Saiba Como Usar Timers Do ATmega328 No Arduino - Embarcados

2/2/23, 11:03 Saiba como usar Timers do ATmega328 no Arduino - Embarcados
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 8 anos atrás
 Fábio Souza
 10 Comentários
Timers do ATmega328 no Arduino
ÍNDICE DE CONTEÚDO
 Introdução

 Timers do ATmega328
https://embarcados.com.br/timers-do-atmega328-no-arduino/ 1/19
 TIMER 1
 Registradores
 Utilizando o TIMER1 no Arduino
 Modo Normal com interrupção por overflow
 MODO CTC interrupção por comparação
 Saiba Mais sobre Arduino
 Saiba mais sobre Timers
Introdução
Temporização é fundamental quando se trabalha com circuitos
microcontrolados, seja para um simples delay ou para geração de sinais ou
eventos periódicos. Desde o mais simples microcontrolador sempre está
disponível pelo menos um periférico temporizador/contator. Esse periférico
possui hardware dedicado para contagem de tempo e o seu correto uso,
auxilia em uma programação eficiente para realização de diversos projetos.
Neste artigo vamos explorar os recursos de um dos timers do ATmega328, o

TIMER1, utilizado na plataforma Arduino, entendendo seu funcionamento e o
uso de seus registradores.
Timers do ATmega328
O Atmega328, utilizado na placa Arduino UNO, possui 3 timers, sendo dois de
8 bits (TIMER0 e TIMER2) e um de 16 bits (TIMER1). Esses temporizadores
são importantes para diversas funcionalidades, tais como:
Temporização;
Contagem de eventos externos;
Geração de sinais PWM;
Interrupções periódicas;
Medida de intervalos de pulsos.


Cada temporizador possui características próprias e são utilizados conforme

os recursos disponíveis. A biblioteca do Arduino abstrai o uso destes
temporizadores em muitas de suas funções. Por exemplos, as funções
delay(), millis(), micros(), tone(), analogWrite() utilizam recursos de timers para
o funcionamento.
O TIMER1 é utilizado somente em algumas bibliotecas no Arduino específicas,

podendo ser utilizado para outras finalidades sem causar muito impacto no
funcionamento do restante das funções. A seguir serão apresentadas suas
características.
TIMER 1
O TIMER1 é um temporizador de 16 bits que permite a contagem de eventos,
geração de sinal PWM, medida de pulsos, etc. Seu diagrama de blocos,
conforme apresentado no datasheet do ATmega328  é apresentado na
figura 1:

Figura 1 – Diagrama de blocos do TIMER 1 do ATmega328
Registradores
O controle do modo de operação do TIMER1 é feito nos registradores TCCR1A

e TCCR1B, conforme descrição a seguir.
Figura 2 – Registrador TCCR1A

Bits 7:6 – COM1A1:0: Compare Output Mode for Channel A
Bits 5:4 – COM1B1:0: Compare Output Mode for Channel B
COM1A1:0 e COM1B1:0 controlam os pinos de Output compare (OC1A e

OC1B), respectivamente, conforme tabelas a seguir:
Tabela 1: Configuração para Modo não PWM
Tabela 2: Configuração para modo PWM rápido
Tabela 3: configuração para modo PWM com correção de fase e frequência

Bits 1:0 – WGM11:0: Waveform Generation Mode
Juntos com os bits WGM13:2 encontrados no registrador TCCR1B, controlam

o funcionamento do TIMER1, conforme tabela 4 a seguir:
Tabela 4: Modos de funcionamento do TIMER 1

Bit 7 – ICNC1: Input Capture Noise Canceler
Bit para habilitar filtro de ruído no pino de captura ICP1.
Bit 6 – ICES1: Input Capture Edge Select
Seleciona qual borda no pino de entrada (ICP1) será usada para disparar
evento de captura.
Bit 5 – Reserved
Bit reservado, deve ser escrito zero.
Bit 4:3 – WGM13:2: Waveform Generation Mode
Conforme apresentado anteriormente e exibido na tabela 4
Bit 2:0 – CS12:0: Clock Select
Bits para seleção de clock, conforme tabela 5
Tabela 5 – Configuração para seleção de clock

Conforme observado na figura 1, exitem outros registradores para

funcionamento do TIMER1:
TCNT1H and TCNT1L – Timer/Counter1:
Resgistradores de armazenamento de contagem do timer.
OCR1AH and OCR1AL – Output Compare Register 1 A
OCR1BH and OCR1BL – Output Compare Register 1 B:
Registradores para comparação de contagem com o TCNT1. A igualdade

pode gerar uma interrupção ou gera uma saída de onda nos pinos OC1A ou
OC1B.
ICR1H and ICR1L – Input Capture Register 1:
Registradores para armazenamento de captura quando um evento ocorrer no

pino ICP1.
TIMSK1 – Timer/Counter1 Interrupt Mask Register:
Registrador para habilitar as interrupções disponíveis no TIMER1.
TIFR1 – Timer/Counter1 Interrupt Flag Register
Registrador para flags de interrupções.
Para mais detalhes do funcionamento dos registradores, acesse o

datasheet do ATmega328 .
Utilizando o TIMER1 no Arduino
Modo Normal com interrupção por overflow


O exemplo a seguir exibe como piscar o LED no pino 13, da placa Arduino
UNO, em intervalos de 1 segundo e utilizando interrupção por estouro timer:
1 #define ledPin 13 C++

2
3 void setup()
4 {
5 pinMode(ledPin, OUTPUT);
6
7 // Configuração do timer1
8 TCCR1A = 0; //confira timer para operação normal pinos OC1
9 TCCR1B = 0; //limpa registrador
10 TCCR1B |= (1<<CS10)|(1 << CS12); // configura prescaler para 1024: CS12 = 1 e C
11
12 TCNT1 = 0xC2F7; // incia timer com valor para que estouro ocor
13 // 65536-(16MHz/1024/1Hz) = 49911 = 0xC2F7
14
15 TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // habilita a interrupção do TIMER1
16 }
17
18
19 void loop()
20 {
21 //loop principal. a manipulação do led é feita na ISR
22 }
23
24
25 ISR(TIMER1_OVF_vect) //interrupção do TIMER1
26 {
27 TCNT1 = 0xC2F7; // Renicia TIMER
28 digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1); //inverte estado do led
29 }
Nesse exemplo o timer foi configurado para modo normal, com pinos OC1A e
OC1B desconectados (TCCR1A = 0). Foi selecionado o prescaler para 1024
através do registrador TCCR1B. Para que o timer estoure a cada segundo é
necessário iniciar seu valor com a diferença entre o seu valor máximo (65536)
e o período desejado. O período é calculado levando em consideração a
frequência do oscilador e o prescaler selecionado, além da frequência de
interrupção desejada. Por fim foi habilitada a interrupção de estouro do
TIMER1 através do bit T0IE1 do registrador TIMSK1. A inversão do LED é feita
na rotina de interrupção, note que é necessário recarregar o timer para a
correta contagem.
MODO CTC interrupção por comparação
O exemplo a seguir exibe como piscar o LED, utilizando o modo CTC e

gerando interrupção por comparação:
1 #define ledPin 13

2
3 void setup()
4 {
5 pinMode(ledPin, OUTPUT);
6
7 // Configuração do TIMER1
8 TCCR1A = 0; //confira timer para operação normal
9 TCCR1B = 0; //limpa registrador
10 TCNT1 = 0; //zera temporizado
11
12 OCR1A = 0x3D09; // carrega registrador de comparação: 16MHz/1024/1Hz =
13 TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1<<CS10)|(1 << CS12); // modo CTC, prescaler de 1024: C
14 TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // habilita interrupção por igualdade de comparação
15 }
16
17
18 void loop()
19 {
20 //loop principal. a manipulação do led é feita na ISR
21 }
22
23 ISR(TIMER1_COMPA_vect) // interrupção por igualdade de comparação no TIMER
24 {
25 digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1); //inverte estado do LED
26 }
Nesse exemplo é utilizado o modo CTC, dessa forma o valor de contagem do

timer é constantemente comparado com o registrador OCR1A. Para o
funcionamento foi selecionado o modo CTC, bit WGM12 = 1 e configurado o
prescaler para 1024. O valor de comparação foi carregado no registrador
OCR1A e por último foi habilitada a interrupção de comparação. A inversão do
LED é feita na rotina de interrupção, e note que não é necessário reiniciar o
timer com um valor, pois o modo CTC zera o timer quando atingido valor de
comparação.
Está disponível no sites do Arduino uma biblioteca para manipulação do

TIMER1 . Essa biblioteca abstrai todas as configurações dos registradores
facilitando o uso do TIMER1.
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Fábio Souza
365 posts
https://github.com/FBSeletronica 
Fabio Souza, engenheiro com experiência no
desenvolvimento de projetos eletrônicos. Hoje é diretor
do portal Embarcados, onde trabalha para promover a
área de desenvolvimento de projetos eletrônicos,
sistemas embarcados e IoT no Brasil. Atua no ensino
eletrônica e programação, como professor de
graduação e pós-graduação e também em cursos livre
e exclusivos para empresas. É entusiasta do
movimento maker, da cultura DIY e do
compartilhamento de conhecimento, publica diversos
artigos, projetos open hardware e é autor de livros da
área. Com iniciativas como o projeto Franzininho e
projetos na área de educação, leva a cultura maker
para o Brasil capacitando e incentivando professores e
alunos a usarem tecnologia em suas vidas.
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10 COMENTÁRIOS   recentes 
Angelica
20/05/2022 16:15

Ótima referência. Estou sempre consultando.
2 Responder
Fábio Souza Autor
 Reply to Angelica 23/05/2022 09:58
Obrigado Angélica.
0 Responder
Luiz henrique de araujo

27/11/2021 21:39
bah me foi muito util. Consegui alterar a rotação do motor de passo para um
valor superior á: digitalWrite(PUL, HIGH); //motor de avanço – pino3 delay(1);
digitalWrite(PUL, LOW); //motor de avanço – pino3 delay(1); Sem que sem o
delay de “1” o motor não gira. A maior rotação que consegui foi com os dados
abaixo: TCCR1B |= (0<<CS10)|(1 << CS11)|(0 << CS12); TCNT1 = 0xFCA8;
enviando sinal para um driver WD2400 na posição de 200 pulse/rev. Agora me
perdi em uma conta. Como eu encontro quantos pulsos/segundo está sendo
enviado ? Como posso saber o limite de pulso/segundo que o driver
aceita… Leia mais »
0 Responder
Geraldo
12/01/2021 23:27
Caro professor,estou usando o Arduíno Uno 328 e duas pontes H 43a em um

projeto utilizando 2 motores DC24 volts,minha dúvida,é possível eliminar um
ruido tipo(tuuuuuuuuuuuu) nos motores?Qual tipo de filtro posso utilizar?Pelo
visto este ruido é provocado pelo PWM.Fiz a leitura pelo frequencímetro na
saída das pontes,obtive uma leitura de 49 a 50 hz.
0 Responder
Fábio Souza Autor 

 Reply to Geraldo 13/01/2021 10:12
Geraldo, isso mesmo, o ruído é causado pela frequência de chaveamento do

PWM. Você pode aumentar a frequencia de chaveamento para casa de Khz.
Deve eliminar o ruído.
0 Responder
Geraldo
 Reply to Fábio Souza 13/01/2021 14:49
Muito obrigado professor,eu não sabia desta modalidade,e vou procurar fazer
esta modificação.Agradeço muito pela atenção.Um forte abraço.Gratidão.
0 Responder
Deivid
13/02/2018 16:52
Estou tentando usar o timer 0 e ele não aceita o TIMER0_OVF_vect tentei

mudar para timer 0 e alterar os valores para 8 bits porém não consegui.
0 Responder
Fábio Souza Autor
 Reply to Deivid 14/02/2018 08:33
Qual erro está dando?
Abraços,
0 Responder
HenriqueMartins
20/01/2018 23:15
Boa Noite! tenho algumas dúvidas: 1 – no seu código não precisou habilitar as
interrupções globais com “sei()”? por que? 2 – no arduino, o fuse BOOTRST
está habilitado. Então os vetores das interrupções seriam deslocados para o
início da sessão de bootloader na memória de programa. Isso implica que o 
bit IVSEL no MCUCR deveria estar setado para que as interrupções ocorram
nos endereços corretos. Por que no seu código não precisou? OBS.: Estou
tendo muitos problemas ao utilizar interrupções do timer no arduino. Já tentei
com e sem as opções citadas por mim acima. Se me forem sanadas… Leia
mais »
0 Responder
Fábio Souza Autor
 Reply to HenriqueMartins 26/01/2018 08:11
Olá Henrique,
segue respostas:
1- Por default as interrupções estão habilitadas em um sketch arduino

2- O código arduino faz a configuração dos vetores
Qual timer vocês quer usar? Verifique se não está tendo conflito de
configuração nas funções.
Vai mandando as dúvidas aqui.
Abraços,
0 Responder
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Timers do ATmega328 no Arduino

Neste artigo vamos explorar os recursos de um dos timers do ATmega328, o

Contagem de eventos externos;

Geração de sinais PWM;

Medida de intervalos de pulsos.

Cada temporizador possui características próprias e são utilizados conforme

O TIMER1 é utilizado somente em algumas bibliotecas no Arduino específicas,

Figura 1 – Diagrama de blocos do TIMER 1 do ATmega328

O controle do modo de operação do TIMER1 é feito nos registradores TCCR1A

Figura 2 – Registrador TCCR1A

Bits 7:6 – COM1A1:0: Compare Output Mode for Channel A

Bits 5:4 – COM1B1:0: Compare Output Mode for Channel B

COM1A1:0 e COM1B1:0 controlam os pinos de Output compare (OC1A e

Tabela 1: Configuração para Modo não PWM

Tabela 2: Configuração para modo PWM rápido

Tabela 3: configuração para modo PWM com correção de fase e frequência

Bits 1:0 – WGM11:0: Waveform Generation Mode

Juntos com os bits WGM13:2 encontrados no registrador TCCR1B, controlam

Tabela 4: Modos de funcionamento do TIMER 1

Bit 7 – ICNC1: Input Capture Noise Canceler

Bit para habilitar filtro de ruído no pino de captura ICP1.

Bit 6 – ICES1: Input Capture Edge Select

Bit reservado, deve ser escrito zero.

Bit 4:3 – WGM13:2: Waveform Generation Mode

Conforme apresentado anteriormente e exibido na tabela 4

Bit 2:0 – CS12:0: Clock Select

Bits para seleção de clock, conforme tabela 5

Tabela 5 – Configuração para seleção de clock

Conforme observado na figura 1, exitem outros registradores para

TCNT1H and TCNT1L – Timer/Counter1:

Resgistradores de armazenamento de contagem do timer.

OCR1AH and OCR1AL – Output Compare Register 1 A

OCR1BH and OCR1BL – Output Compare Register 1 B:

Registradores para comparação de contagem com o TCNT1. A igualdade

ICR1H and ICR1L – Input Capture Register 1:

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Nesse exemplo é utilizado o modo CTC, dessa forma o valor de contagem do

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