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A figura ao lado é um sistema constituído por amplificador de

potência, servomotor c.c., redução, tacogerador e
potenciômetro sensor. O modelo do sistema é dado por:
−4 0 4
𝑥(𝑡)
̇ = 𝑥(𝑡) + 𝑢(𝑡)
10 0 0
𝑦 𝑡 = 0 1 𝑥(𝑡)

Projete uma realimentação de estados para que o sistema

apresente tac = 1 s e 𝜉 = 0,707.