Operação & Programação Básica Robô S4 – Unidade de memória

6 – Unidade de memória
Operação & Programação Básica Robô S4 – Unidade de memória

6. Unidade de memória

Temos dois dispositivos de memória para armazenamento, são eles :

FLP1 – Unidade de disquete

Ram1Disk ou HD0A – Memória interna do robô

Você pode armazenar o seguinte em um disquete :

Programas
Parâmetros Backup
Módulos
Mensagens de erro

Devemos sempre salvar o programa quando :

A) Antes de qualquer intervenção na movimentação do robô.

B) Antes de edições dos programas ou melhorias na programação
C) Regularmente para manutenção

Devemos sempre salvar os parâmetros quando :

A) Alterarmos ou introduzirmos novos I/Os

B) Mudar limites do robô
C) Mudar calibração
D) Qualquer configuração no aspecto do manipulador, periféricos e interface

Devemos salvar o módulo quando :

A) Alterar suas propriedades de configuração e / ou operação

A maneira mais segura de salvar todas as informações é o backup que de uma única vez salva,
programas, parâmetros, módulos e opcionalmente as mensagens de erro.

- Salvando um programa :

- Pressione a Janela Program

- Escolha File:Save Program

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O programa é duplicado para a memória e recoloca a versão que foi salva por último.
Se o nome do arquivo ou nomes dos módulo não são os mesmos, o diálogo Save
Program As aparecerá novamente então precisará pressionar OK

- Salvando os parâmetros :

- Pressione a Janela Miscellaneous

- Selecionar System Parameters

- Pressionar Enter
- Pressione File:Save All as…

- Pressione Unit para selecionar a unidade de memória Flp1

- Pressione NewDir para nomear o diretório
- Pressione Ok duas vezes

- Efetuando o Backup :
Nota : O Backup não pode ser feito durante a execução de um programa.

- Pressione Miscellaneous

- Pressione Service
- Pressione Enter
- Pressione File:Backup

- Pressione Enter e selecione ou crie um novo diretório. Pressione Unit para alterar a
unidade de memória para Flp1, se necessário.
- Pressione OK duas vezes para iniciar o Backup

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Nota : É importante salvar os programas na memória e no disquete e se houver arquivos

eletrônicos salvar as atualizações dos mesmos.
Um programa só poderá ser aberto quando :

A) Efetuar atualizações e / ou modificações

B) Para restaurar programas quando houver erros do sistema
C) Preencher o sistema vazio

Abrindo um programa já existente :

- Pressione a Janela Program

- Pressione File:Open

- Uma caixa de diálogo mostrará todos os programas no diretório atual

- Se necessário, altere a unidade de memória pressionando Unit até que a unidade

atual seja apresentada.

- Selecione o programa desejado. Mova o cursor para cima ou para baixo no diretório
usando ‘ ..’ (Acima), ou o diretório desejado (Abaixo) e pressione Enter.

- Escolha Ok para confirmar.

Quando um programa estiver carregado no sistema, mas não estiver salvo, e você
desejar abrir outro programa, uma caixa de diálogo aparecerá e você será questionado
se deseja ou não salvar o programa antigo.

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Nota : Observar sempre a versão do programa atual para não abrir programas com versões
anteriores.

Quando quisermos programas e / ou módulos, e / ou parâmetros, utilizamos o RESTORE.

Sempre lembrando que é a maneira mais segura de atualizar as informações.

Executando o Restore :

- Inserir o disquete de Backup

- Selecionar a janela Miscellaneous
- Mover o cursor para Service
- Pressionar File:Restore

- Mover o cursor para o nome do diretório de backup a ser restaurado

- Pressionar OK duas vezes
- Aparecerá uma tela pedindo a senha

- Pressione 007 (senha default)

- Pressione OK duas vezes

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Croqui : data : ___/___/___

Anotações :