TESTE : PROGRAMAÇÃO BÁSICA ROBÔ S4C (10 ptos)

NOME:__________________________________________________NOTA_________.

1- Explique resumidamente todo o procedimento de sincronismo. (1.0)

2- Descreva resumidamente o procedimento para configurar um novo cartão de I/O,

inclusive o que fazer para o robô reconhecer o novo cartão. (1.0)

3- Descreva resumidamente o procedimento para configurar uma nova DO e uma

nova DI, inclusive o que fazer para o robo reconhecê-las. (1.0)

4- Para que servem as instruções “IF” e “IF …THEN”? (escreva sua sintaxe) (1.0)

5- Num certo ponto do programa, o robô deverá aguardar até que o sensor (DI16)
seja desatuado, para continuar a execução do programa. Qual instrução será
utilizada e qual será sua sintaxe? (1.0)

6- Para que serve a instrução “TP READ FK” ? (escreva sua sintaxe) (1.0)

7- Exercício em dupla.
Construir um programa de encaixotamento com as seguintes características:
(Obs.: o programa deverá estar funcionando e ser apresentado ao instrutor) (4,0)

- 1 rotina que simule o fechamento da garra.

- 1 rotina que simule a abertura da garra.
- 1 rotina que pegue a peça Nº 01.
- 1 rotina que encaixote as Peças na mesma Caixa.
- O programa deverá contar o total de peças encaixotadas, independente do
modelo e mostrar a contagem na tela.