CaptuloDEZESSEIS Projeto para Confiabilidade: Conceitos e Fundamentos

Acires Dias*
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Universitrio, Trindade, C.P 476, CEP 88040-200 Florianpolis - SC, *acires@emc.ufsc.br

Introduo
A noo de confiabilidade inerente ao Homem e vem contribuindo para a sobrevivncia e o desenvolvimento da humanidade, num processo constante de racionalizao para a percepo da falha, do perigo e da sistematizao de mtodos e tcnicas para garantir o funcionamento dos sistemas tcnicos ao longo do ciclo de vida. A necessidade de racionalizar o atributo de confiabilidade tornou-se mais evidente, no incio do sculo XX, com a expanso da indstria aeronutica. Aumentou o trfego areo e, por sua vez, os desastres, impondo aos projetistas a necessidade de viabilizarem tcnicas que pudessem aumentar os nveis de segurana e de confiabilidade nas aeronave. J que a falha do motor representava a queda da aeronave, comeou-se a trabalhar na melhoria da qualidade dos motores e na utilizao dos conceitos de redundncia, por meio da colocao de mais de um motor por aeronave. Foram feitos estudos para analisar o uso de um e dois motores e de dois e quatro motores, do ponto de vista do sucesso de vo. Essas comparaes, segundo Green e Bourne (1972), foram realizadas do ponto de vista qualitativo, havendo poucas tentativas de obter esses dados em termos de confiabilidade. As informaes sobre as aeronaves foram, no entanto, gradualmente, coletadas em relao ao nmero de falhas no tempo. Isto levou, em 1930, a expressar o conceito de confiabilidade e de funo de distribuio acumulativa de falha (no-confiabilidade) na forma do nmero mdio de falha ou taxa mdia de falha. Desde esse incio, como haveria de ser, vrias inferncia foram utilizadas para definir o critrio de confiabilidade do avio e

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o necessrio nvel de segurana expresso em termos da mxima taxa de falha admissvel. Por exemplo, em 1940 foi requerido que a taxa de acidente de avio, no deveria exceder a um acidente para cada 100.000 horas de vo. Alm dessa, outras referncias numricas para caracterizar a preocupao com as falhas comearam a aparecer. J na dcada de 1960, foi deduzido que ocorria um acidente para cada 1.000.000 de aterrissagem. Quando se iniciou o estudo para o desenvolvimento do sistema de aterrissagem automtica, requereu-se uma confiabilidade, contra a falha catastrfica, de no mximo uma falha para 10.0000.000 aterrissagens. O desenvolvimento dos primeiros modelos matemticos para a confiabilidade comeou por volta de 1930, na Alemanha, onde um grupo de pesquisadores liderados por Wernher Von Braun pediu para o matemtico Robert Lusser, resolver os problemas de falta de confiabilidade dos foguetes IV. Nesse esforo Lusser desenvolveu a equao da confiabilidade para componentes em srie. As deteces dos pontos fortes e fracos na cadeia de projeto permitiram atingir uma confiabilidade de 60% dos foguetes IV. Desde ento, a utilizao de tcnicas da Engenharia da Confiabilidade no projeto, na operao e na manuteno vem experimentado um crescimento contnuo e acelerado em diversos setores industriais dos pases tecnologicamente mais desenvolvidos. Essa expanso foi mais significativa naqueles setores que necessitavam garantir um alto nvel de confiabilidade para os seus processos e produtos, seja por questes de segurana, retries governamentais e ambientais ou, pela exigncia posta na competitividade indstria (Green e Bourne, 1972). Nos dias de hoje, a confiabilidade uma palavra chave para o sucesso industrial e comercial de todo o produto ou servio que queira se estabelecer no mercado nacional e, indispensvel, no mundial.

Definio de Confiabilidade
A confiabilidade enquanto rea de conhecimento multidisciplinar e envolve especialidades e especialistas em engenharia, estatstica, matemtica, computao, fsica, qumica e biologia. A aplicao nos sistemas tcnicos por parte das diversas reas da engenharia, normalmente, denominada de Engenharia de Confiabilidade tem sido feita a partir de ferramentas como: Anlise da rvore de falha (FTA); Anlise do modo e do efeito da falha (FMEA); Anlise do modo, do efeito da falha e da criticidade (FMECA); Anlise da causa raiz; Anlise de risco; Anlise da causa da falha de modo comum; e tcnicas associadas ao atributo da qualidade e outras estruturas de anlise para a fase de projeto, fabricao ou operao (Sakurada, 2001; Nunes, 2001). De certa maneira, a utilizao dessas diferentes tcnicas ou modelos de anlise necessita de informaes bsicas, registradas com um mnimo de conhecimento tcnico, linguagem apropriada e de forma constante. Algumas destas informaes esto listadas abaixo: taxa de falhas; tempo mdio de reparo; tempo mdio entre teste; tempo de realizao do teste; tempo mdio entre manuteno (preventiva, corretiva, preditiva); tempo mdio de durao da manuteno; freqncia de erro humano; e caracterstica do erro humano. A confiabilidade um elemento chave para o sucesso dos ativos no setor comercial, industrial e para o meio ambiente como um todo. A confiabilidade se prope a determinar a probabilidade do ativo cumprir sua funo ao longo do ciclo de vida. Desse modo, ela contribui para a previso do ciclo de vida na medida em que estabelece estruturas e formas de prever a falha baseada no tempo, acompanhar a falha baseada na condio ou eliminar a falha para um tempo de vida considerado, a partir do projeto do produto.

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A definio de confiabilidade, portanto, deve conter elementos que contemplem a possibilidade de estimar o ciclo de vida do produto no processo de projeto. Assim, a confiabilidade pode ser definida como a probabilidade de um ativo desempenhar uma determinada funo, de forma adequada, durante um intervalo de tempo, sob condies especificadas. H certamente outras definies, com mais ou com menos detalhamento (NBR 5462, 1994). O importante compreender que, em qualquer que seja a definio de confiabilidade, quatro estruturas fundamentais ou categorias esto presentes: probabilidade, comportamento adequado, perodo de uso e condies de uso (Dias, 1996). Estas categorias e seus significados devem ser considerados para anlise ao longo do ciclo de vida do ativo. A probabilidade expressa a possibilidade de ocorrncia de um evento. H que ter um conhecimento prvio, um parmetro, uma estimativa que sirva de referncia para avaliaes vindouras. Para isso no existe uma simples frmula ou uma nica tcnica. Depende do problema existente e das condies de contorno estabelecidas. A dificuldade da considerao dessa estrutura ocorre, principalmente, nas primeiras etapas do desenvolvimento do produto ou processo de anlise, pela falta de informao ou porque esta no est adequada s necessidades. Outras vezes difcil dispor, nas fases do processo de projeto, de informaes em quantidade e qualidade estatisticamente representativa do ativo em desenvolvimento. H que utilizar nesses casos, de estratgias e ferramentas de anlise compatveis s exigncias requeridas pela tomada de deciso e recomendadas para a fase do ciclo de vida que est sendo considerada. Por fim, independente dos dados estatsticos devem-se propor formulaes apropriadas e estabelecer referencial a ser seguido nas outras fases do ciclo de vida. O comportamento adequado indica a necessidade de um padro ou de um referencial a ser atingido. Significa dizer que, nos casos em que se dispe de informaes, estima-se a priori o padro. No caso da no existncia de dados, simplesmente, estabelece-se uma meta a ser alcanada a posteriori. Em alguns casos, h que se considerar mtodos que possibilitem transformar as informaes qualitativas em quantitativas, de forma a criar uma referncia que possa servir de base em todo o ciclo de vida do produto. O padro, dependendo do tipo de mercado ou de produto, pode ser obtido por meio de marketing, normas tcnicas, exigncias contratuais ou governamentais, em face de leis ambientais ou de histrico de falhas. O perodo de uso, normalmente expresso em funo do tempo, deve ser analisado a partir da premissa bsica de que a falha ocorrer mais cedo ou mais tarde. Depende de informao que represente a expectativa do mercado em relao vida do item. Essa categoria chama a ateno do confiabilista para solues relacionadas com mtodos para evitar, prevenir ou acomodar as falhas. O confiabilista deve utilizar tcnicas de melhoria do produto a partir de redundncia, de uso de sensor, de ao para aumentar o tempo de vida, predizer a falha e recomendar a manuteno. Contudo, a falha inerente a qualquer produto. Devido a isso, ganha importncia relao entre confiabilidade, mantenabilidade e gesto de manuteno, para um perodo de uso estabelecido. A condio de operao refere-se adequao do ambiente de uso relativo varivel de projeto inicialmente estabelecida. Essa condio precisa ser bem definida, dado que o sucesso de um evento pode no se manter se as premissas anteriormente estabelecidas forem modificadas. Chama-se a ateno para o fato dessa categoria estar situada na etapa do ciclo de vida chamada de uso ou operao. A condio de operao est relacionada com os aspectos tcnicos e humanos. Esta categoria preconiza a necessida-

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de de integrar o agente de operao ao atributo da confiabilidade, fechando assim o ciclo: confiabilidade, operao e manuteno. Pela definio, conclui-se que o elo fundamental para a garantia da confiabilidade ao longo do ciclo de vida est na formao dos projetistas, na disponibilidade de informaes, de conhecimento terico e no uso de tcnicas e mtodos, que facilitam a considerao desse atributo na fase do desenvolvimento do produto.

A Confiabilidade na Viso do Mercado e do Produto

Surge aqui uma questo importante: como considerar a confiabilidade no projeto? Para responder esta pergunta, trs aspectos devem ser considerados. O primeiro est centrado na necessidade de dispor de uma metodologia de projeto que facilite a incorporao dos diversos atributos requeridos pelos ativos ao longo do ciclo de vida (Back, 1984; Blanchard e Fabrick, 1990; Back e Forcellini, 1997; Almeida, 1999). O projeto tem relevncia estratgica, tanto para aumentar a confiabilidade do ativo num tempo requerido quanto para aumentar o tempo de vida alm do inicialmente estabelecido. A ao de manuteno apenas garante a confiabilidade definida no projeto. O segundo aspecto refere-se classificao do ativo segundo o mercado de atuao. A Figura 1 sintetiza esta classificao, na perspectiva de apresentar um modelo de anlise para a garantia da confiabilidade, em funo do mercado e em funo do produto. Esta anlise est baseada na sistematizao apresentada por Santos (2001), a partir dos estudos de Condra (1993) efetuados no uso de projeto de experimentos (Design of Experimets - DoE) para a melhoria da confiabilidade. Esta classificao contribui para considerar e selecionar a legislao vigente, as normas tcnicas, o referencial de benchmarket e os fundamentos tericos requeridos para a anlise da confiabilidade e implementao das

Anlise do produto para a garantia da confiabilidade Do ponto de vista do mercado Mercado consumidor Mercado industrial Mercado militar ou aeroespacial Do ponto de vista do produto Existncia de dados estatsticos No existncia de dados estatsticos Mtodos para previnir falhas Anlise em nvel de estrutura nfase em ensaios, determinao dos mecanismos de falhas de estudo do ambiente de operao, etc.

Mtodos para medir Anlise em nvel de componentes nfase em distribuies estatsticas

Mtodos para acomodar falhas Anlise em nvel de sistemas nfase em acomodar falha: FMEA, FTA, redundncias, etc.

Figura 1. Parmetro de anlise para garantia da confiabilidade, em funo da informao do mercado e do produto (Santos, 2001).

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tcnicas de controle que se quer trabalhar. Na verdade uma forma de hierarquizar os esforos no projeto do produto para a confiabilidade, no que se refere s exigncias legais e normativas, em relao ao mercado e em relao ao produto. O terceiro aspecto est diretamente ligado ao produto e s informaes que o caracterizem. Significa dizer que a considerao da confiabilidade depende da existncia ou no de dados, informaes. Sem estes o tratamento estatstico e probabilstico fica mais limitado.

Confiabilidade do Ativo em Funo do Mercado

Para garantir a confiabilidade do ponto de vista do mercado, ou seja, segundo as exigncias do mercado, os produtos so classificados em trs nveis: mercado consumidor, mercado industrial e mercado militar ou aeroespacial. O Mercado consumidor aquele que trata diretamente com a populao como cliente final. Para esse cliente a confiabilidade se confunde com qualidade. Evidentemente, o cliente deseja que a qualidade do produto se mantenha ao longo do ciclo de vida ou tempo de uso, podendo ser assim definida como qualidade temporal. Neste tipo de mercado, tm-se a indstria de eletrodomsticos, veculos, utilitrios em geral, cujos produtos tm relao direta com o consumidor, pessoa fsica. O controle das falhas feito no perodo de garantia, mas o perodo de uso tambm fundamental para a consolidao do produto no mercado. O benchmarket uma ferramenta importante de percepo da reao do cliente em relao ao produto que est sendo consumido e sua expectativa em relao aos lanamentos. A lei de defesa do consumidor e a poltica da empresa para o mercado so os grandes referenciais de qualidade. Nos produtos com mais valor agregado, o atributo de confiabilidade vem ganhando importncia, mas ainda bastante confundido com qualidade ou at mesmo segurana; O Mercado industrial constitui-se de empresas que so fornecedoras de produtos para outras empresas. Com o advento dos processos de terceirizao, esse mercado tornou-se mais dinmico e mais complexo. A falha no produto que se situa nesse mercado pode afetar no s o produto final como a prpria produo. O custo mais elevado e, em geral, a confiabilidade definida em contrato. As indstrias automotiva e eletroeletrnica, por exemplo, so caracterizadoras desse mercado, cujos contratos tm clusulas diretamente relacionadas com confiabilidade. Entre as normas existentes, destacam-se as normas nacionais da Associao Brasileira de Normas Tcnicas: NBR 6534, 1986; NBR 9320, 1986; NBR 6742, 1987; NBR 5462, 1994; NBR 13533, 1995; e O Mercado militar ou aeroespacial caracterizado por exigncias especificadas, at mesmo, em nveis dos Estados Nacionais e pelas normas tcnicas internacionais, com destaque para as normas militares americanas: MIL-STD-1629A 1980; MIL-HDBK218R, 1991; MIL-HDBK-781A, 1996. A falha nos produtos desse mercado tem custo muito elevado e envolve responsabilidade legal em nvel nacional e internacional. A falha, nesse mercado, afeta no s a empresa na qual a falha ocorreu, mas toda a indstria desse setor. Por exemplo, a falha numa usina nuclear gera problemas para todas as plantas de produo de energia, afetando inclusive decises governamentais. Enquadram-se nesse mercado o setor areo/espacial e militar, setor de energia, setor petrolfero e de gs e setores da indstria qumica e petroqumica.

Confiabilidade de Ativos em Funo do Produto

A garantia da confiabilidade do ponto de vista do produto, em nvel de projeto para o ciclo de vida (Figura 1), segue, basicamente, dois caminhos: existem dados estatsticos

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e no existem dados estatsticos. No primeiro caso, o enfoque da confiabilidade visa compreender e analisar as taxas de falha, de forma ampla, global, independentemente dos mecanismos de falhas envolvidos ou das causas que levaram o ativo falha. J no segundo caso, o enfoque da confiabilidade est mais voltado para os modos, efeitos e mecanismos de falhas nos itens especficos, em nvel de componente ou sistema, e sua distribuio ao longo do ciclo de vida, por meio do acompanhamento na operao, ensaios e simulaes que ajudem a identificar as causas das falhas (Santos, 2001).

Confiabilidade a Partir da Existncia de Dados Estatsticos ou Histrico de Falhas

Se existe histrico de falhas, ento, pode-se medir e prever falhas ou, simplesmente, acomodar falhas. Para medir e prever falhas a partir do histrico de falha, deve-se selecionar uma distribuio de probabilidade e representar os dados na forma da funo densidade de probabilidade f(t), taxa de falha (t), funo confiabilidade R(t) e da funo no-confiabilidade F(t). A seleo da distribuio mais adequada para o conjunto de dados disponveis vai depender da aplicao, da variabilidade dos dados ou mesmo da experincia e da facilitadade em interpretar os dados que aquela funo pode fornecer. Cada distribuio permite obter informaes sobre mdia, desvio padro, ndice de correlao, varincia que ajudam na interpretao de dados de falha e na tomada de deciso. Podese tambm, em alguns casos, utilizar o mtodo para acomodar falhas. Ele assim denominado porque se aceita a ocorrncia da falha, no entanto, se tomam providncias para que ela no interfira na funo principal ou para mitigar seu efeito sobre a funo principal. Nestes casos, h que dotar o sistema de elementos redundantes: redundncia ativa ou redundncia passiva e sensores. Essa soluo adequada para sistemas. A anlise desse contexto fica facilitada se forem utilizados ferramentas e processos analticos apropriados, tais como: modelos confiabilsticos, critrios de redundncia, anlise dos modos de falhas e efeitos (FMEA - Failure Mode Effects Analysis), anlise dos modos de falhas, efeitos e criticidade (FMECA - Failure Mode Effects and Criticality Analysis), relao causa efeito, rvore de falha (FTA - Fault Tree Analysis), anlise de risco, estudo de logstica e projeto de experimentos (DoE - desing for experiments) (Santos 2001; Sakurada 2001). Pode-se afirmar que, neste caso, o histrico em si no o fundamental. H, contudo, que tomar cuidado, dado que isso tem, por vezes, gerado confuses. H autores que simplesmente argumentam e aconselham que se devam esquecer os histricos e registros de falhas. O no cuidado em relao a esse aspecto pode custar caro, se o caso no for o apropriado para esse tipo de procedimento. As indstrias que mais freqentemente se utilizam do enfoque probabilstico da confiabilidade so as de aviao (civil e militar), comunicao, automobilstica e de componentes eletrnicos. Elas tm tradio em gerar histricos de falhas, normalizados, organizados e por isso confivel.

Confiabilidade a Partir da No-Existncia de Dados Estatsticos

Se no existe histrico de falhas, ento, no projeto do produto, devem-se utilizar os mtodos para prevenir as falhas. Veja que esse caso difere do mtodo para acomodar falha. Neste caso, no h elemento redundante e o histrico de falhas limitado. Essa anlise vlida para projeto de grandes sistemas, como por exemplo: projeto de uma turbina numa unidade de gerao de energia eltrica. Nesse mtodo, vrias aes podem ser necessrias para garantir a confiabilidade do produto. Em nvel de sistema, devem-se

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utilizar ferramentas de anlise que identifiquem o caminho crtico da falha como: relaes causa-efeito, anlise da rvore de falha (FTA), anlise funcional, modelos confiabilsticos. Para prevenir a falha recomendvel conhecer os itens que constituem o sistema, o ambiente de operao, a funo de cada item no sistema, a forma de atuao, relaes de dependncia, os modos de falha e a maneira como esses modos se manifestam e os mecanismos de falha que ocorrem. Nesse caso, a anlise j est em nvel de componente e denominada de anlise da fsica da falha. assim chamada porque a preveno da falha, muitas vezes, deve ocorrer em nvel estrutural. um trabalho especializado e focaliza aspectos relacionados com o material, tratamento trmico, forma, mecanismos de fratura e fadiga, nveis de solicitao, condies de uso e, em alguns casos, leva a rever as variveis de projeto. Quando da no-existncia de dados estatsticos, a confiabilidade requer um tratamento mais gerencial sobre o conjunto de mtodos. a gerncia de um programa de engenharia de confiabilidade que deve comprometer-se em garantir a confiabilidade por meio do projeto do produto, do processo, de fabricao e dominio das condies de operao e de manuteno. A programao para a abordagem gerencial para a garantia e aumento da confiabilidade deve conter, pelo menos, oito passos (Santos, 2001). Passo 1- Definir requisitos realsticos para o sistema: Um processo que varie de acordo com o mercado alvo do produto a ser projetado (Figura 1), j que cada mercado fornecer graus diferenciados de requisitos da confiabilidade (de pouco detalhado no mercado consumidor a muito detalhado no mercado militar ou aeronutico), exige que os requisitos que influenciam na confiabilidade final do produto, como, por exemplo, as sadas funcionais desejadas e conjunto de condies ambientais e de segurana, para as quais o produto foi projetado, no devem falhar; Passo 2 - Definir o ambiente de operao: Devem-se ter definidas as condies ambientais, de segurana, de estocagem, logstica, apoio e transporte alm das condies geradas pelo carregamento eltrico ou mecnico do produto. As variveis operacionais como: tenso mecnica, deformao mxima admissvel, tenso eltrica operacional, temperatura, umidade, choques trmicos, salinidade, variaes no campo magntico, etc., devem ser registrados; Passo 3 - Identificar a localizao da falha (failure sites): A identificao favorece a confiabilidade na medida em que facilita a colocao e a seleo dos sensores mais adequados para cada caso. Alm do que, aumenta a mantenabilidade diminuindo o tempo de localizao do problema. Em sistemas complexos, recomendvel o uso de sistemas especialistas para ajudar a identificar e localizar a falha; Passo 4 - Identificar os mecanismos de falhas potenciais: Um mecanismo de falha pode ser definido como uma mudana estrutural no material de um produto, a qual leva falha (Condra, 1993). A propagao de falhas e a remoo dos tomos de uma superfcie devido frico ou ao desgaste so alguns exemplos de processos fsicos envolvidos nos mecanismos de falhas. Dasgupta e Pecht1, citados por Condra (1993), indicam quatro modelos conceituais para falha, a saber: (1) resitncia-tenso a tenso de origem operacional ou ambiental torna-se superior resistncia do material; (2) resistncia ao dano - a falha ocorre aps o acmulo de dano durante o uso, o que pode provocar uma falha repentina chamada tambm de catastrfica ou abrupta; (3) resposta a um desafio - o defeito j existe, mas no
A. Dasgupta, M. Pecht, Material Failure Mechanisms and Damage Models, IEEE Transactions on Reliability, vol. 40, n.5, 1991, p. 531-536.
1

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percebido, ou seja, est oculto. Vai aparecer quando o sistema entrar em operao na condio normal ou numa condio mais crtica, podendo gerar a falha no sistema; e (4) requisito de tolerncia - o sistema opera dentro das condies de projeto estabelecidas, porm com uma performance inferior a original (exemplo consumo acima do normal). Os modelos conceituais de falha (1) e (2) esto no campo de atuao da confiabilidade estrutural; Passo 5 - Projetar produtos confiveis, dentro da capacidade dos processos e materiais utilizados: Deve-se compreender que a variabilidade inerente a um processo e, portanto, deve-se projetar um produto de forma que suas tolerncias sejam adequadas ao processo de fabricao e que suas caractersticas funcionais exijam robustez em relao variabilidade do processo de fabricao. Da mesma forma h que assegurar esta robustez durante a operao e a manuteno. A filosofia de Taguchi da funo perda e do projeto de tolerncias pode auxiliar na garantia da confiabilidade dos produtos; Passo 6 - Qualificao dos processos de fabricao e montagem: A confiabilidade e a qualidade definidas em nvel de projeto devem ser acompanhadas no processo de fabricao e montagem por experimentos estatisticamente projetados (Condra, 1993); Passo 7 - Controle dos processos de fabricao e montagem: Embora as ferramentas de controle estatstico do processo auxiliem a manter o processo dentro dos limites especificados, apresentam uma forma passiva de incluir melhorias nesses processos. A possibilidade de transpor esta condio ocorre quando o processo est associado a uma metodologia que incorpore mecanismo de retroalimentao das informaes; e Passo 8 - Gesto do ciclo de utilizao do produto: a mais difcil das atividades, de acordo com este enfoque, pois este passo deve ser obtido com base em dados confiveis. Engloba as atividades de operao e manuteno. Assim, algumas informaes sobre o ciclo de utilizao podem ser obtidas a partir de ensaios de vida, avaliao da confiabilidade projetada, por meio de ensaios do tipo teste de nveis de funo (Step Stress Testing) e ensaios do tipo anlise de tenso de meio ambiente (Environmental Stress Screening - ESS). O cliente tambm representa uma excelente fonte de informao. Porm, para que essa informao seja representativa, muito esforo por parte do fabricante necessrio. Afinal, sem motivao, qual cliente estar disposto a ficar preenchendo formulrios que aparentemente nunca serviro para nada e ficaro arquivados em algum lugar para nunca serem utilizados? Somente o fabricante pode esclarecer a utilidade da informao e como esses dados, se informados corretamente, podero auxiliar a melhorar os produtos do fabricante para melhor atender aos clientes. Os perodos de garantia oferecem uma boa chance de coletar informaes do campo, visto que os clientes se motivam pela troca do aparelho defeituoso. Esse relacionamento importante para garantir a informao, de projeto para confiabilidade. Pode-se resumir que o projeto para confiabilidade diante da no existncia de dados estatsticos torna-se mais complexo. requerida a contribuio de especialistas e de tcnicas para obter as informaes necessrias. Torna-se, portanto, uma tarefa coletiva que requer experincia e concincia na seleo da informao que est sendo obtida. No , evidentemente, uma tarefa fcil. Muitas empresas tm grande quantidade de dados coletados, mas, em si, no servem para nada porque no foram coletados com critrio. Temse, em muitos casos, no um histrico de dados, mas um enorme lixo. Nesses casos, para se aproveitar alguma coisa, pode-se demandar muito tempo, custo e impreciso de

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resultados. Existem normas adequadas para a coleta de dados para confiabilidade, como a norma de coleta de dados de campo relativos confiabilidade, mantenabilidade, disponibilidade e suporte manuteno (NBR13533, 1995) ou equivalentes, que permitiro obter dados consistentes. Para ensaios acelerados, devem-se dispor de normas e especificaes apropriadas. A confiabilidade a partir da no-existncia de dados estatsticos tm sua aplicao centrada mais num item especfico do que no sistema. Na verdade, nesse caso, cada sistema deve ser tratado como um item individual. Em outras palavras, um eixo, uma bomba, uma caldeira ou um sistema de produo, so tratados como itens especficos e, assim, sero identificados pelas falhas que impediram suas funes. Quando a anlise for feita considerando sistemas, admite-se que a confiabilidade, a partir da existncia de dados estatsticos torna-se mais apropriada. Isso porque necessrio saber como cada item que constitui o sistema vai se comportar ao longo do ciclo de vida.

Representao da Confiabilidade
Uma vez dominada a definio de confiabilidade e da sua importncia no ciclo de vida do produto, devem-se procurar formas de estabelecer referenciais, preferencialmente mensurveis, que possam falicitar a tomada de deciso no projeto. Por isso a importncia da representao matemtica. A expresso matemtica uma forma de codificao, cujo objetivo sintetizar um conjunto de informaes, visando facilitar a deciso gerencial em relao ao parmetro que est sendo analisado. A terminologia adotada segue a norma NBR 5462 (1994), na qual a confiabilidade representada por R(t) (reliability) e a funo de distribuio acumulativa de falha por F(t), denominada tambm de no-confiabilidade (unreliability) (Dias, 1996). O ciclo de vida para medir a confiabilidade definido da seguinte forma: para um perodo de vida inicial (t 0) tem-se confiabilidade R(t 0) 1 e, portanto, a funo de distribuio acumulativa F(t 0) 0. Nessa situao, a confiabilidade assegurada pela qualidade de todos os processos envolvidos no projeto, na produo e no uso, para a operao e manuteno. No uso, admite-se que aps uma ao de manuteno o item adquire a condio de to bom quanto novo. J para um perodo de vida muito grande, tendendo para infinito (t ), a confiabilidade R(t ) 0 (l-se, quando t tende para o infinito, a confiabilidade tende para zero) e a probabilidade de falha tende a se aproximar da unidade, ou seja, F(t ) 1. A representao matemtica da confiabilidade indica que funo confiabilidade R(t) varia da unidade at zero e que funo de distribuio acumulativa, F(t), varia de zero at a unidade, na medida em que a varivel aleatria (t) aumenta ao longo do ciclo de vida. Neste texto, o ciclo de vida est circunscrito fase funcional ou de uso (caracterizada pela operao e manuteno). Devido a isso, o estudo da confiabilidade nesta fase recebe o nome de confiabilidade funcional. Uma primeira estimativa da confiabilidade pode ser feita a partir de informaes de uso ou observaes experimentais, dadas pela seguinte relao:

R (t) =

Ns(t) # 1 No(0)

(1)

em que t = varivel aleatria que representa a vida, podendo ser expressa na unidade de tempo (h), nmero de ciclos (n) ou distncia percorrida (km); e Ns(t) = a quantidade de itens bons (sobreviventes) no instante t;

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No(0) = No = a quantidade total de itens bons no incio da observao. Logo

No = NS (t) + N f (t)
Nf(t) = a quantidade de itens que falharam at o instante t. Assim, confiabilidade pode ser, simplesmente,

(2)

R (t) =

NS (t) NO

(3)

A funo no-confiabilidade, F(t),

F (t) =

N f (t) NO

(4)

resultando, portanto, que

R (t) + F (t) = 1

(5)

A derivada da funo confiabilidade em relao a (t) gera a funo densidade de probabilidade f(t),

f (t) = dF (t) =- dR (t) dt dt

que a relao entre a variao dos itens em falha em relao aos item bons,

(6)

dN f (t) f (t) = 1 No dt

(7)

As equaes da no-confiabilidade F(t) e da Confiabilidade R(t) podem ser agora relacionadas com funo da densidade de probabilidade f(t), para um dado perodo de vida t, como est mostrado na Figura 2. A no-confiabilidade aumenta com o tempo, enquanto que a confiabilidade diminui.

F (t) = 80 f (t) dt

(8)

F(t)

F(t)

R(t)

vida

Figura 2. Funo densidade de probabilidade hipottica f(t) para uma vida t.

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R (t) = 1 - 8o f (t) dt

(9)

Considerando que a rea sob a curva deve ser unitria, pode-se reescrever a equao da confiabilidade como

R (t) = 8t f (t) dt

(10)

A funo densidade de probabilidade f(t) tem diversas representaes. Para cada uso h, certamente, uma distribuio de probabilidade que pode representar o evento observado de forma mais fidedigna. Billinton e Allan (1983) comentam que a probabilidade de falha mais facilmente descrita em termos da taxa instantnea de falha h(t). Em um determinado instante (t) tem-se o valor da taxa de falha, (t), Equao 11, que est associada com o tamanho da amostra a ser considerada e com o nmero de falhas que ocorreram na amostra no perodo de observao.

m (t) =

nmero de falhas na unidade de uso nmero de componentes expostos falha

(11)

A taxa instantnea de falha h(t) obtida relacionando instantaneamente a densidade de probabilidade de falha com a confiabilidade, Equao 12. Do ponto de vista da definio, a taxa instantnea de falha comparvel funo densidade de probabilidade, f(t). No limite, quando o perodo de anlise tende para zero (t 0), elas se equivalem. A diferena bsica est no significado fsico das definies. A funo densidade de probabilidade (fdp) permite avaliar a probabilidade de falha em qualquer tempo futuro e a taxa instantnea de falha indicada para avaliar a probabilidade de falha num perodo prximo ao de uso, a partir da informao vindas do passado. A relao entre elas dada por:

h (t) = 1 f (t) R (t)

(12)

Quando t 0 implica que R(0) 1, logo, pela equao, v-se que h(t) f(t). Na prtica, mais freqente determinar a confiabilidade a partir da taxa instantnea de falha, Equao 13,

R (t) = e- 8 h (t) dt

t 0

(13)

Distribuies Utilizadas em Confiabilidade

As distribuies de probabilidade, utilizadas para a determinao da confiabilidade, so divididas em dois grupos: distribuies discretas e distribuies contnuas, (Ireson et al., 1996; Billinton e Allan, 1983; Dhillon, 1999; Lewis, 1994). O importante entender que a funo densidade de probabilidade de falha f(t), descreve a distribuio dos eventos ao longo do tempo (t), fornecendo um mapa da ocorrncia dos eventos. A noconfiabilidade ou funo de distribuio acumulativa de falha F(t) uma funo crescente e indica o aumento da no-confiabilidade do item que est sendo analisado ao longo do tempo de uso (t). A funo confiabilidade R(t), uma funo decrescente e descreve o estado de confiabilidade ao longo do ciclo de vida (t). A funo taxa instantnea de falha h(t), pode decrescer, manter-se constante ou crescer ao longo do ciclo de vida (t). J (t)

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representa a taxa de falha num instante (t). Tem-se tambm a esperana matemtica da distribuio, E(t), que representa o tempo mdio entre falhas (MTBF) do evento analisado. H ainda outros fatores referenciais de cada distribuio que podem ajudar na anlise dos dados conhecidos e presentes nos livros de estatstica e probabilidade. Contudo, f(t), F(t), R(t), h(t) e E(t) so muito importantes para a anlise de confiabilidade.

Distribuio Discreta
As distribuies discretas so as que representam eventos discretos cujas sadas podem ser: cara - coroa, passa - no-passa, sucesso insucesso, bom ruim, quente frio, etc. Na literatura que trata de confiabilidade comum encontrar a distribuio de Bernoulli, Binomial e Poisson (Ireson et al., 1996). A distribuio de Bernoulli extensivamente usada em situaes em que um experimento individual, teste ou tentativa tem somente duas possveis sadas: passa-no-passa, sucessoinsucesso, certo-errado. As n tentivas de Bernoulli ou processo de Bernoulli podem ser usadas se as tentativas forem independentes. Se cada tentativa tiver apenas duas sadas e a probabilidade de sucesso permanecer constante, de tentativa para tentativa, indica que as premissas bsicas do experimento observado devero permanecer invariveis durante a obteno dos dados. O nmero de sucessos em n tentativas de Bernoulli leva para a distribuio Binomial. Tambm a distribuio binomial requer que todos os dados da amostra sejam iguais e os eventos sejam mutuamente independentes. A combinao dos k sucesso, no considera a ordem ou o arranjo desses eventos, e expresso como sendo a combinao dos k itens entre os n disponveis. Essa a probabilidade de obterem-se k itens bons em (n - k) itens ruis ou falhos, numa amostra de tamanho n. A distribuio de Poisson uma aproximao da distribuio binomial. tambm definida para os casos em que o nmero de eventos possveis grande, mas a probabilidade de sucesso ou ocorrncia sobre uma determinada rea ou intervalo pequeno, exemplo: nmero de defeitos, nmero de falha num intervalo de tempo, problemas em mantenabilidade ou disponibilidade.

Distribuio Contnua
As distribuies contnuas medem eventos que se desenvolvem ao longo de uma varivel aleatria contnua como: tempo, nmero de ciclos, processo de deteriorao qumica, radiao, entre outras. So clssicas, nesse campo do conhecimento as distribuies Normal ou Gaussiana, Logonormal, Exponencial e Weibull.

Distribuio Normal
A funo densidade de probabilidade da distribuio normal tem uma distribuio simtrica, e por isso no representa a maioria das distribuies de falha de equipamentos ou sistemas. Para essa distribuio, a forma e a posio da funo densidade de probabilidade especificada em termos do valor mdio e do desvio padro. Essas propriedades criam a possibilidade de usar a distribuio normal, incorretamente, j que toda distribuio de qualquer evento pode ser caracterizada pela mdia e o desvio padro. Devido a isso, Billinton e Allan (1983) afirmam que essa distribuio menos importante na anlise da confiabilidade, do que outras. Contudo muito usada para representar o comportamento no final de vida, para falhas por envelhecimento, como as que ocorrem em sistemas mecnicos, eltricos, eletrnicos, entre outras. freqente no controle de produo e de mercado, por isso, tambm importante nas decises gerenciais.

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Distribuio Logonormal
A distribuio logonormal se caracteriza por rpida variabilidade no incio do processo e lenta variao no final do processo de observao. por isso usada em modelos que apresentam larga distribuio dos eventos ao longo do tempo ou variabilidade. Exemplo: kilometragem acumulada por consumidores de um determinado modelo de automvel, tempo de parada de mquina, tempo de reparo de mquinas, concentrao de agentes qumicos residuais, quantidade de eletricidade consumida por diferentes consumidores (Ireson et al., 1996).

Distribuio Exponencial
um modelo apropriado para descrever a vida de sistemas complexos, como mquinas, e equipamentos constitudos de diversos itens. Na distribuio exponencial, a taxa de falha constante (t) ao longo do ciclo de vida e por isso utilizada para o perodo normal de uso, ou fase 2 da curva da taxa de falha ou curva da banheira. Significa que as falhas ocorrem de forma aleatria, no apresentando uma tendncia de crescer ou decrescer no perodo considerado. Devido a isso o acompanhamento da falha deve ser feito a partir da predio, uso de sensores, ou simplesmente deixar falhar. para os itens que apresentam essa tendncia que aes corretivas ou preditivas tornam-se processos adequados de manuteno, incluindo a a manuteno centrada na confiabilidade.

Distribuio de Weibull
A distribuio postulada por Waloddi Weibull (1951) a que melhor representa o evento relacionado com a taxa de falha de sistemas tcnico. Permite representar o evento de falha nos trs perodos mais significativos do ciclo de vida do produto, caracterizado pela curva da taxa de falha como sendo, fase 1, com taxa de falhas decrescente, caracterizada por falhas de projeto e/ou de processo, chamado tambm de perodo de juventude, fase 2, com taxa de falhas aleatrias durante o perodo normal de uso. Nesse perodo, se aproxima da distribuio exponencial e chamado de perodo de vida til. A fase 3, tem taxa de falha crescente dado que descreve o perodo final de vida, chamado de perodo de envelhecimento. O aumento da taxa de falhas se manifesta gradativamente, na forma de desgaste, fadiga, corroso, vazamento, aumento de temperatura, rudo, vibrao, perda de caractersticas eltricas, eletrnicas, qumicas e fsicas. Para acompanhar estas variveis podem-se utilizar sensores para definir padres de vida e orientar os procedimentos de manuteno, na forma de recuperao, troca ou descarte. Devido predio das falhas em funo dos parmetros estabelecidos tem-se a chamada manuteno preditiva ou manuteno preventiva de condio. A distribuio de Weibull pode ser triparamtrica ou biparamtrica. Com a distribuio triparamtrica pode-se determinar o perodo inicial de vida. Neste perodo inicial tambm considerado o tempo gasto em testes ou ensaios de equipamentos eletrnicos (ensaios burn-in) ou rolamentos. Em alguns casos o perodo de tempo decorrido at a primeira falha de um item, num lote considerado. Na distribuio biparamtrica, este perodo inicial desconsiderado, dado que o perodo de vida til muito maior que este perodo inicial. Em qualquer dos casos, o parmetro mais significativo da distribuio em termos de decises para o projeto o parmetro de forma, normalmente representado por (). aquele que d a aparncia da distribuio. Se < 1, os dados indicam que o item est se comportando como se estivesse na parte inicial da vida, fase de juventude. Nestes casos, diz-se

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que as falhas tm origem no projeto, no processo, ou na utilizao, devido a inadequada aplicao. Quando = 1 a funo densidade de probabilidade equivale funo distribuio exponencial, a taxa de falha constante e o item est na fase de vida til. Quando 1 < < 2 indica que se tem um rpido aumento da funo densidade de probabilidade para curto perodo de vida. A curva passa a ter uma taxa de crescimento, praticamente constante, se aproximando, neste caso, de uma logonormal. medida que o parmetro de forma aumenta 2, a funo indica que existe um processo de envelhecimento, com um aumento de falha da populao. Quando 3,44, a distribuio de Weibull se aproxima da distribuio Normal. No limite, quando assume valores muito grandes, a funo tende a concentrar todos os pontos prximos a uma reta paralela ao eixo das ordenadas, traada a partir da taxa de falha caracterstica.

A Confiabilidade de Componentes e de Sistemas

As distribuies apresentadas so utilizadas para descrever a ocorrncia de falhas e de sobrevivncia de um componente, amostra ou da populao como um todo e servem para estimar a vida dos componentes e sistemas. Quando esses componentes ou sistemas so compostos em arranjos funcionais, requeridos para desempenhar uma determinada funo, preciso associar as distribuies a esses arranjos. O arranjo funcional a maneira de representar um conjunto de itens num sistema. Os itens podem ser agrupados em arranjo srie, arranjo paralelo com redundncia ativa plena, com redundncia ativa parcial, redundncia passiva, sistemas mistos, em srie e paralelo, ou em arranjos complexos. Tem-se, para cada caso, uma anlise especfica. Nos sistemas, h que considerar tambm a influncia dos sensores e comutadores que podem constituir sistemas de comutao automtica, sistemas inteligentes ou sistemas especialistas. Quando o Homem participa diretamente do sistema de gesto da confiabilidade, do ponto de vista funcional, recomenda-se considerar aspectos relacionados com a confiabilidade humana no projeto do produto.

Comentrios Finais
A confiabilidade um parmetro que ajuda os projetistas e analistas dos processos tcnicos a tomarem decises para prevenir, manter, reprojetar, descartar produtos ao longo do ciclo de vida. A confiabilidade uma rea de conhecimento que exige, para sua considerao no projeto do produto, referenciais tericos, normas tcnicas, tcnicas de coleta de informao, gesto da informao e rigidez na preciso do registro da informao e da anlise. A confiabilidade do produto depende de sua considerao na fase de projeto. O produto depois de pronto leva consigo o referencial de confiabilidade que foi definido no projeto. O produto torna-se portador de uma confiabilidade que dever ser mantida pelo planejamento e ao de manuteno e de operao, ao longo do ciclo de vida, at o descarte final.

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