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Campus de Ilha Solteira


Departamento de Engenharia Eltrica
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DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
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Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica






Estrutura do Sistema de Energia
Eltrica e Modelos


Carlos Roberto Minussi
















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Ilha Solteira SP, maro-2010.





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1. ESTRUTURA DO SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA E MODELOS




1.1. Rudimentos


Os regimes operacionais de circuitos encontram-se ilustrados na Figura 1.1.1. Os
principais regimes so: (1) permanente, (2) transitrio e (3) regime subtransitrio.



Figura 1.1.1. Regimes eltricos.


- Regime Permanente : Equaes algbricas no-lineares (que so casos particulares das
equaes diferenciais).
- Regime Transitrio : Equaes diferenciais no-lineares (para modelagem contnua) ou
de diferenas (para modelagem discreta) e equaes algbricas no-
lineares.
- Regime Subtransitrio : Equaes diferenciais no-lineares (para modelagem contnua) ou
de diferenas (para modelagem discreta) e equaes algbricas no-
lineares. Diferencia-se do regime transitrio pelo tempo de
abrangncia (correspondente ao tempo inicial do sistema sob
perturbao).
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1.2. Sistemas de Energia Eltrica

| | |
- Hdrica
- Trmica
- carvo
- gs
- leo combustvel
- nuclear
- etc.
- Atendimento
- Demanda autnoma
(residencial e comercial)
- Demanda contratada
(industrial)
- Demanda com controle:
(corte de energia / incenti-
vos / penalizao)
Operao
- esttica
- dinmica tnue
- dinmica acentuada

- ~ esttica - esttica
- dinmica tnue

Figura 1.2.1. Estrutura de um sistema de energia eltrica.

- Objetivo dos sistemas eltricos de potncia interligados:
Fornecer energia aos consumidores, com qualidade desejada:
- confiabilidade
- grandezas eltricas adequadas (tenso e freqncia constantes, forma de onda
senoidal).
- O consumidor no ser atendido quando houver:
1. insuficincia das fontes mecnicas
2. deficincia do sistema de transmisso
3. deficincia do sistema de distribuio
4. violao dos limites fsicos e operacionais das unidades geradoras
5. ocorrncia de falhas: curto-circuito, sada de operao de equipamentos eltricos,
manobras mal sucedidas, etc.
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1.3. Modelagem de Mquinas Sncronas

O modelo da mquina sncrona (modelo de Park) mostrado na Figura 1.3.1,
representa as grandezas eltricas considerando-se o eixo direto e o eixo em quadratura. Neste
modelo constam os enrolamentos d e q (fictcios) que representam as correntes do estator vistas
no rotor. Os enrolamentos amortecedores (kd e kq para a mquina sncrona de plos salientes e,
kd, kq1 e kq2, para a mquina sncrona de rotor liso. Tais amortecedores so tambm fictcios e
simulam o efeito amortecedor da mquina sncrona (via circulao de correntes na massa da
mquina) toda vez que houver mudana de velocidade em relao velocidade sncrona (377
radianos eltricos/s para uma freqncia de 60 Hz). Estas correntes produzem torques frenantes.
A mquina sncrona de plos salientes representada por um enrolamento amortecedor no eixo
direto e um enrolamento amortecedor no eixo em quadratura. Enquanto que a mquina sncrona
de rotor liso representada por um enrolamento amortecedor no eixo direto e dois enrolamentos
amortecedores no eixo em quadratura. Esta idealizao foi concebida via exaustivos ensaios em
laboratrio pelos fabricantes. As indutncias mtuas Lad e Laq, associadas ao eixo direto e ao
eixo em quadratura, respectivamente, foram estabelecidas como sendo nicas em cada eixo a
partir da adoo de potncias bases do estator e do rotor iguais. As indutncias Lad e Laq
(reao da armadura) so escolhidas de forma arbitrria, ou seja:
Ld = Lad + Lld
Lf = Lad + Llf
LD = Lad + Llkd
LQ = Laq + Llkq
LQ2 = Laq + Llkq2
sendo:
Ld = indutncia do enrolamento do eixo direto;
Lq = indutncia do enrolamento do eixo em quadratura;
Lf = indutncia do enrolamento do campo;
LD = indutncia do enrolamento amortecedor do eixo direto;
LQ = indutncia do enrolamento amortecedor do eixo em quadratura;
LQ2 = indutncia do segundo enrolamento amortecedor do eixo em quadratura (para mquina
sncrona de rotor liso);
Lad = indutncia referente reao da armadura do eixo d;
Laq = indutncia referente reao da armadura do eixo q;
Lld = indutncia de disperso do enrolamento d;
Llf = indutncia de disperso do enrolamento do campo;
Llkd = indutncia de disperso do enrolamento kd;
Llkq = indutncia de disperso do enrolamento kq;
Llkq2 = indutncia de disperso do enrolamento kq2.
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Mquinas sncronas
Plos salientes Rotor liso
- gerao hdrica - gerao trmica
- baixa rotao - alta rotao


sendo:
d (eixo direto), f (campo), Lad (reao da
armadura/eixo direto), q (enrolamento do eixo em
quadratura), Laq (reao da armadura/eixo q); kd
(enrolamento amortecedor de eixo direto), kq
(enrolamento amortecedor de eixo em quadratura).


sendo:
d (eixo direto), f (campo), Lad (reao da
armadura/eixo direto), q (enrolamento do eixo em
quadratura), Laq (reao da armadura/eixo q); kd
(enrolamento amortecedor de eixo direto), kq1 e
kq2 (enrolamentos amortecedores de eixo em
quadratura).

Figura 1.3.1. Modelos da mquina sncrona.

As equaes que definem a dinmica das mquinas sncronas so as seguintes:
a) Mquina Sncrona de Plos Salientes
vd = r Id w q +
dt
d d

vq = r Iq + w d +
dt
q d

v0 = r I0 +
dt
0 d

vf = rf If +
dt
f d

vkd = rkd Ikd +
dt
kd d
= 0
vkq = rkq Ikq +
dt
kq d
= 0

d = Ld Id + Lad If + Lad Ikd
q = Lq Iq + Laq Ikq
0 = L0 I0
f = Lad Id + Lf If + Lad Ikd
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D = Lad Id + Lad If + LD Ikd
Q = Laq Iq + LQ Ikq (1.3.1)

b) Mquina Sncrona de Rotor Liso

vd = r Id w q +
dt
d d

vq = r Iq + w d +
dt
q d

v0 = r I0 +
dt
0 d

vf = rf If +
dt
f d

vkd = rkd Ikd +
dt
kd d
= 0
vkq = rkq Ikq +
dt
kq d
= 0
vkq2 = rkq2 Ikq2 +
dt
2 kq d
= 0.

d = Ld Id + Lad If + Lad Ikd
q = Lq Iq + Laq Ikq
0 = L0 I0
f = Lad Id + Lf If + Lad Ikd
D = Lad Id + Lad If + LD Ikd
Q = Laq Iq + LQ Ikq + Laq Ikq2
Q2 = Laq Iq + Laq Ikq + LQ2 Ikq2. (1.3.2)


Na Figura 1.3.2. apresenta-se os circuitos equivalentes dos eixos d e q para cada
uma das mquinas sncronas: mquina sncrona de plos salientes e mquina sncrona de rotor
liso. Ressalta-se que os termos (w q) e (+w q) so conhecidos como tenses de velocidade
do eixo direto e do eixo em quadratura, respectivamente.

NB. Por vezes usam-se as letras D e Q (letras maisculas) para indicar grandezas
referentes aos enrolamentos amortecedores do eixo direto e do eixo em
quadratura, respectivamente.
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Mquina Sncrona de Plos Salientes Mquina Sncrona de Rotor Liso



Figura 1.3.2. Circuitos equivalentes referentes ao eixo d e ao eixo q.



As demais equaes que completam o modelo de Park que descrevem a dinmica
das mquinas sncronas so as seguintes:
dt
du
= w (1.3.3)
M
dt
dw
= Pm Pe (1.3.4)

sendo:
Pm = potncia mecnica de entrada mquina sncrona;
Pe = potncia eltrica entregue pela mquina sncrona;
M =
f 2
H 2
t

H = constante de inrcia (segundo)
f = freqncia do sistema;
w = velocidade angular da mquina sncrona (rad.elt./s);
u = posio angular da mquina sncrona medida em relao a uma referncia que gira
velocidade sncrona (377 rad.elt./s considerando a freqncia nominal de 60 Hz).

Finalmente, as equaes de tenso referentes ao enrolamento de campo e ao
enrolamento amortecedor do eixo direto, so comumente normalizadas como forma torn-las
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com valores por unidades prximos das grandezas do estator. Assim, tomando-se a equao da
tenso do campo:
vf = rf If +
dt
f d
. (1.3.5)

Multiplicando-se a equao (1.3.5) por (Xad/rf), obtm-se:

(
rf
Xad
) vf = (
rf
Xad
) rf If + (
rf
Xad
)
dt
f d
. (1.3.6)

sendo:
Xad = w Lad.

A equao (1.3.6) pode ser reescrita como:

Efd = Eq +
dt
d
{
rf
Xad
Lf
Lf
f} (1.3.7)
sendo:
Efd =
rf
Xad
vf
Eq = Xad if.

A equao (1.3.7) pode ser posta na seguinte forma:
Efd = tdo
dt
q ' dE
+ Eq (1.3.8)
em que:
tdo =
rf
Lf

Eq = f
rf
Xad
.

Analogamente, tomando-se a equao da tenso do enrolamento amortecedor do
eixo direto:
vkd = rkd Ikd +
dt
kd d
= 0 (1.3.9)
obtm-se a seguinte equao diferencial de primeira ordem:

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0 = tqo
dt
d ' dE
+ Ed (1.3.10)

As equaes (1.3.8) e (13.10) representam o decaimento da tenso do eixo em
quadratura e do eixo direto, respectivamente. Ressalta-se que nos equacionamentos aqui
apresentados, as variveis / parmetros so grandezas por unidades, exceto aquelas
explicitamente designadas por outras unidades.

As indutncias Ld e Lq, no domnio da freqncia (funes de transferncia),
podem ser expressas por:

Ld(s) = Ld
do ' ' do ' s + ) do ' ' + do ' ( s + 1
d ' ' d ' s + ) d ' ' + d ' ( s + 1
2
2
t t t t
t t t t
(1.3.11)


Lq(s) = Lq
qo ' ' s + 1
q ' ' s + 1
t
t
(para mquina sncrona de plos salientes) (1.3.12)

ou

Lq(s) = Lq
qo ' ' qo ' s + ) qo ' ' + qo ' ( s + 1
q ' ' q ' s + ) q ' ' + q ' ( s + 1
2
2
t t t t
t t t t
(para mquina de rotor liso) (1.3.13)

sendo:
tdo = constante de tempo transitria do eixo direto a vazio (estator aberto);
tdo = constante de tempo subtransitria do eixo direto a vazio;
td = constante de tempo transitria do eixo direto de curto-circuito (estator curto-
circuitado);
td = constante de tempo subtransitria do eixo direto de curto-circuito (estator curto-
circuitado);
tqo = constante de tempo transitria do eixo em quadratura a vazio;
tqo = constante de tempo subtransitria do eixo em quadratura a vazio;
tq = constante de tempo transitria do em quadratura de curto-circuito;
tq = constante de tempo subtransitria do eixo em quadratura de curto-circuito.

Observa-se que as constantes de tempo tqo e tqo no fazem parte do modelo da
mquina sncrona de plos salientes, apenas da mquina sncrona de rotor liso.

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Deste modo, as respostas em freqncia de Ld(s) e Lq(s) so ilustradas na
Figura 1.3.3.



Figura 1.3.3. Respostas em freqncia de Ld e Lq das mquinas sncronas de rotor liso e de
plos salientes.


Na Figura 1.3.4 apresenta-se o procedimento de clculo das indutncias Ld, Ld,
Ld., Lq, Lq e Lq.

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Figura 1.3.4. Indutncias referentes aos eixo direto e em quadratura.

Como se pode observar na Figura 1.3.4., as indutncias do eixo direto e do eixo em
quadratura so:
Ld = Lld + Lad
Ld = Lld + Lad Llf
Ld = Lld + Lad LlfLlD

Lq = Llq + Laq
Lq = Llq + LaqLlq1
Lq = Llq + LaqLlq1Llq2

Lq = Llq + Laq
Lq = Llq + LaqLq1

sendo:
= simbologia de paralelismo de componentes eltricos.


As constantes de tempo do eixo podem ser calculadas, a partir do esquema
ilustrado na Figura 1.3.5. Nota-se que este procedimento vlido tanto para mquina sncrona
de rotor liso, como tambm para a mquina sncrona de plos salientes.



Para as mquinas sncronas de rotor liso e de plos salientes
Para a mquina sncrona de rotor liso
Para a mquina sncrona de plos salientes.
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Figura 1.3.5. Constantes de tempo referentes ao eixo direto das mquinas sncronas de rotor
liso e de plos salientes.


Finalmente, nas Figuras 1.3.6. e 1.3.7. mostra-se o processo de obteno das
constantes de tempo do eixo em quadratura, respectivamente, para a mquina sncrona de rotor
liso e para a mquina sncrona de plos salientes.



Figura 1.3.6. Constantes de tempo referentes ao eixo em quadratura da mquina sncrona de
rotor liso.



Figura 1.3.7. Constantes de tempo referentes ao eixo em quadratura da mquina sncrona de
plos salientes.
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Na Figura 1.3.8. apresentam-se os modelos das mquinas sncronas representados
por fonte de tenso atrs de uma impedncia constante.
Mquina sncrona de plos salientes. Mquina sncrona de rotor liso.
Figura 1.3.8. Modelo da mquina sncrona: representao por fonte de tenso.
sendo:

(xd xq) = salincia sncrona.




1.4. Modelos de Linhas de Transmisso e Transformadores Para o Clculo do
Fluxo de Potncia


1.4.1. Linha de Transmisso



Figura 1.4.1.1. Modelo t.

sendo:

Z
km
= impedncia srie do elemento k-m;
R
km
= resistncia do elemento k-m;
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X
km
= reatncia do elemento k-m;
b
km
sh
= admitncia (susceptncia) shunt do elemento k-m;
Y
km
(admitncia) = g
km
+ j b
km
= (Z
km
)
1

= R
km
/ (R
km
2
+ X
km
2
) j X
km
/ (R
km
2
+ X
km
2
) (1.4.1.1)


Modelo t: (R
km
, X
km
(indutivo)) positivos g
km
> 0
b
km
< 0

NB. b
km
sh
> 0 shunt capacitivo.


ento:

I
km
= Y
km
( E
k
E
m
) + j b
km
sh
E
k
(1.4.1.2)


sendo:
E
k
= V
k
e
juk
E
m
= V
m
e
jum

I
mk
= Y
km
( E
m
E
k
) + j b
km
sh
E
m
.

(1.4.1.3)


1.4.2. Transformadores em Fase e Defasadores


- Representao Geral de Transformadores (Em fase e Defasadores)




Figura 1.4.2.1. Representao do transformador.



O transformador representado por uma admitncia srie Y
km
(com susceptncia
shunt nula ou considerada nula (muito pequena), em srie com um autotransformador ideal, com
uma relao de transformao (1: t).
- Transformador Em fase : + t um nmero real
t = a (nmero real).
- Transformador Defasador : + t um nmero complexo
t = a e
j|
.
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- Representao de Transformador em Fase





Figura 1.4.2.2. Transformador em fase.



Neste caso, no n p h alterao somente do mdulo de tenso. Assim, tem-se:


k
p
E
E
=
k
p
V
V
= a (1.4.2.1)

sendo:

A = a Y
km

B = a (a 1) Y
km

C = (1 a) Y
km

- se a = 1 (B, C) = 0
- se a < 1 B < 0 (capacitivo), C > 0 (indutivo)
V
k
| (aumenta) , V
m
+ (diminui)
- se a > 1 B > 0 (indutivo), C < 0 (capacitivo)
V
k
+ , V
m
|.



Figura 1.4.2.3. Circuito equivalente (modelo t) do transformador em fase.


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- Representao de Transformador Defasador




Figura 1.4.2.4. Transformador defasador puro.

NB.
- Este tipo de transformador permite que se controle o fluxo de potncia ativa no ramo no
qual est inserido;
- no possvel determinar os parmetros A, B e C do circuito equivalente, como
representado na Figura 1.2.3.4;
- defasador com t = a e
j|
afeta os fluxos de potncia ativa e reativa do ramo onde est
inserido.



1.5. Referncias Bibliogrficas

[1] Anderson P.M. and Fouad, A. A. Power System Control and Stability, Iowa State
University Press. AMES-USA, 1977.

[2] Monticelli, A.J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgard Blcher Ltda.,
So Paulo, 1983.
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Operao de Sistemas de Energia
Eltrica


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2.1. Caracterstica da Carga



- Em geral, o termo carga refere-se a um equipamento ou conjunto de equipamentos que retira
(absorve) energia do sistema.

- Na prtica, a carga pode variar desde uma lmpada de poucos watts at uma mquina
assncrona (mquina de induo) de muitos MWs ou um forno eltrico em siderurgia.

- Um sistema de energia eltrica, bem projetado, deve ser capaz de fornecer energia a todas as
cargas com boas condies de tenso, freqncia, continuidade, etc.;
- possvel dividir as cargas nas seguintes categorias:
1) motores (incluindo os motores estacionrios, na indstria, e os mveis, em
equipamentos de transporte, i.e., trens, etc.;
2) equipamentos de aquecimento;
3) diversos equipamentos eletrnicos;
4) equipamentos de iluminao;
5) etc.

- Do ponto de vista eltrico, os diversos equipamentos so caracterizados por grandes
diferenas no que diz respeito a:
1) tamanho;
2) simetria (monofsico ou trifsico);
3) constncia da carga (em relao a tempo, freqncia e tenso);
4) ciclo de funcionamento (uso regular ou aleatrio).

- As cargas industriais possuem, em geral, poucas semelhanas com as cargas domsticas
(residenciais):
+ carga industrial pode ser constituda, em torno de 95%, de grandes motores de induo
trifsicos, com considervel constncia de carga e a um ciclo de funcionamento bem
determinado;
+ uma carga residencial tpica, ao contrrio, consiste, principalmente de aparelhos
monofsicos operando aleatoriamente.

- Muito embora as cargas individuais possam ser de carter inteiramente aleatrio, uma certa
configurao mdia vista pelo sistema. Este comportamento pode ser perfeitamente
identificado, atravs de sistemas previsores de cargas eltricas.
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- De maneira resumida, apresentam-se as seguintes regras que caracterizam as cargas tpicas
dos sistemas:
1) embora individualmente do tipo aleatrio, as cargas concentradas ou compostas,
encontradas nos nveis de subtransmisso e de transmisso, so de carter altamente
previsveis;
2) estas cargas variam com o tempo de maneira previsvel. Para fins de ilustrao, mostra-
se, na Figura 2.1.1, o comportamento tpico dirio da carga eltrica e o resultado da
previso, por exemplo, usando-se redes neurais [2].
0 5 10 15 20 25
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
Hour
L
o
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d

(
M
V
A
)
Fuzzy BP
BP
Actual

Figura 2.1.1. Comportamento tpico da carga diria x previso.


3) em geral, h variao considervel, no apenas durante as horas do dia, mas tambm
entre os dias da semana e aos domingos e feriados e, ainda, entre as diferentes estaes
do ano;
4) muito embora as cargas sejam variveis no tempo, tais variaes so relativamente
lentas. De minuto a minuto tem-se uma carga quase constante:
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+ um minuto um perodo de tempo longo, se comparado com as constantes de tempo
eltricas dos sistemas de energia eltrica. Isto permite considerar o sistema
funcionando em regime permanente,
5) a carga tpica sempre consome potncia reativa;
6) a carga tpica sempre simtrica (ou muito prxima da simetria)
+ nos casos de motores grandes visto que eles so sempre projetados para o
funcionamento equilibrado;
+ nos casos de equipamentos monofsicos, a simetria provm da distribuio
intencional entre as fases que, conjuntamente, considerando os vrios consumidores,
o funcionamento aproxima-se muito de um sistema equilibrado.


2.2. Dependncia da Carga Com a tenso e a Freqncia


- Em certos estudos de SEE (Sistemas de Energia Eltrica) necessrio saber como as
diversas cargas das barras variam com a tenso e com a freqncia.

- As referidas cargas podem ser expressas por:

P = P(f, |V|) (carga ativa) (2.2.1)

Q = Q(f, |V|) (carga reativa) (2.2.2)

sendo:
f = freqncia
|V| = mdulo de tenso.

- Na maioria dos casos prticos, est-se interessado nas variaes AP e AQ nas cargas ativas e
reativas, causadas por variaes pequenas, Af e A|V|, na freqncia e na tenso. Das
equaes (2.2.1) e (2.2.2), obtm-se (modelo linearizado):

AP ~
f
P
c
c
Af +
V
P
c
c
A|V| (2.2.3)
AQ ~
f
Q
c
c
Af +
V
Q
c
c
A|V| (2.2.4)
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- Nestas expresses, as quatro derivadas parciais no podem ser determinadas analiticamente
para cargas compostas. Elas devem ser encontradas empiricamente.
Exemplo:
(composio)
+
Considerando-se : (1) motores de induo = 60%
(2) motores sncronos = 20%
(3) outros tipos = 20%, tem-se:

V
P
c
c
~ 1,00

f
P
c
c
~ 1,00

f
Q
c
c
(desprezvel)

V
Q
c
c
~ 1,30.
NB. 1) Uma carga composta caracterizada por uma dependncia com a tenso muito
menor do que relativa a uma carga tipo impedncia;
2) enquanto que uma carga constituda pela impedncia RL decresce com o aumento da
freqncia, uma carga composta aumentar.



2.3. Balano da Potncia Ativa e Seus Efeitos Sobre a Freqncia do Sistema

- Razes para se manter as flutuaes da freqncia de um sistema dentro de limites rigorosos:
1) a maioria dos tipos de motores de corrente alternada gira com velocidades diretamente
relacionadas com a freqncia;
2) o funcionamento global de um sistema de potncia pode ser mais efetivamente
controlado, se mantido o erro de freqncia dentro de limites rigorosos.


NB. 1) A maioria das cargas acionadas por motores de corrente alternada, provavelmente,
so sensveis a flutuaes de ordem de (60 + 2 Hz);
2) em sistemas reais a freqncia mantida nos limites (60 + 0,05 Hz).


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22
2.4. Balano da Potncia Reativa e Seus Efeitos Sobre a Tenso


- O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia do sistema (Seo 2.3), assim
como o balano da potncia reativa sobre a tenso (Seo 2.4) sero ilustrados, aqui, atravs
de um exemplo bastante simples, porm que serve perfeitamente para estabelecer a
compreenso destes fenmenos.

Exemplo:
- Considere a rede eltrica composta por duas barras (vide Figura 2.4.1):




Figura 2.4.1. Sistemas de duas barras.


- A tenso na barra 1 mantida constante, em mdulo, via controle de campo do gerador;
- Escolhe-se a tenso V
1
como referncia, ou seja: |V
1
|/ 0
o
;
- A impedncia da linha de transmisso considerada puramente indutiva, i.e.,
Z = j X (R/X muito pequena ~ 0).

- A potncia na linha igual a (P + j Q);

- A tenso na barra 2 dada por:
V
2
= V
1
i Z (2.4.1)
- A corrente de linha (i) satisfaz a seguinte relao:
V
1
i* = P + j Q, portanto:

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23
I = (P j Q) / V
1
(2.4.2)
- Tem-se, ento:
V
2
= V
1
(P j Q)/V
1
(j X)
= V
1
(X/V
1
) Q j (X/V
1
) (2.4.3)


Figura 2.4.2. Diagrama fasorial.
- Diagrama fasorial considerando-se variaes em P e Q:
+ Variao na potncia reativa
+ Potncia ativa constante

Figura 2.4.3. Diagrama fasorial: (1) variao na potncia reativa; (2) potncia ativa constante.
+ Potncia reativa constante
+ Variao na Potncia ativa
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24

Figura 2.4.4. Diagrama fasorial: (1) potncia reativa constante; (2) variao na potncia ativa.

NB. (1) Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor da queda de tenso que
perpendicular a V
1
. Portanto, no ocorrer nenhuma variao aprecivel no
mdulo de V2;
(2) Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor correspondente queda de
tenso que est em fase com V
1
. A variao no mdulo de tenso de V
2
,
portanto, essencialmente proporcional a Q.
- Deste modo, a partir das Figuras 2.4.3 e 2.4.4, pode-se concluir que:
+ uma mudana na potncia reativa proporciona uma grande mudana no mdulo da tenso
e uma pequena alterao no ngulo;

+ uma mudana na potncia ativa proporciona uma grande mudana no ngulo e uma
pequena alterao no mdulo de tenso.

- Este fenmeno observado na grande maioria dos sistemas de energia eltrica. Deste modo,
costuma-se abordar os problemas, considerando-se os acoplamentos P-u ou P-f (freqncia)
e Q-V (vide ilustrao na Figura 2.4.5). Por exemplo: (1) controle carga (P) freqncia (f).
(2) fluxo de potncia desacoplado (assunto a ser abordado mais adiante): modelos P-u e Q-
V, etc.

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25

Figura 2.4.5. Acoplamentos entre as variveis P, Q, f, u e |V|.


2.5. Condies de Operao e Restries

O sistema de energia eltrica, para atender a demanda (energia aos consumidores),
deve funcionar de tal modo que sejam satisfeitas as seguintes equaes (equaes de balano):

=
ng
1 i
PGi -
=
nl
1 j
PLj - Perda total de potncia ativa = 0 (2.5.1)

=
ng
1 i
QGi -
=
nl
1 j
QLj - Perda total de potncia reativa = 0 (2.5.2)

sendo:
PGi = potncia ativa gerada pela i-sima unidade geradora;
QGi = potncia reativa gerada pela i-sima unidade geradora;
PLj = potncia ativa consumida na j-sima barra do sistema;
QLj = potncia reativa consumida na j-sima barra do sistema;
ng = nmero de barras de gerao;
nl = nmero de barras de carga.
Ou seja, a capacidade de gerao deve ser suficiente para atender a carga total do
sistema e as perdas em conseqncia do fluxo de corrente em circulao principalmente no
sistema de transmisso.
A operao do sistema eltrico de potncia, definida pelas equaes (2.5.1) e
(2.5.2), deve atender o seguinte conjunto de restries:

- P
min
i
< P
i
< P
max
i
(referentes gerao) (2.5.3)
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26
- Q
min
i
< Q
i
< Q
max
i
(referentes gerao) (2.5.4)

- V
min
i
< V
i
< V
max
i
(2.5.5)
- Fluxos nas linhas de transmisso < Limite mximo (2.5.6)
- Aquecimento dos condutores na transmisso < Limite trmico (2.5.7)
- Etc.

sendo:
P
min
i
= limite inferior de potncia ativa gerada pela i-sima unidade geradora;
P
max
i
= limite superior de potncia ativa gerada pela i-sima unidade geradora;
Q
min
i
= limite inferior de potncia reativa gerada pela i-sima unidade geradora;
Q
max
i
= limite superior de potncia reativa gerada pela i-sima unidade geradora;
V
min
i
= limite inferior da tenso da i-sima barra de carga;
V
max
i
= limite superior da tenso da i-sima barra de carga.


2.6. Capacidade de Transmisso


- Um fator crtico no projeto e no funcionamento de um sistema de transmisso a
capacidade de linha de transmisso especfica.
- Quando se deseja conduzir energia eltrica por meio de uma linha de transmisso, deve-se
considerar que existe um limite para a quantidade de energia a ser transmitida.

2.6.1. Capacidade Esttica de Transmisso

- Hiptese: Aumentar lentamente a carga, forando-se um aumento lento da energia que est
sendo transmitida pela linha de transmisso.

Figura 2.6.1.1. Representao por fase de um sistema trifsico de transmisso (LT entre os
ns i e j).
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27

- Toma-se uma linha de transmisso entre os ns i e j. Considerando-se a resistncia da linha
R
ij
= 0, a potncia ativa transmitida vale:

P
ij
= - P
ji
= Pmx sen u (2.6.1.1)

sendo:
Pmx A
ij
j i
X
V V
(2.6.1.2)
u = ngulo de fase entra V
i
e V
j
.

- Se as tenses Vi e Vj forem mantidas constantes (atravs da manipulao da potncia
reativa), ento:

Pmx = constante.
- Assim, a nica maneira pela qual se pode afetar o valor da potncia eltrica transmitida ,
obviamente, mudando o ngulo de fase u.

Figura 2.6.1.2. Potncia eltrica transmitida na linha de transmisso entre os ns i e j.
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28

- Note que a potncia muda de sinal com a mudana de sinal de u;
- Quando a potncia transmitida atinge o valor Pmx, o ngulo u atinge 90
o
e qualquer
incremento carga no resultar num aumento da potncia transmitida. Quando um incremento
na carga fora u para alm de 90
o
, a potncia transmitida comea a decrescer. Neste ponto,
chamado de limite de estabilidade esttica, perde-se o sincronismo entre as barras i e j.
- Notam-se duas importantes caractersticas com relao Pmx:
(1) cresce com o quadrado da tenso de transmisso;
(2) inversamente proporcional reatncia da linha de transmisso.
- Tem-se, portanto, uma boa razo para trabalhar-se com alta tenso de transmisso e uma
baixa reatncia em srie (podendo ser obtida com o uso de linhas em paralelo, ou inserindo
capacitores em srie, ou, ainda, o emprego de dispositivos FACTS (Flexible AC
Transmission Systems)).


2.7. Coeficiente de Potncia Sincronizante

- Define-se Coeficiente de Potncia Sincronizante como sendo:

K
ij
A
u A
A
ij
P
=
u c
c
ij
P

= Pmx cos u (2.7.1)



Figura 2.7.1. Coeficiente de potncia sincronizante.
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29
- Limite de estabilidade esttica (associada linha de transmisso):


t/2 < u < t/2 K
ij
> 0 (2.7.2)

- Quando u se aproxima de + 90
o
o coeficiente K
ij
aproxima-se de zero.

- Por esta razo, em situaes prticas, as LTs devem funcionar com ngulos razoavelmente
pequenos.
- Situao anloga pode ser verificada, quando se consideram as resistncias das LTs.


2.8. Anlise de Contingncia
Perturbao: Qualquer ao que venha provocar a alterao do funcionamento do
sistema:
- variao da carga;
- sada ou entrada em operao de equipamentos eltricos (linhas de
transmisso, geradores, etc.);
- descargas atmosfricas;
- defeitos por ao da natureza (neve, vento, etc.);
- ao do homem (voluntria ou involuntria);
- etc.
Contingncias: So perturbaes causadas por defeitos:
- sada de operao de equipamentos eltricos;
- curto-circuito causado por descargas atmosfricas, ao mecnica, etc.;
- etc.
NB. Contingncias ou defeitos so de natureza endmica.

Crucialidade:
em conseqncia, principalmente, das mquinas sncronas necessidade de manter o
sincronismo.

Modelos:

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30
Para a realizao da anlise de contingncias, deve-se considerar que necessrio
dispor de um conjunto de informaes e modelos. Nem todo evento ou dado pode se modelado.
Por exemplo, no h um modelo disponvel para a estimao da carga futura do sistema. Neste
caso, deve-se empregar tcnicas previsionais (regresso linear simples ou mltipla, alisamento
exponencial, estimao de estado, filtro de Kalman, ARIMA (AutoRegressive Integrated
Moving Average) de Box & Jenkins, entre outras), ou seja, a partir de um conjunto de
informaes histricas pode-se, com certo nvel de preciso, prever o seu comportamento
futuro.
Deve-se lembrar que a anlise de contingncia deve ser realizada considerando um
tempo futuro: minutos, horas ou dias frente. No faz sentido pensar em analisar, para fins de
operao, uma contingncia que ocorreu ou est ocorrendo, a menos que se deseja buscar
explicaes sobre os efeitos de falhas ocorridas. Como exemplo, destaca-se o suposto caso do
parafuso de Ilha Solteira, defeito ocorrido recentemente, em que a sociedade, agncias do
setor eltrico, bem como outros interessados, por razes diversas, cobram explicaes sobre o
ocorrido.
Deste modo, encontram-se relacionados no quadro a seguir, os principais eventos
que devem ser abordados, no ambiente de sistemas de energia eltrica, considerando-se a
disponibilidade ou no de modelos.

Tabela 2.8.1. Dados sobre os modelos previsionais.

Dados sem modelos Modelos disponveis
- Previso de carga - Anlise de segurana
- Modelos equivalentes - Ajuste de controlador
- Comportamento do consumidor - Planejamento
- Anlise de mercado - Regras de operao
- Previso de mercado - Esquemas de proteo
- Identificao de sistemas - Etc.
- Etc.


Especificao de Cenrios:


- Ponto de operao inicial
- Perturbao externa
Faltas, tendncia da carga, etc.
- Hiptese sobre o modelo dinmico
Dinmica dos equipamentos eltricos

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31
Geradores : dinmica acentuada
Linhas de transmisso : dinmica quase que inexistente / para fins de anlise
consideram-se como de carter esttico
Transformadores : idem
Cargas : dinmica acentuada / dinmica discreta.




2.9. Cenrios da Anlise de Contingncias



Carter: - esttico
- dinmico (moderado ou acentuado).

1) Esttica
No esttico, a preocupao refere-se anlise do ponto de equilbrio
(natureza), o trafego dos fluxos de potncia no sistema de transmisso e o
suprimento das restries operativas.
Neste caso, a anlise corresponde em verificar se a matriz jacobiana do fluxo
de potncia definida positiva como indicado na seguinte ilustrao, de forma
anloga como foi visto para o caso de sistema composto por mquinas
sncronas x barra infinita, ou seja:

k A cPe/cu > 0.

O ponto u
a
refere-se ao ponto de equilbrio antes do defeito e u
p
ao ponto de
equilbrio do sistema, considerando-se, por exemplo, a sada de operao de
uma linha de transmisso, o que provoca a reduo da capacidade de
transmisso do sistema. Se em tais pontos, as matrizes jacobianas forem
definidas positivas, pode-se concluir que os pontos de equilbrio
correspondentes so estveis. Do contrrio, so instveis.
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32

Figura 2.91. Diagrama de potncias.

Da mesma forma, a exigncia com relao definibilidade da matriz
jacobiana estende-se ao mtodo de Newton-Raphson (processo iterativo por
aproximaes baseadas na matriz jacobiana da potncia eltrica) utilizado para
a obteno de solues do fluxo de potncia (estado do sistema). Na Figura
A.2.2, ilustra-se o mecanismo de busca da soluo (estado / ponto de
equilbrio) de um sistema de energia eltrica composto por mquina sncrona
x barra infinita via mtodo de Newton (Newton-Rapson), atravs de
sucessivas aproximaes, iniciando em u
(0)
e atingida a convergncia : |u
(h)
-
u
(h-1)
| < tolerncia preestabelecida. Esta convergncia, dar-se- somente
porque as inclinaes k, calculadas nos diversos pontos durante o processo
iterativo, so valores positivos.

Figura 2.9.2. Ilustrao do processo iterativo do mtodo de Newton-Raphson no clculo do
fluxo de potncia.

DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
33
2) Dinmica Discreta
Nos casos em que h pequenas flutuaes, em conseqncia de pequenas
perturbaes, a anlise pode ser realizada usando-se tcnicas apropriadas, por
exemplo, a anlise de sensibilidade, resoluo de sistemas de equaes
diferenciais de parmetros constantes ou de parmetros variantes no tempo,
abordagem via autoproblemas (autovalores / autovetores), perturbao singular,
etc. Ou seja, pode-se inferir sobre o comportamento do sistema, atravs da
observao das variaes em torno do ponto de equilbrio.

Figura 2.9.3. Diagrama de potncia / pequenas variaes.
Nota-se que, atravs da anlise de sensibilidade, pode-se estimar um novo ponto
de equilbrio, em funo, por exemplo, da sada ou entrada em operao de uma
linha de transmisso. Este clculo direto. Contudo, o erro proporcional
perturbao e em funo do carregamento do sistema. Quanto maior for o nvel
de carregamento do sistema, maior ser o erro. H, portanto, um limite, ainda que
no estabelecido explicitamente. A partir de um certo nvel de carregamento, no
se pode empregar a anlise de sensibilidade como forma de estimar um novo
ponto de equilbrio. Por exemplo, supondo-se que na Figura A.2.3 o ponto de
equilbrio, antes da sada da LT (Linha de Transmisso) de operao (u
a
), for
muito prximo de 90
o
, o ponto de equilbrio (u
p
), aps a retirada da LT, poder
ser maior do que 90
o
, correspondendo a um ponto de equilbrio instvel, que na
verdade, estvel, como mostra a Figura A.2.4.
DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
34

Figura A.2.4. Clculo de um ponto de equilbrio, via anlise de sensibilidade, (modelo linear).

3) Dinmica Acentuada
No dinmico, alm das preocupaes do ponto de equbrio e suas
conseqncias do ponto de vista esttico, h preocupao com as oscilaes
dos ngulos das mquinas sncronas, flutuaes de tenses nodais, etc,
procedentes de grandes perturbaes, e.g., curto-circuito, sada de operao de
equipamentos eltricos (linha de transmisso, transformador, mquina
sncrona, etc.).

2.10. Tcnicas empregadas
- Esttica / Dinmica discreta
+ Resoluo de sistemas lineares: A X = b;
+ Anlise de sensibilidade;
+ Autoproblema;
+ Perturbao singular;
+ Mtodo direto de Liapunov;
+ etc.

- Dinmico
+ Resoluo de sistemas de equaes algbricas / diferenciais no-lineares altamente
acopladas;
DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
35
+ Mtodo direto de Liapunov;
+ Autoproblema;
+ etc.
Enfim, pode-se empregar tcnicas determinsticas, estocsticas, assim como
tcnicas inseridas no contexto de ALIFE (artificial life (vida artificial)) e computao quntica.
ALIFE : - redes neurais;
- Programao evolutiva;
- inteligncia coletiva (swarm intelligence);
- sistemas imunolgicos artificiais;
- computao DNA;
- etc.

2.11. Anlise da Estabilidade de pequenas Perturbaes de Sistemas Eltricos
de Grande Porte


As equaes (1.3.3) e (1.3.4) descrevem a dinmica das mquinas sncronas. Estas
equaes foram obtidas a partir da seguinte equao diferencial ordinria no-linear de segunda
ordem:
Mi
2
2
dt
i d u
+ Di
dt
i du
Pmi + Pei = 0, para i = 1, 2, . . ., ng (2.11.1)
As equaes (2.11.1) podem ser escritas na forma de vetorial / matricial:
M
..
+ D
.
Pm + Pe = 0 (2.11.2)
sendo:
M A matriz de inrcia
= diag{Mi > 0, i = 1, 2, . . ., ng};
D A matriz de amortecimento
= diag{ Di > 0, i = 1, 2, . . ., ng};
..
=
2
2
dt
d
[ 1 u 2 u . . .
ng
u ]
T
;
DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
36
.
=
dt
d
[ 1 u 2 u . . .
ng
u ]
T
;
Pm = [Pm1 Pm2 . . . Pm
ng
]
T
;
Pe = [Pe1 Pe2 . . . Pe
ng
]
T
.

NB.: Considera-se que a matriz D semidefinida positiva, tendo que em vista que em alguns
casos despreza-se o efeito dos amortecimentos, ou seja, Di = 0, para i = 1, 2, . . ., ng.

A equao (2.9.2) descreve a evoluo das mquinas sncronas quando sujeitas a
perturbaes. Para analisar tal evoluo, pode-se tomar dois procedimentos:
a) anlise da estabilidade transitria (ou dinmica) considerando-se grandes perturbaes
(curto-circuito, incidncia de descargas atmosfricas, sada / entrada em operao de
equipamentos eltricos);
b) anlise da estabilidade para pequenas perturbaes (pequena mudana do perfil de carga do
sistema, etc.).
Neste Captulo, tratar-se- do problema da anlise da estabilidade considerando-se
pequenas perturbaes. A anlise de estabilidade transitria ser abordada no Captulo 7.
Deste modo, para fins da anlise de pequenas perturbaes, pode-se usar um
modelo linearizado a partir do sistema (2.9.2) ficando com a seguinte estrutura:
M
..
x + D
.
x + K x = 0 (2.11.3)
sendo:
x = [(
o
1 1 u u ) (
o
2 2 u u ) . . . (
o
NG NG
u u )]
T
;
o
i u = posio angular da i-sima unidade geradora referente condio de equilbrio;
K = matriz de rigidez.

Ressalta-se que a matriz K a matriz jacobiana do sistema.
O sistema (2.9.3) estvel para pequenas perturbaes, se e somente se a matriz K
for definida positiva, visto que as matrizes M > 0 (definida Positiva) e D > 0 (semidefinida
positiva).
A matriz K (matriz jacobiana) no-simtrica, porm simetrizvel, ou seja, pode-
se encontrar uma matriz de transformao que promova a sua simetrizao. Deste modo, pode-
se concluir que a matriz K possui autovalores reais (caracterstica de toda matriz simtrica).
DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
37
Neste caso, para que a matriz K seja definida positiva necessrio e suficiente que todos os
autovalores de K sejam positivos (e reais).
Nos Captulos 3 e 4 abordar-se-, entre outros temas, o clculo da matriz jacobiana.
Portanto, ter-se- a oportunidade de melhor compreender a sua estrutura e detalhamento de
clculo.


2.12. Referncia Bibliogrfica

[1] Elgerd, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill
do Brasil, 1976.
[2] Lopes, M.L.M., Minussi, C. R. and Lotufo, A.D.P. A Fast Electric Load Forecasting
Using Neural Networks, Proceedings of 43rd Midwest Symposium on Circuits and
Systems, 2000. vol. 1, pp.1 4.
[3] Monticelli, A.J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgard Blcher Ltda.,
So Paulo, 1983.



38
Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica





Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica






Resoluo de Sistemas de Equaes Algbricas
No-Lineares


Carlos Roberto Minussi















C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


3
3
3



Ilha Solteira SP, maro-2010.



39



3.1. Resoluo de Sistemas de Equaes Algbricas No-Lineares


As equaes do fluxo de potncia podem ser expressas na seguinte forma:

G(X) = 0, (3.1.1)
sendo:
G(X) = funo vetorial no-linear de dimenso n;
X = [X
1
X
2
X
3
. . . X
n
]
T
A soluo do problema.

NB. Variveis / parmetros em negrito so representaes vetoriais ou matriciais.

Tendo em vista que o sistema de equaes (3.1.1) no-linear, a sua
soluo, normalmente, determinada por processo iterativo, ou seja, dada uma condio
inicial, a soluo do problema determinada por sucessivas aproximaes.
Basicamente, na literatura especializada, encontram-se trs tipos de mtodos para a
resoluo de sistemas descritos por equaes na forma (3.1.1):
- mtodo de Gauss;
- mtodo de Gauss-Seidel;
- mtodo de Newton-Raphson.

As equaes (3.1.1) so da forma:

f
1
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
) = 0
f
2
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
) = 0
f
3
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
) = 0 (3.1.2)
. . .
f
n
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
) = 0.

O problema, ento, consiste na determinao do vetor X (variveis
complexas desconhecidas).
40

Mtodo Iterativo de Gauss


Para ilustrar esta metodologia, utiliza-se um exemplo de uma funo no-
linear unidimensional:

f(X) = X
2
5X + 4

Deve-se, portanto, encontrar a soluo X* tal que:

f(X*) = 0. (3.1.3)

A soluo exata :

X
1
= {5 (25 4. 2)
1/2
}/2
X
2
= {5 + (25 4. 2)
1/2
}/2

ou seja:
X
1
= 1
X
2
= 4.

A soluo pelo mtodo de Gauss a seguinte:
- a equao (3.1.3) pode ser reescrita por:

X = 1/5 X
2
+ 4/5 (3.1.4)
| ,,
reta funo qualquer.

- grfico das funes mostradas na equao (3.1.4):
41



Figura 3.1.1. Grfico da funo f(X), X e (1/5X
2
+ 4/5).

A equao (3.1.5) pode ser expressa por:

X = F(X) (3.1.5)

sendo:

F(X) = 1/5 X
2
+ 4/5.

NB. sempre possvel encontrar uma funo F(X) para qualquer f(X).

Na equao (3.1.5), deve-se determinar valores para X tais que produzem o
mesmo valor em ambos os lados. No grfico mostrado na Figura (3.1.1), os pontos
so X
1
=1 e X
2
= 4.

Considerando-se a equao (3.1.5), escolhendo-se o seguinte algoritmo para
o processo iterativo:
X
(k+1)
A F(X
(k)
) (3.1.6)

42
sendo:
k = ndice de iterao ou ciclo de iterao.

Assim, arbitrada uma condio inicial X
(0)
, as aproximaes da soluo so
regidas pela equao (3.1.6). Este processo pode ser ilustrado atravs das seguintes
iteraes:
Iterao 0. Faa uma estimativa inicial (arbitrria) para a soluo procurada.


Figura 3.1.2. Ilustrao do mtodo de Gauss.
Iterao 1.

X
(1)
= F(3) = 1/5 3
2
+ 4/5
X
(1)
= 2,6.

Iterao 2.

X
(2)
= F(2,6) = 1/5 2,6
2
+ 4/5
43
X
(2)
= 2,15.

Iterao 3.

X
(3)
= F(2,15) = 1/5 2,25
2
+ 4/5
X
(3)
= 1,7245.

Iterao 4.

X
(4)
= F(1,7245)
X
(4)
= 1,3948.

Iterao 5.

X
(5)
= F(1,3948)
X
(5)
= 1,1891.
. . .
X
(6)
= F(1,1891) = 1,0828
X
(7)
= F(1,0828) = 1,0345
. . .
X

= 1,00.

Regra de Parada:

|X
(k+1)
X
(k)
| < tolerncia preestabelecida.

44
Desvantagem do Mtodo:

- convergncia lenta;
- convergncia no garantida (depende da condio inicial). Comeando-se
com X
(0)
= 5 no h convergncia.

Este mtodo pode ser facilmente estendido equao (3.1.1) n-dimensional:
inicialmente escreve-se esta equao da seguinte forma:

X = F(X) (3.1.7)

sendo:
X = [X
1
X
2
X
3
. . . X
n
]
T
F(X) = F
1
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
)
F
2
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
)

F
3
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
)
. . .
F
n
(X
1
, X
2
, X
3
, . . ., X
n
)


O processo iterativo dado, ento, por:

X
(k+1)
A F(X
(k)
). (3.1.8)


Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel

O mtodo de Gauss-Seidel semelhante ao mtodo de Gauss, com a
diferena, apenas, na utilizao de componentes do vetor X que esto atualizados para a
45
obteno dos demais componentes no-atualizados. Por exemplo, supondo-se que se
deseja resolver o seguinte sistema de equaes:

2 X
1
+ X
1
X
2
1 = 0
2 X
2
X
1
X
2
+ 1 = 0.


Este sistema de equaes pode ser reescrito por:

X
1
= (X
1
X
2
+ 1)
X
2
= (+X
1
X
2
1).

ou, ainda, recursivamente, por (mtodo de Gauss-Seidel):

X
1
(k+1)
= (X
1
(k [valor atualizado disponvel)]
X
2
(k [valor atualizado disponvel)]
+ 1)
X
2
(k+1)
= (+X
1
(k [valor atualizado disponvel)]
X
2
(k [valor atualizado disponvel)]
1).

Supondo-se que se arbitre a seguinte condio inicial:

X
(0)
A [X
1
(0)
X
2
(0)
]
T
,
= [2 1]
T
,

ento, a partir das equaes recursivas para a varivel X
1
, obtm-se:

X
1
(1)
= ( 2 . 1 + 1) = 0,5.
Pelo mtodo de Gauss e Gauss-Seidel, X
2
(1)
vale, respectivamente:

X
2
(1)
= (2 . 1 1) = 0,5 (Gauss)
X
2
(1)
= ( 0,5 . 1 1) = 0,75 (Gauss-Seidel).


Assim, o processo dever ser repetido at que ocorra a convergncia
requerida, conforme mostrado na Tabela 3.1.1.
46

Tabela 3.1.1. Resultados da resoluo pelos mtodos de Gauss e Gauss-Seidel.

Mtodo de Gauss Mtodo de Gauss-Seidel Iterao
X
1
X
2
X
1
X
2

0 2 1 2 1
1 -0,5 -0,5 -0,5 -0,75
2 0,625 -0,625 0,3125 -0,6172
3 0,6953 -0,6953 0,5964 -0,6841
4 0,7417 -0,7417 0,7040 -0,7408
5 0,7751 -0,7751 0,7608 -0,7818
... ... ... ... ...
p 1 -1 1 -1



Mtodo de Newton-Raphson


- Trata-se de um mtodo iterativo mais sofisticado;
- no oferece riscos de divergncia;
- normalmente converge em 3 a 5 iteraes, independente do tamanho do sistema.

O problema resolver um sistema de equaes algbricas no-lineares da
forma:

f(X) = b (3.1.9)

sendo:

X = [X
1
X
2
X
3
. . . X
n
]
T
f(X) A [f
1
(X) f
3
(X) f
3
(X) . . . f
n
(X)]
T

47
= funo no-linear (vetor);
b = termo independente (vetor).

Do problema (3.1.9), necessita-se determinar X
p
, tal que:

f(X
p
) = 0 (3.1.10)


- Soluo Via Mtodo de Newton

A equao (3.1.10) pode ser expressa por sries de Taylor da seguinte
forma:
f(X
p
) A f(X
(0)
+ AX)
= f(X
(0)
) + f(X
(0)
) AX + f(X
(0)
) AX
2
+ h(X) (3.1.11)

sendo:
X
(0)
= condio inicial;
AX = variao de X em torno de X
(0)

f(X
(0)
) = primeira derivada de f(X) com relao a X calculada em X
(0)
;
f(X
(0)
) = segunda derivada de f(X) com relao a X calculada em X
(0)
;
h(X) = termos de ordem superior da srie de Taylor.

A equao (3.1.11), desconsiderando-se os termos no-lineares, pode ser
expressa por:

f(X
p
) ~ f(X
(0)
) + f(X
(0)
) AX (3.1.12)

Da equao (3.1.12), pode-se estimar AX, por:
AX = {f(X
(0)
}
1
[ f(X
(0)
+ AX) f(X
(0)
)] (3.1.13)

NB.: f(X
(0)
+ AX) A f(X
p
) = 0 (da equao (3.1.10)).
48

Ento, AX pode ser estimado por:

AX = {f(X
(0)
}
1
[f(X
(0)
)]. (3.1.14)

Nota-se que na Figura 7.1.3, usando-se a aproximao (3.1.14), obtm-se
uma soluo X
p
aproximada, cujo erro {erro(X
(0)
)}. Deste modo, o objetivo obter
uma soluo X
p
, atravs de vrias iteraes, de tal modo que o erro tenda para zero ou
muito prximo a um valor preestabelecido (tolerncia), ou seja, proceder repeties de
estimativas do tipo:

AX
(k)
= {f(X
(k)
}
1
[f(X
(k)
)] (3.1.15)
X
(k+1)
= X
(k)
+ AX
(k)

at que:

|X(k+1) X(k)| < tolerncia predefinida

sendo:
k = ndice de iterao
f(X
(k)
) A J(X
(k)
)
= matriz jacobiana de f(X) calculada em X
(k)
.
J(X
(k)
) =
) k (
n
n
2
n
1
n
2
2
2
1
2
1 1
1
1
X
f
X
f
X
f
Xn
f
X
f
X
f
Xn
f
2 X
f
X
f
X
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

(3.1.16)
sendo:
j
i
X
f
c
c
= derivada parcial de f
i
(X) com relao a X
j
.
NB. A simbologia adotada na matriz definida pela equao (3.1.16) ( |X
(k)
) indica que
esta matriz calculada nas condies estabelecidas na iterao k.
49


Figura 3.1.3. Ilustrao do mtodo de Newton-Raphson.
Exemplo:

2 X
1
+ X
1
X
2
1 = 0
2 X
2
X
1
X
2
+ 1 = 0
assim:
f
1
(X) = 2 X
1
+ X
1
X
2
1
f
2
(X) = 2 X
2
X
1
X
2
+ 1
Iterao 0.
Estimativa inicial:
X
1
(0)
= 0
X
2
(0)
= 0.

Iterao 1.
Matriz jacobiana:
50
J =
(


+
) X 2 ( X
X ) X 2 (
1 2
1 2

J
(0)
=
(

2 0
0 2

(J
(0)
)
1
=
(

1 0
0 1

f(X
(0)
) =
(

1
1

AX
(0)
=
(

1 0
0 1
.
(

1
1
=
(

+
5 , 0
5 , 0

X
(1)
=
(

0
0
+
(

+
5 , 0
5 , 0

=
(

+
5 , 0
5 , 0


Iterao 2.
J
(1)
=
(

5 , 1 5 , 0
5 , 0 5 , 1

(J
(1)
)
1
=
(


75 , 0 25 , 0
2 , 0 75 , 0

f(X
(1)
) =
(

25 , 0
25 , 0

AX
(1)
=
(


75 , 0 25 , 0
2 , 0 75 , 0
.
(

25 , 0
25 , 0
=
(

+
25 , 0
25 , 0

X
(2)
=
(

+
5 , 0
5 , 0
+
(

+
25 , 0
25 , 0

=
(

+
75 , 0
75 , 0


X
(p)
=
(

2
1
X
X

51
=
(

+
1
1
(soluo exata).



3.2. Referncia Bibliogrfica



[1] ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1976.

52
Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica








Fluxo de Potncia


Carlos Roberto Minussi
















C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


4
4
4



Ilha Solteira SP, maro-2010.





53
4.1. Fluxo de Potncia


- Aspectos Gerais:

+ o clculo do fluxo de potncia em SEE (Sistemas de Energia Eltrica) consiste,
essencialmente, na determinao do estado da rede, da distribuio de fluxos no
sistema de transmisso / distribuio e de outras grandezas de interesse;
+ neste tipo de problema, a modelagem do sistema elaborada considerando-se o
comportamento esttico da rede eltrica. Portanto, o modelo representado por um
conjunto de equaes e inequaes algbricas;
+ esta representao usada em situaes nas quais as variaes, com o tempo, so
suficientemente lentas para que se possa desconsiderar os efeitos transitrios;

- Os componentes de um SEE podem ser classificados em dois grupos:
1) os que esto ligados entre um n qualquer e o n referente terra:
gerador;
carga;
reator;
capacitor;
etc.

2) os que esto ligados entre dois ns quaisquer da rede:
linha de transmisso;
transformador;
transformador defasador;
etc.

- Partes do Sistema:
1. Parte Externa : Geradores e cargas, os quais so modelados atravs de injees
de potncia nos ns da rede;
54
2. Parte Interna : Constituda pelos demais componentes da rede, ou seja, linhas de
transmisso, transformadores, etc.

- Resoluo de Circuito: (Clculo do Fluxo de Potncia)
1. Primeira Lei de Kirchhoff:
Conservao das potncias ativa e reativa em cada n da rede, i.e., a potncia
lquida injetada deve ser igual soma das potncias que fluem pelos componentes
internos que possuem este n como um de seus terminais;
2. Segunda Lei de Kirchhoff:
utilizada para expressar os fluxos de potncia nos componentes internos como
funes das tenses (estado) de seus ns terminais.



4.2. Formulao Bsica


- Na formulao mais simples do problema (formulao bsica), a cada barra da rede so
associadas quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como dados e duas
como incgnitas (vide Figura (4.2.1)):
V
k
= magnitude da tenso da barra k
u
k
= ngulo da tenso da barra k
Pk = gerao lquida (gerao menos carga) de potncia ativa na barra k
A PG
k
- PL
k

Q
k
= gerao lquida (gerao menos carga) de potncia reativa na barra k
A QG
k
- QL
k

PG = potncia ativa gerada
PL = potncia ativa da carga
QG = potncia reativa gerada
QL = potncia reativa da carga.

55


Figura 4.2.1. Representao da k-sima barra do sistema.

- Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so consideradas como
incgnitas, definem-se trs tipos de barras:


PQ : so dados P
k
e Q
k
e calculador V
k
e u
k


PV : so dados P
k
e V
k
e calculador Q
k
e u
k



Vu : so dados V
k
e u
k
e calculador P
k
e Q
k.

|
(Barra de referncia).


NB. As especificaes dos dados e respectivas variveis a serem determinadas so
estabelecidas considerando-se os acoplamentos (Pu) e (QV), conforme pode-se
observar na figura 4.2.2.

56


Figura 4.2.2. Acoplamento entre as variveis P, Q, V e u.

- 1. Barras PQ so barras de carga;
2. Barras PV so barras de gerao (incluindo-se os compensadores sncronos);
3. Barra Vu (referncia) possui dupla funo:
+ fornece a referncia do sistema;
+ utilizada para fechar o balano de potncia do sistema, levando-se em conta as perdas
de transmisso no conhecidas antes de se ter a soluo final do problema (da a
necessidade de se dispor de uma barra do sistema na qual no especificada a potncia
ativa).

- Estes trs tipos de barras que aparecem na formulao bsica so os mais freqentes, e
tambm mais importantes;

- Entretanto, existem algumas situaes particulares como, por exemplo, o controle de
intercmbio de uma rea e o controle da magnitude da tenso de uma barra (PQV, por
exemplo). Estes tipos de barras no so considerados na formulao bsica, mas podem ser
includos no processo de resoluo, quando se utilizam dispositivos de controle no sistema
de transmisso;

- Uma outra situao, no representada na formulao bsica, refere-se modelagem das
cargas. Deve-se observar que as barras de carga so modeladas como tipo PQ, em que P
k
e
Q
k
so considerados constantes. Entretanto, as cargas variam em funo da magnitude da
tenso nodal.
57
4.3. Clculo da Potncia Eltrica


4.3.1. Expresses Gerais dos Fluxos

- Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores, etc.
obedecem s expresses gerais (vide Figura (4.3.1.1)):

P
km
= +(a
km
V
k
)
2
G
km
(a
km
V
k
) Vm G
km
cos(u
km
+
km
) +
(a
km
V
k
) V
m
B
km
sen (u
km
+
km
) (4.3.1.1)

Q
km
= (a
km
V
k
)
2
(B
km
+b
km
sh
) + (a
km
V
k
) Vm B
km
cos(u
km
+
km
) +
(a
km
V
k
) V
m
G
km
sen (u
km
+
km
). (4.3.1.2)

- Para Linhas de Transmisso :
a
km
= 1 e
km
= 0

- Transformadores em fase :
b
km
sh
= 0 e
km
= 0

- Para Transformadores defasadores Puros :
b
km
sh
= 0 e a
km
= 1

- Para Transformadores defasadores :
b
km
sh
= 0.


Figura 4.3.1.1. Fluxos de potncia associados barra k.
58
4.3.2. Injees de Potncia

- As injees de potncias ativa e reativa so as seguintes:
P
k
= V
k

e K m
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (4.3.2.1)

Q
k
= V
k

e K m
V
m
(G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
). (4.3.2.2)

em que:
Y
barra
A [Y
pq
] = Gpq + j Bpq
|
esta matriz ser: - simtrica, se for formada considerando-se linhas de transmisso e
transformadores em fase;
- assimtrica, se houver transformadores defasadores.

Y
km
= a
km
e
{jkm}
y
km


Y
kk
= j b
k
sh
+
O e
k
m
( j b
km
sh
+ a
km
2
y
km
)
K = conjunto de todas as barras m adjacentes barra k incluindo a prpria barra k;
A {O
k
, k)
E
m
= Vm e
jum
.

4.4. Fluxo de Potncia No-linear


- Formulao do Problema Bsico:
Mtodos computacionais para a soluo de (4.3.2.1) e (4.3.2.2) so constitudos por duas
partes:
1) Algoritmo bsico : trata da soluo por mtodo iterativo de um sistema de equaes
algbricas no-lineares (equaes (4.3.2.1) e (4.3.2.2));
2) Processo de resoluo do problema em que considerada a atuao dos dispositivos de
controle e da representao dos limites de operao do sistema.

- Estas duas partes podem ser resolvidas alternadamente, intercalando-se a soluo das
equaes bsicas com a representao dos controles e limites de operao. Outra
possibilidade consiste em alterar-se as equaes (4.3.2.1) e (4.3.2.2) para incluir a
representao dos dispositivos de controle. Neste caso, as duas partes do problema so
resolvidas simultaneamente.
- Considere inicialmente um problema no qual so dados:
1) P
k
e Q
k
para as barras PQ
59
2) P
k
e V
k
para as barras PV
3) V
k
e u
k
para as barras Vu (referncia angular),
Pede-se calcular:
1) V
k
e u
k
nas barras PQ;
2) u
k
e Q
k
nas barras PV;
3) P
k
e Q
k
na barra de referncia.

- Uma vez resolvido este problema, ser conhecido o estado do sistema (V
k
, u
k
) para todas as
barras da rede (k =1, 2, ..., NB), o que torna possvel o clculo de outras variveis de
interesse como, por exemplo, os fluxos de potncia nas linhas de transmisso,
transformadores, etc;

sendo:
NB = nmero de barras do sistema.

- O problema formulado anteriormente pode ser decomposto em trs subsistemas de equaes
algbricas no-lineares:

Subsistema 1 (dimenso: 2 NPQ + NPV)
Dados : - P
k
e Q
k
nas barras PQ
- P
k
e V
k
nas barras PV
Calcular : - V
k
e u
k
nas barras PQ
- u
k
nas barras PV


ou seja, resolver o seguinte sistema:

P
k
esp
P
k
= 0 (4.4.1)
para barras PQ e PV
Q
k
esp
Q
k
= 0 (4.4.2)
para barras PQ

sendo:
NPV = nmero de barras PV
NPQ = nmero de barras PQ
P
k
esp
= potncia eltrica ativa especificada na barra k
Q
k
esp
= potncia eltrica reativa especificada na barra k.
60

NB. Os valores de P
k
e Q
k
so calculados, respectivamente, usando-se as equaes (4.3.2.1)
e (4.3.2.2).


Subsistema 2 (dimenso: NPV +2)

- Aps a resoluo do Subsistema 1 e, portanto, j conhecidos V
k
e u
k
de todas as barras do
sistema, deseja-se calcular P
k
e Q
k
na barras de referncia e Qk nas barras PV.
- Trata-se de um sistema com (NPV + 2) equaes algbricas no-lineares com o mesmo
nmero de incgnitas.
- Todas as incgnitas aparecem de forma explcita o que torna trivial o processo de
resoluo.


Subsistema 3

- Consiste no clculo dos fluxos de potncia nas linhas de transmisso e transformadores.

NB. No subsistema 1 as incgnitas so implcitas, o que exige um processo iterativo de
resoluo.

- As incgnitas do subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor X dado por:

X =
(

u
V ) NPQ (
) NPQ NPV ( +
(4.4.3)

em que:
u = vetor de ngulos das barras PV e PQ;
V = vetor das magnitudes das tenses das barras PQ.

- As equaes (4.4.1) e (4.4.2) podem ser reescrita do seguinte modo:

AP
k
A P
k
esp
P
k
(V, u) = 0 (4.4.4)
para barras PQ e PV

61
AQ
k
A Q
k
esp
Q
k
(V, u) = 0 (4.4.5)
para barras PQ.

- As funes AP
k
e AQ
k
podem ser colocadas na forma vetorial:

AP = P
esp
P(V, u) = 0 (4.4.6)

AQ = Q
esp
Q(V, u) = 0 (4.4.7)

sendo:
P = vetor de injees de potncias ativas nas barras PQ e PV;
Q = vetor de injees de potncias reativas nas barras PQ.

- Considere o vetor g(X) definido por:

g(X) A
(

A
A
Q
P
) NPQ (
) NPQ NPQ ( +
(4.4.8)

- Considerando-se esta funo, o subsistema 1 definido pelas equaes (4.4.6) e (4.4.7) pode
ser colocado na seguinte forma:

g(X) = 0 (4.4.9)

- Este sistema de equaes algbricas no-lineares pode ser resolvido por um grande nmero
de mtodos, sendo que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o Desacoplado
Rpido (ambos sero estudados na seqncia).


4.5. Fluxo de Potncia Pelo Mtodo de Newton

- Nesta Seo ser aplicado o mtodo de Newton (Newton-Raphson) para a resoluo do
subsistema 1: (g(X) = 0).

- O ponto central do processo de resoluo consiste em determinar o vetor de correo AX, o
que exige a resoluo do seguinte sistema linear:

62
g(X
(r)
) = J(X
(r)
) AX
(r)
(4.5.1)

e a atualizao do vetor X:

X
(r+1)
= X
(r)
+ AX
(r)
(4.5.2)
sendo:
r = ndice que indica a iterao do processo de resoluo.
J = matriz jacobiana de g(X).

- As equaes (4.5.1) e (4.5.2) devem ser repetidas at que:
||X
(r+1)
X
(r)
|| < c (teste de convergncia);
sendo:
c = tolerncia preestabelecida (preespecificada).

- O teste de Convergncia pode ser efetuado da seguinte forma (forma alternativa):

mx| AP
k
(r)
| < c
P

e
mx| AQ
k
(r)
| < c
P

sendo:
c
P
= tolerncia de potncia ativa preestabelecida
c
Q
= tolerncia de potncia reativa preestabelecida.

- Os vetores g(X), AX e a matriz J(X) so assim definidos:

g(X
(r)
) =
(
(

A
A
) r (
) r (
Q
P
(4.5.3)
AX
(r)
=
(
(

A
u A
) r (
) r (
V
(4.5.4)
J(X
(r)
) =
(
(
(

c
A c
u c
A c
c
A c
u c
A c
V
Q Q
V
P P
) ( ) (
) ( ) (
) r (
(4.5.5)

63
- Considerando-se que as expresses dos vetores AP e AQ, dadas pelas equaes (4.4.6) e
(4.4.7), e lembrando que P
esp
e Q
esp
so constantes, a matriz jacobiana J(X) (equao (4.5.5))
pode ser reescrita da seguinte maneira:
J(X
(r)
) =
(
(
(

c
c
u c
c
c
c
u c
c
V
Q Q
V
P P
) r (
(4.5.6)

- As submatrizes que compem a matriz jacobiana J, dada pela equao (4.5.6), so
geralmente representadas por:
H A
u c
cP
(4.5.7)
N A
V
P
c
c
(4.5.8)
M A
u c
cP
(4.5.9)
L A
V
P
c
c
. (4.5.10)

- Usando-se estas expresses pode-se, finalmente, colocar o sistema (4.5.1) na seguinte forma
matricial:

(
(

A
A
) r (
) r (
Q
P
=
(

L M
N H
) r (
(
(

A
u A
) r (
) r (
V
(4.5.11)

(
(

u
+
+
) 1 r (
) 1 r (
V
=
(
(

u
) r (
) r (
V
+
(
(

A
u A
) r (
) r (
V
(4.5.12)

- Os componentes das submatrizes H, N, M e L so expressos por:
H H
km
A cP
k
/cu
m
= V
k
V
m
(G
km
senu
km
B
km
cosu
km
) (4.5.13)
H
kk
A cP
k
/cu
k
= V
k
2
B
kk
V
k
e K m
V
m
(G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
) (4.5.14)

N N
km
A cP
k
/cV
m
= V
k
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (4.5.15)
N
kk
A cP
k
/cV
k
= V
k

G
kk
+
e K m
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (4.5.16)
M M
km
A cQ
k
/cu
m
= V
k
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (4.5.17)
64
M
kk
A cQ
k
/cu
k
= V
k
2
G
kk
+ V
k
e K m
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
)
(4.5.18)
L L
km
A cQ
k
/cV
m
= V
k
(G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
) (4.5.19)
L
kk
A cQ
k
/cV
k
= V
k

B
kk
+
e K m
V
m
(G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
) (4.5.20)

- Os elementos H
kk
, N
kk
, M
kk
e L
kk
podem ser colocados em funo das injees de potncia
ativa e reativa da barra k:

H
kk
= Q
k
V
k
2
B
kk
(4.5.21)
N
kk
= V
k
1
(P
k
+ V
k
2
G
kk
) (4.5.22)
M
kk
= P
k
V
k
2
G
kk
(4.5.23)
L
kk
= V
k
1
(Q
k
V
k
B
kk
) (4.5.24)

- A partir das expresses (4.5.15) (4.5.20)) pode-se concluir que, se Y
km
= G
km
+ j B
km
for
nulo (no h uma linha entre os ns k e m), ento, os elementos H
km
, N
km
, M
km
e L
km
so,
tambm, nulos. Isto significa que as matrizes H, N, M e L possuem as mesmas
caractersticas de esparsidade associada matriz Y
barra
.



4.6. Mtodos Desacoplados


- Os mtodos desacoplados baseiam-se no desacoplamento PuQV, ou seja, so obtidos
considerando-se o fato de que as sensibilidades cP/cu e cQ/cV serem mais intensas se
comparadas a cP/cV e cQ/cu.

- O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo segundo o qual o
subproblema Pu e QV so resolvidos alternadamente:
Na resoluo do subproblema Pu so usados os valores atualizados de V
Na resoluo do subproblema QV so usados os valores atualizados de u.

- Verses Desacopladas:
65
1) Mtodo de Newton Desacoplado : As matrizes M e N so consideradas nulas;
2) Mtodo Desacoplado Rpido : As matrizes M e N so consideradas nulas e as
matrizes H e L so mantidas constantes durante o
processo iterativo.

NB. Nota-se que em ambas as formulaes somente so introduzidas aproximaes na matriz
jacobiana. Os vetores dos resduos AP e AQ so calculados da mesma forma como adotada
no mtodo de Newton. Estas aproximaes alteram o processo de convergncia, ou seja,
muda o caminho percorrido entre o ponto inicial e a soluo, mas no altera a soluo final.



4.7. Mtodo de Newton Desacoplado


- O algoritmo bsico do mtodo de Newton pode ser colocado na forma:

AP(V
(r)
,u
(r)
) = H(V
(r)
,u
(r)
) Au
(r)
+ N(V
(r)
,u
(r)
) AV
(r)
(4.7.1)

AQ(V
(r)
,u
(r)
) = M(V
(r)
,u
(r)
) Au
(r)
+ L(V
(r)
,u
(r)
) AV
(r)
(4.7.2)

- A deduo do mtodo de Newton desacoplado feita em duas etapas:
1) Desacoplamento;
2) Aplicao do esquema alternado de resoluo.

- Forma simultnea:

AP(V
(r)
,u
(r)
) = H(V
(r)
,u
(r)
) Au
(r)
(4.7.3)
AQ(V
(r)
,u
(r)
) = L(V
(r)
,u
(r)
) AV
(r)
(4.7.4)
u
(r+1)
= u
(r)
+ Au
(r)
(4.7.5)
V
(r+1)
= V
(r)
+ AV
(r)
(4.7.6)


- Esquema de resoluo Alternado:

AP(V
(r)
,u
(r)
) = H(V
(r)
,u
(r)
) Au
(r)
(4.7.7)
66
u
(r+1)
= u
(r)
+ Au
(r)
(4.7.8)
AQ(V
(r)
,u
(r)
) = L(V
(r)
,u
(r)
) AV
(r)
(4.7.9)
V
(r+1)
= V
(r)
+ AV
(r)
(4.7.10)

- A resoluo de u (subproblema Pu) e V (subproblema QV) podem ter velocidades de
convergncia distintas. Deste modo, pode-se adotar o procedimento em que aps a
convergncia de um dos subproblemas, atualiza-se somente o subproblema no-convergido,
at que o processo seja concludo. Normalmente, o subproblema Pu possui convergncia
mais rpida, se comparada ao subproblema QV.



4.8. Mtodo de Newton Desacoplado (Verso Alternativa)


- O MND (Mtodo de Newton Desacoplado) abordado anteriormente pode, tambm, ser
aplicado em uma verso ligeiramente diferente. Esta verso pode apresentar, para alguns
sistemas, uma convergncia um pouco mais rpida, se comparada formulao original.

- Considere V uma matriz diagonal, cuja diagonal formada pelas magnitudes das tenses das
barras PQ do sistema. Utilizando-se esta matriz, as submatrizes H e L podem ser expressas
por:

H = V H (4.8.1)

L = V L (4.8.2)

sendo que os componentes das submatrizes H e L so dados por:

H
km
= V
m
( G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
) (4.8.3)
H
kk
= Q
k
/ V
k
V
k
B
kk
(4.8.4)
L
km
= G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
(4.8.5)
L
kk
= Q
k
/ V
k
2
B
kk
(4.8.6)


- As matrizes do MND podem, finalmente, ser colocadas na forma:

AP/ V = H Au (4.8.7)
67

AQ/ V = L AV (4.8.8)





4.9. Mtodo Desacoplado Rpido


- O mtodo desacoplado rpido possui o mesmo algoritmo do mtodo de Newton Desacoplado
que foi apresentado anteriormente;

- A diferena que so feitas as seguintes simplificaes:
a) cos u
km
muito prximo de 1 (u
km
considerado pequeno);
b) B
km
, em magnitude, muito maior do que G
km
sen u
km
;


c) B
kk
V
k
2
, em magnitude, maior do que Q
k
.

- As aproximaes (a) e (b) so, em geral, vlidas para sistemas de transmisso, em particular
para EAT e UAT. Portanto, dificilmente aplicadas a sistemas de distribuio.

- Para tenses de transmisso acima de 230 kV, a relao B
km
/G
km
maior do que 5, podendo
chegar a 20 para linhas de transmisso acima de 500kV.

- Introduzindo-se estas aproximaes, as expresses (4.8.3) (4.8.4) podem ser colocadas na
seguinte forma:

H
km
~ V
m
B
km
(4.9.1)
H
kk
~ V
k
B
kk
(4.9.2)
L
km
~ B
km
(4.9.3)
L
kk
~ B
kk
. (4.9.4)

- Considerando-se, ainda, que V
m
e V
k
so aproximadamente unitrias, as submatrizes H e
Lpodem ser aproximadas por:

68
H = B (4.9.5)

L = B (4.9.6)



sendo:

as matrizes B e B s dependem dos parmetros da rede, no dependendo, portanto, das
variveis de estado do sistema (ngulo e magnitude das tenses nodais)

- Estas matrizes so semelhantes matriz de susceptncia B de barra (Y
barra
= G + j B) com a
diferena de que:
1) em B no aparecem as linhas e colunas correspondentes s barras Vu;
2) em B no aparecem as linhas e colunas correspondentes s barras PV e s barras Vu;

- ou seja, as matrizes Be B mantm as estruturas das submatrizes H e L.

- As equaes do mtodo desacoplado rpido ficam da seguinte forma:

AP / V = B Au (4.9.7)

AQ / V = B AV (4.9.8)


4.10. Condies Iniciais

- As condies iniciais, para o processo iterativo, normalmente adotadas so:

uk
(0)
= 0,
V
k
(0)
= 1 pu
para k =1, 2, ... , NB.


4.11. Resumo


4.11.1. Fluxo de Potncia (FP): Formulao

- O clculo do FP em SEE consiste, essencialmente, na determinao do estado da rede,
da distribuio dos fluxos nas LTs.
69
- Resoluo : Conjunto de equaes e inequaes no-lineares.
- Partes do Sistema :
1. Parte Externa : Geradores e cargas
2. Parte Interna : Constituda pelos demais componentes da rede, ou seja, LTs,
transformadores, etc.
- Formulao :
+ Na formulao mais simples do problema (formulao bsica), para cada barra da rede
so associadas quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como dados e
duas como incgnitas:
Vk = magnitude da tenso nodal
uk = ngulo da tenso nodal
Pk = potncia ativa lquida (gerao menos carga)
Qk = potncia reativa lquida (gerao menos carga)
K = ndice da barra.
+ Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so consideradas como
incgnitas, definem-se trs tipos de barras:
PQ so dadas P
k
e Q
k
e calculadas V
k
e u
k

PV so dadas P
k
e V
k
e calculadas Q
k
e u
k

Vu so dadas V
k
e u
k
e calculadas P
k
e Q
k
.
|
(referncia)

+ Dada a topologia da rede eltrica mais as cargas, gerao e algumas tenses, etc., obter o
estado do sistema e os fluxos de potncia ativa e reativa em todas as ligaes:


Tabela 4.11.1.1 Diviso do sistema de energia eltrica em subsistema para fins do clculo do
fluxo de potncia.

Subsistema Barras Obter Seqncia
Subsistema I PQ
PV e PQ
V
u
1 (processo iterativo)
Subsistema II Referncia
Referncia e PV
P
Q
2 (clculo direto)
Subsistema III Em todas as ligaes
Em todas as ligaes
P
km

Q
km

3 (clculo direto)

70
Subsistema 1(Dimenso: 2 NPQ + NPV)

P
k
esp
P
k
= 0 para barras PQ e PV

Q
k
esp
Q
k
= 0 para barras PQ

sendo:
NPQ = Nmero de barras PQ
NPV = Nmero de barras PV
P
k
esp
= Potncia ativa especificada na barra k
Q
k
esp
= Potncia reativa especificada na barra k.

Subsistema 2 (Dimenso: NPV + 2)
+ Aps a resoluo do Subsistema 1 e, portanto, j conhecidos V
k
e u
k
para todas as barras,
deseja-se calcular P
k
e Q
k
na barra de referncia e Q
k
nas barras PV.

Subsistema 3
+ Clculo dos fluxos ativos e reativos nas LTs (todos os elementos do sistema):
P
km
e

Q
km
em todas as

TLs e transformadores.



4.11.2. Perdas

+ Ativa
P
km
+ P
mk
= g
km
|V
k
- V
m
|
2


+ Reativa
Q
km
+ Q
mk
= - b
km
sh
(V
k
2
+ V
m
2
) - b
km
|V
k
- V
m
|
2




4.11.3. Fluxo de Potncia: Mtodos de Resoluo

+ Consiste na resoluo de um circuito eltrico
71
+ Sistema de equaes e inequaes algbricas no-lineares Resoluo por processo
interativo:
- Mtodo de Gauss
- Mtodo de Gauss-Seidel
- Mtodo de Newton
- Desacoplado rpido
- Etc.


4.11.4. Fluxo de Potncia: Exemplo


Considerando o sistema mostrado abaixo, indicar, em cada barra, o tipo, as
variveis que devem ser fornecidas (dadas) e as variveis que devem ser determinadas
(incgnitas).


Figura 4.11.4.1. Sistema-exemplo.

- Este problema apresenta 4 variveis por barra;
- 2 delas devem ser conhecidas e as outras duas so incgnitas;
- os barramentos so:

- PV
- PQ e
- oscilante ou swing (Vu).


72
Tabela 4.11.4.1. Tipo de barras e especificao de variveis.

Barra
Tipo da
Barra
P
(potncia ativa)
Q
(potncia reativa)
V
(tenso)
u
(ngulo)
0 terra
1 referncia ? ? X X
2 PQ X X ? ?
3 PQ X X ? ?
4 PV X ? X ?
5 PQ X X ? ?
6 PQ X X ? ?
7 PQ X X ? ?
NB.: X = parmetro fornecido
? = incgnita.

4.12. Referncia Bibliogrfica

[1] MONTICELLI, A.J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgard Blcher
Ltda., So Paulo, 1983.
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
73
Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica







Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica





Fluxo de Potncia: Exemplos



Carlos Roberto Minussi



















C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


5
5
5


Ilha Solteira SP, maro-2010.

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
74
5.1. Exemplo : Sistema de Trs Barras


- Calcular o fluxo de potncia da seguinte rede eltrica, via mtodo desacoplado
rpido:




Figura 5.1.1. Diagrama unifilar.


Tabela 5.1.1. Dados do sistema.

Barra Potncia Tenso
Nmero Tipo P Q V u
1 PV 1 ? 1 ?
2 PQ -2 -1 ? ?
3 Vu (referncia) ? ? 1 0
Subsistema 2 Subsistema 1

NB.: Adotar c (tolerncia de ngulo e de tenso) igual a 0,01.



5.2. Resoluo

1) Clculo da matriz Ybarra:

Z
primitiva
=
(

25 , 0 j 0
0 2 , 0 j

Y
primitiva
= {Z
primitiva
}
1
=
(

4 j 0
0 5 j

A

=
(

1
0
1
1
0
1

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
75
Ybarra = ( A

)
T
Y
primitiva
A


Ybarra =
(
(
(

4 j 4 j 0
4 j 9 j 5 j
0 5 j 5 j
A G + j B
Neste caso, G = 0 = real(Ybarra) (parte real de Ybarra)

Matriz B (susceptncia) = imag(Ybarra) (parte imaginria de Ybarra):

B =
(
(
(

4 4 0
4 9 5
0 5 5



2) Expresses da potncia eltrica:

P
k
= V
k

e K m
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (5.2.1)
Q
k
= V
k

e K m
V
m
(G
km
sen u
km
B
km
cos u
km
). (5.2.2)


3) Potncias nodais:

P
1
= +V
1
V
2
B
12
senu
12

P
2
= +V
2
V
1
B
21
senu
21
+ V
2
V
3
B
23
senu
23
P
3
= +V
3
V
2
B
32
senu
32

Q
1
= V
1
2
B
11
V
1
V
2
B
12
cosu
12

Q
2
= V
2
2
B
22
V
2
V
1
B
21
cosu
21
V
2
V
3
B
23
cosu
23
Q
3
= V
3
2
B
33
V
3
V
2
B
32
cosu
32


Considerando-se os dados da rede:

P
1
= 5 V
2
senu
12

P
2
= 5 V
2
senu
21
+ 4 V
2
senu
23
P
3
= 4 V
2
senu
32

Q
1
= 5 5 V
2
cosu
12

Q
2
= 9 V
2
2
5 V
2
cosu
21
4 V
2
cosu
23
Q
3
= 4 4 V
2
cosu
32
.


DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
76

4) Condies iniciais:

u
1
(0)

= 0 rd. elt. (0
o
)
u
2
(0)

= 0 rd. elt. (0
o
)
V
2
(0)

= 1 pu.

Subsistema 1

5) Processo iterativo (Mtodo Desacoplado Rpido):


g(X
(p)
) = J (X
(0)
) AX
(p)
AX
(p)
= {J (X
(0)
)}
1
g(X
(p)
)


X
(p+1)
= X
(p)
+

AX
(p)
J (X
(0)
) =
(
(
(

9 0 0
0 9 5
0 5 5

J (X
(0)
)
1
=
(
(
(



1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0


(
(
(
(

A
A
A
(
(
(

=
(
(
(
(

A
u A
u A
) p (
2
) p (
2
) p (
1
) p (
2
) p (
2
) p (
1
Q
P
P
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
(5.2.3)
ou:

(

A
A
(

=
(

u A
u A
) p (
) p (
1
) p (
) p (
1
2 P
P
.
25 , 0 25 , 0
25 , 0 45 , 0
2
(5.2.4)
AV
2
(p)
= 0,1111 AQ
2
(p)


P
1
esp
= 1 Q
1
esp
= ?
P
2
esp
= 2 Q
2
esp
= 1
P
3
esp
= ? Q
3
esp
= ?
AP
1
(p)
= P
1
esp
P
1
cal (p)

AP
2
(p)
= P
2
esp
P
2
cal (p)

AQ
2
(p)
= Q
2
esp
Q
2
cal (p)


DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
77
AP
1
= +1

5 V
2
senu
12

AP
2
= 2 5 V
2
senu
21
4 V
2
senu
23

AQ
2
= 1 9 V
2
2
+ 5 V
2
cosu
21
+ 4 V
2
cosu
23
.

Iterao 1:


(
(
(

(
(
(

=
(
(
(
(

A
u A
u A
1
2
1
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1


u
1
(2)
= 0 + (-0,05) = 0,050 rd. elt.
u
2
(2)
= 0 + (-0,25) = 0,250 rd. elt.
V
2
(2)
= 1 + (-0,1111) = +0,8889 pu.

Iterao 2:


(
(
(

(
(
(

=
(
(
(
(

0,3103 -
0,2373 -
0,1170
.
0,1111 0 0
0 0,25 0,25
0 0,25 0,45
(2)
2
V
(2)
2

(2)
1



u
1
(3)
= -0,0567 rd. elt.
u
2
(3)
= 0,2801 rd. elt.
V
2
(3)
= +0.8544 pu.

Iterao 3:

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

A
u A
u A
0,1199
0,1087
0,0535
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
) 3 (
2
) 3 (
2
) 3 (
1


u
1
(4)
= 0,0598 rd. elt.
u
2
(4)
= 0,2939 rd. elt.
V
2
(4)
= +0,8411 pu

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78
Iterao 4:


(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

A
u A
u A
0,0561
0,0498
0,0244
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
) 4 (
2
) 4 (
2
) 4 (
1


u
1
(5)
= 0,0612 rd. elt.
u
2
(5)
= 0,3002 rd. elt.
V
2
(5)
= +0.8349 pu

Iterao 5:


(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

A
u A
u A
0,0273
0,0242
0,0118
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
) 5 (
2
) 5 (
2
) 5 (
1

u
1
(6)
= 0,0620 rd. elt.
u
2
(6)
= 0,3033 rd. elt.
V
2
(6)
= +0,8318 pu

.
.
.

Iterao 10:


(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
u A
u A
004 - 8,6496e
004 - 7,6683e
004 - 3,7450e
.
1111 , 0 0 0
0 25 , 0 25 , 0
0 25 , 0 45 , 0
V
) 10 (
2
) 10 (
2
) 10 (
1


u
1
(11)
= 0,0627 rd. elt. (3,59
o
)
u
2
(11)
= 0.3063 rd. elt. (17,55
o
)
V
2
(11)
= +0,8289 pu.

Teste de Convergncia:
|u
1
(11)
u
1
(10)
|< c
|u
2
(11)
u
2
(10)
|< c
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79
|V
2
(11)
V
2
(10)
|< c.

Subsistema 2
Q
1
= V
1
2
B
11
V
1
V
2
B
12
cosu
12

P
3
= +V
3
V
2
B
32
senu
32

Q
3
= V
3
2
B
33
V
3
V
2
B
32
cosu
32

Q
1
= 0,9778
P
3
= 0,9998 pu
Q
3
= 0,8386 pu.

Subsistema 3

Fluxos de Potncia (ativa) nas LTs:
P
12
= +1 pu
P
21
= 1 pu
P
32
= +0,9998 pu
P
23
= 0,9998 pu.

5.3. Fluxo de Potncia DC

O fluxo de potncia DC (fluxo de potncia linearizado) [3] constitui-se
numa forma simplificada do fluxo de potncia AC. Considera-se somente o modelo do
fluxo de potncia ativa do mtodo desacoplado rpido. As tenses so arbitradas iguais
a 1 pu. e calcula-se uma nica estimativa (1 iterao). Este mtodo tem sido utilizado na
literatura especializada em problemas onde no h necessidade de grande grau de
preciso dos resultados e grande rapidez na obteno das solues, e.g., em problemas
associados expanso do sistema de transmisso, que um problema de planejamento
de mdio ou longo prazo. Neste caso, para obter configuraes timas, faz-se necessrio
gerar um grande nmero de configuraes e, conseqentemente, a obteno do estado
de cada configurao. Deve-se destacar que os dados, considerando-se horizontes
futuros, contm impreciso (por exemplo, os dados referem-se, basicamente, previso
de carga, que por natureza imprecisa). Portanto, exigir rigor neste contexto, com
certeza despender-se-ia energia desnecessariamente. Deve-se destacar, ainda, que o uso
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80
do mtodo de fluxo de potncia DC recomendado para casos em que os mdulos dos
ngulos sejam razoavelmente pequenos, i.e., por exemplo, no superior a 30
o
.
Para ilustrar este mtodo, considera-se o Exemplo 1. A partir do modelo do
fluxo de potncia (5.2.4), pode-se estabelecer a seguinte equao:


(
(

=
(

u
u
esp
2
esp
1
1
P
P
.
25 , 0 25 , 0
25 , 0 45 , 0
2
(5.3.1)

P
1
esp
= +1
P
2
esp
= 2.


Deste modo, obtm-se:

u
1
= 0,45 P
1
esp
+ 0,25 P
2
esp
= 0,050 rd. elt. (2,8648
o
)

u
2
= 0,25 P
1
esp
+ 0,25 P
2
esp
= 0,250 rd. elt. (14,3239
o
).

Para fins comparativos, mostram-se na Tabela (5.3.1) os resultados obtidos
pelos mtodos desacoplado rpido e fluxo de potncia DC.

Tabela 5.3.1. Comparao de resultados: mtodo desacoplado rpido x fluxo de
potncia DC.

Mtodo Desacoplado Rpido Fluxo de Potncia DC Barra
V u (graus) V u (graus)
1 1 3,59 1 2,8648
2 0,8289 17,55 1 14,3239
3 1 0 1 0



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81
Se compararmos esta soluo do fluxo de potncia DC com os resultados
obtidos pelo mtodo convencional, pode-se concluir que estas solues so
razoavelmente prximas. Contudo, a impreciso torna-se mais evidente medida que
aumenta a carga do sistema.





5.4. Exemplo 2: Sistema Anderson & Fouad

Clculo do FP (Fluxo de Potncia) do sistema Anderson & Fouad [1].
Trata-se de um sistema de 9 barras, 3 mquinas sncronas e 9 elementos (linhas de
transmisso e transformadores). A escolha deste sistema foi feita, tendo em vista que
no referido livro os resultados podem ser confrontados (h todos os dados e
resultados disponibilizados). A simulao foi realizada usando-se o programa
computacional SIMUL [2], o qual se encontra implantado no Laboratrio
Computacional do Departamento de Engenharia Eltrica UNESP Cmpus de Ilha
Solteira. Este programa realiza o clculo do FP baseado no mtodo desacoplado
rpido [4]. So apresentados, na Figura 5.4.1, Tabelas (5.4.1), (5.4.2) e (5.4.3), o
diagrama unifilar e os dados do sistema.
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82



Figura 5.4.1. Sistema de energia eltrica composto por 9 barras.


Tabela 5.4.1. Dados das mquinas sncronas.
Reatncias H (s) Mquina
Sncrona
Potncia
Mecnica
(pu)
xd
(pu)
x'd
(pu)

1 Referncia 0,1460 0,0608 9,552
2 1,63 0,8958 0,1198 3,333
3 0,85 1,3125 0,1813 2,352

Tabela 5.4.2. Dados das cargas.
Barra de Carga Potncia Eltrica
(pu)
5 6 8
Ativa 1,25 0,90 1,00
Reativa 0,50 0,30 0,35

~
~
~
6
7
2 8
1
3
4
5
9
Carga A
Carga C
Carga B
1
2 3
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83
Tabela 5.4.3. Dados do sistema de transmisso.

Elemento do Sistema de Transmisso
No. N Inicial N Final Impedncia srie
(pu)
Susceptncia Shunt
(pu)
1 1 4 0,0000 + j 0,0570 0
2 4 5 0,0100 + j 0,0850 j 0,0880
3 4 6 0,0170 + j 0,0920 j 0,0790
4 5 7 0,0320 + j 0,1610 j 0,1530
5 6 9 0,0390 + j 0,1700 j 0,1790
6 2 7 0,0000 + j 0,6250 0
7 7 8 0,0080 + j 0,0720 j 0,7450
8 8 9 0,0120 + j 0,1008 j 0,1045
9 3 9 0,0000 + j 0,5860 0


X--------------------------- F L U X O D E P O T N C I A --------------------------X
(Execuo do Programa SIMUL)

No. BARRAS No. LINHAS No. MAX. ITERAES TOLERNCIA
9 9 100 0.0100

DADOS DO SISTEMA DE TRANSMISSO ------------------------------------------X

LINHA INCIO TRMINO YSRIE YSHUNT
1 1 4 0.0000 -17.3611 0.0000 0.0000
2 4 5 1.3652 -11.6041 0.0000 0.1760
3 4 6 1.9422 -10.5107 0.0000 0.1580
4 5 7 1.1876 -5.97510 0.0000 0.1530
5 6 9 1.2820 -5.58820 0.0000 0.3580
6 2 7 0.0000 -16.0000 0.0000 0.0000
7 7 8 1.6171 -13.6980 0.0000 0.1490
8 8 9 1.1551 -9.78430 0.0000 0.2090
9 3 9 0.0000 -17.0648 0.0000 0.0000
-----------------------------------------------------------------------------------------------------


ESPECIFICAO DE POTNCIA E DE TENSO --------------------------------X

BARRA NOME TIPO X--- Gerao ---X X--- Carga ---X X----- Tenso -----X
Ativa Reativa Ativa Reativa Mdulo Arg(gra)
1 BAHIA 3 No Esp. No Esp. 0.0000 0.0000 1.0400 0.0000
2 AZUL 2 1.6300 No Esp. 0.0000 0.0000 1.0250 No Esp.
3 DUMAS 2 0.8500 No Esp. 0.0000 0.0000 1.0250 No Esp.
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84
4 MARROM 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 No Esp. No Esp.
5 CYAN 1 0.0000 0.0000 1.2500 0.5000 No Esp. No Esp.
6 PRETO 1 0.0000 0.0000 0.9000 0.3000 No Esp. No Esp.
7 CHIPRE 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 No Esp. No Esp.
8 GRCIA 1 0.0000 0.0000 1.0000 0.3500 No Esp. No Esp.
9 ITLIA 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 No Esp. No Esp.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
OBS.: BARRA TIPO 1 - BARRA(PQ)
TIPO 2 - BARRA(PV)
TIPO 3 - BARRA DE FOLGA (BARRA DE REFERNCIA)
No Esp. significa No especificada, ou seja, identifica a varivel a ser determinada.


PROCESSO ITERATIVO -----------------------------------------------------------------X

ITERAO 1 (Valores das tenses esto expressos na forma complexa).

BARRA X--- TENSO ----X
1 1.0400 0.0000
2 1.0116 0.1650
3 1.0217 0.0827
4 1.0333 -0.0447
5 1.0095 -0.0801
6 1.0295 -0.0765
7 1.0244 0.0639
8 1.0227 0.0074
9 1.0341 0.0333
Real | | Imaginrio
ITERAO 2

BARRA X--- TENSO ----X
1 1.0400 0.0000
2 1.0113 0.1670
3 1.0215 0.0849
4 1.0213 -0.0387
5 0.9837 -0.0677
6 1.0061 -0.0649
7 1.0181 0.0680
8 1.0114 0.0144
9 1.0299 0.0371


ITERAO 3

BARRA X--- TENSO ----X
1 1.0400 0.0000
2 1.0114 0.1665
3 1.0216 0.0831
4 1.0216 -0.0399
5 .9845 -0.0689
6 1.0073 -0.0653
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85
7 1.0184 0.0669
8 1.0120 0.0128
9 1.0301 0.0350


MTODO ITERATIVO DESACOPLADO RPIDO: CONVERGNCIA EM 3 ITERAES

BARRA NOME TIPO X--- Gerao ---X X--- Carga ---X X----- Tenso -----X
Ativa Reativa Ativa Reativa Mdulo Arg(gra)
1 BAHIA 3 0.7202 0.3320 0.0000 0.0000 1.0400 +0.0000
2 AZUL 2 1.6300 0.1516 0.0000 0.0000 1.0250 +9.3482
3 DUMAS 2 0.8500 0.079 0.0000 0.0000 1.0250 +4.6505
4 MARROM 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0224 2.2359
5 CYAN 1 0.0000 0.0000 1.2500 0.5000 0.9869 4.0051
6 PRETO 1 0.0000 0.0000 0.9000 0.3000 1.0094 3.7099
7 CHIPRE 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0206 +3.7579
8 GRCIA 1 0.0000 0.0000 1.0000 0.3500 1.0121 +0.7236
9 ITLIA 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0307 +1.9473
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------



9.5. Referncias

[1] Anderson, P.M. and Fouad, A. A. Power System Control and Stability, IOWA State
University Press, USA, 1977.
[2] Minussi, C. R. and Freitas Filho, W. Sensitivity Analysis for Transient Stability, IEE
Proceedings on Generation, Transmission And Distribution, Vol. 145, No. 6, pp. 669-674,
1998.
[3] Monticelli, A. J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgard Blcher
Ltda., So Paulo, 1883.
[4] Stott, B. and Alsa O. Fast Decoupled Load Flow, IEEE Transactions on Apparatus
Systems, PAS-93, 1974, pp. 859-869.
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
86
Universidade Estadual Paulista UNESP
Cmpus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica






Fluxo de Potncia: Controles e Limites


Carlos Roberto Minussi

















C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


6
6
6


Ilha Solteira SP, maro-2010.


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87
6.1. Fluxo de Potncia: Controles e Limites



- No Captulo anterior foi formulado o problema do FP (Fluxo de Potncia)
obtendo-se a soluo (Estado : ngulos e magnitudes da tenso das barras).


Limites: - Neste caso, no houve preocupao em observar se a soluo obtida
supre as restries, e.g.:
Q
min
i
< Q
i
< Q
max
i

V
min
i
< V
i
< V
max
i

Limite mnimo < Fluxos nas linhas de transmisso < Limite mximo.

Controles: - So os agentes que, atravs de um processo de sintonia, permitem obter
solues que atendem o conjunto de restries. Tais agentes so:
transformadores defasadores;
controle de taps (em transformadores);
capacitores;
reatores shunt;
FACTS;
etc.

+ Controle da Magnitude de Tenso (Local ou Remota)

por injeo de reativos;
por ajuste de taps (transformadores em-fase).

+ Controle de Fluxo de Potncia Ativa

transformadores defasadores;
FACTS.
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88
+ Controle de Intercmbio Entre reas

Limites de operao mais comuns:
limites de injeo de potncia reativa nas barras PV;
limites de tenso em barras PQ;
limites de taps de transformadores;
limites de fluxos em circuitos.




6.2. Modos de representao


- Existem, basicamente, trs maneiras de representar os controles mencionados
anteriormente:
a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, Vu, etc.) e o agrupamento das
equaes referentes aos subsistemas 1 e 2. Isto significa que, por exemplo, o
controle de tenso em barras PV j est representado nas equaes bsicas do
FP, pela prpria definio de barra PV. Este procedimento utilizado
eficientemente, tanto com o mtodo de Newton, como com os mtodos
desacoplados;
b) mecanismos de ajustes executados alternadamente com a soluo iterativa do
subsistema 1, ou seja, durante o clculo de uma iterao, as variveis de
controle permanecem inalteradas e, entre uma iterao e outra, estas variveis
so reajustadas procurando-se fazer com que as variveis controladas se
aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados;
c) incorporao de equaes e variveis adicionais ao subsistema 1 ou
substituio de equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas
equaes e / ou variveis. Por exemplo:
um transformador defasador puro, cuja varivel de controle o ngulo

km
, e a varivel controlada o fluxo de potncia ativa P
km
, que pode ser
representado por uma equao adicional anexada ao subproblema 1
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89
(P
esp
km
P
cal
km
= 0) e pela incgnita
km
agregada

ao vetor das variveis
dependentes X.
um transformador em-fase, cuja varivel de controle a relao de
transformao (a
km
), e a varivel controlada, por exemplo, a magnitude da
tenso V
m
, pode ser representada pela simples alterao do vetor de
variveis dependentes X, no qual a magnitude da varivel controlada V
m

substituda pela relao de transformao (a
km
), mantendo-se inalterado o
conjunto de equaes do subproblema 1.

NB. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta.




6.3. Ajustes Alternados


- O procedimento de ajuste iterativos, efetuados alternadamente com as iteraes do
processo de resoluo do subsistema 1, objetiva manter a varivel controlada Z
em um valor especificado Z
esp
, corrigindo-se convenientemente a varivel de
controle U:

AU = o AZ (6.3.1)
= o (Z
esp
Z
cal
)

sendo:
AU = correo na varivel de controle;
AZ = erro na varivel controlada;
o = sensibilidade entre as variveis U e Z.

O esquema geral do procedimento de ajuste descrito a seguir:
(i) definir os valores iniciais das variveis de controle U = U
0
;

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
90
(ii) obter uma soluo inicial do subsistema 1 que fornea o estado do sistema. Esta
soluo pode ser obtida com tolerncias maiores que as exigidas com relao
soluo final ou, ento, com certo nmero prefixado de iteraes;

(iii) estimar os valores atuais das variveis controladas, Z
cal
, e verificar se os erros AZ
j esto dentro das tolerncias especificadas. Dependendo dos erros AP e AQ das
equaes do subsistema 1, o processo iterativo pode j estar concludo. Se no
estiver, ir para o passo (iv);
(iv) determinar os novos valores das variveis de controle utilizando-se as relaes
definidas pela equao (6.3.1), avaliando-se, previamente, quando necessrio, os
fatores de sensibilidade o;

(v) efetuar mais uma iterao (Mtodo de Newton ou Desacoplado) no processo de
resoluo do subsistema 1 e voltar ao passo (iii).

Dificuldade: Obteno do clculo (ou estimativa) de o.




6.4. Controle de tenso em Barras PV


- Nas barras de gerao e nas barra em que so ligados os compensadores sncronos
(ou um outro componente que produza resultado similar), o controle da magnitude
da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo das mquinas sncronas,
que podem operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da
rede de transmisso. O mesmo tipo de controle pode ser conseguido, tambm, pela
atuao de dispositivos estticos:


Subsistema 1 ++ Subsistema 2
Barras PV uQ
Fornecidos ||


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91
- a tenso V deve ser mantida constante (V
esp
) com Q
min
i
< Q
i
< Q
max
i
;

- supondo-se que em cada iterao aumenta a injeo de reativos Q
i
at o limite
Q
max
i
necessria para manter V constante (V = V
esp
). A partir da, a tenso V
tender cair em conseqncia da insuficincia de suporte de reativos;

- raciocnio anlogo vale quando atingido o limite Q
min
i
, caso em que a magnitude
de tenso tender subir;

- assim, as injees de potncia reativa nodais (subsistemas 2) devem ser calculadas
ao final de cada iterao para verificar se estes valores esto dentro dos limites
especificados:
se Q
cal
i cair fora dos limites, os tipos das barras nas quais isto ocorre, so
redefinidos, passando de PV para PQ, com injees de reativos especificadas
no limite violado. As magnitudes de tenso destas barras so liberadas,
passando a ser calculadas, a cada iterao, como parte do vetor das variveis
dependentes X;

- aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao
subseqente, a possibilidade de esta barra voltar a seu tipo original (PV).



6.5. Limites de Tenso em Barras PQ



++ Subsistema 1
Barras PQ uV
Fornecidos || || Calculados


- se V
min
i
< V
i
< V
max
i
OK!;

- se V
i
cair fora dos seus limites (V
min
i
, V
max
i
), o tipo da barra em que ocorre a
violao redefinido, passando de PQ para PV com tenso especificada no limite
violado. A injeo de reativos Q
i
liberada passando a ser recalculada a cada
iterao.
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92
6.6. Referncia Bibliogrfica

[1] MONTICELLI, A.J. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgard
Blcher Ltda., So Paulo, 1983.

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93
Universidade Estadual Paulista UNESP
Cmpus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica





Transitrios Em Sistemas de Energia
Eltrica


Carlos Roberto Minussi

















C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


7
7
7


Ilha Solteira SP, maro-2010.

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94
7. TRANSITRIOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA


Os estudos sobre transitrios em Sistemas Eltricos de Potncia compreendem a
anlise dos impactos causados por grandes perturbaes: descarga atmosfrica, curto-circuito,
entrada / sada de componentes (gerador, linha de transmisso, etc.) de operao. Estas
perturbaes causam grandes flutuaes dinmicas de estado. Dependendo da velocidade dos
transitrios, podem-se agrup-los nas trs seguintes classificaes:
1. Transitrios ultra-rpidos ou fenmenos de surto. Este tipo de transitrio causado por
descargas atmosfricas, principalmente nas linhas de transmisso expostas, ou pelas
mudanas abruptas, porm normais, na rede de energia eltrica resultantes de operaes
regulares de chaveamento.
2. Transitrios meio-rpidos ou fenmeno de curto-circuito.
3. Transitrios lentos ou estabilidade transitria.
Neste captulo sero abordados estes trs tipos de transitrios.

7.1. TRANSITRIOS ULTRA-RPIDOS

Estimar as sobretenses causadas por descargas atmosfricas ou operaes de
chaveamento de primordial importncia como forma de estabelecer uma base para a escolha
do nvel de isolao e da proteo contra surtos. Neste sentido, a seguir apresentar-se- os
rudimentos sobre os transitrios ultra-rpidos.

7.1.1. Ondas Progressivas (Ondas Viajantes)

Os modelos matemticos so baseados nas seguintes hipteses simplificadoras:
1. A resistncia da linha de transmisso desprezada. Trata-se de uma hiptese razovel, tendo
em vista que em situaes prticas em linhas de transmisso de nvel de tenso elevadas,
observa-se que a resistncia bem menor do que a reatncia (X/R > 4). Alm disto, ao
desconsiderarmos a resistncia, est-se a favor da segurana;
2. O modelo ser desenvolvido por fase. Trata-se, tambm de uma hiptese razovel,
principalmente quando o neutro estiver solidamente aterrado e com nveis de carregamento
for equilibrado (ou muito prximo) nas trs fases.
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95
Assim sendo, considere a representao por fase de um elemento diferencial dx da
linha de transmisso, como mostrada na Figura 7.1.1.1. A tenso v(x,t), medida na coordenada
x, varia da seguinte forma:

x
) t , x ( v
c
c
dx ao longo do elemento dx.

Figura 7.1.1.1. Elementos diferenciais da linha de transmisso.
Desprezando a resistncia da linha de transmisso, a queda de tenso no elemento
dx ser:
L
t
) t , x ( I
c
c
dx.
Para que haja equilbrio de tenso (segunda lei de Kirchhoff) deve-se ter, portanto:

x
) t , x ( v
c
c
= L
t
) t , x ( I
c
c
dx (7.1.1.1)
Analogamente, para o equilbrio de corrente (primeira lei de Kirchhoff), tem-se:

x
) t , x ( I
c
c
= C
t
) t , x ( v
c
c
dx (7.1.1.2)
A equao da onda e sua soluo podem ser obtidas da seguinte forma.
Diferenciando-se a equao (7.1.1.1) em relao a x e a equao (7.1.1.2) em relao a t obtm-
se:

2
2
x
) t , x ( v
c
c
=
2
k
1
2
2
t
) t , x ( v
c
c
(7.1.1.3)
sendo:
k A velocidade da onda
=
LC
1
(m/s) (.1.1.4)
A equao (7.1.1.3) corresponde equao da onda. Pode-se provar, facilmente,
por substituio, que a equao da onda possui a seguinte soluo geral:

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96
v(x,t) = v1(x k t) + v2(x + k t) (7.1.1.5)
Nesta soluo, v1 e v2 so funes arbitrrias dos argumentos x k t e x + k t,
respectivamente. A forma real destas funes determinada a partir da tenso inicial e das
distribuies de corrente ao longo da linha de transmisso.
As funes v1(x k t) e v2(x + k t) representam frentes de onda avanando com
velocidade k no sentido positivo e sentido negativo de x, respectivamente.
A partir da soluo de tenso, calcula-se a derivada parcial:
x
) t , x ( v
c
c
=
) t k x ( d
) t k x ( 1 v d
+
) t k + x ( d
) t k + x ( 1 v d


Substituindo-se esta equao em (7.1.1.1), obtm-se:
) t k x ( d
) t k x ( 1 v d
+
) t k + x ( d
) t k + x ( 1 v d
= L
t
) t , x ( I
c
c
(7.1.1.6)

Integrando-se a equao (7.1.1.6) em relao a t, resulta em:
}
T
{
) t k x ( d
) t k x ( 1 v d
} +
}
T
{
) t k + x ( d
) t k + x ( 1 v d
} = L I(x,t) (7.1.1.7)
Calculando-se as integrais de (7.1.1.7), obtm-se a expresso da corrente:

k
1
v1(x k t) +
k
1
v2(x + k t) = L I(x,t)
ou:
I(x,t) =
k L
1
v1(x k t)
k L
1
v2(x + k t) (7.1.1.8)
A equao (7.1.1.8) pode ser colocada na seguinte forma:
I(x,t) =
Rw
1
v1(x k t)
Rw
1
v2(x + k t) (7.1.1.9)
sendo:
Rw A impedncia da onda
= L k
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97
= L
C L
1

= C / L .

Exemplo. Considerando-se, por exemplo, uma linha de transmisso com os seguintes
parmetros:
L = 1,33 x 10
6
H/(m e fase)
C = 8,86 x 10
12
F/(m e fase).
A velocidade da onda , portanto:
k =
LC
1

=
) 10 x x 86 , 8 )( 10 x 33 , 1 (
1
12 6

= 2,913 x 10
8
m/s (NB. Velocidade da luz = 3 x 10
8
m/s).
A impedncia da onde :
Rw =
C
L

=
12
6
10 x 86 , 8
10 x 33 , 1


= 387,444 O.
Na Figura 7.1.1.2, apresenta-se o comportamento da onda progressiva, supondo-se
uma descarga atmosfrica retangular (adotada apenas como forma de ilustrao) distribuda em
1 quilmetro de extenso com tenso de 1000 kV.

Figura 7.1.1.2. Distribuio de ondas progressivas em dois instantes (t2 e t2) distintos.
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98
7.1.2. Reflexo e Refrao de Ondas Viajantes

Toda vez em que uma onda viajante encontra uma juno (mudana de
impedncia), parte dela ir refletir e parte ir refratar (adentrar na juno), conforme pode-se
observar na Figura 7.1.2.1.
Sendo:
ZA = impedncia do trecho esquerda da juno;
ZB = impedncia do trecho direita da juno;

Figura 7.1.2.1. Reflexo e refrao da onda viajante.
Considera-se como sendo uma juno o ponto onde h mudana de impedncia,
e.g., o ponto de conexo de uma linha de transmisso e um transformador, curto circuito, etc.

Considerando-se uma juno entre linhas de transmisso caracterizadas pos
impedncias ZA e ZB e supondo-se ZA > ZB. Considerando-se, ainda, ondas viajantes de
tenso (v1) e de corrente (I1) no trecho A aproximando-se da juno. As ondas v1 e I1 so
ondas incidentes juno. Deste modo, a corrente do trecho A vale:
I1 =
ZA
1 v

As ondas de corrente refletida (I2) e refratada (I3), podem ser expressas,
respectivamente, por:
I2 =
ZA
2 v
(o sinal negativo procedente pelo fato da corrente I2 dirigir-se par a esquerda
(vide equao (7.1.18)))
I3 =
ZB
3 V

sendo:
I2 = onda viajante de corrente refletida;
I3 = onda viajante de corrente refratada.
As ondas de tenso e de corrente na juno (descontinuidade) so assim definidas:
v1 + v2 = V3 (7.1.2.1)
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99
I1 + I2 = I3 (7.1.2.2)
ou:
ZA
1 v

ZA
2 v
=
ZB
3 v
(7.1.2.3)
Combinando-se as equaes (7.1.2.1) e (71.2.3), obtm-se:
v2 = a v1 (7.1.2.4)
v3 = b v1 (7.1.2.5)
sendo:
a A coeficiente de reflexo
=
(

ZB ZA
ZA ZB
;
b A coeficiente de refrao
=
(

+ ZB ZA
ZB 2
.
Exemplo. Supondo-se que ZA = 400O, ZB = 50O e v1 = 300 kV, ento:
I1 = 300.000 V / 400 O
= 750 A;
a = 50 400)/(50+400)
= 0,7778 (coeficiente de refrao);
b = 2 x 50/ (50+400)
= 0,2222 (coeficiente de refrao);
v2 = 0,7778 x 300.000 V
= 233,340 kV;
I2 = -v2/ZA
= 583,35 A;
v3 = 0,2222 x 300000 V
= 66,66 kV.
I3 = v3/ZB
= 1.333,20 A.

Figura 7.1.2.2. Ondas viajantes ao atingir uma bifurcao.
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100
Para a situao geral (Figura 7.1.2.1), tem-se para as ondas de corrente refratadas:
I3B =
ZB
B 3 v

I3C =
ZC
C 3 v

.
. (7.1.2.6)
.
I3N =
ZN
N 3 v
.

Para a onda de corrente refletida, tem-se:
I2A =
ZA
A 2 v
(7.1.2.7)
Na juno, tem-se as seguintes relaes:
v1A + v2A = v3V = v3C . . . v3N (71.2.8)
I1A + I2 A = I3B + I3C + . . . I3N (7.1.2.9)
As equaes 7.1.2.6 a 7.1.2.9 so suficientes para determinar os coeficientes de
reflexo e refrao de descontinuidades em bifurcao.


7.1.3. Comportamento de Ondas Viajantes em Terminais de Linhas de
Transmisso
As terminaes de linhas de transmisso aqui consideradas so:
a) Curto-circuito;
b) Circuito aberto;
c) Terminao geral.

7.1.3.1. Terminal em Curto-Circuito

Este problema caracterizado por uma juno tendo de lado uma impedncia ZA e
no outro por ZB = 0 (curto-circuito slido). Assim, usando as expresses dos coeficientes de
reflexo e de refrao, obtm-se os seguintes resultados:
v2 =
)
`

ZA 0
ZA 0
v1
= v1
I1 =
ZA
1 v

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101
I2 =
ZA
2 v

= I1
v3 =
)
`

+ ZA 0
0 x 2
v1
= 0.
I3 = I1 + I2
= 2 I1.
sendo:
v1 = onda de tenso incidente;
v2 = onda de tenso refletida;
v3 = onda de tenso refratada;
I1 = onda de corrente incidente;
I2 = onda de corrente refletida;
I3 = onda de corrente refratada.

Assim, conclui-se que ondas viajantes ao encontrar um terminal em curto-circuito,
produziro uma tenso nula e corrente duplicada. Deve-se observar que um terminal em curto-
circuito pode ter sido causado pela superposio de ondas viajantes (atravs da combinao dos
processos associados incidncia, reflexo e refrao) e em instantes de tempo anteriores.


7.1.3.2. Terminal Aberto

Este problema caracterizado por uma juno tendo de lado uma impedncia ZA e
no outro por ZB = . Assim, usando as expresses dos coeficientes de reflexo e de refrao,
obtm-se os seguintes resultados:
v2 =
)
`

+

ZA
ZA
v1
=

v1 (indeterminao) aplicando o conceito de limite v2 =


ZB
lim (a v1), obtm-se:
= v1
I1 =
ZA
1 v

I2 =
ZA
2 v

= I1
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102
v3 =
)
`

+

ZA
x 2
v1
=

v1 (indeterminao). Usando-se o conceito de limite, obtm:se


= 2 v1
I3 = I1 + I2
= 0
sendo:
v1 = onda de tenso incidente;
v2 = onda de tenso refletida;
v3 = onda de tenso refratada;
I1 = onda de corrente incidente;
I2 = onda de corrente refletida;
I3 = onda de corrente refratada.

Conclui-se, por conseguinte, que ondas viajantes ao encontrar um terminal aberto,
produziro uma tenso duplicada e corrente nula.


7.1.3.3. Terminal Geral

A estimativa da distribuio das ondas de tenso e de corrente em terminais
genricos pode ser determinada usando as expresses de a e de b:
a =
(

ZB ZA
ZA ZB
; (7.1.3.3.1)
b =
(

+ ZB ZA
ZB 2
. (7.1.3.3.2)
Em se tratando de terminais, por exemplo, capacitivo ou indutivo pode-se resolver
a distribuio das ondas viajantes lanando mo da tcnica clssica da transformada de Laplace,
tendo em vista que os modelos (com a presena de indutor/capacitor) so funes do tempo
durante o transitrio. Neste caso, o processo acontece em consonncia com os seguintes
resultados:
a) Terminal Capacitivo. Este terminal, inicialmente comporta-se como um curto-circuito e
evoluindo para o comportamento como um terminal aberto.

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103
b) Terminal Indutivo. Este terminal, inicialmente comporta-se como um circuito aberto
circuito e evoluindo para o comportamento como um terminal sob
curto-circuito. Este o caso tpico de uma onda viajante quando
encontra um transformador, ou seja, o transformador protege o
equipamento eltrico, e.g., um gerador conectado ao transformador.
Este modo, o terminal indutivo comporta-se como sendo um modelo dual do
terminal capacitivo. Ressalta-se que a resistncia presente no circuito produz a atenuao das
ondas viajantes at o desaparecimento definitivo. Ressalta-se, ainda, que ondas refletidas e
refratadas so ondas incidentes no encontro com terminais adjacentes. Este processo ocorre em
uma velocidade prxima velocidade da luz, fazendo com que, nos vrios terminais, possa
ocorrer sobreposio das ondas viajantes de corrente e de tenso e, conseqentemente, pode
produzir sobretenses e sobrecorrentes. Felizmente, as resistncias presentes no circuito eltrico
fazem com que tais ondas sejam atenuadas rapidamente (nos primeiros milissegundos aps o
incio do transitrio).
A distribuio de ondas viajantes, via processo de incidncia/reflexo/refrao
pode ser determinada usando-se o diagrama de trelia (lattice). Os fundamentos do diagrama de
trelia podem ser encontrados na referncia [9].



7.1.4. Transitrios de Chaveamento


O que foi abordado sobre transitrios refere-se ao estudo sobre descargas
atmosfricas. Os transitrios de chaveamento (operaes normais realizadas nos sistemas
eltricos de potncia) so observadas, tambm, conseqncias semelhantes. O tipo mais
simples o gerado pela operao de fechamento de chave, quando uma linha de transmisso
estiver sendo energizada. Ocorrendo a formao de arco, tal evento produzir uma onda que
viajar no sistema eltrico com velocidade prxima velocidade da luz, cujo valor ser
determinado pelos parmetros L e C da linha de transmisso (equao 7.1.1.4). A amplitude da
frente da onda depende do instante do ciclo de 60 Hz em que a chave fechada. O caso mais
crtico ocorre quando o chaveamento executado coincidindo com o ponto mximo da tenso
de 60 Hz. Nesta circunstncia, por reflexo, causar uma tenso duplicada.
As mesmas conseqncias podem ocorrer no caso de refaiscamento, que ocorrem
durante manobras de abertura de chave.


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104
7.2. TRANSITRIOS RPIDOS FENMENO DE CURTO-CIRCUITO

Os transitrios referentes ao fenmeno de curto-circuito so divididos em:
a) Curtos-Cicuitos Simtricos;
b) Curtos-Circuitos Assimtricos.

7.2.1. Curto-Circuito Simtrico
Trata-se de um defeito (falta) que envolve as trs fases simultaneamente. A
ocorrncia deste tipo de falta bastante rara correspondendo a menos de 5% do total de faltas
observadas em sistemas eltricos de potncia. Porm, um defeito de maior intensidade. Deste
modo, o estudo dos curtos-circuitos simtricos de grande relevncia para estabelecer o projeto
e operao dos sistemas de proteo.
O clculo das correntes e a distribuio de tenso nas barras do sistema
comumente realizado usando-se o teorema de Thvenin, bem como se levando em conta os
resultados ilustrados na Figura 7.2.1.1. A corrente pr-falta (I
o
) mostrada na referida figura. O
fator de potncia deste corrente (I
o
), neste caso, muito prximo de 1. Quando ocorre um curto-
circuito, as reatncias das mquinas sncronas so reduzidas drasticamente (xd < xd /10) como
conseqncia da atuao dos enrolamentos amortecedores e de campo. Deste modo, a corrente
de curto circuito (If) crescer a um patamar superior a 10 vezes a corrente pr-falta. A corrente
If que circular no sistema ter uma forte tendncia a tornar-se reativa e representada pela
soma vetorial entre a corrente pr-falta e a corrente de falta de Thvenin (desconsiderada a
distribuio de corrente pr-falta) denotada por I
f
aprox. Como se pode observar que se
considerarmos ou no a distribuio de corrente pr-falta nos clculos no ter grande
importncia, ou seja, I
f
aprox ~If (AI pequeno) e, certamente, simplificar os clculos, conforme
ser abordado a seguir.

Figura 7.2.1.1. Representao das correntes eltricas pr e ps-falta (curto-circuito).
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105
A distribuio das tenses nodais causada por um curto-circuito trifsico
equilibrado pode ser determinada por meio da seguinte equao (aplicao do teorema de
Thvenin):
V
f
barra = V
o
barra + VT (7.2.1.1)
sendo:
V
f
barra = vetor de tenso nodal do sistema eltrico ps-falta;
V
o
barra = vetor de tenso nodal do sistema eltrico pr-falta
VT = vetor tenso de Thvenin.
Usando-se o teorema de Thvenin, o vetor de tenso VT pode ser calculado da
seguinte forma:
VT = Zbarra If (7.2.1.2)
sendo:
Zbarra = matriz de impedncia de barra;
If = vetor de corrente de falta.

A matriz Zbarra pode ser obtida usando os clculos apresentados no Apndice A.
Considerando-se que o curto-circuito aplicado em uma barra genrica k, assim, If pode ser
escrito da seguinte forma:
If =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
.
.
.
If
.
.
.
0
posio k do vetor If. (7.2.1.3)

Substituindo-se as equaes (7.2.1.2) e (7.2.1.3) em (7.2.1.1), obtm-se a seguinte
distribuio de tenses nodais:
V
f
i = V
o
i k V
Zkk k Z
Zik
o
f
+
, para i = k (7.2.1.4)
V
f
k = k V
Zkk k Z
k Z
o
f
f
+
, (7.2.1.5)
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106
A corrente da falta na barra k (barra onde ocorreu o curto-circuito).
I
f
k =
Zkk k Z
k V
f
o
+
(7.2.1.6)
Ressalta-se que se Zf = 0, diz-que o curto-circuito slido, franco ou metlico.
Neste caso, as equaes (7.2.1.4) a (7.2.1.6) tornam mais simples.
sendo:
Zij = (i,j)-simo elemento da matriz Zbarra;
Z
f
k = impedncia de falta na barra k;
V
f
i = tenso de falta da barra i;
V
o
i = tenso pr-falta da barra i;
I
f
k = corrente de falta da barra k;
k = barra sob ocorrncia de um curto-circuito trifsico.

Exemplo. Determinar as tenses nodais de falta e corrente de falta do sistema eltrico mostrado
na Figura 7.2.1.2 considerando-se um curto-circuito trifsico slido na barra 2.
Considerar as tenses nodais pr-falta igual a 1 pu.


Figura 7.2.1.2. Sistema eltrico de 4 barras.

a) Clculo da matriz Zbarra:
Y
barra
= A
T
[y] A

Z
barra
= {Y
barra
}
1

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107
A =
(
(
(
(
(
(

1 0 1
0 0 1
1 1 0
0 1 0
0 0 1


z = (+j)
(
(
(
(
(
(

2 , 0 0 0 0 0
0 4 , 0 0 0 0
0 0 5 , 0 0 0
0 0 0 5 , 0 0
0 0 0 0 6 , 0


y = (j)
(
(
(
(
(
(

5 0 0 0 0
0 5 , 2 0 0 0
0 0 2 0 0
0 0 0 2 0
0 0 0 0 667 , 1


Y
barra
= (j)
(
(
(

7 2 5
2 4 0
5 0 1667 , 9

2 3 4 (barras)
Z
barra
= (+j)
4
3
2
(
(
(

3056 , 0 1528 , 0 1667 , 0


1528 , 0 3264 , 0 0833 , 0
1667 , 0 0833 , 0 2000 , 0
.
|
(barras)


b) Clculo das tenses nodais de falta:
Usando-se as equaes 7.2.1.4 e 7.2.1.5, obtm-se o seguinte resultado:
V
f
2 = 0 pu;
V
f
3 = 1 pu
20 , 0 j
0833 , 0 j
1 pu
= 0,5835 pu
V
f
4 = 1 pu
20 , 0 j
1667 , 0 j
1 pu
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108
= 0,1665 pu
A corrente de curto-circuito vale:
I
f
2 =
20 , 0 j
pu 1

= j5 pu.


7.2.2. Curto-Circuito Assimtrico

Nas anlises anteriores considerou-se uma completa simetria de fases, ou
equilbrio. Portanto, as impedncias de carga (ou de falta) eram iguais nas trs fases e as tenses
e correntes eram caracterizadas por valores iguais em cada fase e deslocadas de 120
o
e 240
o
no
tempo. Contudo, quando no h perfeita simetria, deve-se modelar o problema levando-se em
conta estes detalhes. Sero apresentadas, a seguir, as diferentes representaes dos tipos de falta
para posterior incluso dos seus efeitos na anlise de estabilidade transitria.
As faltas a serem analisadas compreendem os curtos-circuitos monofsico, bifsico
(fase-a-fase) e fase-a-fase para a terra. Os estudos, por se tratarem de anlises nas trs fases,
sero abordados utilizando-se o conceito de componentes simtricos ([5], [15]). Neste caso, as
correntes e tenses so expressas em funo dos componentes de seqncia positiva, negativa e
zero, os quais podem ser convertidos nas variveis originais (de fases) utilizando uma
transformao.


7.2.2.1 As Tranformaes de Componentes Simtricos

A caracterstica principal deste mtodo a decomposio das correntes e tenses,
num conjunto de componentes que possuem certas condies de simetria ([5]). Se Ia, Ib e Ic
representam as trs correntes de fases desequilibradas, em um ponto da rede, ento, por
definio, decompem-se estas correntes em nove componentes, da seguinte forma:

Ia A Ia
+
+ Ia

+ Ia
0

Ib A Ib
+
+ Ib

+ Ib
0

Ic A Ic
+
+ Ic

+ Ic
0
. (7.2.2.1.1)
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109

sendo:
Ia
+
, Ib
+
e Ic
+
= componentes de seqncia positiva referentes s fases a, b e c,
repectivamente;
Ia

, Ib

e Ic

= componentes de seqncia negativa referentes s fases a, b e c,
repectivamente;
Ia
0
, Ib
0
e Ic
0
= componentes de seqncia zero referentes s fases a, b e c, repectivamente;
Designa-se as grandezas de seqncia positiva, negativa e zero pela simbologia
(+, , 0) ou (1, 2, 0).
Pode-se, ento, decompor os trs fasores em nove componentes de um nmero
infinito de modos. A fim de que as trs equaes anteriores dem solues nicas, necessrio
que se imponha seis restries adicionais s novas variveis (nove). Deste modo, escolhem-se as
seguintes ([5]):

Ib
+
= Ia
+
exp(j120
o
)

Ib

= Ia

exp(j120
o
)

Ic
+
= Ia
+
exp(j120
o
)

Ic

= Ic

exp(j120
o
)

Ia
0
= Ib
0
= Ic
0
. (7.2.2.1.2)

Observa-se que os componentes de seqncia positiva e negativa constituem-se,
respectivamente, em conjuntos de fasores que possuem simetria trifsica. Os componentes de
seqncia zero so iguais em mdulo e fase.
Substituindo-se as equaes (7.2.2.1.2) em (7.2.2.1.1), obtm-se o seguinte sistema
matricial:

Ip = T Is (7.2.2.1.3)

sendo:
Ip = vetor correntes de fases
A
Ia
Ib
Ic

(
(
(

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110
Is = vetor correntes de seqncia
A
Ia
Ia
Ia
+

(
(
(
0

T = transformao de seqncia
A
1 1 1
1
1
2
2
o o
o o

(
(
(

o A exp(j120
o
)
= 0,5 + j 0,866.

As correntes de seqncia, a partir da equao (7.2.2.1.3), pode ser expressa por:

Is = {T}
1
Ip (7.2.2.1.4)

Esta equao matricial chamada transformao inversa.

Da mesma forma como so tratadas as correntes, as tenses podem ser expressas
por:
Vp = T Vs (7.2.2.1.5)
ou
Vs = {T}
1
Vp (7.2.2.1.6)
sendo:
Vp = vetor tenses de fases
A
Va
Vb
Vc

(
(
(

Is = vetor tenses de seqncia;
A
Va
Va
Va
+

(
(
(
0


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111
Apresenta-se, a seguir, a representao dos componentes simtricos das equaes
referente a uma mquina sncrona assimetricamente carregada, conforme mostrada na Figura
(7.2.2.1.1).


Figura 7.2.2.1.1. Representao de uma mquina sncrona.

A partir da Figura (7.2.2.1.1), pode-se expressar a equao que relaciona as tenses
e correntes da mquina sncrona:

Vp = Ep Z Ip (7.2.2.1.7)
sendo:
Ep = vetor correspondente s tenses da mquina sncrona;
Z = matriz de impedncia da mquina sncrona.

Expressando-se a equao matricial (7.2.2.1.7) em seus componentes de
seqncias, obtm-se:
Va
+
= Ea Za
+
Ia
+

Va

= 0 Za

Ia


Va
0
= 0 Za
0
Ia
0
(7.2.2.1.8)
sendo:
Za
+
, Za

e Za
0
= impedncias de seqncias positiva, negativa e zero da rede.

A partir das equaes (7.2.2.1.8), pode-se observar que as tenses internas da
mquina sncrona, por serem eletricamente projetada, no existem foras eletromotrizes de
seqncias negativa e zero. Na Figura (7.2.2.1.2) mostra-se a representao das equaes
(7.2.2.1.8) em redes de seqncias.
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112

Figura 7.2.2.1.2 Redes de seqncias positiva, negativa e zero.

Deste modo, as redes de seqncia (Figura (7.2.2.1.2)), dependendo dos arranjos,
podem simular qualquer falta, como mostra-se a seguir.

7.2.2.2. Curto-Circuito Monofsico


Considere o circuito trifsico mostrado na Figura (7.2.2.2.1) inicialmente a vazio.
Um curto-circuito monofsico (fase a) para a terra com impedncia Zf pode ser descrito pelas
seguintes equaes:
Ib = 0
Ic = 0
Va = Ia Zf .



Figura 7.2.2.2.1. Representao do curto-circuito monofsico.


Aplicando-se o conceito de componentes simtricos e usando-se as equaes
(7.2.2.1.8), chegam-se as seguintes equaes:

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113
Ia
+
= Ia

= Ia
0


Va
+
+Va

+ Va
0
= 3 Zf Ia
+
.


A partir destas equaes, pode-se construir o circuito equivalente (redes de
seqncias) para uma falta monofsica, como mostra a Figura (7.2.2.2.2).

Figura 7.2.2.2.2. Rede de seqncias para um curto circuito fase-terra com impedncia de falta
Zf.


7.2.2.3. Curto-Circuito Fase-a-Fase

Esta falta caracteriza-se pelas seguintes condies: fase a aberta e as fases b e c
ligadas por uma impedncia Zf. As equaes que descrevem o comportamento desta falta so:
Ia = 0
Ib = Ic
Vb = Zf Ib + Vc .

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114

Figura 7.2.2.3.1. Representao do curto-circuito fase-a-fase.
Aplicando-se o conceito de componentes simtricos e usando-se as equaes
(7.2.2.1.8), chega-se s seguintes equaes:

Ia
0
= 0
Ia
+
= Ia


Va
+
= Zf Ia
+
+ Va

.

A partir destas equaes pode-se construir o circuito equivalente para uma falta fase-a-
fase, como mostrado na Figura 7.2.2.3.2.



Figura 7.2.2.3.2. Rede de seqncias para um curto circuito fase-a-fase com impedncia de
falta Zf.

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115
7.2.2.4. Curto-Circuito Fase-a-Fase Para a Terra


Considerando-se o circuito trifsico da mquina sncrona mostrado na Figura
(7.2.2.4.1) inicialmente a vazio, um curto-circuito fase-a-fase para a terra com impedncia Zf
pode ser descrito pelas seguintes equaes:
Ia = 0
Vb = Vc
Vb = (Ib + Ic) Zf .

Figura 7.2.2.4.1 Representao do curto-circuito fase-a-fase para a terra.

Aplicando-se o conceito de componentes simtricos e usando-se as equaes
(7.2.2.1.8), chega-se s seguintes equaes:

Va
+
= Va


Va
+
= Va
0
3 Zf Ia
0
.
Ia
0
= (Ia
+
+ Ia

) .

A partir destas equaes pode-se construir o circuito equivalente (rede de
seqncias) para uma falta monofsica, como mostra a Figura (7.2.2.4.2).

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116

Figura 7.2.2.4.2. Rede de seqncias para uma falta fase-a-fase para a terra.

7.2.2.5. Efeito da Representao dos Tipos de Falta

Em estudos de estabilidade transitria quando se consideram perturbaes
equilibradas, as equaes algbricas de acoplamentos com as equaes diferenciais (equaes
de oscilao) relacionam correntes e tenses nas vrias barras da rede eltrica, ou seja, as
equaes estticas de fluxo de potncia. No caso de perturbaes desequilibradas, devem-se
usar as equaes que relacionam tenses e correntes de seqncia positiva nas vrias barras do
sistema. Isto deve-se ao fato de que apenas os componentes de seqncia positiva resultam em
foras de sincronizao entre mquinas. Os componentes de corrente de seqncia negativa e
zero produzem essencialmente torques de frenagem.
Em vista disto, os diferentes tipos de faltas podem ser interpretados da seguinte
forma:
1. Falta Monofsica : As redes de seqncias positiva, negativa e zero esto
ligadas em srie (vide Figura 7.2.2.2.2). Portanto, deve-se
incluir uma impedncia de falta rede de seqncia
positiva igual a soma das impedncias de seqncias
negativa e zero;
2. Falta Fase-a-Fase : As redes de seqncia positiva e negativa encontram-se em
srie (vide Figura (7.2.2.3.2). Neste caso, define-se a
impedncia de falta a ser conectada rede de seqncia
positiva como sendo a impedncia de seqncia negativa.
Deve-se ressaltar que a rede de seqncia zero encontra-se
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117
desconectada da rede, no havendo, portanto, circulao
desta corrente;
3. Falta Fase-a-Fase Para a Terra : Neste caso, a rede de seqncia positiva est em srie com
o paralelo entre os circuitos de seqncia negativa e zero
(vide Figura (7.2.2.4.2). Assim, basta definir a impedncia
de falta como sendo Za

em paralelo com Za
0
.
4. Falta Trifsica : A impedncia de falta, neste caso, nula.

Tabela 7.2.2.5. Impedncia de falta que deve ser conectada rede de seqncia positiva.
Tipo de Falta Impedcia de Falta (Zf)
1. Monofsica Zf = Za

+ Za
0

2. Fase-a-Fase Zf = Za


3. Fase-a-Fase Para a Terra Zf = Za

em paralelo com Za
0

4. Trifsico Slido Zf = 0.


7.2.2.6. Impedncias de Seqncia

Como foi apresentado anteriormente, na anlise de curto-circuito assimtrico, faz-
se necessrio conhecer as impedncias de seqncia para todos os componentes dos sistemas.
Estas impedncias de seqncia podem ser determinadas por ensaios ou por mtodos analticos.
Aqui deter-se- apenas as suas definies para cada componente. Caso o leitor desejar
aprofundar os estudos (determinao via ensaio ou analiticamente), sugere-se a referncia [5].
7.2.2.6.1. Impedncia de Seqncia Positiva
a) Mquina Sncrona
Z
G
+ =
. rio subtransit regime o para , d ' ' jX
o transitri regime o para , d ' jX
permanente regime o para , Xd j
(7.2.2.6.1.1)
Ressalta-se, como foi discutida no captulo sobre modelos, a mquina sncrona
pode ser representada por uma fonte de tenso atrs de uma reatncia do eixo em
quadratura. Portanto, o uso das reatncias de eixo direto em (7.2.2.6.1.1) uma
aproximao usada comumente.
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118
sendo:
Z
G
+ = seqncia positiva da mquina sncrona.
b) Transformador
Z
T
+ = Zdisperso. (7.2.2.6.1.2)
sendo:
Z
T
+ = impedncia de seqncia positiva do transformador;
Zdisperso = impedncia de disperso do transformador.
c) Linha de Transmisso
Z
LT
+ = Zsrie (7.2.2.6.1.3)
sendo:
Z
LT
+ = impedncia de seqncia da linha de transmisso;
Zsrie = impedncia srie da linha de transmisso referente ao modelo t.

7.2.2.6.2. Impedncia de Seqncia Negativa
a) Mquina Sncrona
A impedncia de seqncia negativa pode ser estimada usando-se as
seguintes valores:
Z
G
= j
2
d ' X + Xq
(sem considerar-se o enrolamento de campo) (7.2.2.6.2.1)
Z
G
= j
2
d ' ' X + q ' ' X
(considerando-se o enrolamento de campo) (7.2.2.6.2.2)

Z
G
= seqncia negativa da mquina sncrona.
b) Transformador
Z
T
+ = Zdisperso. (7.2.2.6.2.3)
sendo:
Z
T
+ = impedncia de seqncia positiva do transformador;
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119
Zdisperso = impedncia de disperso do transformador.
c) Linha de Transmisso
Z
LT
= Zsrie. (7.2.2.6.2.4)

7.2.2.6.3. Impedncia de Seqncia Zero
a) Mquina Sncrona
Z
G
0 = jwL0 (7.2.2.6.3.1)
sendo:
L0 = indutncia referente ao eixo 0 da mquina sncrona (modelo completo de
Park).
b) Transformador
A impedncia de seqncia do transformador depende do tipo de conexes.
b.1) Y Y (Estrela Estrela) com ambas conexes aterradas. O modelo deste
tipo de conexo encontra-se ilustrado na Figura (7.2.2.6.1.1):

Figura 7.2.2.6.1.1. Circuito de seqncia zero para um transformador Y-Y com
ambos neutros solidamente aterrados.
b.2) Y A (Estrela Delta) com o neutro de Y solidamente aterrado:

Figura 7.2.2.6.1.2. Circuito de seqncia zero para um transformador Y-A com o
neutro solidamente aterrado.

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120
b.3) Y Y (Estrela Estrela) com um dos neutros de Y solidamente aterrado:

Figura 7.2.2.6.1.3. Circuito de seqncia zero para um transformador Y-Y com
apenas um neutro solidamente aterrado.

c) Linha de Transmisso
Quando as correntes de seqncias zero numa linha de transmisso elas podem
escolher qualquer caminho de retorno disponvel. Algumas podem retornar pela
terra, outras pelos cabos areos aterrados. Estes ltimos condutores so
usualmente aterrados em cada torre de transmisso e, assim, neles, a corrente de
retorno pode no ser uniforme ao longo da linha. A impedncia de seqncia zero
ter diferentes valores, dependendo do percurso efetivo de retorno. Como a
impedncia da terra depender muito do solo, umidade e outros fatores empricos,
prtica adotar-se certas hipteses simplificadoras em relao s distribuies de
corrente. Deste modo, cada unidade de transmisso dever ser tratada
individualmente, levando-se em conta os estudos sobre os percursos da correntes
de retorno.

7.2.2.7. Exemplo Numrico
Considerando-se o sistema mostrado na Figura (7.2.2.7.1) e dados apresentados na
Tabela (7.2.2.7.1), determinar as tenses/correntes de seqncia e tenses/correntes para uma
falta slida (Zf = 0) na barra 3.

Figura 7.2.2.7.1. Sistema eltrico sob estudo.
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121
Tabela 7.2.2.7.1. Dados do sistema eltrico.
Item MVA Base Tenso X+ X X0
G1 100 25 kV 0,2 0,2 0,05
G2 100 13,8 kV 0,2 0,2 0,05
T1 100 25/230 kV 0,05 0,05 0,05
T2 100 13,8/230 kV 0,05 0,05 0,05
LT12 100 230 kV 0,1 0,1 0,3
LT23 100 230 kV 0,1 0,1 0,3
LT13 100 230 kV 0,1 0,1 0,3

Soluo
a) Redes eltrica de Seqncia Zero
A rede de seqncia zero, aplicando-se as estruturas anteriormente apresentadas na
seo (7.2.2.6), obtm-se o seguinte sistema:

Figura 7.2.2.7.1. Rede de seqncia zero equivalente.

Figura 7.2.2.7.2. Reduo do sistema de seqncia zero.
Dando continuidade da reduo do circuito de seqncia, obtm-se os resultados
ilustrados na Figura 7.2.2.7.3.
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122

Figura 7.2.2.7.3. Reduo do sistema de seqncia zero .

b) Rede de Seqncia Positiva
O sistema equivalente da rede de seqncia positiva encontra-se ilustrado na Figura
7.2.2.7.4.

Figura 7.2.2.7.4. Rede de seqncia positiva.

Figura 7.2.2.7.5. Rede de seqncia positiva reduzida.
c) Rede de Seqncia Negativa
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123

Figura 7.2.2.7.6. Rede de seqncia negativa.

Figura 7.2.2.7.7. Rede de seqncia positiva reduzida.
Observa-se que neste exerccio as impedncias de seqncia positiva e negativa so
iguais. Isto ocorre em funo de aproximaes adotadas (comumente adotada na
literatura).

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
124
Figura 7.2.2.7.8. Redes de seqncia (positiva, negatica e zero).

Clculo da Tenses/Correntes de Falta para um Curto-Circuito Trifsico Equilibrado

Figura 7.2.2.7.9. Rede de seqncia para um curto-circuito trifsico equilibrado.
Neste caso, as correntes so:
I1 =
175 , 0 j
0 1
o

= j 5,7142
V1 = 0
I0 = I2 = 0
V2 = V0 = 0.
Clculo da Tenses/Correntes de Falta para um Curto-Circuito Monofsico
O circuito equivalente est ilustrado na Figura
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
125

Figura 7.2.2.7.10. Rede de seqncia para um curto-circuito monofsico.

I1 = I2 = I0 =
175 , 0 j + 175 , 0 j + 199 , 0 j
o 0 1

= j 1,82 pu
Ic
Ib
Ia
=
1 1 1
1
1
2
2
o o
o o

(
(
(
82 , 1 j
82 , 1 j
82 , 1 j

=
0
0
46 , 5 j

V0 = j0,199 (j1,82) = -0,362
V1 = 1j0,175 (j1,82) = -0,681
V2 = j0,175 (j1,82) = -0,319
Vc
Vb
Va
=
1 1 1
1
1
2
2
o o
o o

(
(
(
0,362 -
,319 0 -
,681 0 +

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
126
=
122 022 , 1
238 022 , 1
0
o
o


Clculo da Tenses/Correntes de Falta para um Curto-Circuito Bifsico para a Terra

Figura 7.2.2.7.10. Rede de seqncia para um curto-circuito bifsico para terra.
I1 =
199 , 0 j + 175 , 0 j
) 199 , 0 j ( ) 175 , 0 j (
+ 175 , 0 j
0 1
o

= j3,73 pu
I0 =
199 , 0 j + 175 , 0 j
175 , 0 j
(j3,73)
= j1,75
I2 =
199 , 0 j + 175 , 0 j
199 , 0 j
(j3,73
= j1,99
Ic
Ib
Ia
=
1 1 1
1
1
2
2
o o
o o

(
(
(
75 , 1 j
99 , 1 j
73 , 3 j

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
127
=
9 , 27 60 , 5
1 , 152 60 , 5
0
o
o

V0 = V1 = V2 = (j1,75) (j0,199)
= 0,248
Vc
Vb
Va
=
1 1 1
1
1
2
2
o o
o o

(
(
(
0,248
,248 0
248 , 0

=
0
0
,044 1
.

7.3. TRANSITRIOS LENTOS FENOMENO DE ESTABILIDADE TRANSITRIA


A anlise de estabilidade transitria de Sistemas de Energia Eltrica consiste na
avaliao dos efeitos procedentes de perturbaes que causam grandes e indesejveis oscilaes
nos ngulos das mquinas sncronas. Esta anlise pode ser realizada atravs das solues das
equaes diferenciais no-lineares que descrevem o movimento do sistema equao de
oscilao da mquina sncrona e posteriormente via anlise da evoluo da posio angular de
cada mquina sncrona ao longo do tempo (simulao) ou atravs de mtodos diretos em que a
anlise da estabilidade do sistema efetuada sem se resolver, de forma explcita, as equaes
diferenciais. Nesta seo sero apresentados os estudos referentes anlise de estabilidade
transitria de sistemas de energia eltrica, abordando os principais conceitos e mtodos.


7.3.1. Equao de Oscilao Para Pequenos e Grandes Desvios

7.3.1.1. Hipteses Bsicas

1. os geradores so tratados individualmente, a menos que se possa determinar com certeza
alguns grupos coerentes;
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
128
2. usam-se as posies angulares das mquinas sncronas para expressar o estado de
estabilidade ao invs das respectivas velocidades;
3. considera-se a parte esttica (linha e transformadores) da rede eltrica num regime
permanente de 60 Hz. Todas as tenses, correntes e potncias so calculadas a partir de
equaes algbricas. A conseqncia importante desta hiptese que os geradores
individuais sero descritos por equaes diferenciais mutuamente acopladas por meio de
equaes algbricas que descrevem as linhas de transmisso e transformadores;
4. no caso de uma perturbao desequilibrada, devem-se usar as equaes que relacionam as
correntes e tenses de seqncia positiva nas vrias barras. Isto se deve ao fato de que apenas
os componentes de seqncia positiva resultam em foras de sincronizao entre mquinas.

7.3.1.2. Equao de Oscilao


Considere um sistema de energia eltrica composto por n-mquinas sncronas.
Considere, ainda, a unidade geradora i recebendo, por meio do eixo da turbina, uma potncia
mecnica Pmi, que produz uma potncia eltrica de sada Pei rede, atravs das barras. Se estas
duas potncias forem iguais (desprezadas as perdas relativamente pequenas dos geradores), o
gerador funcionar com sua velocidade sncrona constante (funcionamento em equilbrio). Se,
ao contrrio, existir diferena entre estas potncias, ela ser usada para ([5]):
1. mudar a energia cintica ou velocidade da mquina sncrona;
2. dominar o conjugado (potncia) de amortecimento que se desenvolve principalmente nos
enrolamentos amortecedores.

Matematicamente, este fenmeno pode ser descrito da seguinte forma ([5]):

Pmi Pei =
d
dt
(W
CIN
i) + P
AMORT
i (7.3.1.1.1)
sendo:
Pmi = potncia mecnica de entrada (pu);
Pei = potncia eltrica de sada (pu);
W
CIN
i = energia cintica total do gerador mais turbina dada em (MWs) ou (MJ);
P
AMORT
i = Potncia de amortecimento.
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
129

A energia cintica total do gerador varia com o quadrado da velocidade ou
freqncia, portanto, pode-se escrever:

W
CIN
i = { fi / f0 }
2
W
CIN
i
0
(7.3.1.1.2)
sendo:
W
CIN
i
0
= energia cintica medida na freqncia nominal;
f0 = freqncia nominal;
fi = freqncia instantnea do gerador.
A freqncia fi pode ser expressa na seguinte forma:

fi = f0 +Afi (7.3.1.1.3)
sendo:
Afi = variao da freqncia instantnea em torno do valor nominal.

Substituindo-se a equao (7.3.1.1.3) na equao (7.3.1.1.2), obtm-se:

W
CIN
i = { ( f0 + Afi) / f0 }
2
W
CIN
i
0
(7.3.1.1.4)

Esta equao, aps efetuada a operao matemtica indicada, pode ser expressa
por:

W
CIN
i = {1 + 2 Afi / f0 + (Afi / f0)
2
} W
CIN
i
0
(7.3.1.1.5)

Considerando-se que o desvio de freqncia relativamente pequeno, portanto, a
relao (Afi / f0)
2
muito pequena (desprezvel). Como ilustrao, observa-se que se Afi = 10 e
f0 = 60 Hz, ento, (Afi / f0) ~ 0,027. Em vista disto, a equao (7.3.1.1.5) pode ser expressa por:

W
CIN
i ~ W
CIN
i
0
+

2 {Afi / f0 }W
CIN
i
0
(7.3.1.1.6)

Derivando W
CIN
i (equao (7.3.1.1.6)) com relao ao tempo, obtm-se:

DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
130

dt
d
{W
CIN
i}~ {2 W
CIN
i
0
/ f0}
dt
d
{Afi }

(7.3.1.1.7)

A variao de freqncia (Afi) pode ser relacionada com a variao do ngulo da
mquina sncrona da seguinte forma ([5]):
Afi =
1
2t
d
dt
{Aoi} (7.3.1.1.8)

Substituindo-se (7.3.1.1.8) na equao (7.3.1.1.7) resulta em:


d
dt
{W
CIN
i}~ {2 W
CIN
i
0
/ 2 t f0}
2
2
dt
i d o

(7.3.1.1.9)

Substituindo-se a equao (7.3.1.1.9) na equao (7.3.1.1.1), obtm-se:

Pmi Pei = {2 W
CIN
i
0
/ 2 t f0}
2
2
dt
i d o
+ P
AMORT
i (7.3.1.1.10)

Com os desvios da velocidade do rotor, em relao a velocidade sncrona, sero
induzidas correntes nos enrolamentos amortecedores. O efeito destas correntes causa o
aparecimento de conjugados que tendem a impedir os movimentos do rotor. O valor do
conjugado cresce com a velocidade relativa doi/dt, sendo usual, embora no exatamente correto,
admitir proporcionalidade entre conjugado (ou potncia) e velocidade, ou seja ([5]):

P
AMORT
i ~ Di
dt
i do
(MW) (7.3.1.1.11)
sendo:
Di = coeficiente de amortecimento.

Substituindo-se a expresso de P
AMORT
i (equao (7.3.1.1.11)) na equao
(7.3.1.1.10), obtm-se:

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131
Pmi Pei = {2 W
CIN
i
0
/ 2 t f0}
2
2
dt
i d o
+ Di
dt
i do
(MW) (7.3.1.1.12)
Esta expresso a equao de oscilao da mquina sncrona. Todos os termos so
medidos em MegaWatts. Dividindo-se pelo MVA base, ter-se- uma equao de oscilao
expressa em pu, conforme mostra-se a seguir. Dividindo-se a equao (7.3.1.1.10) por Pri
(potncia base), obtm-se:

Pmi Pei =
2
2 0 tf

i Pr
i W
0
CIN

2
2
dt
i d o
+ di
dt
i do
(pu)
ou:
Pmi Pei = Mi
2
2
dt
i d o
+ di
dt
i do
(pu) (7.3.1.1.13)
sendo:
Pmi = potncia mecnica de entrada da i-sima mquina sncrona em pu;
Pei = potncia eltrica de sada da mquina da i-sima mquina sncrona em pu;
Mi =
2
2 0
Hi
f t
;
Hi A constante de inrcia (s)
=
i Pr
i W
0
CIN

di = coeficiente de amortecimento em pu;
dt
i do
= w ws;
ws A velocidade sncrona
= 2 t f0;
f0 = freqncia nominal do sistema (60 Hz).

A equao (7.3.1.1.13) descreve a dinmica do sistema vlida para pequenos e
grandes desvios nos ngulos das mquinas sncronas. Contudo, se os estudos a serem efetuados
so considerados de pequenos desvios, esta equao pode ser linearizada, tendo como resultado
uma maior simplicidade em sua representao.


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132
7.3.1.3. Critrios das reas Iguais


O critrio da igualdade de reas constitui-se como um mtodo de anlise da
estabilidade transitria para sistemas de at duas mquinas sncronas, embora, em alguns casos,
possvel utiliz-lo para a anlise de sistemas multimquinas.
Considera-se a equao de oscilao de uma mquina sncrona ligada a um
barramento infinito e despreza-se o amortecimento:
M
2
2
dt
d o
= Pa (7.3.1.3.1)
sendo:
Pa A potncia acelerante
= Pm Pe .

Deve-se observar que sistemas de duas mquinas sncronas tambm podem ser
colocados na forma dada pela equao (7.3.1.3.1). Deve-se observar, ainda, que ao desprezar o
amortecimento, est-se efetuando a anlise para o caso mais crtico.
Multiplicando-se a equao (7.3.1.3.1) por do/dt, obtm-se:
M
2
2
dt
d o
dt
do
= Pa
dt
do
(7.3.1.3.2)
O primeiro termo desta equao poder ser expresso por:

M
d
dt
{[
dt
do
]
2
} = Pa
dt
do
(7.3.1.3.3)

Multiplicando-se a equao (7.3.1.3.3) por dt e integrando-se em relao ao tempo,
resulta em:


dt
do
= { o
o
o
d
M
Pa 2

1
0
}
1/2
(7.3.1.3.4)
sendo:
o0 = posio angular da mquina sncrona funcionando de modo sncrono pr-falta, quando
do/dt = 0.
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133

O ngulo o deixar de variar e a mquina novamente funcionar com velocidade
sncrona, aps a perturbao, quando do/dt = 0, ou quando:

. 0 = d Pa
1
0
o
o
o
(7.3.1.3.5)

A mquina no permanece em repouso com relao a barra infinita na primeira vez
que do/dt = 0. Porm, o fato de que o deixou momentaneamente de variar pode ser tomado
como um indicativo de estabilidade do sistema. Se a potncia acelerante (Pa) plotada, em
funo do ngulo o, a expresso:
o
o
o
d Pa
1
0

pode ser interpretada como sendo a rea sobre a curva entre o0 e o1, como mostra a figura
(7.3.1.3.1).

Figura 7.3.1.3.1. Ilustrao do critrio da igualdade de reas.

A1 e A2, respectivamente, so reas de acelerao e desacelerao. Deste modo,
pode-se estabelecer o seguinte critrio de anlise de estabilidade transitria deste sistema:
1. se A1 < A2, o sistema estvel;
2. se A1 > A2, o sistema instvel;
3. limite de estabilidade: ocorre quando o1 tal que Pa(o1) = 0 e as reas A1 e A2 so iguais.
Os curto-circuitos freqentemente produzem perda de sincronismo, mesmo que
possam ser removidos, isolando a falta do resto do sistema num tempo relativamente pequeno.
Uma falta trifsica em um dos terminais de uma linha de circuito duplo est representada
conforme mostrada na Figura (7.3.1.3.2):
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134

Figura 7.3.1.3.2. Sistema composto por uma mquina sncrona conectata a uma barra infinita.
Durante o curto-circuito a potncia eltrica ser reduzida, visto que grande parte da
corrente do gerador ir alimentar a falta. Quando se remove uma falta trifsica no extremo de
uma linha com um circuito duplo, a potncia ser transmitida novamente do gerador para a barra
infinita, atravs da linha que permaneceu em servio. Aplicando-se o critrio da igualdade de
reas, obtm-se os seguintes resultados (Figura 7.3.1.3.3):


Figura 7.3.1.3.3. Critrio das reas iguais para um curto-circuito.
sendo:
oa = ponto de operao pr-falta (operao com circuito duplo);
op = ponto de operao ps-falta (operao com circuito simples);
or = ngulo correspondente ao instante de eliminao da falta;
om = ngulo mximo de excurso durante o transitrio;
A1 = rea de acelerao;
A2 = rea de desacelerao.

Durante a falta a transferncia de potncia eltrica ativa reduzida drasticamente.
Deve-se ressaltar que esta potncia nula para curto-circuito slido (impedncia de falta nula).
Supondo-se que a eliminao da falta ocorre em o = or, o sistema estvel, neste exemplo.
Neste caso, o ngulo mximo de oscilao fixado pela condio de igualdade de reas, ou seja,
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135
A1 = A2. O tempo mximo que se pode permitir para a permanncia da falta (tempo crtico)
corresponde condio A1 = A2, sendo que o ngulo mximo igual a (t op).
Esta anlise refere-se ao caso em que inicialmente h uma acelerao e
posteriomente uma desacelerao. H casos em que ocorre o contrrio, ou seja, o sistema
desacelerado e em seguida acelerado. Por exemplo, faltas referentes a entrada de linha em
operao, em que proporcionado um reforo do sistema de transmisso, e tambm, a reduo
da carga do sistema. Em qualquer um dos casos, na anlise deve-se considerar que se o sistema
inicialmente est sendo acelerado (desacelerado) para que haja estabilidade necessrio existir,
no mnimo, capacidade idntica de desacelerao (acelerao). Se isto for observado, o sistema
estvel e as oscilaes sero tais que as reas de acelerao e desacelerao permanecero
idnticas, tendo em vista que desconsiderada a fora de amortecimento (d = 0). Do contrrio,
ser instvel.


7.3.1.3.1. Exemplo

Uma mquina sncrona conectada a uma barra infinita atravs de um circuito
duplo, conforme mostrada na Figura (7.3.1.3.1.1). Consideram-se as seguintes hipteses:
1. mquina sncrona representada por uma fonte de tenso atrs de uma reatncia transitria;
2. fluxo de disperso constante;
3. potncia mecnica de entrada constante;
4. momento de inrcia (M) constante;
5. resistncias nulas;
6. amortecimento nulo;
7. mquina sncrona de rotor liso.

O circuito equivalente deste sistema mostrado na Figura (7.3.1.3.1.1).

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136
Figura 7.3.1.3.1.1. Circuito equivalente.

dados:
Xd = 0,2 pu (reatncia transitria de eixo direto);
Xd = 0,2 pu (reatncia subtransitria de eixo direto);
XT = 0,1 pu (reatncia do tranformador (reatncia de disperso));
XL1 = 0,4 pu (reatncia da linha 1);
XL2 = 0,4 pu (reatncia da linha 2);
Pm = 0,8 pu
E = 1,05 pu
V = 1,00 pu
H = 4 MJ / MVA .


Pede-se:
a) obter a equao de oscilao para a retirada da linha 1;
b) obter o ngulo mximo de retirada da falta de tal modo que o sistema permanea em
estabilidade, atravs do critrio de igualdade de reas, para um curto-circuito no incio da
linha 2, com impedncia de falta igual a j0,02 pu;
c) determinar a estabilidade do sistema, quando retirada de operao da linha 2, atravs do
mtodo da igualdade de reas.

Soluo:

a) a equao de oscilao para o sistema, considerando-se a sada de operao da linha 2, pode
ser determinada do seguinte modo:
M
2
2
dt
d o
= Pm - Pe
O circuito equivalente, considerando-se a sada de operao da linha de transmisso 2,
pode ser visualizado na Figura (7.3.1.3.1.2).

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137

Figura 7.3.1.3.1.2. Circuito equivalente referente sada da linha 1.

O momento de inrcia (M) dado por:
M = 2 H / (2 t f0)
= 0,0212206.
A admitncia equivalente do circuito entre as barras 1 e 2 vale:
Y12
p
= j / { 0,2 + 0,1 + 0,4)
= j 1,4286.
A potncia eltrica correspondente dada por:
Pe
p
= E V , Y12
p
, sen o
ou seja:
Pe
p
= 1,5 sen o.
Portanto, a equao de oscilao dada por:


2
2
dt
d o
= 47,12289 (0,8 - 1,5 seno ).
b) O circuito equivalente considerando-se a aplicao de uma falta na linha 2 prxima da barra
4 (com impedncia de falta igual a j 0,02 pu) mostrado na Figura (7.3.1.3.1.3).

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138

Figura 7.3.1.3.1.3. Circuito equivalente a um curto circuito na linha 2 prximo barra 4.

As admitncias entre as barras 1 e 2 pr-falta e durante a falta so,
respectivamente:
Y12
a
= j / {0,2 + 0,1 + (0,4 .0,4) / (0,4 + 0,4)}
= j 2
{1/(0,2 + 0,1)} . {(0,4 + 0,4) / (0,4 . 0,4)}
Y12
f
= j
1/ (0,2 + 0,1) + (0,4 + 0,4) / (0,4 . 0,4) + (1 / 0,02)
= j 0,286.
Deste modo, a potncia eltrica para as configuraes pr-falta e de falta podem ser
calculadas da seguinte forma:

Pe
a
= E V , Y12
a
, sen o
Pe
f
= E V , Y12
f
, sen o
ou seja:
Pe
a
= 1,05 . 1 . 2 sen o
2,1 sen o
Pe
f
= 1,05 . 1. 0,286 sen o
Pe
f
= 0,3 sen o

As potncias eltricas so mostradas na Figura (7.3.1.3.1.4).


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139

Figura 7.3.1.3.1.4. Potncias para as configuraes pr, sob e ps-falta.

Os pontos de equilbrio pr e ps-falta so obtidos considerando-se as suas
respectivas configuraes e fazendo-se (Pm - Pe) = 0:
1. clculo de o
a


Pm - Pe
a
= 0, o
a
= arcsen {0,8/2,1}
= 0,3900 radianos eltricos
2. clculo de o
p

Pm - Pe
p
= 0, o
p
= arcsen {0,8/1,5}
= 0,5625 radianos eltricos.

Utilizando-se, ento, o critrio da igualdade de reas, pode-se determinar o tempo
crtico da seguinte forma:
A1 = ( , sen ) Pm d
a
r

}
0 3 o o
o
o

= 0,5895 + 0,8 or + 0,3 cos or

A2 = ( , sen )
( )
15 o o
o
t o

}
Pm d
r
p

= 0,7944 + 0,8 or + 1,5 cos or .
Igualando-se estas duas reas, obtm-se:
or = 1,3992 radianos eltricos .
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140
O tempo crtico corresponde, portanto, ao tempo que transcorre desde o incio da
aplicao do curto-circuito (arbitrado, t0 = 0) at o instante em que o ngulo da mquina
sncrona atinge o valor igual a 1,3992 rd.elt. Por conseguinte, se o ngulo correspondente ao
instante de eliminao do defeito for inferior ao valor definido por or, o sistema estvel. Do
contrrio, o sistema instvel.
c) No caso da sada de operao da linha 2, a anlise de estabilidade transitria pode ser
efetuada conforme mostrada na Figura (7.3.2.1.5).


Figura 7.3.2.1.5. Anlise de estabilidade transitria via critrio de reas iguais para
contingncia tipo sada de linha.
Neste caso, deve-se comparar as reas A1 e A2. Se A1 < A2 conclui-se que o
sistema estvel. Do contrrio, o sistema instvel. Assim, obtm-se os seguintes valores para
as reas de acelerao e desacelerao:
A1 = ( , sen ) Pm d
a
p

}
15 o o
o
o

= 0,0195
A2 = ( , sen )
( )
15 o o
o
t o

}
Pm d
p
p

= 0,9245.
Deste modo, conclui-se que o sistema estvel (A1 < A2) e que existe uma grande
capacidade de recuperao, tendo em vista que A2 muito maior que A1. O ngulo mximo de
oscilao (om) pode ser calculado fazendo-se A1 = A2 (critrio das reas iguais), ou seja:

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141
A2 = ( , sen ) 15 o o
o
o

}
Pm d
p
m
= A1
1,5 cos om + 0,8 om = 0,0195

obtendo-se:
om = 0,736 radianos eltricos.


Portanto, o sistema oscila considerando-se o seguinte intervalo:


0,39 < o < 0,736 radianos eltricos.


7.3.1.4. Efeito do Ponto de Operao

A mudana do ponto de equilbrio (operao) afeta diretamente a estabilidade do
sistema, tendo em vista que as reas de acelerao e desacelerao so modificadas. Na Figura
(7.3.1.4.1) mostra-se um exemplo em que os pontos de operao pr-falta e ps-falta so
aumentados de oa
0
para oa
1
e de op
0
para op
1
, respectivamente, em conseqncia de um
aumento da potncia mecnica de entrada, passando de Pm
0
para Pm
1
(Pm
0
< Pm
1
).


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142
Figura 7.3.1.4.1. Anlise de estabilidade transitria considerando a modificao do ponto de
operao.
Na Figura (7.3.1.4.1) (a) as oscilaes ocorrem entre oa
0
e om
0
sendo que as reas
A1 e A2 so iguais. Ento, o sistema estvel, do ponto de vista da estabilidade transitria.
Considera-se, agora, o caso mostrado na Figura(7.3.1.4.1) (b), correspondente ao aumento da
potncia mecnica. Nota-se que a rea de acelerao (A1) maior do que rea de desacelerao
(A2). Neste caso, a oscilao do sistema ir alm do ponto mximo permitido (t op
1
). A
partir deste ponto, o sistema passar novamente a acelerar (A3) fazendo com que o ngulo da
mquina aumente ainda mais, caracterizando, deste modo, a instabilidade do sistema. Ressalta-
se que com a modificao da potncia mecnica, o ngulo correspondente eliminao do
defeito or, tambm ir modificar de or
0
para or
1
, embora o tempo de remoo do defeito seja o
mesmo, o qual estabelecido via resposta do dispositivo de proteo.
De forma anloga, pode-se analisar os casos em que a potncia mecnica sofre um
decrscimo. Neste caso, a situao inversa, pois haver menos acelerao e mais capacidade
de desacelerao o que, certamente, tornar o sistema mais estvel. Outras anlises tambm
podem ser efetuadas considerando-se outras formas de variao do ponto de operao, por
exemplo, atravs da entrada em operao de outra linha (Figura (7.3.1.4.4) (b)), proporcionando
um reforo no sistema de transmisso. Como conseqncia, a amplitude das curvas de
transferncia de potncia (potncia eltrica), correspondentes s configuraes pr, durante e
ps-falta sero maiores, o que contribuir para uma melhoria da estabilidade transitria.




Figura 7.3.1.4.4. Anlise de estabilidade transitria considerando a modificao do ponto de
operao e a entrada de uma linha em operao.
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143

7.3.1.5. Religamento Monopolar e Tripolar


O religamento constitui-se de dispositivos que visam preservar a integridade do
sistema, ou seja, aumentar a capacidade de recuperao do sistema em caso de faltas severas e,
ainda, minimizar os efeitos de fadiga torsional no grupo turbina-gerador causada por diferentes
faltas eltricas e operaes de chaveamento. Evidentemente, o desempenho do religamento
depende de alguns fatores, tais como: permanncia do curto-circuito, tempo em que ocorre
religamento, extino do arco secundrio procedente do acoplamento existente entre o condutor
que abriu e as demais fases e, ainda, do nmero de tentativas em que processado o
religamento. Este procedimento pode, ento, ocorrer com sucesso como tambm com insucesso.
Portanto, o seu emprego requer estudos bastante aprofundados e sua aplicao deve ser feita
com cuidado.
O religamento pode ser efetuado de duas formas: monopolar e tripolar. O
religamento monopolar empregado considerando-se faltas monofsicas. O religamento tripolar
utilizado para todos os tipos de faltas. O problema do religamento em estudos de estabilidade
transitria pode ser compreendido no exemplo mostrado na Figura (7.3.1.5.1), que corresponde
o retorno do circuito sob falta aps ter sido transcorrido um certo tempo, contado a partir da
eliminao do defeito. Nesta figura, o ngulo corresponde a orl. Supe-se, neste caso, que o
curto-circuito tenha efetivamente sido extinto, ou seja, possvel retornar o circuito em
operao. Nota-se que a rea de acelerao representada por A1. A rea de desacelerao,
caso no houvesse o religamento, seria representada por A2. Contudo, havendo o religamento a
partir de orl, ser acrescentada rea de desacelerao, a rea A3. Portanto, aumentando-se,
assim, a capacidade de recuperao do sistema. Se a rea A2 for menor que a rea A1, o que
caracteriza instabilidade e o religamento ocorrer com ngulo da mquina maior do que (t oa),
no haver sucesso nesta operao, pois o sistema tornar-se- novamente a ser acelerado.

Figura 7.3.1.5.1. Anlise de estabilidade transitria considerando-se o religamento.
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144
7.4. SIMULAO COMPUTACIONAL E ALGORITMOS PARA INTEGRAO
NUMRICA


Os estudos de estabilidade em sistemas interligados de energia eltrica visam
determinar, principalmente, duas situaes: a) se as mquinas eltricas do sistema so capazes
de permanecer em sincronismo aps a ocorrncia de uma grande perturbao (contingncia do
tipo: curto-circuito, desligamento de linha de transmisso, perda de gerao, ou uma
combinao destes eventos); b) se ocorrem oscilaes de tenso causadas pelos mesmos
motivos.
Quando um defeito deste tipo ocorre, o equilbrio entre a potncia eltrica gerada
pelas mquinas sncronas e a potncia mecnica fornecida a elas drasticamente rompido. Em
conseqncia, os rotores destas mquinas sofrero diferentes aceleraes. Se as oscilaes
relativas dos diversos rotores tenderem a se amortecer, fazendo-os atingir um novo ponto de
operao em regime permanente, ento, diz-se que o ponto de operao inicial estvel
dependendo do tempo de eliminao do curto-circuito, do tempo de religamento da linhas e, em
resumo, dos tempos de resposta dos diversos equipamentos cujo comportamento dinmico
importante no problema.
A anlise de estabilidade de sistemas de energia eltrica pode ser classificada de
diversas maneiras. Uma classificao, utilizada freqentemente, refere-se ao tempo de anlise
aps a perturbao. Assim, conceitua-se como estabilidade de curto prazo o comportamento
dinmico observado aps alguns segundos (tipicamente 10 segundos) da ocorrncia do defeito.
Chama-se de estabilidade de mdio prazo a anlise considerada at 5 minutos e estabilidade de
longo prazo a anlise em simulao at 20 minutos. Esta classificao reflete a influncia no
comportamento dinmico dos vrios componentes do sistema. A Figura (7.4.1.1) mostra os
principais componentes que usualmente so modelados na anlise de estabilidade de sistemas de
energia eltrica. Na anlise da estabilidade a curto prazo, a modelagem do sistema pode ser
simplificada: de um lado, eliminando-se a representao dos transitrios eltricos da rede de
transmisso, que so extremamente rpidos: de outro, desprezando-se os efeitos do controle
suplementar que bastante lento. Deste modo, como ilustra a Figura (7.4.1.2), a modelagem
restringe-se ao conjunto turbina-gerador e seus controles de tenso (incluindo estabilizador, se
houver) e de velocidade, cuja representao pode assumir variados graus de detalhamento. A
rede de transmisso usualmente representada pelas equaes de fluxo de potncia. As cargas
so, normalmente, representadas como impedncia constante, corrente constante e potncia
constante.
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145
Os modelos e mtodos tratados aqui referem-se anlise de estabilidade de curto prazo,
tambm chamada de transitria, utilizando tcnicas de simulao ponto a ponto do
comportamento dinmico atravs de computador digital.
A simulao, atualmente, a melhor ferramenta disponvel, por permitir que o problema
de estabilidade seja resolvido utilizando modelos mais completos e abrangentes e fornecendo
resultados confiveis. Suas limitaes ficam por conta do esforo computacional envolvido.

7.4.1. Formulao Geral

A modelagem dos diversos componentes de um sistema de energia eltrica leva ao
estabelecimento de um conjunto de equaes constitudo de equaes diferenciais, que
descrevem os geradores sncronos e seus controles, e de equaes algbricas, que representam o
estator das mquinas sncronas e a rede de transmisso, incluindo as cargas. Estas equaes
podem ser expressas de forma geral, como:

y = f(x,y) (equaes diferenciais) (7.4.1.1)
g(x,y) = 0 (equaes algbricas). (7.4.1.2)
sendo:
f = funes vetoriais que definem as equaes diferenciais;
g = funes vetoriais que definem as equaes algbricas;
y = vetor das variveis de estado das equaes diferenciais;
x = vetor das variveis de estado das equaes algbricas.
O esquema da Figura (7.4.1.3) mostra a estrutura tpica das equaes
diferenciais (DIF) e algbricas (ALG), detalhando-se as equaes associadas a um nico
gerador sncrono.

O problema da estabilidade consiste em resolver o conjunto de equaes
diferenciais (7.4.1.1) e algbricas (7.4.1.2). A concluso sobre a estabilidade do sistema
determinada via exame do comportamento das curvas dos ngulos (o) das mquinas sncronas,
no tempo, considerando-se um tempo de simulao predeterminado.
Os procedimentos para a resoluo das equaes diferenciais / algbricas so
classificados como ([12]):
Esquema Alternado : os conjuntos de equaes diferenciais e algbricas so resolvidos
separadamente para x e y durante cada passo de integrao. Se na
DEE CISA UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C. R. Minussi
146
resoluo das equaes diferenciais nas variveis u no so
atualizadas durante o passo de integrao, ento, so introduzidos
erros de interface;
Esquema Simultneo : os conjuntos de equaes diferenciais so resolvidos ao mesmo
tempo. Neste caso, as equaes diferenciais so transformadas em
equaes algbricas usando frmulas de integrao. Deste modo,
todas as equaes algbricas so resolvidas em um nico sistema.
O esquema alternado, quando utiliza mtodos de resoluo de equaes
diferenciais implcitos, chamado Esquema Alternado Implcito. Este o caso em que se
utiliza o mtodo de resoluo implcita de equaes diferenciais usando a regra trapezoidal. Este
esquema de resolues se apresenta em duas verses: Esquema Normal, no qual a resoluo do
sistema algbrico repetida (processo iterativo) at a convergncia, ou seja, minimizado o
erro de interface que ocorre entre as resolues dos dois sistemas de equaes (diferencial /
algbrico); Esquema Entrelaado, no qual se realiza uma nica iterao no sistema algbrico.
Neste caso, tambm eliminam-se os erros de interface.
A soluo das equaes diferenciais pode ser efetuada usando-se os vrios mtodos
encontrados na literatura: Mtodo de Euler, Mtodo de Euler Modificado, Mtodo de Runge-
Kutta de segunda, terceira e quarta ordens; Regra trapezoidal, etc. Entretanto, a regra
trapezoidal tem apresentado um desempenho superior, se comparada aos demais mtodos, tendo
em vista a sua tima estabilidade numrica. Dentro deste ponto de vista, a seguir, apresenta-se a
concepo bsica da regra trapezoidal.


7.4.2. Mtodos de Integrao

Apresenta-se, de forma geral, o mtodo trapezoidal implcito de integrao numrica.
Considere a seguinte equao ([12]):


dy
dx
= f(x,y) (7.4.2.1)

da qual se deseja obter a soluo no ponto x
n
a partir de sua soluo conhecida no ponto x
n-1
.
Integrando-se a equao (7.4.2.1) no intervalo x
n-1
a x
n
, obtm-se ([12]):

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147
y
n
y
n-1
= f x y dx
xn
xn
( , )

}
1
(7.4.2.2)
Com base na Figura (7.4.2.1), a integral da equao (7.4.2.2) pode ser aproximada
por ([12]):

f x y dx
xn
xn
( , )

}
1
= [ f(x
n-1
) , y
n-1
) + f(x
n
, y
n
)]
h
2
(7.4.2.3)
sendo:
h = x
n
x
n-1
.

Desta forma, a equao (3.7.2.2) torna-se:

y
n
y
n-1
= [ f(x
n-1
, y
n
) + f(x
n
, y
n
)]
h
2
(3.7.2.4)

A equao (3.7.2.4), resultante da aplicao do mtodo trapezoidal, uma equao
implcita algbrica. Assim, com o uso do mtodo trapezoidal um sistema de equaes
diferenciais pode ser transformado em um sistema algbrico.


Figura 7.4.2.1. Regra do trapzio.




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148
7.4.3. Soluo do Problema

A resoluo do problema pode ser obtida utilizando-se um dos esquemas anteriormente
abordados. Cada qual deve empregar a resoluo de equaes diferenciais, via, por exemplo,
regra trapezoidal. Deve-se tambm resolver o sistema de equaes algbricas que envolvem as
equaes (3.7.2.2), a cada passo de integrao, no caso do esquema alternado, e incluindo as
equaes algbricas procedentes da transformao das equaes diferenciais, quando se tratar
do esquema simultneo.

As equaes diferenciais e algbricas so as seguintes:

1. Sistema de Equaes Diferenciais
equaes de oscilao das mquinas sncronas
equaes eltricas do rotor: tenses dos enrolamentos de eixos direto e em quadratura e,
ainda, tenso de campo;
sistema de excitao;
controle de velocidade;
etc.

2. Sistema de Equaes Algbricas
modelagem da rede de transmisso;
cargas;
estatores das mquinas sncronas.


7.5. AVALIAO ATRAVS DE MTODOS DIRETOS


Os mtodos diretos so procedimentos de anlise que no necessitam das solues,
de forma explcita, as equaes diferenciais. Os mtodos baseados no conceito de energia so
casos especiais do segundo mtodo de Liapunov ([4], [11], [13]). Nesta seo apresentada
uma metodologia hbrida de anlise da estabilidade transitria de sistemas de energia eltrica,
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149
combinando-se o uso de integrao numrica das equaes de oscilao e o mtodo da energia.
O mtodo compara a energia que o sistema adquire no instante da eliminao do falta com uma
energia crtica (mxima energia que o sistema suporta sem que haja instabilidade). A energia
crtica determinada por processo iterativo em que usa o conceito de Superfcie Limite de
Energia Potencial ([2], [6]) (SLEP ou em ingls: PEBS (Potential Energy Boundary Surface).
Ressalta-se que o critrio da igualdade de reas um procedimento de anlise direta, embora
seja aplicado, com sucesso, em sistemas compostos por at duas mquinas sncronas. Outra
metodologia anloga ao mtodo das reas iguais o plano de fase. Este mtodo o caso
particular do mtodo da energia para sistemas de at duas mquinas sncronas.


7.5.1. Modelo do Sistema


O modelo da dinmica do sistema de Energia Eltrica, expresso em funo de ngulos /
velocidades das mquinas sncronas referidos ao CA (Centro de ngulos), constitui-se na
melhor formulao quando se consideram as condutncias de transferncia representao do
efeito das perdas e cargas ativas do sistema no modelo reduzido s barras internas de gerao
tendo em vista que durante o transitrio eletro-mecnico, cada mquina sncrona absorve as
variaes da carga total do sistema proporcionalmente a suas inrcias. Esta representao ,
certamente, mais plausvel do ponto de vista fsico:
Considerando-se, por conseguinte, um Sistema de Energia Eltrica composto por n
mquinas sncronas, o comportamento dinmico da i-sima mquina (referida ao CA) descrito
pela seguinte equao diferencial equao de oscilao da mquina sncrona:
. .
M
i
u
i
P
i
(u) = 0, i e N (7.5.1.1)

sendo:
P
i
(u) = Pm
i
Pe
i
( M
i
PCOA) / MT; (7.5.1.2)
M
i
= 2 H
i
/ es;
es A velocidade sncrona
= 2tf0;
H
i
= constante de inrcia (s);
f0 = freqncia nominal do sistema (Hz);
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150
u
i
A ngulo do rotor da i-sima mquina sncrona referida ao CA (rad. elt.)
= o
i
o0;
o
i
= ngulo do rotor da i-sima mquina sncrona medida com relao a uma mquina
que gira velocidade sncrona (radianos eltricos);
o0 = E M
j
o
j
;
j e N
Pm
i
= potncia mecnica de entrada (pu);
Pe
i
= potncia eltrica de sada (pu);
PCOA A potncia acelerante do CA
= E ( Pm
j
Pe
j
);
j e N
MT = E M
j ;

j e N
N = conjunto de ndices que compem o sistema
A { 1,2, . . . , n }.
A potncia eltrica (Pe) pode ser expressa por:

Pe
i
= E ( C
ij
F
ij
+ D
ij
H
ij
) + E
i
2
G
ii
(7.5.1.3)
j e N, j = i
sendo:
E
m
= tenso interna da m-sima mquina sncrona;
C
ij
= E
i
E
j
B
ij ;

D
ij
= E
i
E
j
G
ij ;

F
ij
= sen u
ij ;

H
ij
= cos u
ij .
.

Os parmetros G
ij
e B
ij
so definidos como sendo condutncia e susceptncia de
transferncia, respectivamente. Estes parmetros so, respectivamente, as partes real e
imaginria da matriz de admitncia de barra:

Y
RED
A Y
gg
Y
gc
Z Y
cg
(7.5.1.4)
sendo: Z = (Y
cc
)
1
.
As submatrizes Y
gg
, Y
gc
, Y
cc
e Y
cg
da matriz de admitncia de barra includas
as barras internas de gerao so definidas por:
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151

Ybarra A
Y Y
Y Y
gg g
g
c
c cc

(
(7.5.1.5)

Os ndices (g) e (c) denotam barras de gerao e de cargas, respectivamente. As
matrizes Y
RED
, referentes s configuraes de falta e ps-falta, podem ser obtidas de forma
bastante simples e eficiente utilizando o lema de inverso de matrizes.
Os ndices (a), (d) e (p) referem-se s configuraes pr-falta, de falta e ps-falta,
respectivamente.

7.5.2. Anlise de Estabilidade Transitria

O diagnstico da estabilidade transitria de Sistemas de Energia Eltrica,
considerando-se uma contingncia de ndice r, pode ser efetuado utilizando-se o critrio da
margem de segurana:

M
r
= (Ecrit
r
Ee
r
) / Ecrit
r
(7.5.2.1)

sendo:
Ecrit
r
= energia total crtica do sistema;
Ee
r
= energia total do sistema avaliada no instante de eliminao do defeito (te).

A energia crtica (Ecrit), assim como o tempo crtico (tcrit), podero ser
determinados atravs do mtodo PEBS (Superfcie Limite de Energia Potencial) ([6]), ou por
outro procedimento que apresente um resultado similar, principalmente com relao a preciso.
A energia total, relativa ao sistema (7.5.2.1), dada por:

E(u,e) = Ec(e) + Ep(u) (7.5.2.2)
sendo:
Ec(e) = energia cintica
= 1/2 E M
i
e
i
2
(7.5.2.3)
i e N
Ep(u) = energia potencial
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152
=
i N e

u
u
i
p
i
}
P
i
(u
i
) du
i
(7.5.2.4)
Ento, a estabilidade transitria para a r-sima contingncia pode ser avaliada, via
margem de segurana, da seguinte forma:

- se M
r
> 0, o sistema considerado estvel, do ponto de vista da estabilidade transitria;
- se M
r
< 0, o sistema considerado instvel, do ponto de vista da estabilidade transitria.

7.5.3. Aplicao

A seguir, apresentam-se os resultados da anlise de estabilidade transitria
utilizando a metodologia apresentada no item (7.5.2).
O diagrama unifilar e dados deste sistema so apresentados na Figura (7.5.3.1) e
Tabela (7.5.3.1), respectivamente. No diagrama da Figura (7.5.3.1) os valores indicados nas
linhas de transmisso so impedncias em pu. A simbologia (a,b) significa injeo de potncia
nodal, sendo (a) e (b) potncias ativa e reativa, respectivamente. As admitncias shunt so
desconsideradas. Neste estudo consideram-se faltas tipo curto-circuito com tempo de eliminao
igual a 9 ciclos (0,15s) com sada de linha de transmisso e tempo de simulao igual a 2 s. Os
valores em pu referem-se a uma base de 100MVA.

Figura 7.5.3.1. Diagrama unifilar do sistema de 8 mquinas sncronas.


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153
Tabela 7.5.3.1. Dados das mquinas sncronas do sistema de 8 mquinas sncronas.

Mquina Sncrona Xd (pu) H (s) Potncia Mecnica (pu)
1 0,06 9,00 4,80
2 0,08 4,00 3,00
3 0,08 4,00 0,90
4 0,09 5,00 1,50
5 0,15 6,00 1,35
6 0,20 5,50 2,10
7 0,20 4,30 1,35
8 0,06 4,10 Referncia


A Tabela (7.5.3.2) mostra os resultados da anlise de estabilidade transitria, atravs
do emprego da metodologia PEBS Iterativa ([6]) verso para microcomputadores. Foram
efetuadas vrias anlises de contingncias, as quais so classificadas por ordem de severidade,
utilizando-se o critrio da margem de segurana (equao (7.5.2.1)).


Tabela 7.5.3.2. Resultados da anlise de estabilidade transitria.

Barra Linha Retirada Tempo Energia Energia Margem
Sob
Falta
N
Inicial
N
Terminal
Crtico (s) Crtica de
Eliminao
da Falta
de
Segurana
2 2 3 0,130 6,1467 8,799 -0,4316
1 1 6 0,135 6,2160 8,004 -0,2877
2 2 9 0,145 10,044 10,924 -0,0876
6 7 17 0,160 4,994 4,294 0,1403
1 1 2 0,160 10,390 8,909 0,1426
4 4 11 0,180 2,557 1,885 0,2628
6 8 16 0,195 4,415 2,319 0,4746
6 13 14 0,235 4,844 1,622 0,6650

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154
3.9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[01] Anderson, P. M. and Fouad, A. A. "Power System Control and Stability", Iowa State
University Press, 1977.
[02] Arrillaga, J. and Arnold, C.P. Computer Modelling of Electrical Power Systems,
Jonh Wiley & Sons, New York, USA., 1983.
[03] Athay, T.; Podmore, R.; and Virmani, S. "Practical Method for the Direct Analysis of
Transient Stability", IEEE Transactions PAS, Vol. PAS-98, 1977, pp. 573584.
[04] Bergen, A. R. Power System Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, USA, 1986.
[05] Elgerd, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, McGraw-Hill do
Brasil, So Paulo-SP, 1976.
[06] Fonseca, L. G. and Decker, I.C. Iterative Algorithm For Critical Energy Determination
in Transient Stability of Power System , IFAC - Symposium Planning and Operation in
Electric Energy System, Rio de Janeiro, Brazil pp. 483489, 1985.
[07] Fouad, A. A. and Vittal, V. Power System Transient Stability Analysis Using The
Transient Energy Function Method, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, Usa,
1992.
[08] Gnen, T. Electric Power Distribution System Engineering, McGraw-Hill, New York,
USA, 1986.
[09] Greenwood, A. Electrical Transients in Power Systems, John Wiley & Sons, New
York, 1971.
[10] Gross, C. A. Power System Analysis, John Wiley & Sons, New York, 1979.
[11] Horowitz, S. H. Protective Relaying For Power Systems, IEEE Press, New York, USA,
1980.
[12] Kundur, P.Power System Stability and Control, McGraw-Hill, The EPRI Power System
Engineering Series, New York, 1994.
[13] Padilha, A. F. Clculo da Estabilidade Transitria em Sistemas de Energia Eltrica
Utilizando Esquema Simultneo Implcito, Dissertao de Mestrado, Unicamp, Maro-
86.
[14] Pai, M. A. Power System Stability: Analysis by the Direct Method of Lyapunov, North-
Holland Publishing Company, Amsterdam, 1981.
[15] Ribbens-Pavella, M.; and MURTHY, P. G. "Transient Stability of Power Systems
Theory and Practice", John Wiley & Sons, 1994.
[16] Stevenson Jr., W. D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, McGraw-Hill do
Brasil, So Paulo-SP, 1974.
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155
Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica






Teoria de Grafos Aplicada a Sistemas
de Energia Eltrica: Reviso


Carlos Roberto Minussi
















A
A
A
p
p
p

n
n
n
d
d
d
i
i
i
c
c
c
e
e
e


A
A
A


Ilha Solteira SP, maro-2010.






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156
A.1. Teoria de Grafos Aplicada a Sistemas de Energia Eltrica: Reviso



Definies:


1. Grafo : Um grafo mostra a interconexo geomtrica dos elementos de uma
rede (e.g., sistemas de energia eltrica, sistemas de telecomunicaes,
sistemas virios, etc.).
2. Subgrafo : qualquer subconjunto de elementos de um dado grafo.
3. Caminho : um subgrafo de elementos conexos, ou seja, conectados uns aos
outros, sendo que no existem mais de dois elementos conexos atravs
de um dado n.
NB. Diz-se que um grafo conexo, se e somente se houver um
caminho ligando todo e qualquer par de ns.
4. Grafo Orientado : um grafo cujos elementos possuem a indicao de uma direo.
5. rvore : um subgrafo conexo que contm todos os ns de certo grafo, mas
nenhum caminho fechado.
6. Ramo : o elemento de uma rvore.
NB. O nmero de ramos necessrios construo de uma rvore :

b = n 1 (A.1.1)

sendo:
b = nmero de ramos do grafo;
n = nmero de ns do grafo.

Exemplo: Sistema de Energia Eltrica composto por 3 mquinas sncronas, 4 barras, 1
transformador e 3 linhas de transmisso.

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157


Figura A.1.1. Representao de um Sistema de Energia Eltrica.




Figura A.1.2. Diagrama de seqncia positiva.



Figura A.1.3. Grafo conexo orientado.

NB. A orientao dos elementos em grafos representativos de sistemas de energia eltrica
obrigatria, podendo ser estabelecida de forma arbitrria.


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158


Figura A.1.4. Ramos e ligaes do grafo conexo orientado.





Figura A.1.5. rvore do grafo conexo orientado.


- O elemento do grafo conexo no includo na rvore chamado ligao (link). As ligaes
formam um subgrafo, no necessariamente conexo, chamado co-rvore.




Figura A.1.6. Co-rvore do grafo orientado.


- O nmero de ligaes () de um grafo conexo com (e) elementos dado por:
= e b (A.1.2)
lembrando que b = n 1, ento:
= e + 1 n. (A.1.3)

Considerando-se o exemplo anterior, tem-se:
n = 5
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159
b = 4
e = 7
= 3.

A.2. Malhas de um Grafo Orientado

- Se acrescentarmos uma ligao rvore, o grafo resultante conter um caminho fechado
denominado malha;
- acrescentando-se ligaes formam-se uma ou mais malhas adicionais.
- malhas que contm apenas uma ligao so independentes e recebem o nome de malhas
bsicas. Conseqentemente, o nmero de malhas bsicas (m) igual ao nmero de ligaes:
m = . (A.2.1)
NB. A orientao de cada malha segue a orientao dada ao elemento.

Figura A.2.1. Representao de malhas bsicas de um grafo conexo.

- Considerando-se o grafo mostrado na Figura (A.2.1) (m = 3) , as malhas bsicas so: E, F e
G.

A.2.1. Conjunto de Cortes

Definio 1. Conjunto de cortes. Um conjunto de elementos que, se removidos, dividem um
grafo conexo em dois subgrafos conexos.
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160
- Pode-se escolher um grafo nico independente de conjuntos de cortes, se cada um deles
contenha um nico ramo.
- conjuntos de cortes independentes recebem o nome de conjuntos de cortes bsicos.
- o nmero de conjuntos de cortes (ou simplesmente cortes) igual ao nmero de ramos:
c = b (A.2.1.1)

em que:
c = nmero de cortes.
- a orientao de um corte bsico ser escolhida como sendo idntica orientao arbitrada ao
ramo.


Figura A.2.1.1. Cortes bsicos do grafo.

- Da Figura (A.2.1.1), conclui-se que os cortes bsicos so: A, B, C e D.


A.2.2. Matrizes de Incidncia A

e A

Definio 2. Matriz de Incidncia A

. Matriz de incidncia A

(elemento-n) definida
como sendo:
A

A [A
ij
]
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161
sendo:
A
ij
=


+
. casos dos nenhum , 0
) j n ( n este a direo na orientado
est e j n ao conectado est elemento simo i o se , 1
) j n ( n deste partir a orientado
est e j n ao conectado est elemento simo i o se , 1

- A dimenso da matriz A

: e x n.
Do exemplo anterior, tem-se:
(ns)
A

=
7
6
5
4
3
2
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1

|
(elementos)

Figura A.2.2.1. Cortes bsicos.
NB Os ns e os elementos (ramos e ligaes) da rede esto indicados, respectivamente, nas
colunas e nas linhas da matriz A

. Os ramos esto indicados em negrito.


- Como:
=
4
0 j
A
ij
= 0, i = 1, 2, ..., e , as colunas de A

so linearmente dependentes, logo:


( A

) < n (nmero de ns)


sendo:
= rank de uma matriz.
- Assim, pode-se escolher qualquer n de um grafo conexo como sendo o n de referncia.
Deste modo, as variveis dos outros ns podem ser medidas em relao referncia
arbitrada;
- a matriz que se obtm de A

, eliminando-se a coluna correspondente ao n de referncia,


chamada matriz de incidncia elemento-barra (A);
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162
- A dimenso da matriz A : e x (n1).

Exemplo:
Escolhendo-se o n 0 como referncia, tem-se:
(barras)
A =
7
6
5
4
3
2
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

|
(elementos)


- Se as linhas de A forem arranjadas segundo certa rvore (ordenao considerando-se os
ramos alocados como os (n 1) primeiros elementos e na seqncia as ligaes), pode
particion-la em duas submatrizes:
+ Ab (b x (n-1))
+ A (x (n-1)),
ou seja,

A =
(

A
Ab


- A partir do exemplo anterior, as matrizes Ab e A so:
Ab =
(
(
(
(

1 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
163
A =
(
(
(


1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
.

- A matriz Ab uma matriz quadrada e no-singular de dimenso (n-1) x (n-1), ou seja,
{Ab}
1
-.


A.2.3. Matriz de Incidncia K (ramo-caminho)

Definio 3. Matriz de Incidncia K. Os elementos desta matriz so definidos do seguinte
modo:
K A [ K
ij
],
sendo:
K
ij
=


+
. contrrio caso , 0
oposta direo mesma na orientado estiver e referncia
a para j n do ho min ca no encontrar se ramo simo i o se , 1
direo mesma na orientado estiver e referncia
a para j n do ho min ca no encontrar se ramo simo i o se , 1


Exemplo:

- Considerando-se o grafo mostrado na Figura (A.1.4) e adotando-se o n 0 como referncia, a
matriz K dada por:


(caminho)
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164
K =
4
3
2
1

(
(
(
(

0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
.
|
(ramos)

NB. Esta matriz quadrada e no-singular de dimenso (n-1) x (n-1).

- Relao entre Ab e K:
Ab K
T
= I
(matriz identidade)

ou:
K
T
= {Ab}
1
.

Exemplo:

Ab =
(
(
(
(

1 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
, K =
(
(
(
(

0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
.
Ab K
T
=
(
(
(
(

1 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
x
(
(
(
(

0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

=
(
(
(
(

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
= I (OK!).

A.2.4. Matriz de Incidncia B (cortes bsicos)

Definio 4. Matriz de Incidncia B. Os elementos desta matriz so definidos do seguinte
modo:
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165
B A [ B
ij
],
sendo:
B
ij
=

+
. contrrio do , 0
; corte simo j do direo
contrria orientao possui e incidente elemento simo i o se , 1
corte simo j
do direo mesma na orientado e incidente elemento simo i o se , 1


Exemplo:
- A partir do grafo mostrado na Figura (A.3.1) (cortes bsicos), a matriz B assim definida:
A B C D (cortes)
B =
7
6
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(


0 1 1 0
0 0 1 1
1 1 1 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
.
|
(elementos)
Figura A.2.4.1. Conjunto de cortes bsicos.
ou seja:
B =
(

=
B
I B b b
.


- A matriz B pode ser obtida, a partir da matriz de incidncia A:
B Ab = A
B = A {Ab}
1

Como A = K
T
, ento:
DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
166
B = A K
T
.

Exemplo:
B =
(
(
(


1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
x
(
(
(
(

0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

A K
T


=
(
(
(


0 1 1 0
0 0 1 1
1 1 1 0
(OK!).


A.2.5. Matriz de Incidncia de Cortes Aumentada B



- O procedimento idntico formao da matriz B, acrescentando-se cortes fictcios
correspondentes a todas as ligaes.


Figura A.2.5. Grafo com cortes bsicos e cortes fictcios.


DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
167

Exemplo: Cortes fictcios: E, F e G.
A B C D E F G (cortes bsicos + cortes fictcios)
B

=
7
6
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(


1 0 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 1 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1

|
(elementos)

=
(

I B
0 Ib
.


A.2.6. Matriz de Incidncia de Laos (Malhas) C

Definio 5. Matriz de Incidncia C. Os elementos desta matriz so definidos do seguinte
modo:
C A [ C
ij
],
sendo:
C
ij
=

+
. contrrio caso , 0
bsica malha sima j da contrria
direo mesma na orientado est e incidente elemento simo i o se , 1
bsica malha sima j da
direo mesma na orientado est e incidente elemento simo i o se , 1


Exemplo:
- Considerando-se o grafo mostrado na Figura (A.2.1), as malhas bsicas so: E, F e G.
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168
E F G (malhas bsicas)
C =
7
6
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(



1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
1 0 1
1 1 1
0 1 0

|
(elementos)

=
(

I
Cb
.




A.2.7. Matriz de Incidncia de Laos Aumentada C




- O procedimento idntico formao da matriz C, acrescentando-se malhas fictcias
passando pelos ramos com orientao definida pelos ramos.



Figura A.2.7.1. Grafo contendo malhas bsicas e malhas fictcias.



- Malhas bsicas : E, F e G
- Malhas fictcias : A, B, C e D.


DEE-CISA-UNESP | Anlise de Sistemas de Energia Eltrica | C.R. Minussi
169
A B C D E F G (malhas fictcias + malhas bsicas)
C

=
7
6
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(



1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 1

|
(elementos)

=
(

I 0
C I b b
.






A.2.8. Relao Entre Matrizes de Incidncia

- Se o grafo for ordenado considerando-se os (n-1) ramos como os primeiros elementos da
ordenao, uma vez obtida a matriz de incidncia A, as matrizes B, C e K podem ser obtidas
a partir da matriz A, do seguinte modo:




A =
(

A
Ab




K
T
= {Ab}
1
B = A K
T
Cb = {(Ab)
1
}
T
(A )
T

= A {Ab}
1





sendo:

B =
(

=
B
I B b b

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170

C =
(

= I C
Cb
.



A.3. Referncia Bibliogrfica

[1] Stagg, G. W. and El-Abiad, A. H. Computer Methods in Power System Analysis,
McGraw-Hill Kogakusha Tokyo, 1968.
DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
171
Universidade Estadual Paulista UNESP
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Eltrica
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Disciplina: ELE1091 - Anlise de Sistemas de Energia Eltrica






Clculo de Matrizes de Impedncia e de
Admitncia de Redes Eltricas


Carlos Roberto Minussi
















A
A
A
p
p
p

n
n
n
d
d
d
i
i
i
c
c
c
e
e
e


B
B
B


Ilha Solteira SP, maro-2010.






DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
172
B.1. Matrizes Primitivas


Elemento de uma Rede Representada por Impedncia:





Figura B.1.1. Elemento de uma rede eltrica representada por impedncia.



Elemento de uma Rede Representada por Admitncia:



Figura B.1.2. Elemento de uma rede eltrica representada por admitncia.


sendo:

v
pq
= tenso atravs do elemento pq;
= E
p
E
q

e
pq
= fonte de tenso em srie com o elemento pq;
i
pq
= corrente atravs do elemento pq;
j
pq
= fonte de corrente em paralelo com o elemento pq;
z
pq
= impedncia do elemento pq;
y
pq
= admitncia do elemento pq.

DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
173
Cada elemento possui duas variveis: v
pq
e i
pq
;
A equao de desempenho de um elemento, na forma de impedncia, pode ser expressa por:

v
pq
+ e
pq
z
pq
i
pq
= 0 (B.1.1)

ou
v
pq
+ e
pq
= z
pq
i
pq
(B.1.2)

ou, ainda, na forma de admitncia:

i
pq
+ j
pq
= y
pq
v
pq
(B.1.3)
sendo:
j
pq
= y
pq
e
pq
.

Na forma vetorial (matricial):

v + e = [z] i (B.1.4)
ou:
i + j = [y] v (2.1.5)

sendo:
[z] = matriz de impedncia primitiva;
[y] = matriz de admitncia primitiva.

NB. 1) As diagonais das matrizes [z] e [y] so, respectivamente, as impedncias e
admitncias dos elementos da rede;
2) os elementos fora da diagonal da matriz [z] so as impedncias mtuas (z
pq-rs
);
3) a matriz primitiva [y] pode ser obtida, via inverso da matriz [z]:

[y] = [z]
1


4) as matrizes [y] e [z] so diagonais, se no houver impedncias mtuas (no haver
acoplamento / indutncia mtua).



DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
174
B.2. Matrizes de Admitncia e de Impedncia de Barras


Pr-multiplicando-se a equao (B.1.5) por A
T
, obtm-se:

A
T
i + A
T
j = A
T
[y] v (B.2.1)

A matriz A mostra a incidncia dos elementos nas barras (bus em ingls) da rede eltrica.
Ento, o vetor (A
T
i) corresponde soma algbrica das correntes nos ns. De acordo com a
lei de Kirchhoff, a soma algbrica das correntes nodais nula. Assim:

A
T
i = 0.

Similarmente, (A
T
j) fornece a soma algbrica das fontes de corrente em cada barra, sendo
igual s correntes injetadas nas barras, ou seja:

I
barra
= A
T
j. (B.2.2)


Deste modo, a equao (B.2.2) pode ser reescrita como:

I
barra
= A
T
[y] v (B.2.3)

Equao de Potncia:

(I
barra
*)
T
E
barra
= potncia da rede
(j*)
T
v = potncia dos elementos.

Estas duas formulaes so idnticas, se a transformao de variveis for invariante em
potncia:

(I
barra
*)
T
E
barra
= (j*)
T
v (B.2.4)

Aplicando-se o conjugado transposto na equao (B.2.2), obtm-se:


{(I
barra
)*}
T
= {(A
T
j)*}
T

DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
175
= (j*)
T
A* (B.2.5)

como A uma matriz real, ento, A* = A, portanto:

(I
barra
*)
T
= (j*)
T
A (B.2.6)


Substituindo-se (B.2.6) em B.2.4), obtm-se:

(j*}
T
A

E
barra

= ( j*}
T
v (B.2.7)

Esta equao valida para todo valor do vetor j, portanto:

A

E
barra

= v (B.2.8)

Substituindo-se a equao (B.2.8) em (B.2.3), resulta em:

I
barra
= A
T
[y] A E
barra

Y
barra
E
barra
(B.2.9)
ou:

E
barra
= Z
barra
I
barra
(B.2.10)


sendo:
Y
barra
A
T
[y] A

Z
barra
= [Y
barra
]
1
.



B.3. Matrizes de Admitncia e de Impedncia de Ramo


A matriz de admitncia de ramo (branch em ingls) (Y
ramo
) pode ser obtida usando-se a
matriz de incidncia de cortes bsicos B e a matriz de admitncia primitiva:

Pr-multiplicando-se a equao (B.1.5) por B
T
, obtm-se:

DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
176
B
T
i + B
T
j = B
T
[y] v (B.3.1)

A matriz B mostra a incidncia dos elementos nos cortes bsicos da rede eltrica. Ento, o
vetor (B
T
i) corresponde soma algbrica das correntes, atravs dos elementos incidentes
para os cortes bsicos. Portanto:

B
T
i = 0.

Similarmente, (B
T
j) fornece a soma algbrica das fontes de corrente em cada corte bsico,
sendo igual s fontes de correntes totais em paralelo com um ramo, logo:

I
ramo
= B
T
j. (B.3.2)


Deste modo, a equao (B.3.2) pode ser reescrita como:

I
ramo
= B
T
[y] v (B.3.3)

Equao de Potncia:

(I
ramo
*)
T
E
ramo
= potncia da rede
(j*)
T
v = potncia dos ramos.

Estas duas formulaes so idnticas, se a transformao de variveis invariante em
potncia:

(I
ramo
*)
T
E
ramo
= (j*)
T
v (B.3.3)

Aplicando-se o conjugado transposto na equao (B.3.2), obtm-se:


{(I
ramo
)*}
T
= {(B
T
j)*}
T

= (j*)
T
B* (B.3.4)

como B uma matriz real, ento, B* = B, portanto:

DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
177
(I
ramo
*)
T
= (j*)
T
B (B.3.5)

Substituindo-se (B.3.5) em (B.3.3), obtm-se:

(j*}
T
B

E
ramo

= ( j*}
T
v (B.3.6)

Esta equao valida para todo valor do vetor j, portanto:

v = B

E
ramo
(B.3.7)

Substituindo-se a equao (B.3.7) em (B.3.3), obtm-se:

I
ramo
= B
T
[y] B E
ramo

Y
ramo
E
ramo
(B.3.8)
ou:

E
ramo
= Z
ramo
I
ramo
(B.3.9)
sendo:
Y
ramo
B
T
[y] B

Z
ramo
= [Y
ramo
]
1
.


B.4. Matrizes de Impedncia e de Admitncia de Malha


Pr-multiplicando-se a equao (B.1.4) por C
T
, obtm-se:

C
T
v + C
T
e = C
T
[z] i (B.4.1)

Tenso de malha (loop em ingls):

C
T
v = 0. (B.4.2)

C
T
e = vetor (soma algbrica das fontes de tenso das malhas)
E
malha
. (B.4.3)


DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
178
Atravs da transformao invariante em potncia, tem-se:

(I
malha
*)
T
E
malha
= (i*)
T
e (B.4.4)
ou:

(I
malha
*)
T
C
T
e = (i*)
T
e (B.4.5)

Esta equao valida para todo valor do vetor e, portanto:

i = C*

E
malha

(B.4.6)

como a matriz C real, ento, C* = C, logo:

i = C

E
malha

(B.4.7)

Substituindo-se as equaes (B.4.2), (B.4.3) e (B.4.7) em (B.4.1), produz:

E
malha
= C
T
[y] C I
malha

Z
malha
I
malha
(B.4.8)
ou:

I
malha
= Y
malha
E
malha
(B.4.9)

sendo:
Z
malha
C
T
[z] C

Y
malha
= [Z
malha
]
1
.


B.5. Resumo

No Quadro 2.5.1 so relacionados os passos para a obteno das matrizes de redes eltricas.
No Quadro B.5.2 mostram-se as relaes entre correntes e tenses de malha, barra e de
ramos.

Quadro B.5.1. Obteno das matrizes de impedncia e de admitncia de redes eltricas.

DEE-CISA-UNESP Anlise de Sistemas de Energia Eltrica C.R. Minussi
179


Quadro B.5.2. Relaes entre correntes e tenses.

Malha Barra Ramo
Corrente i = C I
malha
I
barra
= A
T
j I
ramo
= B
T
j
Tenso E
malha
= C
T
e v = A E
barra
v = B E
ramo





B.6. Referncia Bibliogrfica


[1] Stagg, G. W. and El-Abiad, A. H. Computer Methods in Power System Analysis,
McGraw-Hill Kogakusha Tokyo, 1968.


P R O G R A M A D E E N S I N O

UNIDADE UNIVERSITRIA
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
CURSO
Engenharia
HABILITAO NFASE
Eltrica Eletrotcnica
DEPARTAMENTO RESPONSVEL
Engenharia Eltrica
PROFESSOR RESPONSVEL E COLABORADOR
Carlos Roberto Minussi
IDENTIFICAO
CDIGO DISCIPLINA OU ESTGIO SERIAO IDEAL
ELE1091 Anlise de Sistemas de Energia Eltrica
OBRIG./OPT./EST. PR-REQUISITO ORIENTAO CO-REQUISITO ANUAL/SEM.
Obrigatria - -
CRDITOS C.HOR.TOTAL DISTRIBUIO DA CARGA HORRIA
TERICA PRTICA TEOR./PRT. OUTRAS
04 60h 04h/sem - 04h/sem -
NMERO MXIMO DE ALUNOS POR TURMA
AULAS TERICAS AULAS PRTICAS AULAS TER./PRTICAS OUTRAS
40 - 40 -


OBJETIVOS (ao trmino da disciplina o aluno dever ser capaz de:)

- Conhecer o funcionamento dos sistemas de energia eltrica;
- Conhecer o funcionamento da operao de sistemas de energia eltrica;
- Conhecer o modelo da rede eltrica;
- Conhecer, resolver e analisar o problema de fluxo de potncia.
- Conhecer, resolver e analisar o problema de transitrios de sistemas de energia eltrica.

CONTEDO PROGRAMTICO (Ttulo e Discriminao das Unidades)

1. OPERAO DOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
1.1. Relaes (P x , Q x V).
1.2. Condies de operao e restries.
2. FLUXO DE POTNCIA
2.1. Conceitos bsicos.
2.2. Formulao bsica.
2.3. Fluxo de potncia linearizado.
2.4. Fluxo de potncia no-linear.
2.5. Mtodo de Newton.
2.5.1. Mtodo Gauss-Seidel.
2.5.2. Mtodo desacoplado rpido.
2.6. Simulao em computador.
2.7. Controle de limites em estudos de fluxo de potncia.
3. ANLISE DO DESEMPENHO ESTTICO DE UM SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA
3.1. Sistema de energia eltrica em regime permanente.
3.2. Modelagem.
3.3. Metodologia de soluo e de anlise.
4. DINMICA E TRANSITRIOS EM SISTEMAS DE POTNCIA
4.1. Conceitos bsicos.
4.2. Tipos de transitrios.
4.3. Transitrios ultra-rpidos.
4.4. Fenmenos de curto-circuito.
4.5. Estabilidade transitria.

METODOLOGIA DE ENSINO

Aulas tericas expositivas, utilizao do quadro negro, projeo multimdia em casos ilustrativos,
resoluo de exerccios de aplicao em sala de aula pelo professor e alunos. Distribuir cpias em
xerox de grficos, figuras, etc. Ilustrar a teoria utilizando o computador quando possvel.


BIBLIOGRAFIA BSICA

[1] Monticelli, A. e Garcia, A. Introduo a sistemas de energia eltrica, Editora da UNICAMP, Campinas-
SP, 1999.
[2] Stagg, G. W., El-Abiad, A. H. Computer methods in power system analysis. Ed McGraw Hill, 1968.
[3] Elgerd, O. I. Introduo a teoria de sistemas de energia eltrica. Editora Mc-Graw-Hill do Brasil Ltda
[4] Stevenson, W. D. Elementos de anlise de sistemas de potncia. Ed. McGraw-Hill, 2a. Edio em
portugus, (4a Edio americana).
[5] Monticelli, A. Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Ed. Edgard Blcher Ltda, 1983.
[6] Anderson, P. M. and Fouad, A. A. Power system control and stability, IEEE Series on Power
Engineering, USA, Second Edition, 2003.
[7] Artigos de revistas especializadas.

CRITRIO DE AVALIAO DA APRENDIZAGEM

A mdia de aproveitamento dada por:

A = 0,9 P + 0,1 M

sendo:

P =
2 3
5
1 2
P P
;

M = mdia aritmtica de listas de exerccios e/ou trabalhos;

P
1
e P
2
= provas.

- Haver prova substitutiva no final do perodo envolvendo todo o contedo ministrado na disciplina.
Esta prova substituir a menor nota entre P
1
e P
2
.








EMENTA (Tpicos que caracterizam as Unidades do Programa de Ensino

Operao dos sistemas eltricos de potncia: Relaes (P X , Q X V), condies de operao e restries.
Fluxo de potncia: Conceitos bsicos e formulao do problema, tcnicas de soluo linear e no-linear. Anlise
do desempenho esttico de um sistema eltrico de potncia. Dinmica e transitrios em sistemas de potncia:
Conceitos bsicos. Curto-circuito: Anlise de redes.








APROVAO
DEPARTAMENTO CONSELHO DE CURSO CONGREGAO





____/____/_______ ____/____/_______
Prof. Dr. Jos Carlos Rossi
Chefe do Dept de Eng Eltrica ________________ ________________