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RESUMO ABSTRACT
Em trabalhos de auditoria energtica que visem a adequao de fora motriz, necessria a aquisio de dados que possibilitem quantificar os benefcios tcnicos e econmicos deste programa de gerenciamento do lado da demanda, GLD. Para tal necessrio que se determine o ndice de carregamento e o rendimento dos motores. Estes parmetros eltricos so estimados por meio da medio em condio de trabalho de pelo menos uma das seguintes caractersticas dos motores eltricos: (i) correntes de fase; (ii) fator de potncia das fases; e (iii) potncia eltrica til. Este artigo investiga a preciso destes mtodos para a determinao do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos, tendo como referncia o mtodo da medio da potncia eltrica til. Determinou-se o erro da estimativa do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos pela mdia aritmtica e geomtrica das correntes e a mdia aritmtica dos fatores de potncia em cada uma das fases, em relao referncia. Verificou-se que a estimativa do ndice de carregamento e do rendimento dos motores eltricos por meio do medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou resultados com maiores erros percentuais, 24,5% e 2%, respectivamente. J estas estimativas pelos mtodos da corrente mdia aritmtica e mdia geomtrica apresentaram resultados semelhantes entre si e com erro percentual significativamente inferior aos resultados anteriores, 6,2% e 1%, respectivamente. Palavras chave: motores eltricos, rendimento de motores, ndice de carregamento e auditoria energtica. In energy audit for motive force analysis, it is necessary the data acquisition that will facilitate to quantify the technical and economic benefits of this DSM program. For that it is necessary that it is determined the motors load index and performance. These parameters are estimated by the measurement in work conditions of at least one of the following characteristics of the electric motors: (i) phase currents; (ii) power factor per phase; and (iii) useful electric power. This article investigates the precision of these methods for the load and performance determination of electric motors, having as reference, the method of the useful electric power. It was determined the error by estimating of load and performance of electric motors by the arithmetic and geometric average of the currents and the arithmetic average of the power factor in each phase, in relation to the reference. It was verified that the estimate of the electric motors load and performance by measuring the arithmetic average power factor, presented results with larger errors, that is, 24,5% and 2%, respectively. On the other hand, these estimates by the arithmetic and geometric average current method presented similar results to each other and with percent error significantly inferior to the previous result, that is, 6,2% and 1%, respectively. Key words: electric motors, motor performance, load index and energy audit.
1985 e 1998 observou-se um acrscimo de 27,5% na participao deste setor na demanda global de energia consumida, sendo o acionamento de fora motriz responsvel por 49% deste total (CEMIG, 1987; ELETROBRS 1999). Essa gama de fatores comprova o grande potencial de economia de energia eltrica a nvel nacional a partir do implemento de iniciativas como a adequao de fora motriz, que atualmente se encontram inseridas dentro do programa de eficincia energtica do GLD.
conjunto polifsico simtrico relativo as fases (FITZGERALD, 1977). No Brasil, a NBR 7094 define como desequilibrado o sistema trifsico que opere com a componente seqncia zero acima de 1% da seqncia positiva, ou ainda, componente de seqncia negativa acima de 1% e 1,5% da seqncia positiva durante perodos prolongados e curtos, respectivamente. Em motores eltricos o desequilbrio de tenso causa, dentre outras: (i) reduo da eficincia; (ii) reduo do conjugado disponvel para carga; (iii) reduo do fator de potncia; (iv) aumento da temperatura, e (v) reduo da vida til. Para motores operando a vazio e a plena carga um desequilbrio entre cargas da ordem de 2,5% causa um desequilbrio de corrente em mdia de 35% e 20%, respectivamente. Um desequilbrio da ordem de 5% na tenso reduz a potncia disponvel no eixo do motor eltrico em 25% (PROCEL 1998a). Deve-se pois avaliar o desequilbrio entre fases para a determinao indireta do rendimento de mquinas eltricas. (iii) Alterao do nvel tenso As alteraes da amplitude de tenso em motores de induo trifsicos so atribudas, geralmente, a transformadores e/ou cabos subdimensionados e ao baixo fator de potncia. Segundo a NBR 7094/1996 para que o motor eltrico opere com temperaturas e correntes dentro do permitido e torques de partida e de regime satisfatrios, faz-se necessrio que a rede de alimentao opere com variaes de tenses de no mximo mais ou menos 10% da tenso nominal (PROCEL ,1998b). Perdas de rendimento, fator de potncia e corrente solicitada decorrentes da variao da amplitude de tenso, acima ou abaixo da nominal, para um motor de 7,5 cv operando a plena carga so apresentados no Quadro 1. Quadro 1- Perdas em funo da variao do nvel de tenso para um motor de 7,5 cv operando a plena carga. 100 110 Tenso de 90% % % alimentao Rendimento (%) 82,93 83,50 79,82 Fator de potncia 0,877 0,822 0,755 (decimal) Corrente 22,45 21,09 21,78 demandada (A)
Fonte: PROCEL, 1998b.
necessidade de equipamentos caros e sofisticados como clulas de carga e bancadas de teste especficas. Geralmente, a avaliao do rendimento feita de forma indireta. Dentre os parmetros que podem ser considerados para a adequao de fora motriz citam-se: (i) potncia de entrada; (ii) corrente; (iii) escorregamento; e (iv) fator de potncia. Nestes casos, a avaliao do ndice de carregamento e por conseqncia do rendimento feita por meio das curvas caractersticas dos motores. Segundo SHINDO e SOARES (1998) o melhor mtodo para a determinao do carregamento de motores de induo trifsicos a medio da potncia de entrada. Comparando os resultados de avaliao do ndice de carregamento pelos mtodos do escorregamento, da corrente de linha e da medio da potncia de entrada verificou-se que em 78% dos motores estudados a medio da potncia de entrada apresentou preciso superior aos demais mtodos, incorrendo num erro mximo de 5%. importante salientar que, no estudo, a corrente de linha foi calculada a partir das seguintes metodologias: (i) ajuste de curva por mnimos quadrados (equao do 2o grau) para diferentes pontos de operao do motor; (ii) linearizao da curva de conjugado em funo da velocidade de rotao para a regio de operao do motor; e (iii) circuito equivalente do motor. Observa-se uma carncia de informaes que indiquem que mtodo indireto para determinao do ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos apresenta maior preciso para a realizao de auditorias energticas. O presente trabalho tem como objetivo comparar diferentes mtodos indiretos para determinao do carregamento e rendimento de motores eltricos.
MATERIAL E MTODOS
A avaliao da forma de aquisio de dados para adequao de fora motriz foi feita em seis motores de induo trifsicos standard do tipo curto circuitado. Os dados eltricos foram obtidos em motores eltricos utilizados para o bombeamento dgua em sistemas de irrigao por asperso convencional e piv central localizados no Estado de Minas Gerais (CEMIG et al., 1996). As potncias dos motores eltricos e suas respectivas localizaes (Fazendas) so apresentadas no Quadro 2. Os valores dos dados eltricos medidos foram de corrente, potncia e fator de potncia em cada uma das fases. Estas medidas foram efetuadas para condies de carregamento correspondentes a carga mxima, mdia e mnima. A avaliao do carregamento e rendimento dos motores eltricos foi feita pela: (i) mdia aritmtica das correntes; (ii) mdia geomtrica das correntes; (iii) mdia
aritmtica dos fatores de potncia; e (iv) pela potncia eltrica ativa total consumida (potncia de entrada) considerado como o mtodo padro (SHINDO e SOARES, 1998).
Figura 1 Curva caracterstica de desempenho de um motor trifsico de 10 cv 2 polos standard. AVALIAO DO CARREGAMENTO E
Neste mtodo o carregamento dos motores foi estimado pela curva caracterstica de fator de potncia, utilizando-se como dados de entrada o fator de potncia mdio aritmtico das fases. J os rendimentos dos motores foram obtidos a partir dos valores de carregamento estimados anteriormente, na curva caracterstica de rendimento, isto , como no mtodo anterior.
ei ( ) =
e i (ic) = ei()
i base base
100
(1) (2)
= =
ICbase =
utiliza os mtodos da corrente e fator de potncia (%); erro no clculo do ndice de carregamento quando se utiliza os mtodos da corrente e fator de potncia (%); rendimento obtido pelos mtodos da corrente e fator de potncia catlogo eletrnico do fabricante (%); rendimento calculado pelo mtodo da potncia eltrica caso base (%); ndice de carregamento obtido pelos mtodos da corrente e do fator de potncia catlogo eletrnico do fabricante (%); e ndice de carregamento calculado pelo mtodo da potncia eltrica,caso base (%)
Pn = ((7,91177 10-6 n 6 + 1,45994 10-5 n 5 1,19950 10- 4 n 4 + 1,79767 10-3 n 3 1,08659 10- 2 n 2 + 0,16816 n + 0,23204) + 100) c R 2 = 0,9986
(6)
em que
Pp = perda de rendimento do motor eltrico devido a variao de tenso na linha ser superior a nominal (decimal); = perda de rendimento do motor eltrico devido a variao de tenso na linha ser inferior a nominal (decimal); = variao da tenso na linha quando a tenso de alimentao superior a nominal, %; = variao da tenso na linha quando a tenso de alimentao inferior a nominal, %; = rendimento do motor eltrico para as correntes e ndices de carregamento medidos em cada uma das fases obtidos junto ao catlogo do fabricante (%); = tenso medida em cada uma das trs fases de alimentao do motor (Volts); e = tenso nominal, (127 V).
Pn p n c
Va , Vb e Vc V
RESULTADOS E DISCUSSO
Os valores de ndice de carregamento dos motores eltricos estimados por meio dos mtodos: (i) mdias aritmticas das correntes; (ii) mdias geomtricas das correntes; (iii) fator de potncia mdio aritmtico; e (iv) potncia eltrica ativa so apresentados no Quadro 3. O Quadro 4 apresenta o erro percentual entre os mtodos de determinao de ndice de carregamento e rendimento de motores eltricos em relao ao caso base (mtodo da potncia eltrica ativa). Para maior preciso na determinao do erro no rendimento pelos mtodos levou-se em considerao as variaes na tenso nas fases de alimentao do motor eltrico Cabe ressaltar, que o decrscimo dos rendimentos dos motores em funo da variao de tenso foi obtido a partir das equaes 5 e 6, aplicadas aos dados mostrados no Quadro 2. A anlise dos Quadros 3 e 4 permite afirmar que:
(3)
n =
Va + Vb + Vc 3
(4)
Pp = ((-1,19071 10-6 p 6 - 1,3314 10-5 p 5 + 4,85251 10-4 p 4 + 1,10529 10-3 p 3 + 6,88837 10 p + 0,262686 p + 0,00417152) + 100) c R 2 = 0,9997
-2 2
(5)
De modo geral, a estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico
apresentou resultado com maior erro percentual Quadro 3 ndice de carregamento dos motores eltricos. tanto na determinao do ndice de carregamento
Mtodo de avaliao do ndice de carregamento Ia1 Ig2 FP3 Pe4 Corrente (A) Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima Mxima Mdia Mnima 15 91,0 90,0 88,0 91,0 90,0 88,0 100,0 100,0 100,0 85,1 85,1 82,8
ndice de Carregamento, IC(%) Potncia dos motores (cv) 20 30 50 60 104,0 90,0 103,0 86,0 102,0 85,0 101,0 84,0 98,0 80,0 100,0 77,0 104,0 77,0 103,0 83,0 102,0 65,0 101,0 84,0 98,0 58,0 100,0 77,0 64,0 90,0 71,0 100,0 60,0 85,0 61,0 100,0 60,0 80,0 57,0 80,0 95,2 88,2 103,1 80,1 91,3 82,7 101,3 79,2 87,3 75,3 99,1 71,0
75 100,0 98,0 96,0 99,0 100,0 98,0 64,0 60,0 55,0 92,2 89,7 86,9
1 2 3
Mdia aritmtica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia geomtrica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico Mdia aritmtica dos fatores de potncia nas fases de alimentao do motor eltrico 4 Potncia eltrica do motor (caso base ou referncia)
Quadro 4 Erro percentual dos mtodos de aquisio de dados para adequao de fora motriz levando-se em considerao as variaes na tenso nas fases de alimentao do motor eltrico Potncia dos motores, (cv) Comparao Erro mdio 15 20 30 50 60 75 dos mtodos Corrente 2 1 em relao ao (A) EIC EIC EIC EIC EIC EIC Em()7 Em(IC) 8 E E E E E E caso base (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) Mxima 1,8 6,9 1,5 9,3 0,4 2,0 0,5 0,0 0,0 7,4 1,8 8,5 1,0 5,7 Mdia 2,0 5,7 2,4 11,8 0,0 4,1 0,6 0,3 0,0 6,1 1,8 9,3 1,1 6,2 Ia3 versus Pe6 Mnima 2,7 6,3 2,8 12,3 0,0 6,2 1,1 0,9 0,3 8,5 2,1 10,5 1,5 7,5 Mxima 1,8 6,9 1,5 9,3 0,4 2,0 0,5 0,0 0,0 7,4 1,8 7,4 1,0 5,7 Mdia 2,0 5,7 2,4 11,8 0,0 4,1 0,6 0,3 0,0 6,1 1,8 11,5 1,1 6,2 Ig4 versus Pe Mnima 2,7 6,3 2,8 12,3 0,0 6,2 1,1 0,9 0,3 8,5 2,1 12,8 1,5 7,5 Mxima 3,2 5,7 1,8 32,7 0,0 12,7 0,0 31,1 0,2 12,4 2,7 30,6 1,3 20,9 Mdia 3,2 5,7 3,2 34,3 0,7 20,4 2,7 39,8 0,2 13,6 2,2 33,1 2,0 24,5 FP5 versus Pe Mnima 4,4 3,9 3,7 31,3 1,1 22,9 3,6 42,5 7,2 15,6 2,7 36,7 3,8 25,5 1 Erro no rendimento do motor eltrico em relao ao caso base 2 Erro no ndice de carregamento do motor eltrico em relao ao caso base 3 Mdia aritmtica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico 4 Mdia geomtrica das correntes mximas nas fases de alimentao do motor eltrico 5 Mdia aritmtica dos fatores de potncia nas fases de alimentao do motor eltrico 6 Potncia eltrica medida, quando do funcionamento do motor eltrico 7 Erro mdio no rendimento para os casos em estudo
quanto do rendimento (Quadro 4). Isso pode estar relacionado ao seguinte fato: para se calcular o fator de potncia necessria a medio do ngulo de defasagem entre o sinal da corrente e o da tenso, o que fonte de erro em maior magnitude do que a medida do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo da corrente, i. e. para a determinao do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo do fator de potncia necessria a medio de dois parmetros para cada uma das fases; j pelo mtodo da corrente faz-se necessria a medio de apenas um parmetro, corrente de cada uma das fases. A estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 24,5%. J os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes entre si, e com erro percentual significativamente inferior; para a
mdia das correntes o erro foi de, aproximadamente, 6,2%; A estimativa do rendimento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia dio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 2%. J os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes entre si, Os erros mdios (para as correntes mximas, mdias e mnimas) da estimativa do ndice de carregamento e rendimento, pelos mtodos da corrente mdia aritmtica e mdia geomtrica, e pelo fator de potncia, aproximadamente foram de 14,3% e 1,6%, respectivamente; Observa-se que para todos os motores em estudo, as estimativas de rendimento partir das correntes mnimas, entre as fases, apresentaram erros superiores as demais. Isto ocorreu devido s
maiores variaes entre as tenses das fases, vide Quadro 2. Desta forma, ficaria a critrio do auditor a metodologia a ser utilizada para a determinao do ndice de carregamento e rendimento, entre estas duas opes. A anlise dos Quadros 3 e 4 permite afirmar que: (i) De modo geral, a estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou resultado com maior erro percentual tanto na determinao do ndice de carregamento quanto do rendimento (Quadro 4). Isso pode estar relacionado ao seguinte fato: para se calcular o fator de potncia necessria a medio do ngulo de defasagem entre o sinal da corrente e o da tenso, o que fonte de erro em maior magnitude do que a medida do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo da corrente, i. e. para a determinao do ndice de carregamento e rendimento pelo mtodo do fator de potncia necessria a medio de dois parmetros para cada uma das fases; j pelo mtodo da corrente faz-se necessria a medio de apenas um parmetro, corrente de cada uma das fases. (ii) A estimativa do ndice de carregamento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 24,5%. J os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes entre si, e com erro percentual significativamente inferior; para a mdia das correntes o erro foi de, aproximadamente, 6,2%; (iii) A estimativa do rendimento dos motores eltricos por meio da medio do fator de potncia mdio aritmtico apresentou, para a mdia das correntes, um erro de 2%. J os mtodos da corrente mdia aritmtica e geomtrica apresentaram resultados semelhantes entre si, e com erro percentual significativamente inferior, para a mdia das correntes o erro foi de aproximadamente 1,1%; (iv) Os erros mdios (para as correntes mximas, mdias e mnimas) da estimativa do ndice de carregamento e rendimento, pelos mtodos da corrente mdia aritmtica e mdia geomtrica, e pelo fator de potncia, aproximadamente foram de 14,3% e 1,6%, respectivamente; (v) Observa-se que para todos os motores em estudo, as estimativas de rendimento partir das correntes mnimas, entre as fases, apresentaram erros superiores as demais. Isto ocorreu devido s maiores variaes entre as tenses das fases, vide Quadro 2. (vi) Os resultados indicam que para a estimativa do ndice de carregamento e rendimento de motores
eltricos, tanto o mtodo da mdia aritmtica, quanto o da geomtrica das correntes apresentaram valores semelhantes entre si. Desta forma, ficaria a critrio do auditor a metodologia a ser utilizada para a determinao do ndice de carregamento e rendimento, entre estas duas opes. (vii) O erro para a estimativa do rendimento, para baixos ndices de carregamento, por meio da medio do fator de potncia poder ser bem maior devido ao fato de que nas curvas caractersticas dos motores eltricos ocorrem maiores variaes de rendimento para baixos ndices de carregamento; O decrscimo de rendimento dos motores eltricos obtidos a partir das mdias aritmticas e geomtricas das correntes, assim como pelas mdias aritmticas dos fatores de potncia para as respectivas variaes das tenses de alimentao: mximas, mdias e mnimas so apresentados nas Figuras 2 e 3.
2,5 Deren 2 cr di me sci 1,5 mo nto no(%) 1 0,5 0 15 20 30 50 60 75 Potncia do motor (cv)
Cortrente mxima
Corrente mdia
Cortrente mnima
Figura 2 - Queda no rendimento devido a variao de tenso na rede eltrica quando se considera a mdia aritmtica das correntes.
2,5 Decrscimo no rendimento (%) 2 1,5 1 0,5 0 15 20 30 50 Corrente mdia 60 75 Potncia do motor (cv)
Cortrente mxima
Cortrente mnima
Figura 3 - Queda no rendimento devido a variao de tenso na rede eltrica quando se considera a mdia geomtrica das correntes.
CONCLUSO
Da anlise dos resultados obtidos conclu-se que: Para estimativa do rendimento e do ndice de carregamento de motores eltricos, em auditorias energticas, os mtodos que utilizam a corrente eltrica medida na linha (mdia aritmtica e geomtrica) apresentaram melhores resultados do que o mtodo do fator de potncia mdio; Para determinao do rendimento e ndice de carregamento de motores eltricos a mdia aritmtica ou a geomtrica das correntes
apresentaram resultados similares, ficando a critrio do auditor a escolha do mtodo; O mtodo do fator de potncia mdio apresentou, na maioria dos casos, resultados pouco precisos quando comparados com o mtodo da potncia eltrica de entrada, considerada como referncia (caso base); A determinao das perdas de rendimento decorrente da variao de tenso na rede eltrica de grande importncia em projetos de auditoria energtica, contribuindo de maneira efetiva para maior preciso nos estudos tcnicos destes projetos.
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