Visão geral sobre as placas

As placas desenvolvidas possuem o mesmo circuito, a única diferença entre elas é

que, uma possui conexão via BORNES e a outra via BARRA DE PINOS. Nas figuras a
seguir pode-se ver a imagem 3D das placas.

Versão com bornes

Versão com barra de pinos

As placas podem ser alimentadas diretamente pela USB. Porém, também podem ser
alimentadas utilizando uma fonte externa de 5V conectada nos pontos mostrados em
destaque nas figuras a seguir:
 Os pinos ISCP (mostrados na próxima figura) estão disponíveis na placa e podem
ser utilizados para gravar o bootloader na placa. Depois do bootloader gravado ela pode ser
programada via USB utilizando a IDE do Arduino. Se tiver dúvidas sobre a gravação do
bootloader pode utilizar esse tutorial do link a seguir:

https://www.robocore.net/tutoriais/gravando-bootloader-no-arduino

O pinout dos pinos de ISCP estão indicados na placa, na mesma posição da tabela
presente nela.
 Os pinos em destaque na próxima figura podem ser utilizados para alimentar outras
placas ou dispositivos, na coluna da esquerda temos 5V e na da direita GND, a polaridade
está indicada na placa. Recomendo que utilize esses pinos somente como saída de
alimentação, não sendo recomendada alimentar a placa por esses pinos, para isso utilize os
descritos anteriormente.

Os pinos do AtMega32u4 que não foram utilizados para os botões estão disponíveis
nos pinos mostrados em destaque na figura a seguir. Eles podem ser utilizados em
aplicações futuras como pinos de configuração, caso faça alguma alteração no código.
 Os componentes destacados na figura a seguir não são obrigatórios para o
funcionamento da placa, portanto, não é necessário soldar eles na montagem da placa. O
botão de reset é responsável por inicializar o código, já os LEDS são para indicar que a
placa está ligada e que está comunicando via USB.