An Ten As

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Departamento de Engenharia de Electr onica e Telecomunicac oes e de

Computadores
Mestrado em Engenharia de Electr
onica e
Telecomunicac
oes
Antenas
Carlos Mendes
cmendes@deetc.isel.ipl.pt
2009
Conte udo
Conte udo 1
Lista de guras 13
Lista de tabelas 15
1 Teoria da radiacao 1
1.1 Notacao a utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Dipolo innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Campos produzidos por um dipolo innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Potencia de um dipolo innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Parametros fundamentais 15
2.1 Zonas de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Intensidade de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Diagrama de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Parametros principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 Tipos de diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.3 Diagramas bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Impedancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.1 Antenas em emissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3
2.6.2 Antenas em recepcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7

Area Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Polariza cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Largura de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10 Exemplo - Dipolo innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Dipolos lineares 39
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Dipolos Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.2 Potencia radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.3 Resistencia de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.4 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.5 Antena Linear de /2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Dipolos Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 Radiacao por aberturas 53
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Cargas e correntes magneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Princpio da equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Cornetas 63
5.1 Corneta de sector E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.2 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2 Corneta de sector H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.2 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Corneta piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4 Projecto de cornetas piramidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 Antenas microstrip 75
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Estruturas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.1 Ondas em estruturas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 Dielectrico e camadas condutoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3 Antenas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.1 Tipos de alimenta cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.2 Metodos de analise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.3 Metodo da linha de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.4 Metodo da cavidade ressonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3.5 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.3.6 Largura de banda e factor de qualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7 Agregados 97
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2 Factor de Agregado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3 Agregado linear de amplitudes uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3.1 Agregado transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.3.2 Agregado longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.3.3 Agregado arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.3.4 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.3.5 Obtencao do diagrama de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.4.1 Distribuicao Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.4.2 Distribuicao Binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.5 Comparacao entre metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.6 Agregados Planos e Volumetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8 Antenas com reector 123
8.1 Reector plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.1.1 Teoria das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.1.2 Dipolos com plano reector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.2 Reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.2.1 Geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.2.2 Rendimento e Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.2.3 Polarizacao cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.2.4 Outras conguracoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A Revisoes da teoria do campo electromagnetico 1
A.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.2 Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.3 Ondas planas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A.4 Potencia electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A.5 Condicoes fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
B Conceitos matematicos 1
B.1 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.1.1 Soma e Subtraccao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.1.2 Multiplicacao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
B.2 Analise Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.2.1 Nocao de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.2.2 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
B.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 6
B.2.5 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
B.3 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B.3.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B.3.2 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Lista de Figuras
1.1 Diagrama de blocos para calcular o campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Potencial vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Dipolo innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Campo electrico de um dipolo innitesimal orientado segundo Oz . . . . . . . . . 11
1.5 Interpreta cao graca do uxo de potencia associada a um dipolo innitesimal . . 12
2.1 Nocao de esterradiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Diagrama de radiacao: parametros fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Diagrama de radiacao de uma antena isotropica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Diagrama de radiacao nos planos E e H de um dipolo innitesimal . . . . . . . . 23
2.5 Antena em emissao e esquema electrico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Antena em recepcao e esquema electrico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Posi cao do observador para determinacao do sentido de rotacao da polarizacao . 30
2.8 Exemplos de polarizacoes: (a) Linear Oblqua (b) Linear Vertical (c) Circular
Esquerda (d) Elptica Direita. A onda esta a propagar-se para dentro da folha. . 30
2.9 Elipse de polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.10 Adaptacao de polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.11 Vectores unitarios da polarizacao da onda incidente e da antena de recepcao. . . 35
3.1 Geometria da antena linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Andamento da corrente dada por 3.2 para antenas lineares de varios comprimentos 41
3.3 Equivalencia entre raios na zona distante de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9
3.4 Diagrama de radiacao (campo electrico normalizado) na zona distante de radiacao
de antenas lineares de varios tamanhos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5 Resistencia de radiacao na entrada de um dipolo linear . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Directividade de um dipolo linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7 Geometria de um dipolo cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.8 Distribuicao de correntes em dipolos cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.9 Evolu cao da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de varios tamanhos e
com diferentes relacoes L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.10 Evolu cao pormenorizada da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de varios
tamanhos e com diferentes relacoes L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1 Radiacao por um guia de onda terminado em aberto . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Teoria das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Princpio da equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1 Corneta de sector E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2 Diagrama de radiacao de uma corneta de sector E: 1 = 6, b1 = 2.75, a = 0.5,
b = 0.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3 Directividade de uma corneta de sector E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4 Corneta de sector H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5 Diagrama de radiacao de uma corneta de sector H: 2 = 6, a1 = 5.5, a = 0.5,
b = 0.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.6 Directividade de uma corneta de sector H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.7 Corneta piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1 Exemplo de uma estrutura impressa do tipo microstrip . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2 Campo radiado por uma fonte elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 Tipo de ondas suportadas em estruturas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4 Tipos de alimentacao de antenas microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5 Estrutura radiante: exemplicacao da nao homogeneidade . . . . . . . . . . . . . 81
6.6 Geometria da antena microstrip rectangular e das fendas radiantes . . . . . . . . 82
6.7 Linhas de forca numa antena impressa no modo fundamental. . . . . . . . . . . . 82
6.8 Fenda innita num plano condutor perfeito e innito . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.9 Circuito equivalente da antena microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.10 Possvel esquema de adaptacao directa entre a antena radiante e o gerador . . . . 87
6.11 Evolu cao da impedancia ao longo da dimensao L . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.12 Modelacao da antena microstrip por uma cavidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.13 Distribuicao dos campos nos modos TM
x
010
e TM
x
001
. . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.14 Corrente magnetica equivalente nas paredes da cavidade no modo dominante . . 90
6.15 Diagrama de radiacao de uma antena impressa (L
ef
= W =
d
/2, h = 1.5mm,
f=2.4GHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.1 Geometria de um agregado linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2 Exemplos do andamento de 7.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3 Exemplo de um agregado transversal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.4 Exemplo de um agregado longitudinal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5 Exemplo de um agregado Scanning Array com 6 elementos isotropicos orientados
ao longo do eixo Oz e espacados de /4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.6 Directividade em agregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.7 Exemplo de aplicacao da obtencao do diagrama de radiacao de um agregado com
10 fontes, espacadas de /4 e com um desfasamento sucessivo de /4. . . . . . 108
7.8 Polinomios de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.9 Diagrama de radiacao de um agregado de 5 fontes isotropicas com alimenta cao de
Chebyshev com uma relacao de 20dB entre o lobo principal e os lobos secundarios 115
7.10 Representa cao de [T
4
(x)[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.11 Diagrama de radiacao de duas antenas isotropicas espacadas de /2 . . . . . . . 118
7.12

Angulos em coordenadas esfericas para representacao dos agregados planar e vo-
lumetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.13 Exemplo de um agregado plano disposto no plano zOy . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.1 Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao vertical 124
8.2 Teoria das imagens para polarizacao vertical e polarizacao horizontal . . . . . . . 125
8.3 Dipolo de Hertz na presenca de um plano reector perfeito . . . . . . . . . . . . 125
8.4 Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na vertical relativamente ao um plano reector perfeito. . . . . . 127
8.5 Dipolo de Hertz disposto na vertical sobre um plano condutor perfeito a) Direc-
tividade b) Resistencia de radiacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.6 Monopolo: esquema equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.7 Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao horizontal131
8.8 Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na horizontal relativamente ao um plano reector perfeito. . . . . 132
8.9 Dipolo de Hertz disposto na horizontal sobre um plano condutor perfeito a) Di-
rectividade b) Resistencia de radiacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.10 Principio de funcionamento de um reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.11 Geometria de um reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.12 Geometria de um reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.13 Exemplo de reectores parabolicos para diferentes relacoes f/d . . . . . . . . . . 138
8.14 Polariza cao da onda radiada pelo reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.15 Outras conguracoes de reectores parabolicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.1 Relacao entre os campos electrico e magnetico de uma onda plana num meio
dielectrico puro propagando-se segundo Oz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A.2 Regiao de separacao entre dois meios 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
B.1 Multiplicacao de vectores: Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
B.2 Multiplicacao de vectores: Produto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.3 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B.4 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B.5 Deslocamentos e volume elementares em coordenadas esfericas . . . . . . . . . . 10
Lista de Tabelas
7.1 Espacamento optimo e directividade maxima em agregados . . . . . . . . . . . . 105
7.2 Construcao do diagrama de radiacao a partir de [T
4
(x)[ . . . . . . . . . . . . . . 115
7.3 Comparacao das varias distribuicoes de amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
B.1 Propriedades da soma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
B.2 Propriedades do produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
B.3 Propriedades do produto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
15
Captulo 1
Teoria da radiacao
1.1 Notacao a utilizar
Neste documento lida-se com grandezas escalares e com grandezas vectoriais, ambas simulta-
neamente dependentes do espaco e do tempo. No que à varia cao temporal diz respeito, na
maior parte do texto, assume-se uma variacao sinusoidal (a fonte do campo produz uma unica
frequencia). Diz-se entao que se esta em regime harmonico sinusoidal. Neste regime, por facilitar
os calculos, e usual trabalhar-se com os fasores das grandezas (omitindo-se a varia cao temporal)
em vez das grandezas reais. Torna-se entao necessario criar uma simbologia que permita distin-
guir grandezas escalares de grandezas vectoriais bem como distinguir grandezas reais dos fasores
que as representam. Assim sendo, sera utilizada a seguinte notacao: uma barra sob a letra que
representa uma determinada grandeza indica que esta e um fasor. A ausencia dessa barra indica
que a letra representa uma grandeza real. De igual modo, uma seta sobre a letra representa
um vector e uma grandeza sem a seta sera um escalar. Uma barra e uma seta simultaneos
indicam que a letra representa um fasor de uma grandeza vectorial. Os vectores unitarios sao
assinalados tambem com um seta sendo reservada a letra a para os distinguir dos restantes
vectores. Alguns exemplos sao mostrados de seguida
f ou F Grandeza escalar real ou uma constante
F Grandeza vectorial real

f ou F Fasor de uma grandeza escalar
F Fasor de uma grandeza vectorial

a
k
Vector unitario
2 Teoria da radiacao
1.2 Radiacao
Todos os fenomenos electromagneticos (dos quais a radiacao e apenas uma parte) obedecem às
equacoes de Maxwell. Na forma diferencial, estas tomam o seguinte aspecto
E =
B
t
(1.1)
H =

D
t
+
J (1.2)
B = 0 (1.3)
D = (1.4)
onde
E Campo electrico [V/m]
D Densidade de uxo electrico [C/m

2
]
H Campo magnetico [A/m]
B Densidade de uxo magnetico [Wb/m

2
]
J Densidade de corrente electrica [A/m

2
]
Densidade de carga electrica [C/m
3
]
Nas equacoes de Maxwell,

J e sao as fontes do campo electromagnetico e os campos sao o
efeito da existencia destas fontes.
Neste curso iremos sempre assumir que a excitacao da antena sera harmonica sinusoidal. Con-
sideremos entao um qualquer campo F simultaneamente dependente do tempo e do espaco da
seguinte forma
F(x, y, z, t) = A(x, y, z) cos(t +) (1.5)
e notemos que tambem se pode fazer
F(x, y, z, t) = '
A(x, y, z)e
j
e
jt
(1.6)
`
A grandeza F(x, y, z) = A(x, y, z)e
j
chama-se fasor de F(x, y, z, t). Note-se que o fasor apenas
inclui a eventual dependencia espacial sendo omitida a dependencia temporal (por ser implcito
que esta ultima e sinusoidal). Notando entao que
t
A(x, y, z)e
j
e
jt
= jA(x, y, z)e
j
e
jt
(1.7)
1.2 Radiacao 3
resulta
t
j (1.8)
o que signica que as derivadas em ordem ao tempo poem entao ser substitudas por j. Fazendo
esta substituicao nas equacoes de Maxwell, estas cam como se segue
E = j
B (1.9)
H = j
D +
J (1.10)
B = 0 (1.11)
D = (1.12)
Note-se que, como e envolvem apenas derivadas em ordem às coordenadas do espaco, o
termo e
jt
pode ser omitido. No entanto, se pretendermos recuperar a dependencia temporal
dos campos, este termo tem que ser introduzido fazendo, por exemplo
E = '
Ee
jt
(1.13)
Na maior parte dos meios e para a maior parte das aplicacoes, vericam-se as seguintes relacoes
entre os campos
B =
H (1.14)
D =
E (1.15)
Fazendo uso destas relacoes nas equacoes de Maxwell, estas cam entao como se segue
E = j
H (1.16)
H = j
E +
J (1.17)
B = 0 (1.18)
D = (1.19)
Se o meio onde os campos existem for o vazio (o que, no estudo de antenas, e condicao habitual)
tem-se ainda
0

=
1
36
10
9
F/m (1.20)
0
= 4 10
7
H/m (1.21)
J
L
H
fonfos
campos
pofonciais
inlogiacao
(nolooos nunoiicos)
i
n
l
o
g
i
a
c
a
o
o
o
i
i
y
a
c
a
o
Figura 1.1: Diagrama de blocos para calcular o campo electromagnetico
A resolucao de problemas de radiacao consiste entao em calcular os campos radiados partindo
do princpio que a distribuicao de cargas e correntes e conhecida. Sendo as equacoes de Max-
well equacoes diferenciais, a solucao de um determinado problema de radiacao passara por um
processo de integracao, tal como e mostrado no caminho superior indicado na gura 1.1. No
entanto, dada a elevada diculdade das integra coes envolvidas, este caminho so pode ser seguido
de forma analtica num conjunto restrito de casos. Nos restante casos, a resolucao do problema
por esta via e feita recorrendo a computadores de modo a resolver as equacoes de Maxwell
utilizando metodos numericos. Uma alternativa à resolucao directa das equacoes de Maxwell
consiste em dividir o processo de calculo em dois passos. Para tal e necessario introduzir funcoes
adicionais, denominadas de potenciais. Por este caminho, mostrado na parte inferior da gura
1.1, passa-se agora por uma integra cao e uma deriva cao. No entanto, como derivar e sempre
possvel e como a integra cao envolvida e de mais baixa diculdade, este caminho torna-se mais
adequado à resolucao de problemas de radiacao. A forma como os potenciais sao obtidos e como
os campos sao obtidos a partir destes sera apresentada de seguida.
Comecemos entao com a equacao 1.18 por ser a mais simples. Como a divergencia de

B e nula,
este pode ser obtido atraves do rotacional de um outro qualquer campo vectorial
1
, isto e
B =
A (1.22)
Como

B =
H resulta ainda
H =
1
A (1.23)
1
Estamos simplesmente a recorrer à igualdade matematica (
A) = 0
1.2 Radiacao 5
Esta ultima equacao permite-nos o calculo imediato de

H a partir do potencial vector

A, partindo
do princpio que este e conhecido. Em vez de nos preocuparmos ja com o calculo de

A procuremos
primeiro se tambem e possvel obter

E a partir do potencial vector

A. Utilizando o resultado
anterior na equacao 1.16 (porque nao involve termos com cargas ou correntes) vem
E = j
A (1.24)
que pode ainda se posto na forma
E +j
= 0 (1.25)
Como o rotacional de (
E +j
A) e nulo, esta grandeza pode ser obtida atraves do gradiente de

um qualquer campo escalar
2
, ou seja
E +j
A = (1.26)
Manipulando os termos vem ainda
E = j
A (1.27)
Esta ultima equacao permite-nos calcular o valor de

E a partir do potencial vector

A e do
potencial escalar .
Dispomos entao de duas equacoes que nos permitem efectuar o calculo imediato dos campos

E
e

H a partir do potencial vector

A e do potencial escalar . O proximo passo consiste em obter
uma relacao entre os potenciais e as fontes geradoras do campo o que facilmente se infere que
pode ser feito relacionando a equacao 1.17 com os resultados ja obtidos. Como a equacao 1.17
envolve o rotacional de

H, comecemos por aplicar o rotacional a cada um dos termos de 1.23
H =
1
A (1.28)
Utilizando a igualdade matematica
A =
A (1.29)
resulta
H =
A (1.30)
2
Agora estamos a recorrer à igualdade matematica () = 0. O sinal negativo foi escolhido por
conveniencia.
Fazendo agora uso da equacao 1.17 vem
J +j
E =
A (1.31)
Substituindo 1.27 na equacao anterior resulta
A +k
2
A =
J +
A +j
(1.32)
com
k
2
=
2
(1.33)
Agora dispomos de uma equacao que relaciona o potencial vector

A com a densidade de corrente
J. Para simplicar esta expressao comecemos por relembrar que em todo o processo seguido
ate aqui apenas especicamos o valor de

A. Como a divergencia e o rotacional de um
campo vectorial sao independentes, podemos especicar um qualquer valor para
A. No caso
particular dos problemas de radiacao, resulta da equacao 1.32 que e util efectuar a seguinte
denicao
A = j (1.34)
Esta condicao e conhecida como condicao de Lorentz. Como esta condicao obriga a que

A e
estejam relacionadas, entao apenas

A ira ser necessario para o calculo dos campos. Deste modo
a equacao 1.32 toma a seguinte forma simplicada
A +k
2
A =
J (1.35)
Como tambem se verica
=
1
j
A (1.36)
substituindo 1.36 em 1.27 vem
E = j
Aj
1
(1.37)
Em resumo, temos entao que e possvel calcular os campos

E e

H a partir da densidade de
corrente

J utilizando apenas o potencial vector

A e as relacoes
H =
1
A (1.38)
E = j
Aj
1
(1.39)
1.2 Radiacao 7
Figura 1.2: Potencial vector

Resta-nos ainda encontrar a solucao de 1.35 para que disponhamos de uma relacao entre

A e

J.
O processo de resolucao desta equacao tem apenas interesse matematico, pelo que se mostra em
1.40 o resultado a que chegaramos.
A =

4
J
e
jkR
R
dV
(1.40)
Tal como explicitado na gura 1.2, V
representa o volume da antena e R representa a distancia

entre um qualquer ponto onde exista a corrente

J e um qualquer ponto do espaco onde preten-
demos calcular o valor de

A.
Note-se que o potencial vector

A (tal como o potencial escalar ) nao tem qualquer signicado
fsico. O seu interesse e simplesmente matematico pois permite simplicar o estudo dos pro-
blemas de radiacao. Como curiosidade, note-se tambem que e possvel calcular os valores dos
campos

E e

H conhecendo apenas

J, nao sendo necessario conhecer o valor de . Este facto
deve-se a que
J e nao sao independentes. De facto, aplicando o operador de divergencia a cada

um dos termos de
H = j
E +
J
e utilizando
E =

pode-se escrever
J = j (1.41)
Figura 1.3: Dipolo innitesimal

A relacao 1.41 representa a equacao da continuidade de cargas electricas em regime harmonico
sinusoidal e traduz a relacao entre e

J.
1.3 Dipolo innitesimal
Um dipolo innitesimal (tambem conhecido como elemento de corrente ou dipolo electrico de
Hertz ) e mostrado na gura 1.3 com dimensoes exageradas. Trata-se de uma antena linear
teorica innitamente na e com um comprimento l innitesimal. Assume-se que sobre a antena
existe uma corrente sinusoidal de uma determinada frequencia f e cuja envolvente (isto e, cuja
amplitude ao longo da antena) e constante. Sendo a antena innitamente na, o uxo de corrente
da-se apenas segundo o eixo de orienta cao do dipolo (neste caso, o eixo Oz). Embora este tipo
de elementos nao exista na realidade, e utilizada para modelar dipolos lineares curtos (dl << )
carregados capacitivamente nos topos (a carga capacitiva serve para garantir uma corrente nao
nula nos topos) e serve tambem como elemento de base para o estudo de antenas mais elaboradas,
como e o caso dos dipolos lineares. Alem disto, do ponto de vista pedagogico, e um bom exemplo
de aplicacao do metodo de calculo dos campos radiados apresentado anteriormente, pois ao
calculos envolvidos sao relativamente simples.
1.3 Dipolo innitesimal 9
1.3.1 Campos produzidos por um dipolo innitesimal
Admitamos entao que a corrente ao longo do elemento e constante e de amplitude I
0
, isto e, em
cada ponto da antena a corrente vale
I(z
, t) = I
0
cos(t)a
z
(1.42)
onde z
representa as coordenadas locais. Em notacao fasorial tem-se
I(z
) = I
0
a
z
(1.43)
O primeiro passo reside no calculo do potencial vector correspondente a esta corrente. Dadas as
reduzidas dimensoes da antena vamos assumir as seguintes condicoes
x
= y
= z
= 0 (1.44)
R =
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
=
x
2
+y
2
+z
2
= r (1.45)
dV
= dz
(1.46)
Como assumimos que o dipolo e innitamente no, entao a corrente total

I e a densidade de
corrente

J sao iguais e o potencial vector reduz-se a
A(x, y, z) =
I
0
4r
e
jkr
+l/2
l/2
dz
a
z
=
I
0
l
4r
e
jkr
a
z
(1.47)
Dada a simetria do problema e vantajoso expressar o potencial vector em coordenadas esfericas,
uma vez que e expectavel que a solucao nal seja independente da coordenada . Recorrendo
entao à seguinte matriz de transformacao
A
r
A
sin cos sin sin cos

cos cos cos sin sin
sin cos 0
A
x
A
y
A
z
(1.48)
e como no caso em estudo temos que A
x
= A
y
= 0 obtem-se
A
r
= A
z
cos =
I
0
le
jkr
4r
cos (1.49)
A
= A
z
sin =
I
0
le
jkr
4r
sin (1.50)
A
= 0 (1.51)
Conhecido o potencial vector podemos agora calcular os campos correspondentes. Para tal
recorremos a
H =
1
A (1.52)
Tendo em conta que
A devera ser expresso em coordenadas esfericas, a expressao anterior

reduz-se a
H =
1
r

r
(rA
A
r
(1.53)
Efectuando as derivadas parciais chegaramos a
H
r
= 0 (1.54)
H
= 0 (1.55)
H
= j
kI
0
l sin
4r
1 +
1
jkr
e
jkr
(1.56)
Para o calculo de

E podemos recorrer à equacao 1.16 donde resulta que
E =
1
j
H (1.57)
Efectuando os calculos chegaramos a que
E
r
=
ZI
0
l cos
2r
2
1 +
1
jkr
e
jkr
(1.58)
E
= j
ZI
0
kl sin
4r
1 +
1
jkr

1
(kr)
2
e
jkr
(1.59)
E
= 0 (1.60)
onde Z =

/ e a impedancia do meio que envolve o dipolo. No vazio tem-se
Z =
0
= 120 (1.61)
Uma analise dos resultados obtidos revela que existem parcelas que decaem com 1/r
3
, outras
com 1/r
2
e outras com 1/r.
`
A medida que nos afastamos da antena cada uma destas parcelas
vai perdendo peso relativamente às outras, existindo uma distancia a partir da qual apenas as
parcelas em 1/r tem relevancia. Quando se atinge esta ultima regiao, diz-se que se esta na zona
distante de radiacao. Normalmente, dadas as distancias tpicas envolvidas numa ligacao entre
dois pontos, a antena de recepcao encontra-se na zona distante de radiacao pelo que esta zona
se reveste de maior importancia.
Figura 1.4: Campo electrico de um dipolo innitesimal orientado segundo Oz
Aproveitando entao apenas os termos em 1/r,os campos reduzem-se a
E
= j
ZkI
0
l
4r
e
jkr
sin (1.62)
H
= j
kI
0
l
4r
e
jkr
sin (1.63)
E
r
= 0 (1.64)
E
= 0 (1.65)
H
r
= 0 (1.66)
H
= 0 (1.67)
Deste resultado podemos concluir que, sendo os campos da forma
e
jkr
r
, entao as ondas radiadas
sao ondas esfericas, uma vez que as regioes de fase constante formam esferas. Pode concluir-se
tambem que os campos oscilam em fase e que existe ortogonalidade entre estes e a direccao de
propagacao. Conclui-se ainda que

E e

H estao relacionados pela impedancia caracterstica do
meio, uma vez que
E
= Z (1.68)
Na gura 1.4 e mostrada a forma como o campo electrico de um dipolo innitesimal se distribui
na zona distante de radiacao. A radiacao e feita com maior intensidade segundo as direccoes
transversais à orienta cao do dipolo ( = /2) e e nula para as direccoes correspondentes ao
alinhamento do dipolo (neste caso e nulo segundo o eixo Oz, ou seja, = 0).
1.3.2 Potencia de um dipolo innitesimal
Em regime harmonico sinusoidal dene-se vector de Poynting complexo como sendo
S =
1
2
(1.69)
i conpononlos sogunoo a
conpononlos sogunoo a
Figura 1.5: Interpreta cao graca do uxo de potencia associada a um dipolo innitesimal
Para o caso particular do dipolo innitesimal tem-se
S =
1
2
(E
r
a
r
+ E
) H
(1.70)
=
1
2
E
a
r
E
r
H
(1.71)
= S
r
a
r
+S
(1.72)
com
S
r
=
Z
8
I
0
l
2
sin
2
r
2
1 j
1
(kr)
3
(1.73)
S
= jZ
k(I
0
l)
2
16
2
r
3
sin cos
1 +
1
(kr)
2
(1.74)
Uma interpreta cao graca destes termos e mostrada na gura 1.5. Note-se que a densidade de
potencia complexa que u segundo a
e imaginaria pura enquanto que a componente radial (isto

e, a densidade potencia complexa que u segundo a
r
) se divide numa parte real e numa parte
imaginaria. Note-se ainda que as componentes imaginarias decaem muito mais rapidamente do
que a componente real pelo que a so existe (isto e, so tem amplitudes relevantes) em torno da
antena.
A potencia complexa total gerada por um dipolo innitesimal que se desloca segundo a
r
(isto e,
que se afasta da antena), pode ser obtida calculando o uxo da densidade de potencia por uma
superfcie fechada que englobe a antena, isto e, fazendo
P
rad
=
1
2

dS (1.75)
Considerando para S uma superfcie esferica, entao tem-se
P
rad
=
2
=0

=0
(S
r
a
r
+S
) (r
2
sin dda
r
)
=
2
=0

=0
S
r
r
2
sin dd
= Z
I
0
l
1 j
1
(kr)
3
Note-se que a parte real da potencia complexa total (e que corresponde à potencia que esta a ser
entregue à antena e a ser radiada por esta) e independente da distancia enquanto que a parte
imaginaria e inversamente proporcional a r
3
. Portanto, na zona distante de radiacao apenas a
parte real da potencia complexa tem amplitude relevante.
Como curiosidade, repitamos agora os mesmos calculos para a potencia mas utilizando agora
apenas as expressoes dos campos aproximadas validas na zona distante de radiacao. Repetindo
os calculos vem
S =
1
2
=
1
2
E
a
r
=
I
2
0
Zk
2
l
2
32
2
r
2
sin
2
a
r
Poder-se-ia tambem mostrar que a amplitude do vector de Poynting complexo pode ser obtida
fazendo
S =
[E
[
2
2Z
=
Z[H
[
2
2
(1.76)
Para a potencia complexa radial total obtem-se
P
rad
=
2
=0

=0
I
2
0
Zk
2
l
2
32
2
r
2
sin
2
r
2
sin dd
= Z
I
0
l
2
o que, como era de esperar, corresponde à parte real da potencia radial obtida utilizando as
expressoes gerais do campo produzido por um dipolo innitesimal.
Captulo 2
Parametros fundamentais
2.1 Zonas de radiacao
Como foi visto no caso do dipolo innitesimal, algumas componentes do campo radiado por uma
antena tem amplitude relevante apenas na zona proxima da mesma e, para grandes distancias
(na zona distante de radiacao), apenas os termos em 1/r se tornam importantes. Dado este
comportamento do campo radiado por um antena, em geral, e independentemente do tipo de
antena, e usual dividir-se o campo radiado em duas zonas principais: a zona proxima e a zona
distante. A transicao entre estas duas zonas nao e abrupta. Para algumas antenas e ate possvel
denir uma zona intermedia entre estas duas. Apesar de existirem varias expressoes para o
calculo do limiar de transicao entre estas duas zonas, baseadas em diferentes criterios, aqui
serao apresentadas apenas as expressoes mais populares.
Zona proxima:

E a zona imediatamente a seguir à antena, onde a potencia reactiva arma-
zenada e dominante face à potencia radiada, sendo responsavel pela parte imaginaria da
impedancia de entrada da antena. Para uma antena de maior dimensao D, diz-se que se
esta na zona proxima de radiacao se
r < 0.62
D
3
/ (2.1)
Zona distante:

E a zona mais afastada da antena, onde os campos reactivos ja nao existem e
a potencia radiada domina. Ignorando as perdas, esta zona e a responsavel pela parte real
da impedancia de entrada da antena. Para uma antena de maior dimensao D, diz-se que
16 Parametros fundamentais
Figura 2.1: Nocao de esterradiano

se esta na zona distante de radiacao se
1
r > 2D
2
/ (2.2)
2.2 Intensidade de radiacao
A unidade de medida de um angulo solido e o esterradiano
2
. Este e denido como o angulo
solido feito por um cone com origem no centro de uma esfera de raio r e que delimita uma area
de r
2
, tal como mostrado na gura 2.1. Ora, se 1 sr ilumina uma area de r
2
, a area total de
uma superfcie esferica, que vale 4r
2
, sera vista segundo um angulo solido total de 4. De igual
modo, se uma area elementar na superfcie de uma esfera de raio r e dada por
dS = r
2
sin dd [m
2
] (2.3)
entao sera vista segundo um angulo solido elementar de
d =
dS
r
2
= sin dd [sr] (2.4)
Uma vez que na zona distante de radiacao o campo radiado e proporcional a 1/r e sendo aqui a
densidade de potencia S proporcional ao quadrado do campo, entao S sera proporcional a 1/r
2
.
Infere-se entao que, no calculo de P
rad
a parcela Sr
2
e independente da distancia. Dena-se
1
Em rigor, esta expressao e valida apenas quando D > . No entanto, pode ser utilizada para qualquer antena
enquanto medida aproximada.
2
Normalmente o esterradiano e simbolizado por sr
2.3 Directividade 17
entao um parametro U do seguinte modo
U = r
2
S (2.5)
Este parametro e de extrema importancia pois, dada a sua independencia com distancia, permite
que se denam outros parametros com base neste que caracterizam a antena independentemente
da distancia da ligacao em que ela vai ser utilizada.
Note-se que
P
rad
=
S
SdS =
Ud
donde se conclu que se S representa a densidade de potencia por unidade de area entao U
representa a potencia radiada por unidade de angulo solido.
2.3 Directividade
A directividade e uma medida da concentra cao da potencia radiada pela antena numa de-
terminada direccao e, por denicao, e dada pela razao entre a intensidade de radiacao numa
determinada direccao e a intensidade de radiacao media. Matematicamente tem-se
D(, ) =
U(, )
'U(, )`
(2.6)
onde 'U(, )` representa o valor medio de U(, ). Facilmente se conclu que
'U(, )` =
P
rad
4
(2.7)
e portanto
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
(2.8)
Se nao for especicada uma direccao assume-se que se esta a referir à direccao de maxima
intensidade de radiacao.
D
max
= 4
U
max
P
rad
(2.9)
Note-se que 'U(, )` e a intensidade de radiacao que seria radiada por uma antena isotropica,
isto e, uma antena que radia com igual intensidade segundo qualquer direccao, sendo o seu
diagrama de radiacao uma esfera.
2.4 Ganho
O ganho esta intimamente ligado à directividade da antena. Enquanto que a directividade e uma
medida das propriedades direccionais da antena, o ganho contabiliza as mesmas propriedades
direccionais mas tambem o rendimento de radiacao.
Dene-se ganho numa determinada direccao como sendo a razao entre a intensidade de radiacao
e a intensidade de radiacao que se obteria se toda a potencia aceite pela antena fosse radiada
por uma antena isotropica sem perdas.
G =
U(, )
U
iso
=
U(, )
P
aceite
/4
= 4
U(, )
P
aceite
(2.10)
Se relacionarmos a potencia aceite pela antena com a potencia radiada da seguinte forma
=
P
rad
P
aceite
(2.11)
entao obtem-se que
G(, ) = D(, ) (2.12)
O parametro e denominado de rendimento de radiacao da antena e e uma medida das perdas
na antena. Facilmente se conclui que
0 1
Se nao for especicada nenhuma direccao, assume-se que o ganho e o obtido para a direccao de
maxima intensidade de radiacao, ou seja,
G
max
= D
max
(2.13)
Pela denicao anterior, o ganho de uma antena e medido relativamente a uma antena isotropica
sem perdas. No entanto, pode medir-se o ganho relativamente a uma qualquer antena com
quaisquer propriedades direccionais. Tal como para o caso do ganho relativamente à antena
isotropica, o ganho de uma antena ant relativamente a um antena de referencia ref e dado por
G
ant
ref
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
(2.14)
Como
G
ant
iso
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
U
ref
(, )
U
iso
(2.15)
2.5 Diagrama de radiacao 19
vem
G
ant
iso
(, ) = G
ant
ref
G
ref
iso
(2.16)
ou
G
ant
ref
(, ) =
G
ant
iso
(, )
G
ref
iso
(, )
(2.17)
ou seja, o ganho de uma antena relativamente a uma qualquer antena de referencia e obtido
pela razao entre o ganho da antena relativamente à antena isotropica e o ganho da antena de
referencia relativamente à antena isotropica.
Note-se que o ganho e uma grandeza adimensional. No entanto, quando expresso em unidades
logartmicas, o ganho vem expresso em dBi se a antena de referencia for a isotropica. Outra
antena de referencia muito utilizada e o dipolo de /2, que apresenta uma ganho maximo
relativamente à antena isotropica de 1.643. Resulta entao que
G
ant
/2
=
G
ant
iso
1.643
(2.18)
Neste caso o ganho em unidade logartmicas exprime-se em dBd. A sua relacao com um ganho
expresso em dBi e como se segue
G
ant
/2
= G
ant
iso
2.15 [dBd] (2.19)
2.5 Diagrama de radiacao
O diagrama de radiacao de uma antena e uma representacao graca das suas propriedades de
radiacao em funcao das coordenadas do espaco. Por outras palavras, o diagrama de radiacao
permite perceber a forma como a antena distribui a potencia pelo espaco. Normalmente refere-se
à zona distante de radiacao e a propriedade representada pode ser o campo electrico, o ganho,
etc.
2.5.1 Parametros principais
Na gura 2.2 e mostrado um exemplo de um diagrama de radiacao tridimensional de uma
antena hipotetica. O diagrama de radiacao pode ser composto por varios lobos, sendo que um
lobo e denido como sendo uma regiao do diagrama de radiacao contida entre duas direccoes
de radiacao nula ou muito fraca. Um conjunto de parametros utilizados para caracterizar o
diagrama de radiacao serao apresentados de seguida.
HILW
Laiguia oo foixo
a noia poloncia
LoLos
socunoaiios
LoLo
liasoiio
LoLo
piincipal
8oL
FNLW
Laiguia oo foixo
onlio piinoiios nulos
Figura 2.2: Diagrama de radiacao: parametros fundamentais
Lobo principal: e o lobo associado à direccao de maxima radiacao. Dependendo da geometria
da antena, esta podera ter varios lobos principais ou ate nao ter nenhum.
Lobo secundario: todos os lobos que nao sejam lobos principais sao considerados lobos se-
cundarios. Normalmente e desejavel que o n umero de lobos secundarios seja o menor
possvel pois a potencia por eles radiada e desperdicada.
Largura de feixe a meia potencia: e o angulo medido entre as direccoes segundo as quais a
intensidade de radiacao e metade da intensidade de radiacao maxima e e uma medida da
concentra cao da potencia radiada. Tendencialmente, quanto menor for a largura de feixe
a -3dB maior sera a directividade da antena. Normalmente simboliza-se este parametro
por HPBW - Half Power Beam Width ou por
3dB
.
Largura de feixe entre os primeiros nulos: e um parametro identico à largura de feixe a -
3dB excepto pelo facto do angulo ser o feito pelas direccoes dos primeiros nulos do diagrama
de radiacao. Normalmente simboliza-se este parametro por FNBW - First Null Beam
Width.
Nvel de lobos secundarios: e uma medida da intensidade dos lobos secundarios relativa-
2.5 Diagrama de radiacao 21
mente ao lobo principal e e denido da seguinte maneira
NLS = 10 log
U
max
U
sec
(2.20)
onde
U
max
Intensidade de radiacao do lobo principal
U
sec
Intensidade de radiacao do maior lobo secundario
(2.21)
Se os lobos secundarios tiverem diferentes intensidades entao a medida e feita relativamente
ao lobo secundario mais intenso.
Relacao frente-costas: e em tudo identico ao parametro anterior, residindo a diferenca no
facto do lobo secundario considerado ser o que se opoe ao lobo de maxima intensidade de
radiacao.
2.5.2 Tipos de diagramas
Conforme a forma do diagrama de radiacao, este pode ser classicado em varias categorias. No
entanto, tres categorias existem que se revestem de maior importancia:
Isotropico: Um diagrama de radiacao isotropico corresponde a uma antena hipotetica, que nao
existe na realidade, caracterizada por ter uma intensidade de radiacao igual para todas
as direccoes. Este diagrama de radiacao corresponde a uma esfera, tal como mostrado na
gura 2.3.
Omnidireccional: Diz-se que um diagrama de radiacao e omnidireccional se existir um plano
onde a intensidade de radiacao e constante e igual ao seu valor maximo. Exemplo de
antenas com diagrama omnidireccional sao o dipolo innitesimal (que tem o maximo de
radiacao no plano xOy, tal como mostrado na gura 1.4) ou a antena linear.
Directivo: Um diagrama de radiacao diz-se directivo quando existe uma direccao privilegiada
de radiacao (isto e, um lobo principal). Um exemplo de uma diagrama de radiacao directivo
e o mostrado na gura 2.2.
2.5.3 Diagramas bidimensionais
Dada a diculdade de uma medida tridimensional do diagrama de radiacao, e tpico resumir-se
o diagrama tridimensional a dois diagramas bidimensionais em dois planos ortogonais contendo
Figura 2.3: Diagrama de radiacao de uma antena isotropica
a direccao de maxima intensidade de radiacao. Estes planos denominam-se de plano E e plano
H. Por denicao, o plano E (ou H) e plano que na direccao de maxima radiacao contem o vector
E (ou

H). A ttulo de exemplo mostra-se na gura 2.4 os diagramas de radiacao nos planos E e
H de um dipolo innitesimal.
2.6 Impedancia de entrada
A impedancia de entrada de uma antena e dada pela razao entre a tensao e a corrente aos
terminais da mesma. Em geral tera uma parte real, associada a potencia radiada e à potencia
dissipada na propria antena, e uma parte imaginaria, associada à potencia reactiva armazenada
em torno da antena. O valor da impedancia de entrada depende nao so da propria geometria
da antena, mas tambem do esquema de alimentacao e do ambiente que a envolve. Por este
motivo apenas se conhecem expressoes analticas exactas da impedancia de entrada para um
n umero muito reduzido de antenas. Nos restantes casos a impedancia de entrada e determinada
experimentalmente ou por simulacao electromagnetica.
2.6.1 Antenas em emissao
Consideremos um gerador com uma impedancia de sada dada por
Z
g
= R
g
+jX
g
(2.22)
e ligado a uma antena com uma impedancia de entrada dada por
Z
a
= R
a
+jX
a
(2.23)
2.6 Impedancia de entrada 23
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) Plano E
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) Plano H
Figura 2.4: Diagrama de radiacao nos planos E e H de um dipolo innitesimal
A parte real da impedancia de entrada de uma antena pode ser decomposta na soma de duas
parcelas, tal como se segue
R
a
= R
r
+R
p
(2.24)
onde
R
r
Resistencia de radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.25)
Dene-se resistencia de radiacao como sendo a resistencia aos terminais da antena que, quando
percorrida por uma corrente igual à corrente nos terminais de alimentacao da mesma, dissipa
uma potencia igual à potencia radiada. Denominando esta resistencia por R
r
resulta entao
P
rad
=
1
2
I
2
in
R
r
(2.26)
ou seja
R
r
=
2P
rad
I
2
in
(2.27)
A resistencia de perdas e uma outra resistencia ctcia na qual e dissipada uma potencia igual
à potencia dissipada na antena.
A parte imaginaria da impedancia contabiliza a potencia reactiva armazenada na proximidade
da antena.
Goiaooi
a
L
Anlona
(a) Antena em emissao
1
j
)A
j
1
)A
n
1
j
1
j
1
:
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.5: Antena em emissao e esquema electrico equivalente
Um circuito equivalente do emissor e o mostrado na gura 2.5. Daqui podemos escrever
I
g
=
V
g
(R
r
+R
p
+R
g
) +j(X
a
+X
g
)
(2.28)
[I
g
[ =
[V
g
[
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.29)
onde V
g
e o valor de pico da tensao do gerador e I
g
e o valor de pico da corrente que u no
circuito. A potencia total do circuito pode ser dividida em tres parcelas: P
r
(potencia radiada
pela antena), P
p
(potencia dissipada na antena) e P
g
(potencia dissipada na resistencia interna
do gerador). Cada uma destas parcelas vale
P
r
=
[I
g
[
2
R
r
2
=
[V
g
[
2
2
R
r
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.30)
P
p
=
[I
g
[
2
R
p
2
=
[V
g
[
2
2
R
p
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.31)
P
g
=
[I
g
[
2
R
g
2
=
[V
g
[
2
2
R
g
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.32)
A maxima transferencia de potencia ocorre quando temos adaptacao conjugada entre o emissor
e a antena, ou seja

R
r
+R
p
= R
g
X
a
= X
g
(2.33)
Nestas condicoes temos que
P
r
=
[V
g
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.34)
P
p
=
[V
g
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.35)
P
g
=
[V
g
[
2
8R
g
(2.36)
2.6 Impedancia de entrada 25
Facilmente se infere que resulta
P
g
= P
p
+P
r
(2.37)
P
t
= P
g
+P
p
+P
r
=
[V
g
[
2
4(R
r
+R
p
)
(2.38)
onde P
t
representa a potencia total existente no circuito. A analise dos resultados obtidos
permite-nos tirar as seguintes conclusoes:
de toda a potencia existente no circuito, metade e dissipada na resistencia interna do
gerador e a outra metade e entregue à antena.
da potencia que e entregue à antena, parte e dissipada pela resistencia de perdas R
p
e a
restante e efectivamente radiada.
a maxima potencia que se pode radiar e metade da fornecida pelo gerador, o que so acontece
para antenas sem perdas.
o rendimento de radiacao e dado por
=
P
rad
P
aceite
=
P
r
P
r
+P
p
=
R
r
R
r
+R
p
(2.39)
Na pratica existira uma linha de transmissao entre o emissor e antena, cujo efeito nao foi conta-
bilizado nos calculos efectuados ate aqui. No entanto o processo anterior ca valido desde que se
considere, nao a impedancia de sada do gerador mas a impedancia equivalente transferida para
os terminais da antena. Adicionalmente temos ainda o facto das linhas tambem introduzirem
perdas o que diminuira ainda mais a maxima potencia disponvel para radiacao.
2.6.2 Antenas em recepcao
Quando uma onda electromagnetica incide sobre uma antena em recepcao e induzida nesta uma
corrente I
i
. Como resposta a esta corrente que a percorre a antena ira radiar. Quer isto dizer
que parte da potencia captada pela antena e perdida num processo de re-radiacao. Admitindo
que a antena esta ligada a uma carga Z
l
dada por
Z
l
= R
l
+jX
l
(2.40)
o esquema electrico equivalente para a antena em recepcao podera ser o mostrado em 2.6, onde
R
r
Resistencia de re-radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.41)
Caiga
a
L
Anlona
(a) Antena em recepcao
)A
n
1
|
)A
|
1
j
1
.
1
:
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.6: Antena em recepcao e esquema electrico equivalente
A fonte de tensao mostrada no circuito e uma fonte que gera no circuito uma corrente igual à
corrente induzida na antena. Admitindo que existe adaptacao conjugada
R
p
+R
r
= R
l
X
a
= X
l
(2.42)
e fazendo uma analise do circuito identica à efectuada para antenas em emissao, resulta
P
l
=
[V
i
[
2
8
1
R
r
+R
p
(2.43)
P
r
=
[V
i
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.44)
P
p
=
[V
i
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.45)
Facilmente se infere que
P
l
= P
p
+P
r
(2.46)
P
t
= P
l
+P
r
+P
p
=
[V
i
[
2
4
1
(R
r
+R
p
)
(2.47)
onde P
t
representa a potencia total do circuito. A analise dos resultados obtidos permite retirar
as seguintes conclusoes
de toda a potencia extrada da onda incidente, metade e perdida pelo processo de re-
radiacao e a outra metade e distribuda pela carga e pela resistencia de perdas.
a maxima potencia que se pode obter e metade da capturada pela antena, o que acontece
se a antena nao tiver perdas.
2.7

Area Efectiva 27
2.7

Area Efectiva
Uma antena em recepcao serve para extrair potencia das ondas electromagneticas que nela
incidem. Dene-se entao area efectiva A
e
de uma antena como sendo a relacao entre a densidade
de potencia que nela inside e a potencia entregue a uma carga adaptada, ou seja
P
r
= S A
e
(2.48)
Utilizando o esquema equivalente da gura 2.6(b) podemos escrever
A
e
=
V
2
i
2S
R
l
(R
l
+R
p
+R
r
)
2
+ (X
a
+X
l
)
2
(2.49)
Admitindo que existe adaptacao conjugada, a maxima area efectiva que se obtem e
A
em
=
V
2
i
8S
1
R
p
+R
r
(2.50)
Tomemos como exemplo um dipolo innitesimal sem perdas (R
p
= 0) e do qual sabemos que a
resistencia de radiacao vale
3
R
r
=
80
2
dl
2
2
(2.51)
Se o dipolo for iluminado por uma onda plana, entao a tensao induzida aos seus terminais sera
V
i
= Edl (2.52)
Como a densidade de potencia associada à onda plana vale
S =
E
2
2Z
(2.53)
resulta que a area efectiva de um dipolo de Hertz vale
A
em
=
3
2
8
(2.54)
Um facto importante que se conclui do resultado obtido e que a area efectiva nao esta relacionada
com o tamanho do dipolo. Generalizando, pode dizer-se que a area efectiva de uma qualquer
antena e uma area ctcia que nao coincide obrigatoriamente com a sua area fsica.
3
Este resultado ira ser demonstrado na secc ao 2.10 neste captulo.
Ainda no exemplo do dipolo innitesimal, pode fazer-se o seguinte raciocnio: um aumento do
tamanho do dipolo leva a que a tensao induzida tambem aumente.

E entao expectavel que
a potencia entregue à carga tambem aumente e, por consequencia, a area efectiva seria maior.
Porque e que tal nao acontece? Porque ao aumentar o tamanho do dipolo tambem aumenta a sua
resistencia de radiacao e, por consequencia, aumenta a potencia que e re-radiada. Efectuando
o balanco, chega-se à conclusao que o que se ganha em potencia capturada e igual à potencia
que se perde por re-radiacao e assim a potencia total entregue à carga torna-se independente do
tamanho do dipolo.
Relacao entre a area efectiva e as propriedades direccionais da antena
Para relacionar a area efectiva de uma antena com as suas propriedades direccionais consideremos
que temos duas antenas separadas por uma distancia R. A antena de emissao apresenta um
ganho G
E
e uma area efectiva A
eE
e a antena de recepcao apresenta um ganho G
R
e uma
area efectiva A
eR
. A uma distancia R, a densidade de potencia disponibilizada por uma antena
isotropica vale
S =
P
E
4R
2
(2.55)
Como a antena de emissao tem um ganho G
E
relativamente à antena isotropica, entao a densi-
dade de potencia disponibilizada pela antena à mesma distancia R sera
S =
P
E
G
E
4R
2
(2.56)
e a potencia captada pela antena de recepcao sera
P
R
=
P
E
G
E
4R
2
A
eR
(2.57)
Daqui podemos escrever
G
E
A
eR
=
P
R
P
E
(4R
2
) (2.58)
Se agora colocarmos a antena emissora a receber e a antena receptora a emitir podemos escrever
G
R
A
eE
=
P
R
P
E
(4R
2
) (2.59)
Das duas ultimas relacoes resulta que
G
E
A
eE
=
G
R
A
eR
(2.60)
2.8 Polariza cao 29
Conclui-se daqui que, para qualquer antena, a relacao entre o seu ganho e a sua area efectiva e
uma constante. Para calcular essa constante, pode entao utilizar-se, por exemplo, um dipolo de
Hertz sem perdas, do qual e conhecido que
4
A
e
=
3
2
8
(2.61)
G = 1.5 (2.62)
Utilizando estes resultados, vem entao que, para qualquer antena, se verica
Ae =

2
4
G (2.63)
Note-se que o ganho de uma antena e dependente da direccao que se considera pelo que tambem
a area efectiva o sera. Em geral tem-se entao
A
e
(, ) =

2
4
G(, ) (2.64)
2.8 Polarizacao
Para que haja maxima transferencia de potencia numa ligacao entre uma antena emissora e
uma antena receptora e necessario que estas operem com a mesma polarizacao. Caso contrario,
existira uma perda adicional de sinal, que podera ate ser total se as polarizacoes de cada uma
das antenas forem ortogonais. A caracterizacao da polarizacao de uma antena reveste-se assim
duma importancia fundamental. Neste contexto, importa denir os seguintes conceitos:
Polarizacao de uma antena: em emissao, dene-se como sendo a polarizacao da onda emitida
pela antena numa determinada direccao. Em recepcao, e denida como sendo a pola-
rizacao da onda que, incidindo na antena segundo uma determinada direccao, permite
obter a maxima potencia possvel. Como a polarizacao de uma antena depende da di-
reccao assume-se que, por omissao, quando se fala da polarizacao de uma antena, se esta
a referir à polarizacao da onda associada à direccao de maxima radiacao.
Polarizacao de uma onda electromagnetica: e denida como sendo a varia cao da ampli-
tude e da direccao do vector campo electrico ao longo do tempo.
Curva de polarizacao: e o desenho tracado pelo vector campo electrico, num determinado
ponto xo do espaco e ao longo do tempo. A curva de polarizacao mais geral e uma elipse,
4
Estes resultados serao demonstrados na secc ao 2.10 neste captulo.
Diioccao oo
piopagacao
Iolaiizacao
oiioila
Figura 2.7: Posi cao do observador para determinacao do sentido de rotacao da polarizacao
(a) (b) (c) (d)
Figura 2.8: Exemplos de polarizacoes: (a) Linear Oblqua (b) Linear Vertical (c) Circular
Esquerda (d) Elptica Direita. A onda esta a propagar-se para dentro da folha.
denominando-se esta polarizacao de elptica. Condicoes especcas existem que fazem com
que esta elipse degenere numa circunferencia (chamando-se agora a polarizacao de circular)
ou num segmento de recta (classicando-se entao a polarizacao de linear).
Alem da gura tracada pelo vector campo electrico e tambem importante o sentido em que
este roda. Para classicar o sentido de rotacao e necessario especicar a posicao do observador
relativamente ao sentido de propagacao da onda. Considere-se que a localizacao do observador e
tal que este ve a onda a afastar-se de si à medida que esta se propaga, tal como exemplicado na
gura 2.7. Se o vector campo electrico rodar no mesmo sentido que os ponteiros dum relogio a
polarizacao e denominada de direita (este e caso exemplicado na gura 2.7). Se, por outro lado,
o vector rodar no sentido oposto ao dos ponteiros dum relogio, a polarizacao e entao denominada
de esquerda. A ttulo de exemplo, na gura 2.8, mostram-se algumas curvas de polarizacao de
ondas electromagneticas.
2.8 Polariza cao 31
Determinacao da polarizacao
Consideremos uma onda plana que se propaga na direccao +a
z
e um observador colocado na
origem do sistema de coordenadas a ver a onda a afastar-se. A decomposicao do vector campo
electrico associado a essa onda permite que este possa ser obtido atraves da soma das compo-
nentes segundo a
x
e a
y
E(z, t) = E
x
(z, t)a
x
+E
y
(z, t)a
y
(2.65)
com
E
x
(z, t) = E
xo
cos(t kz +
x
) (2.66)
E
y
(z, t) = E
yo
cos(t kz +
y
) (2.67)
onde E
xo
e E
yo
representam os valores maximos das componentes e
x
e
y
representam as fases
dessas mesma componentes. As amplitudes complexas dessas componentes sao entao dadas por
E
x
= E
xo
e
j
x
(2.68)
E
y
= E
yo
e
j
y
(2.69)
Razao de Polarizacao
Dene-se razao de polarizacao tal como se segue
P =
E
y
E
x
=
E
yo
E
xo
e
j
(2.70)
onde
=
y
x
(2.71)
Este parametro permite-nos obter rapidamente a polarizacao da onda e qual o sentido de rotacao.
Utilizando a convencao da gura 2.7, quanto ao sentido de rotacao da polarizacao tem-se
< 0 Polariza cao direita

> 0 Polariza cao esquerda
(2.72)
Polarizacao Linear
A polarizacao linear obtem-se sempre que a diferenca de fase entre as duas componentes for
= n, n = 0, 1, 2, 3, ... (2.73)
ou seja, sempre que as componentes estejam em fase ou em oposicao de fase. Esta condicao
corresponde a uma razao de polarizacao de
P = P
1
com P
1
real puro (2.74)
Polarizacao Circular
Para se obter uma polarizacao circular e necessario obedecer a duas condicoes. Quanto à dife-
renca de fase tem-se
=
2
2n, n = 0, 1, 2, 3, ... direita
+
2
+ 2n, n = 0, 1, 2, 3, ... esquerda
(2.75)
Quanto as amplitudes, e necessario que estao sejam iguais, isto e
[E
x
[ = [E
y
[ E
xo
= E
yo
(2.76)
Em termos razao de polarizacao estas condicoes correspondem a
P = 1e
j
2
= j (2.77)
Polarizacao Elptica
A polarizacao elptica e obtida sempre que nao se veriquem as condicoes anteriores, ou seja, se
o desfasamento entre as componentes for de
2
e as amplitudes forem diferentes
=
2
2n, n = 0, 1, 2, 3, ... direita
+
2
+ 2n, n = 0, 1, 2, 3, ... esquerda
(2.78)
[E
x
[ = [E
y
[ E
xo
= E
yo
(2.79)
ou se o desfasamento nao for m ultiplo de /2, independentemente das amplitudes.
Relacao Axial
A relacao axial e um parametro que nos permite saber qual a polarizacao da onda, embora nada
nos diga sobre o sentido de rotacao. Considere-se a gura mostrada em 2.9, onde se representa
o caso mais generico de uma polarizacao elptica. Dene-se relacao axial como sendo
AR =
Eixo Maior
Eixo Menor
=
OA
OB
1 AR (2.80)
2.8 Polariza cao 33

Figura 2.9: Elipse de polarizacao
Facilmente se infere que
AR =
1 Polarizacao circular
Polariza cao linear
outro caso Polarizacao elptica
(2.81)
Os eixos OA e OB podem ser obtidos a partir das amplitudes das componentes do campos e do
desfasamento entre estes atraves de
OA =
1
2
E
2
xo
+E
2
yo
+
E
4
xo
+E
4
yo
+ 2E
2
xo
E
2
yo
cos(2)
1/2
1/2
(2.82)
OB =
1
2
E
2
xo
+E
2
yo
E
4
xo
+E
4
yo
+ 2E
2
xo
E
2
yo
cos(2)
1/2
1/2
(2.83)
O angulo , que nos fornece a inclinacao da curva de polarizacao, e dado por
5
=

2

1
2
tan
1
2E
xo
E
yo
E
2
xo
E
2
yo
cos()
(2.84)
Ate aqui assumimos que a onda se propaga segundo o sentido de a
z
. No entanto, em geral, uma
onda pode propagar-se segundo uma qualquer direccao arbitraria. Usando entao o sistemas de
coordenadas esfericas, pode-se dizer que a onda viaja segundo a direccao de a
r
. Neste caso e mais
conveniente decompor o campo nas componentes E
e E
em vez de E
x
e E
y
. Matematicamente
pode escrever-se que
E(r, t) = E
(r, t)a
+E
(r, t)a
(2.85)
5
E necessario ter em atenc ao que a func ao = tan

1
x tem duas solucoes possveis no intervalo 0 2.
Em geral, se e soluc ao ent ao + tambem o e. Por exemplo, = tan
1
0 = 0 = .
onde
E
(r, t) = E
o
cos(t kr +
) (2.86)
E
(r, t) = E
o
cos(t kr +
) (2.87)
Para determinar a polarizacao da onda descrita nesta forma podemos utilizar as expressoes
anteriormente apresentadas desde que se faca
=
(2.88)
e se efectuem as seguintes substituicoes
E
xo
E
o
(2.89)
E
yo
E
o
(2.90)
Rejeicao à polarizacao cruzada
Quando uma onda com polarizacao ortogonal (tambem chamada de polarizacao cruzada) à
polarizacao da antena de recepcao, a potencia extrada sera nula. Na pratica, as antenas tem
sempre alguma sensibilidade à polarizacao cruzada e existe recepcao de algum sinal. Para se
caracterizar este efeito e usual utilizar-se o parametro XPD
6
, denido como sendo a razao entre
a potencia recebida com a polarizacao adequada e a potencia recebida com a polarizacao que lhe
e ortogonal. Este e um parametro muito importante em aplicacoes que utilizam a multiplexagem
na polarizacao como tecnica para transmitir dois canais em simultaneo e na mesma frequencia.
Perdas por desadaptacao de polarizacao
Para que exista maxima transferencia de potencia entre duas antenas e necessario que estas
tenham a mesma polarizacao. Assim, a polarizacao da onda que incide numa antena deve ser a
mesma polarizacao de uma onda que por esta fosse emitida. Se a onda emitida e a onda recebida
estiverem a ser simultaneamente observadas da antena de recepcao, e admitindo polarizacao
elptica, os vectores campo electrico de cada onda descrevem a mesma elipse mas a rodar em
sentidos opostos, tal como mostrado na gura 2.10.
Em geral, a polarizacao de uma onda e a polarizacao da antena em que a onda inside poderao
ser diferentes, existindo uma desadaptacao de polarizacoes. Esta desadaptacao implica que a
potencia extrada da onda seja diferente do valor maximo que se poderia obter.
6
Do ingles Cross Polarization Discrimination.
2.8 Polariza cao 35
Onoa
iocoLioa
Onoa
onilioa
Figura 2.10: Adaptacao de polarizacao

Figura 2.11: Vectores unitarios da polarizacao da onda incidente e da antena de recepcao.

Assuma-se um campo electrico incidente na antena com a seguinte forma
E
i
= E
i
a
i
(2.91)
e uma antena com uma polarizacao dada por
E
a
= E
a
a
a
(2.92)
Tal como se mostra na gura 2.11, a
i
e um vector unitario que aponta segundo o sentido do
campo electrico da onda incidente e a
a
e um vector unitario que aponta segundo o sentido do
campo electrico de uma onda hipoteticamente emitida pela antena de recepcao. Estes vectores
podem obter-se atraves de
a =

E
[
E[
=

E
[E
x
[
2
+[E
y
[
2
(2.93)
A perda de potencia por desadaptacao de polarizacao pode ser calculada atraves do coeciente
C
p
, como se segue
C
p
= [a
i
a
a
[
2
= [ cos(
p
)[
2
(2.94)
onde
p
representa o angulo feito pelos dois vectores unitarios.
2.9 Largura de banda
Dene-se entao largura de banda de uma antena como sendo o intervalo de frequencias dentro do
qual a varia cao de uma ou mais propriedades da antena permanece dentro de um intervalo aceite
como bom. Como todos os parametros caracterizantes de uma antena variam com a frequencia,
pode-se denir a largura de banda com base em qualquer um dos parametros ja estudados
(largura de feixe, polarizacao, eciencia, ganho, nvel dos lobos secundarios, impedancia de
entrada, etc.) ou ate baseada num conjunto de parametros, p.e., enquanto desadaptacao de
impedancias estive abaixo de um determinado valor e enquanto o ganho estiver compreendido
numa determinada gama.
Para antenas de banda estreita, a largura de banda e normalmente expressa em percentagem, e
denida como se segue
LB =
f
max
f
min
f
o
100 (2.95)
onde f
o
e a frequencia central da banda, dada por
f
o
=
f
max
+f
min
2
(2.96)
e onde f
max
e f
min
representam, respectivamente, a frequencia mais alta e a frequencia mais
baixa que vericam o criterio estabelecido.
Actualmente existem antenas com uma relacao de frequencia de 40:1, isto e, a frequencia mais
alta e quarenta vezes superior à frequencia mais baixa. Uma largura de banda desta gama e
possveis nas antenas denominadas de antenas independentes da frequencia. Neste caso e usual
calcular-se a largura de banda como se segue
LB =
f
max
f
min
(2.97)
2.10 Exemplo - Dipolo innitesimal
Utilizando as expressoes gerais, calculemos agora a resistencia de radiacao, directividade e area
efectiva de um dipolo innitesimal sem perdas. Para esta antena vimos anteriormente que
S =
I
2
0
Zk
2
l
2
32
2
r
2
sin
2
e P
rad
= Z
I
0
l
2
A resistencia de radiacao e dada pela equacao 2.27. Como a envolvente da corrente que percorre
2.10 Exemplo - Dipolo innitesimal 37
um dipolo innitesimal e constante, entao
I
in
= I
0
(2.98)
A substituicao do valor obtido para P
rad
em 2.27 resulta numa resistencia de radiacao de
R
r
=
80
2
l
2
2
(2.99)
A intensidade de radiacao vale
U(, ) = r
2
S =
I
2
0
Zk
2
l
2
32
2
sin
2
(2.100)
e a directividade e de
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
= 1.5 sin
2
(2.101)
sendo o seu valor maximo igual a
D
max
= 1.5 D
max
= 1.76 dBi (2.102)
Como a antena nao tem perdas, entao a sua directividade e o seu ganho sao iguais. Daqui resulta
que a area efectiva de um dipolo innitesimal sem perdas vale
A
e
(, ) =

2
4
D(, ) =
3
2
8
sin
2
(2.103)
sendo o seu valor maximo de
A
em
=
3
2
8
(2.104)
Captulo 3
Dipolos lineares
3.1 Introducao
As antenas lamentares sao das mais antigas que existem. O seu baixo preco, simplicidade e
moderada versatilidade tornou este tipo de antenas numa das geometrias com maior aplicacao
pratica. A sua utilizacao vai desde frequencias na banda VLF (3 kHz - 30 kHz) onde tipicamente
sao utilizadas como monopolos verticais (p.e. para aplicacoes na area das comunicacoes com
baixa largura de banda e longo alcance) ate à banda UHF (300 MHz - 3 GHz) onde sao utilizadas
tipicamente como dipolos (p.e. para a construcao de estacoes de base dos modernos sistemas de
comunicacoes moveis).
As formas das antenas lamentares e respectivos princpios de funcionamento sao tao vastas
que e impossvel analisa-las todas aqui. Por este motivo, o estudo que iremos efectuar neste
captulo ira ser restringido ao dipolo linear e ao dipolo cilndrico. Posteriormente, no captulo
sobre reectores, iremos dedicar alguma atencao aos monopolos verticais e horizontais.
3.2 Dipolos Lineares
O dipolo linear e uma antena innitamente na, com comprimento L e alimentada ao centro,
cuja geometria e apresentada na gura 3.1. Por analogia entre o dipolo linear e uma linha de
transmissao terminada em aberto, assume-se que a corrente e dirigida segundo a
z
, isto e, e da
forma
I(z
) = I(z
)a
z
(3.1)
40 Dipolos lineares
Figura 3.1: Geometria da antena linear

cuja envolvente ao longo da antena tem a distribuicao sinusoidal dada por
I(z
) =
I
M
sin[k(l z
)] 0 z
l
I
M
sin[k(l +z
)] l z
0
(3.2)
Na gura 3.2 mostra-se o andamento desta corrente para dipolos lineares de varios tamanhos.
3.2.1 Campos radiados
Para encontrar os campos radiados por esta distribuicao de corrente podemos optar por um de
entre dois caminhos
a partir da distribuicao de correntes calcular o potencial vector

A e, a partir deste, calcular
os campos do mesmo modo que se fez para o dipolo de Hertz
utilizar o resultado obtido para o dipolo de Hertz.
Como o segundo processo e mais expedito e este que vai ser utilizar. A ideia reside em dividir
a antena em pequenos trocos de tamanho z
e obter o campo total atraves do somatorio das

contribuicoes de cada um dos destes pequenos trocos.
`
A medida que reduzimos estes pequenos
trocos, o seu tamanho tendera para uma dimensao elementar dz
e o somatorio tendera para

um integral. Cada troco dz
sera percorrido por uma corrente constante mas diferente em cada

3.2 Dipolos Lineares 41
Figura 3.2: Andamento da corrente dada por 3.2 para antenas lineares de varios comprimentos
ponto e cuja amplitude e dada pela equacao 3.2.

E nesta altura que sera utilizado o resultado
obtido para o dipolo de Hertz, uma vez que tambem este possu um dimensao elementar e e
percorrido por uma corrente constante.
O estudo que vai ser efectuado e valido apenas para a zona distante de radiacao. Aqui o campo
gerado por um dipolo de Hertz algures num ponto z
e dado por
dE
= j
ZkI(z
)
4R
e
jkR
sin dz
(3.3)
Na zona distante de radiacao podemos fazer uma aproximacao a R tal como mostrado na gura
3.3. Esta aproximacao corresponde a fazer
R = r z
cos para os termos da fase (3.4)

R = r para os termos da amplitude (3.5)
Assim pode escrever-se
dE
j
ZkI(z
)e
jkr
4r
sin e
jkz
cos
dz
(3.6)
O campo total resulta da soma (ou da interferencia) dos campos gerados pelos innitos dipolos
de Hertz que constituem o dipolo linear. Matematicamente esta ideia escreve-se como se segue
E
+l
l
dE
= j
Zke
jkr
4r
sin
+l
l
I(z
)e
jkz
cos
dz
(3.7)
Uma analise do resultado obtido revela algo de interessante: o campo total e dado pelo produto
de dois factores, sendo um factor o campo gerado por um dipolo de Hertz com I
M
= 1 e outro
42 Dipolos lineares
oislancia ioal
oislancia oouiyalonlo na
zona oislanlo oo iaoiacao
cos
Figura 3.3: Equivalencia entre raios na zona distante de radiacao
um factor de forma denominado de factor espacial. Este facto e denominado de multiplica cao
de diagramas para fontes continuas, em analogia com a multiplicacao de diagramas que tambem
se verica para fontes discretas, tal como sera visto aquando do estudo de agregados de antenas.
Resolvendo os integral da expressao anterior chega-se a
E
= j
ZI
M
e
jkr
2r
cos(kl cos ) cos(kl)

sin
(3.8)
O calculo do campo magnetico pode ser feito repetindo o processo utilizado para determinar o
campo electrico ou atraves de uma das equacoes de Maxwell. O resultado a que se chega e
H
=
E
Z
= j
I
M
e
jkr
2r

sin
(3.9)
Na gura 3.4 sao representados os diagramas de radiacao de antenas lineares de varios tamanhos.
Pode observar-se que o maximo de radiacao ocorre para = /2 e que quanto maior for a antena
mais concentrada e a radiacao. Quando o tamanho da antena e superior a , esta comeca a criar
lobos secundarios, sendo que o n umero destes e a sua intensidade aumenta com o aumento do
tamanho da antena.
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) L = 0.5
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) L = 0.75
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(c) L =
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(d) L = 1.25
Figura 3.4: Diagrama de radiacao (campo electrico normalizado) na zona distante de radiacao
de antenas lineares de varios tamanhos.
44 Dipolos lineares
3.2.2 Potencia radiada
Para um dipolo de tamanho L = 2l a densidade de potencia vale
S =
[E
[
2
2Z
=
I
2
M
Z
8
2
r
2

sin
2
(3.10)
e para a potencia radiada tem-se
P
rad
=
S
S dS =
ZI
2
M
4

0
[cos(kl cos ) cos(kl)]
2
sin
d (3.11)
Como o integral que aparece na equacao anterior nao tem solucao e necessario recorrer a tabelas
para estimar o valor da potencia radiada. A potencia radiada pode entao ser obtida atraves de
P
rad
=
ZI
2
M
4
C + ln(2kl) C
i
(2kl) + 0.5 sin(2kl)[S
i
(4kl) 2S
i
(2kl)]
+ 0.5 cos(2kl)[C + ln(kl) +C
i
(4kl) 2C
i
(2kl)] (3.12)
onde C = 0.5772, C
i
(x) e S
i
(x) representam, respectivamente, a constante de Euler, o co-seno
integral e o seno integral. Os dois ultimos normalmente aparecem tabelados e sao dados por
C
i
(x) =
cos y
y
dy (3.13)
S
i
(x) =
x
0
siny
y
dy (3.14)
3.2.3 Resistencia de radiacao
Tal como visto anteriormente, a resistencia de radiacao e dada por
R
r
=
2P
rad
I
2
in
(3.15)
onde I
in
e a corrente aos terminais do dipolo e esta relacionada com a corrente maxima I
M
atraves de
I
in
= I(z
)[
z
=0
= I
M
sin(kl) (3.16)
pelo que resulta
R
r
=
Z
2 sin
2
(kl)
C + ln(2kl) C
i
(2kl) + 0.5 sin(2kl)[S
i
(4kl) 2S
i
(2kl)]
+ 0.5 cos(2kl)[C + ln(kl) +C
i
(4kl) 2C
i
(2kl)] (3.17)
A evolucao da resistencia de entrada de um dipolo linear em funcao do tamanho deste e mostrada
na gura 3.5. Como se pode observar esta resistencia varia conforme o tamanho do dipolo
0 0. 1 1. 2 2. 8
0
100
200
800
400
00
I
i

[
[
L [[
Figura 3.5: Resistencia de radiacao na entrada de um dipolo linear
existindo inclusive tamanhos para os quais a resistencia de entrada e innita (coincidindo com
as dimensoes para as quais a corrente nos terminais e alimentacao e nula). Para simplicar a
adaptacao da impedancia de entrada da antena ao sistema de alimentacao e necessario escolher
um tamanho de dipolo adequado.
3.2.4 Directividade
A evolucao da directividade maxima de um dipolo linear (calculada atraves da expressao 2.8) e
mostrada na gura 3.6. Para comparacao, mostra-se tambem a directividade que se obtem para
= /2. Ate comprimentos inferiores a 1.5 (sensivelmente), a directividade maxima da-se
sempre para = /2, atingindo o seu valor maximo quando L 1.3. A razao pela qual a
directividade diminu a partir deste comprimento deve-se ao aparecimento de lobos secundarios
que fazem com que a antena perca as suas capacidades direccionais. Para dimensoes superiores
a L 1.5, a directividade maxima passa a dar-se para direccoes nao coincidentes com = /2.
Este facto deve-se ao aparecimento de um lobo principal nao coincidente com o plano ortogonal
ao alinhamento da antena.
46 Dipolos lineares
0 0. 1 1. 2 2. 8
0
1
2
8
4
D

L [[
Figura 3.6: Directividade de um dipolo linear

3.2.5 Antena Linear de /2
Por razoes que se tornarao obvias aquando do estudo dos dipolos cilndricos, uma da antenas
lineares com maior aplicacao pratica e a antena linear com um comprimento L = /2. Os
campos na zona distante de radiacao podem ser obtidos a partir das expressoes gerais obtidas
anteriormente fazendo l = L/2 = /4, resultando
E
= j
ZI
M
e
jkr
2r
cos(
2
cos )
sin
(3.18)
H
= j
I
M
e
jkr
2r
cos(
2
cos )
sin
(3.19)
O diagrama de radiacao do dipolo de /2 e o mostrado na gura 3.4(a).
A densidade de potencia vale
S =
I
2
M
Z
8
2
r
2
cos(
2
cos )
sin
2
(3.20)
resultando para a potencia radiada
P
rad
=
ZI
2
M
8
C + ln(2) C
i
(2) (3.21)
3.3 Dipolos Cilndricos 47
e para a resistencia de radiacao
R
r
=
Z
4
C + ln(2) C
i
(2) 73 (3.22)
A intensidade de radiacao e dada por
U(, ) = r
2
S =
I
2
M
Z
8
2
cos(
2
cos )
sin
2
(3.23)
o que origina uma directividade de
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
= 4
cos(
2
cos )/ sin
2
C + ln(2) C
i
(2)
(3.24)
sendo o seu valor maximo de
D
max
=
4
C + ln(2) C
i
(2)
1.643 (3.25)
e resultando para a area efectiva um valor maxima dado por
A
em
=

2
4
G
max
0.13
2
(3.26)
3.3 Dipolos Cilndricos
Na analise efectuada ate aqui assumiu-se que a espessura do dipolo linear e nula. Na pratica,
um dipolo tera sempre uma determinada espessura, sendo a forma cilndrica, mostrada na gura
3.7, a geometria mais usual. Como a distribuicao de correntes ao longo da antena foi inferida a
partir da distribuicao de corrente em linhas de transmissao terminadas em aberto, nao se sabe
ate que ponto esta e uma boa aproxima cao.

E entao necessario optar por processos alternativos
para o estudo do dipolo cilndrico.
Existem duas equacoes (denominadas de equacao de Hallen e equacao de Pocklington) que carac-
terizam o comportamento de um dipolo com raio nao nulo e que permitem obter resultados mais
proximos dos reais. Estas equacoes podem ser resolvidas analiticamente, por metodos interac-
tivos, ou numericamente, atraves do metodo dos momentos. A obtencao destas equacoes, bem
como dos dois metodos de resolucao referidos, esta fora dos objectivos deste curso. Assim sendo,
apenas se irao apresentar os resultados obtidos atraves de um simulador electromagnetico co-
mercial que implementa o metodo dos momentos para resolver umas das equacoes anteriormente
referidas.
48 Dipolos lineares
Figura 3.7: Geometria de um dipolo cilndrico

Distribuicao de correntes
Nas guras 3.8(a) e 3.8(b) mostra-se a distribuicao de correntes de dois dipolos cilndricos de
tamanho L = e L = 0.5, respectivamente, e para varios valores de a. Pode observar-se
que para L = /2 a corrente com distribuicao sinusoidal e uma boa aproximacao à corrente
real e que esta aproximacao sera tanto melhor quanto menor for o valor de a. No caso de
L = pode tirar-se a mesma conclusao excepto para o valores de corrente proximos do ponto
de alimentacao. Nesta zona do dipolo, o valor do raio inuencia fortemente a distribuicao de
corrente e a aproxima cao sinusoidal deixa de ser uma boa aproximacao. Com a aproximacao
sinusoidal e esperada uma corrente nula no ponto de alimentacao e uma resistencia de radiacao
innita mas, na realidade, a corrente nao e nula (embora seja baixa) o que indica que a resistencia
de radiacao nao sera innita (embora continue a ser bastante alta).
Impedancia de entrada
Na gura 3.9 mostra-se a evolu cao da impedancia de entrada de varios dipolos cilndricos, com
diferentes relacoes L/a, em funcao do tamanho electrico do dipolo. Na simulacao admitiu-se que
o condutor utilizado e perfeito e portanto nao existem perdas na antena. Em geral, a impedancia
de entrada e complexa, existindo uma dependencia desta com o raio do dipolo. A parte real esta
-0.2 -0.2 -0.1 -0.1 -0.0 0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2
0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
0.0
1
z[[
C
o
i
i
o
n
l
o

n
o
i
n
a
l
i
z
a
o
a
n=1u
-5
n=1u
-
..n&.u.Jn|
(a) Dipolo cilndrico com L = 0.5
-0. -0.4 -0.8 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.8 0.4 0.
0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
0.0
1
z[[
C
o
i
i
o
n
l
o

n
o
i
n
a
l
i
z
a
o
a
n=1u
-5
n=1u
-
..n&.u.Jn|
(b) Dipolo cilndrico com L =
Figura 3.8: Distribuicao de correntes em dipolos cilndricos
50 Dipolos lineares
associada à resistencia de radiacao e a parte imaginaria à potencia reactiva existente no campo
na proximidade da antena. Note-se que o estudo da impedancia de entrada do dipolo linear foi
feita a partir do campo na zona de radiacao e, portanto, o campo na zona proxima foi ignorado.
Sendo o campo na zona proxima responsavel pela parte imaginaria da impedancia de entrada,
nao foi possvel determina-la atraves do metodo utilizado.
Um facto importante que se observa e que, para qualquer raio, o dipolo e ressonante, isto e, a
parte imaginaria da impedancia de entrada e nula, quando o seu tamanho electrico e ligeiramente
inferior a 0.5.

E este a razao pela qual os dipolos de meia onda tem uma aplicacao alargada.
Caso se operasse o dipolo fora de ressonancia seria necessario eliminar a parte imaginaria, por
exemplo, adicionando um condensador ou uma bobina aos terminais da antena. Obviamente que
esta solucao e muito menos elegante e, portanto, de evitar. Na gura 3.10 mostra-se com mais
pormenor a evolucao da impedancia de entrada para dipolos com tamanho proximo de /2.
Para eliminar por completo a componente imaginaria da impedancia de entrada, os dipolos
cilndricos sao construdos com um tamanho ligeiramente mais curto que /2, tipicamente no
intervalo 0.47 < L < 0.48, dependendo do raio dos mesmos.
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1
0
200
400
000
800
1000
1200
1400
1000
1800
2000
2200
L[[
Z
i
n
|

[
[
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(a) Parte real da impedancia de entrada
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1
-120
-1000
-70
-00
-20
0
20
00
70
1000
L[[
Z
i
n
|

[
[
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(b) Parte imaginaria da impedancia de entrada
Figura 3.9: Evolucao da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de varios tamanhos e com
diferentes relacoes L/a
52 Dipolos lineares
0.4 0.40 0.47 0.48 0.40 0. 0.1 0.2 0.8
0
00
70
80
00
100
110
120
L[]

{
Z
i
n
}

[
]
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(a) Parte real da impedancia de entrada
0.4 0.40 0.47 0.48 0.40 0. 0.1 0.2 0.8
-7
-0
-2
0
2
0
7
100
12
L[]

{
Z
i
n
}

[
]
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(b) Parte imaginaria da impedancia de entrada
Figura 3.10: Evolucao pormenorizada da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de varios
tamanhos e com diferentes relacoes L/a
Captulo 4
Radiacao por aberturas
4.1 Introducao
O calculo do campo radiado por uma antena recorrendo ao potencial vector apresentado no
Captulo 1 pode ser efectuado desde que se conheca a distribuicao de corrente na antena.
Suponha-se no entanto a situacao da gura 4.1. Tratando-se aqui de um guia de onda ter-
minado em aberto, parte do campo que viaja dentro do guia em direccao à abertura ha-de ser
enviado para o espaco livre envolvente. Nao se tratando de uma radiacao directa por uma cor-
rente, como proceder entao para calcular o campo radiado? Generalizando a pergunta, como
proceder para calcular o campo radiado por uma qualquer abertura?
Como o potencial vector apresentado no Captulo 1 nao pode ser utilizado directamente para
calcular a radiacao por aberturas e entao necessario encontrar um metodo alternativo. O metodo
que vais ser descrito e de vital importancia no domnio electromagnetico pois encontra aplicacao
numa vasta area, indo desde o estudo de problemas de difraccao ou espalhamento ate problemas
de radiacao. Adiantando ja um pouco do que a seguir se vai expor, o metodo consiste em
denir correntes ctcias, que existem na superfcie na qual conhecemos o campo existente e
que sao obtidas a partir deste. A partir destas correntes ctcias o campo radiado pode entao
ser calculado utilizando o processo de calculo do Captulo 1. Neste captulo, o metodo vai ser
aplicado apenas ao estudo de cornetas. Mais tarde ele ira ser recuperado para efectuar o estudo
do reector parabolico e de antenas impressas do tipo microstrip.
Antes de se comecar a descrever o metodo e necessario introduzir alguns conceitos novos, o que
vai ser feito na seccao seguinte.
54 Radiacao por aberturas
Figura 4.1: Radiacao por um guia de onda terminado em aberto
4.2 Cargas e correntes magneticas
Em regime harmonico sinusoidal, as equacoes de Maxwell sao dadas pelas equacoes 1.16 a 1.19.
Nestas equacoes nao aparece nenhum termo com cargas ou correntes magneticas porque, como
nunca foram encontradas, assume-se que nao existem. Mas como cariam as equacoes de Maxwell
se estas existissem? Argumentos baseados em princpios fundamentais da fsica (como simetria
e leis de conserva cao) levam à conclusao que a introducao de correntes e cargas magneticas faria
com que as equacoes de Maxwell tomassem a seguinte forma
E = j
B

M (4.1)
H = j
D +
J (4.2)
B =
m
(4.3)
D =
e
(4.4)
onde
m
e

M sao, respectivamente, as densidades de carga e corrente magneticas. A solucao das
novas equacoes de Maxwell pode ser obtida recorrendo ao princpio da sobreposicao: o campo
total e dado pela contribuicao da corrente electrica somada à contribuicao da corrente magnetica.
Assim, dada a simetria das equacoes de Maxwell facilmente se infere que, se a contribuicao da
corrente electrica e obtida a partir do potencial vector
A =

4
J
e
jkR
R
dV
(4.5)
utilizando as seguintes expressoes
H
A
=
1
A (4.6)
E
A
=
1
j
H
A
(4.7)
entao a contribuicao da corrente magnetica e obtida a partir do potencial vector
F =

4
M
e
jkR
R
dV
(4.8)
utilizando agora as seguintes expressoes
E
F
=
1
F (4.9)
4.2 Cargas e correntes magneticas 55
z
y
x
P
r
R
Z
r
R
R'
Figura 4.2: Sistema de coordenadas
H
F
=
1
j
E
F
(4.10)
Pelo teorema da sobreposicao, o campo total sera entao dado por
E =

E
A
+

E
F
(4.11)
H =

H
A
+

H
F
(4.12)
Aproximacao para a zona distante de radiacao
O calculo exacto dos potenciais pode ser uma tarefa ingrata devido ao grau de diculdade das
integracoes que e necessario efectuar. No entanto, se apenas estivermos interessados nos campos
na zona distante de radiacao, e possvel diminuir um pouco esta diculdade porque, nesta regiao
do espaco, como mostrado na gura 4.2, e razoavel efectuar a seguinte aproximacao para R
R r r
cos para a fase (4.13)

R r para a amplitude (4.14)
o que reduz o calculo de

F e

A a
A =
e
jkr
4r
N
e
(4.15)
com
N
e
=
Je
jkr
cos
dV
(4.16)
e
F =
e
jkr
4r
N
m
(4.17)
com
N
m
=
Me
jkr
cos
dV
(4.18)
Em geral, o potencial vector

A e dado por
A = A
r
(r, , )a
r
+ A
(r, , )a
+ A
(r, , )a
(4.19)
No entanto, para a zona distante de radiacao, pode fazer-se
A
r
(, )a
r
+ A
(, )a
+ A
(, )a
e
jkr
r
(4.20)
Utilizando esta expressao em
E = j
Aj
1
(4.21)
e como na zona distante de radiacao apenas interessam os termos em 1/r, resulta
(E
A
)
jA
(4.22)
(E
A
)
jA
(4.23)
(H
A
)

j
Z
A
(4.24)
(H
A
)

j
Z
A
(4.25)
Repetindo o raciocnio para o potencial vector

F vem tambem
(E
F
)
jZF
(4.26)
(E
F
)
jZF
(4.27)
(H
F
)
jF
(4.28)
(H
F
)
jF
(4.29)
Da combinacao destes dois resultados resulta que o campo electromagnetico total na zona di-
stante de radiacao pode ser obtido atraves de
E
r
0 (4.30)
E

jke
jkr
4r
(N
m
+ZN
e
) (4.31)
4.2 Cargas e correntes magneticas 57
E

jke
jkr
4r
(N
m
ZN
e
) (4.32)
H
r
0 (4.33)
H

jke
jkr
4r
N
e
+
N
m
Z
(4.34)
H

jke
jkr
4r
N
e
N
m
Z
(4.35)
Condic oes Fronteira
Com as equacoes de Maxwell na nova forma, as condicoes de fronteira convencionais (apresen-
tadas no Apendice A) sao alteradas. Aplicando entao as novas equacoes de Maxwell à regiao de
separacao entre dois meios resultam as seguintes condicoes
n (
E
2
E
1
) =
M (4.36)
n (
D
2
D
1
) =
e
(4.37)
n (
H
2
H
1
) =

J (4.38)
n (
B
2
B
1
) =
m
(4.39)
donde ressalta que a introducao da corrente magnetica permite que exista uma descontinuidade
na componente tangencial do campo electrico.
Teoria da Imagens
Denidas as correntes e cargas magneticas podemos ainda introduzir um outro elemento ctcio:
o condutor magnetico perfeito. Este e o meio dual do condutor electrico perfeito e cujas pro-
priedades sao denidas por comparacao com este ultimo. Assim, relembrando que um condutor
electrico perfeito e um meio em cujo interior na existe campo electromagnetico, existindo este
apenas na superfcie do condutor e sendo nula a componente tangencial do campo electrico,
podemos entao denir um condutor magnetico perfeito como sendo um meio em cujo interior
tambem nao existe campo electromagnetico, existindo apenas na sua superfcie e sendo agora a
componente tangencial do campo magnetico nula.
O estudo do comportamento de correntes electricas verticais e horizontais sobre planos con-
dutores perfeitos pode ser feito recorrendo à teoria das imagens. Na gura 4.3 e mostrada a
polarizacao das fontes reais e das imagens para todas as conguracoes possveis.
Coiionlos olocliicas Coiionlos nagnolicas
Conouloi olocliico
poifoilo
Conouloi nagnolico
poifoilo
fonlo
inagon
fonlo
inagon
Figura 4.3: Teoria das imagens

4.3 Princpio da equivalencia
O princpio da equivalencia nao e mais do que uma formula cao mais rigorosa do princpio de
Huygens, que diz que cada ponto numa frente de onda pode ser considerado como fonte de uma
onda secundaria e que a onda nal e dada pela envolvente da interferencia de todas as ondas
secundarias.
Considere-se entao que existe uma determinada distribuicao de corrente que da origem a um
campo electromagnetico
E
1
,
H
1
que se estende por todo o espaco. Tal como se mostra na
gura 4.4, considere-se uma superfcie fechada S que engloba todas as correntes e que delimita
um volume V
i
. No exterior de S existe um volume que denominaremos de V
e
. Imagine-se agora
a situacao da mesma gura 4.4 mas em que as correntes iniciais sao removidas, em V
i
passa
a existir um campo
E
2
,
H
2
e em V
e
o campo continua a ser o original
E
1
,
H
1
. Como a
corrente original foi eliminada, a fonte dos campos nos dois volumes tera que vir de outro lado.
Das condicoes de fronteira aplicadas a esta superfcie temos que, para que os campos sejam
descontnuos
1
, e necessario que na superfcie exista uma distribuicao de corrente dada por
J
s
= n (
H
1s
H
2s
) (4.40)
M
s
= n (
E
1s
E
2s
) (4.41)
1
Admite-se que V
i
e V
e
sao preenchidos pelo mesmo meio.
4.3 Princpio da equivalencia 59
o
1 1
J 0. M 0

1 1
J . M

1
1
L
H
s s
J . M

1
1
L
H
1
1
L
H
2
2
L
H
Figura 4.4: Princpio da equivalencia

onde o ndice s serve para indicar que as grandezas se referem à superfcie S. Resulta daqui que
as novas fontes de campo estao precisamente sobre a superfcie S. Calculando o campo radiado
por estas correntes ctcias chegaramos a um campo
E
2
,
H
2
em V
i
e a um campo
E
1
,
H
1
em
V
e
e o problema ca entao resolvido. O facto do campo no interior de V
i
ser diferente do campo
original nao e problema pois nao e este campo que estamos interessados em calcular.
Os calculos podem ser simplicados notando que, como o campo no interior de V
i
e um campo
imaginario qualquer, podemos assumir que este e nulo. Impondo entao
E
2
= 0 (4.42)
H
2
= 0 (4.43)
as correntes na superfcie S reduzem-se a
J
s
= n
H
1s
(4.44)
M
s
= n
E
1s
(4.45)
Agora estas correntes vao originar um campo nulo em V
i
e um campo
E
1
,
H
1
em V
e
. O campo
real sobre a superfcie S e entao substitudo por duas correntes ctcias equivalentes que tambem
existem sobre a propria superfcie e que, segundo as ultimas relacoes, sao iguais às componen-
tes tangencias do campo electrico e magnetico. Assim nao e necessario ter um conhecimento
completo do campo na superfcie S bastando ter um conhecimento das componentes tangenciais.
O processo descrito ate aqui conduziu à existencia de duas correntes ctcias sobre a superfcie
de separacao, sendo uma electrica e outra magnetica. O problema pode no entanto ser reduzido
a uma unica corrente sobre S. De facto, como o campo em V
i
e nulo entao o preenchimento
deste volume com um condutor electrico perfeito nao altera as condicoes anteriores uma vez que
tambem no interior deste o campo e nulo. Ora, da teoria da imagens resulta que o condutor
electrico perfeito vai curto-circuitar a corrente

J
s
reduzindo o problema unicamente à corrente
M
s
. Tem-se entao
J
s
= 0 (4.46)
M
s
= 2n
E
1s
(4.47)
De igual modo, o preenchimento de V
i
com um condutor magnetico perfeito tambem nao altera
em nada o problema. Agora o condutor magnetico perfeito vai curto-circuitar a corrente

M
s
reduzindo o problema unicamente à corrente

J
s
. Agora tem-se
J
s
= 2n
H
1s
(4.48)
M
s
= 0 (4.49)
Em resumo, os passos a seguir para a resolucao de problemas radiacao por aberturas sao os
seguintes:
1. Escolher uma superfcie fechada que engloba todas as fontes de campo e sobre a qual conhe-
cemos a distribuicao do campo electromagnetico, ou pelo menos a componente tangencial
de

E ou

H.
2. Sobre esta superfcie denir correntes electricas e magneticas ctcias equivalentes. Para
tal existem quatro possibilidades
(a) Assumir que no interior desta superfcie existe um qualquer campo nao nulo.
(b) Assumir que no interior desta superfcie o campo e nulo.
(c) Assumir que o interior desta superfcie e preenchido por uma condutor electrico per-
feito.
(d) Assumir que o interior desta superfcie e preenchido por uma condutor magnetico
perfeito.
Para resolver qualquer problema utilizando o teorema da equivalencia qualquer uma destas
quatro possibilidades pode ser utilizada. No entanto, dependendo do proprio problema,
uma pode ser mais vantajosa relativamente às restantes.
3. Calcular os potenciais associados quer às correntes electricas quer as correntes magneticas.
4.3 Princpio da equivalencia 61
4. Calcular os campos associados a cada um dos potenciais na zona distante de radiacao.
5. Calcular o campo total atraves da soma dos campos obtidos anteriormente.
Captulo 5
Cornetas
As cornetas electromagneticas sao das antenas mais simples e mais utilizadas, em especial nas
frequencias das microondas. Estas antenas podem ser utilizadas em isolado, em especial em
laboratorio onde sao utilizadas como antenas de referencia, ou como alimentador dos reectores
parabolicos terrestres utilizados em comunicacoes via satelite. Podem tambem ser agrupadas
em agregado e utilizadas em comunicacoes via satelite, instaladas no proprio satelite.
As suas formas podem ser as mais variadas mas nao sao mais do que tubos metalicos ocos com
uma abertura gradual e sao aplicados nas terminacoes de guias de onda metalicos ocos.
5.1 Corneta de sector E
A geometria da corneta de sector E e mostrada na gura 5.1 e, para calcular o campo radiado
por esta corneta, parte-se da distribuicao de campo electromagnetico na superfcie de um guia
metalico oco. Admitindo que o modo de operacao do guia e o modo fundamental TE
10
1
, o
campo no guia e dado por
E
x
= 0 (5.1)
E
y
= E
1
cos
a
x
(5.2)
E
z
= 0 (5.3)
H
x
=
E
1
Z
cos
a
x
(5.4)
H
y
= 0 (5.5)
H
z
= jE
1
Z
ka
sin
a
x
(5.6)
1
Esta a assumir-se que a > b.
64 Cornetas
Figura 5.1: Corneta de sector E

A partir deste campo e necessario estimar o campo na boca da corneta. Assume-se, para tal,
que quando sai do guia e entra na corneta, o campo vai espalhar-se radialmente. Assim sendo,
como a distancia da boca do guia à superfcie da corneta sera diferente de ponto para ponto,
o campo na boca da corneta ira ter uma fase diferente em cada ponto. Para quanticar essa
fase comece-se por prolongar as superfcies superior e inferior da corneta ate ao interior do guia
(como mostrado na gura 5.1) e considere-se, como a referencia para fase, a regiao que resulta
da intersec cao destas superfcies. Da analise da gura resulta que
[
1
+
y
]
2
=
2
1
+ (y
)
2
(5.7)
donde se pode escrever que a diferenca de percurso relativamente ao centro da corneta e
y
=
1
+
1
1 +
1/2
(5.8)
Utilizando a expansao binomial em
y
e aproveitando os primeiros dois termos vem
y

1
+
1
1 +
1
2
=
(y
)
2
2
1
(5.9)
Finalmente, como a diferenca de fase e dada por k
y
, as componentes tangencias do campo na
5.1 Corneta de sector E 65
boca da corneta valem
E
y
= E
1
cos
a
x
e
jk
y
(5.10)
H
x
=
E
1
Z
cos
a
x
e
jk
y
(5.11)
5.1.1 Campo radiado
O calculo dos campos radiados e agora feito recorrendo ao teorema da equivalencia. As correntes
ctcias na boca da corneta valem
J
y
=
E
1
Z
cos
a
x
e
jk
y
(5.12)
M
x
= E
1
cos
a
x
e
jk
y
(5.13)
Utilizando a teoria do captulo 4, pode mostrar-se que na zona distante de radiacao o campo
electrico radiado pela corneta e dado por
E
r
= 0 (5.14)
E
= j
k
1
aE
1
8r
e
jkr
e
j
k
2
y
1
2k
sin (1 + cos )A(a)F(t
1
, t
2
) (5.15)
E
= j
k
1
aE
1
8r
e
jkr
e
j
k
2
y
1
2k
cos (1 + cos )A(a)F(t
1
, t
2
) (5.16)
onde
A(a) = cos
k
x
a
2
k
x
a
2
1
(5.17)
F(t
1
, t
2
) = [C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)] (5.18)
t
1
=
1
k
1
kb
1
2
k
y
(5.19)
t
2
=
1
k
1
kb
1
2
k
y
(5.20)
k
x
= k sin cos (5.21)
k
y
= k sin sin (5.22)
S(t) e C(t) sao conhecidos, respectivamente, por seno e co-seno integral de Fresnel e cujos valores
sao normalmente obtidos a partir de tabelas.
Na gura 5.2 mostram-se os diagramas de radiacao nos planos E ( = /2) e H ( = 0) para
um caso particular. O diagrama no plano E e muito mais fechado do que no plano H porque o
alargamento da-se na dimensao b e esta dimensao esta associada ao plano E.
66 Cornetas
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Plano E
Plano H
Figura 5.2: Diagrama de radiacao de uma corneta de sector E: 1 = 6, b1 = 2.75, a = 0.5,
b = 0.25
5.1.2 Directividade
Trabalhando com as expressoes do campo electrico anteriores e utilizando 2.8 e possvel mostrar
que a directividade maxima de uma corneta de sector E vale
D
E
=
64a
1
b
1
C
2
b
1
2
1
+S
2
b
1
2
1
(5.23)
Um graco com o andamento da directividade em funcao da dimensao nal da corneta e para
varios valores de
1
e mostrado na gura 5.3. Aqui pode vericar-se que existe um desenho
optimo da corneta que leva à maxima directividade. Pode ser demonstrado que a maxima
directividade ocorre quando
b
1

2
1
(5.24)
5.2 Corneta de sector H
A geometria da corneta de sector H e mostrada na gura 5.4 sendo o processo de determinacao
do campo radiado e o mesmo do da corneta de sector E. Mais uma vez, partindo do campo na
boca do guia chega-se a que as componentes tangencias no campo na boca da corneta sao dadas
por
E
y
= E
2
cos

a
1
x
e
jk
x
(5.25)
H
x
=
E
2
Z
cos

a
1
x
e
jk
x
(5.26)
5.2 Corneta de sector H 67
0 5 10 15 20
0
20
40
60
80
100
120
1
1

n
)
h
1
Figura 5.3: Directividade de uma corneta de sector E

onde
x

(x
)
2
2
2
(5.27)
5.2.1 Campo radiado
As correntes ctcias na boca da corneta valem
J
y
=
E
2
Z
cos

a
1
x
e
jk
x
(5.28)
M
x
= E
2
cos

a
1
x
e
jk
x
(5.29)
donde resulta um campo electrico na zona distante de radiacao dado por
E
r
= 0 (5.30)
E
= j
bE
2
e
jkr
8r
k
2
sin (1 + cos )
sin Y
Y
e
jf
1
F(t
1
, t
2
) +e
jf
2
F(t
1
, t
2
)
(5.31)
E
= j
bE
2
e
jkr
8r
k
2
cos (1 + cos )
sinY
Y
e
jf
1
F(t
1
, t
2
) +e
jf
2
F(t
1
, t
2
)
(5.32)
onde
Y =
kb
2
sin sin (5.33)
68 Cornetas
Figura 5.4: Corneta de sector H

t
1
=
1
k
2
ka
1
2
k
(5.34)
t
2
=
1
k
2
ka
1
2
k
(5.35)
t
1
=
1
k
2
ka
1
2
k
(5.36)
t
2
=
1
k
2
ka
1
2
k
(5.37)
f
1
=
k
2
x

2
2k
(5.38)
f
2
=
k
2
x

2
2k
(5.39)
k
x
= k sin cos +

a
1
(5.40)
k
x
= k sin cos

a
1
(5.41)
Na gura 5.5 mostram-se os diagramas de radiacao nos planos E ( = /2) e H ( = 0) para
um caso particular. Agora e o diagrama no plano H que e muito mais estreito do que o do plano
E porque o alargamento se da na dimensao a e esta dimensao esta associada ao plano H.
5.3 Corneta piramidal 69
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Plano E
Plano H
Figura 5.5: Diagrama de radiacao de uma corneta de sector H: 2 = 6, a1 = 5.5, a = 0.5,
b = 0.25
5.2.2 Directividade
Trabalhando com com as expressoes do campo electrico anteriores e utilizando 2.8 e possvel
mostrar que a directividade maxima de uma corneta de sector H vale
D
H
=
4b
2
a
1
[C(u) C(v)]
2
+ [S(u) S(v)]
2
(5.42)
onde
u =
1
2
a
1
+
a
1
(5.43)
v =
1
2
a
1
a
1
(5.44)
Um graco com o andamento da directividade em funcao da dimensao nal da corneta e para
varios valores de
2
e mostrado na gura 5.6. Tambem aqui se pode vericar que existe um valor
desenho optimo da corneta que leva à maxima directividade, podendo ser demonstrado que esta
ocorre quando
a
1

3
2
(5.45)
5.3 Corneta piramidal
A corneta piramidal, mostrada na gura 5.7, corresponde à geometria mais utilizada. Basica-
mente, as caractersticas de radiacao desta corneta sao uma combina cao da corneta de sector E
com a corneta de sector H.
70 Cornetas
0 5 10 15 20 25
0
50
100
150
1
1

h
)
n
1
Figura 5.6: Directividade de uma corneta de sector H

Por analogia com as cornetas de sector E e sector H, infere-se de imediato que as componentes
tangencias do campo na boca da corneta piramidal sao dadas por
E
y
= E
0
cos
e
jk(
x
+
y
)
(5.46)
H
x
=
E
1
Z
cos
e
jk(
x
+
y
)
(5.47)
5.3.1 Campo radiado
A partir das componentes tangenciais anteriormente obtidas podem-se denir correntes ctcias
na boca da corneta dadas por
J
y
=
E
0
Z
cos

a
1
x
e
jk(
x
+
y
)
(5.48)
M
x
= E
0
cos

a
1
x
e
jk(
x
+
y
)
(5.49)
donde resulta um campo electrico na zona distante de radiacao dado por
E
r
= 0 (5.50)
E
= j
kE
0
e
jkr
4r
[sin (1 + cos )I
1
I
2
] (5.51)
E
= j
kE
0
e
jkr
4r
[cos (cos + 1)I
1
I
2
] (5.52)
5.4 Projecto de cornetas piramidais 71
onde
I
1
=
1
2
2
k
e
jk
2
x

2
/2k
C(t
2
) C(t
1
)
S(t
2
) S(t
1
)
+ e
jk
2
x

2
/2k
C(t
2
) C(t
1
)
S(t
2
) S(t
1
)
(5.53)
I
2
=
1
k
e
jk
2
y
1
/2k
[C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)] (5.54)
Como agora existe um alargamento gradual simultaneo das dimensoes a e b, o diagrama de
radiacao vai ser estreio quer no plano E quer no plano H.
5.3.2 Directividade
Trabalhando com com as expressoes do campo electrico anteriores e utilizando 2.8 e possvel
mostrar que a directividade maxima de uma corneta piramidal vale
D
P
=
8
1
2
a
1
b
1
[C(u) C(v)]
2
+ [S(u) S(v)]
2
C
2
b
1
2
1
+S
2
b
1
2
1
(5.55)
o que e equivalente a
D
P
=

2
32ab
D
E
D
H
(5.56)
Da analise geometrica das estrutura apresentadas na gura 5.7, e possvel demonstrar que
p
E
= (b
1
b)
e
b
1
1
4
1/2
(5.57)
p
H
= (a
1
a)
h
a
1
1
4
1/2
(5.58)
Note-se que para que a corneta possa ser sicamente construda e necessario ter p
E
= p
H
.
5.4 Projecto de cornetas piramidais
As equacoes anteriores permitem caracterizar o funcionamento de uma corneta desde que as
suas dimensoes sejam conhecidas. No entanto, do ponto de vista pratico, o que se pretende e
dimensionar uma corneta de modo a se obter um determinado ganho e, obviamente, faze-lo de
forma optimizada. Dada a complexidade das expressoes envolvidas, a inversao das mesmas, isto
e, a explicitacao das dimensoes da corneta em funcao da directividade desejada, e impossvel.
Torna-se assim necessario utilizar um metodo alternativo.
72 Cornetas
Considere-se entao que se pretende dimensionar uma corneta piramidal optmizada, com um
ganho maximo G
0
e a ser ligada a um guia rectangular de dimensoes a b. Tal como em
qualquer outra antena, a relacao entre o ganho e a area efectiva e dada pela expressao 2.64.
Dena-se entao rendimento de abertura
ab
como sendo a relacao entre a area efectiva da antena
e a sua area fsica
2
, isto e
A
e
=
ab
A
fis
(5.59)
Da experiencia pratica, sabe-se que o rendimento total de uma corneta piramidal (incluindo as
perdas e o rendimento de abertura) ronda os 50%, pelo que se pode escrever que a relacao entre
o ganho de uma corneta e a area da sua abertura vale
G =
1
2
4
2
(a
1
b
1
) (5.60)
Utilizando para a
1
e b
1
os resultados optimos obtidos para as cornetas de sector E e H pode
entao escrever-se que o ganho optimo de uma corneta piramidal vale
G
0
=
2
3
2
2
1
(5.61)
Como para cornetas sucientemente longas e razoavel fazer
2
=
h
e
1
=
e
, pode-se ainda
escrever
G
0

2
3
h
2
e
(5.62)
Tendo em conta que para que uma corneta seja sicamente realizavel e necessario ter p
E
= p
H
,
entao a expressao anterior pode ser posta na forma
2
b
2
(2 1) =
G
0
2
3
2
1
G
2
0
6
3
1
(5.63)
com
= (5.64)
e
=
G
2
0
8
3
1
(5.65)
O dimensionamento de uma corneta optimizada faz-se entao do seguinte modo:
2
O conceito de rendimento de abertura nao e exclusivo das cornetas, podendo ser extendido a qualquer tipo
de antena de abertura.
5.4 Projecto de cornetas piramidais 73
1. Determinar o valor de que satisfaz a equacao 5.63. Caso nao se disponha de uma forma
de obter o valor de de imediato, comece-se com um valor inicial dado por
1
=
G
0
2
2
(5.66)
Caso seja necessario, rene-se, de forma iterativa, o valor de obtido ate se alcancar o
ganho desejado.
2. Determinar os valores de a
1
e b
1
atraves de
a
1
=

3
2

3
h
=
G
0
2
3
2
(5.67)
b
1
=

2
1

2
e
=

2 (5.68)
3. Determinar os valores de p
E
e p
H
utilizando 5.57 and 5.58.
74 Cornetas
(a) Geometria
(b) Plano E
(c) Plano H
Figura 5.7: Corneta piramidal
Captulo 6
Antenas microstrip
6.1 Introducao
Uma antena impressa do tipo microstrip, tal como e mostrado na gura 6.1, e constituda por
uma camada de um substrato dielectrico coberto por material condutor em ambos os lados.
Tipicamente, um dos lados e totalmente preenchido pelo material condutor, funcionando como
plano de massa, enquanto que o outro plano esta apenas parcialmente preenchido pelo material
condutor, funcionando este como elemento radiante.
Estas antenas apresentam um conjunto de vantagens que as tornam num dos tipos de mais
populares. Quando comparadas com as restantes, sao bastante mais pequenas, leves e adaptaveis
a qualquer superfcie, o que as torna interessantes para aplicacoes onde peso e espaco sao factores
importantes. O seu processo de fabrico e extremamente simples, uma vez que e o mesmo utilizado
na construcao de circuitos impressos, o que tambem torna a sua integra cao com elementos
discretos bastante mais simples. Apesar do preco de alguns substratos ser elevado, o custo
total de desenvolvimento e construcao e baixo. Apresentam tambem uma grande versatilidade
quanto à forma de funcionamento, pois, por alteracao da sua forma, permitem obter diferentes
polarizacoes, diagramas de radiacao e impedancias de entrada, suportando os mais variados
processos de alimenta cao. Devido às suas caractersticas, este tipo de antenas e especialmente
adequado para uso em aeronautica, satelites e msseis. No entanto, o seu uso esta ja estendido
a aplicacoes mais comerciais, como comunica coes moveis, difusao, WLANs, GPS, etc.
Quando funcionam como elemento isolado apresentam uma directividade moderada, que se
encontra no intervalo 5 dBi a 10 dBi, e uma largura de banda reduzida, muitas vezes de 2%. No
entanto, desde que devidamente dimensionadas, as antenas impressas podem chegar a valores de
76 Antenas microstrip
(amada metalica plano de massa,
(amada dielctrica
(amada metalica
Figura 6.1: Exemplo de uma estrutura impressa do tipo microstrip
Plano de massa
lonte
elementar
dielctrico

Figura 6.2: Campo radiado por uma fonte elementar
largura de banda mais elevados, na ordem dos 15%. Estas antenas possuem uma baixa relacao
entre polarizacoes cruzadas e nao suportam potencias muito elevadas. Existem, no entanto,
tecnicas para eliminar ou reduzir algumas destas limitacoes, nomeadamente, o agrupamento em
agregados ou estruturas multi-camada.
6.2 Estruturas impressas
No contexto deste documento, entende-se por estrutura impressa qualquer dispositivo construdo
com base no princpio mostrado na 6.1. Para alem do interesse obvio nas antenas, por motivos
que se tornarao evidentes mais tarde, importa ainda salientar as linhas de transmissao.
6.2.1 Ondas em estruturas impressas
Admita-se que numa estrutura impressa existe um elemento radiante, p.e. um dipolo de Hertz,
tal como se exemplica na gura 6.2. O dipolo ira radiar em todas as direccoes e, conforme
a direccao considerada, dara origem a quatro tipos de ondas: espaciais, superciais, de fuga e
ondas guiadas.
6.2 Estruturas impressas 77
(a) Ondas espaciais (b) Ondas guiadas
(c) Ondas superciais (d) Ondas de fuga
Figura 6.3: Tipo de ondas suportadas em estruturas impressas
Ondas espaciais
As ondas espaciais, tal como mostrado na gura 6.3(a), sao aquelas que sao transmitidas segundo
um angulo dado por
0 < < /2 (6.1)
Estas ondas sao enviadas directamente para o espaco sem que interajam com qualquer elemento
pertencente à estrutura. Este e o tipo de ondas que deve predominar quando se pretende que a
estrutura impressa seja uma estrutura radiante. Por outro lado, se o objectivo for construir uma
estrutura que guie a energia electromagnetica entao este tipo de ondas deve ser minimizada.
Ondas superciais
As ondas superciais, mostradas na gura 6.3(c), sao aquelas que sao radiadas pelo elemento na
direccao do substrato segundo um angulo dado por
/2 < < ( ) = sin
1
(6.2)
Estas ondas propagam-se em direccao ao plano de massa e sao reectidas por este. As ondas
reectidas vao incidir na superfcie superior onde tornam a ser reectidas em direccao ao plano
de massa. As duas reexoes referidas sao reexoes totais: por um lado, o plano de massa e
considerado um plano condutor perfeito e por outro, a reexao na superfcie dielectrica e feita
segundo um angulo de incidencia que esta dentro do angulo limite para a condicao de reexao
total (produzindo um efeito identico a uma bra optica). Como a energia transportada por estas
ondas ca presa na estrutura este tipo de ondas contribui para uma reducao da energia radiada
pelo que devem ser minimizadas.
As ondas que atingem o extremo do dielectrico sao reectidas e difractadas podendo provo-
car uma degradacao do diagrama de radiacao. Outro efeito negativo deste tipo de ondas e o
acoplamento que provocam entre varios elementos que possam existir no circuito.
Ondas de fuga
Tal como as ondas superciais, as ondas de fuga, mostradas na gura 6.3(d), sao ondas que
sao radiadas pelo elemento radiante na direccao do substrato, mas agora segundo um angulo
denido por
( ) < < = sin
1
(6.3)
Para estas ondas, o angulo de incidencia na interface dielectrico-ar esta fora do angulo limite para
reexao total, pelo que parte da energia associada à onda e reectida e a restante e transmitida
para o espaco livre, podendo contribuir para um aumento a energia radiada. Em estruturas
mais complexas, com varias camadas, estas ondas podem ser aproveitadas para aumentar o
acoplamento entre camadas.
Ondas guiadas
Se na construcao da antena for colocado um plano condutor no mesmo plano onde se encontra a
antena, tal como mostrado na gura 6.3(b), e criada uma estrutura do tipo guia de onda de planos
paralelos. Este tipo de ondas fazem parte do funcionamento normal das linhas de transmissao.
Quando se pretende utilizar as estruturas impressas para fazer linhas de transmissao, a maior
parte da energia deve estar associada às ondas guiadas.
6.2.2 Dielectrico e camadas condutoras
O substrato dielectrico tem duas funcionalidades: por um lado serve de suporte fsico à estru-
tura e por outro esta directamente ligado ao seu modo de funcionamento. Dependendo do
tipo de substrato, a estrutura pode ter caractersticas predominantemente de radiacao ou de
transmissao.
6.3 Antenas impressas 79
Se o objectivo da estrutura impressa for a transmissao de energia electromagnetica entao as
perdas por radiacao devem ser minimizadas (isto e, deve-se minimizar o efeito das ondas espa-
ciais). Para tal, o dielectrico deve ter uma espessura baixa e uma constante dielectrica alta.
Deste modo, o campo ca mais concentrado entre a linha condutora e o plano de massa. No
caso de se pretender que a estrutura funcione como antena, o substrato deve ser tal que a
estrutura funcione como bom elemento radiante. Para tal, o substrato deve ser grosso e de con-
stante dielectrica baixa. Actualmente existe no mercado uma grande variedade de substratos
previamente metalizados em ambas as faces, apresentando estes diversas espessuras e constantes
dielectricas.
6.3 Antenas impressas
6.3.1 Tipos de alimentacao
Alimentacao por linha de transmissao
A forma mais simples de alimentar uma antena do tipo microstrip e atraves de uma linha de
transmissao directamente ligada a um dos bordos da antena. Adicionalmente, pode-se abrir uma
pequena reentrancia de modo a que a alimenta cao seja feita num ponto mais interior da antena,
tal como mostrado na gura 6.4(a), conseguindo-se assim um valor de impedancia de entrada
que permita efectuar a adaptacao imediata à linha de alimentacao. A alimentacao por linha
de transmissao tem como inconveniente o facto do tipo de substrato necessario para um bom
funcionamento da linha de transmissao ser o oposto do tipo de substrato necessario para o bom
funcionamento da antena. Assim, numa alimentacao deste tipo, devera existir um compromisso
na escolha do substrato. Por outro lado, como a linha de transmissao ca no mesmo plano da
antena vai existir uma degradacao do diagrama de radiacao devido à radiacao proveniente da
linha.
Alimentacao por cabo coaxial
A alimenta cao por cabo coaxial e uma forma de fugir ao compromisso anterior ja que o cabo
nao esta dependente do substrato utilizado. O condutor central do cabo atravessa o dielectrico,
ligando-se ao elemento radiante num ponto que garanta a adaptacao entre a impedancia do
cabo e a do elemento. Como a alimenta cao e feita pelo lado oposto do plano onde se encontra
o elemento radiante e o cabo nao radia, nao existe degradacao do diagrama de radiacao.
(a) Linha impressa
(b) Cabo Coaxial
`
Plano de massa
Linha de alimentacao
lenda
(c) Fenda
Figura 6.4: Tipos de alimenta cao de antenas microstrip
Alimentacao por fenda
Na alimentacao por fenda sao tambem utilizados dois substratos dielectricos mas com um plano
de massa entre eles. Ao substrato no e de constante dielectrica alta ca associada a linha
de alimentacao enquanto que ao substrato mais grosso e de constante dielectrica baixa ca
associado o elemento radiante. Deste modo e de forma independente podem ser satisfeitas as
necessidades de transmissao e radiacao. Para haver acoplamento electromagnetico entre a linha
de transmissao e o elemento radiante e feita uma fenda no plano de massa. O processo de
fabrico desta tecnica e bastante mais complexo e o alinhamento preciso entre a fenda, linha de
alimentacao e elemento radiante tambem e mais difcil, mas permite uma adaptacao imediata da
linha ao elemento radiante. Por outro lado, devido à existencia da fenda, existe alguma radiacao
para tras, o que aumenta a energia radiada em direccoes indesejadas.
Plano de massa
antena
dielctrico
dielctrico
circuito
im de
circuito
im de
metal
metal
ar
Figura 6.5: Estrutura radiante: exemplicacao da nao homogeneidade

6.3.2 Metodos de analise
Ao contrario das antenas mais elementares, nao e possvel estudar as antenas impressas anali-
ticamente e de um modo simples a partir das equacoes de Maxwell. Isto deve-se ao facto de,
tal como e exemplicado na gura 6.5, a estrutura nao ser homogenea. Sao utilizados por isso
varios metodos aproximados de analise que permitem estimar varios parametros da antena e
obter o seu desempenho. Estes metodos de analise dividem-se em dois grupos principais:
1. Modelos baseados em estruturas fsicas ja conhecidas, aos quais esta associada uma com-
plexidade matematica moderada. Deste grupo, sao exemplo o metodo da linha de trans-
missao e o metodo da cavidade. Estes metodos tratam a antena de forma aproximada
e nao sao muito precisos na caracterizacao da estrutura. No entanto, permitem, atraves
de expressoes relativamente simples, uma primeira aproximacao ao projecto da antena e,
principalmente, um boa compreensao do princpio fsico de funcionamento da mesma.
2. Modelos que se baseiam em metodos numericos para resolver as equacoes de Maxwell ap-
licadas à estrutura em estudo. Deste grupo sao exemplo o metodo dos momentos (MoM),
o metodo das diferencas nitas (FDTD) e o metodo dos elementos nitos (FEM). A ap-
licacao destes metodos requer uma capacidade de calculo bastante grande pelo que a sua
utilizacao obriga ao recurso a computadores. Os resultados obtidos por estes metodos sao
muito mais proximos da realidade que os resultados obtidos pelos metodos anteriores pelo
que, a nvel prossional, a sua utilizacao torna-se obrigatoria.
6.3.3 Metodo da linha de transmissao
Este metodo e extremamente simples e com uma complexidade matematica baixa. Apresenta
rigor suciente na estimativa da impedancia de entrada e da frequencia de trabalho em funcao
enda radiante
endas radiantes
Figura 6.6: Geometria da antena microstrip rectangular e das fendas radiantes
Figura 6.7: Linhas de forca numa antena impressa no modo fundamental.

das dimensoes da antena, da constante dielectrica do substrato e do ponto de alimentacao. No
entanto, tem o inconveniente de so se poder aplicar a estruturas rectangulares.
Como e demonstrado pelo metodo da cavidade, uma antena impressa rectangular pode ser repre-
sentada como sendo um conjunto de duas fendas radiantes estreitas e paralelas, de comprimento
W e largura h, separadas de uma distancia L, tal como mostrado na na gura 6.6. Assim sendo,
o metodo da linha de transmissao modela a antena como sendo dada pelas duas fendas separadas
por uma linha de transmissao de comprimento L e de impedancia caracterstica Z
c
.
O campo nos bordos da estrutura apresenta linhas de forca fora da estrutura radiante devido
ao facto desta ter um comprimento nito (gura 6.7). Estas fugas, que dependem de L, W, h,
r
e da frequencia, fazem com que o tamanho electrico da estrutura seja ligeiramente superior
ao tamanho fsico. Assim, este modelo introduz o conceito de
ref
, W
ef
e L
ef
, respectivamente,
constante dielectrica efectiva, largura efectiva e comprimento efectivo.
Constante dielectrica efectiva
O parametro
ref
e introduzido devido ao facto da estrutura radiante estar inserida num meio
nao homogeneo, composto pelo substrato numa das faces e ar na outra, existindo linhas de campo
que percorrem estes dois meios. Assim, por denicao,
ref
e o valor da constante dielectrica
relativa de tal modo que a estrutura real imersa num meio nao homogeneo tenha o mesmo
comportamento que a estrutura imersa num meio homogeneo de constante dielectrica dada por
ref
. Quanto mais baixo for o valor de
r
, maior e a proximidade entre os valores de
r
e
ref
.
Para valores de frequencia baixos, ate valores proximos de 10 GHz, o valor de
ref
e praticamente
constante e dado por
ref
=

r
+ 1
2
+

r
1
2
1 + 12
h
W
1/2
(6.4)
`
A medida que a frequencia aumenta, o campo electrico tende a concentrar-se debaixo da estru-
tura, pelo que, nestas condicoes, o valor de
ref
tambem se vai aproximar do valor de
r
.
Frequencia de ressonancia
O metodo da cavidade revela tambem que a estrutura podera ter varios modos de funcionamento
sendo que, para o modo principal (modo TM
x
010
), a frequencia de ressonancia e dada por
f
r
=
c
2L
r
(6.5)
Assim, o comprimento L seria escolhido de modo a que a estrutura vericasse
L =

d
2
=

0
2
r
(6.6)
No entanto, pelo que, para introduzir este efeito das linhas de fuga, e necessario corrigir a
expressao anterior para
f
r
=
c
2L
ef
ref
(6.7)
Assim a dimensao L e dada por
L = L
ef
2L (6.8)
onde L corresponde ao aumento do tamanho real da antena devido às fugas de campo, e pode
ser obtido em funcao das restantes variaveis atraves de
L = 0.412h
(
ref
+ 0.3)
W
h
+ 0.264
(
ref
0.258)
W
h
+ 0.8
(6.9)
Impedancia de entrada
Pode-se demonstrar que uma fenda innita num plano condutor perfeito, tal como mostrado na
gura 6.8, tem uma admitancia por unidade de comprimento dada por
Y = G+jB (6.10)
Figura 6.8: Fenda innita num plano condutor perfeito e innito
Figura 6.9: Circuito equivalente da antena microstrip

onde
G =
1
120
0
1
1
24
(k
0
h)
2
h <<
0
B =
1
120
0
[1 0.636 ln(k
0
h)] h <<
0
(6.11)
Assim, numa porcao da fenda de dimensao W a admitancia total sera
G =
W
120
0
1
1
24
(k
0
h)
2
h < 0.1
0
B =
W
120
0
[1 0.636 ln(k
0
h)] h < 0.1
0
(6.12)
Apesar da estrutura nao ser exactamente a mesma, numa primeira aproximacao, admite-se que
as fendas radiantes de uma antena impressa tambem tem uma admitancia dada por 6.12. Assim,
o circuito equivalente da antena e mostrado na gura 6.9.
A antena pode entao ser tratada como duas cargas (que representam as fendas radiantes),
funcionamento a parte superior da antena como uma linha de transmissao que une estas duas
impedancias. Neste pressuposto, a admitancia total na entrada da antena e dada pela admitancia
da fenda de entrada somada com a admitancia da fenda do extremo oposto transferida para a
entrada. No modo dominante a dimensao L devera ser de
d
/2. No entanto, devido à fuga
do campo nos bordos da antena, a dimensao L sera ligeiramente inferior a
d
/2, tipicamente
0.48
d
< L < 0.49
d
. Este ligeiro encurtamento aliado ao facto de cada fenda apresentar quer
uma parte real que uma parte imaginaria de admitancia bastante baixa permite escrever
G
1
= G (6.13)
B
1
= B (6.14)
G
2
= G (6.15)
B
2
B (6.16)
A impedancia de entrada sera entao dada por
Z
in
=
1
2G
=
60
0
W
(6.17)
Esta expressao pode ser utilizada para obter uma primeira estimativa da impedancia da antena.
No entanto, esta pode ser obtida com mais rigor, mas ainda assim de um modo aproximado,
partindo da expressao do campo electrico radiado pela antena. Utilizando, para o campo radiado
por cada fenda, a expressao obtida pelo metodo da cavidade, entao a potencia radiada por cada
fenda sera dada por
P
rad
=
[V
0
[
2
2Z
0
sin
k
0
W
2
cos
cos
2
sin
3
d (6.18)
onde [V
0
[ e a diferenca de potencial na fenda.
A admitancia pode entao ser obtida atraves de
G =
2P
rad
[V
0
[
2
=
I
1
120
2
(6.19)
onde
I
1
=
sin
k
0
W
2
cos
cos
2
sin
3
d (6.20)
= 2 + cos(X) +XS
i
(X) +
sin(X)
X
(6.21)
com
X = k
0
W (6.22)
resultando nalmente
G =
2 + cos(k
0
W) +k
0
WS
i
(k
0
W) +
sin(k
0
W)
k
0
W
120
2
(6.23)
cujos valores assimptoticos sao
G =
W
2
90
2
0
W <<
0
W
120
0
W >>
0
(6.24)
donde se pode concluir que, no limite, os valores obtidos por este metodo tendem para os valores
obtidos pelo metodo anterior. Pelos mesmos motivos enunciados anteriormente temos entao que
a impedancia de entrada vale
Z
in
=
1
2G
=
60
2
2 + cos(k
0
W) +k
0
WS
i
(k
0
W) +
1
k
0
W
sin(k
0
W)
(6.25)
Como se pode vericar nos resultados obtidos por ambos os metodos, a impedancia de entrada
depende essencialmente da dimensao W. Assim, escolhendo o valor adequado para W, e possvel
obter uma impedancia de entrada que garanta ou que facilite a adaptacao à linha de alimentacao.
Note-se ainda que a impedancia de entrada e inversamente proporcional à dimensao W.
Convem ainda salientar que, numa antena real, parte do sinal radiado por uma fenda podera
propagar-se em direccao à outra fenda e vice-versa. A este efeito de chama-se acoplamento
m utuo e, como e obvio, afectara a impedancia de entrada. Em ambos os processos utilizados
para obter a impedancia de entrada da antena este acoplamento foi ignorado porque o seu
tratamento e bastante complexo. No entanto, eventuais diferencas de impedancia de entrada
obtidas por estas expressoes e obtidas por simulacao electromagnetica poderao ser explicadas
por este fenomeno.
Adaptacao da antena
A impedancia da antena nao depende so de W mas tambem do ponto, ao longo da distancia
L, onde e feita a alimenta cao, tal como se mostra na gura 6.10. A impedancia de entrada em
funcao de y pode ser obtida aproximadamente pela seguinte expressao
Z
in
= cos
2
y
L
Z
in
[
y=0
(6.26)
Figura 6.10: Possvel esquema de adaptacao directa entre a antena radiante e o gerador
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
y/L
Z
i
n

/

Z
i
n

y
=
0
Figura 6.11: Evolu cao da impedancia ao longo da dimensao L
Na gura 6.11 e mostrado um graco com a evolu cao desta impedancia, à medida que se vai
entrando na antena. Esta evolu cao de impedancias justica-se pelo facto de que, nos bordos
da antena, como estamos na presenca de um circuito aberto, a impedancia vista nestes pontos
devera atingir o seu valor maximo. Por outro lado, como o centro da antena ca a
d
/4 do
bordo, obtemos um curto-circuito, onde a impedancia equivalente sera nula.
6.3.4 Metodo da cavidade ressonante
Este metodo consiste em considerar a estrutura como sendo uma cavidade ressonante, tal como
mostrado na gura 6.12. Na construcao deste modelo parte-se dos seguintes pressupostos
As partes superior e inferior da cavidade podem ser modeladas por condutores electricos
Figura 6.12: Modelacao da antena microstrip por uma cavidade

perfeitos.
Assumindo que as fendas sao circuitos abertos, entao nao existe componente tangencial
de campo magnetico sobre estas pelo que se podem modelar por condutores magneticos
perfeitos.
A grande proximidade entre o elemento e o plano de massa faz com que o campo de
fuga seja bastante baixo e portanto o campo electrico e praticamente normal ao elemento
impresso (segundo Ox). Isto leva a que se considerem apenas os modos TM
x
(Transversal
Magnetico à direccao x).
Devido à baixa espessura do substrato existe uma forte atraccao entre as cargas no plano
de massa e no elemento impresso levando a que acorrente neste exista essencialmente na
sua parte inferior, podendo assumir-se que a corrente na parte superior do elemento e nula
e portanto nao existe radiacao directa.
Frequencias de ressonancia
Resolvendo a equacao de onda para modos TM
x
dentro da cavidade e obrigando a que a solucao
desta obedeca às condicoes de fronteira impostas pela estrutura resulta que os campos sao dados
por
E
x
= j
(k
2
k
2
x
)
A
mnp
cos(k
x
x
) cos(k
y
y
) cos(k
z
z
) (6.27)
E
y
= j
k
x
k
y
A
mnp
sin(k
x
x
) sin(k
y
y
) cos(k
z
z
) (6.28)
E
z
= j
k
x
k
z
A
mnp
sin(k
x
x
) cos(k
y
y
) sin(k
z
z
) (6.29)
H
x
= 0 (6.30)
H
y
=
k
z
A
mnp
cos(k
x
x
) cos(k
y
y
) sin(k
z
z
) (6.31)
H
z
=
k
y
A
mnp
cos(k
x
x
) sin(k
y
y
) cos(k
z
z
) (6.32)
onde
k
x
=
m
h
m = 0, 1, 2, ...
k
y
=
n
L
n = 0, 1, 2, ...
k
z
=
p
W
p = 0, 1, 2, ...
(6.33)
A
mnp
representa a amplitude de cada um dos modos e os coecientes m, n, p identicam o proprio
modo. Estes ultimos nao podem tomar simultaneamente o valor 0. Como, por outro lado, se
tem que vericar que
k
r
=
r
=
k
2
x
+k
2
y
+k
2
z
(6.34)
entao a estrutura apresenta varias frequencias de ressonancia dadas por
(f
r
)
mnp
=
1
2
k
2
x
+k
2
y
+k
2
z
(6.35)
Por razoes obvias, quando se pretende dimensionar uma antena para uma determinada frequencia
ha interesse em faze-la o mais pequena possvel. Assim sendo, de todas as ressonancias de uma
antena rectangular de dimensoes W L h, revestem-se de maior importancia as frequencias
mais baixas. Como a dimensao h e sempre menor que as dimensoes W e L, as frequencias de
ressonancia mais baixas (frequencia do modo dominante) sao dadas por
(f
r
)
010
=
1
2L
L > W
(f
r
)
001
=
1
2W
W > L
(6.36)
A distribuicao do campo para estes dois modos e mostrado na gura 6.13. Pegando, por exemplo,
no modo TM
x
001
, pode vericar-se que, a meio da dimensao W e ao longo de toda a dimensao L,
existe um nulo de campo. Assim, se a alimentacao for feita no centro da antena, este modo nao
pode ser excitado e portanto a frequencia de ressonancia passa a ser imposta pela dimensao L,
continuando o modo dominante a ser o TM
x
010
, independentemente de L ser a menor dimensao
ou nao. Obviamente, a analise para o modo TM
x
010
e a mesma desde que se troque L com W
no que anteriormente se disse.
Figura 6.13: Distribuicao dos campos nos modos TM

x
010
e TM
x
001
Figura 6.14: Corrente magnetica equivalente nas paredes da cavidade no modo dominante
Diagrama de Radiacao
O diagrama de radiacao de uma antena impressa e determinado com base nos resultados obtidos
pelo metodo da cavidade e utilizando o princpio da equivalencia. Admita-se entao que se o modo
dominante e o TM
x
010
. Para este caso particular os campos reduzem-se a
E
x
= jA
010
cos
L
y
(6.37)
H
z
=

L
A
010
sin
L
y
(6.38)
E
y
= 0 (6.39)
E
z
= 0 (6.40)
H
x
= 0 (6.41)
H
y
= 0 (6.42)
Pelo exposto anteriormente, caso o modo dominante seja o TM
x
001
, os resultados e conclusoes
manter-se-ao desde que se troque L por W.
Para o modo TM
x
010
, a partir dos campos sobre as fendas podem denir-se correntes ctcias
sobre as mesmas. Utilizando as expressoes dos campos para o modo dominante resulta
J = n H
z
= 0 (6.43)
M = n E
x
(6.44)
donde se conclui que as correntes electricas equivalentes sao nulas, obtendo-se apenas correntes
magneticas. Como estas correntes estao ainda na presenca de um plano condutor perfeito, para
contabilizar a presenca deste pode-se recorrer à teoria das imagens. Como a fenda e muito
estreita a corrente e praticamente linear e assente no plano reector pelo que a total passa a ser
o dobro da existente na fenda.
J = 0 (6.45)
M = 2n E
x
(6.46)
Verica-se ainda que a corrente esta em fase nas fendas de dimensao W e em oposicao de fase
nas fendas de dimensao L, tal como mostrado na gura 6.14.
Utilizando as correntes ctcias obtidas anteriormente e entao possvel chegar aos campos radia-
dos por cada uma das quatro fendas. No modo dominante, o campo radiado por cada uma das
fendas 1 e 3 (ver gura 6.14) e dado por
E
= j
k
0
hWE
0
e
jk
0
r
r
sin
sin X
X
sin Z
Z
(6.47)
onde
X =
k
0
h
2
sin cos (6.48)
Z =
k
0
W
2
cos (6.49)
A contabiliza cao do efeito das duas fendas e feito recorrendo à teoria dos agregados. Para duas
antenas alimentadas em fase, espacadas de uma distancia ecaz L
ef
e dispostas no eixo Oy, o
factor de agregado vale
F
Y
= 2 cos
k
0
L
ef
2
sin sin
(6.50)
resultando que o campo radiado pelo conjunto destas duas fendas e entao dado por
E
= j
2k
0
hWE
0
e
jk
0
r
r
sin
sinX
X
sinZ
Z
cos
k
0
L
ef
2
sin sin
(6.51)
Na gura 6.15 e mostrado o diagrama de radiacao tpico de uma antena impressa quadrada, nos
planos E ( = /2) e H ( = 0). O diagrama de radiacao e bastante largo, quer no plano E
quer no plano H, sendo o maximo do diagrama de radiacao segundo a direccao transversal ao
elemento radiante.
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
30
24
18
12
6
0
(a) Plano E ( = /2)
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
30
24
18
12
6
0
(b) Plano H ( = 0)
Figura 6.15: Diagrama de radiacao de uma antena impressa (L
ef
= W =
d
/2, h = 1.5mm,
f=2.4GHz)
O campo radiado pelos fendas 2 e 4 (ver gura 6.14) e dado por
E
= j
k
0
hL
ef
E
0
e
jk
0
r
4r
cos
sin X
X
cos Y
Y
2
(/2)
2
(6.52)
E
= j
k
0
hL
ef
E
0
e
jk
0
r
4r
cos sin
sin X
X
cos Y
Y
2
(/2)
2
(6.53)
onde
X =
k
0
h
2
sin cos (6.54)
Z =
k
0
L
ef
2
sin cos (6.55)
A contabiliza cao do efeito das duas fendas e tambem feito recorrendo à teoria dos agregados,
resultando neste caso que, para duas antenas dispostas no eixo Oz e alimentadas em oposicao
de fase e separadas por uma distancia W o factor de agregado vale
F
Z
= 2j sin
k
0
W
2
cos
(6.56)
O campo radiado por estas fendas, quando comparado com o campo radiado pelas outras fen-
das, tem uma amplitude muito baixa (sendo inclusivamente nula para = /2) pelo que sao
normalmente desprezadas. Por este motivo denominam-se as fendas 1 e 3 por fendas radiantes
e as 2 e 4 por fendas nao radiantes.
6.3.5 Directividade
Conhecido o campo radiado pela antena e possvel calcular a sua directividade. Aplicando a
denicao de directividade e comparando o valor obtido com aquele que se obtem para uma fenda
apenas, pode mostrar-se que, no modo fundamental, a directividade maxima da antena e dada
por
D = D
0
D
AF
(6.57)
onde D
0
e a directividade de apenas uma fenda e vale
D
0
=
2W
2
1
I
1
(6.58)
sendo I
1
dado pela expressao 6.20. D
AF
representa a directividade associada ao facto de se ter
duas fendas a radiar e e dado por
D
AF
=
2
1 +g
12
2 (6.59)
O parametro g
12
contabiliza o acoplamento m utuo entre fendas. A justicacao para a apro-
ximacao de D
AF
prende-se com o facto de normalmente se ter g
12
<< 1.
6.3.6 Largura de banda e factor de qualidade
O factor de qualidade de um circuito ressonante e dado por
Q =
W
P
(6.60)
onde W representa a energia armazenada no circuito e P representa toda a potencia real nele
dissipada. O factor de qualidade de uma antena obtem-se da mesma forma, sendo agora W dado
pela energia total armazenada no campo em torno da antena e P toda a potencia real dissipada.
Contribu para P quer a potencia radiada quer a potencia perdida.
A utilidade do factor de qualidade provem do facto de ser possvel estimar a largura de banda
(baseada na varia cao da impedancia de entrada) a partir do conhecimento de Q na frequencia
de ressonancia. Pode mostrar-se que o factor de qualidade, a largura de banda e o V SWR estao
relacionados como se segue
LB =
V SWR 1
Q
V SWR
(6.61)
Desta forma, a largura de banda sera denida pelas duas frequencias em torna da frequencia de
ressonancia para as quais se obtem o maximo V SWR aceite.
No caso particular de uma antena impressa, contribuem para P a potencia radiada, P
rad
, a
potencia perdida nos condutores, P
c
, a potencia perdida no dielectrico, P
d
, e a potencia associada
às ondas superciais, P
sw
. Fazendo entao
Q =
W
P
rad
+P
c
+P
d
+P
sw
(6.62)
infere-se que
1
Q
=
1
Q
rad
+
1
Q
c
+
1
Q
d
+
1
Q
sw
(6.63)
onde Q
x
representa o factor de qualidade associado apenas a uma das varias fontes de dissipacao
de potencia.
Existem formulas simples e aproximadas que permitem calcular cada um dos factores de quali-
dade parciais, para antenas impressas com qualquer forma geometrica. Tem-se entao que
Q
c
= h
f (6.64)
Q
d
=
1
tan
(6.65)
Q
rad
=
2K
hG
t/l
(6.66)
onde e sao, respectivamente, a permeabilidade magnetica e condutividade do condutor
utilizada e tan e a tangente de perdas do substrato. K e G
t/l
sao parametros dependentes da
geometria da antena. Para o caso de antenas rectangulares pode fazer-se
K =
L
4
(6.67)
G
t/l
=
G
in
W
(6.68)
onde G
in
vale
G
in
=
1
Z
in
(y = 0)
(6.69)
e representa a admitancia de entrada medida no bordo da antena, independentemente do ponto
onde a antena e alimentada.
O calculo do factor de qualidade associado às ondas superciais nao se pode fazer recorrendo
a expressoes simples. No entanto, quando comparada com as restantes, a potencia associada a
estas ondas e baixa pelo que esta se vai aqui desprezar.
O principal factor a contribuir para a potencia real dissipada sera a potencia radiada. Como
o factor de qualidade associada a esta potencia e inversamente proporcional à espessura do
substrato, entao a largura de banda sera tanto maior quanto maior este for. Assim sendo,
se a largura de banda obtida com um determinado substrato for insuciente, pode-se optar
por aumentar h. Como as espessuras dos substratos estao disponveis em n umero reduzido, a
solucao normalmente utilizada passa pela inclusao de uma camada de ar entre o plano de massa
e o substrato que suporta a antena. Obviamente que esta solucao faz com que o
ref
baixe e,
por consequencia, as dimensoes da antena aumentem.
Captulo 7
Agregados
7.1 Introducao
No captulo sobre dipolos lineares vimos que estes apresentam uma directividade relativamente
baixa. Um aumento da directividade pode ser obtido atraves do aumento do tamanho electrico
do dipolo mas, ao proceder-se deste modo, comecam a aparecer lobos secundarios sobre os quais
nao temos controlo e que podem ser prejudiciais para a aplicacao a que o dipolo se destina.
O aparecimento dos lobos secundarios à medida que o tamanho electrico da antena aumenta
acontece nao so os dipolos mas em antenas em geral. Resulta daqui que uma antena isolada nao
e um elemento muito versatil uma vez que nao e facil modicar a sua geometria de modo a que
se possam controlar as suas caractersticas de radiacao.
No entanto, em muitas aplicacoes, e necessario uma antena com um diagrama de radiacao com
uma forma especca. A solucao utilizada para se obter o diagrama pretendido consiste em uti-
lizar simultaneamente varias antenas (normalmente iguais) constituindo aquilo que se denomina
de agregado de antenas. O diagrama de radiacao nal depende nao so do proprio tipo de antena
utilizada mas tambem da disposicao dos varios elementos no espaco bem como da amplitude
e fase de alimentacao de cada antena. Os agregados tornam-se numa solucao bastante versatil
pois dispomos de varias variaveis do qual o diagrama de radiacao depende (amplitude, fase e
posicao) e as quais podemos controlar. Com os agregados e possvel, por exemplo, aumentar a
directividade e, simultaneamente, controlar a forma do diagrama de radiacao, nomeadamente
no que diz respeito à direccao do lobo principal e ao n umero, direccao e amplitude dos lobos
secundarios. Este controlo e possvel atraves da escolha adequada do espacamento entre elemen-
tos e/ou atraves de uma escolha criteriosa da fase e amplitude de alimentacao de cada antena.
E precisamente do estudo da inuencia destes parametros que este captulo trata.

98 Agregados

(a) caso geral

(b) zona distante de radiac ao
Figura 7.1: Geometria de um agregado linear
7.2 Factor de Agregado
Consideremos entao um agregado linear com N antenas todas iguais tal como mostrado na gura
7.1(a). O campo total no ponto P e dado pela soma dos campos provenientes de cada antena.
Matematicamente temos
E
T
(, ) =
N
n=1
E
n
(, ) (7.1)
Como aproximacao para zona distante de radiacao vamos considerar que as distancias a cada
elemento sao as mostradas na gura 7.1(b). Esta aproxima cao permite-nos desprezar o caracter
vectorial do campo proveniente de cada antena e reduzir o problema a uma soma de campos
escalares, uma vez que todas as contribui coes sao vectores com o mesmo sentido. Resulta entao
que, na zona distante de radiacao, temos
E
T
(, ) =
N
n=1
E
n
(, ) (7.2)
Cada antena tem um campo electrico na zona distante de radiacao dado por

E(, ) e e ali-
mentada com uma amplitude a
n
, uma fase
n
. No somatorio dos campos que chegam ao ponto
P, a esta diferenca de fase forcada na alimentacao de cada elemento e adicionada ainda uma
diferenca de fase provocada pela diferenca de percurso. Esta diferenca de percurso deve-se ao
espacamento entre elementos que, da analise da gura 7.1(b), resulta que vale kd
n
cos . Assim,
7.3 Agregado linear de amplitudes uniformes 99
podemos escrever
E
T
(, ) =
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jkd
n
cos
E(, ) (7.3)
Como os elementos que compoem o agregado sao todos iguais, 7.3 pode ser escrita na seguinte
forma
E
T
(, ) = E(, )
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jkd
n
cos
(7.4)
Da expressao 7.4 verica-se que o campo de um agregado pode ser decomposto no produto de
duas parcelas, sendo uma o campo do elemento utilizado no agregado e a outra o denominado
de factor de agregado. Este ultimo e dado por
F
Z
=
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jkd
n
cos
(7.5)
e depende apenas da distribuicao dos elementos no espaco e da respectiva alimentacao. Se
considerarmos que os elementos estao igualmente espacados, podemos escrever
d
n
= (n 1)d
Considerando tambem que a diferenca de fase entre elementos e constante (desfasamento pro-
gressivo) e tendo como referencia para a fase o elemento na origem dos eixos podemos tambem
escrever
n
= (n 1)
Netas condicoes o factor de agregado para um agregado linear de espacamento uniforme e des-
fasamento progressivo e dado por
F
Z
=
N
n=1
a
n
e
j(n1)(kd cos +)
(7.6)
Nas seguintes seccoes iremos proceder ao estudo de 7.6 para diferentes distribuicoes e amplitudes
de alimenta cao a
n
.
7.3 Agregado linear de amplitudes uniformes
Um agregado linear de amplitudes uniformes e um agregado em que a amplitude de cada ele-
mento e constante. Assim, impondo
a
1
= a
2
= (...) = a
n
= 1
100 Agregados
entao a expressao 7.6 ca na seguinte forma
F
Z
=
N
n=1
e
j(n1)(kd cos +)
(7.7)
Fazendo a seguinte substituicao
Z = kd
z
cos + (7.8)
a expressao 7.6 toma a seguinte forma simplicada
F
Z
=
N
n=1
e
j(n1)Z
(7.9)
Multiplicando ambos os membros de 7.9 por e
jZ
resulta
F
Z
e
jZ
=
N
n=1
e
jnZ
(7.10)
Subtraindo 7.9 a cada um dos membros de 7.10 obtem-se
F
Z
e
jZ
F
Z
=
N
n=1
e
jnZ
n=1
e
j(n1)Z
(7.11)
ou seja
F
Z
(e
jZ
1) = e
jNZ
1 (7.12)
ou ainda que
F
Z
=
e
jNZ
1
e
jZ
1
=
e
j
N
2
Z
e
j
N
2
Z
e
j
1
2
Z
e
j
1
2
Z
e
j
N1
2
Z
=
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
e
j
N1
2
Z
(7.13)
O termo e
j
N1
2
Z
seria importante apenas se o sinal proveniente do agregado fosse combinado
com o sinal de outra antena ou agregado. Alias, se o agregado estiver centrado na origem do
sistemas de coordenadas este desfasamento desapareceria uma vez que representa simplesmente
a diferenca de fase entre um raio que parta da origem e outro que parta do centro do agregado.
Desprezando este termo resulta entao
F
Z
=
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
(7.14)
Normalizando F
Z
relativamente ao seu valor maximo (que vale N) obtem-se
F
ZN
=
1
N
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
(7.15)
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=8
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=7
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=10
Figura 7.2: Exemplos do andamento de 7.15
O andamento de [F
ZN
[ para varios valores de N e mostrado na gura 7.2. Apesar da obtencao
do diagrama de radiacao a partir da gura 7.2 nao ser directa, uma vez que, como iremos ver,
apenas uma parte deste diagrama ira dar origem ao factor de agregado, podem-se tirar varias
conclusoes desta gura:
1. Quanto maior for o n umero de elementos menor sera a abertura do lobo principal.
2. Um aumento do n umero de elementos leva a um aumento do n umero de lobos secundarios.
3. A amplitude maxima dos lobos secundarios diminui com o aumento do n umero de elemen-
tos.
Nulos do factor de agregado
A expressao 7.14 tem nulos sempre que
sin
N
2
Z
= 0
N
2
Z = n
N
2
(kd
z
cos +) = n (7.16)
deduzindo-se daqui que os angulos para os quais o factor de agregado e nulo sao dados por
n
= cos
1
2n
Nkd
z

kd
z
n = 1, 2, ... e n = N, 2N, 3N, ... (7.17)

102 Agregados
A direccao dos nulos depende do n umero de elementos do agregado, do espacamento entre
elementos e da diferenca de fase entre elementos.
Maximos do factor de agregado
Na expressao 7.14, n nao pode tomar os valores N, 2N, ..., porque nestas condicoes o denominador
tambem e zero, o que leva a uma indeterminacao. O levantamento desta indeterminacao leva à
conclusao que neste caso se obtem o maximo do factor de agregado. Assim resulta que
sin
Z
2
= 0
Z
2
= m
1
2
(kd
z
cos +) = m (7.18)
Os angulos para os quais o factor de agregado e maximo sao entao dados por
m
= cos
1
2m
kd
z
m = 0, 1, 2, ... (7.19)
A direccao dos maximos do agregado depende do espacamento entre elementos e da diferenca de
fase entre elementos, mas nao depende do n umero de elementos embora o n umero de elementos
do agregado vai ditar o maximo do factor de agregado.
Calculemos agora, e para varios casos particulares, quais as fases da alimenta cao dos varios
elementos que nos garantem um maximo numa determinada direccao.
7.3.1 Agregado transversal
Um agregado transversal
1
e um agregado cujo maximo de radiacao e perpendicular à orientacao
do agregado. No caso do agregado linear estar ao longo do eixo Oz, o maximo encontra-se em
= /2, tal como exemplicado na gura 7.3. Utilizando 7.14 e sabendo que o maximo sera
para = /2 temos que
2
= cos
1
2m
kd
z
0 =
2m
kd
z
= 2m m = 0, 1, 2, ... (7.20)
ou seja
= 0 (7.21)
Portanto, o n umero de elementos e o espacamento entre eles vai inuenciar o n umero, a amplitude
e a direccao dos lobos secundarios e do lobo principal. No entanto, desde que o desfasamento
entre elementos seja nulo, a radiacao maxima sera sempre transversal à orienta cao do agregado.
1
Tambem conhecido pelo vocabulo ingles Broadside
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 7.3: Exemplo de um agregado transversal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4
7.3.2 Agregado longitudinal
Um agregado longitudinal
2
e um agregado cujo maximo de radiacao coincide com o eixo segundo
o qual o agregado esta orientado. No caso do agregado estar ao longo do eixo Oz, o maximo e
para = 0 ou = . Na gura 7.4 e mostrado um exemplo de um agregado longitudinal com
uma maximo para = 0. Utilizando mais uma vez 7.14 e para = 0 temos que
0 = cos
1
2m
kd
z
1 =
2m
kd
z
= 2m kd
z
m = 0, 1, 2, ... (7.22)
ou ainda
= kd
z
(7.23)
De igual modo, para = resulta
= kd
z
(7.24)
Num agregado linear, um desfasamento entre elementos igual ao espacamento electrico entre
estes conduz a uma radiacao do tipo longitudinal. Um desfasamento negativo da origem a um
maximo para = 0 e um desfasamento positivo origina um maximo para = .
104 Agregados
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 7.4: Exemplo de um agregado longitudinal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4
7.3.3 Agregado arbitrario
Um agregado diz-se arbitrario
3
se a direccao de maxima radiacao nao for nem ortogonal nem
paralela à orientacao do agregado. O desfasamento entre elementos para obter um maximo
numa direccao
m
sera dado por
= kd
z
cos
m
2m m = 0, 1, 2, ... (7.25)
ou seja
= kd
z
cos
m
(7.26)
Controlando a diferenca de fase entre elementos adjacentes, pode orientar-se o maximo de ra-
diacao para qualquer direccao. Um exemplo e mostrado na gura 7.5.
7.3.4 Directividade
E possvel demonstrar que a directividade de um agregado linear uniforme, transversal ou lon-

gitudinal, e dada, respectivamente, por
D
B
=
(kd)N
2
Nkd + 2
N1
m=1
N m
m
sin(mkd)
(7.27)
2
Tambem conhecido pelo vocabulo ingles Endre
3
Tambem conhecido pelo vocabulo ingles Scanning Array
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 7.5: Exemplo de um agregado Scanning Array com 6 elementos isotropicos orientados
ao longo do eixo Oz e espacados de /4
Tabela 7.1: Espacamento optimo e directividade maxima em agregados
Longitudinal Transversal
N D
max
[dB] d/ N D
max
[dB] d/
2 2.55 0.36 2 4.07 0.72
3 4.24 0.39 3 6.27 0.79
4 5.97 0.41 4 7.77 0.83
5 7.74 0.43 5 8.89 0.86
6 9.52 0.44 6 9.79 0.88
7 11.29 0.45 7 10.54 0.89
8 13.10 0.45 8 11.17 0.90
9 14.87 0.46 9 11.73 0.91
10 16.71 0.46 10 12.23 0.92
D
E
=
(kd)N
2
Nkd +
N1
m=1
N m
m
sin(2mkd)
(7.28)
O andamento da directividade e mostrado nas guras 7.6(b) e 7.6(a), onde se pode vericar que
existe uma dependencia da directividade com o espacamento entre elementos Na tabela 7.1 sao
mostrados os espacamentos optimos correspondentes à directividade maxima e as directividades
correspondentes.
106 Agregados
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1 1.2
0
2
4
0
8
10
12
14
n=2
n=8
n=4
n=
n=0
n=7
n=8
n=0
n=10
D
i
i
o
c
l
i
y
i
o
a
o
o

[
o
L
[
o
(a) Agregado transversal
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1 1.2
0
2
4
0
8
10
12
14
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
n=8
n=9
n=10
D
i
i
o
c
l
i
y
i
o
a
o
o

[
o
L
[
o
(b) Agregado longitudinal
Figura 7.6: Directividade em agregados
7.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes 107
7.3.5 Obtencao do diagrama de radiacao
A obtencao de uma representacao graca do diagrama de radiacao no formato polar a partir das
guras mostradas em 7.2 e muito simples e feito como se segue:
1. Representar a gura correspondente ao factor de agregado dado por 7.15.
2. Sobre um eixo paralelo ao eixo da gura anterior, desenhar um crculo centrado em e de
raio kd.
3. Desenhar linhas verticais entre varios valores da gura obtida no primeiro ponto e o crculo
desenhado anteriormente e marcar os varios pontos de interseccao.
4. Desenhar linhas radiais entre o centro do crculo e os pontos de intersec cao obtidos ante-
riormente.
5. Sobrepostas às linhas radiais anteriores desenhar linhas de amplitude proporcional ao valor
de 7.15
6. Unir as extremidades das linhas obtidas anteriormente de modo a se obter um desenho
contnuo.
Na gura 7.7 e mostrado um exemplo de aplicacao do metodo descrito, para um agregado com
10 fontes, espacadas de /4 e com um desfasamento progressivo de /4.
7.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes
Na seccao anterior restringimos o estudo dos agregados ao caso particular em que a distribuicao
de amplitudes de alimentacao e uniforme. Esta distribuicao conduz a diagramas de radiacao
com uma largura de feixe estreita mas à custa de um nvel de lobos secundarios elevado. Se
nao for utilizada uma amplitude de alimentacao uniforme, escolhendo criteriosamente a relacao
entre as amplitudes dos varios elementos, e possvel reduzir ou ate mesmo eliminar os lobos
secundarios. O preco a pagar sera o aumento da largura de feixe. Nesta seccao iremos efectuar
o estudo de duas dessas distribuicoes de alimentacao: a distribuicao Binomial e a distribuicao
Chebyshev.
Da expressao 7.6, e fazendo Z = kd
z
cos +, vem
F
Z
= a
1
+a
2
e
jZ
+a
3
e
j2Z
+ (...) +a
N1
e
j(N2)Z
+a
N
e
j(N1)Z
(7.29)
108 Agregados
0 0 100 10 200 -0 -100 -10 -200

1
0.0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
Zona yisyol
4
8
4
Figura 7.7: Exemplo de aplicacao da obtencao do diagrama de radiacao de um agregado com

10 fontes, espacadas de /4 e com um desfasamento sucessivo de /4.
Apesar da distribuicao de amplitudes poder ser uma qualquer, vamos impor que seja simetrica
em relacao ao eixo geometrico de simetria do agregado. Isto corresponde a fazer
a
1
= a
N
a
2
= a
N1
a
3
= a
N2
(...)
a
n
= a
Nn+1
(7.30)
Fazendo uso de 7.30 entao F
Z
toma a seguinte forma
F
Z
=
a
1
+a
1
e
j(N1)Z
a
2
e
jZ
+a
2
e
j(N2)Z
+ (...) +
a
M
e
j
N1
2
Z
(7.31)
onde o termo a
M
, com M = (N + 1)/2, so existe se o agregado tiver um n umero mpar de
termos. Ou seja

a
M
= a
(N+1)/2
N mpar
a
M
= 0 N par
(7.32)
Pondo e
j(N1)Z/2
em evidencia resulta ainda
F
Z
= e
j
N1
2
Z
a
1
e
j
N1
2
Z
+a
1
e
j
N1
2
Z
a
2
e
j
N3
2
Z
+a
2
e
j
N3
2
Z
+ (...) +a
M
(7.33)
Desprezando o termo da fase (pelos mesmos motivos que desprezamos o termo da fase em
agregados lineares uniformes) e sabendo que
e
jx
+e
jx
= 2 cos(x) (7.34)
resulta nalmente
F
Z
= 2a
1
cos
N 1
2
Z
+ 2a
2
cos
N 3
2
Z
+ (...) +a
M
(7.35)
Em resumo, a expressao 7.35 representa o factor de agregado de um agregado linear, equi-
espacado, de desfasamento progressivo e com uma distribuicao de amplitudes de alimentacao
nao uniforme e simetrica relativamente ao eixo geometrico de simetria do agregado e onde os
valores dos coecientes a
n
vao depender da distribuicao utilizada.
7.4.1 Distribuicao Chebyshev
Polinomios de Chebyshev
Os polinomios de Chebyshev sao dados por
T
0
(x) = 1
T
1
(x) = x
T
2
(x) = 2x
2
1
T
3
(x) = 4x
3
3x
T
4
(x) = 8x
4
8x
2
+ 1
T
5
(x) = 16x
5
20x
3
+ 5x
T
6
(x) = 32x
6
48x
4
+ 18x
2
1
(7.36)
ou, de uma forma geral, por
T
m
(x) = cos(mcos
1
x) 1 x 1
T
m
(x) = cosh(mcosh
1
x) x < 1 e x > 1
(7.37)
110 Agregados
-1. -1 -0. 0 0. 1 1.
-0
-
-4
-8
-2
-1
0
1
2
8
4
0
.
J
n
.
)
J
J
/
J
5
J
Figura 7.8: Polinomios de Chebyshev

em que T
m
(x) representa o polinomio de Chebyshev de grau m. Estes polinomios podem ainda
ser obtidos pela seguinte formula recursiva
T
m
(x) = 2xT
m1
(x) T
m2
(x) (7.38)
Os polinomios de Chebyshev, cujo andamento e mostrado na gura 7.8 para os polinomios de
ordem mais baixa, tem as seguintes propriedades
1. Todos os polinomios passam pelo ponto (1,1)
2. Para 1 < x < 1 tem-se sempre 1 < T
m
(x) < 1
3. No intervalo 1 < x < 1 todos os maximos e mnimos tem o valor de 1 e 1, respectiva-
mente.
4. Os zeros dos polinomios estao compreendidos no intervalo 1 < x < 1 e acontecem em
x = cos[(/2m)(2p + 1)], com p = 0, 1, 2, ..., m1.
5. Os extremos dos polinomios estao compreendidos no intervalo 1 < x < 1 e acontecem
em x = cos[(/m)p], com p = 0, 1, 2, ..., m1.
6. Para x > 1 a funcao e sempre crescente.
7. De todos os polinomios de grau m que passam simultaneamente por (x
0
, R > 1) e (x
1
, 0),
e que cam compreendidos entre 1 no intervalo 1 < x < 1, os polinomios de Chebyshev
minimizam a distancia x
0
x
1
.
Se conseguirmos que o factor de agregado tenha o andamento de um dos polinomios de Chebyshev
e de tal forma que para 1 < x < 1 se de origem aos lobos secundarios e para x > 1 se de
origem ao lobo principal, entao dispomos duma maneira de controlar as amplitudes dos lobos
secundarios. De facto, todos os lobos secundarios terao uma amplitude maxima unitaria e
a amplitude do lobo principal dependera do valor de x = x
0
> 1 que atingirmos. Este valor
depende da relacao entre amplitudes do lobo principal e dos lobos secundarios pretendida. Alem
disto, pela ultima propriedade dos polinomios, estes garantem que para uma determinada relacao
entre lobo principal e lobo secundario a largura de feixe entre nulos e a menor possvel.
Voltando à expressao 7.35, que nos da o factor de agregado, vericamos que esta traduz a soma
de termos do tipo cos(mu). Estas sao funcoes sinusoidais com um argumento que e um n umero
inteiro de vezes uma frequencia fundamental e que podem ser obtidas a partir de um polinomio
de funcoes sinusoidais cujo argumento seja apenas a frequencia fundamental. Mostram-se de
seguida alguns exemplos
m = 0 cos(mu) = 1
m = 1 cos(mu) = cos(u)
m = 2 cos(mu) = cos(2u) = 2 cos
2
u 1
3
u 3 cos u
4
u 8 cos
2
u + 1
5
u 20 cos
3
u + 5 cos u
6
u 48 cos
4
u + 18 cos
2
u 1
(7.39)
Conclu-se daqui que F
Z
pode ser transformado num polinomio de grau N 1 em Z/2 e o
factor de agregado pode ser igualado a um polinomio de Chebyshev de grau N 1 desde que se
escolham as amplitudes adequadas. De modo a compreender o uso destes polinomios, tomemos
como exemplo um agregado de 5 fontes isotropicas. Como M = 3 entao o factor de agregado
vale
F
Z
= 2a
1
cos
4
Z
2
+ 2a
2
cos
2
Z
2
+a
3
= 2a
1
8 cos
4
Z
2
8 cos
2
Z
2
+ 1
+ 2a
2
2 cos
2
Z
2
+a
3
= 16a
1
cos
4
Z
2
+ (4a
2
16a
1
) cos
2
Z
2
+ 2a
1
2a
2
+a
3
(7.40)
112 Agregados
De modo a igualar 7.40 a um polinomio de Chebyshev poderamos comecar por fazer x =
cos(Z/2). No entanto, como 1 < cos(Z/2) < 1 e como estamos interessados em obter valores
de x > 1 vamos fazer antes a seguinte substituicao
x = b cos
Z
2
(7.41)
onde b > 1 e uma constante que iremos determinar mais tarde. Substituindo 7.41 em T
4
(x) vem
T
4
(x) = 8x
4
8x
2
+ 1
= 8
b cos
Z
2
4
8
b cos
Z
2
2
+ 1
= 8b
4
cos
4
(
Z
2
) 8b
2
cos
2
Z
2
+ 1 (7.42)
Igualando T
4
(x) a F
Z
resulta
8b
4
= 16a
1
8b
2
= 4a
2
16a
1
1 = 2a
1
2a
2
+a
3
a
1
= b
4
/2
a
2
= 2(b
4
b
2
)
a
3
= 3b
4
4b
2
+ 1
(7.43)
Agregado Transversal
O dimensionamento de um agregado transversal de N elementos e com distribuicao de Chebyshev
pode ser feito segundo um de dois possveis objectivos: ou se especica a relacao entre lobo
principal e lobo secundario e se determina a menor largura de feixe possvel ou se especica
a largura de feixe desejada e se determina a relacao entre lobo principal e lobo secundario
correspondente.
Suponhamos entao que pretendemos dimensionar um agregado transversal com uma determinada
relacao R, em termos de campo electrico, entre lobo principal e lobo secundario. Como devemos
ter = 0 e um maximo de radiacao para = /2, de 7.41 resulta
x
0
= x[
=/2
= b (7.44)
Vimos anteriormente que os lobos secundarios tem todos amplitude unitaria. Assim, para se
obter a relacao entre amplitudes desejada, o lobo principal tera uma amplitude de R. Como o
lobo principal e obtido para x > 1 e esta zona do polinomio resulta das funcoes hiperbolicas
entao
T
(N1)
(x
0
) = R cosh
(N 1) cosh
1
b
= R (7.45)
de onde resulta
b = cosh
1
N 1
cosh
1
R
(7.46)
=
1
2
R + (R
2
1)
1/2
1
N1
+
R + (R
2
1)
1/2
1
1N
(7.47)
Para calcular a largura do feixe podemos comecar por notar que o primeiro nulo acontece para
x
n
= cos

2(N 1)
(7.48)
Utilizando este resultado em 7.41 vem
Z
n
= 2 cos
1
1
b
cos

2(N 1)
(7.49)
donde resulta que a direccao =
n
à qual este nulo esta associado e de
cos
n
=
2
kd
cos
1
1
b
cos

2(N 1)
(7.50)
resultando nalmente
FNBW = 2
n
(7.51)
Por outro lado, se o dado inicial for a largura de feixe desejada, entao o parametro b e denido
atraves da expressao 7.50 em conjunto com a expressao 7.51.
b =
cos

2N 2
cos
kd
2
cos
n
(7.52)
Conhecido o valor de b, o nvel de lobos secundarios ca imediatamente imposto. Tem-se
R = T
N1
(b) (7.53)
= cosh
(n 1) cosh
1
b
(7.54)
=
1
2
b + (b
2
1)
1/2
n1
+
b + (b
2
1)
1/2
1n
(7.55)
Como exemplo, suponhamos que pretendemos dimensionar o agregado anterior de 5 elementos,
de modo a obter uma relacao entre lobo principal e lobos secundarios de 20dB, ou seja R = 10.
De 7.46 resulta
b = cosh
1
4
cosh
1
10
= 1.2933 (7.56)
114 Agregados
Daqui e de 7.43 resulta que as amplitudes de alimentacao dos varios elementos valem
a
1
= 1.3988
a
2
= 2.2501
a
3
= 2.7024
(7.57)
Normalizando os coecientes de alimenta cao em relacao ao elemento mais baixo resulta ainda
a
1
= 1 (7.58)
a
2
= 1.609 (7.59)
a
3
= 1.932 (7.60)
Note-se que a largura de feixe depende do espacamento entre elementos utilizado e que ate aqui
ainda nao foi especicado pois nos calculos efectuados nao existe dependencia com o espacamento
entre elementos. No entanto, tal como se prova pelos diagramas de radiacao obtidos para
este exemplo e mostrados na gura 7.9, se o espacamento entre elementos for superior a um
determinado valor comecam a aparecer lobos secundarios que violam a relacao exigida.
Para perceber o modo como o diagrama de radiacao e obtido a partir do respectivo polinomio,
relembremos que a variavel x esta relaciona com a coordenada atraves de
x = b cos
cos
(7.61)
Na tabela 7.2 mostra-se a relacao entre os valores de e x para varios espacamentos entre
elementos. Na gura 7.10 e mostrado [T
4
(x)[ e sao marcados os pontos assinalados na tabela
7.2. Os lobos secundarios com uma amplitude maior que a desejada aparecem porque a zona do
polinomio que vai dar origem ao factor de agregado atinge valores de x < 1. Para evitar que
isto aconte ca e necessario impor o valor mnimo para x de 1. Assim vem que
1 = b cos
d
max
cos
(7.62)
Como os potenciais lobos secundarios que violem a relacao exigida aparecerao para = 0 ou
= resulta que o espacamento maximo entre elementos e de
d
max
=

cos
1
1
b
(7.63)
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) d = 0.25
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) d = 0.5
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(c) d = 0.75
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(d) d = 0.85
Figura 7.9: Diagrama de radiacao de um agregado de 5 fontes isotropicas com alimenta cao de
Chebyshev com uma relacao de 20dB entre o lobo principal e os lobos secundarios
Tabela 7.2: Construcao do diagrama de radiacao a partir de [T
4
(x)[
x x x
(d = 0.25) (d = 0.5) (d = 0.85)
0 0.92 A 0.0 B -1.15 C
30 1.01 0.27 -0.87
60 1.20 0.92 0.30
90 1.29 D 1.29 D 1.29 D
120 1.20 0.92 0.30
150 1.01 0.27 -0.87
180 0.92 A 0.0 B -1.15 C
116 Agregados
-1. -1.2 -1 -0.7 -0. -0.2 0 0.2 0. 0.7 1 1.2 1.
-2
0
2
4
0
8
10
12
14
10
18
1
[
J
/
.
)
[
.
Figura 7.10: Representa cao de [T
4
(x)[
7.4.2 Distribuicao Binomial
Consideremos duas fontes isotropicas com igual amplitude de alimentacao cujo factor de agregado
vale
F
Z
=
2
n=1
e
j(n1)Z
= 1 +e
jZ
(7.64)
Se ao aumentarmos o n umero de fontes for possvel escrever o factor de agregado na seguinte
forma
F
Z
= (1 +e
jZ
)
N1
(7.65)
entao a forma do factor de agregado sera dada pela multiplicacao de N 1 formas do tipo da
equacao 7.64. Para determinar as amplitudes dos varios elementos, a expressao 7.65 pode ser
decomposta em serie utilizando a expansao binomial, obtendo-se
(1 +x)
N1
= 1 + (N 1)x +
(N 1)(N 2)
2!
x
2
+
(N 1)(N 2)(N 3)
3!
x
3
+ (...) (7.66)
7.5 Comparacao entre metodos 117
Os coecientes da serie podem ser obtidos a partir do triangulo de Pascal
N = 1 1
N = 2 1 1
N = 3 1 2 1
N = 4 1 3 3 1
N = 5 1 4 6 4 1
N = 6 1 5 10 10 5 1
(7.67)
Sendo N o n umero de elementos, o triangulo de Pascal da-nos a relacao entre as amplitudes de
alimentacao dos varios elementos que leva a que o factor de agregado seja dado por 7.65. De
especial interesse e a situacao em que o agregado e transversal (desfasamento progressivo nulo)
e com um espacamento entre elementos d = /2. O diagrama de radiacao obtido para dois
elementos e o mostrado na gura 7.11, onde se nota que este nao apresenta lobos secundarios.
Estendendo o raciocnio para um conjunto de N fontes, quando o factor de agregado for dado
por 7.65 temos a garantia que este nao apresentara nenhum lobo secundario.
Em geral, no caso de um agregado transversal, um agregado binomial apresenta as seguintes
caractersticas
1. Para d < /2 o factor de agregado nao apresenta lobos secundarios.
2. Para d = /2 o factor de agregado nao apresenta lobos secundarios e aparece um nulo de
radiacao da direccao do alinhamento do agregado.
3. Para d > /2 o factor de agregado apresenta lobos secundarios.
7.5 Comparacao entre metodos
Na tabela 7.3 e feita a comparacao dos tres esquemas de distribuicao de amplitudes de ali-
mentacao estudados anteriormente, aplicados a um agregado de 5 elementos, alimentados em
fase e espacados de /2. A alimentacao com distribuicao binomial e aquela que apresenta uma
melhor relacao entre as amplitudes do lobo principal e dos lobos secundarios( uma vez que con-
segue eliminar por completo estes ultimos) sendo, no entanto, o metodo que conduz a uma menor
directividade e o que obriga a uma maior varia cao entre as varias amplitudes de alimenta cao
dos varios elementos. Este facto, em especial para agregados de muitos elementos, pode levar a
118 Agregados
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 7.11: Diagrama de radiacao de duas antenas isotropicas espacadas de /2
Tabela 7.3: Comparacao das varias distribuicoes de amplitudes
Uniforme Binomial Chebyshev
R [dB] 15 inf 20
Directividade [dB] 7.0 5.6 6.7
Amplitudes [1 1 1 1 1] [1 4 6 4 1] [1 1.61 1.93 1.61 1]
problemas de implementa cao pratica devido à grande diferenca de amplitudes. A alimentacao
com distribuicao de Chebyshev e um compromisso entre a distribuicao uniforme e a binomial,
uma vez que, nao eliminado por completo os lobos secundarios, leva a uma menor diminui cao
de directividade e tem uma relacao entre amplitudes de alimentacao mais suave.
Existem outros esquemas de alimenta cao dados por varios tipos de distribuicoes (triangular,
Riesz, Riemann, Tukey, Bohman, Poisson, Cauchy, gaussiana, Taylor, entre outras), sendo que
todas elas tem um factor em comum: para se proceder à diminuicao dos lobos secundarios, as
amplitudes de alimentacao vao diminuindo à medida que se vai do elemento central do agregado
em direccao aos elementos mais perifericos. Isto e facilmente explicavel recorrendo a um agregado
de dois elementos. Nesta caso, à medida que a separacao entre elementos vai aumentando,
o n umero de lobos secundarios tambem vai aumentando. Num agregado com N elementos,
dando-se maior amplitude aos elementos centrais aumenta-se a inuencia destes no factor de
agregado, que, como tem espacamentos menores, terao uma menor tendencia a dar origem a
lobos secundarios.
7.6 Agregados Planos e Volumetricos 119
Figura 7.12:

Angulos em coordenadas esfericas para representacao dos agregados planar e vo-
lumetrico
7.6 Agregados Planos e Volumetricos
No estudo de agregados efectuado ate aqui assumimos que a orientacao do agregado era sempre
segundo Oz. Na realidade a orientacao pode ser segundo uma qualquer direccao, o que, embora
nao altere o funcionamento do agregado, altera e complica a representa cao matematica dos
resultados. Por esta razao nao iremos aqui efectuar o estudo do agregado admitindo uma
orientacao arbitraria. No entanto vamos dedicar algum tempo a mais dois alinhamentos, segundo
Ox e Oy, pois sao os sucientes para representar os agregados planar e volumetrico. Para um
agregado orientado segundo Oz sabemos que o factor de agregado F
Z
e dado pela expressao
7.14 para agregados uniformes e pela expressao 7.35 para agregados nao uniformes. Em ambos
os casos temos
Z = kd
z
cos +
z
Por analogia, para um agregado orientado segundo Ox o factor de agregado e F
X
, e escreve-se
do mesmo modo que para o agregado linear segundo Oz desde que se substitua Z por X, com
X = kd
x
cos +
x
(7.68)
De igual modo, para um agregado segundo Oy, o factor de agregado vale F
Y
com
Y = kd
y
cos +
y
(7.69)
Os angulos e , cuja representacao e mostrada na gura 7.12, estao para os eixos Oy e Ox,
respectivamente, tal como o angulo esta para o eixo Oz. Estes novos angulos estao relacionados
120 Agregados
Figura 7.13: Exemplo de um agregado plano disposto no plano zOy

com os angulos das coordenadas esfericas atraves de
cos = cos sin (7.70)
sin =
1 [cos sin ]
2
(7.71)
cos = sinsin (7.72)
sin =
1 [sin sin]
2
(7.73)
O campo gerado por um agregado planar pode ser decomposto no produto de dois agregados
lineares. Por exemplo, para uma matriz de antenas dispostas no plano xOz o campo total e
dado por
E
T
(, ) = E(, )F
X
F
Z
(7.74)
de igual modo, para uma matriz de antenas dispostas no plano yOz o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
Y
F
Z
(7.75)
e para uma matriz de antenas dispostas no plano yOx o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
Y
F
X
(7.76)
Tomemos como exemplo um agregado planar disposto no plano yOz formando uma matriz de
5 5 em que os elementos estao espacados da seguinte forma: d
y
= /4 e d
z
= /2, tal como
exemplicado na gura 7.13. Admitamos que se pretende obter um maximo de radiacao na
direccao Oy. Para que tal aconteca e necessario que cada conjunto de elementos orientado
7.6 Agregados Planos e Volumetricos 121
paralelamente ao eixo Oz funcione como diagrama transversal e portanto o desfasamento entre
elementos sera
z
= 0 (7.77)
Por outro lado, os elementos dispostos paralelamente ao eixo Oy tem de formar um agregado
longitudinal, o que implica que tenha de existir um desfasamento progressivo de
y
= kd =
2
(7.78)
Note-se que tambem se poderia construir um agregado volumetrico. Neste caso o campo pode
ser decomposto no produto de tres agregados lineares e o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
X
F
Y
F
Z
(7.79)
122 Agregados
Captulo 8
Antenas com reector
Uma alternativa à construcao de agregados para o aumento da directividade consiste na uti-
lizacao de reectores metalicos que permitem redireccionar a energia de uma determinada di-
reccao para outra onde se deseja um aumento de sinal. Se tal for feito de forma adequada, a
directividade do conjunto antena - reector sera maior do que a da antena isolada. Alem disto,
no estabelecimento de uma ligacao radio, a presenca da terra e (quase) sempre inevitavel pelo
que o estudo do seu efeito nas propriedades de radiacao de uma antena reveste-se de grande
importancia. Como primeira aproxima cao, pode-se tratar a terra como sendo um conductor
perfeito, o que permite obter uma primeira estimativa do funcionamento da antena sem compli-
car muito o modelo do ponto de vista analtico. De modo a se obter um resultado mais proximo
do real e necessario contabilizar as caractersticas electromagneticas da terra bem como a sua
curvatura mas este tipo de estudo esta fora dos objectivos deste curso.
Apesar de existirem reectores de varias formas iremos dedicar mais atencao a dois tipos de
reectores com aplicacao mais alargada: o reector plano e o reector parabolico.
8.1 Reector plano
8.1.1 Teoria das imagens
Para o estudo do funcionamento de antenas na presenca de superfcies reectoras e usual a
introducao de antenas virtuais, de tal modo modo que o campo produzido pela conjunto formado
pelas antenas real e virtual e na ausencia do plano reector seja o mesmo que se obtem se apenas
existir a antena real e o plano reector.
124 Antenas com reector
lonte
real
lonte
irtual
Figura 8.1: Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao vertical
Tomemos como exemplo a gura 8.1, onde e colocada uma fonte pontual com polarizacao vertical
relativamente a um plano condutor perfeito. Cada ponto do espaco recebe contribuicoes de
um raio directo e de um raio reectido na superfcie condutora perfeita. Num caso geral, a
quantidade de energia reectida depende do angulo de incidencia e da constituicao do meio
onde se da a reexao, no entanto, para condutores perfeitos a reexao e sempre total. Se
prolongarmos todos os raios reectidos vericamos que estes convergem para um unico ponto.
E neste ponto que e localizada a fonte virtual. Assim, o campo total em cada ponto do espaco e
dado pela soma do raio directo da antena real com o raio directo da antena virtual e ignorando
o plano reector. Obviamente a solucao obtida por este metodo e valida apenas para a regiao
do espaco acima do plano reector pois abaixo deste o campo real sera nulo.
Na gura 8.1 e mostrada tambem a polarizacao de cada raio. Esta e marcada de modo a
garantir as condicoes de fronteira sobre o plano condutor perfeito, nomeadamente o anulamento
da componente tangencial do campo electrico.
Se a fonte pontual do exemplo anterior for substituda por uma outra com polarizacao horizontal
chegaramos à conclusao que a fonte virtual estaria em oposicao de fase relativamente à fonte
real, de modo a que se anule a componente tangencial do campo electrico na superfcie. Na
gura 8.2 sao mostradas as fontes reais e as fontes virtuais para estes dois casos.
De seguida iremos analisar o caso concreto de um dipolo de Hertz disposto sobre um plano
reector perfeito e para polarizacao vertical ou horizontal, relativamente ao plano reector.
8.1 Reector plano 125
lontes reais
lontes irtuais

Figura 8.2: Teoria das imagens para polarizacao vertical e polarizacao horizontal
Figura 8.3: Dipolo de Hertz na presenca de um plano reector perfeito

8.1.2 Dipolos com plano reector
Dipolo de Hertz Vertical
Consideremos um dipolo de Hertz disposto na vertical a uma distancia h sobre um plano con-
ductor perfeito, tal como mostrado na gura 8.3. Na zona distante de radiacao a componente
directa E
d
e a componente reectida E
r
sao dadas por

E
d
= j
ZkI
M
l
4r
1
e
jkr
1
sin
1
(8.1)
E
r
= j
ZkI
M
l
4r
2
e
jkr
2
sin
2
(8.2)
O campo total acima do plano reector sera entao dado pela soma da componente directa e da
componente reectida. Como estamos a considerar apenas a zona distante de radiacao podemos
admitir que
1
=
2
r
1
= r
2
para os termos da amplitude
r
1
= r hcos para os termos da fase
r
2
= r +hcos para os termos da fase
resultando que o campo total e dado por
E
= j
ZkI
M
l
4r
e
jkr
sin[2 cos(khcos )] z 0
E
= 0 z < 0
(8.3)
Uma analise atenta do resultado obtido revela que o campo total e dado pela multiplica cao de
duas parcelas (facto denominado de multiplicacao de diagramas), sendo uma o campo da fonte
isolada e outra um factor que depende da distancia da antena ao plano reector e do angulo
de observa cao. A segunda parcela e denominada de factor de agregado ( ou factor espacial) tal
como estudado no captulo dedicado aos agregados de antenas.
Na gura 8.4 sao mostrados varios diagramas de radiacao para varios valores de h. Pode-se
vericar que para qualquer distancia o maximo de radiacao se verica sempre para = /2.
Um outro facto que se verica e o aparecimento de lobos secundarios quando h > /4 e aumento
do n umero e intensidade destes à medida que a distancia h aumenta.
Como o campo radiado e diferente do campo radiado pelo dipolo isolado entao a potencia
radiada e, por consequencia, a directividade sera alterada. Seguindo o procedimento habitual
para o calculo da directividade temos entao que a densidade de potencia vale
S =
[E
[
2
2Z
=
Zl
2
I
2
M
2
2
r
2
sin
2
cos
2
(khcos ) (8.4)
e para a intensidade de radiacao vem
U = r
2
S =
[E[
2
2Z
=
Zl
2
I
2
M
2
2
sin
2
cos
2
(khcos ) (8.5)
cujo valor maximo, que ocorre para = /2, e
U
max
=
[E[
2
2Z
=
Zl
2
I
2
M
2
2
(8.6)
Note-se que este valor e 4 vezes superior à do dipolo de Hertz isolado.
Para o calculo da potencia radiada note-se que a integra cao da densidade de potencia sera
efectuada para valores de no intervalo 0 < < /2 (metade do espaco), uma vez que o
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a) h = 0
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b) h = 0.25
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c) h = 0.5
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(d) h = 1
Figura 8.4: Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na vertical relativamente ao um plano reector perfeito.
reector impede que exista campo no interior deste. Vem portanto que
P
rad
=
S

dS (8.7)
=
2
0
/2
0
[E
[
2
2Z
dS (8.8)
= Z
I
M
l
1
3

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.9)
Para a directividade maxima temos que esta vale
D = 4
U
max
P
rad
=
2
1
3

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.10)
cujo andamento e mostrado na gura 8.5(a). Facilmente se verica que à medida que o dipolo
se afasta do plano reector a directividade tende para 6 e quando h 0 a directividade tende
para 3, ou seja, o dobro da directividade do dipolo isolado.
Para a resistencia de radiacao vem que
R
rad
=
2P
rad
I
2
M
= 2Z
1
3

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.11)
cujo andamento e mostrado em 8.5(b) para um dipolo com l = /50. Aqui verica-se que o
valor que se obtem quando kh e o mesmo que se obtem para o dipolo isolado. No entanto,
se kh 0, a resistencia de radiacao sera de 0.63 que e o dobro da dipolo isolado que vale
0.316 e metade da de um dipolo com um tamanho l
= 2l.
Monopolos lineares
Um monopolo linear e um exemplo de uma antena com plano reector que obteve uma grande
aplicacao pratica. Esta antena consiste num troco de antena linear de comprimento l e assente
num plano reector. Usando a teoria das imagens, o seu equivalente e mostrado na gura 8.6.
Daqui pode concluir-se que, para z > 0, o campo gerado por um monopolo de tamanho l e
equivalente ao campo de um dipolo linear de tamanho L = 2l. Para z < 0 obviamente o campo
sera nulo.
Da analise dos resultados da seccao anterior podemos armar que, para qualquer monopolo
Z
in
(monopolo) =
1
2
Z
in
(dipolo) (8.12)
D(monopolo) = 2D(dipolo) (8.13)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
h []
D
i
r
e
c
t
i
v
i
d
a
d
e
(a)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
h []
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e

r
a
d
i
a
a
o
(b)
Figura 8.5: Dipolo de Hertz disposto na vertical sobre um plano condutor perfeito a) Directivi-
dade b) Resistencia de radiacao.
Antena
real
Antena
imagem
Figura 8.6: Monopolo: esquema equivalente
Tomemos como exemplo um monopolo de /4. Pelo descrito anteriormente, o comportamento
deste monopolo pode ser obtido a partir do conhecimento do comportamento do dipolo de /2.
Assumindo que um dipolo cilndrico de /2 apresenta uma impedancia de entrada de
Z
in
(dipolo de /2) = 73 +j42.5 (8.14)
entao a impedancia de entrada do monopolo sera
Z
in
(monopolo de /4) = 36.5 +j21.25 (8.15)
E tambem sabido que um dipolo de /2 tem um ganho de 1.643 (2.156dB) pelo que o ganho do
monopolo sera de 3.286 (5.156dB).
Dipolo de Hertz Horizontal
Consideremos agora um dipolo de Hertz disposto na horizontal a uma distancia h sobre um
plano conductor perfeito, tal como mostrado na gura 8.7. Na zona distante de radiacao a
componente directa, E
d
, e a componente reectida, E
r
, sao dadas por

E
d
= j
ZkI
M
l
4r
1
e
jkr
1
sin
1
(8.16)
E
r
= j
ZkI
M
l
4r
2
e
jkr
2
sin
2
(8.17)
Figura 8.7: Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao horizontal
Como estamos a considerar apenas a zona distante de radiacao podemos admitir que
1
=
2
=
r
1
= r
2
para os termos da amplitude
r
1
= r hcos para os termos da fase
r
2
= r +hcos para os termos da fase
Relembrando que sin =
1 sin
2
sin
2
, o campo total acima do plano reector sera entao
dado pela soma da componente directa e da componente reectida, ou seja
E
= j
ZkI
M
l
4r
e
jkr
1 sin
2
sin
2
[2j sin(khcos )] z 0
E
= 0 z < 0
(8.18)
Mais uma vez o campo total e dado pela multiplicacao do campo da fonte isolada pelo factor
de agregado. Na gura 8.8 e mostrado o diagrama de radiacao obtido para varias distancias h
entre o dipolo e o plano reector e para = /2. Pode vericar-se que existe um reforco do
campo radiado na direccao de maxima radiacao do dipolo isolado sempre que a distancia entre o
dipolo e o plano reector for dada por m/4 com mmpar. Isto e expectavel porque uma onda
que parte do dipolo ao direccao ao plano reector e e reectida, quando torna ao ponto onde
se encontre o dipolo sofreu uma desfasamento de percurso de 4h e na reexao sofreu ainda
um desfasamento adicional de . Para que o campo reectido se some em fase com o campo
emitido entao o espacamento tem de obedecer a expressao acima enunciada. Relativamente aos
lobos secundarios tambem se verica o aparecimento destes quando h > /4 e aumento do seu
n umero e intensidade à medida que a distancia h aumenta.
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a) h = 0.25
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b) h = 0.4
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c) h = 0.5
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(d) h = 0.75
Figura 8.8: Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na horizontal relativamente ao um plano reector perfeito.
8.2 Reector parabolico 133
Seguindo um procedimento identico ao seguido no caso do dipolo vertical pode demonstrar-se
que a potencia radiada vale
P
rad
= Z
I
M
l
2
3

sin(2kh)
(2kh)

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.19)
a resistencia de radiacao e dada por
R
rad
= Z
2
3

sin(2kh)
(2kh)

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.20)
e para a intensidade de radiacao vem
U =
Z
2
I
M
l
2
(1 sin
2
sin
2
) sin
2
(khcos )
(8.21)
cujo valor maximo depende do valor de kh e e dado por
U
max
=
Z
2
I
M
l
2
sin
2
(kh) k /2 (
max
= 0)
Z
2
I
M
l
2
k > /2 (
max
= cos
1
(/2kh))
(8.22)
resultando para a directividade maxima
D
max
=
4 sin
2
(kh)
R(kh)
k /2
4
R(kh)
k > /2
(8.23)
onde
R(kh) =
2
3

sin(2kh)
(2kh)

cos(2kh)
(2kh)
2
+
sin(2kh)
(2kh)
3
(8.24)
Os andamentos da directividade e da resistencia de radiacao sao mostrados na gura 8.9.
Tambem aqui se verica que à medida que o dipolo se afasta do plano reector a directivi-
dade tende para 6 e quando kh 0 a directividade tende para 7.5. No entanto, quando kh = 0,
a resistencia de radiacao e nula o que quer dizer que nao existe radiacao. Isto explica-se pelo
facto de a antena car curto-circuitada quando h = 0.
Relativamente à resistencia de radiacao, tambem se verica que o valor que se obtem quando
kh e o mesmo que se obtem para o dipolo isolado e que esta apresenta um comportamento
oscilatorio quando kh 0.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
h []
D
i
r
e
c
t
i
v
i
d
a
d
e
(a)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
h []
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e

r
a
d
i
a
a
o
(b)
Figura 8.9: Dipolo de Hertz disposto na horizontal sobre um plano condutor perfeito a) Direc-
tividade b) Resistencia de radiacao.
Figura 8.10: Principio de funcionamento de um reector parabolico
8.2 Reector parabolico
A directividade de uma antena pode ainda ser aumentada se forem utilizados reectores com
formas especiais. Uma dessas formas e o reector parabolico, cujo princpio de funcionamento e
muito simples e ilustrado na gura 8.10.
Todos os raios que incidam no reector segundo uma direccao paralela ao seu eixo de simetria
serao reectidos e vao convergir para um unico ponto, denominado de foco. De igual modo,
todos os raios que partam do foco em direccao ao reector parabolico serao reectidos por este e
irao partir todos paralelamente uns aos outros. Adicionalmente, a estrutura garante que todos
raios partem da boca da antena em fase e, para uma onda plana que chegue à boca da antena,
todos os raios chegam com a mesma fase ao foco, interferindo positivamente.
8.2.1 Geometria
As caractersticas geometricas da parabola sao mostradas na gura 8.11. Importa para ja denir
alguns termos
f - distancia focal
d - diametro
0
- semi-abertura
.
j
.
u
'
.
u
]
C
C
1
:
u
:' J
Figura 8.11: Geometria de um reector parabolico
Tendo com referencia a gura 8.11, para que esta geometria garanta a propriedade enunciada
anteriormente relativa à fase, e necessario que se verique a seguinte relacao
OP +PQ = 2f (8.25)
Como
OP = r
(8.26)
PQ = r
cos
(8.27)
resulta
r
+r
cos
= 2f (8.28)
ou seja
r
=
2f
1 + cos
= f sec
2
(8.29)
Como o paraboloide e obtido por rotacao da parabola em torno do seu eixo, entao 8.29 tambem
representa a equacao de um paraboloide, uma vez que, dada a simetria da rotacao, o resultado
sera independente de
. A equacao 8.29 pode tambem ser escrita em coordenadas cartesianas

obtendo-se
r
+r
cos
(x
)
2
+ (y
)
2
+ (z
)
2
+z
= 2f (8.30)
y
x z
P(x
0,
y
0
)
d/2
z
y
x
0
z
0
x
0
y
0
d
P(x
0,
y
0
)
P(x
,
y)
Figura 8.12: Geometria de um reector parabolico
ou
(x
)
2
+ (y
)
2
= 4f(f z
) (8.31)
Comparando 8.31 com
z = ax
2
+by
2
+c (8.32)
que e a equacao que representa um paraboloide de revolu cao em torno do eixo Oz, entao 8.31
representa de facto um paraboloide de revolucao.
A semi-abertura do paraboloide e tambem um parametro muito importante porque esta direc-
tamente relacionado com a directividade do elemento radiante a colocar no foco. Analisando a
gura 8.12 facilmente se conclui que
0
= tan
1
d/2
z
0
(8.33)
onde z
0
e dado por
z
0
= f
x
2
0
+y
2
0
4f
= f
d
2
16f
(8.34)
Utilizando 8.34 em 8.33 pode-se obter a semi-abertura a partir exclusivamente da distancia focal
e do diametro, obtendo-se
0
= tan
1
d/2
f d
2
/(16f)
= tan
1
0.5(f/d)
(f/d)
2
(1/16)
(8.35)
Na gura 8.13 sao mostradas varias parabolas com diferentes relacoes f/d. Como se pode
observar, quanto maior for a distancia do foco ao vertice da parabola mais suave se torna a
1 0.5 0 0.5 1 1.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
z/f
y
/
d
f/d=1/2
f/d=1/3
f/d=1/4
foco
Figura 8.13: Exemplo de reectores parabolicos para diferentes relacoes f/d
curvatura desta. Por outro lado a abertura necessaria para iluminar todo o plano reector
e menor, ou seja, o elemento radiante colocado no foco tera de ser mais directivo. Quanto
mais afastado car o foco do vertice mais complicado sera o sistema de alimentacao pois sera
necessario utilizar um maior comprimento de guia ou cabo para atingir o foco da antena, o que
aumenta a obstrucao à onda radiada ou recebida.
8.2.2 Rendimento e Directividade
E possvel demonstrar que a directividade de um reector parabolico e dada por

D =
cot
2
0
2

0
0
D
f
(
) tan
(8.36)
onde D
f
(
) representa a directividade da fonte utilizada no foco.

Admitamos que a area efectiva A
e
de uma antena parabolica se pode obter a partir da area
da boca A
b
da mesma atraves de uma factor multiplicativo, a que chamaremos rendimento de
abertura e simbolizaremos por
ab
, ou seja
A
e
=
ab
A
b
(8.37)
Como a area da boca e dada por
A
b
= r
2
=
d
2
4
(8.38)
entao
A
e
=
ab
d
2
4
(8.39)
Por outro lado, no captulo sobre parametros fundamentais vimos que a directividade e a area
efectiva se relacionam atraves de
A
e
=

2
4
D (8.40)
Assim, igualando 8.39 a 8.40 resulta
D =
ab
(8.41)
Uma comparacao entre esta equacao e 8.36 revela que o factor
ab
e dado por
ab
= cot
2
0
2

0
0
D
f
(
) tan
2
(8.42)
Note-se que este factor depende apenas do diagrama de radiacao do elemento utilizado no
foco e do semi-angulo de abertura
0
(ou seja, da relacao f/d), e portanto, contabiliza apenas
a inuencia da forma como o paraboloide e iluminado. Se a fase e amplitude do campo na
boca da parabola fossem uniformes entao o rendimento de abertura seria unitario. Apesar da
uniformidade da fase ser garantida pela geometria do paraboloide a uniformidade da amplitude
ja nao o e, devido quer à diferente intensidade de radiacao do elemento no foco para cada direccao
, quer às diferencas de percurso entre o foco e cada ponto na superfcie da parabola. Alem
disto, podera existir campo radiado que nao intersecte o paraboloide e acabe por se perder -
facto denominado de spillover.
Assim, contabilizando atraves de
s
o efeito do spillover e por
i
o efeito da iluminacao do
paraboloide entao podemos escrever
ab
=
s
i
(8.43)
Existem ainda outros factores que podem fazer diminuir ainda mais o rendimento de radiacao e
que nao foram contabilizados
b
- Bloqueamento provocado pelo elemento no foco e pelos guias
p
- Nao uniformidade de polarizacao da onda
r
- Rugosidade da superfcie reectora
f
- Nao uniformidade da fase na boca da antena
Figura 8.14: Polarizacao da onda radiada pelo reector parabolico

Finalmente, recorde-se que se assumiu que quer o elemento colocado no foco quer o proprio
reector nao tem perdas. Na realidade tal nao e verdade pelo que o rendimento total sera entao
dado por
=
s
e
rad
r
rad
(8.44)
onde
e
rad
- Rendimento de radiacao do elemento radiante
r
rad
- Rendimento de radiacao do reector
Tipicamente, para um reector paraboloide alimentado por uma corneta devidamente dimen-
sionada, o rendimento total encontra-se no intervalo 0.5 < < 0.6 e a largura de feixe a -3dB
pode ser obtida por
3dB
70
d
(8.45)
8.2.3 Polarizacao cruzada
Admitamos que a fonte que ilumina o reector tem uma polarizacao linear segundo Oy. O
campo ira ser enviado em direccao ao paraboloide e sera reectido. Mostra-se na gura 8.14 a
polarizacao do campo reectido. Como se pode observar, apesar da fonte ter uma polarizacao
(a) Congurac ao Oset
onte
real
onte
irtual
(b) Congurac ao Cassegrain
Figura 8.15: Outras conguracoes de reectores parabolicos
linear, a polarizacao do campo reectido varia conforme a direccao considerada, sendo que so
apresenta uma polarizacao linear segundo Oy para x = 0 ou y = 0. Este fenomeno (alem de
introduzir uma perda adicional ja contabilizado pelo factor
p
) e de especial importancia quando
se usa multiplexagem de polarizacao (dois canais sao transmitidos em simultaneo e na mesma
frequencia mas utilizando polarizacoes ortogonais) uma vez que a despolarizacao da onda no
reector vai introduzir interferencia entre os dois canais.
8.2.4 Outras conguracoes
A conguracao anterior, por ter o elemento radiante colocado no foco do paraboloide e deno-
minada de alimenta cao por foco primario ou alimenta cao frontal. Esta montagem tem alguns
inconvenientes: o elemento radiante bem como a linha de alimentacao deste bloqueiam alguma
da energia que seria radiada e o comprimento necessario e muitas vezes exagerado, em especial
para aplicacoes em que o rudo e um factor importante. Para eliminar estes inconvenientes
existem outras conguracoes de reectores parabolicos.
Oset
A conguracao em oset, tal como mostrado na gura 8.15(a), utiliza apenas uma parte do
reector parabolico. Esta montagem tem como principais vantagens o facto de nao existir
bloqueamento pelo alimentador nem pelos cabos e de reduzir a onda estacionaria que se forma
no interior do guia que alimenta o reector devido à energia que e reectida para o interior deste.
Cassegrain
A conguracao Cassegrain, mostrada na gura 8.15(b), utiliza dois reectores, em que o reector
principal e parabolico e o auxiliar e hiperbolico. Quando o eixo dos focos de ambos os reectores
coincide, entao as propriedades do reector parabolico com alimenta cao frontal mantem-se.
Esta conguracao e especialmente util quando e necessario minimizar o tamanho do cabo entre
o alimentador da antena e o restante equipamento de recepcao.
Apendice A
Revisoes da teoria do campo
electromagnetico
A.1 Introducao
Este anexo trata da revisao alguns conceitos associados à teoria do campo electromagnetico.
Uma vez que os assuntos aqui tratados ja foram objecto de estudo noutras disciplinas, a abor-
dagem tomada sera supercial. A compreensao do conte udo deste anexo so sera possvel se o
aluno for conhecedor das ferramentas matematicas utilizadas. Para aqueles que nao possuam
esse conhecimento e efectuada, no anexo B, uma revisao dos conceitos matematicos necessarios.
A.2 Equacoes de Maxwell
Todos os fenomenos electromagneticos obedecem às equacoes de Maxwell. Na forma diferencial,
estas equacoes tomam o seguinte aspecto
E =
B
t
(A.1)
H =

D
t
+
J (A.2)
B = 0 (A.3)
D = (A.4)
onde
E Campo electrico [V/m]
D Densidade de uxo electrico [C/m

2
]
2 Revisoes da teoria do campo electromagnetico
H Campo magnetico [A/m]
B Densidade de uxo magnetico [Wb/m

2
]
J Densidade de corrente electrica [A/m

2
]
Densidade de carga electrica [C/m
3
]
J e sao as fontes do campo electromagnetico e os campos sao o efeito da existencia destas

fontes. As equacoes de Maxwell sao complementadas com a equacao da forca de Lorentz
F = q(
E +v
B) (A.5)
que nos da a forca exercida numa carga de valor q que se desloca a uma velocidade v quando
sujeita aos campos

E e

B.
Se o meio onde os campos existem for o vazio vericam-se as seguintes relacoes entre

E e

D e
entre

B e

H
B =
0
H (A.6)
D =
0
E (A.7)
onde
0

=
1
36
10
9
F/m (A.8)
0
= 4 10
7
H/m (A.9)
Suponhamos agora que o meio nao e o vazio. Um meio contem sempre cargas e correntes perma-
nentes que normalmente estao dispostas aleatoriamente produzindo assim um efeito nal nulo.
Se agora subtermos a materia a um campo electromagnetico externo, as cargas e correntes ten-
dem a alinhar-se com este campo. O campo nal resulta entao da interferencia entre o campo
externo e o campo gerado no proprio meio. Dependendo do meio em questao, as relacoes apre-
sentadas anteriormente podem tomar agora formas mais ou menos complexas. No entanto, para
meios mais simples estas relacoes tomam uma forma identica à anterior. Introduzindo o conceito
de parametros constitutivos do meio [, ,] surgem as denominadas relacoes constitutivas
D =
E =
r
E (A.10)
B =
H =
r
H (A.11)
J
c
=
E (Lei de Ohm) (A.12)

A.2 Equacoes de Maxwell 3
onde
Permitividade electrica [F/m]
r
Permitividade relativa
Permeabilidade magnetica [H/m]
r
Permeabilidade relativa
Condutividade [S/m]
Nas equacoes de Maxwell para o vazio, o termo
J representa a densidade de corrente geradora do

campo. No presente curso esta corrente sera a que existe na antena. Quando o meio que rodeia
a antena deixa de ser o vazio e passa a conter materia, entao as cargas existentes neste meio
colocam-se em movimento devido à presenca do campo. Aparece assim uma corrente induzida
que existe em todo o meio que rodeia a antena. Assim sendo, a corrente total e obtida atraves
da contribui cao de duas correntes,
J =
J
g
+
J
c
(A.13)
onde

J
g
representa a corrente existente no gerador e

J
c
representa a corrente induzida no meio
pelo campo incidente (denominada de corrente de conducao), cuja amplitude e dada pela lei
de Ohm. Note-se que em pontos do espaco que nao coincidam com o gerador (ou antena),
a corrente do gerador sera nula mas existira sempre a corrente de conducao. Esta corrente e
fonte de perdas de potencia no meio por aquecimento do mesmo. A introducao da corrente de
conducao nas equacoes de Maxwell faz com que, para meios simples, estas tomem a seguinte
forma
E =
H
t
(A.14)
H =
E
t
+
E +
J
g
(A.15)
H = 0 (A.16)
E =

(A.17)
Em regime harmonico sinusoidal, podemos escrever

E e

H em notacao fasorial. Relembre-se que
a relacao entre

E e o seu fasor

E e dada por
E(x, y, z, t) = '
E(x, y, z)e
jt
(A.18)
Notando que
Ae
jwt
t
= jAe
jt

t
= j (A.19)
as derivadas em ordem ao tempo podem ser substitudas por j. Assim as equacoes de Maxwell
cam como se segue
1
E = j
H (A.20)
H = ( +j)
E +
J
g
(A.21)
H = 0 (A.22)
E =

(A.23)
A.3 Ondas planas monocromaticas
Um meio dielectrico com perdas ( = 0) e o meio mais generico que se pode estudar uma vez que
um dielectrico sem perdas ou conductor perfeito sao casos particulares deste. Tratemos entao
de descobrir a solucao das equacoes de Maxwell num meio generico e em regioes do espaco onde
nao existam cargas ou correntes ( = 0 e

J
g
= 0)
2
. Nestas condicoes as equacoes de Maxwell
tomam a seguinte forma
E = j
H (A.24)
H = ( +j)
E (A.25)
B = 0 (A.26)
D = 0 (A.27)
O primeiro passo prende-se com a separacao de

E e

H uma vez que eles aparecem emparelhados.
Aplicando à equacao A.24 vem
E = j
H (A.28)
Utilizando neste resultado na equacao A.25 vem
E = (j)( +j)
E (A.29)
Denindo a constante de propagacao como se segue
2
= (j)( +j) (A.30)
1
Como e envolvem apenas derivadas em ordem às coordenadas do espaco o termo e
jt
pode ser omitido.
No entanto, se pretendermos recuperar a dependencia temporal dos campos, este termo tem que se ser recuperado.
2
Na realidade vamos apenas estudar uma soluc ao em particular: a onda plana. O interesse deste estudo deve-se
a que todas as soluc oes possveis podem ser obtidas a partir de uma combinac ao de ondas planas.
A.3 Ondas planas monocromaticas 5
e da seguinte igualdade matematica
E = (
E)
2
E (A.31)
em conjunto com a equacao A.27 obtem-se
E
2
E = 0 (A.32)
Esta equacao e conhecida como a equacao homogenea de Helmholtz ou simplesmente equacao
de onda. Sendo uma quantidade complexa pode ser posta na seguinte forma
= +j (A.33)
com
=
1 +
2
1
(A.34)
=
1 +
2
+ 1
(A.35)
Sem perder generalidade, vamos considerar que o campo electrico se propaga segundo +a
z
e que
so tem componentes segundo a
x
, isto e, e da forma
E = E
x
(z)a
x
(A.36)
A substituicao de A.36 em A.32 resulta em
2
E
x
(z)
x
2
+

2
E
x
(z)
y
2
+

2
E
x
(z)
z
2

2
E
x
(z) = 0 (A.37)
Como E
x
(z) nao depende de x nem de y, as suas derivadas em ordem a estas variaveis sao nulas
e a equacao anterior reduz-se a

2
z
2

2
E
x
(z) = 0 (A.38)
Esta e uma equacao diferencial trivial cuja solucao e amplamente conhecida e da forma
E
x
(z) = E
0
e
z
+E
1
e
+z
(A.39)
Cada um dos termos da equacao anterior representa uma onda que se propaga segundo +a
z
e
a
z
, respectivamente. No entanto, quer porque tnhamos assumido que o campo se propagava
apenas segundo +a
z
quer porque o campo nao pode ser innito quando z , a constante E
1
tera de ser nula, pelo que se obtem apenas
E
x
(z) = E
0
e
z
= E
0
e
(+j)z
(A.40)
Para recuperar a vari cao temporal a partir do resultado anterior e necessario fazer
E
x
(z, t) = '
E
x
(z)e
jt
a
x
(A.41)
o que resulta em
E
x
(z, t) = E
0
e
z
cos(t z)a
x
(A.42)
Antes de analisarmos o resultado obtido procuremos primeiro a solucao para o campo magnetico.
Para tal poderamos repetir o mesmo processo seguido no calculo do campo electrico ou entao
calcular o campo magnetico a partir do campo electrico, recorrendo às equacoes de Maxwell.
Neste caso vamos seguir o segundo caminho. Pegando entao na equacao A.24 e como rotacional
de

E vale
E =
a
x
a
y
a
z
z
E
x
0 0
=
E
x
(z)
z
a
y
(A.43)
resulta
H =
1
j
E
x
(z)
z
a
y
(A.44)
Efectuando a derivada e manipulando os termos chegaramos a que
H
y
(z, t) = '
H
0
e
z
e
j(tz)
a
y
(A.45)
com
H
0
=
E
0
Z
(A.46)
Por denicao, Z representa a impedancia caracterstica do meio e e dada por
Z =
j
+j
= [Z[e
j
Z
(A.47)
com
[Z[ =
1 +
1/4
(A.48)
tan(2
Z
) =

(A.49)
A.3 Ondas planas monocromaticas 7
Recuperando a dependencia temporal do campo magnetico vem
H
y
(z, t) = '
E
0
[Z[e
j
Z
e
z
e
j(tz)
a
y
(A.50)
ou seja
H
y
(z, t) =
E
0
[Z[
e
z
cos(t z
Z
)a
y
(A.51)
A analise das equacoes dos campos electrico e magnetico permite tirar as seguintes conclusoes
As amplitudes de ambos os campos estao relacionadas entre si pela impedancia do meio,
Z.
Pelo facto de Z ser complexo, conclu-se que existe um desfasamento entre

E e

H, medido
atraves de
Z
.
O factor introduz uma atenuacao nos campos à medida que estes se propagam, levando
a que se denomine de constante de atenuacao. Para meios onde = 0, isto e, dielectricos
puros, e nulo e portanto tambem a atenuacao e nula.
O factor introduz um desfasamento dos campos à medida que estes se propagam.
Denomina-se entao de constante de fase ou constante de propagacao.
As direccoes do campo electrico, a
x
, e do campo magnetico, a
y
, sao ortogonais entre si e
ambas ortogonais à direccao de propagacao, uma vez que
a
x
a
y
=a
z
(A.52)
Como nao existem componentes dos campos segundo a direccao de propagacao faz com que este
tipo de ondas se denominem de ondas TEM - Transverse ElectroMagnetic.
Consideremos agora que o meio e dielectrico puro, isto e, e um meio onde = 0. Efectuando a
substituicao = 0 nos resultados obtidos para um meio generico vem
= 0 (A.53)
=
(A.54)
Z =
(A.55)
Tendo em consideracao que
v =
1
(A.56)
=
v
f
(A.57)
entao
=
2
(A.58)
Para o caso particular em que o meio e o vacuo, onde se verica que
=
0
(A.59)
=
0
(A.60)
resulta
v = c 3 10
8
[m/s] (A.61)
Z
0
= 120 377 [] (A.62)
As equacoes que se obtem para os campos sao as seguintes
E
x
(z, t) = E
0
cos(t z)a
x
(A.63)
H
y
(z, t) = H
0
cos(t z)a
y
(A.64)
O andamento de

E
x
(z, t) e

H
y
(z, t) num determinado instante temporal t
0
e mostrado na gura
A.1. Aqui verica-se que os campos se propagam sem se atenuar e oscilam em fase, uma vez
que
z
= 0. Exemplica-se ainda a ortogonalidade entre os vectores campo electrico e campo
magnetico e a direccao de propagacao.
A.4 Potencia electromagnetica
As ondas electromagneticas sao utilizadas para transportar informacao entre varios pontos, o
que pressupoe a existencia de energia e potencia associada a essas mesmas ondas. A densidade
de potencia instantanea

S associada às ondas electromagneticas e dada pelo vector de Poynting
S =

E
H [W/m
2
] (A.65)
Para aplicacoes em regime harmonico sinusoidal, onde
E = '
Ee
jwt
(A.66)
H = '
He
jwt
(A.67)
A.4 Potencia electromagnetica 9
-1
-0.
0
0.
1
-1
-0.
0
0.
1
-1
-0.
0
0.
1
Canpo H
Canpo L
Figura A.1: Relacao entre os campos electrico e magnetico de uma onda plana num meio
dielectrico puro propagando-se segundo Oz
e utilizando a relacao '
Ee
jwt
=
1
2
Ee
jwt
+

E
e
jwt
, podemos escrever
S =
1
2
'
+
1
2
'
He
j2t
(A.68)
Em regime harmonico sinusoidal nao estamos interessados no valor instantaneo da potencia
(porque varia ao longo do tempo) mas sim no seu valor medio. Facilmente se infere que este
vale
'
S` =
1
2
'
(A.69)
O termo 1/2 aparece porque se considerou o valor de pico para

E e

H. Se se considerasse o valor
ecaz, entao este termo nao apareceria.
Como num dielectrico puro os campos electrico e magnetico oscilam em fase e as suas ampli-
tudes estao relacionadas pela impedancia do meio, a amplitude da densidade de potencia (que
designaremos simplesmente por S) vale
S =
[E[
2
2Z
=
Z[H[
2
2
(A.70)
A potencia total associada à onda electromagnetica, a que chamaremos potencia radiada e
denominaremos de P
rad
, pode ser obtida calculando o uxo de '
S` por uma superfcie fechada

3
P
rad
=
S
'
S`

dS (A.71)
3
Nao confundir o S da densidade de potencia com o S da area elementar dS.
2 2 2 2
L . H . L . D

1 1 1 1
L . H . L . D

2 2 2
. . |
n
1 1 1
. . |
Figura A.2: Regiao de separacao entre dois meios 1 e 2
A.5 Condicoes fronteira
Aplicando as equacoes de Maxwell a uma regiao de separacao entre dois meios, como mostrado
na gura A.2, pode demonstrar-se que os campos existentes simultaneamente em ambos os meios
obedecem às seguintes relacoes
n (
E
2
E
1
) = 0 (A.72)
n (
H
2
H
1
) =

J
s
(A.73)
n (
D
2
D
1
) =
s
(A.74)
n (
B
2
B
1
) = 0 (A.75)
Estas relacoes sao comummente conhecidas como condicoes fronteira. n representa a normal à
regiao de separacao entre os meios e aponta do meio 1 para o meio 2 e
J
s
e
s
sao, respectivamente,
a densidade supercial de cargas e de correntes na superfcie de separacao. De particular interesse
e o caso em ambos os meios sao dielectricos puros. Como se tera obrigatoriamente

J
s
= 0 e
s
= 0, as condicoes fronteira cam simplesmente
n
E
2
= n
E
1
(A.76)
n
H
2
= n
H
1
(A.77)
n
D
2
= n
D
1
(A.78)
n
B
2
= n
B
1
(A.79)
Da denicao de produto interno e produto externo resulta que as relacoes anteriores sao equi-
valentes a
E
2t
=

E
1t
(A.80)
H
2t
=

H
1t
(A.81)
A.5 Condicoes fronteira 11
D
2n
=

D
1n
(A.82)
B
2n
=

B
1n
(A.83)
onde os indices t e n signicam, respectivamente, tangencial e normal à superfcie de separacao.
O que estas relacoes signicam e que as componentes tangenciais de

E e

H tem que ser contnuas
na regiao de separacao mas as componentes normais nao. Note-se que como

D =
E e como e
diferente em cada meio, entao as componentes normais podem ser descontnuas. Outra situacao
particular de especial interesse e o caso em que um dos meios e um condutor perfeito ( = ).
Considerando o meio 1 como condutor perfeito, as condicoes fronteira reduzem-se a
n
E
2
= 0 (A.84)
n
H
2
=

J
s
(A.85)
n
D
2
=
s
(A.86)
n
B
2
= 0 (A.87)
pois os campos no interior de um condutor perfeito sao nulos. Estas condicoes permitem concluir
que a componente tangencial do campo electrico sobre um condutor perfeito sera nula. Este
resultado e de vital importancia, por exemplo, para o estudo de problemas de reexao sobre
supercies metalicas, tal como o caso dos guias de onda metalicos.
Apendice B
Conceitos matematicos
B.1 Vectores
O conceito de vector bem como as operacoes que se podem efectuar sobre estes ja foi objecto de
estudo noutras disciplinas pelo que iremos apenas efectuar uma breve revisao sobre este tema.
Consideremos entao um vector

A que em coordenadas cartesianas e dado por
A = A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
(B.1)
Um vector tem uma amplitude e uma direccao. A amplitude e um escalar dado por
[A[ =
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(B.2)
Deste modo podemos escrever que
A = [A[a
a
(B.3)
onde a
a
e um vector unitario denido como sendo um vector de amplitude unitaria e cuja direccao
e a mesma de

A. Da sua denicao resulta que e obtido a partir de
a
a
=

A
[A[
=
A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(B.4)
B.1.1 Soma e Subtraccao de vectores
A soma ou subtraccao de dois vectores tem como resultado um novo vector
C =

A +

B = (A
x
+B
x
)a
x
+ (A
y
+B
y
)a
y
+ (A
z
+B
z
)a
z
(B.5)
2 Conceitos matematicos
Tabela B.1: Propriedades da soma de vectores
Lei Resultado
Comutativa

A +

B =

B +

A
Associativa

A + (
B +

C) = (
A +

B) +

C
Distributiva k(
A +

B) = k
A +k
B
Tabela B.2: Propriedades do produto interno
Lei Resultado
Comutativa

A
B =

B
A
Distributiva

A (
B +

C) =

A
B +

A
D =

A
B = (A
x
B
x
)a
x
+ (A
y
B
y
)a
y
+ (A
z
B
z
)a
z
(B.6)
A soma de vectores goza das propriedades mostradas na tabela B.1.
B.1.2 Multiplicacao de vectores
Existem dois tipos diferentes de multiplica coes que podem ser efectuadas sobre vectores e cujos
resultados e signicados fsicos sao distintos.
Produto Interno
Simboliza-se por

A
B e o resultado e um escalar obtido atraves de
B = [A[[B[ cos(
AB
) (B.7)
onde
AB
e o menor angulo entre

A e

B. O produto interno goza das propriedades mostradas
na tabela B.2. Note-se que se vericam as seguintes igualdades
A = [A[
2
a
x
a
y
=a
y
a
z
=a
z
a
x
= 0
a
x
a
x
=a
y
a
y
=a
z
a
z
= 1
o que permite escrever
B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
(B.8)
B.1 Vectores 3
Figura B.1: Multiplicacao de vectores: Produto interno

Tabela B.3: Propriedades do produto externo
Lei Resultado
Anti-Comutativa

A
B =
A
Distributiva

A(
B +

C) =

A
B +

A
C
Uma interpreta cao geometrica do produto interno e mostrada na gura B.1, onde se pode ver
que este representa o produto entre a amplitude de

B e a projeccao de

A em

B. De especial
interesse e o caso particular em que o vector

B e um vector unitario. Neste caso o produto
interno representa a parte de

A que aponta segundo a mesma direccao que o vector unitario.
Produto Externo
Simboliza-se por

A
B e o resultado e um vector, obtido atraves de
B = [A[[B[ sin(
AB
)a
n
(B.9)
onde a
n
e um vector unitario normal ao plano que contem os dois vectores

A e

B e cuja di-
reccao e obtida pela regra da mao direita. O produto externo goza das propriedades mostradas
na tabela B.3. Dois exemplos sao mostrados na gura B.2, onde

A,

B e

C sao tres vectores
contidos no plano xOy e o resultado

A
B e

A
C sao vectores paralelos à direccao Oz. Uma

maneira expedita de calcular o produto externo entre dois vectores e recorrendo ao determinante
apresentado de seguida
B =
a
x
a
y
a
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
(B.10)
Figura B.2: Multiplicacao de vectores: Produto externo

B.2 Analise Vectorial
Na seccao anterior tratamos a soma, subtraccao e multiplicacao de vectores. Nesta seccao iremos
tratar da sua integracao e derivacao.
B.2.1 Nocao de campo
Um campo e uma quantidade que depende da posic ao no espaco. Como exemplos de campos
temos a temperatura numa sala ou a velocidade de deslocamento da agua num rio. Nestes dois
exemplos existe uma grande diferenca: enquanto a temperatura numa sala e uma quantidade
escalar, medida em graus Celsius, a velocidade de deslocamento da agua e uma grandeza vectorial
porque alem da amplitude, em ms
1
, e necessario representar o sentido em que esta se desloca.
Distinguem-se assim dois tipos de campos: os campos escalares e os campos vectoriais.
B.2.2 Gradiente
O gradiente aplica-se apenas a campos escalares e o seu resultado e um vector. A direccao do
vector que resulta do gradiente representa a direccao segundo a qual existe uma maior varia cao
espacial do campo e sua amplitude e proporcional ao quanto o campo varia. Mais concretamente,
a amplitude representa a varia cao do campo por unidade de medida. Pode-se demonstrar que o
gradiente de um campo escalar T e obtido a partir de
grad T =
T
x
a
x
+
T
y
a
y
+
T
z
a
z
(B.11)
B.2 Analise Vectorial 5
Fazendo uso do operador (nabla) denido como sendo
=

x
a
x
+

y
a
y
+

z
a
z
(B.12)
o gradiente e tambem usualmente escrito como
grad T = T (B.13)
Note-se que o operador e simultaneamente um operador diferencial e um vector, que sozinho
nao tem qualquer signicado e que pode ser tratado como sendo um qualquer vector. O resultado
obtido a partir da aplicacao do operador depende do tipo de campo e do tipo de produto
realizado. No caso particular de ser aplicado a um campo escalar, o resultado produzido e um
vector correspondente ao gradiente desse campo. Mais à frente veremos que outras operacoes
podemos fazer com este operador e quais os seus signicados fsicos.
B.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial
Suponhamos que tempos um campo vectorial

F e que envolvemos uma determinada regiao do
espaco por uma superfcie fechada S. A quantidade do campo

F que esta a sair dessa mesma
superfcie, ou seja, o uxo de

F atraves da superfcie S e dado por
=
F

dS (B.14)
Apesar de se poder denir o uxo atraves de uma superfcie fechada ou nao, no presente curso
e de principal interesse o uxo por uma superfcie fechada, da restringirmos o estudo do uxo
a esta situacao. Dene-se Divergencia de

F como sendo o seguinte limite
div
F = lim
V 0
F

dS
V
(B.15)
Desta denicao resulta que o signicado fsico da divergencia nao e mais que o uxo por unidade
de volume. A resolucao do limite anterior levaria a que
div
F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(B.16)
Recorrendo ao operador denido anteriormente podemos entao escrever que a divergencia de
F vale
F, uma vez que
F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(B.17)
Se
F representa o uxo por unidade de volume, e expectavel que o uxo total que ui por uma
superfcie S fechada que engloba um volume V seja dado pela soma do uxo de cada volume
innitesimal. Em forma de equacao isso escreve-se
F

dS =
V
(
F)dV (B.18)
Esta igualdade e demonstravel e e conhecida pelo teorema da divergencia ou de Gauss-Ostrogradsky.
B.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial
Suponhamos um campo vectorial

F e uma linha imaginaria L. Chama-se integral de linha à
quantidade
F

dl (B.19)
onde

dl e denominado de vector deslocamento elementar. O resultado deste integral da-nos a
quantidade de

F que se esta a deslocar ao longo da linha L. Mais uma vez, embora se possa
calcular a circulacao para qualquer linha e de especial interesse para este curso o estudo do
integral de linha ao longo de uma linha fechada pelo que nos restringiremos a este caso. Chama-
se entao circulacao de

F à quantidade
F

dl (B.20)
onde L e agora uma linha fechada que esta envolve uma determinada area S. Dene-se
rotacional de

F como sendo o seguinte limite
rot
F = lim
S0
F

dl
S
a
n
(B.21)
Desta denicao resulta que o signicado fsico do rotacional nao e mais que a circulacao por
unidade de area. Resolvendo o limite anterior chegaramos a
rot
F =
F
z
y

F
y
z
a
x
+
F
x
z

F
z
x
a
y
+
F
y
x

F
x
y
a
z
(B.22)
Recorrendo ao operador podemos calcular rot
F como se segue
F =
a
x
a
y
a
z
z
F
x
F
y
F
z
(B.23)
B.2 Analise Vectorial 7
Seguindo o mesmo raciocnio que usamos no caso da divergencia, se o rotacional representa a
circulacao por unidade de area, entao o somatorio da circulacao de todas as area innitesimais
que compoes um superfcie S resultara na circulacao ao longo da linha que rodeia essa area S,
ou seja
F

dl =
S
(
F)dS (B.24)
Esta igualdade tambem e demonstravel e e conhecida pelo teorema de Stokes.
B.2.5 Laplaciano
Um outro operador que aparece frequentemente no estudo de radiacao e propagacao de ondas
electromagneticas e o operador Laplaciano -
2
. Suponhamos que calculamos o gradiente de
um campo escalar T, cujo resultado obtido e um campo vectorial

F
F = T (B.25)
Calculando a divergencia de

F obtemos o seguinte
F = (T) (B.26)
ou seja
(T) =

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
(B.27)
Se agora removermos o campo T do resultado anterior obtemos um novo operador denominado
de Laplaciano e denido como sendo
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(B.28)
O Laplaciano e um operador diferencial escalar (ao contrario do operador que e um operador
diferencial vectorial). Assim sendo o Laplaciano pode ser aplicado quer a um campo escalar
(como no exemplo anterior) quer a campo vectorial. No entanto, o resultado da aplicacao do
Laplaciano a um vector nao pode ser ser visto como sendo a divergencia de um gradiente, uma
vez que nao faz sentido falar em gradiente de um um vector. O Laplaciano aplicado a um vector
produz o seguinte resultado
F =
2
A
x
a
x
+
2
A
y
a
y
+
2
A
z
a
z
(B.29)
que se pode demonstrar ser o mesmo que se obtem fazendo
F = (
F)
F (B.30)
B.3 Sistemas de coordenadas
Em geral, as quantidades fsicas com que lidamos sao funcao do tempo e do espaco e os sistemas
de coordenadas sao sistemas que nos permitem identicar os varios pontos no espaco de uma
forma unica. Quando revimos alguns conceitos sobre vectores utilizamos o sistemas de coorde-
nadas cartesianas (x, y, z). Porem, outros sistemas existem, como o de coordenadas cilndricas
(, , z) ou de coordenadas esfericas (r, , ). A escolha do sistema de coordenadas a utilizar
depende de cada problema e geralmente esta relacionado com a simetria do mesmo. Neste curso
iremos utilizar maioritariamente os sistemas de coordenadas cartesianas e esfericas pelo que lhes
vamos dedicar de seguida alguma atencao. Na secc ao sobre analise vectorial zemos uso de
tres grandezas elementares:

dl - deslocamento elementar,

dS - area elementar e dV - volume
elementar.

E de salientar que o valor de cada uma destas grandezas vai tambem depender do
sistema de coordenadas utilizado.
B.3.1 Coordenadas cartesianas
Para representar um ponto P em coordenadas cartesianas e necessario conhecer o valor das tres
componentes (x, y, z), com
< x < +
< y < +
< z < +
Da analise da gura B.3 resulta que o deslocamento elementar vale
dl = dxa
x
+dya
y
+dza
z
(B.31)
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes
dS = dydza
x
= dxdza
y
(B.32)
= dxdya
z
e o volume elementar vale
dV = dxdydz (B.33)
B.3 Sistemas de coordenadas 9
Figura B.3: Coordenadas cartesianas
Figura B.4: Coordenadas esfericas

B.3.2 Coordenadas esfericas
Um ponto em coordenadas esfericas e identicado pelas grandezas (r, , ), representadas na
gura B.4. O intervalo de validade de cada uma das grandezas e
0 < r < +
0 < <
0 < < 2
A representa cao de um vector e do mesmo modo que em coordenadas cartesianas, ou seja
A = A
r
a
r
+A
+A
(B.34)
[A[ =
A
2
r
+A
2
+A
2
(B.35)
Figura B.5: Deslocamentos e volume elementares em coordenadas esfericas

Para passar um ponto P de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa faz-se
r =
x
2
+y
2
+z
2
= tan
1
x
2
+y
2
z
(B.36)
= tan
1
y
x
x = r sin cos
y = r sin sin (B.37)
z = r cos
Para passar um vector

A de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa,
utilizam-se as seguintes matrizes de transformacao
A
x
A
y
A
z
sin cos cos cos sin

sin sin cos sin cos
cos sin 0
A
r
A
(B.38)
A
r
A
sin cos sin sin cos

cos cos cos sin sin
sin cos 0
A
x
A
y
A
z
(B.39)
Da analise da gura B.5 resulta que o deslocamento elementar vale
dl = dra
r
+rda
+r sin da
(B.40)
B.3 Sistemas de coordenadas 11
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes
dS = r
2
sindda
r
= r sin drda
(B.41)
= rdrda
e o volume elementar e dado por

dV = r
2
sin drdd (B.42)
Facilmente se poderia demonstrar que, em coordenas esfericas, a divergencia vale
F =
1
r
2
r
(r
2
F
r
) +
1
r sin
(F
sin ) +
1
r sin
(B.43)
e o rotacional, calculado atraves de,
F =
1
r
2
sin
a
r
ra
r sin a
A
r
rA
r sin A
(B.44)
vale
F =
1
r sin
(F
sin)
F
a
r
+
1
r
1
sin
F
r

r
(rF
(B.45)
+
1
r

r
(rF
)
F
r

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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia de Electr onica e Telecomunicac oes e de

F Grandeza vectorial real

F Fasor de uma grandeza vectorial

E Campo electrico [V/m]

D Densidade de uxo electrico [C/m

H Campo magnetico [A/m]

B Densidade de uxo magnetico [Wb/m

J Densidade de corrente electrica [A/m

A) e nulo, esta grandeza pode ser obtida atraves do gradiente de

Figura 1.2: Potencial vector

representa o volume da antena e R representa a distancia

J e nao sao independentes. De facto, aplicando o operador de divergencia a cada

Figura 1.3: Dipolo innitesimal

representa as coordenadas locais. Em notacao fasorial tem-se

sin cos sin sin cos

A devera ser expresso em coordenadas esfericas, a expressao anterior

e imaginaria pura enquanto que a componente radial (isto

Figura 2.1: Nocao de esterradiano

< 0 Polariza cao direita

E necessario ter em atenc ao que a func ao = tan

Figura 2.11: Vectores unitarios da polarizacao da onda incidente e da antena de recepcao.

Figura 3.1: Geometria da antena linear

e obter o campo total atraves do somatorio das

e o somatorio tendera para

sera percorrido por uma corrente constante mas diferente em cada

cos para os termos da fase (3.4)

cos(kl cos ) cos(kl)

cos(kl cos ) cos(kl)

cos(kl cos ) cos(kl)

Figura 3.6: Directividade de um dipolo linear

Figura 3.7: Geometria de um dipolo cilndrico

cos para a fase (4.13)

Figura 4.3: Teoria das imagens

Figura 4.4: Princpio da equivalencia

Figura 5.1: Corneta de sector E

Figura 5.3: Directividade de uma corneta de sector E

Figura 5.4: Corneta de sector H

Figura 5.6: Directividade de uma corneta de sector H

Figura 6.5: Estrutura radiante: exemplicacao da nao homogeneidade

Figura 6.6: Geometria da antena microstrip rectangular e das fendas radiantes

Figura 6.7: Linhas de forca numa antena impressa no modo fundamental.

Figura 6.8: Fenda innita num plano condutor perfeito e innito

Figura 6.9: Circuito equivalente da antena microstrip

Figura 6.12: Modelacao da antena microstrip por uma cavidade

Figura 6.13: Distribuicao dos campos nos modos TM

E precisamente do estudo da inuencia destes parametros que este captulo trata.

n = 1, 2, ... e n = N, 2N, 3N, ... (7.17)

E possvel demonstrar que a directividade de um agregado linear uniforme, transversal ou lon-

Figura 7.7: Exemplo de aplicacao da obtencao do diagrama de radiacao de um agregado com

Figura 7.8: Polinomios de Chebyshev

Figura 7.13: Exemplo de um agregado plano disposto no plano zOy

Figura 8.3: Dipolo de Hertz na presenca de um plano reector perfeito

sao dadas por

, sao dadas por

. A equacao 8.29 pode tambem ser escrita em coordenadas cartesianas

E possvel demonstrar que a directividade de um reector parabolico e dada por

) representa a directividade da fonte utilizada no foco.

Figura 8.14: Polarizacao da onda radiada pelo reector parabolico

E Campo electrico [V/m]

D Densidade de uxo electrico [C/m

H Campo magnetico [A/m]

B Densidade de uxo magnetico [Wb/m