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Silo - Tips - Memorial de Calculo 1 0 Mini Grua Modelo RG MG 5001
Silo - Tips - Memorial de Calculo 1 0 Mini Grua Modelo RG MG 5001
TELEFONE: ( 51 ) 3371-2988
CNPJ: 92.670.322/0001-66
Elaborado por:
1
1. OBJETIVO
O presente memorial de cálculo objetiva demonstrar as condições de segurança
do equipamento em análise, do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural. O
dimensionamento exclui o motorredutor com feio, uma vez que fornecidos por empresa
especializada neste tipo de equipamento, com Depto de Engenharia próprio.
180
4
5
140
240
2
3
1
2
3.2 Rotação do tambor de enrolamento do cabo
Dados:
- Rotação do motor................................................................1710 rpm
- Rotação de saída do redutor................................................102 rpm
- Relação de transmissão por corrente................................................3
- Relação de transmissão do redutor..............................................16,7
3
3.4.4 Quarta camada
D4 = 211,75 + 12,7 = 224,45 mm
Lc4 = 28 (π . 224,45) + 180
Lc4 = 19913 mm (19,913 m) ⇒ ∑ = 72,95 m
A mini grua é prevista para uma altura de elevação máxima igual a 60,00
metros, sendo utilizado um comprimento de cabo total igual a 65,00 m. Dessa forma,
para atingir a máxima altura especificada, o enrolamento se encerra na quarta camada.
4
3.6) Forças de tração no cabo de carga
Tendo em vista a utilização de acionamento do guincho com torque constante, a
cada diâmetro (ou “camada de enrolamento”) o cabo estará sujeito a diferentes valores
de tração disponível. Para um motor com potência 3 CV, o torque disponível no tambor
do guincho é dado por:
TG = (716,2 . N . η ) / n
Temos, então:
TG = (716,2 . 3 . 0,90 ) / 34 ⇒ TG = 56,87 Kgfm
5
4. DADOS TÉCNICOS DA MINI GRUA
Em função dos resultados obtidos no item 3 e conforme demonstrado neste
memorial, os dados técnicos são dados conforme segue:
6
5. SOLICITAÇÕES NA LANÇA INTERNA
5.1 Relações geometricas da lança interna
A lança interna é executada em tubo retangular altura 70 mm, largura 40 mm e
espessura da parede igual a 4,75 mm.
Q2 = 575 Kgf
Q1 = 575 Kgf
7
5.2.2 Resultante das cargas no cabo de carga
575
R1
575
8
5.2.3 Força de compressão e momento fletor na lança interna
180
Ft
Fn
975
9
5.2.4.3 Tensão total na lança totalmente recolhida
A tensão total na lança totalmente recolhida é dada pela soma das tensões de
compressão e de flexão, ou seja:
σt = σc + σf
σt = 90 + 1254 ⇒ σf = 1344 Kgf / cm²
10
5.3 Solicitações na lança interna distendida até a posição 1
5.3.1 Esquema de cargas
Nesta condição a capacidade de carga especificada é igual a 200 Kgf. Aplicando-
se o coeficiente dinâmico 1,15, a carga a ser considerada é igual a 230 Kgf.
Q2 = 230 Kgf
Q1 = 230 Kgf
230
R1
230
11
O valor da força resultante R1 é dado por:
(R1)² = ( F1)² + (F2)² - 2(F1) (F2) cos (φ )
(R1)² = 230² + 230² - 2. 230. 230. cos 115,25 ⇒ R1 = 388 Kgf
Ft
Fn
430
388
12
5.3.4 Tensões na lança interna distendida até a posição 1
13
5.4 Solicitações na lança interna distendida até a posição 2
5.4.1 Esquema de cargas
Nesta condição a capacidade de carga especificada é igual a 140 Kgf. Aplicando-
se o coeficiente dinâmico 1,15, a carga a ser considerada é igual a 161 Kgf.
Q2 = 161 Kgf
Q1 = 161 Kgf
14
O valor da força resultante R1 é dado por:
(R1)² = ( F1)² + (F2)² - 2(F1) (F2) cos (φ )
(R1)² = 161² + 161² - 2. 161. 161. cos 115,84 ⇒ R1 = 273 Kgf
Ft
Fn
273
15
5.4.4 Tensões na lança interna distendida até a posição 2
16
6. VERIFICAÇÃO DO EIXO DA POLIA
O eixo da polia é executado com um parafuso com sextavado interno M12,
submetido à tensão de cisalhamento máxima igual a 975 Kgf (item 5.2.2), resistindo em
duas seções transversais simultaneamente.
975
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7. VERIFICAÇÃO DA LANÇA EXTERNA E ESTAIO DA LANÇA
A lança externa é engastada na base, de modo que as reações são definidas
conforme segue:
- A lança externa é suposta sem estaiamento, sendo definida a flecha produzida
pela componente Ft.
- A componente Vt é definida como a força necessária para anular a flecha acima
definida.
- A partir de Vt é definida a reação normal Vn.
A maior solicitação devido às trações no cabo de carga é igual a 975 Kgf (item
5.2.2).
Vt
Vn
Ft
975
18
7.1 Relações geométricas dos componentes da lança
19
7.6 Reações na base dos componentes da lança
H2
Vn
Vne
H1
20
7.7 Verificação da lança externa
O tubo externo é solicitado à tração devido à componente Vne, com tensão de
tração dada por:
σt = Vne / A
σt = 920 / 10,33 ⇒ σc = 89 Kgf / cm²
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Conforme AWS (American Welding Society) a tensão na solda é sempre
considerada como cisalhamento, com valor máximo admissivel igual à 900 Kgf / cm².
Dessa forma a força resistente máxima é dada por:
Fr = 8,08 . 900 ⇒ Fr = 7272 Kgf
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O suporte do estaio é soldado em dois lados ao longo de sua altura, com um
comprimento total do cordão igual a 102 mm. O cordão é especificado como igual à 0,7
vezes a menor espessura, correspondente à 4,4 mm de lado, de modo que a seção
efetiva possui uma dimensão dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45º ⇒ w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
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8. VERIFICAÇÃO DO SISTEMA DE ANCORAGEM
575
F1
24
8.2.1.2 Momento de inercia dos tubos horizontais
O momento de inércia dos tubos horizontais é dado por:
J = (6 . 4³ / 12 ) – (5,4 . 3,4³ / 12)
J = (32 ) – (17,68) ⇒ J = 14,32 cm4
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8.3 Verificação do estaiamento do sistema de ancoragem
Fn F2
F1
8.3.2 Determinação de F2
A reação vertical F2 é dada por:
F1 . 1148 – F2 . 1088 = 0
596 . 1148 – F2 . 1088 = 0 ⇒ F2 = 629 Kgf
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8.3.4 Tensão de tração no estaio
A reação normal provoca tensão de tração no estaio. A área da seção transversal
do tubo é igual a 4,44 cm². Descontando-se a área devido ao furo para passagem do
parafuso, obtém-se uma área liquida da seção igual a 3,6 cm². A tensão de tração é
dada por:
σt = Fn / A
σt = 1136 / 3,6 ⇒ σt = 316 Kgf / cm²
1136
629
35
27
8.3.6.1 Relações geométricas do suporte do estaio
8.3.6.1.1 Área da seção transversal
O suporte do estaio é executado em chapa espessura 4,75 mm, com largura
51 mm. Descontando-se a área dos furos para passagem do parafuso, resulta uma
área liquida da seção resistente à tração dada por:
A = 2 (5,1 . 0,475 – 1,4 . 0,475) ⇒ A = 3,51 cm²
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8.3.6.7 Coeficiente de segurança no suporte
De acordo com a Norma NBR 8400, a máxima tensão admissível no caso 1 é
dada por σa = σe / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de escoamento é igual à
2100 Kgf / cm², de modo que a tensão admissível é dada por:
σa = σe / 1,5
σa = 2100 / 1,5 ⇒ σa = 1400 Kgf / cm²
29
9. VERIFICAÇÃO DO TUBO SUPORTE PRINCIPAL
575
M
120
288
30
9.2 Tensão de compressão no tubo principal
A tensão de compressão é dada pela carga e parte do peso próprio da mini grua,
igual a 140 Kgf.
σc = F / A
σc = (575 + 140) / 20,98 ⇒ σc = 34 Kgf / cm²
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10 CONCLUSÃO
Conforme demonstrado, a mini grua modelo RG MG500.1 apresenta plenas
condições de segurança do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural para
operação com cargas máximas iguais a 500 Kgf com lança minima, uma vez que não
se verificam tensões superiores às admissíveis nos diversos pontos analisados. Para
maiores valores de comprimento de lança, devem ser observadas as capacidades de
carga máximas conforme item 4, para as quais o equipamento apresenta condições de
segurança dimensional.
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