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A figura ao lado é um sistema constituído por amplificador de

potência, servomotor c.c., redução, tacogerador e
potenciômetro sensor. O modelo do sistema é dado por:
−4 0 4 Af
� ̇(�) = � (�) + � (�) pot
10 0 0
� � = 0 1 � (�) pot

Projete os ganhos H de um observador de estados para que o

mesmo apresente tac = 0,1 s e � = 1,0.
Pro
me