EAM-039-15 Data: 27/07/2015

Solicitante: Yaskawa Elétrico do Brasil Dept /Empresa.: Engenharia Aplicação

Descrição do serviço: Procedimento para comunicação e backup servopack Sigma-5
Equipamentos Envolvidos: Servopack Sigma-5 (Todos)

Os procedimentos abaixo referem-se aos passos necessários para instalar o drive USB do
servopack Sigma-5 no computador, o passo-a-passo para realizar o backup de parâmetros do
servopack e o passo-a-passo para descarregar o backup de parâmetros em um novo servopack.

Tutorial para comunicação entre PC e ServoPack Sigma-5

Conector responsável pela comunicação do SERVOPACK SIGMA-5: CN7

Cabo de comunicação para conexão com SERVOPACK SIGMA-5: Cabo USB/Mini USB convencional.
Software para comunicação entre SIGMA-5 e PC: SIGMAWIN+
Procedimento para comunicação do Drive com o Computador:

1. Instale o programa SigmaWin+

2. Conecte o cabo USB no drive e no computador

3. Ligue o drive

O Windows irá tentar reconhecer o drive do equipamento, porém não conseguira

reconhecer automaticamente. Será necessário instalar manualmente o mesmo indicando o
local onde se encontra o drive para instalação como indicado na imagem a seguir:

Windows 32 Bits:

C:\Program Files (x86)\SigmaIDE\SigmaWinPlus\Driver\USB

Windows 64 Bits:

C:\Program Files (x86)\SigmaIDE\SigmaWinPlus\Driver\USB\x64

4. Abra o SigmaWin+:

5. A tela principal de comunicação irá abrir:

Selecione a opção Online

Selecione a opção Search

6. A janela de configurações de comunicação irá abrir

Selecione a o ícone referente ao Servopack desejado dentro da aba Target Servopack

Series Setting (neste caso apenas Sigma-5)

Selecione a aba correspondente ao tipo de comunicação utilizada para reconhecer o

Drive (neste caso está sendo utilizada a USB)

Habilite a busca através do ícone Search para que o software procure automaticamente
o equipamento conectado ao computador

Clique em Search para iniciar o processo de busca automática do servo

7. O programa irá listar os equipamentos encontrados

Selecione o equipamento desejado e clique em Connect

Após estas instruções seu equipamento já estará conectado ao computador.

Tutorial para backup dos parâmetros do ServoPack Sigma-5

1. Conecte o PC ao Servopack através do software SigmaWin+ (Conforme procedimento

anterior)

2. A tela de comunicação inicial irá aparecer

Na barra de ferramentas, acesse o menu Parameters(U) > Edit Parameters(U)...

3. A tela de edição de parâmetros irá abrir

Selecionar a função Read

4. O programa irá perguntar se deseja prosseguir com a leitura dos parâmetros do servo.

Aceitar clicando em OK

5. A janela com o status do processo será iniciada

Aguardar o fim do processo

6. Ao fim do processo, todos os parâmetros serão transferidos para a lista de edição de
parâmetros

Abrir a aba All constant number

Selecionar todos os parâmetros através da opção Select All, onde todos os parâmetros
do servo serão selecionados

Para salvar, clicar no ícone do disquete

7. A janela com o diretório onde deseja salvar irá abrir

Selecionar a pasta onde deseja salvar, nomear o arquivo e selecionar Salvar

Confirmar se foi gerado o arquivo, em caso positivo o backup foi realizado.

Tutorial para descarregar o backup dos parâmetros no ServoPack Sigma-5

1. Conecte o PC ao Servopack através do software SigmaWin+ (Conforme procedimento

anterior)

2. A tela de comunicação inicial irá aparecer

Na barra de ferramentas, acesse o menu Parameters(U) > Edit Parameters(U)...

3. A tela de edição de parâmetros irá abrir

Selecionar a função Import

4. A janela de seleção do diretório e arquivo irá abrir.

Selecionar o diretório onde encontra-se o arquivo de backup

Selecionar o arquivo que deseja descarregar o backup no servopack e selecionar Abrir

5. A janela com o status do processo de leitura dos parâmetros será iniciada

Aguardar o fim do processo

6. Ao fim do processo, todos os parâmetros serão transferidos para a lista de edição de
parâmetros

Abrir a aba All constant number

Selecionar todos os parâmetros através da opção Select All, onde todos os parâmetros
do servo serão selecionados

Para descarregar o backup no servo, clicar no ícone Write

7. A janela com o status do processo de leitura dos parâmetros será iniciada

Aguardar o fim do processo

8. Uma janela de aviso será aberta.

Todos os parâmetros indicados nesta lista serão alterados após reiniciar o drive.

Selecionar OK

9. Fechar a janela de edição de parâmetros

10. Desconectar o software do drive

Selecionar File > Disconnect (D)

11. Uma janela de confirmação será exibida

Selecionar Sim

12. Fechar o programa

13. Desligar o servopack

14. Aguardar o display apagar completamente

15. Ligar o servopack novamente

O backup do drive foi descarregado.