Robotics

FlexArc® – Células Robotizadas

de Soldadura por Arco
Soluções modulares para responder
aos seus requisitos
Uma nova dimensão em soldadura por arco robotizada
A produtividade ótima requer equipamento que combine
a operação eficaz com a máxima eficiência de custo.
As células robotizadas modulares e estandardizadas são
uma forma segura de alcançar este objectivo.
®
FlexArc - uma nova geração de células de soldadura
®
FlexArc é uma nova geração de células estandardizadas de
soldadura, que são desenhadas para fornecer operações de
soldadura robotizada de última geração e a preços competiti-
vos. Todas as células oferecem o máximo desempenho,
utilizando de forma eficaz o espaço disponível. As opções
básicas incluem um só robô ou dois, com Multi-Move, uma
opção de posicionadores da nossa extensa gama de equipa-
mentos de soldadura para responder às suas necessidades.
Todos os equipamentos são instalados sobre uma plataforma
comum, que permite uma fácil realocação dentro das instala-
ções de produção. As células estão equipadas com distribui-
ção centralizada de energia - todos os componentes, tais
como robôs, posicionadores, equipamentos de soldadura,
iluminação e outros dispositivos periféricos são alimentados a
partir de uma única fonte, o que significa que é apenas
necessário um cabo de alimentação para toda a célula.
®
FlexArc - vantagens
- Custo de investimento reduzido
- Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores
- Tempo de inatividade reduzido graças à melhoria da gestão
de falhas
- Qualidade superior através da produção automática e da
monitorização do processo
- Eficiência de custo melhorada graças à estandardização
global
- Tempos de entrega curtos
- Princípio comprovado de duas estações (carga e soldadura)
- Programação “off-line” para implementação rápida e fácil
- Segurança melhorada no local de trabalho
1 FlexArc | Robótica
Aumente o seu fluxo de trabalho
®
O FlexArc apresenta a interface gráfica do utilizador FlexPen-
dant, que não só fornece aos operadores uma visão geral do
estado da célula, como também dados importantes da
qualidade e da produção. A interface permite ao operador
comunicar efetivamente com todas as funções dentro de uma
célula e aceder a todas as informações relativamente ao seu
desempenho, incluindo o estado do robô e do controlador,
juntamente com outras funções como o controlo da porta de
acesso à célula.
Com formação mínima, o utilizador pode organizar a operação
de soldadura numa série de etapas de trabalho. O operador
tem toda a informação necessária para manter um registo do
número de peças produzidas, tempos de ciclo, número de
soldaduras produzidas e o comprimento individual da solda-
dura. A fácil implementação, torna a abordagem standard do
®
FlexArc a escolha natural para operações “plug-and-
produce” (ligar e produzir).
®
FlexArc é a solução mais eficaz na nossa indústria
- Indústria geral:
Módulos de porta, grelhas, quadros elétricos,
unidades de impressão, móveis em aço, carrinhos de
compras, prateleiras, compressores, veículos de duas
rodas e componentes para equipamentos de constru
ção e agrícolas
- Indústria automóvel:
Barras transversais, cabeças de motor, módulos de
porta, sistemas de exaustão, componentes de trava
gem, assentos de automóvel, rodas, eixos, placas de
amortecedor e outros.
Está disponível gratuitamente uma réplica virtual de cada
célula FlexArc em www.abb.pt/robotics
Virtual FlexArc: a ferramenta de produtividade
de última geração
®
Virtual FlexArc vantagens
- Formar os operadores na célula virtual sem perder o tempo
valioso de produção na célula real
- Criar programas “off-line” antes de seu novo sistema ser
entregue
- Criar programas para peças novas, enquanto a célula real
continua a produzir sem interrupção
- Projetar o equipamento de soldadura em torno de um
programa otimizado de soldadura robotizada
- Verificar se a ferramenta permite o acesso adequado da
tocha de soldadura ao localizador de junta antes de construir
o equipamento de soldadura
Ferramentas para qualidade
e maior tempo de atividade
®
BullsEye - calibração de ferramenta e verificação
automatizada
®
O BullsEye patenteado permite a definição exata e a atualiza-
ção automática do ponto central da ferramenta (TCP) e do
®
ângulo da tocha. O BullsEye opera em dois modos – “Modo
Configuração" (para definir uma nova ferramenta no sistema) e
“verificação rápida” (uma verificação periódica da ferramenta –
a frequência da verificação é especificada dentro do programa
e atualizada automaticamente quando encontrado um desvio).
Estas verificações/atualizações resultam numa melhoria da
qualidade das partes soldadas e num aumento significativo da
produtividade da célula.
TCP = ponto central da ferramenta - um ponto de referência
onde o fio de soldadura deve tocar a peça de trabalho.
O percurso programado é o percurso do TCP
Monitorização da produção
O sistema robotizado monitoriza automaticamente os compri-
mentos e número de soldaduras efetuados num componente,
e informa, com uma mensagem no visor e uma luz de aviso,
caso a parte não tenha sido produzida de acordo com a
especificação original. Isto permite ao operador tomar uma
ação imediata para reparar o componente em falta.
Navegador
A funcionalidade “navegador” inclui a calibração da célula por
programas criados “off-line”, calibração da ferramenta
(incluindo a funcionalidade integrada de medição coordenada)
e célula de auto-diagnóstico.
Resolução de erros ou falhas Integrada
Não há necessidade de entrar na célula quando ocorre um
erro de soldadura. Premindo um botão, o robô regressa à
bolsa de serviço na barreira, onde o operador pode reparar a
pistola de soldadura, por exemplo mudando o bico de
contacto, etc. Isto economiza tempo valioso de produção e
aumenta a produtividade.
Robótica | FlexArc 2
Modelos standard das células FlexArc

Células baseadas em posicionadores tipo-R

Distância em mm
(entre cabeça Rotação máx. Área útil da estação (C x L x A) Área útil da estação (C x L x A)
FlexArc Versão Robot Posicionador Carga útil e contraponto) diâmetro em mm com barreira foto elétrica com porta de acesso
R-300 Simples/Multi 1,2 IRBP R-300 300 kg 1600 1000 6300 x 2800 x 2200 5300 x 2800 x 2200
R-600 Simples/Multi 1,2 IRBP R-600 600 kg 2000 1200 6800 x 3500 x 2200 5600 x 3500 x 2200
R-1000 Simples/Multi 1,2 IRBP R-1000 1000 kg 2000 1200 6800 x 3500 x 2200 5600 x 3500 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-K

Distância em mm
(entre cabeça Rotação máx. Área útil da estação (C x L x A) Área útil da estação (C x L x A)
FlexArc Versão Robô Posicionador Carga útil e contraponto) diâmetro em mm com barreira foto elétrica com porta de acesso
K-300 Simples/Multi 1,2 IRBP K-300 300 kg 4000 1200 5600 x 4200-5700 x 2200 4900 x 4200-5700 x 2200
K-600 Simples/Multi 1,2 IRBP K-600 600 kg 4000 1400 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200
K-1000 Simples/Multi 1,2 IRBP K-1000 1000 kg 4000 1400 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200
K-1000 Triplo 3 IRBP K-1000 1000 kg 4000 1400 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200

Células baseadas em posicionadores tipo-C

Distância em mm
(entre cabeça Rotação máx. Área útil da estação (C x L x A) Área útil da estação (C x L x A)
FlexArc Versão Robô Posicionador Carga útil e contraponto) diâmetro em mm com barreira foto elétrica com porta de acesso
C-500 Simples/Multi 1,2 IRBP C-500 500 kg 500 - 6300 x 2800 x 2200 5300 x 2800 x 2200
C-1000 Simples/Multi 1,2 IRBP C-1000 1000 kg 1000 - 6800 x 3200 x 2200 5800 x 3200 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-B

Distância em mm
(entre cabeça Rotação máx. Área útil da estação (C x L x A) Área útil da estação (C x L x A)
FlexArc Versão Robô Posicionador Carga útil e contraponto) diâmetro em mm com barreira foto elétrica com porta de acesso
B-250 Simples 1 RBP B-250 250 kg 900 1000 6700 x 2320 x 2200 On request
B-500 Simples 1 IRBP B-500 500 kg 1000 1450 7700 x 4400 x 2200 6900 x 4400 x 2200
B-750 Simples/Multi 1,2 IRBP B-750 750 kg 1000 1450 7700 x 4400 x 2200 6900 x 4400 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-D

Distância em mm
(entre cabeça Rotação máx. Área útil da estação (C x L x A) Área útil da estação (C x L x A)
FlexArc Versão Robô Posicionador Carga útil e contraponto) diâmetro em mm com barreira foto elétrica com porta de acesso
D-300 Simples 1 IRBP D-300 300 kg 1600 1000 6850 x 4300 x 2200 On request
D-600 Simples 1 IRBP D-600 600 kg 2000 1200 7400 x 4600 x 2200 On request

3 FlexArc | Robótica
Configuração standard Configuração opcional
Plataforma, barreira com janela de serviço para a tocha, Robô Segurança
porta de serviço, robôs, pedestais, posicionador, controlador, IRB 1600, 1600 ID, 2600, 2600 ID, Barreiras foto elétricas horizontais
painel de distribuição de potência 4600 Porta de acesso, controlo a duas mãos
Fonte de energia de soldadura Fontes de energia de soldadura
Tocha de soldadura De acordo com os requisitos do Ferramenta de serviço
Painel de operador utilizador final Centro de serviço para tochas
Equipamento de segurança multi PNOZ incluindo barreiras Tochas de soldadura Limpador de tocha
foto elétricas verticais De acordo com os requisitos do BullsEye®: Calibração TCP
utilizador final Alicate para cortar fio
Software Outros Localização de juntas
FlexPendant - Interface gráfica de utilização intuitiva para os
PLC, Painéis OP SmarTac, WeldGuide III
operadores
Manipulador de erro de soldadura Regulação manual Exaustores de fumos
Monitorização de produção Painel completo de distribuição de ar e de gás Cobertura apenas da estação de soldadura
Gestor de produção Cobertura do pavimento completo Cobertura da estação de soldadura e da estação
Navegador Plataforma de programação de carga/descarga

Robótica | FlexArc 4
Contacte-nos

ABB, S.A.
Robótica
Quinta da Fonte, Edifício Plaza I
2774-002 Paço de Arcos,
Tel. +351 214 256 000
Fax.+351 214 256 247

Rua Aldeia Nova

4455-413 Perafita,
Tel. +351 229 992 500
Fax.+351 229 992 572

Estrada de Eiras, 126 r/c

3020-199 Coimbra
Tel: +351 239 495 258
Fax: +351 239 495 260

assistencia.robotica@pt.abb.com
www.abb.pt/robotics