ETEC Professor Basilides de Godoy

3°B ETIM Mecatrônica

Grupo A

Enzo Henrique da Silva Teixeira

Guilherme Eduardo Oliveira da Silva

Henrique Luvisotto Gomes Leite Silva

23/08/2023

ATIVIDADE 1

1 RELATÓRIO DE ROBÓTICA

1.1. OBJETIVO DA TAREFA

Foi desenvolvido um programa por ensino utilizando o modo PRO (disponibiliza

uma lista com todos os comandos e opções), onde o operador agarrou com o
manipulador uma peça localizada sobre a mesa, a posicionou sobre a esteira. Nesse
processo foram utilizados os modos de posição junta e linear para gravar cada posição
necessária, assim que terminada a tarefa, o manipulador retornou para o ponto inicial.
1.2. PROGRAMAÇÃO DO ROBÔ

A programação do robô foi feita de maneira simples, onde foram ensinadas

apenas 5 posições, tendo 10 linhas de comando. O robô se deslocou com 50% da
velocidade de operação para garantir uma maior segurança dos operadores, já que foi a
primeira atividade proposta.

1.3. PRINCIPAIS DIFICULDADES

Aprender a lidar com o controle do manipulador, que no começo é bem confuso.

A comunicação assertiva entre os membros do grupo, evitando desentendimentos e
confusões sobre a atividade.

1.4. CONCLUSÃO
A atividade proposta foi interessante para observar a maneira com que os
membros se comunicaram para realizar a atividade, aprender um pouco sobre o controle
de um manipulador e ter os conceitos básicos de um manipulador trabalhados na prática.

2. PERGUNTAS

2.1. Qual é o efeito do comando fechar a garra sobre a garra?

R: Ele realiza a ação e fecha completamente a garra.

2.2. Que tipos de objetos a garra do SCORBOT pode pegar?

R: Ela pode agarrar diversos tipos de objetos, incluindo itens de peso adequado, formas
variadas e texturas diversas.

2.3. É mais fácil manipular o robô em uma velocidade mais rápida ou mais
lenta?

R: Em uma velocidade mais lenta para garantir precisão e segurança.

2.4. O que é posição inicial do robô? E por que é necessária?

R: É um ponto marcado como ponto 0, para retornar caso o operador faça um

movimento não desejado. Geralmente é onde ele inicia a sua operação, tendo o
reconhecimento da área de trabalho.

2.5. Como a junta do robô determina a posição e orientação da garra?

R: Pelo sistema de coordenada.

2.6. Qual a diferença dos tipos de coordenadas? Quando usamos cada tipo?

R: Temos a junta e linear. A junta movem mais de um eixo ao mesmo tempo, e a linear
move apenas um eixo por vez.