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Controladores
lógicos Modicon M251

Catálogo

junho de 2019
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Conteúdo geral

Controladores lógicos ModiconTM M251

Introdução à máquina EcoStruxure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 2

Guia de seleção: controladores para máquinas industriais. . . . . . . . . . . . . . . . página 4

Automação de máquinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 6

Guia de seleção: Controladores lógicos ModiconTM M251 . . . . . . . . . . . . . . . . . página 8

b Apresentação

- Aplicações, Principais funções, ........................................ ................. página 10

- Opções: cartão de memória, módulos de comunicação..............................página 11

- Comunicação via modem e roteador ....................................... ... página 12

- Extensões de E/S com módulos de expansão Modicon TM3 ....................... página 13

- Arquitetura de controle para máquinas modulares em rede Ethernet ........... página 14

- Arquitetura de controle para máquinas modulares no barramento CANopen .............. página 15

- Comunicação sobre SAE J1939.......................................... ............ página 15

- Ligação serial.................................................. ......................................... página 15

b Descrição

- Controladores lógicos Modicon M251 ....................................... ............. página 16

b Características dos controladores lógicos M251

(conformidade, características ambientais,
características da fonte de alimentação )............................... ...................................... página 16

b Referências

- Controladores lógicos Modicon M251 ....................................... ............. página 17

- Opções................................................ ......................................... página 17

- Partes separadas, software, conjuntos de cabos ....................................... ........... página 17

Módulos de comunicação Modicon TM4

b módulo switch Ethernet

- Apresentação, descrição.............................................. ...................... página 18

-
Referências................................................. ......................................... página 19

b módulo escravo Profibus DP

- Apresentação, descrição.............................................. ...................... página 18

- Referências ................................................ ......................................... página 19

Índice de referência de produtos

-
Índice................................................. ................................................ página 20

1
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Para serem competitivos na era digital de hoje, os fabricantes de máquinas devem ser inovadores.
Máquinas inteligentes, aquelas que estão melhor conectadas, mais flexíveis, mais eficientes e seguras,
estão permitindo que os fabricantes de máquinas inovem de maneiras nunca antes possíveis.

EcoStruxure, arquitetura e plataforma aberta e habilitada para IoT da
Schneider Electric, oferece soluções poderosas para a era digital.
Como parte disso, o EcoStruxure Machine traz grandes oportunidades
para fabricantes de máquinas e OEMs, capacitando-os a oferecer
máquinas inteligentes e competir na nova era digital.
O EcoStruxure Machine reúne as principais tecnologias
para conectividade de produtos e controle de borda no local e
tecnologias de nuvem para fornecer análises e serviços digitais.
O EcoStruxure Machine ajuda você a trazer mais inovação
e valor agregado para seus clientes durante todo o ciclo de
vida da máquina.
Inovação em todos os níveis para máquinas são
sistemas completos em três camadas:
– Produtos conectados
Nossos produtos conectados para medição, atuação, monitoramento
de nível de dispositivo e controle aderem a padrões abertos para
fornecer oportunidades de integração e flexibilidade inigualáveis
- Controle de borda
Estamos prontos para IIoT com um conjunto comprovado de
arquiteturas de referência testadas e validadas que permitem o
design de sistemas ponta a ponta abertos, conectados e
interoperáveis com base nos padrões da indústria.
Ethernet e OPC UA facilitam a convergência de TI/OT, o que significa
que os fabricantes de máquinas obtêm benefícios de interfaces da
Web e nuvem.
– Apps, Analytics & Services A integração
perfeita de máquinas com a camada de TI permite a coleta e
agregação de dados prontos para análise – para fabricantes de
máquinas e usuários finais, isso significa maior tempo de atividade e
a capacidade de encontrar informações mais rapidamente para
operações e manutenção mais eficientes.
Esses níveis são completamente integrados desde
o chão de fábrica até o último andar. E temos ofertas de
nuvem e segurança cibernética de ponta a ponta.
O EcoStruxure Machine torna mais fácil para OEMs/fabricantes
de máquinas oferecer a seus clientes máquinas mais inteligentes.
O advento de máquinas inteligentes é impulsionado pelas
necessidades em constante mudança dos usuários finais: – Força
de trabalho em evolução – Redução de custos – Mercados
dinâmicos – Ciclos de vida mais curtos – Priorização de segurança
e segurança cibernética
O EcoStruxure Machine oferece uma solução para todo o ciclo de
vida da máquina:
– Com o Smart Design & Engineering, o tempo de lançamento
no mercado é reduzido em até 30% usando nossa engenharia
automatizada e os recursos de simulação
– Durante o comissionamento e a operação da máquina,
recursos como energia, material e perda podem ser aprimorados
e, com integração perfeita com o mundo de TI, a eficiência pode ser
aprimorada em até 40%
– Manutenção e serviços inteligentes reduzem o tempo
para ações corretivas até 50%

Embalagens & Alimentos &

Entrega de Materiais Trabalho de materiais Elevação bombeamento HVAC
máquinas de bebidas
Arquitetura EcoStruxureTM

aplicativos,

Análise e
Software AVEVA* Consultor de máquinas EcoStruxure
Serviços Desempenho de ativos
EcoStruxure Augmented Operator Advisor
EcoStruxure Secure Connect Advisor
Monitoramento e controle

Beira
Ao controle
Cibersegurança
ponta
de
a Premise
Nuvem
On
ou
e/

Magelis PacDrive Modicon EcoStruxure EcoStruxure

Caixa IIoT e PC industrial Controladores de movimento e automação controladores de máquinas Especialista em máquinas Máquina SCADA Especialista

produtos
conectados Zélio Sensores e altivar Preventa Lexium Industrial
Magelis Harmonia TeSys Compactar
IHM Controle & Sinalização relés RFID Controle motor Velocidade variável Segurança da Máquina Controle de movimento & UPS Disjuntores
Unidades robótica

*
O negócio de software industrial da Schneider Electric e a AVEVA se fundiram para se tornarem AVEVA Group plc, uma empresa listada no Reino Unido. As
marcas registradas Schneider Electric e Life is On são de propriedade da Schneider Electric e estão sendo licenciadas para a AVEVA pela Schneider Electric.

2 3
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Guia de seleção Controladores lógicos Modicon M251
Controladores para máquinas industriais

Formulários Modelo controlador lógico Controlador de lógica/movimento controlador de movimento

Especificação Para arquiteturas cabeadas Para aplicativos que exigem desempenho Para arquiteturas modulares e distribuídas IIoT pronto para máquinas de desempenho Para automatizar máquinas/linhas com 0 - 130 servos ou eixos de
robôs

atuação 0,2 µs/inst 22 ns/inst 22 ns/inst 3...5 ns/inst 0,5...2 ns/inst

Memória RAM de 640 KB, Flash de 2 MB 64 MB RAM, 128 MB Flash 64 MB RAM, 128 MB Flash 256 MB RAM, 256 MB Flash 128 KB a 256 KB NV RAM
512 MB DDR2 a 1 GB DDR3L

Tensão de alimentação 24 V c ou 100...240 V a 24 V c ou 100...240 V a 24 V c 24 V c 24 V c

Fieldbus e redes Integrado b EtherNet/IP b b Ethernet b b EtherNet/IP b b EtherNet/IP b b EtherNet/IP b

de comunicação link serial RS 232/RS 485 b porta CANopen (mestre) e SAE J1939 b 2 links CANopen (mestre) e SAE J1939 b Link serial b Sercos III b Sercos III b
de programação USB mini-B seriais b porta de programação USB mini-B Porta de programação USB mini-B Modbus TCP b Link CANopen b
serial b Porta de Profibus b Profinet
programação USB mini-B b EtherCAT

Opcional b 1 Linha Serial b Ethernet b b Ethernet b b Ethernet b b CANopen b

Profibus DP Profibus DP CANopen Profibus DP b RT-
Ethernet

E/S incorporada –
Tipos de entrada Até 40 entradas lógicas Até 24 entradas lógicas 4 entradas digitais rápidas Até 20 entradas digitais
Até 2 entradas analógicas Até 16 entradas de sonda de toque
Até 4 entradas de interrupção
Até 2 entradas analógicas

Tipos de saída Até 16 saídas de relé Até 16 saídas de tansistores – 4 saídas digitais rápidas Até 16 saídas digitais
Até 16 saídas de tansistores Até 2 saídas analógicas

– –
eixos sincronizados – Até 16 eixos sincronizados Até 130 eixos sincronizados

Software de configuração EcoStruxure Machine Expert-Basic (1) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2)

Faixas de módulos de E/S de expansão compatíveis (consulte o

catálogo)

p E/S local –
p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN)

p E/S remota –
p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN)

p E/S distribuída em Ethernet p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon p Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) p Modicon p Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN)
TM5 (DIA3ED2131204EN) TM5 (DIA3ED2131204EN) TM5 (DIA3ED2131204EN)
– –
p I/O distribuído em CANopen – p Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN) p Modicon p Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN) p Modicon
TM7 (DIA3ED2140405EN) TM7 (DIA3ED2140405EN)

p I/O distribuído em Sercos – –

– p Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN) p Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN)

E/S de segurança Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) Modicon TM3 (DIA3ED2140109EN) Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN)
Modicon TM5 (DIA3ED2131204EN) Modicon TM7 (DIA3ED2140405EN)
Modicon TM7 (DIA3ED2140405EN)

Alcance do controlador Livro Modicon M221/M221 Modicon M241 Modicon M251 Modicon M262 LMC Eco, LMC Pro2

Mais detalhes no catálogo DIA3ED2140106EN DIA3ED2140107EN DIA3ED2140108EN DIA3ED2180503EN DIA7ED2160303EN

(1) Anteriormente denominado SoMachine Basic.

(2) Anteriormente denominado SoMachine, o EcoStruxure Machine Expert une as duas antigas linhas de software, SoMachine e SoMachine Motion.

4 45
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Apresentação Controladores lógicos Modicon M251
Automação de máquinas

Automação de máquinas

Máquina EcoStruxure
Orientador
Programas

Máquina EcoStruxure
Especialista - Segurança
Máquina EcoStruxure Máquina EcoStruxure

Especialista - Básico Especialista

Para máquinas básicas e Para máquinas Para máquinas de desempenho prontas para Para máquinas, robôs e linhas centradas em
compactas modulares e distribuídas Logic e Motion IIoT movimento

controladores
segurança
SLC
de segurança
SLC
de

Integrado Integrado
Modicon M262
Modicon M221 Modicon M241 Modicon M251 Lógica Movimento PacDrive LMC Eco/Pro

E/
S

Sistema de E/S otimizado Modicon TM3 Sistema de E/S de desempenho Modicon TM5 e TM7

Segurança

Módulo de segurança universal Módulo de segurança funcional Controlador de Sistema de E/S de segurança de desempenho Modicon TM5 e TM7
Preventa XPS Modicon TM3 segurança modular Preventa XPSMCM

Controle da máquina > De máquinas básicas a máquinas centradas em movimento e robóticas com a oferta PacDrive 3,
Os controladores e soluções Modicon trazem uma resposta consistente e escalável para alcançar
flexibilidade, desempenho, produtividade e digitalização.

A escalabilidade e a consistência das faixas de I/O permitem
que você selecione a oferta certa dependendo de suas necessidades
> Modicon TM3 Sistema de E/S otimizado para máquinas mais compactas e modulares
> Modicon TM5 para máquinas que exigem mais desempenho, com Modicon TM7 para ambientes agressivos;
Ambas as faixas de Performance I/O (Modicon TM5 e TM7) permitem que as funções de segurança sejam
implementadas usando o controlador lógico de segurança Modicon TM5CSLC

Embedded Safety fornece soluções holísticas para a Modicon
Controladores M262 e PacDrive LMC, aumentando a demanda
geral de segurança na Automação de Máquinas
> Os módulos de segurança Preventa XPS Universal cobrem uma ampla gama de funções de segurança,
adequadas para pequenas aplicações com 4-5 funções de segurança, com informações de diagnóstico
fornecidas aos controladores por meio de uma conexão de fio único
> Os módulos funcionais de segurança Modicon TM3 são adequados para pequenas aplicações que
abrangem funções de parada de emergência e diagnósticos via barramento TM3
> Os controladores de segurança modulares Preventa XPSMCM são adequados para aplicações de médio
porte com até 20 funções de segurança e diagnósticos via Modbus TCP,
EtherNet/IP, EtherCAT ou Profinet

Todos esses dispositivos são gerenciados em um único software,
EcoStruxure Machine Expert, um ambiente de engenharia
poderoso e colaborativo
> EcoStruxure Machine Expert – Addon opcional de segurança para segurança de programação
controladores lógicos
> EcoStruxure Machine Expert – Software básico para programação de controladores lógicos Modicon M221: um
ambiente autônomo intuitivo acessível a técnicos qualificados básicos

> O EcoStruxure Machine Advisor é uma plataforma de serviços baseada em nuvem projetada para fabricantes
de máquinas para rastrear máquinas em operação em todo o mundo, monitorar dados de desempenho e
resolver eventos excepcionais, reduzindo os custos de suporte em até 50%

6
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Apresentação (continuação) Controladores lógicos Modicon M251

Automação de máquinas

Automação de máquinas Ofertas abrangentes da Schneider para fabricantes de máquinas

> Servodrives, motores e robótica Lexium são projetados para controlar aplicações que vão desde
um único eixo independente até máquinas multi-eixos sincronizadas de alto desempenho que
exigem posicionamento e movimentos precisos e de alta velocidade

robótica Unidades integradas Servo Drives e Acionadores de passo e

Motores Motores

> A oferta Lexium é projetada para uma ampla gama de máquinas centradas em movimento em
aplicações como Embalagem, Manuseio de materiais, Trabalho de materiais, Comida e
Bebidas e Eletrônicos

> A Schneider Electric desenvolveu arquiteturas testadas, validadas e documentadas

(TVDA) aplicável para aplicações genéricas de controle de máquinas, bem como para
aplicações de segmentos dedicados, como Embalagem, Trabalho de Materiais,
Manuseio, elevação, bombeamento ou aplicações genéricas de controle de máquinas

Escolha a Schneider Electric para ajudar a proteger seu investimento

e se beneficiar de serviços mundiais em todas as etapas do seu projeto

Renovar Plano
5
Ser seu especialista para controlar e renovar seu 1 Discutindo sua política de manutenção e as necessidades
equipamento antigo no momento certo e com o custo decorrentes dela
Como faço para Quais são
ideal
renovar minha minhas
solução? opções? Instalar
Fornecendo serviços para ajudar a garantir que seu
Ativo equipamento seja configurado de forma confiável e
Gerenciamento Como faço
comece a operar com eficiência desde o primeiro dia
Como faço Ciclo da vida para instalar
otimizar
4 e comissionar?
Identificar como você pode tirar ainda mais proveito para
otimizar? Operar
do seu equipamento e melhorar ainda mais o retorno 2
Fornecer serviços para apoiá-lo durante as operações
do investimento Como eu opero e
normais, bem como durante as pausas para manutenção
mantenho?
e em situações inesperadas

Colaborando para maximizar seu tempo de atividade

3
e desempenho, bem como tornar-se mais proativo nas
operações

> Desde o planejamento e concepção até a modernização, ajudamos a garantir o desempenho técnico e
comercial ideal. Nossos engenheiros de serviço de campo combinam mais de 30 anos de experiência
em nível de fabricante com a mais recente tecnologia para trazer inovação a todos os níveis de nossa
oferta e a cada etapa de seu projeto.
> Nossos serviços dedicados ao controle de máquinas permitem que você maximize
infraestrutura de negócios e enfrentam demandas cada vez mais rigorosas em produtividade, segurança,
disponibilidade de equipamentos e otimização de desempenho.

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Guia de seleção Controladores lógicos Modicon M251

Formulários Controlando máquinas modulares em arquiteturas distribuídas Controlando máquinas modulares em arquiteturas distribuídas

Tensão de alimentação 24 V c 24 V c

Expansão de E/S v 7 Módulos de expansão Modicon TM3 v 14 v 7 Módulos de expansão Modicon TM3 v 14
Módulos de expansão Modicon TM3 com utilização de módulos de expansão de barramento (transmissor e receptor) Módulos de expansão Modicon TM3 com utilização de módulos de expansão de barramento (transmissor e receptor) v Possibilidade
v Possibilidade de utilização de módulos de expansão Modicon TM2 com restrições. de utilização de módulos de expansão Modicon TM2 com restrições.

comunicação ligação Ethernet b Ethernet 1: 2 portas conectadas por switch, “Máquina” ou “Fábrica” (2 conectores RJ 45) b Ethernet 2: 1 porta b Ethernet: 2 portas conectadas por switch, “Máquina” ou “Fábrica” (2 conectores RJ 45)
incorporada Ethernet “fieldbus” (1 conector RJ 45 com serviço gerenciador Ethernet Industrial (EtherNet/IP e TCP Leitor de E/S)
v Protocolos: Modbus TCP Cliente/Servidor, Modbus TCP escravo, Adaptador EtherNet/IP, Servidor OPC UA (1). v Serviços:
atualização de firmware, troca de dados - NGVL e IEC VAR ACCESS, servidor WEB, gerenciamento de rede MIB2 SNMP, transferência de arquivos FTP. Cliente/Servidor FTP, Cliente/Servidor SNMP, SQL
v Protocolos: Modbus TCP Cliente/Servidor, Modbus TCP escravo, Adaptador EtherNet/IP, Originador EtherNet/IP (porta (Cliente), Biblioteca de e-mail, envio e recebimento de e-mail, Configuração dinâmica do Cliente DHCP, programação, download, monitoramento, Cliente/Servidor SNMP V1 e V2, Cliente SNTP, Cliente DNS.
Ethernet 2), Servidor OPC UA (1). v Serviços: atualização de firmware, troca de dados - NGVL e IEC VAR ACCESS,
servidor WEB, gerenciamento de rede MIB2 SNMP, transferência de arquivos FTP. Cliente/Servidor FTP, Cliente/Servidor
SNMP, SQL (Cliente), Biblioteca de e-mail, envio e recebimento de e-mail, Configuração dinâmica do Cliente DHCP,
programação, download, monitoramento, Cliente/Servidor SNMP V1 e V2, Cliente SNTP, Cliente DNS.

–
CANabrir link b 1 porta para fieldbus CANopen (1 x conector SUB-D de 9 vias) com protocolos CANopen (Mestre) e SAE J1939 Request Manager

link serial b 1 porta de ligação serial (RJ 45) RS 232/RS 485 com alimentação de +5 V b 1 porta de ligação serial (RJ 45) RS 232/RS 485 com alimentação de +5 V

Opções Módulos de comunicação b 1 módulo de porta Ethernet com função switch e 4 portas embarcadas b 1 módulo para b 1 módulo de porta Ethernet com função switch e 4 portas embarcadas b 1 módulo para
link Profibus DP escravo link Profibus DP escravo

Montagem Montagem em 5 trilhos simétricos ou painel Montagem em 5 trilhos simétricos ou painel

programação de software EcoStruxure Machine Expert V1.1, consulte o catálogo DIA3ED2180701EN EcoStruxure Machine Expert V1.1, consulte o catálogo DIA3ED2180701EN

Tipo de controlador TM251MESE TM251MESC

Página 17 17

(1) Função OPC UA que pode ser ativada a pedido.

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Apresentação Controladores lógicos Modicon M251
Apresentação geral

Apresentação
Aplicações Os
controladores Modicon M251 oferecem uma solução inovadora e de alto desempenho na área de máquinas
modulares e arquiteturas distribuídas.
Graças às suas dimensões compactas, eles podem otimizar o tamanho dos gabinetes do sistema de controle
montados na parede e no chão.
Como os controladores Modicon M251 não têm E/S incorporada, os dispositivos de campo, como
inversores de velocidade e E/S remota, são conectados nos barramentos da máquina CANopen e SAE
J1939 ou na rede Ethernet.
Os controladores Modicon M251 possuem uma porta Ethernet incorporada que oferece serviços FTP Client/
Server, Web Server, SQL Client, SNMP Client/Server V1 e V2, OPC UA Server, SNTP Client e DNS Client,
TM251MESE o que significa que podem ser facilmente integrados em arquiteturas de sistema de controle para
monitoramento remoto e manutenção de máquinas por meio de aplicativos para smartphones, tablets e PCs.

A riqueza de funções incorporadas minimiza o custo da máquina:

- Funções embutidas no controlador: link serial Modbus, porta USB dedicada
para programação, Ethernet I/O Scanner, CANopen e fieldbus SAE J1939 para arquiteturas distribuídas
e funções avançadas de controle de posição (bibliotecas PLCopen).

- Funções incorporadas nos módulos de expansão Modicon TM3 (1): módulos de segurança funcional,
módulo de controle do motor de partida e sistema de expansão remota.
- Funções embutidas nos módulos de comunicação Modicon TM4.
O poder de processamento e o tamanho da memória dos controladores M251 são ideais para
aplicações de alto desempenho.
TM251MESC O software de programação EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) é poderoso e intuitivo, facilitando
a criação de aplicativos. As aplicações existentes nas gamas Modicon M221, M238 e M258 também
podem ser recuperadas facilmente, protegendo assim o investimento já feito.

Funções principais

v Ambos os controladores lógicos Modicon M251 vêm em um formato idêntico (wxhxd):

54 x 90 x 95 mm (2,13 x 3,54 x 3,74 pol.)
v Os controladores Modicon M251 não possuem E/S incorporada, mas podem ser combinados com
módulos de expansão Modicon TM3. v Cada controlador M251 possui um interruptor Run/Stop.
v Um slot para cartão de memória SD industrial (cartão Secure Digital) está disponível em cada

Controlador M251.

v Cada controlador M251 possui um código QR para acesso direto à sua documentação
técnica.
DIA3ED2140109EN DIA3ED2180701EN
comunicação incorporada

Os controladores lógicos M251 incorporam até 5 portas de comunicação: v O

controlador TM251MESE incorpora: - uma rede “Ethernet 1” (3) com 2 portas RJ
45 conectadas por um switch interno, sendo esta rede principalmente para comunicação entre máquinas
ou para sua rede de fábrica

- uma rede “Ethernet 2” (3) com uma porta RJ 45, otimizada para conectar dispositivos de campo
(variadores de velocidade, E/S distribuídas, etc.) por meio do serviço Ethernet I/O Scanner (Industrial
Ethernet Manager). Esta porta também pode ser conectada a uma rede de fábrica. v O TM251MESC
controlador incorpora: - uma rede “Ethernet” (3) com 2 portas RJ 45 conectadas por um switch
interno, sendo esta rede principalmente para comunicação entre máquinas ou para sua rede de fábrica -
Exemplo de um código QR:
QRcode para acesso à documentação técnica do controlador uma porta CANopen (CANopen master/SAE J1939 Request Manager) para conectando dispositivos
lógico TM251MESC de campo (drivers de velocidade variável, E/S distribuída, etc.)

v Além disso, ambos os controladores lógicos M251 incorporam: - uma porta

de link serial - uma porta de programação

Poder de processamento
v Velocidade de execução: 22 ns/instruções booleanas v
Programa: 128 K instruções booleanas v Processador
DualCore v RAM: 64 MB Memória flash: 128 MB v Tamanho
do programa: 8 MB para aplicativos e símbolos

Programação Os
controladores lógicos Modicon M251 são programados com EcoStruxure Machine Expert V1.1, consulte o
catálogo DIA3ED2180701EN.

Software EcoStruxure Machine Expert V1.1 (1) Consulte o catálogo DIA3ED2140109EN.

(2) Consulte o catálogo DIA3ED2180701EN.
(3) Ethernet com função de servidor Web incorporada.

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Apresentação (continuação) Controladores lógicos Modicon M251
Opções para controladores lógicos Modicon M251

Opções para controladores Modicon M251

Cartão de memória
Cartão de memória SD industrial
O TMASD1 cartão de memória SD industrial, capacidade de 256 MB, está disponível para: v backup
de aplicativo v transferência de programa v registro de dados v atualização de firmware

Módulos de comunicação (1) 2 modelos

de módulos de comunicação são dedicados aos controladores lógicos Modicon M251: v o TM4ES4 Módulo de
comutação Ethernet v o TM4PDPS1 módulo Profibus DP escravo

Os módulos de comunicação Modicon TM4 são montados por simples intertravamento no lado esquerdo dos
controladores e um conector de expansão de barramento é usado para distribuir os dados e a fonte de alimentação.

Até 3 módulos de comunicação podem ser adicionados à esquerda dos controladores lógicos M251.

Profibus Ethernet Ethernet 1 Ethernet 2 Consulte a página 18.

Módulos de comunicação controlador lógico M251

b módulo switch Ethernet

v O módulo TM4ES4 é uma interface Ethernet de 4 portas (10/100 Mbps, MDI/MDIX) com os seguintes
protocolos: Ethernet Modbus TCP (Cliente/Servidor), EtherNet/IP (Adaptador/Originador), UDP, TCP, SNMP
e Máquina EcoStruxure. v Fixado no lado esquerdo de um controlador Modicon M251, consiste em um
switch autônomo com 4 portas, fornecido pelo controlador Modicon M251.

b Módulo PROFIBUS DP escravo

v O TM4PDPS1 módulo de comunicação pode ser usado para configurar um mestre

conexão no barramento PROFIBUS DP.

(1) Para regras para combinar módulos de comunicação Modicon TM4 e controladores lógicos Modicon M251,
consulte a página 18.

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Apresentação (continuação) Controladores lógicos Modicon M251
Comunicação via modem e roteador

Comunicação via modem e roteador

A oferta de comunicação via modem e router destina-se às seguintes aplicações: b Sincronização

serial
link
TM221Mppp entre máquinas remotas; troca direta de dados entre

controladores.
b Manutenção remota; acesso ao controlador por meio do EcoStruxure Machine Expert V1.1.
software de programação. b Controle remoto e monitoramento de máquinas; recebimento de
TM221Cppp
Ligação GSM/UMTS
informações e envio
comandos em um telefone GSM/UMTS (1).

Programando PC com EcoStruxure Esta oferta inclui um modem Schneider Electric, um modem GSM/UMTS e um router VPN da eWon.
Software especialista em máquinas
TM241Cppp
Para o modem e roteador, consulte nosso site (1)
Sistema Móvel Global (2G)/ Sistema Universal de Telecomunicações Móveis (3G).

TM251Cppp

Comunicação via modem TM262ppp

Ethernet
ligação
TM221Mppp

Firewall
TM221Cppp

TM241Cppp

Programando PC com EcoStruxure

Software especialista em máquinas

TM251MESp

TM262ppp
Comunicação via roteador

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Apresentação (continuação)
Ethernet
1 2
1 módulo de comunicação do
comutador Ethernet TM4ES4
2 Modicon TM251MESE
controlador lógico
3 módulos de E/S digitais
4 módulos de E/S analógica
5 Módulo Expert para
controlar as partidas de motor
TeSys
6 módulos de segurança
funcional
7 Módulos de expansão de
barramento (transmissor e
receptor) e cabo de expansão
de barramento
8 Módulo acoplador de
barramento TM3BC
Controladores lógicos Modicon M251
Expansão de E/S com módulos de expansão
Modicon TM3
Expansão de E/S com módulos Modicon TM3
Módulos de expansão Modicon TM3
Os controladores lógicos Modicon M251 não possuem E/S incorporada, mas ainda podem receber módulos de expansão Modicon TM3
para conectar sensores e atuadores localmente: v módulos de E/S digitais para criar configurações com até 488 E/S digitais v módulos
de E/S analógicas para criando configurações com até 114 E/S analógicas, para receber os sinais de, para
por exemplo, sensores de posição, temperatura e velocidade e também capaz de controlar variadores de velocidade ou qualquer outro
dispositivo com uma entrada de corrente ou tensão v módulos especialistas para controlar partidas de motor TeSys, conectados com
cabos RJ 45 para simplificar a fiação do
seção de controle
v módulos de segurança funcionais que simplificam a fiação e podem ser configurados no EcoStruxure Machine Expert
V1.1. Programas
Além disso, o sistema de expansão Modicon TM3 é flexível devido à possibilidade de localizar remotamente alguns dos módulos Modicon
TM3 no gabinete ou outro gabinete, a até 5 metros (16.404 ft) de distância, utilizando um sistema de expansão de barramento.
O sistema de expansão Modicon TM3 é comum às gamas de controladores lógicos Modicon M221, M241 e M251 e controlador
lógico/Motion Modicon M262, o que significa que as aplicações podem ser atualizadas sem alterar o módulo de expansão.
Configuração de E/S
O software EcoStruxure Machine Expert é usado para configurar a E/S local e remota e as ilhas de E/S distribuídas.
Vc
24
3 4 5 6 7 7 3 4 5 6
E/ S local E/ S remota
Vc
24
8 3 4 5 6 7 7 3 4 5 6
E/ S distribuída E/ S distribuída
E/S local
Configuração máxima: 7 módulos de expansão Modicon TM3 associados a um controlador lógico Modicon M251.
Remote I/O
Configuração máxima: 14 módulos de expansão Modicon TM3 (7 módulos locais + 7 módulos remotos) com módulos de expansão de barramento
Modicon TM3 (módulo transmissor e módulo receptor).
Os módulos de expansão de barramento transmissor e receptor podem ser usados
para: v aumentar o número de módulos de expansão que podem ser conectados a um controlador lógico Modicon M25 de 7 para 14 v localizar
módulos de expansão Modicon TM3 remotamente, até 5 m (16,40 pés) de distância O módulo transmissor e o módulo receptor são conectados
fisicamente por um cabo de expansão de barramento, referência VDIP184546ppp, ou qualquer outro cabo Cat 5E, F/UT.
E/S distribuídas O
módulo acoplador de barramento Modicon TM3BC é usado para criar ilhas de E/S distribuídas na rede Ethernet. v O módulo
acoplador de barramento é conectado por meio de um cabo RJ45/RJ45 isolado. v Configuração máxima: 14 módulos de expansão
Modicon TM3 (7 módulos + 7 módulos) com o Modicon TM3
sistema de expansão de barramento (módulo transmissor e módulo receptor).
(1) Compatibilidade das ofertas de módulos de expansão: a maioria dos módulos de expansão Modicon TM2 pode ser usada com controladores lógicos M251.
No entanto, inserir um módulo de expansão Modicon TM2 em uma configuração pode aumentar os tempos de execução do módulo de expansão em alguns
milissegundos. A compatibilidade dos módulos de expansão Modicon TM2 com controladores lógicos M251 é descrita em detalhes em nosso site www.schneider-
electric.com.
13
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Apresentação (continuação) Controladores lógicos Modicon M251
comunicação incorporada

comunicação incorporada
Arquitetura de controle para máquinas modulares em rede Ethernet

OPC UA
Ethernet Cliente

OPC UA
Servidor

TM4ES4 + TM251MESE

Altivar Machine
Lexium 32 Magelis SCU
ATV320

EcoStruxure
Protocolo
Máquina
da

Ethernet/
Scanner
IP Modbus
Leitor
TCP
de
E/
S

Modicon TM5

TM221CEppp

Os controladores M251 possuem 2 portas Ethernet integradas conectadas por um switch RJ 45

(10/100 Mbps, MDI/MDIX) com os protocolos Modbus TCP, EtherNet/IP, UDP, TCP, SNMP e EcoStruxure
Machine on Ethernet. Essas portas são especificamente para comunicação entre máquinas ou para sua
rede de fábrica. Essas portas são marcadas como “Ethernet” ou “Ethernet 1”. v Todo controlador M251
possui um servidor da Web integrado e FTP (Cliente/Servidor)

servidor. Além do endereço padrão com base no endereço MAC, um endereço IP do controlador
pode ser atribuído por meio de um servidor DHCP ou de um servidor BOOTP, SQL Client e SNMP
(cliente/servidor).
v As portas Ethernet também oferecem as mesmas funções de upload/download, atualização e depuração
que a porta de programação (USB mini-B) quando o controlador é alimentado com energia.
v Um firewall é usado para filtrar os endereços IP autorizados a acessar o
controlador e bloquear cada protocolo de comunicação.
v TM251MESE os controladores possuem, além das 2 portas “Ethernet e Ethernet 1” incorporadas,
uma porta “Ethernet 2” otimizada para conectar dispositivos de campo (inversores de
velocidade, E/S distribuída, etc.), tipo RJ 45, com EtherNet/IP Scanner, Modbus TCP I/O
Scanner, Ethernet Modbus TCP Cliente/Servidor, Originador e Adaptador EtherNet/IP, serviços
UDP, TCP, SNMP e Máquina EcoStruxure.

- Scanner EtherNet/IP pode ser usado para conectar até 16 dispositivos escravos gerenciados pelo
controlador em 10 ms (1024 palavras de entrada + 1024 palavras de saída).
- O Modbus TCP I/O Scanner pode ser usado para conectar até 64 dispositivos escravos
gerenciados pelo controlador em 64 ms.
Cabos de conexão e acessórios para rede Ethernet Industrial: consulte
nosso catálogo DIA3ED2160105EN.

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Apresentação (continuação) Controladores lógicos Modicon M251

comunicação incorporada

Comunicação incorporada (continuação)

Arquitetura de controle para máquinas modulares em barramento CANopen

Ethernet

TM251MESC
Pode abrir

ATV312

Lexium 32 Modicon TM5 Modicon TM7

TM251MESC os controladores possuem uma porta CANopen principal

incorporada. v O link pode ser configurado entre 20 Kbps e 1 Mbps e suporta até 63
escravos com 252 TPDO (1008 palavras) e 252 RPDO (1008 palavras). v As
arquiteturas baseadas em CANopen podem ser usadas para distribuir os módulos de E/S o
mais próximo possível dos sensores e atuadores, reduzindo assim os custos e tempos de
fiação, e para se comunicar com diferentes dispositivos, como inversores de frequência,
servoconversores, etc.
v O configurador CANopen está integrado no software EcoStruxure Machine Expert V1.1 e
também pode ser usado para importar arquivos de descrição padrão no formato EDS.

Cabos de conexão CANopen e acessórios: consulte nosso catálogo DIA3ED2160104EN.

Comunicação na rede SAE J1939

O protocolo SAE J1939 está disponível na porta CANopen do controlador lógico TM251MESC.

O protocolo SAE J1939 é usado principalmente no setor de veículos comerciais para se

comunicar com as várias unidades de controle eletrônico incorporadas no mesmo veículo, como
motor, transmissão, sistema de freios, retardador e painel, etc.

link serial

Cada controlador M251 possui um link serial embutido que pode ser configurado como RS 232 ou
RS 485.
Além disso, uma tensão de 5 V/200 mA está disponível no conector RJ 45, que pode,
portanto, alimentar um Magelis XBTN ou XBTRT HMI ou o adaptador de comunicação Bluetooth®
TCSWAAC13FB ou outros dispositivos.
Este link incorpora os dois protocolos mais utilizados no mercado: v Mestre ou Escravo
Modbus ASCII/RTU v Cadeia de caracteres (ASCII)

Cabos de conexão e acessórios para link serial: consulte o catálogo

DIA3ED2160106EN.

Porta de programação com função de carregamento desligada

A porta de programação, equipada com um conector USB mini-B, está incorporada em

cada controlador M251; é dedicado à comunicação com um PC equipado com EcoStruxure
Machine Expert V1.1 para: v programação v depuração v manutenção Além disso, oferece a
capacidade de carregar um programa aplicativo ou atualizar o firmware sem que o controlador
seja alimentado por outra fonte.

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Descrição, Controladores lógicos Modicon M251
características Controladores lógicos Modicon M251

Descrição
controladores M251

8 10 1 Bloco de terminais de parafuso removível, 3 terminais para conectar a alimentação de 24 V c.

2 2 conectores RJ 45 conectados por um switch interno para “Máquina” ou “Fábrica”
Rede Ethernet, com LED indicador de troca e velocidade de atividade.
9 3 Em TM251MESE controlador: conector RJ 45 para rede Ethernet 2 “fieldbus”
7
6 11 com indicador LED de velocidade de câmbio e atividade.
4 Em TM251MESC controlador: um conector para ligação ao CANopen e
12
5 Barramento de máquina SAE J1939 (Sub-D de 9 vias).
13
5 Porta de ligação serial SL (RS 232 ou RS 485): conector RJ 45.
6 Interruptor Funcionar/Parar.

7 Conector de barramento TM4: barramento de comunicação para ligação à comunicação TM4ppp

2 módulos.
3 8 Código QR para acesso à documentação técnica do controlador.
9 Conector de barramento Modicon TM3 para ligação a um módulo de expansão Modicon TM3.

14 Bloco de exibição de 10 LEDs mostrando: o status do controlador e seus componentes

(bateria, cartão de memória SD industrial), o status das portas de comunicação integradas (Ethernet

1 15 1 e 2, CANopen, link serial).

controlador TM251MESE Atrás da tampa removível 11, 12, 13 11 Slot para
cartão de memória SD industrial.
12 Slot de bateria de reserva.
8 10
13 Um conector USB mini-B para um terminal de programação.
14 Alças para montagem em painel, com parafusos.
15 Clipe para travamento em 5 trilhos simétricos.

7 9
6 11

12
5
13

4
2
Características dos controladores lógicos M251
Conformidade
b Certificações
14 ve, cULus Listing Mark, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV e GL. v ODVA e Aquiles.

1 15
b Normas
controlador TM251MESC
v IEC/EN 61131-2 (Edição 2 2007), UL508 (UL61010-2-201), ANSI/
ISA12.12.01-2007, CSA C22.2 No. 213, No. 142, E61131-2 e IACS E10.

Características ambientais

v Temperatura ambiente de operação: - 10...+ 55°C (+14...+ 131°F) v Temperatura

de armazenamento: - 40...+ 70°C (- 40...+ 158°F)

v Umidade relativa: 5...95% (sem condensação)

Altitude operacional: v
0...2.000 m (0...6.562 pés): especificação completa para temperatura e exposição v 2.000…4.000 m
(6.562…13.123 pés): - redução de temperatura: + 1°C/400 m (+ 1,8°F/1.312 pés) - perdas de
isolamento: 150 Vc/1.000 m (150 Vc/3.280 pés)

v Altitude de armazenamento: 0...3.000 m (0...9.842 pés)

v Imunidade ao estresse mecânico:

- Para 1131: 5...8,4 Hz (amplitude 3,5 mm/ 0,138 pol.); 8,4...150 Hz (aceleração 1 g)
- Para marinha mercante: 5…13,2 Hz (amplitude 1,0 mm/ 0,039 pol.); 13,2...100 Hz
(aceleração 0,7g)

Características de
alimentação v 24 V c fonte de alimentação

v Limite de tensão (incluindo ondulação): 19,2...28,8 V cv

Imunidade a microcortes (classe PS-2): 10 ms

v máx. consumo: 45 W

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Referências Controladores lógicos Modicon M251
Controladores lógicos M251, opções, peças separadas, software
de programação, cabos de conexão

Referências
Controladores lógicos Modicon M251 (1)

Designação Portas de comunicação incorporadas Referência Peso kg

Ethernet 1 Ethernet 2 CANopen link serial lb
“Máquina” ou “Fieldbus” (Sub-D de 9 vias): (RJ 45)
"Fábrica" (RJ 45) CANabre e
(RJ 45) SAE J1939

Fonte de alimentação de 24 V c
1 – 1 TM251MESE 0,220
2 (conectado por
Controladores lógicos M251 um interruptor) 0,485

2 (conectado por
– 1 1 TM251MESC 0,220
um interruptor) 0,485

Opções para controladores lógicos Modicon M251

Designação Descrição Referência Peso kg
lb

Cartão de TMASD1 0,004

Backup de aplicativos e transferência de programas
TM251MESE memória SD industrial Capacidade: 256 MB 0,009

Peças de reposição
Designação Descrição Referência Peso kg
lb

Conjunto de bornes de 8 blocos terminais removíveis com terminais de parafuso TMAT2PSET 0,127
alimentação 0,280

bateria de backup A bateria fornecida com cada controlador não está disponível separadamente no catálogo da Schneider Electric. Se for
necessária uma peça de reposição, use apenas uma bateria Panasonic tipo BR2032.

software de programação
Designação Usar Versão Referência
Máquina EcoStruxure Para controladores lógicos Modicon M251 V1.1 Por favor, consulte o nosso catálogo
software especializado DIA3ED2180701EN

TM251MESC
Módulos de expansão
Designação Usar Referência
Módulos de Para controladores lógicos Modicon M251 Por favor, consulte o nosso catálogo
expansão Modicon TM3 DIA3ED2140109EN

Módulos de comunicação

Designação Usar Referência

Módulos de Módulo switch Ethernet, módulo Profibus DP escravo Consulte a página 18
TMASD1 comunicação Modicon TM4

Cabos de conexão

Designação Usar Comprimento Referência Peso kg

a partir de para lb

Cabos de programação PC porta USB Porta USB mini-B ligada 3 TCSXCNAMUM3P (3) 0,065
controladores M251 metros (0,98 pés) 0,143

TCSXCNAMUM3P 1,8 m BMXXCAUSBH018 0,065 0,143

(5,90 pés)

(1) Os controladores M251 são fornecidos com:

- um bloco de terminal de parafuso removível para conectar a fonte de alimentação -
uma bateria de backup de célula de botão BR2032
(2) Cada controlador lógico M251 possui uma porta de programação USB mini-B incorporada.
(3) Cabo não blindado e não aterrado. Apenas para uso em conexões temporárias. Para conexões permanentes, use a referência de cabo BMXXCAUSBH018.

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Apresentação, Controladores lógicos Modicon M251
Descrição Módulos de comunicação Modicon TM4

Apresentação
Formulários
A oferta do módulo de comunicação Modicon TM4 é dedicada aos controladores lógicos Modicon
M241 e Modicon M251, aumentando as opções de conexão.
Dois modelos de módulo de comunicação estão disponíveis:
v O módulo switch Ethernet TM4ES4, que oferece uma conexão Ethernet com
4 portas
v O módulo escravo Profibus DP TM4PDPS1

b módulo switch Ethernet

O módulo TM4ES4 é uma interface Ethernet de 4 portas (10/100 Mbps, MDI/MDIX) com os seguintes
protocolos: Ethernet Modbus TCP Client/Server, Ethernet/IP Adapter, UDP, TCP, SNMP, OPC UA
Server e EcoStruxure Machine. v O módulo TM4ES4 está pronto para uso assim que for conectado
ao barramento de comunicação dos controladores M241 e M251.

Controlador lógico Modicon M241 v Este módulo é usado para adicionar a função Ethernet aos controladores TM241C24p e TM241C40p
sem uma porta Ethernet integrada, enquanto oferece uma função de switch Ethernet adicional. v
Conectado em controladores com porta Ethernet embarcada tipo TM241CE24ppp ou TM241CE40ppp,

Módulos de
pode constituir um segundo link Ethernet para a rede “Máquina” ou “Fábrica”. v Conectado em
comunicação controladores com porta Ethernet embarcada tipo TM241CEppp ou em um controlador TM251MESp,
Modicon TM4 também pode constituir um switch autônomo com quatro portas: a comunicação entre o módulo
TM4ES4 e os controladores Modicon M241 e M251 não é habilitada automaticamente pelo conector de
Controlador lógico Modicon M251 barramento.

b Módulo Profibus DP escravo

O módulo de comunicação TM4PDPS1 pode ser utilizado para configurar uma conexão de
escravo no barramento Profibus DP.

Regras para combinação

Podem ser adicionados até 3 módulos de comunicação (no total) à esquerda dos controladores
lógicos M241 e M251, a fim de aumentar suas opções de conexão às redes Ethernet e Profibus.
v TM241C24ppp, TM241C40ppp, TM241CE24ppp e TM241CE40ppp

todos os controladores podem ser fornecidos com um módulo TM4ES4 com a função de porta
Ethernet e 2 módulos TM4ES4 com a função de switch autônomo, respeitando o número
máximo de 3 módulos TM4 no total. v Os controladores TM241CEC24p e TM251ppp podem
ser fornecidos com 3 TM4ES4
módulos com a função de comutação autônoma, respeitando o número máximo de 3 módulos TM4
1 no total. v Os módulos de comunicação TM4 são montados simplesmente encaixando-os no lado
esquerdo dos controladores M241 e M251, e um conector de expansão de barramento é usado para
2 2 distribuir dados e energia.

Descrição
b TM4ES4 módulo de comutação Ethernet

1 Indicador LED de alimentação.

4
2 Conector de barramento (1 de cada lado).
5
3 4 Conectores RJ 45 para rede Ethernet, com LED indicador de troca e velocidade de atividade.

4 Terminal de parafuso para conexão de aterramento funcional (FG).

5 Clipe de travamento em 5 trilhos simétricos.
1

b TM4PDPS1 módulo Profibus DP escravo

2 2
1 Indicador LED de alimentação.
2 Conector de barramento (1 de cada lado).
3 Conector SUB-D de 9 vias para conexão ao barramento Profibus DP.
3 4 Terminal de parafuso para conexão de aterramento funcional (FG).
5 Clipe de travamento em 5 trilhos simétricos.

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Referências, Controladores lógicos Modicon M251
compatibilidade Módulos de comunicação Modicon TM4

Referências
Opções para controladores lógicos M251
Designação Descrição Referência Peso kg
lb

Módulos de comunicação Módulo switch Ethernet com switch TM4ES4 0,110

função e 4 portas incorporadas (1) 0,243
Equipado com 4 conectores RJ 45
(10/100 Mbps, MDI/MDIX)

TM4ES4

Módulo Profibus DP Escravo TM4PDPS1 0,110

Equipado com um conector SUB-D de 0,243
9 vias

TM4PDPS1

(1) Pode ser usado como porta Ethernet ou switch autônomo dependendo do modelo e configuração do controlador.

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Índice Controladores lógicos Modicon M251
Índice de referência do produto

B
BMXXCAUSBH018 17

T
TCSXCNAMUM3P 17
TM4ES4 19
TM4PDPS1 19
TM251MESC 17
TM251MESE 17
TMASD1 17
TMAT2PSET 17

20
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www.schneider-electric.com/Soluções de controle de máquinas

Schneider Electric Industries SAS

Sede 35, rue As informações fornecidas nesta documentação contêm descrições gerais e/ou características técnicas do desempenho
Joseph Monier dos produtos aqui contidos. Esta documentação não pretende substituir e não deve ser usada para determinar a adequação
F-92500 Rueil-Malmaison ou confiabilidade desses produtos para aplicações específicas do usuário. É dever de qualquer usuário ou integrador
França realizar a análise de risco, avaliação e teste apropriados e completos dos produtos com relação à aplicação específica
relevante ou uso do mesmo. Nem a Schneider Electric nem qualquer uma de suas afiliadas ou subsidiárias serão
responsáveis pelo uso indevido das informações aqui contidas.

Projeto: Schneider Electric

Fotos: Schneider Electric

DIA3ED2140108EN

Junho de 2019-V6.0