A B C D E F G H

Diagrama Comando e Sinalização

Eixo X Eixo Y

1
PE

S1 S2 S3 S4
N
L

V1
1 1
127v
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5 -S6

1
X- X+ Y- Y+ Z- Z+
S0 S1
VM VD

2
-At1 -AT2
+24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 X Y
1

DC 24V 50% 50% 50% 50%

-Q1
WEG CLICK 02 INPUT 8 X DC ( A1-A2 0-10V )
2A

I> I>
4 2 4 2
2

2 2

31 5 31 5
1

X+ Y+
V1
PE

24V CLW - 02 / 12HR - D OUTPUT 4 X RELAY / 8 A

+ -
3

COM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Eixo Z Ventosa

-H1
VM
A1

A1

A1

A1
S5 S6

-EV 1 -EV 2 -EV3 -EV4

X Y Z V
A2

A2

A2

A2

3 3

2 -v
-AT3 V
Z V+
Lista de Material
50% 50%
01 Quadro comando 400x300x200 EV1- Eletrovávula 24v - eixo X S0 - Botoeira 22mm VM- 1na+1nf -V4

P1- Plug 3P+T-16A- 220V - Azul EV2- Eletrovávula 24v - eixo Y S1 - Botoeira 22mm VD- 1na+1nf

DM1 - Disjuntor Motor 3 a 5 A EV3- Eletrovávula 24v - eixo Z S1-Sensor magnético atuador X- 4 2 2

01 Bloco Auxiliar 1na+1nf EV4- Eletrovávula 24v- Ventoza S2-Sensor magnético atuador X+
4 Z+ 31 5 V+ 1 3 4
CFW- Inversor de frequênci 10A AT1- Atuador dupla ação eixo X S3-Sensor magnético atuador Y-

P1 - Potenciometro 10K AT2- Atuador dupla ação eixo Y S4-Sensor magnético atuador Y+

M1- Motor de Indução 220V -1CV AT3- Atuador dupla ação eixo Z S5-Sensor magnético atuador Z-

Q1 - Disjuntor Bipolar 6A VT1- Ventosa - Pega Peça S6-Sensor magnético atuador Z+

V1 - Fonte Chaveada 24V-1A CLW- Controlador CLW 12 HRD H1 - Sinaleiro Vermelho 24v

5 5
Data Nome Assinaturas Entidade Título Data 04-Aug-22 Num:*55 de *64
Desenhado Heitor *Gomes
SENAI Henrique Lupo Mesa XYZ - CLP Arquivo: XYZ_CLP_v2.cad
Verificado Sinesio *Gomes
A B C D E F G H