Módulo

9
NACCO MATERIALS HANDLING GROUP, INC.
Motores

Guia do Participante
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Treinamento Técnico NMHG 2

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NACCO MATERIALS HANDLING GROUP, INC.

Módulo 9 - Guia do Participante

®NMHG BRASIL LTDA

Av das Nações Unidas, 22.777
CEP 04795-100 – São Paulo – SP
(11) 5583 8525/8537/8509
Brasil

O objetivo deste programa de treinamento é familiarizar os Técnicos de Serviço

com os sistemas e procedimentos de manutenção nas empilhadeiras.
Este treinamento deve ser feito NECESSARIAMENTE com o auxílio do Manual
Serviço.

Antes de efetuar QUALQUER reparo ou manutenção nas empilhadeiras, consulte o

Manual de Serviço para certificar-se dos corretos procedimentos de manutenção e
segurança.

Treinamento Técnico NMHG 4

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Índice

Introdução............................................................................................................................6
Revisão................................................................................................................................7
Abreviações.........................................................................................................................8
Visão Geral Funcional - Mudanças do Motor...................................................................10
Sistemas de Combustível...................................................................................................11
Sistemas de Injeção da Entrada de Combustível...........................................................11
Bomba de Combustível/Filtro de Combustível.........................................................11
Regulador de Pressão - GLP e Gasolina....................................................................12
Galeria de Combustível - GM a Gasolina e GLP; Mazda a Gasolina.......................12
Injetores de Combustível...........................................................................................12
Velas de Ignição........................................................................................................12
Especificações de Combustíveis....................................................................................13
Motores das Empilhadeiras Hyster Fortis..........................................................................14
Especificações do Motor GM (2.4L).............................................................................14
Motor GM a GLP...........................................................................................................16
Sistema de Injeção a GLP..............................................................................................19
Galeria de Combustível e Injetor...................................................................................20
Motor GM a Gasolina....................................................................................................23
Controle Eletrônico do Pedal do Acelerador.................................................................24
Controles do ECU - Unidade de Controle do Motor.....................................................25
Ignição Direta................................................................................................................26
Sensores.............................................................................................................................27
Sensor de Posição do Virabrequim (CKP)....................................................................27
Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas (Cames) (CMP)............................28
Sensor de Controle Eletrônico do Acelerador (ETC)....................................................28
Sensor de Posição do Acelerador (TPS) e Sensor do Governor Eletrônico do Motor. .28
Sensor de Oxigênio........................................................................................................29
Sensor de Temperatura de Entrada de Ar (IAT)............................................................29
Sensor de Fluxo de Ar (MAT).......................................................................................30
Sensor de Pressão Absoluta do Tubo de Tranmissão (MAP)........................................30
Sensor de Temperatura do Líquido De arrefecimento do Motor (ECT).......................30
Diagnóstico de Problemas do Sensor de Temperatura do Motor..............................31
Especificações do Motor Mazda (2.0L e 2.2L).................................................................32
Sistema de GLP para a Mazda.......................................................................................33
Vaporizador (Regulator) GLP...................................................................................34
Carburador Aisan.......................................................................................................35

Treinamento Técnico NMHG 5

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Filtro de Combustível Secundário.............................................................................36

Sistema de Combustível a Gasolina para a Mazda........................................................38
Unidade de Controle do Governor (GCU).....................................................................39
Sensores do Motor Mazda.................................................................................................40
Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas - CMP...........................................40
Velas de Ignição - Diagnóstico..........................................................................................41
Motor Elétrico....................................................................................................................42
Chicotes do Motor.........................................................................................................42
Conectores e Conecções do Motor................................................................................43
Avisos do Motor no DSC...............................................................................................45
Resumo do Módulo............................................................................................................48
Motores - Teste..................................................................................................................49
Exercícios Práticos - Identificando o Componente do Motor...........................................53

Treinamento Técnico NMHG 6

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Módulo

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Introdução
 Resumo do Módulo - Este Módulo tratará dos motores das empilhadeiras
Hyster Fortis, especialmente das mudanças ocorridas nos componentes do
motor.

 Pré-Requisitos - Ter concluído os Módulos On Line Hyster Fortis; o Módulo

Sistema de Controle Integrado (ICS); Programando usando o Painel de
Instrumentos (DSC); Programando usando o PC Service Tool; e
Diagnóstico(ICS).

 Objetivos do Aprendizado - Ao concluir este Módulo, você sera capaz de:

 Descrever as mudanças nos componentes dos motores Hyster Fortis.

 Descrever os princípios de operação de cada componente do motor.

 Identificar os principais pontos de manutenção e reparo dos novos

motores.

 Demonstrar como proceder na solução de problemas nos motores.

 Objetivos da Habilidade - Ao concluir este modulo, você sera capaz de:

 Identificar os componentes do motor.

Treinamento Técnico NMHG 7

 9. Motores

Revisão

Descrever os procedimentos na solução de problemas para a seguinte situação -

O motor não dá a partida

Treinamento Técnico NMHG 8

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Abreviações

CAN Controller Area Network

CKP Crankshaft Position Sensor – Sensor de Posição do Virabrequim

CMP Camshaft Position Sensor - Sensor de Posição do Eixo Comando

das Válvulas (Came)
DSC Display Switch Cluster – Painel de Instrumentos

DTC Diagnostic Trouble Code

ECT Engine Coolant Temperature - Sensor de Temperatura do Líquido

de Arrefecimento do Motor

ECU Engine Control Unit - Unidade de Controle do Motor

EFI Electronic Fuel Injection – Injeção Eletrônica de Combustível

EGI Electronic Gasoline Injection – Injeção Eletrônica de Gasolina

ETC Electronic Throttle Control - Controle Eletrônico do Acelerador

GCU Governor Control Unit - Unidade de Controle do Governor

HD High Density – Alta Densidade

IAT Intake Air Temperature - Temperatura de Entrada de Ar

LP/LPG Liquefied Petroleum/Liquefied Petroleum Gas – GLP

MAP Manifold Absolute Pressure - Pressão Absoluta do Coletor

MAT Mass Airflow Transmitter - Transmissor do Fluxo de Ar

MOR Manufacturer of Record

RPM Revolutions per Minute - RPM

SRM Service Reference Manual – Manual de Serviços

TISS Transmission Input Speed Sensor - Sensor de Velocidade de

Entrada da Transmissão

Treinamento Técnico NMHG 9

 9. Motores

TOSS Transmission Output Speed Sensor - Sensor de Velocidade de Saída

da Transmissão

TPS Throttle Position Sensor - Posição do Pedal do Acelerador

VSM Vehicle System Manager – Gerenciador do Sistema Veicular

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Visão Geral Funcional - Mudanças do Motor

Este Módulo trata das principais diferenças entre os novos motores Hyster Fortis e os
modelos anteriores. As principais melhorias ocorreram nos seguintes componentes e
sistemas:

 Controles do Motor
o Unidade de Controle do Motor (ECU)
o Unidade de Controle do Governor (GCU)
 Sistemas de Combustível
o Módulo de Ignição
o Injeção Eletrônica de Combustível
o Conversor de GLP
o Especificações de Combustível
 Sistemas de Controle
o Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas (Cames) CMP, Sensor
(GM a Gasolina e GLP)
o Sensor da Posição do Virabrequim (CKP)
o Sensor de RPM do Motor (GM)
o Posição do Eixo Comando das Válvulas (Cames) / Sensor de Velocidade
(Mazda a Gasolina e GLP)
o Sensor do Controle Eletrônico do Acelerador (ETC)
o Controle Eletrônico do Pedal do Acelerador (TPS)
o Sensor do Oxigênio
o Sensor de Temperatura de Entrada de Ar (IAT)
o Sensor Transmissor do Ar (MAT)
o Sensor Pressão Absoluta do Tubo Coletor (MAP)
o Sensor de Temperatura do Líquido de Arrefecimento (ECT)
 Fiação

Nos motores GM e Mazda, existem poucas diferenças de função e operação dos

componentes e dos sistemas. Logo, cada componente e cada sistema, será tratado
independentemente da marca, ou tipo de combustível. Informações específicas de cada
motor serão tratadas caso a caso.

Treinamento Técnico NMHG 11

 9. Motores

Sistemas de Combustível
Os sistemas de combustível são de ciclos fechados, ou Closed Loop Systems. Estes
ajustam a quantidade de oxigênio presente nos gases liberados com quantidade da mistura
de combustível, mantendo uma proporção (razão) ideal ar/combustível.

A relação ar/combustível é a quantidade em libras necessária para queimar uma libra de

combustível, e é considerada ideal quando todo o oxigênio e combustível é utilizado no
processo. A relação ideal no caso do GLP é de 15,6 por 1. Nos sistemas a gasolina, a
razão ideal é 14,7 para 1.

Existem dois sistemas de combustível a GLP:

 AISAN Closed Loop System - Para motores Mazda

 TeleflexGFI - Para motores GM

Sistemas de Injeção da Entrada de Combustível

O sistema de injeção de combustível a gasolina administra a quantidade ideal do

combustível que entra no motor qualquer que seja a condição de operação. Isto, sob
variações de rotação, pressão absoluta do coletor, temperatura de arrefecimento do motor
e posição do pedal do acelerador que serve de parâmetro para a quantidade de
combustível liberada.

Os principais benefícios de uma injeção eletrônica são:

 Melhor atomização do combustível.

 Controle preciso de injeção de combustível.
 Maior eficiência de combustível.
 Aumento no desempenho do motor.
 Melhora no controle de emissões de gases poluentes.

O sistema utilizado nestas empilhadeiras é o Port Fuel Injection, que injeta quantidade
exata de combustível no coletor de admissão.

A Unidade de Controle do Motor (ECU) recebe informações dos sensores como: a

temperatura do líquido de arrefecimento, RPM do motor, leituras de nível de oxigênio,
pressão absoluta do coletor e posição do pedal do acelerador.

Os principais componentes do sistema de injeção do combustível são:

Bomba de Combustível / Filtro de Combustível

Treinamento Técnico NMHG 12

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Na partida a gasolina o ECU irá controlar o relé que energiza a bomba de combustível.
Caso a ignição esteja ligada apenas em “ON”, o relé fecha-se por 2 segundos para
pressurizar o sistema até os bicos injetores. Caso o ECU detecte um sinal de partida, o
relé mantém-se fechado, continuamente carregando a bomba. Uma vez o motor em
funcionamento, o ECU mantém a bomba funcionando através do relé.

Nos motores a GLP, a solenóide “LP lock-off” será energizada no momento da partida da
chave.

Regulador de Pressão — GLP e Gasolina

O Regulador de pressão mantém a pressão do sistema nas conduções mais variadas de
operação. A pressão mantida na galeria de combustível é de 41 a 47 psi nos motores GM
a gasolina e a aproximadamente 12 psi nos motores GM a GLP. Nos motores Mazda, a
pressão mantida na galeria de combustível de gasolina é de 37 a 45 psi e
aproximadamente 3,5 a 5,5 psi no no vaporizador do GLP (Regulador).

Os Reguladores de pressão não são passíveis de manutenção, podendo apenas ser

removidos e substituídos.

Galeria de Combustível — GM a Gasolina e GLP; Mazda a

Gasolina
A galeria de combustível distribui combustível aos injetores.

Injetores de Combustível

Os injetores são solenóides controlados pela Unidade de Controle do Motor (ECU) que
administra as funções “ON” e “OFF” da válvula injetora dosando combustível de acordo
com as condições de operação.

Os injetores podem ser removidos e substituídos. Existe um injetor para cada cilindro do
motor.

Velas de Ignição
As velas de ignição são as responsáveis pela combustão da mistura ar-combustível dentro
da câmara de combustão. Elas são velas ressistivas típicas, compostos por um resistor
localizado entre o terminal e os eletrodos centrais. O resistor tem a função de evitar
interferência estática gerada pelo circuito de ignição.

Treinamento Técnico NMHG 13

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Especificações de Combustível

 Utilizar apenas o combustível tipo HD5 nas empilhadeiras

a GLP.
 Utilizar no mínimo gasolina com octanagem 85 nas
empilhadeiras a gasolina.

Treinamento Técnico NMHG 14

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Motores das Empilhadeiras Hyster Fortis

Especificações do Motor GM (2.4L)

 Gasolina ou GLP
 Sistemas de Controle Teleflex GFI
 Cilindrada de 2.400 cm3 (146,46 in3)
 Motor a GLP–Injeção de combustível multiponto positivo
 Motor a Gasolina -Injeção de combustível multiponto
 Seqüência de Ignição é 1-3-4-2
 Motor GLP desenvolve 61 cavalos-vapor a 2.600 RPM
 Motor a Gasolina desenvolve 51 cavalos-vapor a 2.600 RPM
 Capacidade do tanque de combustível é de 40 litros (10,5 galões)
 A ECU para motores a GLP e a gasolina
 Galeria de combustível para motores a gasolina e a GLP; Regulador de pressão
nos motores a gasolina
 Pedal do acelerador “drive-by-wire” sistema eletrônico do acelerador
 Sensores para RPM do motor e posição do Eixo Comando (CMP)
 Ignição direta (sem distribuidor)

Figura 1. GM 4 cilindros, motor GLP.

Treinamento Técnico NMHG 15

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Figura 2. GM motor 4 cilindros gasolina.

Treinamento Técnico NMHG 16

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MOTOR GM A GLP

Figura 3. Motor GM a GLP.

Treinamento Técnico NMHG 17

 9. Motores

Novos Componentes na GM 2.4 a GLP

 Ambos motores a Gasolina e GLP são com injeção.

 O controle de combustível através de Sensores de Efeito Hall, ao invés de cabo.
 As bobinas de ignição produzem faíscas em 2 cilindros ao mesmo tempo
(conhecido como “waste spark management” na GM).
 A emissão é controlada pelo sistema da Unidade de Controle do Motor (ECU).
 Um dispositivo eletrônico gerencia o consumo de combustível.
 Os sensores do motor melhoram a faísca e o gerenciamento do combustível.

Sensores

 Temperatura do Líquido de Arrefecimento do Motor (ECT).

 Pressão Absoluta do Coletor (MAP)/ Transmissor do Fluxo de Ar (MAT).
 Oxigênio.
 Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas - CMP/ Sensor da Posição do
Virabrequim (CKP).

Treinamento Técnico NMHG 18

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Vaporizador GFI

O Vaporizador TeleflexGFI possui filtros de entrada e saída, bem como um filtro

externo. Este vaporizador não pode ser reparado.

Figura 4. O Vaporizador TeleflexGFI.

Treinamento Técnico NMHG 19

 9. Motores

Sistema de Injeção a GLP

Figura 5. O sistema de injeção TeleflexGFI6.

Treinamento Técnico NMHG 20

 9. Motores

Galeria de Combustível e Injetor

Figura 6. Injeção Multiponto - GLP. A pressão do combustível é regulada em 12 psi.

Treinamento Técnico NMHG 21

 9. Motores

Injetor de Combustível

Figura 7. Injetor TeleflexGFI a GLP.

Treinamento Técnico NMHG 22

 9. Motores

Figura 8. Acionador do Injector TeleflexGFI.

Treinamento Técnico NMHG 23

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Motor GM a Gasolina

Figura 9. Motor a gasolina TeleflexGFI com injeção multiponto (port fuel injection).
O nível de pressão do combustível opera de 55 a 65 psi.

Treinamento Técnico NMHG 24

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Controle Eletrônico do Acelerador

O controle do acelerador é feito através dos sensores eletrônicos de posição do pedal do

acelerador e do afogador (ETC), sem cabo.

Figura 10. Controle Eletrônico do Acelerador.

Treinamento Técnico NMHG 25

 9. Motores

Controles do ECU - Unidade de Controle do Motor

O TeleflexGFI ECU permite o controle do Motor. O ECU é um microprocessador que

recebe informações de sensores e envia sinais de saída.

Esta Unidade também executa funções de diagnóstico no sistema de combustível,

informando ao operador eventuais falhas através do aviso Engine Service no Painel de
Instrumentos DSC.

O ECU opera o motor em um modo de ciclo fechado (closed-loop) a fim de manter a sua
performance e padrão de emissões. O ECU também controla o sistema de ignição e
tempo de ignição, para melhor potência e controle da rotação do motor.

Figura 11. O controle ECU.

Treinamento Técnico NMHG 26

 9. Motores

Ignição Direta

A Unidade de Controle do Motor (ECU) controla as bobinas de ignição. Cada uma

alimenta duas velas.

Figura 12. Ignição Direta.

Treinamento Técnico NMHG 27

 9. Motores

Sensores
Sensor de Posição do Virabrequim (CKP)

O Sensor da Posição do Virabrequim (CKP) envia uma variação de tensão ao ECU.

Figura 12. Sensor da Posição do Virabrequim (CKP).

Treinamento Técnico NMHG 28

 9. Motores

Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas (Cames) CMP

O Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas trabalha em conjunto com o Sensor
da Posição do Virabrequim (CKP).

Figura 12. Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas - CMP

Sensor de Controle Eletrônico do Acelerador (ETC)

O motor utiliza-se de um pedal de acelerador no sistema “drive-by-wire”. Não há um

cabo no sistema de aceleração ou outras ligações entre o pedal e o próprio acelerador.
Os sensores de posicionamento do penal avisam a ECU o que o operador está exigindo
(com base na pressão do pedal). A ECU então trabalha com o acelerador aberto ou
fechado atendendo ao comando, em função da carga e rpm do motor. Este sistema tem
sensor de posição do acelerador (TPS) e um outro sensor de posição do pedal do
acelerador (PPS).

Sensor de Posição do Acelerador (TPS) e

Sensor do Governor Eletrônico

O TPS é um sensor de tipo-resistor que detecta a posição de aceleração, onde mudanças

na resistência irão refletir a posição da borboleta. Este sensor dará retorno de informação
ao ECU bem como ao GCU, Unidade de Controle do Governor, confirmando a

Treinamento Técnico NMHG 29

 9. Motores

aceleração. A voltagem de entrada tanto no ECU como no GCU aumentará

proporcionalmente ao ângulo de abertura da borboleta. O “Electronic Governor Sensor”-
Sensor do Governor Eletrônico, é um sensor primário e secundário do tipo de Sensor de
Efeito Hall que detecta o ângulo de abertura da borboleta.

Caso a diferença entre os sensores exceda um valor pré-estabelecido

ou especificações, a ECU envia uma mensagem de falha ao Painel de
Instrumentos, e o sinal indicativo “engine service” acenderá.

Falhas podem levar o sistema para o modo lento, e limitar a

velocidade do motor.

Sensor de Oxigênio

O sensor de oxigênio é parte do sistema de controle de emissões. Ele auxilia o motor a

operar mais eficientemente e a reduzir suas emissões. O sistema de ciclo fechado
“closed-loop” tem este sensor no escapamento do motor, antes do conversor do
catalisador. O sensor de oxigênio trabalha gerando uma reação eletroquímica que gera
um sinal de voltagem.

O sensor efetua constantemente comparações entre a quantidade de oxigênio presente no

coletor de escape e o ar do lado de fora do motor. Se uma mistura rica ou pobre é
percebida, o sensor indicará esta situação ao ECU. Este último fará ajustes na mistura de
ar e combustível no motor através do ajuste do tempo de pulsação, mantendo uma relação
ar/combustível correta.

O sensor de oxigênio apenas trabalha adequadamente quando tiver alcançado sua

temperatura ideal de aproximadamente 350°C ou 662°F.

Sensor de Temperatura de Entrada de Ar (IAT)

Este sensor está localizado no coletor de admissão que monitora a temperatura de entrada
do ar. Com diferenças na temperatura, haverá mudanças na resistência do sensor IAT.
Logo, quando o ar está mais quente, a resistência estará baixa. E quando o ar estiver mais
frio a resistência estará mais alta. O ECU fará então uso destas informações para calcular
a densidade do ar e para ajustá-la à pulsação dos injetores e a própria injeção de
combustível conforme necessário.

Treinamento Técnico NMHG 30

 9. Motores

Funcionamento inadequado do Sensor IAT causará:

 Hesitação da empilhadeira
 Baixa eficiência de consumo de combustível
 Forte cheiro expelido pelo escapamento

Sensor de Fluxo de Ar (MAT)

Este sensor é do tipo resitor de calor que detecta o fluxo de ar de entrada. O seu circuito
controla a corrente de saída para a resistência que, por sua vez, aquecerá o resistor de
forma que a diferença de temperatura entre a resistência e o ar de entrada permaneça
constante.

Sensor de Pressão Absoluta do Coletor (MAP)

Este sensor é um Sensor que mede a pressão atmosférica quando a ignição está na
posição ligada “ON”, determinando a pressão ambiente. Esta medida é então utilizada
como referência, e quando o motor estiver operando o sensor então enviará um sinal de
tensão variável ao ECU indicando mudanças na pressão no coletor causada pela borboleta
do acelerador.

Sensor de Temperatura do Líquido De Arrefecimento do Motor

(ECT)

Este sensor é um termistor – ou seja, um transistor sensível a mudanças de temperatura.

O sensor ECT também influencia a mistura de ar e combustível através do ECU
funcionando como um afogador automático. O ECU ajusta a relação ar/combustível tão
rica como 1,5 para 1 com o motor frio (-38.9°C) e na temperatura normal de operação,
uma relação de 14,7 para 1 (gasolina) e de 15,6 para 1 (GLP).

Treinamento Técnico NMHG 31

 9. Motores

Treinamento Técnico NMHG 32

 9. Motores

Diagnóstico de Problemas do Sensor de Temperatura do Motor

 Falhas comuns de emissão são causadas por este sensor bem

como dificuldades na partida.
 Quando o sensor falha, indica uma situação constante quente
ou fria “cold” ou “hot”, leva a um consumo maior de
combustível em situações de calor, e não suficientes
demandas de combustível em situação de frio.

Treinamento Técnico NMHG 33

 9. Motores

Especificações do motor Mazda (2.0L e 2.2L)

 Gasolina ou GLP
 Motor a Gasolina - Injeção multiponto
 4-Cilindros com Eixo Comando das Válvulas no cabeçote
 Bloco do motor em ferro fundido com cabeçote de alumínio
 A cilindrada para a versão 2.0L é 1.998 cm3 (121,9 in3)
 A cilindrada para a versão 2.2L é 2.184 cm3 (133,2 in3)
 Seqüência de Ignição é 1-4-3-2
 Cilindro Nº 1 localizado do lado da hélice
 Eixo Comando das Válvulas acionada por correia dentada
 Válvula de descarga reforçada para operarem com combustível livre de chumbo
ou com GLP
 Componentes do sistema de combustível AISAN para versões GLP
 Injeção Eletrônica de Combustível (Gasolina) EGI para versões a gasolina
 Ignição eletrônica com distribuidor sem platinado
 ECU com modo de ciclo fechado “close-loop”
 Radiador convencional ou sistema “combi-cooler”

Figura 12. Visão Frontal do Motor Mazda.

Treinamento Técnico NMHG 34

 9. Motores

Sistema de GLP para a Mazda

O sistema de combustível Aisan a GLP consite em um vaporizador/regulador, um

carburador/injetor, um ressonador e um sensor de oxigênio.

Figura 13. Sistema de GLP para a Mazda.

Treinamento Técnico NMHG 35

 9. Motores

Vaporizador (Regulador) GLP

O Vaporizador Aisan apresenta os seguintes modos de operação:

 “Start” - Partida
 “Idle” - Marcha Lenta
 “Run” - Alta

Importante: O Vaporizador deve ser drenado regularmente.

Figura 14. Vaporizador Aisan.

Treinamento Técnico NMHG 36

 9. Motores

Carburador Aisan

O carburador Aisan apresenta os seguintes modos de operação:

 “Start” - Partida
 “Idle” - Marcha Lenta
 “Run” - Alta

Figura 15. Carburador.

Treinamento Técnico NMHG 37

 9. Motores

Filtro Secundário de Combustível

Figura 16. Filtro Secundário de Combustível.

Treinamento Técnico NMHG 38

 9. Motores

Sensores

O sistema de combustível Aisan a GLP apresenta os seguintes novos sensores.

 Throttle Position Sensor (TPS) - Sensor Posição do Acelerador

 Engine Coolant Temperature (ECT) - Sensor de Temperatura do Líquido de
Arrefecimento do Motor
 Intake Air Temperature (IAT) - Temperatura de Entrada de Ar
 Manifold Absolute Pressure (MAP) - Pressão Absoluta do Coletor

Figura 17. Sensor do Motor.

Treinamento Técnico NMHG 39

 9. Motores

Sistema de Combustível a Gasolina para a Mazda

O sistema do motor Mazda utiliza-se da injeção multiponto. O regulador de pressão opera

de 37 a 45 psi.

Figura 18. O motor a gasolina para a Mazda.

Treinamento Técnico NMHG 40

 9. Motores

Unidade de Controle do Governor (GCU)

A GCU é o controle eletrônico do sistema Governor presente nas empilhadeiras com

motor a gasolina Mazda, que recebe informações a respeito das RPM provenientes do
ECU.

A ECU nas empilhadeiras GM a GLP e a gasolina, bem como o GCU nas empilhadeiras
Mazda a gasolina controla o Governor eletrônico para limitar a rotação do motor a 2.700
RPM. O Governor eletrônico reduz substancialmente a queda de rotação brusca com o
motor sob carga evitando sobre rotação. O Governor eletrônico está instalado entre o
corpo do acelerador e o coletor de admissão e é controlado pelo GCU.

Ele controla a marcha lenta permitindo a carga sobre o motor. Através do sinal do GCU o
motor de controle do acelerador aciona o Governor eletrônico abrindo ou fechando o
ângulo da borboleta.

O VSM pode comandar a ECU para controlar o Governor e reduzir rotação do motor
conforme necessário para as diversas situações de operação, incluindo reversões.

Há um sensor de posição do pedal e um sensor de posição da borboleta. O ECU compara

a voltagem dos sensores para verificar se estão operando regularmente.

Figura 19. Controle Eletrônico (GCU).

Treinamento Técnico NMHG 41

 9. Motores

Sensores do Motor Mazda

O motor Mazda apresenta os seguintes sensores:

 Engine Coolant Temperature Sensor (ECT) - Sensor de Temperatura do Líquido

de Arrefecimento do Motor
 Camshaft Position Sensor (CMP) - Sensor de Posição do Eixo Comando das
Válvulas
 Intake Air Temperature (IAT) - Temperatura de Entrada de Ar
 Mass Air Flow Sensor (MAF) - Sensor do Fluxo de Ar
 Manifold Absolute Pressure Sensor/Boost (MAP) - Pressão Absoluta do Coletor
de Admissão
 Engine Control Unit (ECU) - Unidade de Controle do Motor
 Idle Air Control Valve (IAC) - Válvula de Controle de Marcha Lenta

Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas - CMP

O CMP é um sensor de Efeito Hall integrado com o distribuidor. Ele envia um sinal ao
ECU via GCU a cada 180° do virabrequim.

Figura 20. O Sensor de Posição do Eixo Comando das Válvulas - CMP.

Treinamento Técnico NMHG 42

 9. Motores

Velas de Ignição - Diagnóstico

Abertura Incorreta dos Eletrodos

A abertura entre os eletrodos é determinante na operação das velas de

ignição, pois devem ser ajustadas na exata especificação do motor.

 Pequena Abertura - a faísca será fraca e ineficaz, provocando

falhas na ignição.
 Grande Abertura - cargas excessivas podem sobrecarregar as
bobinas de ignição em alta rotação, causando falhas na ignição.

Velas de Ignição com Falhas

Quando há falhas na ignição, verifique a condição das velas.

 Velas Sujas - causado por falta de calor para queima dos

depósitos no ponto de faísca de eletrodo.
 Velas corroídas -causado por excesso de calor no eletrodo.
 Velas sujas por óleo - óleo pode estar encharcando a área de
combustão.
~ O carter do motor está com excesso de óleo?
~ Os anéis do pistão estão partidos ou mal acentados?
 Velas carbonizados - um depósito de carvão é visível nos
eletrodos.
~ a mistura ar-combustível está muito rica (muito
combustível)?
~ componentes da ignição com falhas estariam enviando
voltagem insuficiente às velas?
 Velas sujas por depósitos - pó nas cores vermelho, marrom,
amarelo e branco está visivelmente depositado nos eletrodos.
~ Normalmente referem-se a subprodutos da combustão e
vêm do combustível ou do óleo lubrificante/aditivos.
~ Estes depósitos são normalmente inofensivos ao sistema,
entretanto podem causar falhas de ignição em alta
rotação a cargas pesadas.

Treinamento Técnico NMHG 43

 9. Motores

Treinamento Técnico NMHG 44

 9. Motores

Motor Elétrico
Chicotes do Motor

Os fios no chicote do motor têm mais variações de cores que as demais fiações da
empilhadeira e são, normalmente, identificados nos diagramas esquemáticos por seus
nomes, mas não necessariamente por suas cores.

Figura 21. Diagrama esquemático do motor e suas cores.

Este diagrama para o motor Mazda mostra os nomes e cores dos fios. Por exemplo, a
indicação vermelho/amarelo, significará que o fio será da cor vermelha com listras
amarelas.

Treinamento Técnico NMHG 45

 9. Motores

O chicote do CANbus não será verde e amarela como nas demais

partes da empilhadeira, apesar de ser também retorcida em pares.
Será azul com listras cor de rosa (CAN Hi), e azul com listras
brancas (CAN Lo).

Conectores e Conexões do Motor

O chicote do motor e seus conectores são parte do sistema elétrico reprojetado nas
empilhadeiras Hyster Fortis e são padronizadas, codificadas por cores e numeradas para
facilitar identificação. Conectores Deutsch de alta qualidade são utilizados em todo o
sistema.

Figura 22. Conector de motor.

Treinamento Técnico NMHG 46

 9. Motores

Figura 23. As fiações dos motores CAN Hi (BLU/PNK) e CAN Lo (BLU/WHT) são
conectadas aos fios CAN Hi (amarelo) and CAN Lo (verde) das empilhadeiras nas
posições 25 e 26 do conector.

Treinamento Técnico NMHG 47

 9. Motores

Avisos do Motor no DSC

Figura 24. O Painel de Instrumentos DSC.

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 9. Motores

Indicador Significado Especificações

Indicador de mau O indicador amarelo acende quando o

funcionamento do sistema está ligado, mas o motor não está
motor girando. Quando o motor estiver operando o
indicador não se acende. O aviso luminoso
ocorre somente quando há uma falha.

Temperatura do Não aparece no visor na situação de contato

Líquido De “Power On”. Este aviso luminoso na cor
arrefecimento do vermelha acende-se quando o líquido atinge
Motor alta temperatura de operação.

Baixo Nível de Não aparece no visor na situação de contato

Combustível “Power On”. Este sinal amarelo acende-se
quando o nível do combustível está baixo,
como indicado pelo sensor (a um nível de
1/16 de um tanque cheio de gasolina ou
diesel), ou pelo pressostato de GLP.

Tabela 1. Luzes indicadoras do motor no DSC e seus significados.

Treinamento Técnico NMHG 49

 9. Motores

Figura 25. A ECU recebe informações dos sensores e processa-as para controlar
parâmetros de combustível e elaborar diagnósticos que geram avisos de falhas no Painel
de Instrumentos.

Treinamento Técnico NMHG 50

 9. Motores

Resumo do Módulo
Apresentamos neste Módulo os motores das empilhadeiras Hyster Fortis, com atenção
especial às melhorias incorporadas em suas funções e operações.

Os principais pontos a lembrar são:

 A unidade de controle do motor (ECU) e sensores do motor oferecem

significativa eficiência de combustível e controle excepcional do motor da Hyster
Fortis.
 Todos os componentes do motor são projetados para trabalhar em harmonia com
os demais componentes elétricos e de controle da empilhadeira.

Treinamento Técnico NMHG 51

 9. Motores

Motores - Teste

1. Nomeie três sensores que monitoram o desempenho do motor.

2. Verdadeiro ou Falso? A quantidade de combustível injetada é determinada

pelo ECU com base nas informações do VSM.

 Verdadeiro
 Falso

3. Quais, dos seguintes grupos de sensores, são utilizados para medir o ”timing”
do motor?

 TISS e TOSS
 CKP e CMP
 ETC e TPS
 EFI e IAT

4. Qual destes motores não é do tipo multiponto?

 GM a Gasolina
 GM a GLP
 Mazda a Gasolina
 Mazda a GLP

5. Complete a sentença com o valor correto. A octanagem mais adequada

(gasolina) para as empilhadeiras Hyster Fortis é _______________.

6. Complete a sentença com o valor correto. O “rating” HD (GLP) para as

empilhadeiras Hyster Fortis é_______________.

Treinamento Técnico NMHG 52

 9. Motores

7. Você percebeu que o motor na sua empilhadeira não liga, ou liga com
dificuldade. Você suspeita de problemas nas velas. Nomeie 4 problemas
comuns às velas de ignição.

8. Você percebeu que o desempenho do consumo de combustível de sua

empilhadeira reduziu-se consideravelmente. Você suspeita que um sensor do
motor está quebrado. Nomeie 3 sensores a serem verificados para buscar a
solução de tal problema.

9. Você percebeu um vazamento de óleo. Você suspeita que há um sensor com

vazamento. Nomeie 2 sensores que você verificaria.

10. Você notou que sua empilhadeira tende a reduzir em demasia a velocidade em
processos de desaceleração. Você suspeita que um sensor da ECU está
desregulado. Como verificar o Código de Falha - Diagnostic Trouble Codes
através dos sensores ECU?

Treinamento Técnico NMHG 53

 9. Motores

11. O motor está falhando. Você suspeita que um sensor da ECU está com mau
funcionamento. Qual sensor verificar primeiro? E caso você esteja correto,
quais os procedimentos a seguir?

12. A sua empilhadeira acaba de ser reprovada no teste de padrão de emissão de

gases, o Emission Compliance Check. Você suspeita que sensores da ECU não
estão calibrados. O que verificar?

13. Quais cores determinam a fiação CAN no motor GM?

Treinamento Técnico NMHG 54

 9. Motores

14. Qual o componente na figura abaixo?

Treinamento Técnico NMHG 55

 9. Motores

Exercícios Práticos
Identificando os Componentes do Motor
Atividade:

Identifique os componentes do Motor

Situação:

Dado uma empilhadeira, ou um motor, com componentes sinalizados identifíque-os com

base no “Motor 1-8 Ton - Quadro de Identificação de Componentes” conforme segue.

Treinamento Técnico NMHG 56

 9. Motores

Motor 1-8 TON

Quadro Identificação de Componentes
Instruções: Encontre o componenete na empilhadeira/motor e escreva o número
ID no espaço abaixo
Mazda a GLP
No. Componente Nº ID
1. Injector
2. MAP / Boost
3. ECT (Engine Control Temperature)
4. TPS (Throttle Position Sensor)
5. CMP (Cam Position Sensor)
6. ECU (Engine Control Unit)
7. GCU (Governor Control Unit)
8. Oxygen Sensor
Mazda a Gasolina
No. Componente Nº ID
1. Injector
2. MAP / Boost
3. ECT (Engine Control Temperature)
4. TPS (Throttle Position Sensor)
5. CMP (Cam Position Sensor)
6. ECU (Engine Control Unit)
7. GCU (Governor Control Unit)
8. Oxygen Sensor
GM a GLP
No. Componente Nº ID
1. Injector Drive
2. Injector
3. Coil Pack
4. CKP (Crank Shaft Position Sensor)
5. MAP / Boost
6. ECT (Engine Control Temperature)
7. ECU (Engine Control Unit)
8. Oxygen Sensor
9. TPS (Throttle Position Sensor)
GM Gas
No. Componente Nº ID
1. Injector
2. Coil Pack
3. CKP (Crank Shaft Position Sensor)
4. MAP / Boost
5. ECT (Engine Control Temperature)
6. ECU (Engine Control Unit)
7. Oxygen Sensor
8. TPS (Throttle Position Sensor)

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