Experimento 5 Circuitos RLC com onda quadrada

1. OBJETIVO
O objetivo desta aula estudar a variao de voltagem nas placas de um capacitor, em funo do tempo, num circuito RLC alimentado com onda quadrada.

2. MATERIAL UTILIZADO
osciloscpio; gerador de sinais; potencimetro Rpot=5k; resistor, R = 10; bobina: 1mH < L <50 mH; capacitor, C =10nF.

3. INTRODUO
Nas Aulas 3 e 4 estudamos o comportamento da voltagem em circuitos RC e RL quando alimentados com uma fonte de onda quadrada. Vimos que o capacitor e o indutor tm comportamentos opostos quando um transiente positivo de tenso aplicado. A voltagem no capacitor (inicialmente descarregado) inicialmente zero e vai aumentando medida que o tempo passa, enquanto que a voltagem no indutor comea com o valor mximo e vai caindo medida que o tempo passa. A taxa com que a voltagem (ou a corrente) varia em cada circuito depende da constante de tempo do circuito. O que vamos estudar agora o que se passa quando colocamos um resistor, um capacitor e um indutor em srie em um circuito como o mostrado na Figura 1 abaixo.

Figura 1: Circuito RLC.

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No instante que viramos a chave para a posio A, uma voltagem VB aplicada ao circuito e quando a chave vai para a posio B, a fonte desconectada. Neste caso, as cargas se movem usando a energia que foi armazenada no indutor e no capacitor, quando a fonte estava ligada. Quando a chave colocada na posio A, pela lei das malhas temos que:

VB = L

di q + Ri + . dt C

(1)

Substituindo i = dq/dt na Equao 1, encontramos:

d 2q dq q + R + = VB . 2 dt dt C

(2)

A soluo geral dessa equao diferencial a soluo qh da equao homognea associada, somada a uma soluo particular qp da equao completa: !

q(t) = qh (t)+ qp(t).

(3)

A soluo particular da Equao 2 qp = aVB, que ao ser substituda na Equao 2 leva a a =C, ou seja: !

q p (t) = CVB .
A equao homognea associada equao diferencial descrita na Equao 2 :

(4)

d 2qh dq q + R h + h = 0. 2 dt dt C

(5)

Para encontrarmos a soluo dessa equao diferencial, observemos que ela envolve funes cujas derivadas primeira e segunda so proporcionais a elas mesmas. As funes que satisfazem a essas ! condies so a funo exponencial e as funes seno e cosseno. Como podemos representar as funes seno e cosseno por exponenciais complexas, vamos supor uma soluo geral do tipo:
qh (t) = be rt ,

(6)

onde b e r so constantes, de forma que: !

dqh = rqh , dt
e:

(7)

d 2 qh = r 2 qh . dt 2

(8)

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Assim, para que a equao diferencial descrita na Equao 5 seja satisfeita devemos ter:
r 2 + 2"r + # 0 = 0,
2

(9)

onde:
!

"=
e

R , 2L

(10)

"0 =

1 . LC

(11)

Resolvendo a Equao 9 encontramos para r os seguintes valores: !

r1 = "# " # 2 " $ 2 0 ,

(12) (13)

r2 = "# + # 2 " $ 2 0 .
!

Temos, com isso, trs regimes diferentes de solues: ! a) Regime super-crtico: neste caso " > # 0 e a soluo corresponde soma de duas exponenciais que decaem com o tempo. b) Regime crtico: neste caso " = # 0 e a soluo corresponde soma de uma exponencial ! que decai com o tempo (t) e uma funo linear em t. c) Regime sub-crtico: neste caso " < # 0 , as razes r1 e r2 so complexas, a soluo ! corresponde a oscilaes amortecidas. Para o caso sub-crtico podemos escrever a soluo geral da Equao 2 como:
!

q(t) = CVB + e"#t (c1e j% $t + c 2e" j% $t ),

com j = "1 e:

(14)

!
2 #" = #0 $ % 2 .

(15)

!
!
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Apenas no regime sub-crtico oscilaes so observadas no sistema. Na Equao 14 o termo CVB corresponde ao valor da carga para um tempo muito grande e, portanto, podemos associ-lo carga mxima que o capacitor pode acumular. As constantes c1 e c2 so determinadas a partir das condies iniciais do problema (t=0), por exemplo, q (0)= 0 e i(0) = 0. Para t, podemos escrever q = CVB Tomando a parte real da Equao 14 e substituindo as condies iniciais, a soluo da equao diferencial pode ser escrita como:
q(t) = CVB [1" e"#t cos(% $t)].

(16)

Como a voltagem VC no capacitor proporcional carga, podemos escrever tambm: !

VC (t) = VB [1" e"#t cos(% $t)].

(17)

A Equao 16 nos mostra que a carga no capacitor composta de duas partes. Uma parte oscilante, que chamada de transiente (ou transitrio), cuja freqncia f = /2 ! aproximadamente a freqncia de ressonncia do circuito, que modulada por uma funo exponencial decrescente, que tende a zero. A outra parte fixa, que a carga que o capacitor ter aps cessado o efeito do transiente. Novamente, para observarmos as oscilaes no regime subcrtico devemos usar um gerador de sinais, que ao invs de gerar uma voltagem no circuito variando de 0V a VB , como assumimos em toda a discusso do problema, gera uma onda quadrada com amplitude variando de V0 a V0. O efeito dessa mudana altera a condio inicial do problema. A nova condio inicial para a carga do capacitor quando o circuito chaveado para a posio B passa a ser q(0) = "CV0 e no zero, como assumimos na discusso anterior. Isto faz com que a soluo descrita pelas Equaes 16 e 17 seja modificada para:
!

q(t) = CV0 [1" 2e

"#t

cos(% $t)],

(18)

e:
!

VC (t) = V0 [1" 2e"#t cos(% $t)].

(19)

Assim a parcela da carga total que oscila no tempo, nos pontos de mximo ou mnimo da funo cosseno, dada em mdulo por: !
qoscilante (t) = q0e"#t n ,

(20)

onde q0 = 2CV0 e os instantes de tempo tn so aqueles que fazem cos(tn)=1, ou seja: ! T" t n = n , n = {0, 1, 2, 3, 4,...}; 2
!

(21)

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com:

T" =

2# . $"

(22)

T o perodo das oscilaes da voltagem no capacitor. Assim, para os instantes de tempo tn, podemos escrever: !

VC (t n ) = "Ve#$tn ,
com "V = 2V0 .

(23)

Na Figura 2 mostramos uma imagem aproximada do que deve ser visto na tela do ! osciloscpio quando utilizamos uma onda quadrada de amplitude V0 = 5V, perodo T = 10ms, alimentando um circuito RLC com R= 10, L=10mH e C=10nF. Percebemos por essa figura que a voltagem oscilante corresponde aos mximos e mnimos das oscilaes em torno da voltagem do gerador de sinais.

Figura 2: Figura aproximada que deve ser obtida na tela do osciloscpio para um circuito RLC operando em regime sub-crtico com os valores de R, L, C indicados na mesma.

A determinao experimental de pode ser feita usando-se os mesmos mtodos empregados para a determinao dos tempos de decaimento de circuitos RC e RL utilizados nas Aulas 3 e 4. igual ao inverso da constante de tempo da curva de decaimento da voltagem oscilante. A Figura 2 mostra um aspecto muito interessante, prprio de circuitos RLC operando em regime sub-crtico. medida que o capacitor se descarrega, parte de sua energia transferida para o indutor e parte dissipada pelo resistor. Depois que o capacitor completamente descarregado, o indutor descarrega a energia armazenada no ciclo anterior, carregando novamente o capacitor e dissipando parte dessa energia atravs do resistor. Dessa forma, temos uma transferncia peridica de energia entre o capacitor e o indutor, que amortecida pelo resistor. A Figura 2 mostra, portanto, todas as caractersticas da Equao 19. A onda quadrada corresponde excitao do circuito. Durante um certo tempo a carga do capacitor mostra um

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comportamento oscilante que decai exponencialmente. Aps esse tempo, o circuito sai do regime transitrio e entra no regime permanente, com o capacitor carregado com o valor mximo de carga. Medindo a voltagem oscilante podemos usar a Equao 23 para determinar o valor de .

4. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
4.1 - Procedimento I: constante de tempo e freqncia de oscilao do circuito RLC 1) Com o auxlio do osciloscpio, ajuste a tenso de sada do gerador de ondas quadradas de modo que tenhamos V0=5V e a freqncia f ~100Hz. A freqncia deve ser ajustada para que no regime de amortecimento sub-crtico, e durante um semi-ciclo da tenso da fonte, tenhamos cerca de 5 ciclos de oscilaes da voltagem no capacitor. 2) Monte o circuito da Figura 3 utilizando os valores C =10nF, L~10mH e R=10.

Figura 3: Circuito RLC.

Voc deve obter uma imagem na tela do osciloscpio semelhante quela mostrada na Figura 2. Obs.: Os valores de R, L e C dados acima so valores tericos, que podem ser diferentes dos valores nominais dos elementos que voc ter disponveis na bancada. Caso esses valores no forneam uma figura semelhante da Figura 2, voc deve adotar um procedimento alternativo, que consiste inicialmente em aumentar o valor da frequncia , para isso diminuindo-se o valor de C ou de L. Se o resultado no for ainda o desejado, devemos diminuir o valor da constante de amortecimento , o que feito aumentando-se o valor de L. 3) Proceda da mesma forma que nas aulas anteriores, ajustando as escalas de tempo e de tenso do osciloscpio de modo a maximizar a imagem de um semi-ciclo na tela. Neste caso, coloque o patamar superior da onda quadrada do canal 2 no meio da tela e aumente a sua durao de modo a obter apenas o primeiro semi-ciclo da onda. Ajuste a durao da onda quadrada e/ou a varredura do osciloscpio de modo a obter cerca de 5 ciclos completos de oscilao.

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4) Mea o perodo T das oscilaes da voltagem no capacitor. 5) Preencha a Tabela 1 abaixo com os valores de VC (t n ) e tn. Mea o valor de R usando um multmetro e anote os valores de L e C utilizados. Escala de tempo: ( n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabela 1: Mdulo da voltagem no capacitor em funo de tn para um circuito RLC.

tn(DIV)

) ms/DIV ! tn(ms) VC (t n ) (DIV)

Escala de Voltagem: (

)V/DIV

VC (t n ) (V)

ln(VC (t n ) )

" ln( VC (t n ) )

4.1 - Procedimento II: transio do regime sub-crtico para super-crtico 1) Com o auxlio do osciloscpio, ajuste a tenso de sada do gerador de ondas quadradas de modo que tenhamos V0=5V e a freqncia f ~100Hz. Associe em srie ao resistor R no circuito da Figura 3 um potencimetro (Rpot=5k) como mostrado na Figura 4. O potencimetro um elemento de circuito com resistncia varivel. Ele muito utilizado em situaes que se deseja variar a corrente e, por conseguinte a potncia fornecida a determinado circuito eltrico.

Figura 4: Associao em srie de um resistor varivel aos elementos do circuito da Figura 3 para verificao da mudana de regime do circuito RLC.

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2) Varie a resistncia do potencimetro de modo a identificar o valor crtico de resistncia (Rcrtica) para o qual o circuito passa do regime sub-crtico ao regime super-crtico. Mea Rcrtica usando um multmetro digital.

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