Modellus Atividade 5 Movimento pendular.

O pndulo de um relgio move-se continuamente afastando-se e aproximandose do centro. No instante t segundos, a distncia ao centro dada por: d(t) = 5.sen(4.pi.t) medidas em cm. a) Qual a maior distncia que o pndulo encontra-se do centro ? b) De quanto em quanto tempo o pndulo passa pelo centro ? c) Qual a velocidade do pndulo no instante t = 1/16 s ? d) Faa um esboo do grfico de d(t) no intervalo [0, 0.5] s. e) Determine para que valores de t no intervalo [0, 0.5] s, a distncia que separa o pndulo do centro inferior a 2,518 cm.

Resoluo.
1. Criando o modelo que descreve o movimento. A funo que descreve a distancia ao centro do pndulo dada por d(t) = 5.sen(4.pi.t), a qual pode ser reescrita como x(t) = 5.sen(4.pi.t). Como o valor do seno de um ngulo pode assumir valores negativos ento na verdade, a distncia medida pelo valor absoluto da expresso acima, uma vez que no existe distncias negativas. Sabemos tambm da teoria que, a velocidade a derivada do espao com relao ao tempo. Em notao matemtica v = dx/dt. Escrevendo na janela de modelo as nossas equaes ficamos com:

2. Interpretando o modelo. D um clique no boto Interpretar. O boto Interpretar faz com que o programa Modellus verifique se no h qualquer erro e possa efetuar os clculos. (Nota: necessrio re-interpretar sempre que se alterar o modelo.) Logo aps clicar no boto interpretar, caso as equaes estejam corretas, a janela de Condies iniciais identifica os parmetros do modelo. Em nosso exemplo no h parmetros adicionais e a nica varivel o tempo t. Veja a figura abaixo:

3. Configurando a janela de Controle. D um clique no boto Opes... da janela Controle. Estabelea os seguintes valores para os parmetros. Veja a figura. - a varivel independente t ir variar de 0.001 em 0.001 - marque a opo de ngulos em radianos.

4. Criando a janela de animao. (a bola do pndulo) - No menu Janela escolha a opo Nova Animao - insira uma partcula na janela - configure as propriedades conforme da partcula conforme a figura abaixo:

5. Criando um grfico d = f ( t ) na janela de animao. - Na janela de animao escolha inserir um novo grfico e coloque em uma rea livre da janela de animao. - configure as propriedades do grfico conforme abaixo:

6. Criando um grfico para v = f ( t ) na janela de animao. - Na janela de animao escolha inserir um novo grfico e coloque em uma rea livre da janela de animao. - configure as propriedades do grfico conforme abaixo:

7. Insira um texto na janela de animao com os dizeres: O Pndulo.

- Na janela de animao escolha inserir um novo texto e coloque em uma rea livre da janela de animao. - configure conforme abaixo:

8. Execute a simulao Aps as configuraes anteriores sua janela de animao dever estar similar a apresentada abaixo, aps uma execuo, confira !

9. Adicionando movimento a haste do pndulo. - Na execuo anterior voc observou que a partcula no se movimentou em movimento pendular. Vamos supor uma haste de comprimento 30cm e vamos fazer a animao da posio no plano xy. Para isso vamos colocar na janela de modelo uma varivel H = 30 e reinterpretar o modelo. Veja abaixo: ( H negativo pois dever aparecer como uma haste para baixo)

10. Colocando um vetor na janela de animao. (a haste do pndulo)

- Na janela de animao escolha vetor e coloque-o sobre uma rea livre qualquer. - Preencha os valores da caixa de dilogo do vetor de acordo com a figura abaixo:

- Arraste a partcula sobre a haste e reposnda afirmativamente pergunta de se ligar a partcula a haste. - Execute a simulao novamente e acompanhe a execuo. Veja a figura abaixo aps a execuo e compare.

Respondendo s questes
a) Qual a maior distncia que o pndulo encontra-se do centro ? O pndulo estar a maior distncia do centro quando sua velocidade for zero, isto , a bola se encontrar nas extremidades da haste e imeditamente o movimento se faz em sentido contrrio, invertendo o sinal da velocidade. Desse modo, basta introduzir a condio na janela de modelo e reinterpretar, executando a simulao novamente. Nesse momento, basta verificar e anotar o valor apontado pela varivel d (veja no grfico). Adicionando a condio na janela de modelo temos:

e, a execuo interrompida ... veja abaixo, o valor de d nesse momento 5. Est correto ??

b) De quanto em quanto tempo o pndulo passa pelo centro ?

c) Qual a velocidade do pndulo no instante t = 1/16 s ? - basta adicionar uma expresso condicional na janela de modelo e reinterpret-lo. A expresso a seguinte: if(t==1.0/16.0) then (a=stop(t)) a qual estar solicitando ao modellus que interrompa a execuo da simulao quando o tempo t for igual ao valor especificado. Nesse momento observa-se a anota-se o valor da velocidade registrada no grfico. Observe que 1/16 igual a 0.0625. Em nosso modelo, foi definido uma preciso de 3 casas decimais, ento o valor 0.0625 (4 casas) no ser atingido. Assim, a condio acima, mantendo-se a preciso das 3 casas decimais pode ser escrita como if(t==0.062) then (a=stop(t)), embora no seja o valor exato, est muito prximo do real e, claro, depender da preciso exigida em sua aplicao (na vida real). Nesse caso a velocidade verificada de 44.707. (confira !) Por outro lado, tambm pode-se usar a expresso if(t>0.0625) then (a=stop(t)) pois t comea com o valor 0 e caminha de 0.001 em 0.001. Dessa forma, o valor do tempo t de parada ser 0.063. (primeiro valor de t, dentro das condies do modelo, que maior que 0.0625. Nesse caso a velocidade verificada de 44.149. (confira !)

d) Faa um esboo do grfico de d(t) no intervalo [0, 0.5] s. - j apresentado na janela de animao.

e) Determine para que valores de t no intervalo [0, 0.5] s, a distncia que separa o pndulo do centro inferior a 2,518 cm. - conforme vimos nos casos anteiores, basta adicionar uma expresso condicional na janela de modelo e reinterpret-lo. A expresso em questo agora a seguinte: if(d>2.518) then (a=pause(t)) a qual estar solicitando ao modellus que interrompa a execuo da simulao quando a distncia d for maior que o valor especificado. Nesse momento observa-se a o intervalo de tempo transcorrido. Em uma primeira simulao o tempo transcorrido foi no intervalo [0, 0.042]. Pela caracterstica do movimento pendular, sabemos que a condio imposta pela pergunta (distncia < 2,518 cm) acontecer novamente, no movimento de volta do pndulo e que, deve-se tambm registrar esse tempo. Voc poder caminhar passo-a-passo a execuo da simulao utilizando-se para isso da janela de controle. Basta clicar os botes das extremidades e

acompanhar a execuo observando os valores apresentados. Quando os valores estiverem dentro das condies exigidas anota-se os valores dos parmetros requeridos. O segundo tempo obtido foi o de 0.208, isto , no intervalo [0.0402, 0.208] a distncia que separa o pndulo do centro maior que 2,518 cm, durante um ciclo. Confira !