TCC VersãoFinal3

i
DIOGO ARANTES

SIMULAO E PROJETO DE
MOTORES DE INDUO BIFSICOS
ASSIMTRICOS

Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Escola de Engenharia de
So Carlos, da Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase
em Sistema de Energia e Automao.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Luis Fernando Costa Alberto

So Carlos
2008

ii
AGRADECIMENTOS
Escola de Engenharia de So Carlos e ao Departamento de Engenharia Eltrica por fornecer
a estrutura e a oportunidade de aprendizado.
Ao orientador Prof. Dr. Luis Fernando Costa Alberto pelo auxlio no desenvolvimento deste
trabalho e pelo incentivo nos momentos difceis.
Ao co-orientador Eng. Dr. lvaro Batista Dietrich, profissional da Tecumseh do Brasil Ltda.,
pelo material fornecido e pelo apoio tcnico durante o desenvolvimento deste trabalho.
engenheira Dr. Claudia Andra da Silva, profissional da Tecumseh do Brasil Ltda., pela ajuda
com a reviso, apoio tcnico e ensinamentos.
Tecumseh do Brasil Ltda. pela oportunidade de trabalho oferecida na rea de modelagem de
motores eltricos e aos amigos do Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos,
pela disponibilidade oferecida e pela intensidade de seus ensinamentos.
iii
RESUMO
Arantes, D. (2008) Simulao e Projeto de motores de induo bifsicos assimtricos. Trabalho
de Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos, USP. So Carlos 2008.

Este trabalho consiste na simulao de motor de induo para compressores hermticos. O
motor de induo modelado o bifsico assimtrico. A simulao observa o regime transitrio
do motor. Foi usado para o desenvolvimento de equaes o modelo d-q e as simulaes foram
feitas nos softwares MATLAB e PSPICE. Em cada simulador foi utilizada uma forma diferente
de representar as equaes diferenciais do modelo e os resultados dos dois modelos so
comparados entre si para serem tiradas concluses a respeito dos motores de induo.

Palavras-chave: Compressor hermtico, Motor de Induo, Modelo Transitrio, Simulao
MATLAB, Simulao PSPICE, Projeto.
iv
ABSTRACT
Arantes, D. (2008) Simulation and Design of Unsymmetrical 2-Phases Induction Motors.
Monograph Engineering School of So Carlos, USP. So Carlos 2008.

This work consists in simulation of Induction Motors for hermetic Compressor. It was used an
Unsymmetrical 2-Phase Induction Motor model. The simulation looks for a motors transient
model. The d-q model was used to simulate the system and the simulations were made by two
software: MATLAB and PSPICE. In each simulation was used an different way to represent
the ordinary differential equation and results of these two ways are compare to each other to
take conclusion about the Induction Motor Design.

Keyword: Hermetic Compressor, Induction Motor, Transient model, MATLAB Simulation,
PSPICE Simulation, Design

v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Esquema de um compressor Alternativo ..................................................................... 4
Figura 2 - Compressor tpico em vista explodida (fonte: Tecumseh do Brasil Ltda.) .................. 6
Figura 3 Linhas de Campo ......................................................................................................... 7
Figura 4 Lmina do Estator e Rotor ........................................................................................... 9
Figura 5 Curva de magnetizao e permeabilidade relativa do ferro comercial ...................... 12
Figura 6 Desenho do estator..................................................................................................... 13
Figura 7 Desenho do rotor........................................................................................................ 13
Figura 8 O Rotor, um corte longitudinal no rotor e uma lmina de rotor ................................ 15
Figura 9 Rotor mostrando a altura do pacote e anel de curto................................................... 16
Figura 10 Altura do Estator...................................................................................................... 19
Figura 11 Corte do Estator mostrando as bobinas e os isoladores ........................................... 20
Figura 12 - Classificao dos motores de corrente alternada...................................................... 21
Figura 13 Circuito Eltrico para Motor de Induo tipo split-phase........................................ 23
Figura 14 - Circuito Equivalente (d e q)...................................................................................... 29
Figura 15 - Circuito equivalente para Motor de Induo ............................................................ 34
Figura 16 - Circuito mecnico..................................................................................................... 35
Figura 17 - Circuito simulado sem capacitor de partida e regime............................................... 36
Figura 18 Circuito Equivalente com Capacitor de Partida e Regime....................................... 45
Figura 19 - Representao Computacional do motor de induo bifsico assimtrico............... 58
Figura 20 Descrio de Fmq Equao (91) ....................................................................... 59
Figura 21 - Descrio de Fqs Equao (87)........................................................................... 59
Figura 22 Descrio de Fqr Equao (89) ......................................................................... 59
Figura 23 - Descrio de Fmd Equao (93) ........................................................................ 59
Figura 24 - Descrio de Fds Equao (88).......................................................................... 60
Figura 25 - Descrio de Fdr Equao (90).......................................................................... 60
Figura 26 - Descrio de iqs Equao (79)........................................................................... 60
Figura 27 - Descrio de iqr Equao (81) ........................................................................... 60
Figura 28 - Descrio de ids Equao (80)........................................................................... 60
Figura 29 - Descrio de idr Equao (82) ........................................................................... 61
Figura 30 - Descrio do T Equao (95)............................................................................. 61
Figura 31 - Torque mecnico Equao (96)............................................................................. 62
Figura 32 - Representao Computacional com equao do Torque mecnico.......................... 63
Figura 33 - Circuito simulado no MATLAB sem capacitor de partida e regime........................ 65
Figura 34 Circuito Equivalente simulado no MATLAB com Capacitor de Partida e Regime 73
vi

vii
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 Torque: simulao 5.1.............................................................................................. 37
Grfico 2 - Velocidade Angular: simulao 5.1.......................................................................... 38
Grfico 3 - Corrente na bobina Principal: simulao 5.1............................................................ 38
Grfico 4 - Corrente na bobina Auxiliar: simulao 5.1............................................................. 38
Grfico 6 - Velocidade Angular: simulao 5.2.......................................................................... 39
Grfico 7 - Corrente na bobina Principal: simulao 5.2............................................................ 40
Grfico 8 - Corrente na bobina Auxiliar: simulao 5.2............................................................. 40
Grfico 10 - Velocidade Angular: simulao 5.3........................................................................ 41
Grfico 11 - Corrente na bobina Principal: simulao 5.3.......................................................... 41
Grfico 12 - Corrente na bobina Auxiliar: simulao 5.3 ........................................................... 42
Grfico 13 Torque mdio versus escorregamento.................................................................... 43
Grfico 14 Torque mdio versus tempo................................................................................... 43
Grfico 15 Velocidade Angular versus tempo ......................................................................... 44
Grfico 16 - Torque: simulao 5.4 ............................................................................................ 46
Grfico 32 Torque mdio versus velocidade angular relativa do Cs e Cr................................ 52
Grfico 33 Transio do Torque do Capacitor de Partida para Capacitor de Partida .............. 52
Grfico 34 Torque com Capacitor de Partida e Regime e sem Capacitor................................ 53
viii
Grfico 35 Torque com Capacitor de Partida comutando para Marcha................................... 53
Grfico 36 Velocidade Angular em todos os casos.................................................................. 54
Grfico 37 Torque: simulao 6.1............................................................................................ 66
Grfico 38 Velocidade Angular: simulao 6.1....................................................................... 66
Grfico 39 Corrente na bobina Principal: simulao 6.1 ......................................................... 66
Grfico 40 Corrente na bobina Auxiliar: simulao 6.1 .......................................................... 67
Grfico 49 Torque mdio versus velocidade angular relativa.................................................. 71
Grfico 50 Curva caracterstica do Torque mdio versus velocidade angular relativa............ 71
Grfico 51 Velocidade Angular versus tempo ......................................................................... 72
Grfico 68 Torque mdio versus velocidade angular relativo do Cs e Cr................................ 80
Grfico 69 Transio do Torque do Capacitor de Partida para Capacitor de Partida .............. 80
Grfico 70 Torque com Capacitor de Partida e Regime e sem Capacitor................................ 81
Grfico 71 Torque com Capacitor de Partida comutando para Marcha................................... 82
ix
Grfico 72 Velocidade Angular em todos os casos da simulao no MATLAB..................... 82
Grfico 73 Torque mdio com resistncia rotrica igual a 2,95 (em azul) e 5,74 (em vermelho)
..................................................................................................................................................... 84
Grfico 74 Velocidade angular com resistncia rotrica igual a 2,95 (em azul) e 5,74 (em
vermelho) .................................................................................................................................... 85
Grfico 76 Velocidade Angular ............................................................................................... 86
..................................................................................................................................................... 87
vermelho) .................................................................................................................................... 87
Grfico 79 Torque mdio versus velocidade angular............................................................... 88
..................................................................................................................................................... 89
vermelho) .................................................................................................................................... 89
..................................................................................................................................................... 91
vermelho) .................................................................................................................................... 91
..................................................................................................................................................... 93
vermelho) .................................................................................................................................... 93
..................................................................................................................................................... 95
vermelho) .................................................................................................................................... 95
Grfico 95 Torque mdio versus velocidade angula relativa................................................... 96
x
..................................................................................................................................................... 97
vermelho) .................................................................................................................................... 97
Grfico 100 Velocidade Angular ............................................................................................. 98

xi
SUMRIO
AGRADECIMENTOS.................................................................................................................. ii
RESUMO..................................................................................................................................... iii
ABSTRACT................................................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS................................................................................................................... v
LISTA DE GRFICOS .............................................................................................................. vii
SUMRIO................................................................................................................................... xi
1. OBJETIVOS......................................................................................................................... 1
2. INTRODUO.................................................................................................................... 2
2.1. Geladeira...................................................................................................................... 3
2.2. Compressores............................................................................................................... 3
3. MQUINAS DE INDUO............................................................................................... 7
3.1. Lmina ......................................................................................................................... 9
3.1.1. Material ............................................................................................................... 9
3.1.2. Design ............................................................................................................... 12
3.2. Rotor .......................................................................................................................... 14
3.2.1. Altura do Rotor ................................................................................................. 15
3.2.2. Anel de curto..................................................................................................... 16
3.2.3. ngulo de hlice ............................................................................................... 17
3.2.4. Injeo do Alumnio.......................................................................................... 17
3.3. Estator ........................................................................................................................ 18
3.3.1. Altura do Estator ............................................................................................... 19
3.3.2. Bobinas.............................................................................................................. 20
3.4. Motores na atualidade................................................................................................ 20
3.5. Funcionamento........................................................................................................... 22
3.5.1. Teoria dos campos cruzados ............................................................................. 24
3.5.2. Teoria de duplo campo girante.......................................................................... 24
4. MODELAGEM.................................................................................................................. 25
5. SIMULAO COM PSPICE............................................................................................ 31
5.1. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1,65s...................... 37
5.2. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 2,5s........................ 39
5.3. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar sempre funcionando................... 40
5.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 0,5s ............................................. 45
5.5. Simulao com capacitor de Partida sempre ligado................................................... 47
5.6. Simulao com capacitor de Regime sempre ligado ................................................. 49
xii
5.7. Simulao com capacitor de Partida e Regime.......................................................... 50
6. SIMULAO COM MATLAB ........................................................................................ 55
6.1. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 ................ 65
6.2. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,818 .............. 67
6.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 1-s=0,76...................................... 73
7. ANLISE DE RESULTADOS E COMPARAO ENTRE OS SIMULADORES........ 84
7.1. Simulao sem capacitores abrindo com 1-s=0,76 ou t=1,65s .................................. 84
7.2. Simulao sem capacitores abrindo com 1-s=0,818 ou t=2,5s .................................. 86
7.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 1-s=0,76 ou t=0,5s...................... 90
8. CONCLUSO.................................................................................................................... 99
9. ANEXOS.......................................................................................................................... 100
9.1. Programa em MATLAB que analisa os dados no PSPICE ..................................... 100
9.2. Programa em MATLAB para simular e mostrar os resultados................................ 102
10. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................... 107

1
1. OBJETIVOS
O trabalho tem objetivo de apresentar e simular o Motor de Induo Monofsico (MI)
com foco na sua aplicao em compressores hermticos.
Iremos falar da construo e algumas particularidades dos motores em compressores
hermticos. Ao apresentar o MI, explicaremos o funcionamento e o modelo. O modelo de MI
segue por dois caminhos e estes sero implementados. Cada um dos modelos finais ser
simulado em um software.
Um dos grandes objetivos desse trabalho a apresentao dos resultados com as
justificativas de projeto. Com isso cada deciso de projeto implica numa alterao. Os softwares
simuladores tambm sero comparados para que se tenha a noo dos erros para cada
modelagem.
Ao apresentar os resultados temos a inteno de validar o modelo. O modelo validado
pode ser usado para a simulao completa do compressor. Existe a necessidade de simulao do
compressor, e o objetivo desse trabalho vai ao encontro dessa necessidade, haja vista que ser
necessrio um modelo de Motor de Induo bifsico assimtrico para o modelo do compressor.
2
2. INTRODUO
Inicialmente foi proposto identificar as funes e objetivos dos compressores. A fonte
de energia ou o corao do compressor o motor de induo. O compressor hermtico fica
dentro da geladeira e o elemento que a refrigera (retira calor). Conhecer o compressor bem
um recurso muito interessante para um bom projeto do motor, principalmente na hora da
especificao e por isso que explicaremos de forma rpida o compressor.
Depois de identificar o compressor e suas funes, temos uma apresentao do motor de
induo (MI). O trabalho desenvolve uma metodologia para simulao do motor de induo
(MI) bifsico assimtrico que encontrado usualmente nos compressores. O MI alimentado
com tenso monofsica. (a tomada de nossa casa). A modelagem ser descrita em detalhes, isso
importante, pois unifica os dois modelos diferentes com a mesma nomenclatura.
Cada um dos modelos ser simulado e a simulao foi divida em dois softwares
(MATLAB e PSPICE). A apresentao dos resultados para que a comparao ser feita em
grficos gerados no MATLAB para que as escalas de comparao fiquem padronizadas, com
isso podemos chegar a concluses a respeito dos grficos.
A motivao desse trabalho foi a criao de um modelo completo de simulao dos
compressores. No modelo de compressores algumas variveis so dependes do MI e ento fica
extremamente necessria a modelagem dinmica de seus motores. A simulao pode ajudar a
compreender o comportamento do MI durante transitrios, assim como auxiliar no projeto de
motores para compressores.
A simulao dos compressores e MI so importantes para diminuir os custos de
projetos, aumentarem o rendimento e eficincia do sistema. Num mundo to competitivo e que
exige rapidez dos fabricantes e novas tecnologias, os compressores devem aperfeioar seu
rendimento e eficcia, ficando mais baratos, reduzindo o consumo de energia eltrica, entre
outros. A simulao consegue agilizar esses processos, e apesar de ser complexo montar a
situao exatamente igual ao real, temos um modelo que apresenta resultados similares (para
motores). E se a modelagem no exclui a necessidade de criao de prottipos pelo menos
diminui.
Com os dois modelos prontos e as consideraes feitas, o trabalho segue para um
projeto. Com esse projeto conseguimos valores para todos os parmetros, e usando um dos
simuladores devemos comparar o resultado simulado com o resultado do prottipo do motor
real.
3
2.1. Geladeira
A geladeira um equipamento mundialmente conhecido e muito utilizado em
residncias e indstrias para refrigerao. Na geladeira ocorre todo ciclo de refrigerao, sendo
o compressor a pea que realiza trabalho.
Os sistemas de refrigerao so compostos de vrios elementos: evaporador,
condensador, linha de suco, filtro secador, tubo capilar e compressor. Todos esses elementos
se encontram dentro da geladeira. Dentro dos tubos, capilares, condensador, evaporador e
compressor circula um gs que auxilia no ciclo de refrigerao. Esse s chamado de gs
refrigerante ou fluido refrigerante[14].
O sistema de refrigerao tem uma inrcia muito grande, isso significa que a resposta do
sistema lenta (bem diferente de mquinas eltricas que tem resposta rpida). Essa lentido
pode ser explicada de forma simples, por exemplo, ao ligar a geladeira ela demora at chegar
temperatura normal de funcionamento. Isso ocorre porque a troca de calor dentro do gabinete
demorada.
Podemos afirmar que o compressor o mecanismo mais complexo dentro do sistema de
refrigerao, porque o equipamento com o maior numero de peas (MI, biela, pisto, etc) e
com maior valor agregado. Dentro do compressor a pea que consome energia o MI.
Antes de iniciar os estudos de MI iremos falar um pouco sobre compressores.
2.2. Compressores
O compressor o principal componente do sistema de refrigerao. Ele responsvel
pelas transformaes fsicas, evaporaes e condensao, que ocorrem no fluido refrigerante,
transformaes estas que culminam no fenmeno da refrigerao.
Compressor, do latim compressor oris, definido como mquina alternativa ou
rotativa que se usa para comprimir um fluido. Hermtico, do francs hermtique (1554), com
origem do grego hermes, perfeitamente selado para impedir a entrada e sada do ar.
Os compressores so responsveis pela movimentao e pelo aumento da presso do gs
em um sistema frigorfico. A aplicao de compressores alternativos bastante ampla,
abrangendo refrigerao domstica e instalaes industriais.
A quase totalidade dos fabricantes de refrigeradores domsticos utiliza compressores de
deslocamento positivo no qual o conjunto motor-compressor hermeticamente selado numa
carcaa de ao soldada, sendo, portanto chamado de compressor hermtico. O projeto deste
componente feito de modo que se obtenha uma fcil manuteno, segurana de
funcionamento, baixo custo, operao silenciosa e alta eficincia.
Os compressores hermticos normalmente so acionados por motores de induo (do
tipo gaiola) de dois plos (3600 rpm), embora motores de quatro plos (1800 rpm) tambm
possam ser usados. Os motores so projetados de acordo com a capacidade frigorfica
4
(potncia trmica do compressor), custo e eficincia requeridos alm, naturalmente, de se
enquadrarem a uma srie de normas relativas segurana e confiabilidade de operao, (com a
compatibilidade com o leo e o refrigerante utilizados, isso implica numa especificao para o
MI.
Por esse motivo que o estudo do motor aplicado em compressores hermticos se torna
to interessante. Existem algumas cargas frigorficas ou mesmo situaes no ciclo do
compressor que exigem um grande esforo do motor. Isso significa que existem situaes onde
o torque realmente elevado. Com os modelos de motor podemos definir quais motores so
mais adequados e econmicos para cada situao.
A partida o momento mais crtico para o motor eltrico, pois exige mais corrente para
o motor e, o mesmo, tem que iniciar o ciclo causando torques iniciais elevadssimos, e dados s
condies da carga (no caso, a capacidade frigorfica do refrigerador) talvez exista a
possibilidade de colocarmos um capacitor de partida. Quando esse MI se encontra em regime, e
por um motivo, h um aumento de carga, ele deve ser capaz de suportar, e para isso deve ter um
grande torque mximo (Breakdown Torque), sendo, s vezes, necessrio um capacitor de regime
tambm. O simples fato de abrir a geladeira causa no sistema o aumento de temperatura, e para
o motor um extra-Torque para retirar a energia do sistema e novamente resfri-lo.
Um esquema de compressor alternativo ilustrado na figura abaixo, incluindo sistema
de acionamento, pisto, cilindro, sistema de vlvulas e as cmaras de suco e descarga.

Figura 1 Esquema de um compressor Alternativo
A compresso do gs realizada pelo deslocamento linear e movimento alternado do
pisto. As vlvulas de suco e de descarga so responsveis respectivamente pela reteno e
passagem do fluido refrigerante da cmara de suco para o cilindro e do cilindro para a cmara
de descarga. O correto dimensionamento do sistema de vlvulas fundamental para uma
eficincia elevada do compressor. De forma geral, o projetista busca vlvulas com resposta
5
rpida, tanto na abertura como no fechamento, que produzam uma perda de carga pequena e que
restrinjam ao mximo o refluxo do gs.
As diferenas de presso entre o cilindro e as cmaras de suco e de descarga
comandam inicialmente a abertura e o fechamento das vlvulas. Uma vez abertas, a dinmica
dessas vlvulas controlada pela fora resultante do campo de presso do prprio escoamento.
Por este motivo, vlvulas deste tipo so usualmente denominadas automticas. Fica evidente,
portanto que, para o correto dimensionamento deste tipo de vlvula, necessita-se conhecer
profundamente as caractersticas do escoamento e a influncia de parmetros fsicos sobre seu
comportamento, o que no foco desse projeto.
Para obter compressores mais eficientes muitas caractersticas so levadas em
considerao: a aplicao correta do compressor, ou seja, os compressores so dimensionados
para determinadas capacidades frigorficas, regies geogrficas; o uso ou no de ventilao
forada; a dimenso correta dos componentes eltricos do compressor como estator e rotor (o
motor de induo); entre outros. A Figura 2 mostra o compressor desmontado, e nela temos a
oportunidade de ver o estator, o rotor e os outros equipamentos dentro do compressor.
Devido limitao de produo de energia a nvel mundial e a preocupao ambiental,
cada vez mais importante o estudo e o desenvolvimento de novos projetos para a obteno de
compressores mais eficientes. Com isso os mercados mundiais, usando como justificativas as
polticas ecolgicas, pressionam os fabricantes de compressores por produtos cada vez mais
eficientes, com um numero de resduos de produo cada vez menores e sem a possibilidade
para aumentar o valor.
O importante o conceito que o compressor precisa ser ecologicamente correto causa
grande presso de mercado por produtos melhores e com isso existe essa busca por motores de
induo melhores. Para chegar ao melhores MI sem a necessidade de fabricar prottipos a
simulao computacional usada e esse o interesse deste projeto. Com isso focamos o estudo
no motor de induo, para reduzir o seu consumo ou projetar o melhor motor possvel para a
faixa especfica do compressor.
6

Figura 2 - Compressor tpico em vista explodida (fonte: Tecumseh do Brasil Ltda.)
7
3. MQUINAS DE INDUO
Nesse capitulo iremos falar do motor de induo e como o motor inicia o movimento.
Depois discorreremos sobre o que envolve e como a fabricao do MI para aplicao em
compressores hermticos. Com isso iremos falar das lminas de ao eltrico, do rotor e estator.
Com esses comentrios sobre o processo de fabricao, podemos explicar os tipos de
motores existentes e suas diversas aplicaes. Ento retornamos a aplicao foco desse trabalho
(compressores) e reunimos as informaes apresentadas nos itens anteriores. Para s ento
explicar como o MI funciona de verdade, e no final, mostrar os dois tipos de teoria que
envolvem a modelagem.
No caso do motor de induo a energia eltrica excita a bobina (que se encontra no
estator) produzindo uma corrente, essa corrente gera um campo magntico. Esse campo
magntico acopla estator e rotor formando o circuito magntico. A Figura 3 mostra as linhas de
campo no motor de induo.

Figura 3 Linhas de Campo
O campo magntico no rotor induz nas barras do rotor uma tenso (lei de Faraday).
Como as barras do rotor esto ligadas todas com um anel de curto a tenso induzida produz uma
corrente. O campo magntico gerado pela bobina do estator girante. O rotor gira devido
interao do campo magntico girante com a corrente do rotor produzindo um torque.
8
importante ressaltar que isso funciona depois que o motor j est funcionando, para ele partir
necessrio um outro campo, ento usual colocar uma bobina auxiliar ou de partida. Essa
bobina na maioria dos casos desligada aps a partida pelo PTC (rel amperomtrico ou rel de
partida).
Em motor de induo o campo girante gerado pelo estator, e o rotor nunca poder, por
si mesmo, girar to rpido quanto o campo. A velocidade do campo girante conhecida como
velocidade sncrona. A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor
conhecida como escorregamento.
No caso dos nossos motores, temos estatores com bobinas de cobre e rotores do tipo
gaiola de alumnio. Para avaliar o motor certas caractersticas so analisadas tais como a
potncia, eficincia e torque. A potncia ir informar se o motor ir consumir muito ou no. A
eficincia diz se a energia eltrica gasta est se transformando em mecnica, conseqentemente
diz se o motor est com muitas perdas. O torque necessrio para a compresso do fludo, ou
seja, existe um nvel ideal de torque que o motor deve ter para realizar bem sua funo.
Com isso sabe-se que desejvel um motor com baixo consumo (baixa potncia), alta
eficincia (baixa perdas) e um nvel determinado de torque (esse nvel de torque determinado
pela aplicao do compressor e incluindo a bomba, o fluido refrigerante, entre outros). Sabendo
disso projeta-se o motor para atender esses requisitos.
Estudamos tambm influncias como altura do pacote de lminas, dimetro do rotor,
tamanho do entreferro, tamanho do anel de curto. Para cada anlise que fazemos dessas
influncias sempre temos que pesar o custo para implementao e o seu benefcio. Por exemplo,
o tamanho do anel de curto, se este for grande gastamos muito com alumnio, mas a corrente no
rotor fica baixa e se diminuirmos esse anel gastamos menos com alumnio, mas a corrente no
rotor aumenta. Para o caso estudado no item 7.5 podemos perceber que se necessrio um Torque
maior pode ser til manter a resistncia menor (maior anel de curto), caso contrrio, diminui o
anel de curto, economiza material e atende ao problema com um custo menor.
Finalmente decidimos a relao de espiras por ranhura, esse um fato de extrema
importncia, pois de acordo com essa relao (que depende da muito da escolha do desenho da
ranhura) podemos colocar o Torque e a eficincia para ficar no ponto de carga ( determinado
pela operao do sistema frigorfico conseqentemente da bomba, ou seja, o ponto onde o
motor vai operar caracterizado pelo escorregamento e Torque) do sistema.
importante ressaltar que as decises na engenharia envolvem grandes estudos e
sempre temos que fazer uma escolha de projeto pra decidir o que importante no caso estudado
porque normalmente quando aumentamos um fator pioramos o outro ento buscando uma
soluo tima (ou soluo de compromisso).
9
3.1. Lmina
O projeto envolve a anlise de vrios fatores. Primeiramente iremos explicar a
influncia do material neste projeto. A Figura 4 mostra uma lmina j cortada no formato do
estator e rotor. Esta lmina pertence a uma bobina de ao semi-processado.

Figura 4 Lmina do Estator e Rotor
3.1.1. Material
O material que utilizamos para fazer as lminas de estator e rotor o ao eltrico de
gros no-orientados, semi-processado ou totalmente processado. O ao eltrico tem
caractersticas que so desejveis no projeto e outras que so indesejveis. Do ponto de vista de
estrutura o ao eltrico deve ter os maiores gros possveis (gros so as menores estruturas do
cristal do ao). Outra anlise que se faz a potncia perdida para se magnetizar uma quantidade
do ao, quanto menor for essa perda menos o motor perder no circuito magntico. Uma
caracterstica tambm favorvel ao desempenho do motor a permeabilidade ser alta,
(permeabilidade uma constante que depende do material e informa quanto de corrente
necessrio para magnetizar o material, se este valor for alto significa que uma corrente menor
ser necessria para magnetizar a amostra).
10
Existem dois aos eltricos classificados quanto ao tipo de gro: gros orientados e
gros no-orientados. Aos de gro orientado so para grandes mquinas e transformadores
onde as perdas devem ser controladas e o fluxo magntico unidirecional na lmina.
Diferentemente das aplicaes em transformadores, onde o fluxo magntico somente
tem uma direo de orientao, nos motores de induo, as linhas de fluxo magntico apesar de
serem paralelas superfcie da chapa, no seguem uma nica direo, havendo a necessidade de
alguns cuidados com relao textura cristalogrfica [13].
Nesta aplicao, a isotropia das propriedades do material no plano da chapa tem que ser
buscada para responder a esse percurso caracterstico do fluxo magntico, utilizando-se os
chamados aos eltricos de gro no-orientado - GNO, que apesar do nome, tambm
apresentam certa textura [13].
O ao silcio de gro no-orientado pode ser classificado em trs grupos de aos
eltricos:
a) Totalmente processados, com silcio so fornecidos j com baixo porcentual de
carbono e tambm com recozimento definitivo, estando prontos para o processo de estampagem.
b) Semiprocessados, com ou sem silcio o processo metalrgico de tratamento trmico
feito pelo comprador, onde ocorrer o crescimento do gro, com a conseqente reduo das
tenses residuais e porcentual de carbono.
c) Aos 1006/1008, com 0,06 a 0,08% de Carbono apesar de no serem produzidos
especificamente para aplicaes eletromagnticas, so bastante usados pelo seu baixo custo.
Processos posteriores de recozimento, geralmente so efetuados, no sentido de reduzir os teores
de carbono para valores abaixo de 0,003% e conseqente melhoria nas propriedades magnticas.
Apesar da possibilidade dessa reduo dar-se durante o refino, quando do estado lquido do ao,
ela no muito utilizada, pois esse processo acentua o efeito de textura cristalogrfica,
prejudicando-o para a aplicao qual se destina.
Tambm, existe outro tipo de classificao, efetuada a partir das perdas magnticas a
1,0T, 60Hz, que :
a) ao de alto rendimento, com perdas magnticas em torno de 1,0 W/kg,
b) ao de mdio rendimento, com perdas magnticas por volta de 2,0 W/kg,
c) ao de baixo rendimento, com perdas magnticas ao redor de 4,0 W/kg.
Quando se deseja obter um ao para aplicao em eletricidade, como
condutor/amplificador de linhas de fluxo magntico, deve-se ter em conta, principalmente, as
suas propriedades magnticas, tais como: perdas e permeabilidade magntica, grandezas estas,
fundamentais para o critrio de seleo dos aos para fins eltricos.
Se for estabelecida como referncia a intensidade de campo magntico em A/m,
atingem-se maiores valores de densidade de fluxo magntico em Teslas, nos aos de gro
11
orientado, seguidos pelos de gro no-orientado e pelos de baixo carbono. Esse outro fator
importante, alm dos citados, a ser levado em considerao nos projetos eletromagnticos.
O efeito da magnetizao cclica do ferro (campos magnticos alternados) sobre um
ncleo de material ferromagntico, a transformao de parte da energia eltrica em calor, seja
pela alterao do estado de energia nos domnios (perdas histerticas), seja pelas correntes
induzidas no ferro (perdas por correntes parasitas), e o seu valor conhecido como perda no
ferro ou perda magntica total [13].
Quando se recebe um ao eltrico aplicvel em mquinas eltricas ou transformadores,
faz-se necessrio determinar essa perda total, que caracteriza a qualidade do ao. Seu valor
definido em unidades de potncia sobre peso (W/kg). Quanto menor a potncia das perdas no
material, mas caro esse material. Portanto, devemos levar em considerao ao projetor
motores de induo todos esses aspectos. Se queremos as mnimas perdas o valor do material
extremamente alto.
Em dispositivos de converso eletromecnica de energia, a importncia dos materiais
magnticos dupla. Com seu uso, possvel obter densidades elevadas de fluxo magntico com
nveis relativamente baixos de fora magnetizante. Como as foras magnticas e a densidade de
energia elevam-se com o aumento da densidade de fluxo, esse efeito exerce um papel enorme no
desempenho dos dispositivos de converso de energia.
Alm disso, os materiais magnticos podem ser usados para delimitar e direcionar os
campos magnticos, dentro de caminhos bem definidos. Em transformadores, so usados para
maximizar o acoplamento entre os enrolamentos, assim como diminuir a corrente de excitao
requerida para operar o transformador. Em mquinas eltricas, os materiais magnticos so
usados para dar forma aos campos de modo que o conjugado (torque) desejado seja produzido e
as caractersticas eltricas especficas nos terminais sejam obtidas.
Os materiais ferromagnticos, tipicamente compostos de ferro e de ligas de ferro com
cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais, so de longe os materiais magnticos mais
comuns. Ainda que esses materiais sejam caracterizados por uma ampla faixa de propriedades,
os fenmenos bsicos responsveis por suas propriedades so comuns a todos eles.
Observa-se que os materiais ferromagnticos so compostos por um grande nmero de
domnios, isto , regies nas quais os momentos magnticos de todos os tomos esto em
paralelo, dando origem a um momento magntico resultante naquele domnio. Em uma amostra
no magnetizada do material, os momentos magnticos esto orientados aleatoriamente e o
fluxo magntico lquido resultante no material zero.
12

Figura 5 Curva de magnetizao e permeabilidade relativa do ferro comercial
3.1.2. Design
Alm do material temos tambm o desenho das lminas como chave para um motor
com desempenho melhor.
O prensa maquina que corta o ao nos formatos abaixo formando a lmina unitria
do estator e rotor Ela trabalha em passos, para que o processo seja rpido, e no danifique o
material. Se, por exemplo, um dente for danificado, significa que o fluxo que iria passar por
aquele dente tambm ser prejudicado, sabendo disso o controle de qualidade da lminao
to importante. Os defeitos nas lminas refletem diretamente no desempenho final do motor.
O principal problema com a qualidade das laminas a rebarba que alm de prejudicar o
fluxo magntico ainda complica na montagem do pacote do estator. Por isso, existe um limite
para a rebarba e a ferramentas que fazem a lminao so afiadas frequentemente.
Esse formato de ranhura tanto do estator quanto do rotor (Figura 6 e Figura 7) implica
num ganho na puno das lminas ou em Eficincia e Torque. Portanto buscamos um formato
de ranhura que privilegie o circuito magntico (para aumentarmos a eficincia e torque), mas
que tambm no gere muitos resduos na sua produo, ou seja, no gere muita rebarba (a
rebarba um fator de qualidade do produto, e se no estiver dentro do padro elas so
descartadas). Dependendo do material, ou seja, o tipo de ao tambm influencia na mquina,
Alguns elementos qumicos aumentam a rigidez do material, e quanto maior a rigidez maior o
desgastes das ferramentas de puno. Isso aumenta o custo. Vale lembrar que esses mesmos
13
elementos podem ajudar na magnetizao o que ajuda o circuito magntico e em conseqncia
aumentam a eficincia.
Existe um grande numero de fatores que se inter-relacionam, e este trabalho visa
apresentar alguns destes, porm cabe ao projetista saber qual a importncia de cada aspecto em
qualidade, custo e eficincia. Projetos de motores so complexos, e necessitam perspiccia do
projetista para explicar o processo e escolher uma soluo. Infelizmente em projetos de motores
no h mtodo, apenas conhecimento e experincia do projetista, sendo a experincia o fator
mais importante para um bom projeto.

Figura 6 Desenho do estator

Figura 7 Desenho do rotor

14
3.2. Rotor
O processo de fabricao do Rotor envolve poucas etapas e sua a influncia no Rotor
ser explicada..
Para formar o Rotor necessrio formar um pacote de lminas. O pacote de lminas, a
princpio, o conjunto de lminas sobrepostas. Porm, esse pacote, no formado com as
ranhuras das lminas alinhadas, existe um dispositivo mecnico que imprimi certo ngulo s
barras do Rotor (esse ngulo chamado de ngulo de inclinao e serve para minimizar
harmnicos ver item 3.2.3). Esse dispositivo de ngulo de inclinao s necessrio quando
as lminas so soltas. Existem alguns pacotes que so formados na prpria mquina de puno
chamados corepack. A diferena entre lminas soltas e corepack a economia de um processo
na montagem.
Dependendo do tipo de material escolhido pode ou no existir uma etapa entre a
formao do pacote e injeo do Alumnio. Se o material for GNO (gros no-orientados) do
tipo processado o pacote est pronto para a injeo, caso seja semi-processado, o pacote ainda
passa pelo forno (especfico para tratamento desse material) para aumentar o gros, diminuir as
perdas e aumentar a permeabilidade magntica.
Depois de formado o pacote (sendo este lmina solta ou corepack), e esse tratado (ou
no) pelo forno a etapa posterior ser a injeo do Alumnio. A injeo do alumnio o processo
que pega o alumnio fundido e injeta no pacote para preencher as barras, o formato dos anis de
curto dado pelo dispositivo tambm na injeo. Depois da injeo o Rotor vai para um forno
para ser azulado.
A Figura 8 mostra o Rotor completo, em corte e sua lmina. E com essa figura temos
uma idia de como este Rotor formado. Nota-se que a cor da lmina mais clara que o Rotor
completo ou em corte, mas isso se deve ao tratamento no forno.
15

Figura 8 O Rotor, um corte longitudinal no rotor e uma lmina de rotor
3.2.1. Altura do Rotor
Na Figura 9 a letra H significa altura do pacote. Como dito anteriormente, o pacote
formado por lminas sobrepostas com certo ngulo de hlice. A altura do pacote do Rotor deve
estar ligada a altura do pacote do Estator. Existem diferenas finais nessa altura devido
compresso do pacote que a injeo promove no Rotor (em alguns casos para retirar essa
diferena algumas indstrias colocam lminas a mais).
16

Figura 9 Rotor mostrando a altura do pacote e anel de curto
3.2.2. Anel de curto
O anel de curto formado no momento da injeo do rotor (Figura 9). A coquilha uma
pea mecnica que colocada na injetora e fornece os contornos do anel. nessa pea que
aumentamos ou diminumos o anel de curto. O anel de curto no motor de induo do tipo gaiola
o material que curto-circuita as barras do Rotor. Ele curto-circuita no lado inferior e superior
do Rotor como pode ser visto na Figura 9.
O MI, como o prprio nome j diz, induz no Rotor (mais especificamente nas barras do
Rotor) uma tenso. Para que a partir dessa tenso exista uma corrente, e conseqentemente um
campo, necessrio que o circuito dessa futura corrente esteja fechado. Portanto, o papel do
anel de curto fechar o circuito do Rotor.
Contudo o anel de curto pode oferecer mais ou menos resistncia (dependendo do
projeto e do seu objetivo como visto em todo o item 7). Para mais resistncia rotrica usual
diminuir o tamanho do anel porque assim diminui sua seco, e o contrrio tambm vale, menos
resistncia maior o tamanho do anel.
importante ressaltar que esse aspecto no linear, nem to simples. Existe um limite
mecnico para o tamanho o anel (caber no invlucro do motor ou mesmo no compressor), e
tambm, ao crescer o anel, cresce a massa e o momento de inrcia rotacional do Rotor. Existe
tambm, um limite eltrico. Por exemplo, para uma determinada tenso, ao aumentarmos a
17
seco do anel a diferena absoluta da corrente se torna muito pequena e at mesmo desprezvel.
Isso implica, para comear, em aumento de gastos com material para ganhos mnimos. Com isso
vemos que existem tamanhos especficos para o anel em cada tipo de rotor, e limites para sua
variao dependendo da sua utilidade e projeto.
3.2.3. ngulo de hlice
O ngulo de hlice o ngulo de inclinao da barra. Essa inclinao dada de forma
com que a barra comece numa ranhura (na parte inferior do rotor) e termine na ranhura
subseqente (na parte superior). Esse passo que dado na ranhura do rotor nas barras elimina
da corrente as harmnicas de ordem alta, tais como 23, 25 e 27.
Existe uma pea mecnica chamada dispositivo de ngulo de hlice que imprimi esse
ngulo nos pacotes em lmina solta. Nos pacotes corepack esse ngulo dado pela prpria
mquina que faz a puno da lmina.
3.2.4. Injeo do Alumnio
O processo de injeo algo complexo e que influencia muito na qualidade do Rotor.
Por esse motivo existe um nmero muito grande de estudos que so realizados nesse ramo. A
injeo o processo no qual as ranhuras do rotor so preenchidas pelo alumnio e o alumnio
preenche a coquilha para formar os anis de curto.
notvel pelo tamanho das barras que qualquer defeito na solidificao do Alumnio
reflete na qualidade das barras e conseqente na resistncia e Torque. Existem dois tipos de
processos mais difundidos para esse tipo de aplicao; o primeiro envolve a injeo com
disparo, onde o Alumnio lquido injetado pelo disparo de um pisto que pressiona o liquido
com uma alta presso para dentro do pacote. Esse disparo pode ser feito na horizontal ou na
vertical, ou seja, o pacote pode estar disposto horizontalmente ou verticalmente. Ambos so
feitos com alta presso que provoca turbulncia quando o disparo realizado, essa turbulncia
leva gases e sujeira para dentro das barras e anel de curto do Rotor. Esses gases aumentam a
resistncia e devem ser controlados pelo processo de qualidade.
O segundo tipo de injeo por centrifugao, onde o rotor centrifugado e o Alumnio
lquido preenche a coquilha e as barras do Rotor. Esse processo praticamente no tem
turbulncia e ajuda com que as barras fiquem descoladas das paredes do pacote. Esse
descolamento entre barra e pacote ajuda a aumentar a resistncia entre barras e assim diminui
a fuga de corrente. Isso implica em mais corrente fluindo pela barra. Essa tecnologia est
tornando-se melhor agora, porm tem ajustes muito mais complexos que as outras injetoras.
Com esse tipo de injeo as barras e os anis ficam praticamente sem contaminantes e incluses.
18
3.3. Estator
O estator a parte do motor onde entra o maior numero de variveis. tambm a parte
de maior complexidade na montagem. O projeto do estator ir objetivar as melhores relaes
entre os parmetros para o projeto especificado.
importante ressaltar que a especificao do projeto eltrico tem grande importncia.
Esse trabalho objetiva mostrar algumas relaes entre parmetros e algumas solues que
podem ser adotadas. O que o engenheiro deve levar em considerao que o projeto s pode
estar adequado, se a especificao tiver bem feita. Sem essa certeza qualquer mudana no motor
um mero acaso, com isso o resultado fica indeterminado.
Como visto anteriormente a prensa faz as lminas de estator e rotor. No caso do estator,
aps empilhadas para formar o pacote, o pacote vai para um forno de descarbonizao. Esse
forno faz com que os gros da material aumentem e com isso a permeabilidade aumente e as
perdas. Essa fase s crtica quando se escolhe o material semi-processado (que apesar de ser
mais barato precisa passar por esse processo de descarbonetao). Com isso necessrio um
processo a mais, e um grande espao fsico para ser colocado o forno. Esse forno em alguns
casos tambm faz o azulamento, ou seja, a temperatura diminuda pra faixa de azulamento
antes do resfriamento.
Os dois tipos de aos eltricos (semi-processado e processado) apresentam resultados
similares e questo mais de projeto industrial do que propriamente de projeto do motor dizer
qual deve ser adotado. Para cada um dos tipos de ao escolhido h uma srie de medidas para
que se atinja o melhor do material.
O azulamento cria uma camada de xido de cor azulada que isolante, e com isso ao
formar o pacote de estator as suas lminas ficam isoladas. As lminas necessitam estar isoladas
para que diminuam as correntes parasitas que so geradas pelo campo magntico.
Depois de azulados as laminas so feitos os pacotes. Os pacotes so feitos com uma
determinada altura e esse aspecto ser discutido no item 3.3.1. Com isso temos um pacote de
lminas de estator, e ento fixamos os pacotes (ou no) para fazermos a insero dos isoladores
e das bobinas. Para a fixao do pacote so utilizados, em algumas indstrias, solda ou resina. A
solda por aquecer o pacote danifica o material e com isso o motor perde muito rendimento. A
resina envolve todo o pacote e chamado de bonderizao. No tem efeito considervel no
campo magntico.
O ideal seria que o pacote no precisasse ser fixado, e existem algumas mquinas que j
fazem esse processo, mas claro com o custo mais elevado do que os processos anteriores. Os
isoladores so inseridos antes da bobina e conseguem fixar o pacote at a insero (aps a
insero as bobinas fixam o pacote mecanicamente como pode ser visto na Figura 10).
19
3.3.1. Altura do Estator

Figura 10 Altura do Estator
A Figura 10 mostra representada pela letra H a altura do pacote. Ela tem uma relao
aproximadamente direta com a curva de Torque. Isso significa que se aumentarmos a altura do
pacote aumentamos a curva de Torque. Ao aumentarmos o comprimento do pacote reduzimos a
influncia da reatncia de disperso.
20
3.3.2. Bobinas

Figura 11 Corte do Estator mostrando as bobinas e os isoladores
A Figura 11 mostra as bobinas dentro das ranhuras. Nas legendas mostra a disposio
das bobinas auxiliar e principal. A bobina auxiliar fica a 90 da bobina principal
3.4. Motores na atualidade
Atualmente, a indstria, necessitando de motores para acionamento das mais variadas
cargas e exige dos fabricantes a adequao a esta realidade, obtendo-se desta forma uma gama
elevada de equipamentos desta natureza, como mostra a Figura 12.
No campo de acionamentos industriais, estima-se que de 70 a 80% da energia eltrica
consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs
dos motores eltricos. Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80%
do universo de motores em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial
transforma-se em perdas nos motores.
O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha de um motor
industrialmente disponvel que possa atender a pelo menos trs requisitos do consumidor:
21
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso, freqncia, simetria, equilbrio, etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura, agressividade, etc);
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao, esforos mecnicos, configurao fsica,
conjugados requeridos, etc.).
O processo no envolve somente a coleta de informaes para a definio das
caractersticas construtivas e de desempenho do motor, mas tambm visa otimizar a escolha sob
a tica da economia e da confiabilidade.
A dificuldade est em que cada um dos requisitos anteriores do conhecimento
especfico de profissionais de diferentes reas, por exemplo:
Engenharia de Instalaes: Caractersticas da rede de Alimentao;
Engenharia de Manuteno: Caractersticas do Ambiente;
Engenharia de Processos: Caractersticas construtivas de cada motor;
O espao a ser preenchido entre o fabricante e o consumidor a perfeita interligao
entre estas reas de modo que determinada aplicao seja coroada de xito.

Figura 12 - Classificao dos motores de corrente alternada
O Motor de Induo Monofsico um dispositivo de converso eletromecnica de
energia que muito usado, seja em atividades urbanas, em residncias, no comrcio e na
indstria, seja em atividades rurais onde no haja disponibilidade de alimentao trifsica de
energia eltrica. Um caso especfico de uso que de grande foco e motivao de estudo e na
industria de refrigerao, onde este produto utilizado dentro de compressores.
O motor que iremos modelar no item 4 chamado motor de induo bifsico assimtrico
pode ser encontrado na Figura 12 pelas seguintes classificaes: Motor CA- Monofsico
Assncrono Gaiola de Esquilo. chamado bifsico assimtrico porque tem dois enrolamentos
22
a 90 no estator com diferentes nmeros de espiras, porm ambos os enrolamentos so
alimentados com a mesma tenso (ou seja, uma tenso monofsica). Os motores monofsico
assncronos podem ser classificados conforme seu arranjo quanto a ligao da bobina auxiliar.
Split-phase O MI parte com a bobina auxiliar ligada depois ela se abre;
Capacitor de Partida O MI parte com a bobina auxiliar e um Capacitor de Partida
(Cs), o capacitor de partida sai do sistema aps certa velocidade;
Capacitor Permanente ou Capacitor de Regime O MI tem um Capacitor de Regime
ligado na sua bobina auxiliar, o capacitor de regime continua no sistema aps a partida;
Capacitores de dois Valores O MI parte com um Capacitor de Partida depois troca
para outro Capacitor de Regime.
3.5. Funcionamento
A expresso do torque diretamente afetada pela oscilao do sistema de refrigerao,
da dizer-se que o torque do Motor de Induo monofsico seja pulsante e, para que se reduza
tal problema, acrescentam-se grandes massas girantes e, eventualmente, capacitores de marcha,
ao motor, da mesma forma que so acrescentados capacitores de grandes capacitncias a
dispositivos que apresentem correntes pulsantes.
Em termos de operao, sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator
no criado o campo girante, por isso necessrio lanar mo de algum artifcio para o motor
apresentar torque de partida e, ento, girar inicialmente.
O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha, que sozinho no
permite que o motor parta, j que no h campo magntico girante, apenas uma onda
estacionria de FMM, quando ele est submetido a ma corrente alternada.
Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir, juntamente com o enrolamento
principal, que o MIM apresente torque, ou conjugado, de partida e se movimente no sentido de
rotao que for definido. O dispositivo auxiliar mais comum o enrolamento auxiliar, que
localizado no estator, junto com o enrolamento principal, numa posio a 90 eltricos, ou seja,
meio passo polar, em relao a este. O enrolamento auxiliar do mesmo tipo do enrolamento
principal, denominado concntrico ou espiral, sendo distribudo nas mesmas ranhuras do estator
que este ltimo.
O enrolamento principal acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar acomodado
no topo das mesmas, resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatncia de
disperso que o auxiliar, relativamente ao enrolamento do rotor, que a gaiola, como
mostrado na Figura 10. No corte feito na Figura 11 pode-se observar que dentro da ranhuras
existe uma faixa branca conhecido como isolador, ele isola a bobina principal da bobina
auxiliar.
23
Na maior parte das configuraes do MI monofsico apenas o enrolamento principal
mantido alimentado aps o processo de partida, sempre conduzindo a corrente eltrica de carga,
devendo ento ser construdo com um condutor compatvel com tal corrente, ou seja, de maior
bitola, comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar, que conduz corrente com menor
intensidade e, mesmo com nmeros de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes, a
resistncia eltrica do principal marcadamente menor que a do auxiliar.
Considerando, ento, as impedncias de ambos os enrolamentos, teremos uma diferena
sensvel entre elas e, conseqentemente para uma mesma tenso alternada alimentando-as,
teremos, tambm, correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relao tal
tenso e entre si, de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relao do
principal, o que permite a obteno de um campo girante bifsico mal-comportado, j que o
ngulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90 eltricos)
claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes, configurando um motor de
induo bifsico desequilibrado e com alimentao assimtrica. Com a presena deste campo
girante, analogamente ao caso do Motor de Induo trifsico, a gaiola ser acelerada e o MI
monofsico gira no sentido da onda estacionria que passa pelo mximo primeiro (auxiliar),
para a onda estacionria que passa pelo mximo em seguida (principal). O MI monofsico na
Figura 13 esta numa configurao onde chamado de motor de induo monofsico de fase
dividida, ou em ingls split-phase. O Grfico 13 do item 5.3 mostra a curva Torque versus
escorregamento, incluindo a comutao de Marcha mais Auxiliar para apenas Marcha.

Figura 13 Circuito Eltrico para Motor de Induo tipo split-phase
Existem duas teorias para explicar a operao do motor de induo monofsico: a de
campos cruzados (cross-field theory) e de duplo campo girante (counterrotating-field theory).
Elas surgiram, historicamente, como teorias complementares.
24
3.5.1. Teoria dos campos cruzados
Essa teoria baseia-se na existncia de duas tenses: uma chamada tenso de velocidade,
que induzida no rotor devido sua rotao em relao ao campo pulsante do estator e outra
chamada tenso de transformador que gerada tambm no rotor por ao de transformador
devido variao no tempo do campo do estator. Cada uma dessas tenses induzidas dar
origem a uma corrente. A freqncia da corrente do rotor, relativa tenso de velocidade
elevada, pois proporcional velocidade do rotor; sendo assim, a reatncia do rotor ser
elevada, podendo o mesmo ser visto como um elemento praticamente indutivo. Desse modo, as
correntes geradas pela tenso de velocidade estaro em quadratura com as correntes devido
tenso de transformador. A corrente gerada pela tenso de velocidade dar origem a um campo
pulsante e ortogonal ao campo do estator. A ao combinada desses dois campos gera um
campo resultante girante de amplitude quase constante, obtendo-se as condies necessrias
para o funcionamento do motor [7]. Como a tenso de velocidade s existe quando o motor est
em movimento, para a partida (velocidade nula) necessrio utilizar alguma tcnica de partida,
como por exemplo a colocao do enrolamento auxiliar.
Dois trabalhos clssicos representativos desta teoria so o de H. R. West [8] e o de F.
Puchstein e T.C. Lloyd[9].
West, atravs de mtodos puramente numricos mostra que a teoria de campos cruzados
apresenta bons resultados do desempenho do motor. A partir das expresses de corrente obtidas
das equaes de Kirchoff so desenvolvidas expresses para o campo do estator, cujo eixo
denominado de transformador, e para o campo devido tenso de velocidade, tendo seu eixo
chamado de eixo de campo. O conjugado desenvolvido ser a resultante da composio dos dois
componentes: um devido a interao entre a corrente de rotor segundo o eixo transformador e o
campo no sentido do eixo de campo; e o outro devido interao da corrente do rotor segundo o
eixo de campo e o campo do eixo transformador.
Puchstein e Lloyd, de maneira similar a West, aplicam a teoria dos campos cruzados
para analisar o motor monofsico com capacitor. Sustentam que a teoria de campos cruzados
facilita os estudos dos efeitos de saturao e perdas no ncleo, enquanto a teoria de duplo
campo girante facilita o estudo dos efeitos do conjugado pulsante sobreposto ao conjugado
mdio (Torque mdio).
3.5.2. Teoria de duplo campo girante
Esta teoria estabelece que a fora magneto-motriz (f.m.m.) estacionria e pulsante
produzida pela excitao do enrolamento monofsico do estator pode ser vista como a resultante
da soma de duas f.m.m que giram na velocidade sncrona e em direes opostas. Estas f.m.m
produziro dois fluxos que giram velocidade sncrona em direes opostas e induzem
correntes no rotor. Dessa forma, so produzidos dois conjugados opostos associados a cada um
25
desses fluxos. Quando o motor est parado os fluxos girantes tero a mesma amplitude e
produziro, desse modo, conjugados de mesma amplitude. Nesta condio o conjugado
resultante ser nulo e o motor permanecer parado. No caso do motor estar em movimento, o
fluxo que gira na mesma direo do rotor (forward) ser maior do que o fluxo que gira na
direo contrria (backward) [2] e [6]. Sendo assim, o conjugado gerado na direo forward
ser maior do que o conjugado da direo backward; dando um conjugado resultante no nulo e
na direo de rotao do rotor. A teoria de duplo campos girantes a mais adotada por se
constituir em uma extenso dos conceitos aplicados aos motores de induo polifsicos.
Um dos primeiros trabalhos representativos de aplicao dessa teoria o de Morril [10]
que faz a anlise dos motores de fase dividida (split-phase) e a capacitor.
Das duas teorias apresentadas acima verifica-se que ambas demonstram a existncia das
condies para a produo de um conjugado que possa garantir o movimento do motor somente
em condies aps a partida. Atravs das duas teorias prova-se que um nico enrolamento de
estator no poder criar um campo girante. Por isto, indispensvel o uso de tcnicas
apropriadas para se produzir um conjugado de partida. O meio mais comum usado em motores
monofsicos de induo a fase auxiliar, com ou sem capacitor, que d ao motor uma
caracterstica semelhante ao de um motor bifsico durante a partida.
4. MODELAGEM
A Simulao de motor de induo bifsico assimtrico um assunto bastante discutido,
com equacionamento complexo e difcil. No captulo de modelagem sero discutidas essas
equaes para explicar todas as variveis do modelo e como elas afetam o modelo.
A equao de tenso do estator pode ser escrita como:
(1)
m m m m
r i
dt
d
v
1
) ( + =

(2)
a a a a
r i
dt
d
v
1
) ( + =

A equao de tenso do rotor pode ser escrita como:
(3)
22
) ( r i
dt
d
v
ar ar ar
+ =

(4)
22
) ( r i
dt
d
v
br br br
+ =

Nas equaes (1), (2), (3) e (4) o smbolo significa fluxo concatenado de uma bobina
particular.
As equaes abaixo mostram a interferncia da indutncia de cada bobina no fluxo.
Temos 4 eixos, o eixo primrio que contm o Principal (Main) e o Auxiliar (Auxiliar) e o eixo
secundrio que contm o referente do Principal no rotor e o Auxiliar no rotor.
26
(5)
br r m ar r m m m m
i sen M i M i L
2 2
cos + =
(6)
br r a ar r a a a a
i M i sen M i L cos
2 2
+ + =
(7)
ar a r a m r a ar
i L i sen M i M
2 2 2
cos + =
(8)
br a r a m r a br
i L i M i sen M
2 2 2
cos + =
Onde:
r
ngulo de deslocamento entre o eixo do rotor e o eixo do estator.
m
L Indutncia prpria da bobina principal.
a
L Indutncia prpria da bobina auxiliar.
2 m
M Amplitude da indutncia mutua entre a bobina principal e sua referente no rotor.
2 a
M Amplitude da indutncia mutua entre a bobina auxiliar e sua referente no rotor.
No caso de mquinas simtricas, o coeficiente de variao do tempo aparece na equao
de tenso como resultado da variao da Indutncia mtua. Esses coeficientes podem ser
eliminados por transformaes de tenso e corrente para os dois eixos mudando a referncia do
eixo. Quando a mquina simtrica, conveniente formular a mudana de varivel para outra
referncia.
Se o estator ou o rotor da mquina for assimtrico (que o caso do estudo), o
coeficiente de variao do tempo ir aparecer na equao de tenso na referncia aonde a
assimetria existe. Ento no caso de motor de induo bifsico assimtrico a referncia est no
estator. Segue abaixo as equaes para mudar a referncia:
Estator
(9)
m qs
f f =
(10)
a ds
f f =
Rotor
(11)
r br r ar qr
sen f f f = cos
(12)
r br r ar dr
f sen f f cos =
Essas equaes de transformao podem ser relacionadas com os eixos. arbitrrio
assumir que no tempo zero, o m, ar e q so eixos coincidentes. A varivel f pode representar
tenso, corrente ou fluxo concatenado.
Usando as relaes e aplicando a (1) e (2) temos:
(13)
m qs qs qs
r i
dt
d
v
1
) ( + =
(14)
a ds ds ds
r i
dt
d
v
1
) ( + =
27
Para as equaes (2) e (3) temos que trabalhar as equaes (11) e (12).

=
=
) )( cos (
cos ) cos (
r r br r ar dr
r r br r ar qr
sen f sen f f
sen f f f

) (cos cos
2 2
r r ar r dr r qr
sen f sen f f + =
(15)
r dr r qr ar
sen f f f = cos
=
=
) )(cos cos (
) cos (
r r br r ar dr
r r br r ar qr
f sen f f
sen sen f f f

) (cos cos
2 2
r r br r dr r qr
sen f f sen f + =
(16)
r dr r qr br
f sen f f cos =
Com as equaes (15) e (16) substitui-se em (3) e (4) e obtm:
+ =
+ =
) cos )( ) cos ( ) cos ( cos (
) )( ) cos ( ) cos ( cos (
22
22
r r dr r qr r dr r qr r dr r qr
r i sen i sen
dt
d
v sen v
sen r sen i i sen
dt
d
sen v v

) ) cos cos (
cos cos ) ( cos cos ) ( )
cos ( cos ) ( cos ) (
22
2
2 2
22
2
2 2
r i sen i
sen
dt
d
sen
dt
d
r sen i
sen i sen sen
dt
d
sen sen
dt
d
v
r dr r r qr
r r r dr r dr r r qr r r qr r dr
r r qr r r r dr r dr r r qr r r qr dr

+
+ + + + +
+ + + + =

(17)
22
) ( r i
dt
d
v
dr dr r qr dr
+ + =

+ =
+ =
) cos )( ) cos ( ) cos ( cos (
) )( ) cos ( ) cos ( cos (
22
22
r i sen i sen
dt
d
v sen v
sen r sen i i sen
dt
d
sen v v

(18)
22
) ( r i
dt
d
v
qr qr r dr qr
+ + =
Aonde:
(19)
qr m qs m qs
i M i L
2
+ =
(20)
dr a ds a ds
i M i L
2
+ =
(21)
qs m qs qr
i M i L
2 2
+ =

(22)
ds a ds dr
i M i L
2 2
+ =
As equaes (22), (21), (20) e (19) so as equaes (5), (6), (7) e (8) depois de fazer as
alteraes de eixo. necessrio agora passar a referncia que est no rotor para o estator. Se
28
todas as quantidades q fazem referncia s bobinas m (principal) (
m
N significa nmero voltas
efetivas da bobina principal), e todas as quantidades d fazem referncia s bobinas a (auxiliar)
(
a
N significa nmero voltas efetivas da bobina auxiliar). As relaes dr e qr que significam que
o rotor foi referido a um eixo d e q agora ser necessrio usar dr e qr para especificar que foi
usado as relaes de bobinas entre auxiliar e principal para facilitar a implementao. Portanto
as equaes (18), (17), (13) e (14) passam a ser:
(23)
a dr dr r qr
m
a
dr
r i
dt
d
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =

(24)
m qr qr r dr
a
m
qr
r i
dt
d
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =
(25)
a ds ds ds
r i
dt
d
v
1
) ( + =
(26)
m qs qs qs
r i
dt
d
v
1
) ( + =

Para o fluxo concatenado temos:
(27) ) (
'
1 qr qs Mm qs m qs
i i L i L + + =
(28) ) (
'
1 dr ds Ma ds a ds
i i L i L + + =
(29) ) (
' '
2
'
qr qs Mm qr m qr
i i L i L + + =
(30) ) (
' '
2
'
dr ds Ma dr a dr
i i L i L + + =
Sendo que:
(31)
2
2
m
m
Mm
M
N
N
L =
(32)
2
2
a
a
Ma
M
N
N
L =
Onde:
m
L
1
Indutncia de disperso da bobina principal (m).
a
L
1
Indutncia de disperso da bobina auxiliar (a).
As equaes abaixo ajudam a relacionar as referncias de eixos das equaes (23) at a
(30):
(33)
qr
m
qr
v
N
N
v
2
'
=

29
(34)
qr
m
qr
i
N
N
i
2
'
=
(35) 22
2
2
2
r
N
N
r
m
m
|
|
\
|
=

(36) 22
2
2
2
L
N
N
L
m
m
|
|
\
|
=

(37)
dr
a
dr
v
N
N
v
2
'
=

(38)
dr
d
dr
i
N
N
i
2
'
=
(39) 22
2
2
2
r
N
N
r
a
a
|
|
\
|
=

(40) 22
2
2
2
L
N
N
L
a
a
|
|
\
|
=

Onde:
(41)
Mm
m
a
Ma
L
N
N
L
2
|
|
\
|
=

Figura 14 - Circuito Equivalente (d e q)
30
A relao de espiras
m a
N N aparece nas equaes em (26) e (41). As equaes (23)
at a (30) sugerem os circuitos equivalentes mostrados na Figura 14. Uma expresso para o
Torque eletromagntico pode ser obtida atravs do principio de deslocamento virtual. Essa
relao, que positiva para o movimento do motor, mostrada a seguir.
(42)
|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

Onde:
P Nmero de plos
As caractersticas do regime transitrio e estado de equilbrio de um motor de induo
bifsico assimtrico esto descrito nas equaes (23) at a (30) e pela (42). As caractersticas
dinmicas completa so obtidas relacionando o Torque eletromagntico, Torque de carga, e pela
velocidade (
r
). O escorregamento definido como

e
r
e
r e
s
= 1 . No corpo deste
trabalho a velocidade angular relativa importante, portanto, definimos com a razo entre a
velocidade angular do motor e a velocidade angular sncrona (velocidade angular eltrica)
s
e
r
=1
.
31
5. SIMULAO COM PSPICE
A Figura 14 representa uma modelagem em circuitos que ser til pra entender como o
modelo de induo tornou-se um modelo de circuitos eltricos. O simulador de circuitos
eltricos PSPICE ser usado para a resoluo das equaes diferenciais, e para isso temos que
adaptar os conceitos de motor de induo ao circuito.
Em seguida ser mostrado como as equaes (23) at a (30) e (42) podem ser simuladas
em PSPICE. A primeira equao a ser alterada ser a (42).
(42)
|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

Primeiramente segue a definio da relao de espiras sendo:
(43)
m
a
N
N
a =

Reformulando a equao (42) com a equao (43) encontra-se:
(44)
|
\
|
=
' '
2
' '
1
2
qr dr dr qr
i
a
i a
P
T

Substitui-se agora na equao (44) as equaes (29) e (30) :
(45)
( ) ( )
|
\
|
+ + + + =
' ' '
2
2
' ' '
2
) (
1
) (
2
qr dr ds Ma dr a dr qr qs Mm qr m
i i i L i L
a
i i i L i L a
P
T

Define-se agora:
(46)
Mm m
L L L + =
2
'
2

(47)
Ma a
L L L + =
2
' '
2

(48)
mF
L L L + =
22 2

(49)
'
2
2
2
2
L
N
N
L
m
=
|
|
\
|

(50)
' '
2
2
2
2
L
N
N
L
a
=
|
|
\
|

(51)
Mm
m
mF
L
N
N
L =
|
|
\
|
2
2

32
(52)
Ma
a
mF
L
N
N
L =
|
|
\
|
2
2

Partindo da equao (45) e utilizando as equaes (45) at (52) obtm-se:
( ) ( )
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
+
|
\
|
=
|
\
|
+ + =
'
2
2
2
'
'
2
' ' '
2
2
2
2
' '
2
2
2
'
2
' ' ' ' '
2
2
' ' '
2
' ' ' ' '
2
2
' ' ' '
2
2
1
2
1 1
2
1
2
qr ds
a
mF
a
m
dr qs Mm
qr ds Ma dr qs Mm qr dr
a
a
m
dr qr
m
qr ds Ma dr qs Mm qr dr dr qr
qr ds Ma qr dr dr qs Mm dr qr
i i
N
N
L
N
N
i i L a
P
T
i i L
a
i i L i i
N
N
L
N
N
i i
N
N
L a
P
T
i i L
a
i i L i i L
a
i i L a
P
T
i i L i i L
a
i i L i i L a
P
T

( )
' '
'
2
2
'
2
2
qr ds Mm dr qs Mm
qr ds
m
mF dr qs Mm
i i L i i L a
P
T
i i
N
N
L i i L a
P
T
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=

(53)
( )
' '
2
qr ds dr qs Mm
i i i i aL
P
T =

necessrio agora desenvolver as equaes (23) at a (30). Antes, iremos sintetizar
essas equaes substituindo (29) e (30) em (23), (29) e (30) em (24), (28) em (25), e finalmente,
(27) em (26).
(54)
( )
a dr dr ds Ma dr a r qr qs Mm qr m
m
a
dr
r i i i L i L
dt
d
i i L i L
N
N
v
2
' ' '
2
' '
2
'
)) ( ( ) ( + + + + + + =

(55)
( )
m qr qr qs Mm qr m r dr ds Ma dr a
a
m
qr
r i i i L i L
dt
d
i i L i L
N
N
v
2
' ' '
2
' '
2
'
)) ( ( ) ( + + + + + + =
(56)
a ds dr ds Ma ds a ds
r i i i L i L
dt
d
v
1
'
1
)) ( ( + + + =
(57)
m qs qr qs Mm qs m qs
r i i i L i L
dt
d
v
1
'
1
)) ( ( + + + =

33
Define-se:
(58)
Mm m M
L L L + =
1

(59)
Ma a a
L L L + =
1

Utilizando as equaes (43), (46), (47), (58) e (59) modifica-se as equaes (54), (55),
(56) e (57) tornando mais prximas das equaes para resoluo em circuitos eltricos. Aps
essas modificaes faltam apenas algumas consideraes para termos o modelo completo para
ser implementado. A seguir as equaes modificadas.
(60)
( ) ) ( ) ( ) (
' ' '
2
' '
2 2
' '
ds Ma dr r qs Mm r qr a dr dr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L a i L a r i v + + + + =

(61) ( ) ) ( ) ( ) (
1 1
' '
2
' ' ' '
2 2
' '
qs Mm qr r dr Ma r dr m qr qr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L
a
i L
a
r i v + + =
(62) ) ( ) (
'
1 dr Ma ds a a ds ds
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =
(63)
) ( ) (
'
1 1 qr Mm qs m m qs qs
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =

Onde:
m
L
1
Indutncia de disperso da bobina principal (m).
a
L
1
Indutncia de disperso da bobina auxiliar (a).
m
L
2
Indutncia de disperso do rotor referida a bobina principal (m).
a
L
2
Indutncia de disperso do rotor referida a bobina auxiliar (a).
Mm
L Indutncia mtua entre a bobina principal (m) e o eixo do rotor q.
Ma
L Indutncia mtua entre a bobina auxiliar (a) e o eixo do rotor d.
Como o motor a ser simulado o motor de induo, o rotor curto-circuitado ento no
temos tenso injetada no rotor, toda a tenso do rotor vem do acoplamento magntico entre as
bobinas (principal e auxiliar) e as barras do rotor. Isso o mesmo que dizer
0
' '
= =
dr qr
v v
.
Esse motor bifsico assimtrico alimentado com tenso monofsica, ou seja,
f ds qs
v v v = =
.
Para completar as equaes diferenciais que simulam este motor falta a carga mecnica.
Essa simulao ir conter a inrcia do motor, um atrito viscoso proporcional velocidade e uma
carga
L
T .
(64) ( )
r r L
dt
d
P
J
D T T
2
+ + =
34
Reescrevendo as equaes (60) at (63),e redesenhando Figura 15 com as alteraes
descritas acima temos:
(65)
( ) ) ( ) ( ) ( 0
' ' '
2
' '
2 2
'
ds Ma dr r qs Mm r qr a dr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L a i L a r i + + + + =

(66) ( ) ) ( ) ( ) (
1 1
0
' '
2
' ' '
2 2
'
qs Mm qr r ds Ma r dr m qr
i
dt
d
L i
dt
d
L i L
a
i L
a
r i + + =
(67) ) ( ) (
'
1 dr Ma ds a a ds f
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =
(68)
) ( ) (
'
1 1 qr Mm qs m m qs f
i
dt
d
L i
dt
d
L r i v + + =

O circuito equivalente fica como mostrado Figura 15. Para facilitar os modelos
escolhemos como fonte varivel as seguintes equaes:
(69)
) (
1 r ds
Ma
i
a
L
V =

(70)
( )
r dr
i
a
L
V
'
' '
2
2
=

(71) ) (
3 r qs Mm
i aL V =
(72) ( )
r qr
i aL V
' '
2 4
=

Figura 15 - Circuito equivalente para Motor de Induo
Para obter as caractersticas dinmicas do sistema falta relacionar o Torque com a
velocidade. Essa realimentao a relao entre as equaes do sistema eltrico e do sistema
35
mecnico, e conseguimos isso igualando a equao (53) e (64). Temos a representao dessa
igualdade no circuito mecnico da Figura 16.

Figura 16 - Circuito mecnico
A Figura 16 tem alguns variveis para facilitar a compreenso do modelo, a equao
(53) torna-se
2 1 e e
T T +
, sendo:
(73)
'
1
2
dr qs Mm e
i i aL
P
T =

(74)
'
2
2
qr ds Mm e
i i aL
P
T =

A partir das consideraes e formulaes acima temos um modelo consolidado de
circuitos eltricos para a simulao de motor bifsico. Iremos simular o modelo com os
seguintes dados. Primeiramente sem o capacitor de partida (start) e o capacitor de regime (run),
depois considerando ambos.
Os capacitores de partida so muito utilizados para aumentar o Torque na partida que
crtica para o sistema. Em motores reais os capacitores de partida so desligados atravs de
mecanismos como PTC, com isso a bobina auxiliar pode ser desligada tambm ou o pode
apenas trocar para o capacitor de regime (run).
Dados:
36
m
r
1
=2,02;
a
r
1
=7,14;
m
r
2
=4,12;
a
r
2
=2,95; P=4; a=1,18;
m
L
1
=0,0074;
a
L
1
=0,0085;
m
L
2
=0,0056;
a
L
2
=0,0078;
Mm
L =0,1772;
Ma
L =0,2464; f=60 Hz; D=1m;
cr
r =9;
cr
C =15,42 ;
cs
r =3 ;
cs
C =182,94 ;
Com esses dados simulamos no software PSPICE student os circuitos descritos na
Figura 15 e Figura 16. O circuito completo j com os dados mostrado na figura a seguir (a
primeira simulao sem o Capacitor de Partida - Starting Capacitor e sem o Capacitor de
Regime Running Capacitor).

Figura 17 - Circuito simulado sem capacitor de partida e regime
37

Iremos analisar o Torque, a velocidade, a corrente da bobina principal (
qs
i
), a corrente
da bobina auxiliar (
ds
i
).
Quando o motor chega entre 60% e 80% da velocidade angular eltrica
e
, aquece o
PTC e abre o circuito da bobina auxiliar. Esse motor de induo precisa da bobina auxiliar na
partida onde critica o campo girante. Alm de partir, esta tambm ajuda com um Torque extra.
Na Figura 17 o tempo de abertura da bobina auxiliar de 2,5s. Numa simulao ideal
iramos fazer o tempo de abertura proporcional 70% da velocidade angular mxima (a
velocidade angular eltrica
e
), contudo essa verso do PSPICE no permite que a abertura
seja em funo de um parmetro varivel. Foram escolhidos outros valores para que fizssemos
afirmaes sobre esse sistema.
Simulamos o circuito da Figura 17 com trs tempos:
1,65s
2,5s
(ou seja, a bobina auxiliar permanece ligada o tempo todo).
As simulaes foram realizadas em ambiente PSPICE, mas para efeito de apresentao
de resultados todos os grficos foram feitos no MATLAB, primeiro para manter um padro de
comparao e segundo porque todos ficam no mesmo formato. No ANEXO 9.1 est s linhas de
comando utilizando para fazer os grficos.
5.1. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1,65s
O primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da
velocidade angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Grfico 1 Torque: simulao 5.1
38
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com auxiliar abrindo t=1,65s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 2 - Velocidade Angular: simulao 5.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

Grfico 3 - Corrente na bobina Principal: simulao 5.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Grfico 4 - Corrente na bobina Auxiliar: simulao 5.1
39
O Grfico 1 mostra que o torque depois de 1,65s passa por um perodo de transio
antes de estabilizar em aproximadamente 2,5s. O Grfico 2 mostra a velocidade angular, at
1,65s
R
cresce de forma lenta e quando est em aproximadamente 200 rad/s (53% da
velocidade mxima) o circuito abre e a velocidade aumenta mais rpido. O motor de induo
precisa da bobina auxiliar para partir, pois necessita de movimento para manter o campo girante
(sem o movimento o campo apenas pulsa e o motor no parte). Em regime a corrente da bobina
principal Grfico 3 diminui drasticamente, j o Grfico 4 mostra a bobina auxiliar sendo aberta,
conseqentemente a corrente zero.
5.2. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 2,5s
O primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da velocidade
angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

5.3. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar sempre funcionando
41
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

42
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Ao analisarmos os trs grficos de torque, fcil notar que bobina principal (Marcha)
mais auxiliar causa mais vibraes no torque. Isso pode ser explicado porque ambos
concatenam fluxo no rotor, isso faz com aumente a oscilao no torque. Mecanicamente o
Torque efetivo apenas a mdia desse Torque eltrico. Os grficos abaixo (Grfico 13 e Grfico
14) iro mostrar o resultado da mdia do Torque no tempo, e tambm Torque Mdio versus
velocidade angular relativa. Apresentar o resultado das simulaes 5.1, 5.2 e 5.3 no mesmo
grfico e ficar fcil de analisar os resultados de M (marcha) e M+A (marcha + auxiliar).
Marcha (M) tem Torque mdio bem mais elevado, porm se prolongar esse grfico
pode-se inferir que o Torque de Partida zero. Ou seja, a bobina principal no consegue partir
sem auxlio. Marcha mais Auxiliar (M+A) tem Torque mdio bem menor que apenas Marcha,
porm seu Torque de partida maior. As vezes, necessrio Torques de partida maiores ou
mesmo Torque de marcha maiores para o caso da partida e mesmo para o caso de Regime.
Quando necessitamos de Torques maiores na partida usado um Capacitor de Partida (chamado
Starting Capacitor), e quando necessitamos de Torques mximos (Breakdown Torque) maiores
utilizam-se Capacitores de Regime (chamados tambm de Running Capacitor).
43

Grfico 13 Torque mdio versus escorregamento
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Torque no Spice
tempo [s]
T
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Simulao 5.2
Simulao 5.1
Simulao 5.3

Grfico 14 Torque mdio versus tempo
importante ressaltar no Grfico 13 que a simulao 5.1 e 5.2 o escorregamento chega
muito prximo de zero mas nunca zero. A velocidade de rotao do motor prxima da
velocidade angular eltrica mas nunca de fato alcana e essa diferena que possibilita o Torque
de motores de induo (Assncronos). Na simulao 5.3 a velocidade angular relativa chega a
apenas 0,73, ento o escorregamento chega 0,27 ( 27 , 0 73 , 0 1 73 , 0 1 = = = s s ).
interessante observar que na simulao 5.3 (M+A) dando incio partida do motor, e 1,65s ou
2,5s (5.1 e 5.2), temos a sada da bobina auxiliar implicando em aumento de Torque e de
velocidade. O motor passa a seguir uma diferente caracterstica de curva, a de marcha (M) que
se apresenta com velocidade e acelerao maior (isso significa que se gasta menos energia para
girar o rotor), mostrado na Grfico 15.
44
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Simulao 5.2
Simulao 5.1
Simulao 5.3

Grfico 15 Velocidade Angular versus tempo
Com os dados apresentados no comeo simulamos no PSPICE apenas o Capacitor de
Partida - Starting Capacitor e sem o Capacitor de Regime Running Capacitor e logo aps
iremos simular o circuito completo com os dois capacitores (Cs e Cr). O circuito completo j
com os dados mostrado na figura a seguir.
Simulamos o circuito da Figura 18 com 4 situaes:
Apenas Capacitor de Partida abrindo com tempo de 0,5s;
Capacitor de Partida sempre fechado;
Capacitor de Partida abrindo com tempo de 0,5s e fechando Capacitor de Regime;
Capacitor de Regime sempre fechado.
45

Figura 18 Circuito Equivalente com Capacitor de Partida e Regime
5.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 0,5s
46
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

Grfico 16 - Torque: simulao 5.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

47
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

5.5. Simulao com capacitor de Partida sempre ligado
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

48
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

49
5.6. Simulao com capacitor de Regime sempre ligado

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

5.7. Simulao com capacitor de Partida e Regime
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

51
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

O Grfico 32 mostra a curva caracterstica do Torque versus velocidade angular relativa
do Capacitor de Partida (Cs) em rosa, e do Capacitor de Regime (Cr) em azul. Nesses dois casos
a bobina auxiliar permaneceu ligada. Pode-se inferir deste grfico que o Cr aumentou bastante o
52
Torque de Partida e tambm o Breakdown Torque. Isso ajuda o motor a passar por situaes
crticas na partida, por exemplo, colocar grandes cargas em movimento. O mais difcil tir-las
de seu estado inercial inicial. Aps as cargas serem colocadas em movimento, interessante
para o sistema atingir maior velocidade, ou seja, aproximar o escorregamento de zero. para
isso que se usa o Cr, ele diminui a reatncia indutiva da bobina auxiliar e como conseqncia
diminui esta corrente. Implicando no final numa velocidade maior.

Grfico 32 Torque mdio versus velocidade angular relativa do Cs e Cr
A Grfico 33 mostra a transio da curva caracterstica Cs para Cr de um motor
especfico. Nessa transio que ocorre em 0,75 de velocidade angular relativa no demora
muito, mas gera um transitrio.

Grfico 33 Transio do Torque do Capacitor de Partida para Capacitor de Partida
53

Grfico 34 Torque com Capacitor de Partida e Regime e sem Capacitor
O Grfico 34 resume o Grfico 33 e o Grfico 13, ou seja, contm a curva caracterstica
do Capacitor de Partida, do Capacitor de Regime, do motor apenas com a bobina principal (M),
e com a bobina auxiliar sem Capacitores.
Para Regime ento temos que comparar duas situaes; o motor apenas com bobina
principal (M) e o motor com auxiliar ligado e Cr. Em ambos os casos o rotor atinge velocidade
maior, porm com Cr, que calculado especificamente para reduzir a reatncia indutiva, alm
de aumentar a velocidade angular final (escorregamento) aumenta tambm o Breakdown
Torque.
Na Partida o Cs bem melhor, eleva o Torque de Partida e o Breakdown Torque. A
bobina auxiliar sem Capacitores ajuda na partida, inclusive sendo maior que Cr, mas tem
pssimo Torque mdio. interessante notar que a curva de marcha (M) chega numa velocidade
maior que o motor exclusivamente com Cs.

Grfico 35 Torque com Capacitor de Partida comutando para Marcha
54
O Grfico 35 mostra principalmente o Capacitor de Partida comutando para a curva de
Marcha. Mostra tambm outras curvas caractersticas como por exemplo a do Capacitor de
Regime, e Marcha mais Auxiliar. J o Grfico 36 interessante mostrar a acelerao que o
motor imprimi at chegar na velocidade final. notvel que o mais rpido a chegar a essa
velocidade devido ao capacitor de Partida. A acelerao que o motor faz quando est em
Marcha tambm rpido, porm a velocidade final de Marcha (em vermelho) maior que a
velocidade com Capacitor de Partida (em rosa). Em azul atinge a maior velocidade, contudo o
mais lento isso se deve ao Capacitor de Regime ser calculado para minimizar os efeitos da
bobina auxiliar e aumentar sua velocidade, e sobre esse aspecto tem bom resultado. Entretanto,
ao partir onde necessrio corrente no auxiliar para a criao de fluxo a corrente de pequena
magnitude implicando em baixssima acelerao.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 36 Velocidade Angular em todos os casos
O Grfico 36 apresenta tambm a curva que caracteriza M+A (em preto), que tem uma
acelerao tambm pequena comparada as outras, com exceo do Capacitor de Regime. No
entanto, em sua bobina auxiliar no existe nada que diminua a reatncia indutiva, ento sua
velocidade extremamente pequena chegando ao valor de velocidade angular relativa de
aproximadamente 0,73 ( 27 , 0 = s ).
55
6. SIMULAO COM MATLAB
conveniente para desenvolver uma representao computacional do motor de induo
bifsico assimtrico e modificar sua representao para simular vrios tipos de aplicaes de
motores de induo monofsica.
Na resoluo que faremos a seguir necessrio usar as seguinte equaes (27), (28),
(29) e (30). Ento definido:
(75) ( )
'
qr qs Mm Mq
i i X + =
(76) ( )
'
dr ds Ma Md
i i X + =
E por definio:
(77)
Mm e Mm
L X =
(78)
Ma e Ma
L X =
Usando a equao (75) e substituindo em (27) vezes
e
temos:
) (
'
1 qr qs Mm e qs m e qs e
i i L i L + + =
) (
'
1 qr qs Mm qs m qs
i i X i X + + =
Mq qs m qs
i X + =
1

(79)
( )
Mq qs
m
qs
X
i =
1
1

Usando a equao (76) e substituindo em (28) vezes
e
temos:
) (
'
1 dr ds Mm e ds m e ds e
i i L i L + + =
) (
'
1 dr ds Ma ds a ds
i i X i X + + =
Md ds a ds
i X + =
1

(80)
( )
Md ds
a
ds
X
i =
1
1

Fazendo essa alterao para (29) e (30) temos:
(81)
( )
Mq qr
m
qr
X
i =
'
2
'
1

(82)
( )
Md dr
a
dr
X
i =
'
2
'
1

56
Para facilitar a notao iremos usar ()
dt
d
p = , p como operador derivativo. Logo, se
necessrio
= =

()
1
1
p
p
ser o operador integrativo. Colocaremos o novo operador nas
equaes (23), (24), (25) e (26) resultando em:
(83)
m qs qs qs
r i p v
1
) ( + =

(84)
a ds ds ds
r i p v
1
) ( + =
(85)
m qr qr r dr
a
m
qr
r i p
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =
(86)
a dr dr r qr
m
a
dr
r i p
N
N
v
2
' ' ' '
) ( + + =

No desenvolvimento desse procedimento devemos multiplicar a equao (83) por
e
e
posteriormente substituir o resultado por (79) ento teremos:
m qs e qs e qs e
r i p v
1
) ( + =

( )
Mq qs
m
m
e qs qs e
X
r
p v + =
1
1
) (

( )
qs Mq
m
m
e qs e qs
X
r
v p + =
1
1
) (

(87)
( )
|
|
\
|
+ =
qs Mq
m
m
qs
e
qs
X
r
v
p

1
1

Fazendo o mesmo para a equao (84),(85) e (86) encontramos:
(88)
( )
|
|
\
|
+ =
ds Md
a
a
ds
e
ds
X
r
v
p

1
1

(89)
( )
|
|
\
|
+ + =
'
2
2
' ' '
1
qr Mq
m
m
dr
e
r
a
m
qr qr
X
r
N
N
v
p

(90)
( )
|
|
\
|
+ =
'
2
2
' ' '
1
dr Md
a
a
qr
e
r
m
a
dr dr
X
r
N
N
v
p

Para finalizarmos o modelo da Figura 19 precisamos ainda desenvolver algumas
equaes. Ento, iremos substituir as equaes (79) e (81) em (75).
( ) ( )
|
|
\
|
+ =
Mq qr
m
Mq qs
m
Mm Mq
X X
X
'
2 1
1 1

57
|
|
\
|
+
+ +
=
'
2 1
2 1
1 1
1 1 1
1
qr
m
qs
m
m m Mm
Mq
X X
X X X

(91)
|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
qr
m
qs
m
qm Mq
X X
X
Sendo:
(92)
m m Mm
qm
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=

Analogamente, podemos substituir as equaes (80) e (82) em (76).
( ) ( )
|
|
\
|
+ =
Md dr
a
Md ds
a
Ma Md
X X
X
'
2 1
1 1

|
|
\
|
+
+ +
=
'
2 1
2 1
1 1
1 1 1
1
dr
a
ds
a
a a Ma
Md
X X
X X X

(93)
|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
dr
a
ds
a
da Md
X X
X
Sendo:
(94)
a a Ma
da
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=
Embora as correntes possam ser eliminadas da expresso do Torque, normalmente
conveniente observar as quatro correntes. Para tanto usamos a equao abaixo para calcular o
Torque. A partir da equao (42) iremos chegar na equao do Torque para o modelo
computacional do MATLAB.

|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
i
N
N
i
N
N P
T

|
|
\
|
=
' ' ' '
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
e
e
i
N
N
i
N
N P
T

|
|
\
|
=
' ' ' '
1
2
qr dr e
a
m
dr qr e
m
a
e
i
N
N
i
N
N P
T

58
(95)
|
|
\
|
=
' ' ' '
1
2
qr dr
a
m
dr qr
m
a
e
i
N
N
i
N
N P
T

Para o modelo definimos as seguintes variveis:

m
qm
X
X
a
2
=
;
m
qm
X
X
b
1
=
;
m
e m
X
r
c
1
1

=
;
e
d = ;
m
e m
X
r
e
2
2

=
;
a
m e
N
N
f

=
;
m
X
g
1
1
=
;
m
X
h
2
1
=
;
a
da
X
X
j
2
=
;
a
da
X
X
k
1
=
;
a
e a
X
r
l
1
1

=
;
a
e a
X
r
e m
2
2

= =
;
m
e a
N
N
n
1
=
;
a
X
o
1
1
=
;
a
X
p
2
1
=
;
e m
a
N
PN
q
2
=
;
e a
m
N
PN
r
2
=

iq
im
id
ia
T
Fmd
Fmq
Fdr
Fqr
Fds
Fqs
idr
ids
iqr
iqs
Tmec
x
y
z
xy
xz
wr/we
5
vdr
4
vds
3
vqr
2
vqs
1

Figura 19 - Representao Computacional do motor de induo bifsico assimtrico
59
Na Figura 19 temos as seguintes representaes: Fmq, Fqs, Fqr, Fmd, Fds e
Fdr, que representam as equaes: (91), (87), (89), (93), (88) e (90), respectivamente. Nessa
figura podemos ver tambm: iqs, iqr, ids, idr e T que representam as equaes: (79),
(81), (80), (82) e (95), respectivamente.
Fmq
1
b
b
a
a
Add
2
1

Figura 20 Descrio de Fmq Equao (91)
Fqs
1
d
d
c1
c
c
c
Integrator 1
1
s
Add1
3
2
1

Figura 21 - Descrio de Fqs Equao (87)
Fqr
1
f
f
e1
e
e
e
d
d
Integrator 2
1
s
Add2
4
3
2
1

Figura 22 Descrio de Fqr Equao (89)
Fmd
1
k
k
j
jota
Add
2
1

Figura 23 - Descrio de Fmd Equao (93)
60
Fds
1
l 1
l
l
l
d
d
Integrator 1
1
s
Add1
3
2
1

Figura 24 - Descrio de Fds Equao (88)

n
Fdr
1
m1
m
m
m
d1
d
n
Integrator 2
1
s
Add2
4
3
2
1

Figura 25 - Descrio de Fdr Equao (90)
iqs
1
g1
g
g
g
Add
2
1

Figura 26 - Descrio de iqs Equao (79)
iqr
1
h1
h
h
h
Add
2
1

Figura 27 - Descrio de iqr Equao (81)
ids
1
o1
o
o
o
Add
2
1

Figura 28 - Descrio de ids Equao (80)
61
idr
1
p1
p
p
p
Add
2
1

Figura 29 - Descrio de idr Equao (82)

T
1
r
r
q
q
Product 1
Product
Add
4
3
2
1

Figura 30 - Descrio do T Equao (95)
A Figura 20, Figura 21, Figura 22, Figura 23, Figura 24, Figura 25, Figura 26, Figura
27, Figura 28, Figura 29 e a Figura 30 resumem o modelo da Figura 19. Para completar o
modelo ainda falta uma equao mecnica do Torque equao (64).
( )
r r L
dt
d
P
J
D T T
2
+ + =

|
|
\
|
+ + =
e
r
e
r
e
L
e
dt
d
P
J
D
T T

2

Como: ()
dt
d
p =
|
|
\
|
+ + =
e
r
e
r
e
L
e
p
P
J
D
T T

2

(96) ( )
|
|
\
|
=
e
r
L
e e
r
J
PD
T T
J
P
p
2 2
1

Sendo:

e
J
P
Ktel
2
=
;
J
PD
DampKtel
2
=

A equao (96) ser representada pela Figura 31 e com isso temos o modelo pronto para
funcionar como visto na Figura 32.
62
wr
1
a2
Dampktel
a1
ktel
a
ktel
Integrator 1
1
s
Add
Damp
3
Tload
2
T
1

Figura 31 - Torque mecnico Equao (96)
Para completar o modelo da Figura 32 ainda falta considerar alguns detalhes.
Primeiro que nesse modelo ainda falta ser considerados as fontes. E ainda no foi considerado o
Torque da carga. O estudo das caractersticas dos duplos campo de um motor de induo
bifsico assimtrico pode ser visto na simulao. A saturao no ir ser considerada nesse
desenvolvimento. Entretanto, os importantes efeitos do circuito magntico no-linear podem ser
considerados nesta simulao fazendo algumas modificaes e adaptaes [12].
Embora a simulao no MATLAB seja verstil, a simulao da Figura 32 ainda no
representa a abertura e fechamento da fase do estator. Quando esse tipo de mquina usada
como motor monofsico, uma das bobinas do estator pode ser desconectada aps alcanar entre
60 a 80 % da velocidade angular mxima eltrica (
e
velocidade sncrona). Ento, para
investigar a completa caracterstica da acelerao desse tipo de motor necessrio simular a
abertura e fechamento de uma das bobinas do estator.
A simulao do motor segue os mesmos parmetros e requisitos apontados no item 5.
Ento vamos dizer
0
' '
= =
dr qr
v v
e alimentado com tenso monofsica, ou seja,
f ds qs
v v v = =
. O Torque de carga inicial considerado zero ( 0 =
L
T ). Portanto, para a
simulao usaremos:
m
r
1
=2,02;
a
r
1
=7,14;
m
r
2
=4,12;
a
r
2
=5,74; P=4; a=1,18;
m
L
1
=0,0074;
a
L
1
=0,0085;
m
L
2
=0,0056;
a
L
2
=0,0078;
Mm
L =0,1772;
Ma
L =0,2464; f=60 Hz; D=1m;
cr
r =9;
cr
C =15,42 ;
cs
r =3 ;
cs
C =182,94 ;
63
iq
im
id
ia
T
Tload
Damp
wr/we
T
Fmd
Fmq
Fdr
Fqr
Fds
Fqs
idr
ids
iqr
iqs
x
y
z
xy
xz
Tload
5
vdr
4
vds
3
vqr
2
vqs
1
wr/we

Figura 32 - Representao Computacional com equao do Torque mecnico
A abertura da bobina auxiliar leva a corrente para zero (isso pode ser interpretado pela
abertura da bobina auxiliar) pode ser representado por uma equao cujo desenvolvimento
segue:
Para 0 =
ds
i e usando a equao (80):

( )
Md ds
a
ds
X
i =
1
1

( )
Md ds
a
X
=
1
1
0

(97)
Md ds
=
Agora aplicando esse resultado na equao (88) chegamos:
64

( )
|
|
\
|
+ =
ds Md
a
a
ds
e
ds
X
r
v
p

1
1

ds
e
ds
v
p
=

(98) ds
e
ds
p
v
=

Iremos usar agora a equao (93):

|
|
\
|
+ =
'
2 1
1 1
dr
a
ds
a
da Md
X X
X e
a a Ma
da
X X X
X
2 1
1 1 1
1
+ +
=
(99)
|
|
\
|
+
=
Ma a
Ma
dr Md
X X
X
2
'

Substituir (97) e (99) em (98) chegaremos:
(100)
e
dr
Ma a
Ma
ds
p
X X
X
v
'
2
|
|
\
|
+
=

Desde que o sinal
'
e
dr
p
acessvel na simulao, a equao (100) obtida sem

diferenciao. Ento a abertura da bobina auxiliar pode ser incorporada simulao
considerando uma chave no sinal de
ds
v ,e quando fechada na equao (100), a corrente
ds
i se
torna zero. Com esse mtodo os fluxos concatenados e a corrente de circuito aberto da bobina
so mantidas corretas no computador; a simulao vlida para fechamento tambm. Com essa
nova equao incorporada na simulao devemos modificar a Figura 32. A Figura 33 mostra a
chave para fechamento e abertura, e o sinal da varivel
'
e
dr
p
a partir de Fdr.
Os procedimentos desenvolvidos so fornecidos para a abertura e fechamento da bobina
auxiliar do estator; claro que um procedimento idntico pode ser usado na bobina principal. A
simulao pode ser usada para estudar os efeitos dessa abertura e fechamento, pode tambm ser
usado para estudar os efeitos da polaridade da tenso aplicada no estator ou representando
dispositivos eletrnicos que so usados para chavear.
A partir de agora iremos mostrar os resultados encontrados com a simulao da Figura
33 no MATLAB. Foi escolhido para a resoluo das equaes diferenciais o programa grfico
65
SIMULINK representado em completo na Figura 33. Para mostrar os resultados foram criadas
algumas linhas de comando que pode ser visto no item 9.2 do ANEXO.
vqr
reclosing
recsit
iq
im
id
ia
g
we
eq 34
T
Tload
Damp
wr
eq 32
T
eq 29
In1
In2
Fmd
eq 28
In1
In2
Fmq
eq 27
In1
In2
In3
In4
Fdr
p(Fdr)
eq 26
In1
In2
In3
In4
Fqr
eq 25
In1
In2
In3
Fds
eq 24
In1
In2
In3
Fqs
eq 23
In1
In2
idr
eq 22
In1
In2
ids
eq 21
In1
In2
iqr
eq 20
In1
In2
iqs
Vds
Vdr
To Workspace2
time
To Workspace1
Val _corrente
To Workspace
Torque _sim
Tmec
Tload
Tl
Switch
Subsystem6
x
y
z
xy
xz
Sine Wave
Scope 8
Scope 2
Scope 1
Scope
Clock
vds

Figura 33 - Circuito simulado no MATLAB sem capacitor de partida e regime
Nos itens a seguir iremos simular no MATLAB usando os meus procedimentos e dados
que foram usados no SPICE. Com isso podemos comparar os resultados dos dois simuladores
mas tendo em mente que a resistncia do rotor referida ao auxiliar est diferente nos dois casos.
6.1. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76
O Primeiro grfico mostrado o do torque, depois ser mostrado o grfico da
velocidade angular, corrente na bobina principal, e finalmente, corrente na bobina auxiliar. A
bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 tenta reproduzir o item 5.1 com o tempo de 1,65s.
66
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=0.76
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 38 Velocidade Angular: simulao 6.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

Grfico 39 Corrente na bobina Principal: simulao 6.1
67
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Grfico 40 Corrente na bobina Auxiliar: simulao 6.1
6.2. Simulao sem capacitores com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,818
bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,818 tenta reproduzir o item 5.2 com o tempo de 2,5s.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

68
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=0.818
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

69
bobina auxiliar abrindo com s=0, ou seja, a bobina auxiliar fica sempre fechada tenta reproduzir
o item 5.3.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=1
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

70
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

Os grficos abaixo (Grfico 49 e Grfico 50) iro mostrar o resultado da curva
caracterstica das mdias do Torque, e tambm Torque Mdio versus escorregamento.
Apresentar o resultado das simulaes 6.1, 6.2 e 6.3 no mesmo grfico e ficar fcil de analisar
os resultados de M (marcha) e M+A (marcha + auxiliar). Quando falamos em Marcha ou bobina
de Marcha nos referimos bobina principal, isso implica que a bobina Auxiliar est aberta.
Na simulao do SPICE esta simulao, que apresenta o motor exclusivamente com a
bobina de Marcha (M), tem Torque mdio bem mais elevado, porm se prolongar esse grfico
pode-se inferir que o Torque de Partida zero. Ou seja, a bobina principal no consegue partir
sem auxlio. Marcha mais Auxiliar (M+A) tem Torque mdio bem menor que apenas Marcha,
porm seu Torque de partida maior. s vezes, necessrio Torques de partida maiores ou
mesmo Torque de marcha maior para o caso da partida e mesmo para o caso de Regime.
71

Grfico 49 Torque mdio versus velocidade angular relativa

Grfico 50 Curva caracterstica do Torque mdio versus velocidade angular relativa
importante ressaltar no Grfico 49 que a simulao 6.1 e 6.2 o escorregamento chega
muito prximo de zero. A velocidade de rotao do motor prxima da velocidade angular
eltrica (velocidade sncrona) mas nunca de fato alcana. Na simulao 6.3 o velocidade angular
relativa chega a apenas 0,82. interessante ficar atento que a simulao 6.3 (M+A) dando incio
partida do motor, e em 1-s=0,76 ou 1-s=0,818 (6.1 e 6.2), temos a sada da bobina auxiliar
implicando em aumento de Torque e de velocidade. O motor passa a seguir uma diferente
caracterstica de curva, a de marcha (M) que se apresenta com velocidade e acelerao maior
(isso significa que se gasta menos energia para girar o rotor), mostrado na Grfico 51. O motor
acelera depois que a bobina auxiliar desligada.
72
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 51 Velocidade Angular versus tempo
Para simular da mesma forma que foi feita no SPICE e usando os mesmo dados, iremos
seguir a mesma rotina adota no item 5.3. Simulamos, agora, no MATLAB apenas o Capacitor
de Partida - Starting Capacitor e sem o Capacitor de Regime Running Capacitor e logo aps
iremos simular o circuito completo com os dois capacitores (Cs e Cr). O circuito completo j
com os dados mostrado na figura a seguir.
Portanto iremos simular o circuito da Figura 34 nas quatro situaes:
Apenas Capacitor de Partida abrindo com tempo de 0,5s;
Capacitor de Partida sempre fechado;
Capacitor de Partida abrindo com tempo de 0,5s e fechando Capacitor de Regime;
Capacitor de Regime sempre fechado.
73
vqr
reclosing
recsit
iq
im
id
ia
g
we
eq 34
T
Tload
Damp
wr
eq 32
T
eq 29
In1
In2
Fmd
eq 28
In1
In2
Fmq
eq 27
In1
In2
In3
In4
Fdr
p(Fdr)
eq 26
In1
In2
In3
In4
Fqr
eq 25
In1
In2
In3
Fds
eq 24
In1
In2
In3
Fqs
eq 23
In1
In2
idr
eq 22
In1
In2
ids
eq 21
In1
In2
iqr
eq 20
In1
In2
iqs
eq 1
v
i
wr
vds
Vds
Vdr
To Workspace2
time
To Workspace1
Val _corrente
To Workspace
Torque _sim
Tmec
Tload
Tl
Switch
Subsystem6
x
y
z
xy
xz
Sine Wave
Scope 8
Scope 2
Scope 1
Scope
Clock
vds

Figura 34 Circuito Equivalente simulado no MATLAB com Capacitor de Partida e Regime
6.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 1-s=0,76
bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76, ou seja, a bobina auxiliar fica fechada com capacitor de
partida produzindo o item 5.4.
74
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

75
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

bobina auxiliar abrindo com s=0, ou seja, a bobina auxiliar fica sempre fechada com capacitor
de partida produzindo o item 5.5.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-10
-5
0
5
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

76
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

77
bobina auxiliar abrindo com s=0, ou seja, a bobina auxiliar fica sempre fechada com capacitor
de regime produzindo o item 5.6.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr MATLAB com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

78
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

bobina auxiliar abrindo com s=0, ou seja, a bobina auxiliar fica sempre fechada, mas a chave,
primeiro fica com capacitor de partida, depois troca para o capacitor de regime em s=0,24
produzindo o item 5.7.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
N
.
m
]

79
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr Spice com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
m

[
A
]

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tempo [s]
I
a

[
A
]

O Grfico 68 mostra a curva caracterstica do Torque versus escorregamento do
Capacitor de Partida (Cs) em rosa, e do Capacitor de Regime (Cr) em azul. Nesses dois casos a
bobina auxiliar permaneceu ligada. Pode-se inferir deste grfico que o Cr aumentou bastante o
Torque de Partida e tambm o Breakdown Torque. Isso ajuda o motor a passar por situaes
80
crticas na partida, por exemplo, colocar grandes cargas em movimento. O mais difcil tir-las
de seu estado inercial inicial, aps ser colocadas em movimento interessante para o sistema
atingir maior velocidade, ou seja, aproximar o escorregamento de zero. para isso que se usa o
Cr, ele diminui a reatncia indutiva da bobina auxiliar e como conseqncia diminui esta
corrente. Implicando no final numa velocidade maior.

Grfico 68 Torque mdio versus velocidade angular relativo do Cs e Cr
O Grfico 69 mostra a transio da curva caracterstica Cs para Cr de um motor
especfico. Nessa transio que ocorre em 0,76 de velocidade angular relativa no demora
muito, mas gera um transitrio.

Grfico 69 Transio do Torque do Capacitor de Partida para Capacitor de Partida
81

Grfico 70 Torque com Capacitor de Partida e Regime e sem Capacitor
O Grfico 70 resume o Grfico 68 e o Grfico 50, ou seja, contm a curva caracterstica
do Capacitor de Partida, do Capacitor de Regime, do motor apenas com a bobina principal (M),
e com a bobina auxiliar sem Capacitores.
Para Regime ento temos que comparar duas situaes o motor apenas com bobina
principal (M) e o motor com auxiliar ligado e Cr. Em ambos os casos o rotor atinge velocidade
maior, porm com Cr, que calculado especificamente para reduzir a reatncia indutiva, alm
de aumentar a velocidade angular final (escorregamento) aumenta tambm o Breakdown
Torque.
Na Partida o Cs bem melhor, eleva o Torque de Partida e o Breakdown Torque. A
bobina auxiliar sem Capacitores ajuda na partida, inclusive sendo maior que Cr, mas tem
pssimo Torque mdio. interessante notar que a curva de marcha (M) chega numa velocidade
maior que o motor exclusivamente com Cs.
82

Grfico 71 Torque com Capacitor de Partida comutando para Marcha
O Grfico 71 mostra principalmente o Capacitor de Partida comutando para a curva de
Marcha. Mostra tambm outras curvas caractersticas como por exemplo a do Capacitor de
Regime, e Marcha mais Auxiliar. J o Grfico 72 interessante mostrar a acelerao que o
motor imprimi at chegar na velocidade final. notvel que o mais rpido a chegar a essa
velocidade devido ao capacitor de Partida. A acelerao que o motor faz quando est em
Marcha tambm rpido, porm a velocidade final de Marcha (em vermelho) maior que a
velocidade com Capacitor de Partida (em rosa). Em azul atinge a maior velocidade, contudo o
mais lento isso se deve ao Capacitor de Regime ser calculado para minimizar os efeitos da
bobina auxiliar e aumentar sua velocidade, e sobre esse aspecto tem bom resultado. Entretanto,
ao partir onde necessrio corrente no auxiliar para a criao de fluxo a corrente de pequena
magnitude implicando em baixssima acelerao.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 72 Velocidade Angular em todos os casos da simulao no MATLAB
83
O Grfico 72 apresenta tambm curva que caracteriza M+A (em preto) tendo uma
acelerao tambm pequena comparada s outras, com exceo do Capacitor de Regime. No
entanto, em sua bobina auxiliar no existe nada que diminua a reatncia indutiva, ento sua
velocidade extremamente pequena chegando ao valor de escorregamento de aproximadamente
0,18 (1-s=0,82). Com isso podemos perceber que os dois simuladores tm diferena nos
resultados, para analisar a veracidade de cada resultado iremos comparar o resultado. Essa
discusso pertinente ao item 7.
84
7. ANLISE DE RESULTADOS E COMPARAO ENTRE
OS SIMULADORES
No intuito de comparar os simuladores e os modelos de simulao mostraremos alguns
grficos comparativos para definir as diferenas. Baseados nessas diferenas e nos valores reais
para este modelo so possveis informar qual o melhor modelo para essa simulao ou mesmo
se ambos apresentam resultados aceitveis.
O motor de induo tem caractersticas bsicas como potncia, rotao sncrona do rotor
e correntes de fase. Porm, dentre todas as caractersticas, a que melhor define o MI o grfico
de Torque Mdio versus escorregamento. A partir desse torque podemos inferir dados como
Breakdown Torque, Torque de Partida e at mesmo reatncia de magnetizao.
Inicialmente, para efeito comparativo iremos mostrar os grficos das caractersticas do
conjugado e a velocidade angular. Para que o efeito visual dos grficos mostre e realce as
diferenas, a estrutura de tpicos ser mantida.
7.1. Simulao sem capacitores abrindo com 1-s=0,76 ou t=1,65s
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar abrindo com t=1,65s e com
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 e
a
r
2
=5,74. O
modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33.
O primeiro grfico mostra a curva do conjugado versus velocidade angular relativa, e
depois ser mostrado o grfico da velocidade angular em rad/s no tempo (s).

85
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 74 mostra a velocidade angular dos modelos do MATLAB (em vermelho) e
PSPICE (em azul). O grfico em vermelho est mais inclinado que o grfico em azul, isso
mostra que a acelerao do MI aumenta se aumentarmos a resistncia rotrica, J o Grfico 73
mostra a curva caractersticas dos conjugados, e fica claro que a resistncia rotrica aumenta a
curva de conjugado da M+A. Com isso aumenta o Breakdown Torque e Torque de Partida do
M+A.
Nesse aspecto podemos concluir alguns itens interessantes, primeiro, o fato de se
aumentar a resistncia do rotor aumentar a acelerao e toda a curva de Torque. A partir disso
podemos definir tcnicas de projeto de forma a aumentar essa resistncia. Mudando o design do
rotor podemos mudar as caractersticas, por exemplo, uma reduo no anel de curto implica, na
maioria das vezes, em aumenta da resistncia de rotor. O rotor, a lmina do rotor e um corte
longitudinal no rotor podem ser visto na Figura 8.
claro que essa mudana implica e outras alteraes nos parmetros do modelo, mas se
conseguirmos um modelo prximo realidade, e ensaios que retratam bem o MI construdo,
podemos projetar motores para situaes especficas j com as caractersticas ideais. Isso
elimina a construo de prottipos reduzindo o custo do projeto e tornando o motor prximo do
ideal de projeto. Esses modelos (MATLAB e PSPICE) podem ser melhorados e para incluir
situaes no lineares necessrio um aperfeioamento das equaes matemticas. Estas linhas
de pesquisa so fundamentais para um mundo to competitivo como o de hoje, contudo, cada
melhoria nesse modelo exige uma grande carga de estudos e principalmente tempo.
A prxima simulao acontece com o valor de resistncia igual para os dois simuladores
com isso temos os grficos abaixo. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms, e
com isso abrimos bobina auxiliar do modelo no MATLAB com 1-s=0,47.
86

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

Grfico 76 Velocidade Angular
O Grfico 75 e Grfico 76 mostram a simulao do mesmo modelo de MI com
parmetros idnticos. O esperado nessa simulao so resultados iguais ou muito prximos, e
para este caso esta premissa foi verdadeira. As pequenas diferenas encontradas so decorrentes
da diferena nos mtodos de resoluo numrica e at mesmo no arredondamento dos
resultados.
7.2. Simulao sem capacitores abrindo com 1-s=0,818 ou t=2,5s
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com s=0,818 e
a
r
2
=5,74. O
modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33.
87
O Grfico 77 e Grfico 78 no mostra nada diferente do visto no item 7.1. O grfico
apenas d uma dimenso melhor da situao porque nas duas simulaes o MI demora mais
para abrir a chave da bobina principal.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
com isso temos os grficos abaixo. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms, e
com isso abrimos bobina auxiliar do modelo no MATLAB com 1-s=0,70.
88

Grfico 79 Torque mdio versus velocidade angular
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 79 e Grfico 80 mostram a simulao do mesmo modelo de MI com
parmetros idnticos. O esperado nessa simulao so resultados iguais ou muito prximos, e
para este caso esta premissa foi verdadeira. As pequenas diferenas encontradas so decorrentes
da diferena nos mtodos de resoluo numrica e at mesmo no arredondamento dos
resultados. Um aspecto interessante desse grfico que apesar de abrirem na mesma faixa de
escorregamento, o tempo de abertura da chave diferente para os dois casos.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e com
a
r
2
=2,95
equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O
modelo do PSPICE o da Figura 17 e do MATLAB a Figura 33. Com esses modelos e
utilizando os itens 9.1 e 9.2 do ANEXO construmos os grficos.
89

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 81 mostra a curva caracterstica do conjugado M+A do MI. Em vermelho
temos a simulao realizada no MATLAB com = 74 , 5
2a
r , e em azul temos a simulao
realizada no PSPICE com = 95 , 2
2a
r . O Grfico 82 mostra que a velocidade angular final e a
acelerao do motor maior para o maior resistncia rotrica.
com isso temos os grficos abaixo. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms.
90

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Auxiliar sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

A simulao com todos os parmetros iguais nos Grfico 83 e Grfico 84 mostra a
proximidade dos modelos.
7.4. Simulao com capacitor de Partida abrindo com 1-s=0,76 ou t=0,5s
a
r
2
=2,95.
Este modelo equivale simulao do MATLAB com a bobina auxiliar abrindo com 1-s=0,76 e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE o da Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.
91

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
com isso temos os grficos abaixo. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms e
com a chave da bobina auxiliar abrindo quando 1-s=0,76.
92

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida abrindo t=0,5s
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em serie um Capacitor
de Partida, e
a
r
2
=2,95. Equivale simulao anterior, o MATLAB apresenta o mesmo
Capacitor de Partida com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE
o da Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.
93

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
O Grfico 89 mostra uma situao peculiar e bem interessante, onde a resistncia do
rotor maior (curva em vermelho simulao no MATLAB), o Torque de Partida tambm
maior e o Breakdown Torque deslocado para um escorregamento menor que o de resistncia
menor. A simulao do PSPICE mostra que a curva tem Torque com maior valor quanto maior
o escorregamento, e Grfico 90 mostra que a velocidade angular final desta simulao tambm
maior.
O Grfico 89 importante para nos mostrar a diferena entre as simulaes e tambm
para refletir em qual seria melhor. A resposta simples, depende. A escolha do MI fruto do
conhecimento da carga frigorfica, da energia que pode ser despendida para manuteno do
94
ciclo de refrigerao, entre outros. Conhecendo esses fatores podemos optar por ter mais Torque
na Partida e Breakdown Torque porque a operao de partida ser sempre crtica e com altas
cargas. Ou podemos optar por com Torque maior para as velocidades angulares maiores, porque
o ciclo de refrigerao opera mais em ciclo contnuo ento Torques quando o motor est girando
rpido devem ser maiores.
com isso temos os grficos abaixo. Ambos estaro com resistncia com valor de 2,95 Ohms. Na
bobina auxiliar dos dois simuladores est um Capacitor de Partida sempre funcionando.


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 91 e Grfico 92 so extremamente prximos, principalmente o Grfico 92. Isso prova
que com a mesma resistncia os simuladores so muito parecidos. Porm a diferena que
95
podemos notar no Grfico 91 devido a equao (96) devido a viscosidade (Damp) simbolizado
na equao pela letra D. Com o Damp maior existe uma pequena reduo no Torque final.
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em serie um Capacitor
de Regime, e
a
r
2
=2,95. Equivale simulao anterior, o MATLAB apresenta o mesmo
Capacitor de Regime com a bobina auxiliar sempre fechada e
a
r
2
=5,74. O modelo do PSPICE
o da Figura 18 e do MATLAB a Figura 34.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
96
bobina auxiliar dos dois simuladores est um Capacitor de Partida sempre funcionando.

Grfico 95 Torque mdio versus velocidade angula relativa
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Regime sempre fechado
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 93, o Grfico 94, o Grfico 95 e o Grfico 96 apresentam resultados muito
parecidos com os do item 7.5. A diferena entre eles que o item 7.5 possui Capacitor de
Partida e este Capacitor de Regime, isso implica que os torques tero menor valor, ou seja, a
diferena entre eles segue o mesmo padro anterior, mas com menores propores. Isso
acontece porque o Capacitor de Regime diminui a corrente na bobina auxiliar e com isso
diminui a corrente no eixo d do rotor, com essa corrente menor a influncia da resistncia nesse
eixo do rotor tambm diminuda. O Grfico 94 apresenta a maior diferena, o motivo dessa
diferena que a corrente menor ameniza a diferena de Torque, mas em compensao deixa a
acelerao mais lenta por isso o grfico em azul menos inclinado.
97
A simulao no PSPICE com a bobina auxiliar sempre fechada e em srie um Capacitor
de Partida, e este, em paralelo com o Capacitor de Regime. Existe uma chave que passa do
Capacitor de Partida para Regime com t=0,5s como se pode ver na Figura 18, e uma resistncia
rotrica referida ao auxiliar igual a 2,95 (
a
r
2
=2,95). Equivale simulao anterior, o MATLAB
apresenta o mesmo Capacitor de Partida e a mesmo Capacitor de Regime com a bobina auxiliar
sempre fechada, e a comutao entre os capacitores ocorre com 1-s=0,76 e
a
r
2
=5,74. O modelo
do MATLAB o da Figura 34.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

vermelho)
98
bobina auxiliar, que sempre est funcionando, dos dois simuladores est um Capacitor de
Partida que comuta para o Capacitor de Regime.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidade angular wr com Capacitor de Partida e Regime
tempo [s]
w
r

[
r
a
d
/
s
]

O Grfico 97, o Grfico 98, o Grfico 99 e o Grfico 100 representa os itens 7.5 e 7.6
num mesmo grfico. Nesse item mostra, por exemplo, o motor comutando do Grfico 89 para o
Grfico 93 gerando o Grfico 97. Os itens 7.5 e 7.6 mostram as caractersticas do conjugado e
velocidade angular do MI com Capacitor de Partida e Capacitor de Regime, respectivamente.
Nesse item o possvel ver a mudana de uma curva para a outra.

99
8. CONCLUSO
Inicialmente o projeto tende a mostrar os as funes dos compressores hermticos. O
funcionamento tambm descrito detalhadamente para realar a importncia da compreenso e
estudo do projeto do motor de induo. Com isso temos a clareza para dizer no que a simulao
do motor pode ajudar ou auxiliar na simulao do prprio compressor. A principal curva de
interesse o Torque. Por exemplo, se o motor tem Torque 5 N.m este valor no serve para essa
aplicao. A simulao consegue fornecer esse dado.
O Trabalho explica todo o conceito de MI, e inclusive, explica alguns fatores no muito
comuns de serem trabalhados e entendidos (principalmente da parte de fabricao) e com isso
conseguimos solidificar conceitos para que todos os resultados apresentado pelo simulador
sejam entendidos e interpretados por todos. Isso importante porque conseguimos uma base
forte dos conceitos de motores.
Podemos concluir tambm que os simuladores conseguem ser fiel ao modelo de
equaes, e com isso temos resultados similares aos motores reais. Cada simulao tem uma
particularidade e vantagem; o MATLAB foi usado uma configurao grfica onde fica fcil de
ver o que acontece e quais as interaes entre os parmetros (principalmente fluxo e corrente);
j o PSPICE relaciona o motor de induo circuitos eltricos e podemos tratar como um
problema de circuitos.
A anlise dos resultados, um dos grandes mritos do trabalho, consegue alinhar o
conhecimento prtico de processo de fabricao e projeto de motores eltricos com os dados e
valores de simulao. Com isso temos certeza de que o simulador est funcionando e que sua
utilidade (pelo menos didtica) est garantida.
No geral o que podemos inferir com toda certeza que esses modelos representam
muito bem o sistema modelo, e apesar dos simuladores serem parecidos, podem dar resultados
um pouco diferente. Cada parmetro da simulao altera o grfico de uma forma, e a anlise se
estende ao caso real (mesmo que as propores no fiquem exatas temos uma boa idia do que
acontece). Por exemplo, a analise da resistncia rotrica, o aumento dessa resistncia
representou no grfico um aumento de torque, e mesmo que no caso real no seja com a mesma
proporo da simulao ela j funciona para mostrar uma soluo. Nesse aspecto conseguimos
validar os simuladores para aferio de tendncias curvas de torque.

100
9. ANEXOS
9.1. Programa em MATLAB que analisa os dados no PSPICE
Os resultados so gerados em PSPICE e gravados em arquivo tipo txt, o MATLAB
recebe os dados e processa os grficos, e algumas manipulaes algbricas para a apresentao
dos resultados.
%o comando abaixo carrega os arquivos em .txt para o matlab
load -ascii Corrente_Auxiliar.txt
load -ascii Corrente_Principal.txt
load -ascii Corrente_Rotor_Ref_Princ.txt
load -ascii Corrente_Rotor_Ref_Aux.txt
load -ascii Torque.txt
load -ascii velocidade_angular.txt

%Nessa parte colocamos os dados dos arquivos carregados em variveis
%Os dados ficam armazenados como vetores
temp=velocidade_angular(:,1);
wr_spice=velocidade_angular(:,2);
Ia_spice=Corrente_Auxiliar(:,2);
Im_spice=Corrente_Principal(:,2);
Id_spice=Corrente_Rotor_Ref_Aux(:,2);
Iq_spice=Corrente_Rotor_Ref_Princ(:,2);
Torque_spice=Torque(:,2);
we=2*pi*60;

%Grfico que desenha a velocidade angular
figure(1)
axis([0 5 0 377])
title('Velocidade angular wr Spice com Auxiliar sempre fechado')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('wr [rad/s]')
hold on
plot(temp,wr_spice,'k')

% Grfico do Torque
figure(2)
hold on
plot(temp,Torque_spice,'k')
axis([0 5 -8 8])
xlabel('tempo [s]')
101
ylabel('Torque [N.m]')

%Grfico da Corrente do Auxiliar
figure(3)
hold on
plot(temp,Ia_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Ia [A]')

%Grfico da Corrente do Principal
figure(4)
hold on
plot(temp,Im_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Im [A]')

%Grfico da Corrente do Rotor referida ao Auxiliar
figure(5)
hold on
plot(temp,Id_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Id [A]')

%Grfico da Corrente do Rotor referida ao Principal
figure(6)
hold on
plot(temp,Iq_spice,'k')
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Iq [A]')

%O commando abaixo calcula a mdia do Torque usando como referncia a
%frequencia do rotor (2f), ou seja, T=1/2f.
%Calcula a mdia a cada T tempo
figure(7)
T=0.0083;
ini=1;
cont2=1;
102
tamanho=length(temp);
for cont=1:tamanho
while temp(cont)>cont2*T
Torque_med_spice(cont2)=mean(Torque_spice(ini:(cont-1)));
time_spice(cont2)=temp(cont-1);
wr_med_spice(cont2)=wr_spice(cont-1);
ini=cont;
cont2=cont2+1;
end
end
hold on
plot(time_spice,Torque_med_spice,'k')
axis([0 5 0 5])
title('Torque no Spice')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Trque [N.m]')

%grfico do escorregamento versus Torque mdio
figure(8)
hold on
plot(wr_med_spice/we,Torque_med_spice,'k')
axis([0 1.01 0 5])
title('Torque no Spice')
xlabel('escorregamento ')
9.2. Programa em MATLAB para simular e mostrar os resultados
Para a simulao no MATLAB foi escolhido o Simulink para representar e resolver o
sistema de equaes diferenciais. Porm foi desenvolvido um conjunto de comandos para
desenhar os grficos com a mesma forma que no PSPICE. O programa desenvolvido gera todas
as variveis que iro entrar nos parmetros do modelo, tambm o chama e roda, depois
separa as variveis para apresentao dos resultados.
%estado estacionario(steady state)
%simulao de motor de induo bifasico assimtrico
clear all
close all
clc

to=1e-4
r1m=2.02 %resistencia da marcha [Ohms]
103
r2m=4.12 %resistencia do rotor referida marcha [Ohms]
X1m=2.79 %[Ohms]
X2m=2.12 %[Ohms]
Xmm=66.8 %[Ohms]
r1a=7.14 %resistencia do auxiliar
r2a=5.74 %resistencia do rotor referida ao auxiliar
X1a=3.22 %[Ohms]
X2a=2.95 %[Ohms]
Xma=92.9 %[Ohms]
relbob=1.18 % relao de bobina entre aux e marcha relbob=Na/Nm
P=4 %numero de polos
rcr=9 %[Ohms]
rcs=3 %[Ohms]
Xcr=172 %reatancia capacitiva do capacitor de run (permanente) [Ohms]
Xcs=14.5 %reatancia capacitiva do capacitor de start (partida) [Ohms]
Vs=110 %tenso de entrada [Vrms]
f=60 %frequencia da rede [Hz]
J=14.6e-3 %momenta de inercia do rotor [Kg.m2]
Tload=0 %torque da carga do motor [N.m]
Damp=1e-3 %coeficiente de atrito viscoso da carga [Kg.m2/s]
alfa=0 %angulo de no quadratura
smarcha=1 %escorregamento em que o motor passa de M+A para apenas M

%Calculando alguns parametros basicos
Vsp=sqrt(2)*Vs %tenso de pico [Vp]
we=2*pi*f %velocidade eletrica basica [rad eletricos/s]
L1a=X1a/we % [H]
L2a=X2a/we % [H]
L1m=X1m/we % [H]
L2m=X2m/we % [H]
Lmm=Xmm/we % [H]
Lma=Xma/we % [H]
Ccr=1/(Xcr*we) %[F]
Ccs=1/(Xcs*we) % [F]
Xqm=1/(1/Xmm+1/X1m+1/X2m) %[Ohms]
Xda=1/(1/Xma+1/X1a+1/X2a) %[Ohms]

%Calculando os parametros para representao computacional em Simulink
a=Xqm/X2m
b=Xqm/X1m
c=r1m*we/X1m
104
d=we
e=r2m*we/X2m
f=we/relbob
g=1/X1m
h=1/X2m
jota=Xda/X2a
k=Xda/X1a
l=r1a*we/X1a
m=r2a*we/X2a
n=relbob*we
o=1/X1a
p=1/X2a
q=P*relbob/(2*we)
r=P/(2*we*relbob)
ktel=P/(2*J*we)
Dampktel=P*Damp/(2*J)

%reclosing situation
recsit=Xma/((X2a+Xma)*we)

%Calculando os parametros para a representao em Spice
Man= Lma/relbob
Ldn=(L2a+Lma)/relbob
nMm=Lmm*relbob
nLq=(L2m+Lmm)*relbob
PnMm=Lmm*(P/2)*relbob
Lj=2*J/(P)
%Comando que chamam o modelo no simulink e simula com t=5s
run Tecumseh_motor_proj
[T,X,Y]=sim('Tecumseh_motor_proj',[0 5]);
%separa as variaveis
Im_sim=Val_corrente(:,1);
Iq_sim=Val_corrente(:,2);
Ia_sim=Val_corrente(:,3);
wr_sim=Val_corrente(:,4);
Id_sim=Val_corrente(:,5);

figure(1)
axis([0 5 0 377])
%representa com Auxiliar sempre fechado no SPICE
title('Velocidade angular wr MATLAB com auxiliar abrindo s=1 ')
105
xlabel('tempo [s]')
ylabel('wr [rad/s]')
hold on
plot(time,wr_sim,'k')

figure(2)
axis([0 5 -8 8])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Torque [N.m]')
hold on
plot(time,Torque_sim,'k')

figure(3)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Ia [A]')
plot(time,Ia_sim,'k')

figure(4)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Im [A]')
plot(time,Im_sim,'k')

figure(5)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Id [A]')
plot(time,Id_sim,'k')

figure(6)
hold on
axis([0 5 -25 25])
xlabel('tempo [s]')
plot(time,Iq_sim,'k')

figure(7)
106
T=0.0083;
ini=1;
cont2=1;
tamanho=length(time);
for cont=1:tamanho
while time(cont)>cont2*T
Torque_med_sim(cont2)=mean(Torque_sim(ini:(cont-1)));
time_sim(cont2)=time(cont-1);
wr_med_sim(cont2)=wr_sim(cont-1);
ini=cont;
cont2=cont2+1;
end
end
hold on
plot(time_sim,Torque_med_sim,'k')

axis([0 5 0 3])
title('Torque no Simulink')
xlabel('tempo [s]')

figure(8)
hold on
plot(wr_med_sim/we,Torque_med_sim,'k')
axis([0 1.01 0 3])
title('Torque no Simulink')
xlabel('escorregamento')

107
10. BIBLIOGRAFIA
[1]John R. Reitz,e J. M. Frederick ,e Robert W. Christy, Fundamentos da Teoria
Eletromagntica; traduo de Ren Balduino Sander. Rio de Janeiro:Editora Campos
Ltda,1991.
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Bookman,2006.
[3]texto da WEG sobre Motores Eltricos Assncronos de Alta tenso
[4]Veinott, Cyril G., Theory and design of small induction motors publicado por Cyril
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[5]Boldea, Ion;e Nasar, A. Syed, The induction Machine Handbook published in
Florida 2002 by CRC Press LLC.
[6]Sen, P. C., Principles of electric machines and pwer electronics. E.U.A.: John Wiley
& Sons, In., 1997. Cap. 7: Single-phase motors. Pg. 373-473.
[7]Kosow, I.L., Mquinas eltricas e transformadores. Porto Alegre: Editora Globo,
1977. Cap. 10: Motores monofsicos. Pg. 354-396.
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[9]Puchstein, A. F.e Lloyd, T. C. The cross-field theory of the capacitor motor. AIEE
Transactions, v. 60, Pg. 58-62, Fev. 1941.
[10]Morril, W. J. The revolving field theory of the capacitor motor. AIEE Transactions,
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[11]Krause, P. C. Simulation of Unsymemetrical 2-Phase Induction Machines. IEEE
Transaction on Power apparatus an Systems.v.84, n11, Pg. 1025-1037.
[12]Faiz, J; e Keyhani, A. PSPICE simulation of sigle-phase induction motors. IEEE
Transactions on Energy Conversion, v. 14, n1, Pg. 86-92, Mar. 1999
[13]Santos, J. P. Influncias do ngulo de corte e da anisotropia nas propriedades
magnticas dos aos eltricos o efeito textura. Uberlndia, UFU, 2005.
[14]Sirbone,F.R.C. Modelagem Semi-emprica de compressores hermticos
alternativos. Dissertao de mestrado, EESC. So Carlos,USP, 2007.

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acessvel na simulao, a equao (100) obtida sem

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