Manual de instalação e do usuário

H-2000-5141-06-A

Braço motorizado de alta exatidão

HPMA
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parte, ou transferido para qualquer processo ou língua, por qualquer
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liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc.

Exoneração de responsabilidade
A RENISHAW REALIZOU ESFORÇOS CONSIDERÁVEIS PARA ASSEGURAR
QUE O CONTEÚDO DO PRESENTE DOCUMENTO ESTA CORRETO NA
DATA DA SUA PUBLICAÇÃO, MAS NÃO FAZ QUAISQUER GARANTIAS OU
DECLARAÇÕES RELATIVAS AO SEU CONTEÚDO. A RENISHAW DECLINA
TODA A RESPONSABILIDADE POR QUAISQUER ERROS NO PRESENTE
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Marcas registradas

O logotipo RENISHAW® e a logomarca do apalpador são marcas

registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros países.

apply innovation é uma marca registada da Renishaw plc.

Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento

são nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas de
seus respectivos proprietários.

Código Renishaw: H-2000-5141-06-A

Edição: 02.2009
 

Renishaw Latino Americana Ltda Renishaw Ibérica S.A

Calçada dos Cravos 141,
C.C. Alphaville,
CEP 06453-053,
Barueri SP,
Brazil
T +55 11 4195 2866
F +55 11 4195 1641
E brazil@renishaw.com
www.renishaw.com.br
Edificio Océano, Calle Garrotxa 10-12,
Parque Mas Blau,
08820 Prat de LLobregat,
Barcelona,
España
T +34 93 478 21 31
F +34 93 478 16 08
E spain@renishaw.com
www.renishaw.es

Alterações das especificações

A Renishaw plc reserva-se no direito de alterar ou modificar os seus produtos
ou respectivas características sem aviso prévio e sem obrigatoriedade da sua
incorporação em equipamentos previamente comercializados.

Garantia
O equipamento que necessite de assistência no período da garantia deve ser devolvido
ao respectivo fornecedor.
Não serão consideradas quaisquer reclamações nos casos em que o equipamento
Renishaw tenha sido indevidamente utilizado ou em que tenha sido efetuada qualquer
tentativa de reparo ou ajuste por pessoas não autorizadas.

Aviso de Patente
As seguintes patentes são aplicáveis às características dos produtos indicados neste
guia e outros produtos semelhantes (Outras patentes aplicadas):

CNw 03821790.2 CN CN1982837A EP 0695926 EP 0757194

EP 1092890 EP 1537376 DE P4413968 IT 1273643
JPw 2002-531,839 JPw 2005-538373 JP 3,561,289 JP 3,627,855
JP 3847842 JP 3930589 GB 2277593 US 5,446,970
US 5,647,137 US 5,669,151 US 5,697,620 US 6,519,863 B1
USw 7281336 B2
2

Renishaw Latino Americana Ltda Tel +55 11 4195 2866

Calçada dos Cravos 141, Fax +55 11 4195 1641
C.C. Alphaville 06453-053 Email brazil@renishaw.com
Barueri SP www.renishaw.com.br
Brazil

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE CE
A Renishaw plc declara que o produto:

Designação: HPMA

Descrição: Braço motorizado para preset de ferramentas

Código A-2181-XXXX

Foi fabricado em conformidade com as seguintes normas:

BS EN 61326-1:2006 Equipamento elétrico para controle de medição e uso

BS EN ISO 12100-1:2003
BS EN ISO 12100-2:2003
laboratorial – Requisitos EMC -
Parte 1: Requisitos gerais de imunidade, conforme
Tabela 2 - Locais Industriais.
Emissões, conforme Classe A – Locais Industriais.
Segurança da máquina – Conceitos básicos,
generalidades
Parte 1. Terminologia básica, metodologia.
Parte 2. Princípios técnicos.

e que satisfazem também os requisitos das seguintes diretivas:

2004/108/EC - Compatibilidade Eletromagnética (EMC)

98/37/EC - Maquinário

Assinatura:
David Whittle
Gerente de Engenharia de Conformidade
Divisão de Engenharia do Grupo
Renishaw plc

Data: 7 de Janeiro de 2009 Referência nº ECD2009/04F

 

Segurança

Desligar a alimentação antes de efetuar qualquer operação de manutenção.

É responsabilidade do fornecedor da máquina assegurar que o usuário esteja

consciente de quaisquer perigos envolvidos na operação, incluindo os mencionados
na documentação do produto Renishaw e assegurar que são fornecidas proteções e
bloqueios de segurança adequados.

Em determinadas circustâncias, o sinal do apalpador pode indicar incorretamente uma

condição de toque. Não confie nos sinais do apalpador para parar a máquina.

Existe perigo de esmagamento entre as partes móveis/estáticas do equipamento.

 Índice

Índice
Kit do sistema HPMA..............................5 Manutenção..........................................31

Especificação.........................................6 Códigos das peças...............................32

Instalação do HPMA...............................7 Preset de ferramentas..........................33

Dimensões gerais e configuração do Calibração do apalpador......................33

cabeamento............................................8
Definição das ferramentas....................34
Detalhes de montagem do produto......10
Detecção de quebra da ferramenta......35
Tabela de Dimensões...........................11
Calibração............................................37
Dimensões da ponta relativamente ao
tamanho da ferramenta........................12 Diagnóstico de falhas...........................38

Paralelismo na face superior................14

Ajuste da ponta.....................................15

Instalação do RP3................................17

Colocação da ponta..............................17

Instalação da TSI3................................18

Interface TSI3.......................................19

Instalação do HPMA.............................20

Operação do HPMA / TSI3...................22

Inibição do apalpador...........................27

Sinais de entrada de seleção do

apalpador..............................................28

Retardo do sinal do apalpador.............29

Especificação dos sinais de entrada....30

Especificação dos sinais de saída........30

Remoção do apalpador........................31

Reparo..................................................31
 Kit do sistema HPMA 

Kit do sistema HPMA

TSI3
A-2181-0465

Kit do sistema HPMA

Não fornecido

Invólucro do apalpa- Ponta

dor
RP3
A-2275-0098
A-2197-0004
(apenas para pontas
direitas)

HPMA

Cabos:- P-CA82-1010 (2 m)

P-CA82-1009 (5 m)
P-CA82-1011 (10 m)
Opcional
LED de estado do apalpador

Verde - Braço pronto para

utilização e apalpador não
tocado

Vermelho - Apalpador tocado

 Especificação

Especificação
5 µm 2 σ X/Z Braço para placas de 6 pol - 15 pol

8 µm 2 σ X/Z Braço para placas de 18 pol - 24 pol

Repetitividade típica do sistema a 36 mm/min

≈ 2 segundos ≈ 2 segundos

+5 ° ↔ +60 °C –10 ° ↔ +70 °C

+5 ° ↔ +60 °C –10 ° ↔ +70 °C

IPX8 (estático)

≈ 5 kg
 Instalação do HPMA 

Instalação do HPMA

<8 mm ≥8 mm

!
 Dimensões gerais e configuração do cabeamento

Dimensões gerais e configuração do

cabeamento (saída traseira do cabo)
mm

Nota: ângulo de movimentação do braço 13

91°/90° Centro de rotação Mínimo Anel de vedação
Ø109 M8 (x 3)
Máximo
Conector M12 de 5 vias
23 para montagem em painel

135


Ø
TSI3

30
33
67,5


Ø38,1
59
50 Nota: O cabo de-
70 verá ser conectado
A★ Mínimo ao terra
Para assegurar a compatibilidade
Conector M12 de 5 vias eletromagnética, instalar a arruela
para montagem em painel serrilhada sob este parafuso.

Este procedimento assegura a

continuidade elétrica entre a base e o
corpo.

Pino Função Ligar

o cabo
1 = P+ Apalpador +
antes da
2 = P- Apalpador -
4 2 instalação
3 = NC Não conectado do HPMA
4 = Mot+ Motor +
5 5 = Mot- Motor -
1 Invólucro Blindagem

★ Ver ‘Tabela de Dimensões’ na página 11

 Dimensões gerais e configuração do cabeamento 

Dimensões gerais e configuração do

cabeamento (saída lateral do cabo) mm
Nota: ângulo de movimentação do braço 91°/90°
13
Centro de rotação
Mínimo
Ø109
M8 (x 3)
Máximo

23 

135


67,5
Ø38,1
59

A★

Cabo
para TSI3
Compri-
mento: 7 m Adaptador A/F 19 mm adequado para tubo de aço Ø12 ou
condutor flexível Ø11. A Renishaw recomenda a utilização do
condutor do tipo Thomas and Betts (Shureseal 1/4 “ TBEF 0250-50)
ou outro de características equivalentes.

Cor Função
Azul Apalpador +
Cinza/Preto Malha
Verde Apalpador -
Vermelho Motor +
Amarelo Motor -
10 Detalhes de montagem do produto

Detalhes de montagem do produto

mm
Espaçador necessário para placas de
tamanho 15 “, 18 “ e 24 “

Z*

76

C★ M6 (x 2)
B★
26,1 M8 (x 3) Placas
18,8
D★
118,8

S★
Y★

30°
36

4,2 20,2
Ø 33
7,8
30
30
8,5

47,2 25,8
Sugerido
42 16,3
X★
Sugerido

★
Ver ‘Tabela de Dimensões’ na página 11
 Tabela de Dimensões 11

Tabela de Dimensões
mm

Tamanho da Tamanho Tamanho do C D S* X Y Z

placa da braço
(polegadas) ferramenta A B
6 in 16 mm 250 219,2 212 212 35,7 189,2 71,7 N/A
20 mm 41,0 77
25 mm 51,0 87
32 mm 56,0 92
8 in 16 mm 286 249,2 242 248 35,7 219,2 71,7 N/A
20 mm 41,0 77
25 mm 51,0 87
32 mm 56,0 92
10 in 16 mm 335 298,2 291 297 35,7 268,2 71,7 N/A
20 mm 41,0 77
25 mm 51,0 87
32 mm 56,0 92
40 mm 61,0 97
12 in 16 mm 368 298.2 291 320 35,7 268,2 71,7 N/A
20 mm 41,0 77
25 mm 51,0 87
32 mm 56,0 92
40 mm 61,0 97
50 mm 71,0 107
15 in 20 mm 400 343,2 336 362 41,0 313,2 77 60
25 mm 51,0 87
32 mm 56,0 92
40 mm 61,0 97
50 mm 71,0 107
18 in 25 mm 469 383.2 376 431 51,0 353,2 87 60
32 mm 56,0 92
40 mm 61,0 97
50 mm 71,0 107
24 in 25 mm 555 458,2 451 517 51,0 428,2 87 120
32 mm 56,0 92
40 mm 61,0 97
50 mm 71,0 107

✶ Altura da ponta , S, ajustável em ±1,5 mm

12 Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta

Dimensões da ponta relativamente ao tamanho

da ferramenta
mm
16 mm

S = 35,7
19,1
Ø25

3,1
➤
2,7

55,9
30 °

4,2

mm 20 mm
Ø32 ➤
4,5

24

S = 41

61,2
4

30 °

4,2

mm 25 mm

Ø50
4,5

34

S = 51

71,2
9

30 °

4.2
 Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta 13

mm 32 mm

Ø60
4,5

S = 56 (2.2)
39

76,2
7
30 °

4,2

mm 40 mm

Ø60
4,4

44,4
9,5

S = 61

81,2
30 °

4,2

mm (in) 50 mm

Ø60
54,4

S = 71
4.4
19,5

91,2

30 °

4.2
14 Paralelismo na face superior

Paralelismo na face superior

2
4

no
2 tor
do
X
xo
Ei

2
4

1. Girar o braço com o parafuso inferior de montagem, alinhando a ponta.

2. Apertar todos os parafusos com um torque de 10 Nm.

3. Após o aperto, verificar se houve deslocamento da ponta.

4. Se necessário, imobilizar a base por meio de fixações adequadas.

Furar a base na posição de montagem, utilizando os furos como
guia. Instalar os pinos elásticos fornecidos no kit para fixação da base.
Após a instalação, aplicar um produto inibidor de corrosão nos pinos
elásticos.

Furar Ø 6,12
6,00
Pino Elástico (Ø6 x 22)

23
21
 Ajuste da ponta 15

Ajuste da ponta

Ajuste inicial

Z X

2 A/F
1,1 Nm

Montar paralelo com os eixos X – Z.

Z
±2 °
16 Ajuste da ponta

Ajuste da ponta

Ajuste fino

2,5 A/F
2 Nm

>5 µm >5 µm

≤5 µm ≤5 µm

✘ ✓
 Instalação do RP3 17

Instalação do RP3

Lubrificar apenas o
anel de vedação
2

2,5 A/F
2 Nm

1. Desapertar

2. Colocar o apalpador

3. Apertar

(O apalpador deverá ser empurrado com firmeza, de modo a vencer a resistência do

anel de vedação)

Colocação da ponta

2 A/F
3 Nm
2 A/F
1,1 Nm
18 Instalação da TSI3

Instalação da TSI3
A interface TSI3 deve ser instalada no armário de comando do sistema CNC.
Quando possível, a unidade deve ser instalada afastada de fontes potenciais
de interferência como transformadores e acionamento de motores.

35 mm
4 mm
R

130 mm

Altura 98 mm

Montagem alternativa

M4

M4
 Interface TSI3 19

Interface TSI3
1 Interface 24V Alimentação 14
VIF SelX- Entrada de seleção X -
18 V - 30 V
2 15
X-O Saída X - SelX+ Entrada de seleção X +
3 16
X+O Saída X + SelZ- Entrada de seleção Z -
4 17
Z-O Saída Z - SelZ+ Entrada de seleção Z +
5 18
Z+O Saída Z + ARC Comando do braço pronto
6 19
ARO Saída de braço pronto MRC Comando de máquina pronta
7 20
MRO Saída de máquina pronta NC Não conectado
8 21
VIF Interface 24 V Alimentação NC Não conectado
9 22 Motor 24 V Alimentação
VIF Interface 24 V Alimentação VIF +20 % -10 %
10 Motor 24 V Alimentação 23
VM 0 VM Motor 0 V
+20 % -10 %
11 24
0 VM Motor 0 V INH Entrada para inibição
12 25
NC Não conectado 0 VIF Interface 0 V Alimentação
13 Boîtier
0 VIF Interface 0 V Alimentação SCR Blindagem*

BS EN61010 SELV
Interface 24V 1, 8, 9 PL1
24V
Alimentação 0V 13, 25

Comprimento
BS EN61010 SELV
máximo do cabo:
Motor 24V 10, 22 3m
24V
Alimentação 0V 11, 23
➤

Controle da
máquina
* O invólucro deve ser ligado a um ponto de
➤

aterramento da máquina. HPMA

20 Instalação do HPMA

Instalação do HPMA Terminal de 6 vias com

Conector tipo D de 25 vias parafusos

Cinza

Preto

Azul

Branco BRAÇO

Blindagem

Marrom

Montagem em painel
M12
Conector
Controle da máquina

5 vias + Malha

HPMA
INTERFACE
Alimentação
TSI3
do Motor

Capa

Ponto de
aterramento da
máquina

NOTA: O bloqueio da máquina deverá desativar à alimentação do

motor para o HPMA.
 Instalação do HPMA 21

VIF = 24 Vdc 18-30 V

Esta alimentação energiza os circuitos eletrônicos do sistema, incluindo o
! circuito do apalpador.
IMAX = 100 mA (excluindo as correntes da carga de saída)
VM = 24 Vdc + 20 % - 10 %
Alimentação do motor de acionamento
IMAX = 2,5 A, com o motor em funcionamento (normalmente 2 segundos)
Proteção dos circuitos: Alimentação protegida contra sobrecargas e inversão
da polaridade das ligações.

NOTA: A ligação do
aterramento da máquina na
capa do conector ‘D’ de 25
vias deve ser conectada no Comprimento
terra de referência para esta máximo do
alimentação. ➤
cabo: 3 m

Controle da
máquina

PL2
➤

HPMA

Versão com saída traseir Versão com saída latera

Padrão Sinal com Padrão Sinal com
atraso atraso
1 P+ Apalpador + Marrom* Branco Azul* Verde
2 Scr Blindagem do
Malha Malha Cinza/preto Cinza/preto
cabo
3 P- Apalpador - Branco Marrom Verde Azul
4 NC Não conectado Azul Azul Não conectado Não conectado
5 Mot+ Motor + Preto Preto vermelho vermelho
6 Mot- Motor- Cinza Cinza Amarelo Amarelo

★ Ver maiores informações na página 29

22 Operação do HPMA / TSI3

Operação do HPMA / TSI3

Controle da
Todas as entradas/saídas (I/O) são de
braço configuração “Ativos em nível alto (NF)”.
São necessárias duas Controle da
máquina
saídas do controle da LED
máquina-ferramenta apagado
para comandar o braço
para a “posição de
máquina pronta” (MRC)
e para a “posição de
braço pronto” (ARC). O
usuário deve assegurar
que ambas as saídas
não se encontram
ativadas ao mesmo
tempo. Deverá existir
uma diferença mínima
de 0,1 segundos (100
ms) entre a ativação
de um comando e a
desativação do outro
comando. Se ambas
as saídas estiverem
ativadas ao mesmo Controle da
máquina
tempo, o braço fica LED
impossibilitado de apagado
determinar o que fazer
e pára. Esta condição
pode apenas ser
alterada por meio da
desativação de ambas
as saídas.

São necessárias duas

entradas do controle
da máquina-ferramenta
para receber os sinais
de confirmação de
posição do braço
relativos a “máquina
pronta” (MRO) e “braço
pronto” (ARO).
 Operação do HPMA / TSI3 23

Controle da
máquina

LED
verde

Controle da
máquina

LED
verde
24 Operação do HPMA / TSI3

Controle da
máquina

LED
vermelho

Controle da
máquina

LED
verde
 Operação do HPMA / TSI3 25

Controle da
máquina

LED
apagado

Controle da
máquina

LED
apagado
26 Operação do HPMA / TSI3

Controle da
máquina

LED
apagado
 Inibição do apalpador 27

Inibição do apalpador
Configuração (I/O) “Ativos em nível alto (NF)”

Controle da
máquina

LED
verde

NOTA: O LED do suporte do apalpador

acende em vermelho. As 4 saídas do
apalpador (X-O, etc.) são mantidas no
estado “não tocado” pela entrada da
inibição.
Controle da
máquina

LED
vermelho
28 Sinais de entrada de seleção do apalpador

NOTA: Os diagramas de conexão das páginas anteriores indicam a possibilidade

de utilização do apalpador Renishaw com uma saída. Se for necessária a opção de
4 saídas, (Ex.:entrada XAE ZAE para controle automático de comprimento Fanuc) o
usuário deve fornecer 4 entradas a partir do controle para indicação de qual o eixo de
movimento, para obtenção de uma ativação do apalpador (Sel X- Sel X+ Sel Z- Sel Z+).
Com este sinal, a interface TSI3 envia um sinal de ativação do apalpador por meio de
um dos 4 canais disponíveis (X- X+ Z- Z+).

Sinais de entrada de seleção do apalpador

TSI3 24 V (PL1-14) SelX- TSI3 +24 V

(PL1-15) SelX+ X-O

▲
(PL1-16) SelZ- X+O
SELX+
PL1-15 (PL1-17) SelZ+ Z-O
0V
Z+O

SelX- X-O SelZ- Z-O

▲ ▲

▲ ▲

SelX+ X+O SelZ+ Z+O

 Délai de déclenchement du palpeur 29

Délai de déclenchement du palpeur

Configuração da conexão para RETARDO DO SINAL DESLIGADO: Marrom/
Branco ou Azul/Verde (saída lateral)

Marrom
ou
Azul
TSI3
PL2–1
PL2–3
Braço Branco
ou H
X-O
PL1–2 L

▲
Verde
PL2–2
Malha

Configuração da conexão para RETARDO DO SINAL

LIGADO: Marrom/Branco ou Azul/Verde (saída lateral)
Blanc
ou
Verte
TSI3
PL2–1
PL2–3
Branco
Braço
ou
X-O
H
Verdel
PL1–2 L
▲

PL2–2
▲

Malha 6,5 ms
30 Especificação dos sinais de entrada

Especificação dos sinais de entrada

INH
SelX-
SelX+ Saídas como “Ativas em nível alto (NF) internamente rebaixa-

SelZ- da (2K4)”
SelZ+

Especificação dos sinais de saída

Os sinais de saída ARO (braço) e MRO (máquina) dispõem de limitação de
corrente.

A proteção de X-O X+O Z-O Z+O é efetuada pelo fusível de alimentação na

interface TSI3.

Sinais de saída do apalpador

(PL1-2) X-O Sinais de saída OCT “Ativas em VIF – 3,8 V @ corrente
(PL1-3) X+O nível alto (NF) (conexão com máxima de 120 mA
(PL1-4) Z-O apenas um sinal de saída do
(PL1-5) Z+O apalpador) VIF – 2,4 V @ 20 mA

Sinais de saída de Braço Pronto (ARO) / Máquina

Pronta (MRO)
ARO (PL1-6) MRO (PL1-7)

Saídas VIF OCT “Ativas em nível alto (NF) – 2,4 V @ 20 mA”

 Remoção do apalpador 31

Remoção do apalpador

➨
2

2,5 A/F
1 2 Nm

Reparo

Manutenção

H-2000-5187

AVISO: Assegure que a mola

! de proteção e os canais de
assentamento da mesma sejam
mantidos limpos.
32 Códigos das peças

Códigos das peças

15
 m
m

Recomendado para
4 mm

16 mm A-2197-0157 14,2 mm M-2197-0156

20 mm A-2197-0158 19,5 mm M-2197-0156

25 mm A-2197-0159 29,5 mm M-2197-0150

32 mm A-2197-0160 34,5 mm M-2197-0150

40 mm A-2197-0161 39,5 mm M-2197-0150

50 mm A-2197-0162 49,5 mm M-2197-0150

P-FS02-1A25

A-2275-0113 Kit de fixação da base HPPA/HPMA

A-2176-0636 Kit de ferramentas padrão para braços HP standard

A-2176-0639 Kit de ferramentas para braços Micro HP micro

M-2197-0150

A-2197-0006 A-2275-0098 M-2275-0076 M-2197-0156

 Preset de ferramentas 33

Preset de ferramentas
Glossário
A calibração do apalpador destina-se a determinar a relação entre a
localização do eixo-árvore da máquina e a ponta, assim como o tamanho
efetivo da ponta do preset de ferramentas.

O apalpador para preset de ferramentas Renishaw pode ser calibrado, por

meio da medição de uma ferramenta de referência de dimensões e posição
conhecidas.

O processo de preset de ferramentas destina-se a definir o tamanho e a

posição das ferramentas de corte, antes da sua utilização na usinagem de
peças.

A utilização de um braço para preset de ferramentas Renishaw permite

determinar, de um modo rápido e fácil, o tamanho e a posição das
ferramentas de corte.

O sistema de detecção de quebra da ferramenta, verifica o comprimento das

ferramentas, de modo a determinar a ocorrência de quebras ou desgaste,
desde a última utilização.

Calibração do apalpador
Porque calibrar o apalpador?
O apalpador por contato Renishaw permite utilizar a máquina-ferramenta
para determinar o tamanho e a posição das ferramentas de corte. Quando
a ponta entra em contato com a superfície da ferramenta, as posições dos
eixos da máquina são registradas no momento do contato.

Para determinar a localização da superfície da ferramenta, o software

deverá conhecer previamente o tamanho e a posição da ponta.

A determinação da relação entre a ponta e o eixo da máquina pode ser feita

utilizando-se várias técnicas.
34 Definição das ferramentas

Apesar da relação eixo árvore/ponta não se alterar em condições normais,

existem algumas circunstâncias em que o preset deve ser recalibrado.

• Antes da utilização do apalpador pela primeira vez na máquina.

• Sempre que for instalada uma nova ponta.

• Após a realização de qualquer ajuste no alinhamento do

apalpador.

• Em caso de suspeita da ponta estar desalinhada.

Definição das ferramentas

Definição do comprimento da ferramenta

A definição do comprimento das ferramentas pode ser efetuada de duas
maneiras

Estática

Em rotação

A definição do comprimento pelo modo estático deve ser utilizada para

ferramentas, cuja aresta de corte se encontre localizada na mesma linha
de centro do eixo-árvore da máquina (Ex.: uma broca). Por outro lado, a
definição do comprimento em rotação deve ser utilizada para ferramentas,
cujas arestas de corte se localizem em uma circunferência (Ex.: uma fresa).

A definição do comprimento pelo método estático envolve o deslocamento

da ponta da ferramenta, até a mesma entrar em contato com a ponta do
apalpador– ver a Fig. 1.

A definição do comprimento em rotação (para ferramentas acionadas)

envolve o deslocamento da ferramenta, até entrar em contato com a ponta,
e a ferramenta girando no sentido inverso ao sentido normal de corte.

A definição do comprimento em rotação permite assegurar a detecção do

ponto real mais alto ou mais baixo da ferramenta.
 Definição das ferramentas 35

A broca aproxima-se
lateralmente da ponta,
girando no sentido in-
verso ao sentido normal
de corte

Fig. 1. Definição do comprimento

Definição do diâmetro das ferramentas

As ferramentas utilizadas para a interpolação de características (por
exemplo, fresas) devem ser adequadamente calibradas em relação ao seu
diâmetro.

A definição do diâmetro de rotação (para ferramentas acionadas) envolve

o deslocamento da face lateral da ferramenta, até entrar em contato com a
ponta.

Semelhante à definição do comprimento em rotação, a definição do

diâmetro da ferramenta implica a sua rotação no sentido inverso ao do
funcionamento normal de corte (para proteção da ponta). A definição do
diâmetro em rotação é indicada na Fig. 2.
36 Definição das ferramentas

A fresa aproxima-se
em ambos os lados da
ponta, girando em sen-
tido inverso ao sentido
normal de corte

Fig. 2. Definição do diâmetro em rotação

Detecção de quebra da ferramenta

A função de detecção de quebra da ferramenta destina-se a controlar
os comprimentos das ferramentas, com o objetivo de identificar falhas
na ferramenta. Por meio da eliminação das ferramentas danificadas da
linha de produção, a detecção de quebra das ferramentas constitui um
elemento vital em qualquer processo de usinagem automática. O preset de
ferramentas Renishaw pode ser utilizado para efetuar verificações cíclicas
nas ferramentas. Através da medição do comprimento da ferramenta, antes
e depois da sua utilização, pode-se ter a certeza de que as ferramentas
danificadas não serão utilizadas em operações de usinagem subseqüentes.
Reduz-se assim o risco de peças inutilizadas, danos às máquinas-
ferramentas e a utilização de ferramentas quebradas em operações
subseqüentes (por exemplo, na abertura de roscas).

O software de detecção de quebra das ferramentas efetua o registro

do comprimento mais recente de cada ferramenta e compara com o
comprimento medido durante a operação de detecção de quebra. Se for
detectada uma diferença significativa, o operador é notificado para substituir
a ferramenta danificada.
 Calibração 37

Calibração

Calibração do preset de ferramentas

O procedimento a seguir é específico para cada máquina, controle e
software utilizados. No entanto, algumas regras são comuns a todos os
procedimentos.

Antes de efetuar o preset das ferramentas, é necessário calibrar a posição

da ponta, a fim de definir os seus pontos de ativação, relativos a uma
referência da máquina. Esta calibração pode ser efetuada por meio de uma
ferramenta de referência conhecida.

A calibração deve ser efetuada periodicamente (pelo menos, a cada 6

meses) e, em circunstâncias especiais, como, por exemplo, após a queda do
braço ou a substituição da ponta.

A freqüência recomendada para a recalibração depende da freqüência de

utilização do braço.

A freqüência da recalibração depende significativamente da aplicação do

braço, Ex.: uma empresa pode calibrar as ferramentas duas vezes por dia e
ter 8 ferramentas para calibrar; deste modo, existirão 2 operações do braço
por dia. No entanto, um grande fabricante pode querer verificar apenas as
ferramentas quebradas, mas com um ciclo a cada de 5 minutos em 24 horas
de trabalho por dia, o braço seria operado 288 vezes por dia.

Portanto, utilize a tabela a seguir para decidir a freqüência da recalibração:

Freqüência recomendada para a recalibração do braço

Número de operações do braço por dia Recalibrar a cada…
<50 6 meses
<100 3 meses
>100 1 mês
38 Diagnóstico de falhas
Diagnóstico de falhas
Repetitividade do sistema deficiente
Causa possível
Parafusos de montagem mal apertados.
Apalpador mal apertado.
Ponta mal apertada.
Cavacos na ponta da ferramenta.
Calibração e atualização não estão
ocorrendo.
As velocidades da calibração e da
medição das ferramentas são diferentes.
A medição é efetuada dentro das
zonas de aceleração/desaceleração da
máquina.
O braço não está montado conforme
especificado, Ex.: montado na
carenagem da máquina.
O avanço usado na medição é muito alto
para o controle da máquina.
A variação da temperatura está
provocando o movimento excessivo da
máquina e do braço HPMA.
Ação corretiva
Apertar os parafusos com o torque
especificado.
Verificar o aperto do apalpador no braço.
Verificar se a ponta está apertada.
Verificar o aperto do parafuso de fixação
(M4) da ponta na haste.
Verificar se a proteção contra colisões
está bem apertada no apalpador RP3.
Remover cavacos.
Verificar o software.
Verificar o software.
Verificar o software.
Montar em uma base sólida.
Efetuar ensaios de repetibilidade com
diversos avanços.
Minimizar as variações térmicas da
máquina e do braço HPMA.
Aumentar a freqüência de calibração.
 Diagnóstico de falhas 39

Repetibilidade do sistema deficiente

Causa possível Ação corretiva
A máquina apresenta baixa Verificar o estado geral da máquina.
repetibilidade, devido a encoders, folgas,
guias muito apertadas e/ou danos.
Vibração excessiva da máquina. Eliminar as vibrações.
Alterar as conexões para habilitar o
circuito de retardo do apalpador.
Colisão pequena. Mover o braço para a posição de
repouso e novamente para a posição de
utilização, para reativar o mecanismo de
posicionamento do braço.
Falta de sinal de saída do apalpador (LED de condição do apalpador apagado)
Causa possível Ação corretiva
Contatos do apalpador danificados ou Verificar o estado dos contatos do
sujos. apalpador. Se os contatos estiverem
sujos, limpar com ar comprimido e um
pano limpo e sem pêlos.
Apalpador não ligado. Verificar as conexões na máquina.
Verificar se o apalpador está
corretamente colocado no suporte.
Falha do apalpador. Desmontar o apalpador e verificar a
continuidade nos contatos do apalpador
(a resistência deve ser inferior a 1 k Ω ).
40 Diagnóstico de falhas

O braço não responde aos comandos

Causa possível Ação corretiva
Alimentação de corrente não conectada. Verificar as ligações elétricas (verificar as
ligações do motor e de Entrada/Saída).

Verificar a tensão e polaridade da

alimentação elétrica.
Comando não recebido. Verificar a saída no controle da máquina.

Verificar a ligação elétrica.

TSI3 não responde. Remover a alimentação da TSI3 (desligar
a máquina ou, como alternativa, desligar
o conector tipo D de 25 pinos por pelo
menos 5 segundos e ligá-la novamente).
O braço responde aos comandos mas não reconhece a conclusão do
movimento (MRO, ARO)
Causa possível Ação corretiva

ARO e MRO não recebidos pelo controle Verificar sinais de entrada do controle da
da máquina. máquina.

Verificar conexões elétricas.

Não existe sinal de saída do apalpador
Causa possível Ação corretiva
Apalpador não ligado. Verificar se o LED do suporte do
apalpador está verde quando o
apalpador não está tocado.

Verificar se o apalpador está totalmente

Estado do apalpador (PS) ou sinais das
4 saídas não são recebidos pelo controle
da máquina.
introduzido no suporte (ver pág. 16).
Verificar sinais de entrada/saída do
controle da máquina.
Verificar conexões elétricas.
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