TESTE : OPERAÇÃO ROBÔ S4C (10 ptos)

NOME:_______________________________________________NOTA___________.

1- Qual é o procedimento correto para dar um “reset” na EMERGÊNCIA do robô? (1.0)

2- Para que serve o modo “VELOCIDADE REDUZIDA”? (1.0)

3- Quando operamos o robô em manual pelo Joystick, quais os tipos de coordenadas

temos disponíveis e qual a função de cada uma? (1.0)

4- Descreva a função do “SAFETY PAD” / “ENABLE DEVICE”. (1.0)

5- Explique com suas palavras o que é um T.C.P. (1.0)

6- Descreva as instruções: MOVE L, MOVE J e MOVE C. (1.0)

7- Quais as duas maneiras que temos para salvar um programa? (1.0)

8- De acordo com o manual, como extingüir um incêndio num painel de um robô? (1.0)

9- Quais os procedimentos de segurança a serem seguidos quando se necessita trabalhar

dentro da área de trabalho do robô? (1.0)

10- Quais os cuidados que se deve ter para liberar os freios do robô manualmente? (1.0)