Unisanta - Mecânica Geral - Prof. Damin - Aula n.

º_____ - Data ___/____/______

Momento Polar. (Mo )

(Beer e Johnston, 1995) e (França e Matsumura, 2001)
Dada a força (P,F ) e o ponto O (pólo), define-se momento polar ao vetor dado pelo seguinte
produto vetorial:

M O
( P O) F
Sentido do momento dado pela regra da mão direita
Desenho esquemático:

M o

F
O

Regra da Mão Direita.

Apoiando-se a mão direita fechada no plano definido
pela força (P, F ) e o polo O , e abrindo-se a mão de modo que
os quatro dedos indiquem o sentido da força (P, F ), o polegar
indicará o sentido do Momento Polar Mo .
Unidade do Momento: N.m (Newton x metro)
Importante: 1 kgf = 9,81 N.

Braço do Momento.
Seja h a distância do Polo O à linha de ação da força e tomando-se o
módulo do momento:
o

h
M O
F P O sen
F

P
Logo: |P - O|.sen = h
P'
Portanto: M F h
O

M o não se altera aplicando a força em qualquer ponto da sua linha de ação; de

fato, sendo P e

Página n.º 2
 Unisanta - Mecânica Geral - Prof. Damin - Aula n.º_____ - Data ___/____/______

Teorema de Varignon:
(França e Matsumura, 2001)
Ilustração do
Autor: H. Werner Rosenthal

F3
F1
em relação a um pólo O qualquer, é igual ao
F2
momento, em relação a O, da resultante do sistema,
aplicada no ponto A A
Sejam as forças (F i, A) Fn

n n
Mo ( A O) Fi ( A O) Fi ( A O) R
i 1 i 1

O cálculo do item b do exercício 2, ilustra bem este Teorema.

O M o pode ser aplicado como: M o=(C-O) R
i j k
Mo 0 0 3 9i 9 jN . m
3 3 1

Mudança de Polo:
(França e Matsumura, 2001)

pólos, tem-
M o= (Pi-O) F i M (Pi- F i
Subtraindo, membro a membro, as expressões acima:
M - M o= (Pi- F i - (Pi-O) F i Logo:
M - M o= (Pi- -(Pi-O) F i
M o+ (O- R
M - M o= (O- F i
M - M o= (O- F i FÓRMULA DE MUDANÇA DE
POLO

Página n.º 5
 Unisanta - Mecânica Geral - Prof. Damin - Aula n.º_____ - Data ___/____/______

...que assim se enuncia:

(Nóbrega, 1980)

momento resultante do sistema em relação ao polo antigo (O) mais o momento da

Dessa fórmula conclui-se:

Se R =0 , o momento do sistema independe do polo e o sistema é constituído por
um conjunto de binários.
Se M R =0
Se R 0 então M o se e somente se (O- for paralelo a R

Exercício 3
(Nóbrega, 1980)
Dado o sistema de forças abaixo e o polo O, determinar: (unidades no S.I.)
a) O momento do sistema relativo a O
b) A resultante do sistema de forças;
c) O momento do sistema relativo ao polo .

P1=(0,1,0) ; F 1=(-1,1,0) O = (2,1,1)

P2=(2,0,1) ; F 2=(0,2,-3) -1,1)
P3=(3,0,0) ; F 3=(4,-1,1)
P4=(2,-1,3) ; F 4=(0,1,2)

Página n.º 6
 Unisanta - Mecânica Geral - Prof. Damin - Aula n.º_____ - Data ___/____/______

Momento Axial.
(Nóbrega, 1980)

O (polo) e u o
versor do eixo. A projeção de Mo em u é o momento axial

Mu M O
u
Teorema.
(Nóbrega, 1980)

Mu = M o x u
Mu = (P-O) F x u
identidade
(P - O) = P - -O

Substituindo a identidade na fórmula anterior, temos:

-O) F x u + (P- F x u = (P- F xu

Notar que: eO - O) F xu =0
Esquema do momento axial:

Página n.º 7