Automao

Telemetria

Wireless

Como utilizar CLPs, softwares supervisrios e rdios no saneamento.

Esta apresentao resume a utilizao de CLPs, softwares supervisrios e rdios modem na composio de sistemas de automao e telemetria de reservatrios e elevatrias de gua e esgoto.

Criada em 1992, a Alfacomp fabrica produtos e equipamentos de telemetria que viabilizam sistemas SCADA de Telesuperviso e Telecomando. Nossos rdios modem e unidades remotas de telemetria auxiliam empresas de saneamento e energia na melhoria da rastreabilidade, controle de qualidade, eficincia energtica e controle de perdas. Aliados a CLPs de mercado e operando em protocolos abertos, nossos produtos compem solues de alto desempenho e baixo custo.

De onde vem a gua que chega at nossas torneiras?

Empresas estaduais, municipais e privadas recebem a concesso para produzir e distribuir a gua.

A perda mdia de gua no Brasil est em torno de 50%!

Produo e distribuio da gua

Captao de gua bruta Tratamento Distribuio de gua tratada

Captao de gua bruta

A gua bombeada de rios e poos artesianos

Tratamento da gua
Transforma gua bruta em gua potvel

Distribuio de gua tratada

Estaes elevatrias
Boosters Reservatrios

Alguns problemas tpicos

A estao elevatria para e o reservatrio seca
Adutora rompe ocasionando perdas e desabastecimento Vandalismo e roubo de equipamentos Controle da qualidade da gua distribuda

Ferramenta necessria
Sistema de automao e telemetria de reservatrios
e elevatrias de gua e esgoto

Sistema de automao e telemetria

Automao e telemetria de reservatrios

Monitorao de nvel e vazo

Painel de telemetria PT5501

Controle de elevatrias Monitoramento de reservatrios Controle de VRPs Monitoramento de vazo

Automao e telemetria de elevatrias

Controle dos motores
Medio de parmetros eltricos e hidrulicos

CCO Centro de Controle e Operao

Microcomputador rodando software supervisrio e se
comunicando com as estaes via rdio modem

Software supervisrio Elipse E3

Interface grfica que permite monitorar e controlar
processos industriais

Tela das comunicaes

Permite monitorar e controlar os rdios

Tela de elevatria

Tela de reservatrio

Tela dos reservatrios

Tela de histricos
Mximo da escala Grfico

Mnimo da escala

Tela de alarmes

Tela de eventos

Painel de Telemetria PT5501 - Baseada no clp DUO350, o PT5501 alia

desempenho e economia de espao. Os quadros apresentam alto ndice de integrao, modularidade, facilidade de manuteno e clp de mercado com protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, resultando em montagens de alto desempenho e baixo custo.
MODEL0 APLICAO Elevatrias e reservatrios Elevatrias e reservatrios - rdio em ponto elevado CLP DU350 DU350 Dimenses (cm) 48 x 38 x 22 48 x 38 x 22 Entradas Analgicas 8 8 Sadas Analgicas 1 1 Entradas Digitais 15 15 Sadas Digitais 8 8

PT5501 PT5502

Controladores Lgicos Programveis Surgimento

Antes dos controladores programveis (CLPs, CPs, PLCs), os painis de controle a rel funcionavam bem, at que um rel falhasse. Descobrir o rel e consertar o painel era custoso e demorado. Alterar um painel para uma mudana de processo era to problemtico e caro que normalmente se montava um painel novo e se descartava o velho. Os primeiros controladores programveis surgiram nos anos 60, na diviso de dispositivos hidramticos da General Motors, em Detroit, nos Estados Unidos. Os CLPs introduziram a vantagem da alterao da lgica de funcionamento pela simples alterao do software, assim como substituram os reles por dispositivos de estado slido (transistores e circuitos integrados), que virtualmente no se desgastam.

Exemplos de CLPs (Controladores Lgicos Programveis)

BCM Altus Atos

Solaris

Rockwell

Siemens

Controladores Lgicos Programveis Diagrama em Blocos

Genericamente, os clps possuem uma estrutura como a mostrada no diagrama abaixo.

PROCESSAMENTO (CPU)

ENTRADAS

SADAS

Controladores Lgicos Programveis

Sensores
Sensores so os dispositivos eletroeletrnicos que fornecem sinais de entrada para o clp. Podem ser digitais ou analgicos. SENSORES DIGITAIS fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Chaves fim de curso Contato auxiliar de uma contatora Boto de comando Sensor de proximidade tico ou magntico SENSORES ANALGICOS fornecem sinais eltricos que assumem valores contnuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Transmissores de presso ( 4 a 20mA ) Transdutores de tenso ( 0 a 10V )

Controladores Lgicos Programveis

Atuadores
Atuadores so dispositivos eletroeletrnicos comandados pelos sinais dos pontos de sada do clp. Podem ser digitais ou analgicos. ATUADORES DIGITAIS assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Bobina de uma contatora Lmpada Solenide de uma vlvula Motor ATUADORES ANALGICOS assumem valores contnuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Vlvula proporcional ( controle e 4 a 20mA ) Inversor de freqncia ( controle em 0 a 10V )

Controladores Lgicos Programveis

Principio de funcionamento
VARREDURA

O funcionamento dos CLPs um processo contnuo chamado de varredura. Em cada ciclo de varredura, o equipamento realiza as seguintes atividades: Leitura das entradas Execuo das instrues do programa Escrita (atualizao) das sadas A ordem de grandeza do tempo de varredura est entre 1ms e 100 ms, dependendo do modelo do clp e do tamanho do programa. O tempo de varredura cresce com o programa.

Incio

Leitura das entradas

Execuo do programa

Escrita nas sadas

Rdio Modem
Rdio Modem o nome dado aos equipamentos que unem um rdio e um modem e tm a capacidade de transmitir e receber dados digitais por rdio. A palavra MODEM deriva de modulator demodulator, equipamento capaz de converter informao serial digital em analgica e vice-versa. So os seguintes os sinais bsicos na interface serial de um rdio modem: TXD sinal serial a ser transmitido RXD sinal serial recebido RTS Request to Send (pedido para transmitir) indica para o rdio modem que o equipamento conectado solicita transmisso CTS Clear to Send (pronto para transmitir) indica para o equipamento conectado que o rdio modem est pronto para receber os dados a serem transmitidos CD Carrrier Detected (portadora detectada), que o sinal que indica que o rdio est recebendo o sinal emitido por um transmissor

Rdio modem RM2060 900 MHz Spread Spectrum 1W (at 32 km com visada) Dispensa licena da Anatel RS232 e RS485 Alto desempenho Baixo custo

Sistema de Telemetria

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