histria da anlise do movimento humano relacionado sade, observa-se que j na antiguidade grega, Homero, Plato, Aristteles, Hipocrates, caracterizavam o treinamento como meio de defesa da Ptria, e/ou busca da beleza fsica e a sade decorrente do almejado equilbrio entre esprito e corpo e tambm a busca do xtase do sangue, designado como alegria de viver e que em nenhum lugar pode ser encontrado de forma to intensa como na prtica do treinamento fsico (DIEM, 1964). As razes cientficas da denominada Ginstica Teraputica com bases em conhecimentos doutrinrios tm origem nas argumentaes de Hipocrates e que foram sistematizadas e divulgadas por Galeno e que determinava o sucesso do desempenho estar dependente do rendimento mnimo, ou seja, uma simples caminhada titulo de passeio no surte efeitos rendidores, (SAURBIER, 1955). Mercurialis, H. e Herodikos von Selymbria (1530-1601) fundamentam a Ginstica Curativa atravs dos ensinamentos de Plato sobre as bases cientficas aplicadas aos cuidados com as enfermidades por meio de exerccios corporais que foram demonstrados atravs de meios e procedimentos naturais. NITSCH (1989), apresenta-nos atravs de modelo temtico as dependncias de reas para a estruturao de objetivos orientadores dos exerccios fsicos, demonstrando que Rendimento, Sade e Qualidade de Vida so fatores que interagem nesta orientao que tem no movimento esportivo o dominio central de sua ao. Portanto, atravs do movimento discutimos importantes fontes de esclarecimento do conceito de Sade, e desta maneira podemos interpretar algumas caractersticas deste movimento partir da biomecnica. Assim, o movimento humano pode ser conceituado partir de um sistema de comportamento fsico marcado por normas, regras e convenes culturais, cujo sistema assenta suas condies em respostas antomo-fisiolgicas e biomecnicas do

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corpo. Em contraposio a um corpo rgido, como definido na fsica do estado slido, a estrutura biolgica do corpo humano permite a produo de foras internas atravs da contrao muscular, que transforma o corpo num sistema autnomo e independente (AMADIO, 1989), entendido inicialmente partir de

extremas simplificaes pelo modelo das relaes tipo causa-efeito. Deve-se considerar tambm que a estrutura funcional do sistema biolgico humano passou por um processo organizacional evolutivo de otimizao, que se diferencia sensivelmente do caminho de aperfeioamento tcnico do movimento.

Mtodos de medio em biomecnica para anlise da tcnica de movimento


Genericamente os mtodos utilizados na biomecnica do esporte e aplicados para a anlise da tcnica de movimento, podem ser classificados nas seguintes categorias: a) terico-dedutivos ou determinsticos, baseados somente em leis fsicas e relaes matemticas (relaes causais); b) empricoindutivos ou indeterminsticos, baseados em relaes experimentais e estatsticas (relaes formais); e c) mtodos combinados, que tentam conjugar as duas categorias anteriores, em funo do problema cientfico a ser tratado, considerando-se a natureza e complexa estrutura do movimento esportivo humano, objeto de anlise e interpretao. Podemos ainda classificar os procedimentos de avaliao do movimento humano em biomecnica, com enfoque na metodologia, da seguinte maneira: a) Procedimentos Mecnicos - observaes de grandezas por observao direta e que no se alteram muita rapidamente; b) Procedimentos Eletrnicos grandezas mecnicas so transformadas em eltricas, facilitando a medio de grandezas que se alteram rapidamente com o tempo e da adaptando ao processamento de dados, o que permite medies dinmicas; c) Procedimentos pticos-eletrnicos (processamento de imagens) - representao ptica e geomtrica do objeto a ser analisado. So procedimentos indiretos uma vez que a anlise feita no modelo representado. Por se tratar de uma disciplina com alta dependncia de resultados experimentais, premente que a biomecnica apresente grande preocupao com seus mtodos de medio. Somente desta forma possvel buscar procedimentos mais acurados para a modelagem do movimento humano. Os mtodos utilizados pela biomecnica para abordar as diversas formas de movimento so: cinemetria, dinamometria, antropometria, eletromiografia, entre outros (A MADIO , 1989; B AUMANN , 1995; WINTER, 1990). Utilizando-se destes mtodos, o movimento pode minimamente ser descrito nas suas caractersticas e indicadores estruturais bsicos e ainda modelado matematicamente, permitindo a maior compreenso dos mecanismos internos reguladores do movimento do corpo humano.
Descrio dos testes e medidas em cinemetria

Consiste no registro de imagens e as consequentes reconstrues com auxlio de pontos marcados, conforme modelo antropomtrico, que estima a localizao dos eixos articulares do sujeitos onde fixam-se estas marcas anatmicas. As imagens so registradas por cmeras e auxlio de correspondentes Soft- e Hardware. As coordenadas tridimensionais de cada ponto corporal para cada quadro, dentro do espectro de freqncia do registro, sero determinadas atravs desse ponto juntamente com as funes trigonomtricas e de clculos de variveis cinemticas. A aplicao de modelos do corpo humano, como por exemplo os modelos de HATZE (1980), ZATSIORSKY (1983), para a determinao das massas e suas propriedades geometricas e inercias de cada segmento e de HANAVAN (1964) para a determinao da localizao do centro de gravidade do corpo todo. Portanto as variveis antropomtricas atuam como auxiliares para a determinao de variveis cinemticas do centro de gravidade do corpo, por exemplo sua velocidade. Entre os principais objetivos que indicam a utilizao deste procedimento poderamos indicar: a) avaliao da tcnica para competio; b) desenvolvimento de tcnicas de treinamento; c) monitoramento de atletas; d) deteco de indicadores preditivos que caracterizem comportamento de talentos esportivos, entre outros (AMADIO & BAUMANN, 1990). A partir das variveis trajetria e decurso de tempo gasto para executar o movimento, observa-se indicadores cinemticos de importncia estrutural para a avaliao do rendimento esportivo, saber: variaes
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lineares e angulares de posio, velocidades lineares e angulares, velocidade do centro de gravidade, dos segmentos e das articulaes, determinao das variaes da acelerao do movimento, tempo de reao e tempo de movimento, entre outras variveis a serem selecionadas conforme os propsitos da anlise e necessidades indicadas pelos tcnicos e/ou atletas. Devido especificidade de cada tcnica de movimento no esporte, necessrio portanto desenvolver um sistema especfico para a anlise meta. Isso implica na escolha e definio de variveis apropriadas para a descrio desejada neste diagnstico protocolar descritivo do movimento (KRABBE, 1994). Para aplicaes em cinemetria recomenda-se procedimentos e sistemas que utilizam-se de cmeras de vdeo e que permitam a reconstruo tridimensional de pontos corporais em movimento. Recomenda-se ainda a utilizao de cmeras digitais. A freqncia do registro da imagem deve estar em acordo com a freqncia natural do movimento a ser analisado. A resoluo espacial e temporal do registro deve ser portanto, compatvel com a acurcia mnima aceitvel para a interpretao do movimento, recomenda-se ainda que a propagao do erro de medida esteja abaixo de 5%. Para a calibragem das cmeras e posterior reconstruo das coordenadas de pontos de interesse recomenda-se a utilizao do mtodo DLT (Direct Linear Transformation), (ABDEL-AZIZ & KARARA, 1971), por tratar-se de procedimento padronizado e amplamente utilizado pela comunidade cientfica. Para a correo de erros de digitalizao em funo da resoluo tica do sistema e da preciso da percepo do avaliador, existem diferentes mtodos, como por exemplo filtros digitais (WINTER, 1990), entre outros. Os sistemas mais utilizados atualmente so aqueles que baseiam-se no processamento da imagem digital, que consiste na transferncia da imagem do video para o ambiente do computador. Alm destes, existem outros sistemas ticoeletrnicos que funcionam com utilizao de marcadores ativos permitindo a reconstruo on line da imagem ou marcadores que so processados em alta freqncia e resoluo. Outros sistemas da determinao de variveis cinemticas so gonimetros, velocimetros e acelermetros. A vantagem da aplicao desses mtodos em relao ao registro da imagem a disponibilidade quase simultnea e direta dos resultados de medio. Dessa forma, esses mtodos podem ser aplicados durante o treinamento tcnico baseado no princpio de
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informao objetiva complementar que viabilisa um feedback simultneo na aprendizagem e no aperfeioamento da tcnica de movimento.
Descrio dos testes e medidas em dinamometria

O conceito de fora, sob o aspecto fsico, somente pode ser interpretado a partir do efeito de sua ao. A interpretao das componentes ortogonais desta fora permitem o entendimento das condies do movimento estudado, que respondem por funes de transferncia de foras s estruturas do aparelho locomotor, tcnicas de estabilidade do apoio, ou ainda alteraes no padro tcnico que identificam disfunes no comportamento motor durante esta fase de contato do p com o solo (NIGG & HERZOG, 1994). Entre os principais objetivos que indicam a utilizao deste procedimento poderamos indicar: a) anlise da tcnica de movimento; b) anlise da condio fsica; c) controle da sobrecarga; d) influncia de fatores externos; e) influncia de fatores internos; f ) monitoramento dos atletas; g) indicadores para deteco de talentos esportivos, entre outros. Indicadores das forcas externas, interpretados partir das foras de reao do solo, presses, torques, impulsos, gradiente de fora, fora de preenso manual, centro de presso, etc. Indicadores de foras internas, interpretadas partir de torques das foras musculares, foras musculares e foras nas superfcies articulares. Parmetros estes que assumem a indicao do controle e coordenao de movimento, limite e tolerncia da sobrecarga articular, gnese com a leso esportiva, equilbrio e estabelecimento dos mecanismos de biofeedback. As plataformas de fora, fornecem a fora de reao do solo na superfcie de contato durante a fase de apoio do movimento. A fora de reao do solo representada em forma de vetor em funo do tempo, considerando-se a sua ao tridimensional (componentes: vertical, anteroposterior e medio-lateral). Assim a plataforma quantifica a variao dinmica da fora reao do solo durante a fase de contato entre corpos, fase esta onde ocorre a transferncia destas foras externas para o corpo determinando alteraes nas condies do movimento. Avaliao da distribuio de presso plantar permite, por exemplo, a classificao do tipo de p: plano, cavo, neutro, hiperpronado; no desenvolvimento e adaptaes

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necessrias ao calado esportivo no desempenho de suas funes (HENNIG & CAVANAGH, 1987). Os resultados devem ser qualitativos e quantitativos e de preferncia comparar com as medidas da plataforma de fora reao do solo. Pode-se ilustrar ainda possibilidade de avalio do comportamento da distribuio da presso plantar durante determinados movimentos esportivos que requerem controle pelos ps (saltos em trampolim acrobtico, ginstica olmpica, etc.), a anlise da distribuio da presso plantar, picos e comportamentos distintos em funo de quedas esperadas e/ou aterrissagens e finalmente anlise da trajetria do centro de presso durante posturas estabelecidas com interpretaes e inferncias sobre o controle e ajustes posturais. Este sistema portanto demonstra possibilidade e utilidade da medio inshoe, oferecendo subsdios para o desenvolvimento de tcnicas de movimentos e sistemas mais avanados (WILLIMCZIK, 1989). Utilizao de mquinas isocinticas para avaliao e/ou reabilitao de funes dinmicas de movimentos articulares, conforme a especificidade do procedimento e recomendaes do equipamento. A ser definido de acordo com o instrumental de cada laboratrio, atendendo as caractersticas mnimas de qualidade e controle do erro de medio. A definio do conceito de fora, sob o aspecto fsico, somente pode ser interpretada a partir do efeito de sua ao, e assim, podemos interpretar seus efeitos esttico e dinmico (SERRO, 2007). A principal dificuldade de compreenso da natureza desta fora est na dosagem ou controle de sua magnitude em funo do tempo, as quais exercem uma grande influncia nos diferentes movimentos que se utilizam deste parmetro em distintos graus de intensidade, com dependncia de rendimento na execuo do movimento. Sob caractersticas biomecnicas a fase de apoio, por exemplo, durante qualquer movimento de locomoo caracteriza um fenmeno complexo, pois muitas variveis dinmicas influenciam esta fase do movimento, ou seja, foras internas e foras externas (AMADIO, 2000; SERRO, 2007). A fora muscular resultante conta com a ao de outras foras como fora de frenao, fora de alongamento e impulso de acelerao. A fora muscular a responsvel por colocar em equilbrio o sistema agindo contra a fora reao do solo que age sobre o centro de gravidade do indivduo. A descrio quantitativa de aspectos biomecnicos do movimento humano seguramente est ligada s

foras que causam o movimento observado, assim como suas repercusses no fenmeno analisado. A investigao da fora de reao do solo na fase de apoio dos movimentos de locomoo, bem como da distribuio de presso dinmica na superfcie plantar, traz importantes conhecimentos sobre a forma e caractersticas da sobrecarga mecnica sobre o aparelho locomotor humano e seu comportamento para movimentos selecionados. Assim, nos estudos biomecnicos que buscam descrever indicadores do comportamento das variveis dinmicas durante a locomoo ou durante os saltos, por exemplo, tem-se usado a fora reao do solo como componente descritivo primrio para indicar a sobrecarga no aparelho locomotor durante a fase de apoio, pois ela reflete a somatria dos produtos da acelerao da massa de todos os segmentos do corpo (WINTER, 1991). Essa varivel biomecnica mostrou-se sob a forma de um padro constante e repetitivo independente das condies do solo, idade dos indivduos ou massa corporal, entre outros fatores. Este padro apresenta determinadas caractersticas que podem ser alteradas devido as condies ambientais ou do prprio indivduo, porm sua forma geral ou padro, constante e regular. Portanto a dinamometria engloba todos os tipos de medidas de fora e presso. As foras mensurveis so as foras externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente. De particular interesse so as foras de reao do solo transmitidas na fase de apoio em atividades quasi-estticas ou dinmicas. Juntamente com a constante peso corporal, essas foras de reao do solo so, geralmente, a causa de qualquer alterao do movimento do centro de gravidade do corpo. O instrumento bsico em dinamometria a plataforma de fora, que mede fundamentalmente a fora de reao do solo, seus momentos e o ponto de aplicao desta fora. A medio da fora de reao do solo portanto, atravs de plataformas de fora fornece um sinal eltrico proporcional fora aplicada. Existem vrios tipos de sensores para este tipo de medio sobressaindo-se os strain gauges, piezoeltricos, piezoresistivos e capacitivos (WINTER, 1990). Para medir as foras exercidas por um corpo sobre o outro, necessitamos portanto de transdutores de fora, que apresentam ganho de sinais eltricos proporcionais s foras aplicadas. Nas medies da fora de reao do solo com a plataforma de fora, observa-se que esta pode utilizar-se de transdutores piezoeltricos, determinando as seguintes caractersticas: trs componentes de fora atuante, duas coordenadas do ponto de aplicao da
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fora resultante e o chamado momento livre definindose assim um sistema tridimensional de coordenadas onde as componentes de fora podem ser observadas. As plataformas de fora, portanto, fornecem a fora de reao do solo na superfcie de contato durante a fase de apoio do movimento. A fora de reao do solo representada em forma de vetores, em funo da varivel tempo, considerando-se a sua ao tridimensional (uma componente vertical, uma componente antero-posterior e uma componente mdio-lateral). Assim a plataforma quantifica a variao dinmica da fora reao do solo durante a fase de contato entre os corpos, fase esta quando ocorre a transferncia destas foras externas para o corpo determinando alteraes nas condies de movimento. A interpretao das componentes ortogonais desta fora permitem o entendimento das condies do movimento estudado, que respondem por funes tcnicas do movimento, de estabilidade do apoio, de transferncia de foras s estruturas do aparelho locomotor, ou ainda alteraes no padro que identificam disfunes no comportamento motor duante esta fase de contato do p com o solo. MLLER (1992) apresenta um relato sobre a natureza dos principais procedimentos para medio de presso plantar em biomecnica: procedimentos de registro da impresso, pticos, acsticos, pneumticos, hidrulicos, indutivos, piezoeltricos, capacitivos e resistivos. Assim podemos observar o quanto diversificado tem sido o desenvolvimento tecnolgico quanto a sistemas, princpios, componentes e dispositivos utilizados para medio da distribuio da presso plantar. Realizou ainda o autor, medidas sincronizadas em diferentes situaes, procurando determinar a preciso de medidas ao utilizar diferentes sistemas de anlise da distribuio da presso plantar, comparado com as medidas da Plataforma de Fora. Demonstra o autor uma comparao de valores entre os sistemas para a determinao da fora vertical de reao do solo. Embora a relativa diferena do valor da medida tenha sido grande (10%), pode-se verificar todavia uma concordncia principal da forma das curvas para todos os testes. Foi investigado o efeito de uma posterior aferio com a ajuda de um fator de correo dinmica. Necessrio se faz esclarecer sobre o estgio de desenvolvimento tecnolgico dos sistemas comercialmente produzidos para investigao da distribuio de presso na superfcie plantar. Desta forma, as reas de aplicao tm demonstrado um
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crescimento cada vez mais abrangente e significativo, com aes nas reas de sade (reabilitao e preveno), esporte (caractersticas de regulao de equilbrio e mecanismos de biofeedback) e tecnologia de calados (propriedades mecnicas do solado e resposta dinmica de materiais), segundo BAUMANN (1994). Desta forma, a manipulao experimental com o sistema apresenta amplas possibilidades em acordo com o protocolo da investigao e os propsitos da pesquisa, entretanto sempre numa abordagem individual procurando uma descrio das respostas dinmicas na relao do corpo com o meio ambiente.
Descrio dos testes e medidas em eletromiografia

Eletromiografia o termo genrico que expressa o mtodo de registro da atividade eltrica de um msculo quando realiza contrao. Ela apresenta inmeras aplicaes, notadamente na clnica mdica para diagnstico de doenas neuromusculares; na reabilitao, na reeducao da ao muscular (biofeedback eletromiografico); na anatomia, com o intuito de revelar a ao muscular em determinados movimentos; e na biomecnica na sentido de servir como ferramenta indicadora de alguns fenmenos (AMADIO & DUARTE, 1998). Consiste no registro da atividade eltrica dos grupos musculares durante a realizao do movimento. Entre os principais objetivos que indicam a utilizao deste procedimento poderamos indicar: a) avaliao da coordenao e da tcnica de movimento; b) estabelecimento de padres comparativos entre situao de treino e de competio; c) monitoramento dos atletas; e d) determinao dos padres de recrutamento para grupos musculares selecionados. Atravs da eletromiografia observa-se portanto a variao do potencial eltrico muscular, que acontece entre eletrodos. Recomenda-se para tanto um processo seletivo prvio, para determinar quais os grupos musculares ativos durante o movimento sero analisados. Assim o potencial de ao muscular ser investigado paralelamente aos parmetros mecnicos obtidos partir da dinmica e/ou cinemtica. Portanto, o processo de interpretao do eletromiograma possibilita uma viso da coordenao da atividade muscular. Outra abordagem na anlise do sinal eletromiogrfico que apresenta fundamentao

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metodolgica, a utilizao deste sinal para avaliar o processo de fadiga muscular localizada. Abordagem esta que passa pela determinao do limiar de fadiga eletromiogrfico do msculo estudado. O desenvolvimento de procedimentos tcnicos neste sentido de grande importncia quando se pensa em uma informao quantitativa que remete fundamentao da prescrio de protocolos de treinamento, respeitando-se a capacidade funcional do sujeito (AZEVEDO, 2007). de interesse da comunidade cientfica, que trabalha com eletromiografia de superfcie, que padres para estes quesitos sejam propostos a fim de proporcionar a comparao mais fidedigna entre estudos semelhantes. A Sociedade Internacional de Cinesiologia e Eletrofisiologia - ISEK, estabelece a padronizao conceitual e protocolar para avaliaes eletromiogrficas que so estabelecidas como referncia a serem seguidas atravs do Standards for Reporting EMG Data. Neste sentido, o projeto SENIAM (Surface EMG for a Non-invasive Assesment of Muscle) tem apresentado recomendaes de configurao e posicionamento dos eletrodos, com base em estudos coordenados internacioalmente (HERMENS, F RERIKS , D ISSELHORST -K LUG & R AU , 2000; M ERLETTI , 2000). importante dizer que a eletromiografia um indicativo indireto que reflete os acontecimentos fisiolgicos do msculo, acontecimentos estes que so extremamente individualizados (ALMEIDA, 1997; PEREIRA & AZEVEDO, 2002), portanto msculo dependente. Atravs do sinal eletromiogrfico pode-se determinar o padro temporal da atividade muscular e consequentemente indicadores da coordenao da tcnica de movimento. Verifica-se a velocidade e padro de recrutamento da ao muscular para grupos musculares especficos e de interesse para cada modalidade esportiva. Indicadores de fadiga para grupos musculares especficos em funo de programas de treinamento (ENOKA, 1988). Recomenda-se a utilizao em situaes de simulao de movimento e estruturas tcnicas competitivas bem como em situao de competio esportiva propriamente dita, portanto para efeito de controle e comparaes entre situao de treino e competio que envolve procedimento de laboratrio e de campo. As modalidades de estrutura cclica e simtrica de movimento, so as mais recomendadas para anlise e avaliao de respostas da atividade eletromiogrfica de msculos selecionados, como por exemplo: corridas, ciclismo, remo,

canoagem, etc. As modalidades com recrutamento especfico como levantamento de peso, atividades aciclicas de natureza explosiva como os saltos, tambm so passveis de anlise e avaliao eletromiogrfica. Aps a captao do sinal eletromiogrfico este precisa ser tratado a fim de se interpretar as alteraes fisiolgicas decorrentes das contraes. Existem dois tipos bsicos de anlises a que o sinal de eletromiografia pode ser submetido: anlise no domnio do tempo do sinal e anlise no domnio da freqncia do sinal (AZEVEDO, 2007). A anlise no domnio do tempo do sinal, permite principalmente a visualizao do padro de ativao muscular durante uma contrao, podendo servir como referncia para comparaes entre diferentes tipos de contraes, exerccios e sobrecargas. Este mtodo permite ainda que relaes entre fora e atividade eltrica muscular possam ser observadas, apesar de ser uma vertente ainda controversa na literatura cientifica que aborda o assunto (MOHAMED, PERRY & HISLOP, 2002; ONISHi,YAGI, MOMOSE, IHASHI & HANDA, 1999). Observar ainda critrios estabelecidos em regulamentao especfica quanto a utilizao de telemetria ou sistemas portteis natureza data loggers para aquisies e processamentos que necessitam de sistemas portteis ou reduo de possveis efeitos retroativos no processamento experimental. Quanto ao tratamento dos sinais para as especificas situaes de anlise e interpretaes recomenda-se rotinas e formalismos igualmente estabelecidos pela ISEK. Portanto deve-se considerar, durante a aquisio de sinais eletromiogrficos superficiais, sobre a fidelidade do sinal aps realizar-se o processamento, principalmente em relao a atenuao das amplitudes das componentes de altas freqncias do sinal. Observa-se ainda haver duas formas principais de influenciar a fidelidade do sinal quando detectamos e registramos os sinais eletromiogrficos. A primeira a relao sinal/rudo, que exatamente a razo entre a energia do sinal gerado pelo msculo e a energia do rudo incorporado ao sinal, rudo este definido como o conjunto dos sinais eltricos captados pelo eletromigrafo e que no fazem parte do sinal desejado, a ser medido. A segunda a distoro do sinal devido ao prprio processamento pelo eletromigrafo mais conversor Analgico/Digital mais computador, significando uma alterao relativa em qualquer componente de freqncia do sinal. A literatura aponta para uma faixa de freqncias que vai de 0 a 500 Hz, como sendo a faixa de energia utilizvel do sinal eletromiogrfico e normalmente
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limitada com uma faixa de energia dominante entre 50-150 Hz (DAINTY & NORMAN, 1987). Assim, a eletromiografia agrupa procedimentos de medio da atividade eltrica muscular. Ela requer um sistema de coleta de sinais eltricos, atravs de eletrodos do tipo agulha, fio ou de superfcie, e o eletromiograma

o resultado de sua coleta. O conjunto de sinais coletado pela eletromiografia influenciado por muitas variveis e de interpretao complexa; porm, fornece indicadores para habilidades atlticas, nveis de contrao muscular, perodo de atividade muscular e sinergias envolvidas em um movimento.

Metodologia para determinao de foras internas


Para a determinao de parmetros biomecnicos internos estrutura biolgica do corpo humano ou de seus segmentos h necessidade do desenvolvimento de um modelo para esta estrutura, com o objetivo de se determinar, por exemplo, foras musculares, entre outras. Face complexa natureza do fenmeno a ser modelado metodologicamente pode-se categorizar o problema como altamente complexo. Como este modelo complexo, simplifica-se, tomando os devidos cuidados para no comprometer a exatido ou resoluo de parmetros da natureza biolgica e fsicomatemtica (CHAO, 1986). Neste sentido, DENOTH (1986) afirma que apenas uma estrutura ideal ou simplificada pode ser descrita por um modelo mecnico, fsico, biolgico ou matemtico. Assim a estimativa das foras internas exige a idealizao do corpo humano, de maneira a tornar possvel a estimativa das variveis relevantes a partir de uma srie de variveis diretamente mensurveis (DEBRUNNER, 1985). O desenvolvimento de modelos para a anlise do movimento requer uma adaptao do sistema anatmico atravs de investigaes comparativas com dependncia s suas funes em relao ao segmento analisado. GLITSCH (1992) discute que, uma completa e decisiva resoluo metodolgica para modelagem de estruturas do corpo humano na determinao de foras internas ainda no temos, pois ainda temos lacunas no conhecimento de mecanismos de muitas funes biolgicas, por exemplo, no h conhecimento sobre o princpio do recrutamento da fora muscular humana e a funo como ela se distribui. Existem duas abordagens possveis para a determinao das foras internas: a) direta e b) indireta. H grande dificuldade na determinao de foras internas pelo mtodo direto, pois implica fundamentalmente na colocao de transdutores dentro do corpo humano para desempenhar tal tarefa de medio. So poucos os estudos neste campo, e tratam basicamente de insero de transdutores de fora diretamente no tecido biolgico em seres humanos, ou de transdutores em endoprteses e rteses, que so ento utilizadas pelo indivduo. A determinao das foras internas dos msculos e das articulaes ainda um problema metodolgico no totalmente resolvido na biomecnica, mas seguramente constitue-se a base fundamental para melhor compreenso de critrios para o controle de movimento (CHAO, 1986). O sistema de comando estabelece uma seqncia relacionada ao processo de ativao de centros nervosos para o controle de movimento. Esta seqncia de ativao dos padres musculares pode modificar-se em funo de respostas do sistema sensorial perifrico, do controle articular ou mesmo por ao de outros receptores. A interao entre o sistema nervoso central, sistema nervoso perifrico e o sistema msculoesqueltico define a base de funcionamento e comando de movimento, que tem por pressuposto um modelo constitudo, fundamentalmente segundo o princpio causa e efeito (VAUGHAN, DAVIS & OCONNOR, 1992), conforme ilustrado na FIGURA 1. O sistema de comando estabelece uma seqncia relacionada ao processo de ativao de centros nervosos para o controle de movimento. Esta seqncia de ativao dos padres musculares podem modificar-se em funo de respostas do sistema sensorial perifrico, do controle articular ou mesmo por ao de outros receptores.

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Contextualizao da biomecnica

FIGURA 1 - Componentes que estabelecem a base funcional do sistema de comando e controle de movimento segundo modelo de natureza causa e efeito (Adaptado de VAUGHAN, DAVIS & OCONNOR, 1992).

Este estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas biolgicas tem se baseado principalmente em medidas experimentais. Pela bvia dificuldade metodolgica de acessarmos o comportamento biomecnico de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a sua parametrizao em termos de variveis biomecnicas internas se torna extremamente dependente ou de medies externas ao organismo, isto , observadas exteriormente, ou de equaes de estimao. Desta maneira, a biomecnica estrutura-se como um ramo de grande interao com reas diversas que se aplicam ao estudo do movimento, em especial, ao do movimento do corpo humano, como ocorre no Esporte, na Educao Fsica, na Fisioterapia, na Fsica, na Engenharia, entre outras reas. Na biomecnica, a medio direta de variveis de movimento indicadores de fenmenos internos muito limitada (BAUMANN & STUCKE, 1980; NIGG & HERZOG, 1994). Essa limitao determinada pela estrutura biolgica complexa do corpo humano, pela dinmica do movimento e pelas possibilidades tcnicas dos instrumentos de medio. Por esses motivos, a grande maioria das avaliaes baseia-se em modelos fsico-matemticos dos parmetros de movimento utilizando medidas indiretas. Assim, as funes que descrevem as relaes entre foras internas e movimento, representam um problema

matematicamente indeterminado e dada as suas complexas dependncias com o sistema biolgico humano constitue-se num dos grandes desafios que poderamos eleger para a biomecnica do esporte. GLITSCH (1992) apresenta as possveis solues para a estimativa de foras internas que podem ser alcanadas tanto por simplificaes (mtodo da reduo) como pela determinao de princpios, de acordo com os quais o movimento controlado (mtodo da otimizao), funes estas altamente dependentes com o rendimento tcnico-esportivo. Desta maneira a determinao de foras internas assume destacada relevncia cientfica e tecnolgica na biomecnica do esporte. A partir da anlise dessas foras, importantes consideraes acerca do controle do movimento e da sobrecarga mecnica imposta ao aparelho locomotor podem ser feitas, contribuindo de forma efetiva na busca de parmetros de eficincia do movimento e/ou proteo do aparelho locomotor. Em funo da simplificao da representao do aparelho locomotor, estes modelos permitem o clculo dessas foras, a partir de variveis oriundas da cinemetria, da dinamometria, da antropometria e da eletromiografia (AMADIO & SERRO, 1997). O mtodo direto usado para medir as foras internas extremamente invasivo e na maioria das vezes imprprio para a rotina de pesquisa com seres humanos, enquanto que a dinmica inversa, como mtodo indireto, mais indicada quando o objetivo estudar o controle neuro-muscular do sistema msculo-esqueltico, e seu modelamento exige uma preciso maior nos dados anatmicos, estes ainda no totalmente disponveis na literatura especializada. O desenvolvimento de um modelo mecnico para a estrutura biolgica do corpo humano ou de seus segmentos com o objetivo de determinar parmetros internos desta estrutura, foras musculares por exemplo, em situao dinmica ou esttica, altamente complexo, face intrincada natureza do fenmeno a ser modelado. Ento, o modelo utilizado para a descrio deste fenmeno, que seria por demais complexo, simplificado, podendo desta forma, reduzir a exatido ou resoluo de parmetros fsicos (AMADIO, 1999). Os transdutores de fora inseridos diretamente no tecido biolgico so colocados em estruturas como tendes, a maioria deles no tendo calcneo, limitando-se a medir a fora nesta estrutura. Os primeiros trabalhos em humanos foram feitos utilizando-se strain-gauge para medir a fora de trao no tendo calcneo (K OMI , 1995; K OMI , JRVINEN & KOKKO, 1987). Com o desenvolvimento
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AMADIO, A.C. & SERRO, J.C.

de transdutores mais compactos e de outros princpios, como transdutores baseados em fibra tica, estas medidas diretas tm se tornado menos traumticas, mas ainda assim aplicvel apenas em casos especficos. Outro problema que para a calibrao do transdutor so utilizadas medidas indiretas, semelhantes quelas dos procedimentos analticos indiretos. Ento, se o procedimento indireto adequado para a calibrao, este pode ser utilizado em outras situaes e o mtodo invasivo in vivo poderia ser evitado (BAUMANN, 1995). A colocao de transdutores em endoprteses e em rteses, substituindo um ou mais segmentos amputados, (BERGMANN, GRAICHEN & ROHLMANN, 1993) tem permitido a medio direta de foras nestas estruturas, mas limitam-se a casos que reportam patologias especficas. Portanto, a determinao das foras internas deve ser executada indiretamente, por meio de modelos mecnicos do corpo e medidas simultneas e sincronizadas das variveis biomecnicas externas. A dinmica inversa, juntamente com o modelamento do corpo humano em segmentos articulados, apresenta-se como a alternativa mais adequada determinao das foras internas (AN, KAUFMAN & CHAO, 1995). A formulao de modelos fsico-matemticos atualmente uma das principais tarefas da biomecnica. Cada simulao do movimento uma simplificao esquemtica do movimento complexo. Foras e momentos de inrcia, assim como foras articulares, no podem ser medidas diretamente, o que dificulta enormemente a sua determinao (ZATSIORSKY, ARUIN & SELUJANOW, 1984). Os muitos msculos e tendes, que tomam parte em um movimento, dificultam ainda mais a soluo do problema, porque assim temos um nmero maior de elementos desconhecidos em relao ao nmero de equaes para a resoluo numrica. Este um dos grandes problemas da biomecnica, que a natureza mecanicamente redundante do sistema msculo-esqueltico, havendo msculos que podem desempenhar funes sinergsticas. Desde que h

mais msculos presentes do que so requeridos para produzir qualquer situao de equilbrio esttico ou padro de deslocamento observado pela cinemtica, as equaes clssicas de anlise cintica no permitem uma soluo nica das foras musculares cruzando as articulaes. O modelo da FIGURA 2, relativo ao segmento inferior, demonstra graficamente que o vetor fora no aplicado diretamente no centro da articulao durante a fase de apoio, e assim as foras, juntamente com os braos de alavanca correspondentes, do origem aos momentos de rotao. Representa-se o diagrama vetorial da fora reao do solo em relao ao deslocamento do ponto de aplicao da fora resultante no plano sagital, e ainda, com relao s posies do segmento inferior, obtido partir das coordenadas dos eixos articulares do referido segmento por meio da cinemetria. Essa visualizao vetorial da fora reao do solo caracteriza a acelerao do centro de gravidade na direo do movimento. Portanto, a FIGURA 2 (C) demonstra a importncia destes valores, obtidos partir da plataforma de fora sincronizada com o registro cinemtico das coordenadas do segmento inferior, para a interpretao dinmica do movimento e ainda para outros clculos de determinao da grandeza da sobrecarga mecnica que o segmento inferior controla durante o movimento. Portanto com o auxlio de modelos buscamos a determinao de parmetros biomecnicos de sobrecarga, baseando-nos fundamentalmente na quantificao do momento de rotao na articulao, como indicador de cargas internas (AMADIO, 2000). Algumas limitaes devem ser consideradas em relao utilizao do modelo no processamento destas foras internas, entre elas a falta de conhecimento sobre o princpio do recrutamento da fora muscular humana e a funo como ela se distribui. Assim, buscamos atravs do princpio da minimizao de foras e tenses, uma possvel resoluo para estes parmetros internos indicadores da sobrecarga mecnica ao aparelho locomotor.

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Contextualizao da biomecnica

(A)

(B)

(C)

FIGURA 2 - Modelo de segmento inferior e definio da conveno dos momentos articulares no plano sagital (A) (Msk e Mxa) e plano frontal (B) (Mjk e Mya); considerando-se dados da cinemtica (coordenadas espaciais para joelho e tornozelo) e da dinmica da fora reao do solo (Adaptado de BAUMANN & STUCKE, 1980; GLISTSCH, 1992); e representao vetorial de fora de reao do solo resultante no plano sagital (C), relativa posio do segmento inferior durante a fase de apoio, parmetros para o clculo das grandezas de sobrecarga mecnica, no salto triplo (AMADIO, 1985).

Aplicaes prticas para anlise de movimento


Gostaramos ainda de ilustrar com alguns resultados prticos selecionados de investigao biomecnica, onde se procurou desenvolver anlise de movimento, discutindo-se aspectos relacionados a complexa anlise do movimento humano. Importante ainda observarmos a validade destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento, pois constituem-se em instrumento no apenas de correo de falhas e aperfeioamento, por exemplo, da coordenao, mas ainda na busca de otimizao do movimento, no sentido de eficincia do rendimento e ainda em relao a um processo de economia e harmonia motora da tcnica de movimento.
Anlise do controle postural

Inicialmente, no domnio dos estudos sobre a postura, observa-se importantes aplicaes pois a partir do arranjo espacial dos segmentos corporais pode-se compreender a orientao esttica e/ou dinmica para objetivos especficos, ou seja, passamos a interpretar o controle postural como forma de anlise do movimento. Assim, o controle postural to complexo quanto o controle de movimentos (AMADIO, 1985). O controle postural o controle dos arranjos dos segmentos corporais baseado em informaes sensoriais de diferentes fontes. Estas informaes sensoriais permitem formar uma representao interna do mundo externo, relatando e reconhecendo a posio e

o movimento de cada parte do corpo. O sistema de controle postural usa informaes do sistema visual, vestibular e somatossensorial (N ASHNER & MCCOLLUM, 1985; ROTHWELL, 1994; WINTER, 1995). O controle postural contnuo e permanente em toda a atividade humana. Em duas fases da vida o equilbrio uma habilidade instvel. Na infncia, quando o desenvolvimento motor e cognitivo ainda no atingiu maturidade e na terceira idade, quando o desenvolvimento limita cada vez mais o que fora fcil e possvel de se fazer durante a fase adulta (WINTER, 1995). Por um lado, a terceira idade o perodo da vida no qual um simples desequilbrio pode ser fatal para uma pessoa e durante a infncia que percebemos como o desenvolvimento do equilbrio importante para o ser humano. A partir dele, que a criana comea a caminhar, correr e saltar como exemplifica MOCHIZUKI (2002). O controle do equilbrio postural uma tarefa importante em muitas atividades esportivas. Em especial, a ginstica olmpica apresenta diversas posturas onde necessrio o controle de equilbrio, como em giros em exerccios de solo ou de trave, aterrissagens e nos diversos tipos de apoios invertidos, com uma forte dependncia e influncia no desempenho do exerccio. Por ser uma modalidade esportiva cuja eficincia tem relao com o controle e sincronizao de movimentos dos diversos segmentos para manter uma harmonia esttica de movimento do corpo, o controle da trajetria dos segmentos tem direta
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