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Datos
E= 400 T/m2
5
2.5 T/m3
1m
4
3 3 4
2
Gerber
30
1,5m
2
1m
1
30
1
2m 1m
Barra 1 2
DX1 DY1 DO1 DX2 DY2 DO2
13.887 10.284 -0.175 -13.887 -10.284 0.000 DX1
10.284 7.888 0.233 -10.284 -7.888 0.000 DY1
-0.175 0.233 0.486 0.175 -0.233 0.000 DO1
-13.887 -10.284 0.175 13.887 10.284 0.000 DX2
-10.284 -7.888 -0.233 10.284 7.888 0.000 DY2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DO2
Barra 2 3
DX2 DY2 DO2 DX3 DY3 DO3
28.152 20.064 0.000 -28.152 -20.064 -0.700 DX2
20.064 16.448 0.000 -20.064 -16.448 0.933 DY2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DO2
-28.152 -20.064 0.000 28.152 20.064 0.700 DX3
-20.064 -16.448 0.000 20.064 16.448 -0.933 DY3
-0.700 0.933 0.000 0.700 -0.933 0.972 DO3
Barra 3 4
DX3 DY3 DO3 DX4 DY4 DO4
36.000 0.000 0.000 -36.000 0.000 0.000 DX3
0.000 3.240 1.620 0.000 -3.240 1.620 DY3
0.000 1.620 1.080 0.000 -1.620 0.540 DO3
-36.000 0.000 0.000 36.000 0.000 0.000 DX4
0.000 -3.240 -1.620 0.000 3.240 -1.620 DY4
0.000 1.620 0.540 0.000 -1.620 1.080 DO4
Barra 3 5
DX3 DY3 DO3 DX5 DY5 DO5
12.938 -6.324 -0.145 -12.938 6.324 -0.145 DX3
-6.324 3.452 -0.290 6.324 -3.452 -0.290 DY3
-0.145 -0.290 0.483 0.145 0.290 0.241 DO3
-12.938 6.324 0.145 12.938 6.324 0.145 DX5
6.324 -3.452 0.290 -6.324 3.452 0.290 DY5
-0.145 -0.290 0.241 0.145 0.290 0.483 DO5
MATRIZ ENSAMBLADA EN COORDENADAS GLOBALES
DX1 DY1 DO1 DX2 DY2 DO2 DX3 DY3 DO3 DX4 DY4 DO4 DX5 DY5 DO5
13.89 10.28 -0.17 -13.89 -10.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DX1
10.28 7.89 0.23 -10.28 -7.89 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DY1
-0.17 0.23 0.49 0.17 -0.23 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DO1
-13.89 -10.28 0.17 42.04 30.35 0.00 -28.15 -20.06 -0.70 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DX2
-10.28 -7.89 -0.23 30.35 24.34 0.00 -20.06 -16.45 0.93 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DY2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DO2
0.00 0.00 0.00 -28.15 -20.06 0.00 77.09 13.74 0.55 -36.00 0.00 0.00 -12.94 6.32 -0.14 DX3
0.00 0.00 0.00 -20.06 -16.45 0.00 13.74 23.14 0.40 0.00 -3.24 1.62 6.32 -3.45 -0.29 DY3
0.00 0.00 0.00 -0.70 0.93 0.00 0.55 0.40 2.53 0.00 -1.62 0.54 0.14 0.29 0.24 DO3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -36.00 0.00 0.00 36.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 DX4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.24 -1.62 0.00 3.24 -1.62 0.00 0.00 0.00 DY4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.62 0.54 0.00 -1.62 1.08 0.00 0.00 0.00 DO4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.94 6.32 0.14 0.00 0.00 0.00 12.94 6.32 0.14 DX5
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.32 -3.45 0.29 0.00 0.00 0.00 -6.32 3.45 0.29 DY5
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.14 -0.29 0.24 0.00 0.00 0.00 0.14 0.29 0.48 DO5
CONDICIONES DE APOYOS
D k 1 * (F FMEP)
F - FEP
0.60 -0.74 0.04 0.02 0.77 0.04 0.79 0.77 0.000 -0.026 DX2 m
-0.74 1.03 -0.01 0.05 -0.97 -0.01 -0.92 -0.97 -0.170 -0.024 DY2 m
0.04 -0.01 0.05 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.000 0.002 DX3 m
0.02 0.05 0.00 0.12 0.08 0.00 0.20 0.08 * -0.542 -0.087 DY3 m
0.77 -0.97 0.00 0.08 1.74 0.00 1.82 1.74 -0.183 -0.196 DO3 rad
0.04 -0.01 0.05 0.00 0.00 0.07 0.00 0.00 0.000 0.002 DX4 m
0.79 -0.92 0.00 0.20 1.82 0.00 3.25 3.67 0.000 -0.283 DY4 m
0.77 -0.97 0.00 0.08 1.74 0.00 3.67 5.45 0.000 -0.196 DO4 rad
F FEP F - FEP
0.0 0.000 0.000 DX1
0.0 0.187 -0.187 DY1
0.0 0.061 -0.061 DO1
0.0 0.000 0.000 DX2
0.0 0.170 -0.170 DY2
0.0 0.000 0.000 DO2
0.0 0.000 0.000 DX3
0.0 - 0.542 -0.542 DY3
0.0 0.183 -0.183 DO3
0.0 0.000 0.000 DX4
0.0 0.000 0.000 DY4
0.0 0.000 0.000 DO4
0.0 0.000 0.000 DX5
0.0 0.225 -0.225 DY5
0.0 -0.084 0.084 DO5
DX1 DY1 DO1 DX2 DY2 DO2 DX3 DY3 DO3 DX4 DY4 DO4 DX5 DY5 DO5 Desp.
13.89 10.28 -0.17 -13.89 -10.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10.28 7.89 0.23 -10.28 -7.89 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-0.17 0.23 0.49 0.17 -0.23 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-13.89 -10.28 0.17 42.04 30.35 0.00 -28.15 -20.06 -0.70 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.03
-10.28 -7.89 -0.23 30.35 24.34 0.00 -20.06 -16.45 0.93 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.02
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -28.15 -20.06 0.00 77.09 13.74 0.55 -36.00 0.00 0.00 -12.94 6.32 -0.14 0.00
0.00 0.00 0.00 -20.06 -16.45 0.00 13.74 23.14 0.40 0.00 -3.24 1.62 6.32 -3.45 -0.29 -0.09
0.00 0.00 0.00 -0.70 0.93 0.00 0.55 0.40 2.53 0.00 -1.62 0.54 0.14 0.29 0.24 -0.20
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -36.00 0.00 0.00 36.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.24 -1.62 0.00 3.24 -1.62 0.00 0.00 0.00 -0.28
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.62 0.54 0.00 -1.62 1.08 0.00 0.00 0.00 -0.20
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -12.94 6.32 0.14 0.00 0.00 0.00 12.94 6.32 0.14 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.32 -3.45 0.29 0.00 0.00 0.00 -6.32 3.45 0.29 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.14 -0.29 0.24 0.00 0.00 0.00 0.14 0.29 0.48 0.00
CALULO DE REACCIONES
K*D FEP REACCIONES
0.61 0.000 0.606 Tn Fx1
0.46 0.187 0.642 Tn Fy1
0.00 0.061 0.062 Tn- m M1
0.00 0.000 0.000 Tn Fx2
-0.17 0.170 0.000 Tn Fy2
F K * D FEP 0.00 0.000 0.000 Tn- m M2
0.00 0.000 0.000 Tn Fx3
-0.54
-0.18
+ 0.542
0.183
0.000
0.000
Tn
Tn- m
Fy3
M3
0.00 0.000 0.000 Tn Fx4
0.00 0.000 0.000 Tn Fy4
0.00 0.000 0.000 Tn- m M4
-0.61 0.000 -0.606 Tn Fx5
0.26 0.225 0.482 Tn Fy5
-0.02 -0.084 -0.106 Tn- m M5
Ejemplo
EERCICIO Nº2
2. En las estructura siguiente, aplicando el metodo de la rigidez determinar:
* Matriz de rigidez de cada barra
* Matriz de rigidez ensamblada
* Vector de fuerzas y vector de fuerzas de empotramiento perfecto 2.5[t/m]
* Matriz reducida
* Desplazamientos nodales
* Esfuerzos de cada barra
* Reacciones
Datos del portico
4.00
E= 2530000 T/m2
PU = 2.5 T/m3
α= 45 0.785 Rad
b [m] = 0.3 E [T/m2]= 2530000
h[m] = 0.4 L [m]= 5.66
A [m2]= 0.12 COSα= 0.707
I [m4]= 0.0016 SEN α= 0.707
α= 0 0.000 Rad
b [m] = 0.4 E [T/m2]= 2530000
h[m] = 0.4 L [m]= 6
A [m2]= 0.16 COSα= 1.000
I [m4]= 0.0021333 SEN α= 0.000
M= 1799.1111 O= 0 Q= 0.17
N= 37.50 P= 0 R= 0.5
DX2 DY2 θ2 DX3 DY3 θ3 FEP
67466.7 0.0 0.0 -67466.7 0.0 0.0 DX2 0
0.0 299.9 899.6 0.0 -299.9 899.6 DY2 7.5
K 2-3= 0.0 899.6 3598.2 0.0 -899.6 1799.1 θ2 7.5
-67466.7 0.0 0.0 67466.7 0.0 0.0 DX3 0
0.0 -299.9 -899.6 0.0 299.9 -899.6 DY3 7.5
0.0 899.6 1799.1 0.0 -899.6 3598.2 θ3 -7.5
Donde
K = Matriz elemental de barra
D = Vector desplazamiento de barra
FEP = Vector fuerza de emptramiento de barra
Donde:
K = Matriz ensamblada
D = Vector desplazamiento
FEP = Vector fuerza empotramiento
COMPARACION CON SAP2000
F
6.72 FX1 Ton
14.80 FY1 Ton
10.24 M1 Ton-m
0.00 FX2 Ton
0.00 FY2 Ton
0.00 M2 Ton-m
0.00 FX3 Ton
0.00 FY3 Ton
0.00 M3 Ton-m
-6.72 FX4 Ton
10.20 FY4 Ton
12.78 M4 Ton-m
Ejemplo
1. En las estructura siguiente, aplicando el metodo de la rigidez determinar:
* Matriz de rigidez de cada barra
* Matriz de rigidez ensamblada
* Vector de fuerzas y vector de fuerzas de empotramiento perfecto
* Matriz reducida
* Desplazamientos nodales
* Esfuerzos de cada barra
* Reacciones 2.00m
1.50m
30x30
Peso Untario= PU HA= 2.5 [T/m3] 3 0.225t
1.50m
30x30
Seccion de viga 3 3
0.1125t-m
b[m]= 0.3 kr=3T/m3
h[m]= 0.3 3 2 kr=3T/m3
kr=3T/m3
30x30
5 2
A[m2]= 0.09
1.50m
30x30
I[m4]= 0.000675 2 2 kr=3T/m3
1
1.00m
Peso especifico =
1.50m
30x30
1 1
1.00m
Carga distribuida de peso Propio
1
0.01875m
Carga Puntual en el nudo del Peso propio: 1'
0.01875m 0.025m
1'
0.025m
0.225[t/m] ]
/m
8 [t
0 .1
(0.225*L)/2 (0.225*L)/2
Barra: 2 Gravitacional Proyectado L Lm
A[m2] E[T/m2] I[m4] L[m] Cos Ɵ SenƟ 2EI/L q[t/m] q[t/m]
0.09 2530000 0.000675 0.8333333 0.8 0.6 4098.6 0.225 0.18
(0.225*L)/2 (0.225*L)/2
FUERZ. NODALES F Y M EMPOTRA. PERF. Desplazmientos Fuerzas Internas
DX2 DY2 O2' DX3 DY3 O3 FN MEP FN-MEP D K*D K*D+MEP
187621.89 114157.49 -8852.976 -187621.9 -114157.5 -8852.976 DX2 0 0 0 -0.027937 -6.142933 -6.14
114157.49 121030.02 11803.968 -114157.5 -121030 11803.968 DY2 0 0.09375 -0.09375 -0.01469 -11.7724 -11.68
Barra 2-3 K2-3= -8852.976 11803.968 8197.2 8852.976 -11803.97 4098.6 O2' 0 0.0104167 -0.010417 -0.016553 -0.010417 0.00 Ok Gerber
-187621.9 -114157.5 8852.976 187621.89 114157.49 8852.976 DX3 0 0 0 -0.019433 6.1429328 6.14
-114157.5 -121030 -11803.97 114157.49 121030.02 -11803.97 DY3 0 0.09375 -0.09375 -0.025956 11.772402 11.87
-8852.976 11803.968 4098.6 8852.976 -11803.97 8197.2 O3 0 -0.010417 0.0104167 -0.017713 -4.766385 -4.78
0.225[t/m] ]
8 [t/m
0 .1
Barra: 3 Gravitacional Proyectado 0.225[t/m]
/m
]
8 [t
(0.225*L)/2 0 .1 (0.225*L)/2
A[m2] E[T/m2] I[m4] L[m] Cos Ɵ SenƟ 2EI/L q[t/m] q[t/m] L Lm
(0.225*L)/2 (0.225*L)/2
0.09 2530000 0.000675 2.5 -0.8 0.6 1366.2 0.225 0.18 L Lm
(0.225*L)/2 (0.225*L)/2
(0.225*L)/2 (0.225*L)/2
FUERZ. NODALES F Y M EMPOTRA. PERF. Desplazmientos Fuerzas Internas
DX3 DY3 O3 DX4 DY4 O4 FN MEP FN-MEP D K*D K*D+MEP
58763.359 -43088.86 -983.664 -58763.36 43088.855 -983.664 DX3 0 0 0 -0.019433 -6.084635 -6.08
-43088.86 33628.193 -1311.552 43088.855 -33628.19 -1311.552 DY3 -0.225 0.28125 -0.50625 -0.025956 -12.29453 -12.01
Barra 3-4 K3-4= -983.664 -1311.552 2732.4 983.664 1311.552 1366.2 O3 -0.1125 -0.09375 -0.01875 -0.017713 4.7580516 4.66
-58763.36 43088.855 983.664 58763.359 -43088.86 983.664 DX4 0 0 0 0 6.084635 6.08
43088.855 -33628.19 1311.552 -43088.86 33628.193 1311.552 DY4 0.28125 -0.28125 0 12.294534 12.58
-983.664 -1311.552 1366.2 983.664 1311.552 2732.4 O4 0 0.09375 -0.09375 0 28.957969 29.05
DET= 3.623E+30
DESPLAZAMIENTOS
Ejemplo
DX1 DY1 O1 DX2 DY2 O2
Nodos y elementos
20.493 0 -102.465 -20.493 0 -102.465 DX1
0 22770 0 0 -22770 0 DY1
10 (2) 2 (3)
BARRA 1-2 -102.465 0 683.1 102.465 0 341.55 O1
-20.493 0 102.465 20.493 0 102.465 DX2
0 -22770 0 0 22770 0 DY2
8
-102.465 0 341.55 102.465 0 683.1 O2
6
DX2 DY2 O2 DX3 DY3 O3
22770 0 0 -22770 0 0 DX2 1 3
0 20.493 102.465 0 -20.493 102.465 DY2 4
BARRA 2-3 0 102.465 683.1 0 -102.465 341.55 O2
-22770 0 0 22770 0 0 DX3
0 -20.493 -102.465 0 20.493 -102.465 DY3 2
0 102.465 341.55 0 -102.465 683.1 O3
0 (1) (4)
Ejemplo
10.0 T 1
4m
40
30
1
3m 5m
Nudo ί Nudo ј Long. Area Inercia cos α Senα
Barra Nudos E (T/m2) EI /L
Xί Yί Xј Yј L (m) (m2) I (m4) 𝓁(C) 𝓂(S)
1 1 2 0 0 3 4 5.00 2530000 0.12 1.60E-03 809.60 0.60 0.80
2 2 3 3 4 8 4 5.00 2530000 0.12 1.60E-03 809.60 1.00 0.00
Barra 1 2
DX1 DY1 DO1 DX2 DY2 DO2
21921.377 29098.967 -388.608 -21921.377 -29098.967 0.000 DX1
29098.967 38895.775 291.456 -29098.967 -38895.775 0.000 DY1
-388.608 291.456 2428.800 388.608 -291.456 0.000 DO1
-21921.377 -29098.967 388.608 21921.377 29098.967 0.000 DX2
-29098.967 -38895.775 -291.456 29098.967 38895.775 0.000 DY2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DO2
Barra 2 3
DX2 DY2 DO2 DX3 DY3 DO3
60720.000 0.000 0.000 -60720.000 0.000 0.000 DX2
0.000 97.152 0.000 0.000 -97.152 485.760 DY2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DO2
-60720.000 0.000 0.000 60720.000 0.000 0.000 DX3
0.000 -97.152 0.000 0.000 97.152 -485.760 DY3
0.000 485.760 0.000 0.000 -485.760 2428.800 DO3
CONDICIONES DE APOYOS
4.0 Tn/m
12.5 T-m
5m
10.0 T
7.50 T 12.5 T
4m
F FEP F - FEP
0.0 -5.0 5.0 DX1
0.0 0.0 0.0 DY1
0.0 0.0 0.0 DO1
0.0 -5.0 5.0 DX2
0.0 - 7.5 -7.5 DY2
0.0 0.0 0.0 DO2
0.0 0.0 0.0 DX3
0.0 12.5 -12.5 DY3
0.0 -12.5 12.5 DO3
MATRIZ REDUCIDA EN COORDENADAS GLOBALES MATRIZ DE RIGIDEZ INVERSA REDUCIDA
DESPLAZAMIENTOS
F - FEP
D k 1 * (F FMEP)
4.11E-04 -4.09E-06 6.13E-06 0.0 -6.644E-05 DO1 rad
-4.09E-06 1.65E-05 -1.23E-05 * 5.0 D= 1.746E-04 DX2 m
6.13E-06 -1.23E-05 3.49E-05 -7.5 -3.231E-04 DY2 m
DX1 DY1 DO1 DX2 DY2 DO2 DX3 DY3 DO3 DESPLAZ. K*D
21921.38 29098.97 -388.61 -21921.38 -29098.97 0.00 -60720.00 0.00 0.00 0.00 5.601
29098.97 38895.77 291.46 -29098.97 -38895.77 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7.469
-388.61 291.46 2428.80 388.61 -291.46 0.00 0.00 0.00 0.00 -6.64E-05 0.001
-21921.38 -29098.97 388.61 82641.38 29098.97 0.00 60720.00 0.00 0.00 1.75E-04 5.000
-29098.97 -38895.77 -291.46 29098.97 38992.93 0.00 0.00 -97.15 485.76 -3.23E-04 -7.500
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000
0.00 0.00 0.00 -60720.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -10.601
0.00 0.00 0.00 0.00 -97.15 0.00 0.00 97.15 -485.76 0.00 0.031
0.00 0.00 0.00 0.00 485.76 0.00 0.00 -485.76 2428.80 0.00 -0.157
CALULO DE REACCIONES
K*D FEP REACCIONES
5.601 -5.0 0.60 Tn
7.469 0.0 7.47 Tn
F K * D FEP 6.64E-04
5.000
0.0
-5.0
6.64E-04
0.00
Tn- m
Tn
-7.500
0.000
+ 7.5
0.0
0.00
0.00
Tn
Tn- m
-10.601 0.0 -10.60 Tn
0.031 12.5 12.53 Tn
-0.157 -12.5 -12.66 Tn- m