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AULA 05 – BIM 1 – 16/03/2022

 Tópicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Noções de linguagem LADDER:

Método de programação sequencial: tabela booleana
 Programação Sequencial
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

• Método da Tabela Booleana:

§ O método da Tabela Booleana permitirá programar comandos automáticos unicamente
sequenciais e é possível sintetizar o funcionamento do sistema através de uma sequência
de 1 e 0 (Prudente, 2007).
§ Esse método consiste preenchem uma tabela que contém os eventos sequenciais do
sistema a ser controlado onde cada elemento de saída é acionado, em algum momento,
por elementos de entrada;
§ A partir dessa tabela são analisados as mudanças de estado de uma sequência para outra,
o que vai definir os elementos e ligações LADDER
§ Por exemplo, na tabela abaixo pode ser observado que: I1 ativa a saída O2, I2 ativa a saída
O3 e I3 ativa a saída O1.
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 1: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
o O botão S1 ativa as saídas K1 e K3
o A chave de fim de curso FC1 ativa a saída K2 e desativa K1
o A chave fim de curso FC2 desativa K3 e K2
o O botão S2 para tudo.
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

v REGRAS:
ü Uma rede para cada saída;
ü Cada transição do zero (0) para o um (1) representa uma instrução NA;
ü Cada transição do um (1) para o zero (0) representa uma instrulçao NF;
ü Todas as instruções NA ficam em paralelo no início do degrau;
ü Todas as transições NF ficam em série depois o paralelo citado acima;
ü Todos os elementos de saída (bobinas) devem possuir uma intrução selo NA em paralelo
junto com as outras instruções NA.
v PASSOS (no Ladder):
ü Inserir todas as bobinas de saída;
ü Todo sistema automatizado deve ter um potão de parada de emergência. Ele é adicionado
como uma instrução NF do lado esquerdo de todas as bobinas;
ü Para cada saída, começar de cima para baixo, considerando todos os estados iniciais das
saídas iguais a zero (0), salvo exceções;
ü Aplicar as regras acima.
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 1: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:

FC2 FC1
S1
FC2 FC1

S2

FC2 FC1
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 1: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 1: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 1: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Testando o programa:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:

FC1
S1
FC1

S2

SL1 SL2 FC1

 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
 Programação Sequencial
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 2: considerando um comando automático sequencial com as seguintes
características:
INTERVALO
Sistema de Automação

Dia: 08/03/2021.
Início: 20h40m
Término: 21h00m
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 3: programar em LADDER a automação do sistema de elevação de cargas
ilustrado na figura abaixo. O sistema deve partir quando uma caixa estiver presente na
esteira. Utilize o método da tabela booleana e simule o sistema no CADe SIMU. SA0, SA1,
SB0 e SB1 são chaves de fim de curso dos cilindros
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 3:
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 3:

KAA KAR KBA KBR KMS

SP 1 0 0 0 0
SA1 0 0 1 0 0
SB1 0 1 0 1 1
SA0 0 0 0 0 1

S0 0 0 0 0 0
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KAA KAR KBA KBR KMS

SP 1 0 0 0 0
SA1 0 0 1 0 0
SB1 0 1 0 1 1
SA0 0 0 0 0 1

S0 0 0 0 0 0
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• Método da Tabela Booleana:

§ Exemplo 4: Descrição do sistema: programar em LADDER a automatização do sistema de
acionamento cuja sequência está descrita a seguir:
o Um botão (S1) é acionado;
o Um cilindro pneumático 1 (KCA) avança;
o O sensor fim de curso (FC1) do cilindro 1 detecta seu avanço;
o O motor de uma esteira é acionado (KMS – motor set);
o Um sensor de chegada de uma peça transportada pela esteira (SP1) é ativado;
o O cilindro pneumático 1 recua (KCR);
o O sensor fim de curso (FC0) do cilindro 1 detecta seu recuo;
o O motor da esteira desliga (KMR – motor reset);
o Um botão de emergência (S2) para o sistema em qualquer instante do processo;
o Fim do processo.
 Programação Sequencial
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o Um botão (S1) é acionado;

o Um cilindro pneumático 1 (KCA) avança;
o O sensor fim de curso (FC1) do cilindro 1 detecta seu avanço;
o O motor de uma esteira é acionado (KMS – motor set);
o Um sensor de chegada de uma peça transportada pela esteira (SP1) é ativado;
o O cilindro pneumático 1 recua (KCR);
o O sensor fim de curso (FC0) do cilindro 1 detecta seu recuo;
o O motor da esteira desliga (KMR – motor reset);
o Um botão de emergência (S2) para o sistema em qualquer instante do processo;
o Fim do processo.
 Programação Sequencial
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

o Um botão (S1) é acionado;

o Um cilindro pneumático 1 (KCA) avança;
o O sensor fim de curso (FC1) do cilindro 1 detecta seu avanço;
o O motor de uma esteira é acionado (KMS – motor set);
o Um sensor de chegada de uma peça transportada pela esteira (SP1) é ativado;
o O cilindro pneumático 1 recua (KCR);
o O sensor fim de curso (FC0) do cilindro 1 detecta seu recuo;
o O motor da esteira desliga (KMR – motor reset);
o Um botão de emergência (S2) para o sistema em qualquer instante do processo;
o Fim do processo.
KCA KM(S) KCR KM(R)
S1 1 0 0 0
FC1 0 1 0 0
SP1 0 0 1 0
FC0 0 0 0 1

S2 0 0 0 0
PRÓXIMA AULA
Sistema de Automação

• Método de programação sequencial com temporizadores

Dia: 23/03/2022.
Início: 08h00m
Término: 11h15m
ENGENHARIA MECÂNICA | DE PRODUÇÃO
Sistema de Automação

BONS ÓTIMA
FIM! ESTUDOS! SEMANA!