Modelagem de um Motor de Induo Trifsico Acionado com Tenses Desequilibradas por meio de Redes Neurais Artificiais

Jos E. A. de Oliveira*, Paulo J. A. Serni*, Jos A. C. Ulson*, Andr L. Andreoli* Paulo R. de Aguiar*, Alessandro Goedtel+
*

Universidade Estadual Paulista, Departamento de Engenharia Eltrica Av. Eng. Luiz Edmundo C. Coube, 14-01, Bauru, SP, 17033-360 eduardo.oliveira@feb.unesp.br,paulojas@feb.unesp.br,ulson@feb.unesp.br,andreoli@feb.unesp.br,aguiar@feb.unesp.br + Universidade Federal Tecnolgica do Paran, Campus de Cornlio Procpio Av. Alberto Carazzai, 1640, Cornlio Procpio, PR, 86300-000 agoedtel@yahoo.com.br
Resumo - Este artigo prope a modelagem do comportamento de um motor de induo trifsico de 01 cv alimentado com de tenses desequilibradas por meio de redes neurais artificiais (RNA). A utilizao de modelos convencionais para a modelagem de motores de induo trifsicos operando com alimentao desequilibrada impe resultados aqum dos esperados e a obteno de modelos adequados apresentam grande complexidade e devem contemplar assimetrias e no linearidades. Nesse contexto, a utilizao de ferramentas inteligentes, mais especificamente redes neurais artificiais, reduz substancialmente a tarefa de modelagem permitindo a utilizao sob condies de assimetrias e no linearidades. Assim, uma bancada de testes foi construda para a aquisio dos dados experimentais, treinamento e validao da uma RNA que modela a relao entre as tenses e correntes em cada fase e a potncia no eixo. Os resultados da RNA foram confrontados com resultados de um modelo dinmico e os resultados indicam que a modelagem proposta apresenta grande potencial para estudo de motores de induo trifsicos operando alimentao desequilibrada.

Outro fator que causa o aparecimento do desequilbrio de tenso a existncia, nos sistemas de distribuio, de cargas monofsicas distribudas inadequadamente, ou consumidores alimentados de forma trifsica que possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos. Isto gera correntes eltricas desequilibradas no circuito, fazendo surgir tenses tambm desequilibradas. O desequilbrio de tenso tambm pode surgir devido existncia de linhas de transmisso mal transpostas, onde as caractersticas eltricas destas linhas, como a impedncia, no so uniformes no seu percurso, ou tambm por transformadores com enrolamentos no simtricos, entre muitas outras causas

I.

INTRODUO

Em um sistema eltrico trifsico, os valores associados s grandezas de tenso ou corrente eltrica, podem ser alterados em funo de muitos fatores. Pode-se destacar quatro tipos de perturbaes que podem ser produzidas nos sinais de tenso ou corrente eltricas: a perturbao na amplitude da tenso, a perturbao na freqncia do sinal, a perturbao na forma de onda do sinal e o desequilbrio de tenso ou corrente eltrica em sistemas trifsicos. O desequilbrio de tenso em um sistema eltrico trifsico uma condio onde as tenses entre as fases apresentam mdulos diferentes entre si, ou defasagem angular diferentes de 120 eltricos ou, ainda, as duas condies simultaneamente. A presena de cargas trifsicas desequilibradas, como fornos de induo e a arco, conectadas a um sistema trifsico causa um desequilbrio de tenso, uma vez que as correntes absorvidas nas trs fases no so simtricas, isto , no so iguais em mdulo nem to pouco defasadas de 120 [1].

Fig. 1. Pulsaes no Torque Eletromagntico para um Motor de Induo Trifsico de 1 cv alimentado com tenses desequilibradas: Va = 111,51 V, Vb = 136,71 V, Vc = 125,13 V e Torque de Carga = 2,82 N.m.

Os efeitos provocados por um sistema eltrico com a presena de desequilbrios de tenso esto associados ao sobreaquecimento, mau funcionamento e/ou falhas dos dispositivos de proteo, solicitao do isolamento e reduo da vida til. Assim, o desequilbrio de tenso pode provocar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os quais podemos destacar os motores de induo trifsicos, em funo da importncia destas cargas em ambientes industriais. Para as analises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, considera-se os efeitos

produzidos pelas tenses de seqncia negativa, que somados aos da tenso de seqncia positiva, resultam, num conjugado pulsante no eixo da mquina como o apresentado na Fig. 1, alm da possibilidade de sobreaquecimento dos enrolamentos do motor.

uma expresso para o calculo desta perda por meio das componentes de seqncia negativa. No trabalho de Gafford [4] pode-se observar que quanto maior o desequilbrio de tenso, maior era o aumento de temperatura no motor de induo trifsico e que este aquecimento era devido principalmente s perdas no cobre dos enrolamentos do motor. Bernt [5] apresentou em seu trabalho uma expresso para calcular a reduo de potncia de um motor de induo trifsico, operando com tenses desequilibradas. Woll [6] demonstra que os efeitos prejudiciais da tenso desequilibrada na operao do motor de induo polifsico podem ser obtidos a partir da decomposio das componentes de seqncia positiva e negativa.

Fig. 2. Correntes nas fases a, b e c para uma operao com as tenses desequilibradas da Fig.1 e Torque de Carga = 2,82 N.m.

Na Fig.2 so apresentadas as correntes em cada uma das fases do motor de induo para a operao simulada na Fig.1. Como conseqncia disto, tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas temperaturas nos enrolamentos. Outro aspecto a ser considerado na operao do motor de induo com tenses desequilibradas a grande variao que a corrente solicitada em cada fase do motor pode apresentar. Dentro destas anlises tambm existe uma diminuio no fator de potncia do motor de induo e a degradao na potncia disponvel no seu eixo. Nesse contexto, este trabalho prope a modelagem do comportamento de um motor de induo de 01 cv acionado com tenses com valores eficazes em desequilbrio por meio de uma rede neural artificial (RNA). Para tal, uma bancada de ensaios foi construda para o levantamento dos dados experimentais para o treinamento e validao da RNA. Utilizando uma RNA, a relao entre as tenses de alimentao e as correntes em cada fase estabelecida e o resultado desta modelagem comparado aos resultados de simulaes de um modelo dinmico. II. REVISO BIBLIOGRFICA

Ching-Yin Lee [7] concluiu que o desequilbrio de tenso no s provoca a perda de potncia, como tambm o aumento no consumo de energia, provocando instabilidade de sistema de alimentao. O trabalho de Eguiluz [8] verificou que o desequilbrio de tenso altera tambm o fator de potncia do motor, provocando o aumento da quantidade de energia reativa exigida, o que eleva o valor das correntes do circuito. Novamente Ching-Yin Lee [9], observou que as tenses desequilibradas provocam um aumento excessivo de temperatura no motor e diminuem a vida til do mesmo. Nas pesquisas de Dymond e Stranges [10] constatou-se que o desequilbrio de tenso aumenta as perdas, o aquecimento, o rudo, a vibrao, a pulsao no torque. Finalizando, o trabalho de Faiz e Ebrahimpour [11], prope que, sob condies de desequilbrio de tenso, a carga do motor deve ser reduzida melhorando o seu rendimento e garantindo a sua operao segura. III. ESTUDO DE CASO

A. Simulaes de um Motor de Induo Operando em Condies de Desequilbrio Neste trabalho desenvolveu-se um ambiente para simulaes dinmicas de um motor de induo utilizando-se o programa Matlab/Simulink@. A Fig. 3 apresenta um diagrama do circuito implementado com as medies para cada uma das fases.

A. Motor de Induo Operando em Condies de Desequilbrio Reed e Koopman [2] realizaram um dos primeiros estudos do motor de induo operando com tenso desequilibrada. O mtodo utilizado foi o das componentes simtricas, onde se concluiu que a eficincia do motor diminui sob tenses desequilibradas devido a divergncia dos torques gerados pelas tenses de sequncia positiva e negativa. Williams [3] concluiu que o desequilbrio de tenso provocava perdas no motor de induo trifsico e demonstrou
Fig. 3. Circuito usado nas simulaes para um motor de 1 cv.

O modelo dinmico proposto por Krause [12], utiliza uma referncia estacionria para um motor de 1 cv com parmetros do circuito eltrico equivalente apresentado na Tabela I. O torque eletromagntico (N.m) apresentado na Fig. 1 determinado segundo a expresso abaixo: Te = 1,5 p (ds.iqs - qs.ids) (1)

TABELA II S = SIMULAO; E = EXPERIMENTAL Tenso de fase (Vrms) 111,5 136,7 125,1 111,5 136,7 125,1 Corrente de fase (Arms) 1,95 3,18 2,94 1,80 3,75 2,90 N (rpm) 1755 1757

S E

TABELA III S = SIMULAO; E = EXPERIMENTAL; POTNCIA DE SADA = 437 W Tenso de fase (Vrms) 111,5 136,7 125,1 111,5 136,7 125,1 Potncia de Entrada (W) 163,6 349,9 187,1 175 393,75 125 N (rpm) 1755 1757

onde : p o nmero de pares de plos do motor, ds e qs so respectivamente os fluxos dos eixos direto e quadratura do estator e iqs e ids so respectivamente as correntes dos eixos direto e quadratura do estator.
TABELA I
PARMETROS DO CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE DO M VALENTE MOTOR

S E

Linha Standard IV Plos 60Hz 220/380V Potncia P 1cv Resistncia de Estator Rs 7,32 Resistncia de Rotor Rr 2,78 Indutncia de Disperso do Ls 8,95.10-3H Enrolamento do Estator Indutncia de Disperso do Lr 5,44.10-3H Enrolamento do Rotor Indutncia de Magnetizao L 1,41.10-1H Momento de Inrcia do Rotor J 2,71. 10-3kg.m2 Velocidade Sncrona s 188,49 rad/s Escorregamento Nominal S 3,8% Torque Nominal T 4,1Nm

Atravs destes resultados preliminares pode pode-se observar significativas diferenas entre os resultados das simulaes e os valores das correntes reais e das potncias de entrada obtidas na bancada experimental conforme pode ser observado nas Tabelas II e III.

Para uma validao dos resultados obtidos nas simulaes uma bancada de ensaios contendo um motor de induo de 1 cv, um torqumetro e uma mquina de corrente contnua de 1,8 kW foi construda e apresentada na Figs. 4 W nas e 5. Uma comparao entre valores obtidos por simulao e na btidos bancada experimental so apresentados na Tabela II para um Torque de Carga de 2,82 N.m.
Fig. 5 Bancada experimental com instrumentos ao fundo.

Em regime permanente o torque eletromagntico com alimentao desequilibrada pode ser determinado atravs do circuito eltrico equivalente (CEE) por fase de seqncia direta e de seqncia inversa de acordo com a Fig. 6 e a Fig. 7 respectivamente [13-14].
Rs Ls Lr

Ir1 Vs1
Xm Rr / s

Fig. 4 Bancada experimental utilizada nos ensaios.

Na Tabela III so apresentados valores da potncia de entrada e de sada. A potncia de sada foi obtida na mquina de C.C. operando como gerador.

Fig. 06 Circuito eltrico equivalente de seqncia direta por fase do motor de induo trifsico.

O torque eletromagntico (N.m) para um motor de induo trifsico em regime permanente resultante de uma operao com tenses desequilibradas de acordo com o circuito eltrico equivalente da Fig. 6 e da Fig. 7 pode ser determinado atravs da seguinte expresso: Tmec = Temc1 Tmec2 Tmec = 3Rr / s [Ir12/s Ir22/(2-s)] s)] (2) (3)

Uma avaliao da temperatura dos enrolamentos do estator do motor foi realizada em duas situaes distintas de alimentao: a) com tenses equilibradas de fase, sendo Va = Vb = Vc = 127 V, b) com tenses desequilibradas, onde Va = 138 V, Vb = 141 V e Vc = 113 V. Nas duas situaes a mquina de corrente contnua trabalhou com uma potncia de sada Pcc = 512,5 W. Nas condies de alimentao especificadas em a) aps 20 minutos de operao os enrolamentos do estator apresentaram uma elevao de temperatura de ap aproximadamente 20o C enquanto que nas condies apresentadas em b) a elevao de temperatura dos enrolamentos do estator foi de 60o C.

onde: s a velocidade angular sncrona (rad/s), Tmec1 (N.m) e Tmec2 (N.m) so respectivamente os torques eletromagnticos de seqncia direta e inversa e s o escorregamento.
Rs Ls Lr

IV.

MODELAGEM POR REDES NEURAIS

Ir2 Vs2
Xm
Rr /(2- s)

Com o objetivo de realizar outras correlaes entre as tenses em desequilbrio na alime alimentao do motor e variveis como correntes do estator, velocidade e potncia de sada na mquina de corrente contnua, um conjunto de medies foi realizado na bancada experimental. Nestas medies a potncia de sada na mquina de corrente contnua foi mantida constante e um conjunto de ntida valores entre 111 V e 143 V para as tenses nas fases a, b e c do motor foram ajustados de modo a obter obter-se a corrente, a potncia consumida em cada fase e a rotao no eixo do motor de induo trifsico. A potncia na sada da mquina de corrente contnua foi definida com valores entre 0 e 500 W. De forma a modelar as relaes entre as tenses e as correntes, foi utilizada uma RNA do tipo perceptron multicamadas (PMC) com as caractersticas especificadas na Tabela IV.
TABELA TABEL IV ARQUITETURA DA RNA E SUAS CARACTERSTIC CARACTERSTICAS RNA Entradas Sadas Camadas escondidas Num. de neurnios Funo de ativao da camada escondida Funo de ativao da camada de sada Algoritmo de treinamento Caractersticas Va, Vb, Vc e Pe Ia, Ib, Ic 01 11 Tangente hiperblica Linear Levenberg- Maquardt

Fig. 07 Circuito eltrico equivalente de seqncia inversa por fase do motor de induo trifsico.

O comportamento do torque eletromagntico da equao (3) para o motor de induo trifsico de 01 cv determinado atravs dos circuitos da Fig. 6 e Fig. 7 apresentado na Fig. 8 para um torque de carga TL igual a 3,2 N.m (constante). A curva A reproduz uma operao do motor alimentado com tenses equilibradas sendo: Va = Vb = Vc = 127 V e a curva B representa a operao do motor com tenses desequilibradas onde : Va = 90 V; Vb = 110 V e Vc = 130 V.

Fig. 08 - Torque eletromagntico em funo da velocidade no eixo do motor: A = CEE com tenso equilibrada: Vs1 = 127 V (Fig.06); B = CEE com tenses desequilibradas: Vs1 = 110 V e Vs2 = 12 V (Fig. 07).

Para o treinamento da RNA foi empregado 110 vetores de treinamento e validao. Deste total 20% foram aleatoriamente separados para formar o conjunto de validao. O critrio de parada foi o menor er quadrtico erro mdio da validao ao longo do treinamento. A evoluo do treinamento da RNA mostrada na Fig. 9.

TABELA VI
10
1

Treinamento Validao

10

E rro quadrtico mdio

10

-1

10

-2

10

-3

10 12 pocas

14

16

18

20

22

Fig. 9 Evoluo do treinamento e validao da RNA.

TABELA V

Na Fig. 10, os comportamentos da potncia, tenso e corrente para cada fase do motor de induo, obtidos atravs da rede neural, so apresentados. Na Fig. 11 uma representao do comportamento da tenso e da corrente para omportamento a fase a, em funo da potncia mapeada.

Pcc (W)

Pcc (W)

Pcc (W)

Fig. 10 Correlaes entre a potncia, a tenso e a corrente obtidas atravs da rede.

Na Tabela V as correntes reais em cada uma das fases foram comparadas com aquelas obtidas na simulao com o modelo dinmico do motor de induo. Na Tabela VI as correntes reais em cada uma das fases foram comparadas com aquelas obtidas na modelagem por meio de redes neurais artificiais.
Pcc (W)

Fig. 11 Comportamento da tenso e da corrente para a fase a, em funo da potncia.

V.

ANLISE DOS RESULTADOS

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]

Nas simulaes utilizando-se o modelo dinmico obtevese para o torque eletromagntico uma pulsao em regime permanente como pode ser observado na Fig. 1, sempre que o motor foi alimentado com tenses desequilibradas. Em outras anlises contatou-se que esta oscilao tem uma freqncia de 120 Hz, determinada pelas componentes de seqncia inversa presentes nas tenses desequilibradas do estator. Uma das grandes dificuldades enfrentadas nas modelagens est relacionada com a obteno das correntes de cada fase nas simulaes, o que pode ser constatado atravs dos resultados apresentados na Tabela II. O comportamento do torque eletromagntico apresentado na Fig. 8 possibilita uma informao preliminar do comportamento do motor quando alimentado atravs de tenses desequilibradas. A curva B demonstra que o torque de carga vencido, porm com uma diminuio na velocidade do eixo, comparativamente com a operao com tenso equilibrada obtida na curva A. Este comportamento tambm foi reproduzido nos resultados experimentais. Uma preocupante constatao relativa ao comportamento da temperatura dos enrolamentos do estator foi verificada quando da operao com tenses desequilibradas. Nos ensaios optou-se por uma anlise, decorridos apenas 20 minutos, com o objetivo de preservar os enrolamentos. Numa situao de aplicao do motor operando com tenses desequilibradas fundamental a atuao de um rel de sobrecorrente para o desligamento da alimentao do motor ou de sondas trmicas localizadas prximas dos enrolamentos do estator. VI.

B. N. Gafford, W. C. Duesterhoeft Jr. e C. C. Mosher III, Heating of induction motors on unbalanced voltages, AIEE Trans., 1959. M. M. Berndt e N. L. Shmitz, Derating of polyphase induction motors operated with unbalanced line voltages, AIEE Trans., 1963. R. F. Woll, Effect of unbalanced voltages on the operation of polyphase induction motors, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. IA-11, No.1, January/February 1975. Y. L. Ching, et al., Effects of various unbalance voltages on the operation performance of an induction motor under the same voltages unbalanced factor condition, IEEE, 1997. L. I. Eguiluz, et al., Performance analysis of a three-phase induction motor under nom-sinusoidal and unbalance conditions, s.l.:s.n.:s.d. Y. L. Ching, Effects of unbalance voltage on the operation performance of a three-phase induction motor, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, No.2, June 1999. J. H. Dymond e N. Stranges, Operation on unbalanced voltage: one motors experience and more, IEEE, Paper n PCIC-2005-35, 2005. J. Faiz e H. Ebrahimour, Precise derating of three phase induction motors with unbalance voltages, Energy Conversion and Management 48, 2579-2586, 2007. P. C. Krause, O. Wasynczuk e S. D. Sudhoff, Analysis of electric machinery, IEEE Press, 2002. P. M. Anderson, Analysis of faulted power systems, IEEE Press, 1995. A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr. e S. D. Umans, Mquinas eltricas, 6 edio, Bookman Companhia Editora, 2006.

CONCLUSES

Na modelagem utilizando redes neurais artificiais obteve-se um comportamento muito melhor para as correntes das fases que o obtido atravs do modelo dinmico conforme os resultados apresentados nas Tabelas V e VI o que motivou o investimento nesta ferramenta. A possibilidade de mapeamento das correntes em funo da potncia de sada da mquina de corrente contnua entre outros resultados ampliam as possibilidades da explorao das redes neurais artificiais. Com o conjunto de dados experimentais obtidos na bancada anlises do rendimento e do fator de potncia do motor tambm foram possveis com o modelo dinmico e da modelagem atravs de redes neurais artificiais. VII.
[1] [2] [3]

REFERENCIAS

R. C. Dugan, S. Santoso e M. F. McGranaghan, H. W. Beaty, Electrical power systems quality, 2 edio, McGraw-Hill, 2003. H. R. Reed e R. J. W. Koopman, Induction motors on unbalanced voltages, AIEE Trans., 1936. J. E. Williams, Operation of 3-phase induction motors on unbalanced voltages, Papers Presented at the 1954, IEEE.