CLP Parte2

AUTOMAO INDUSTRIAL Controlador Lgico Programvel
E. SISTEMA DE OPERAO DO PLC
E.1 CICLO DE EXECUO DO PLC (Scan)
Fluxograma : vlido para maioria dos PLCs atuais
PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 21 Laboratrio de Automao e Sistemas

Segmentos "Inicializao de Hardware" e "Verificao da

Configurao de I/O" so executados apenas 1 vez - na energizao
Ciclo de varredura - scan : ciclo de execuo do PLC desde a

"atualizao das entradas" - fluxograma anterior
Modos de operao das CPUs
Programao (Program ou PGM):

No executa o programa de aplicao
No atualiza os pontos de sada
Alterao/transferncia do programa de aplicao
Execuo (RUN):
Executa o programa de aplicao
Atualiza os pontos de sada
CICLO RESUMIDO de Execuo do PLC

E.2 Atualizao da Entradas - Leitura das Entradas
CPU - leitura de todos os pontos de entrada - armazena na Tabela de

Imagem - em 1 bit de uma word
Esta tabela acessada pela CPU durante a execuo do Programa

de Aplicao
A verificao no status da entrada s pode ser verificada no prximo

scan, caso a condio de entrada mude durante a execuo do
programa
Instrues imediatas - acessam imediatamente os pontos de I/O no

momento que so executadas - aplicaes de tempo de resposta
crticos - menor que o scan do PLC (<ms)
Instrues imediatas aumentam o Scan Time da CPU - os mdulos

de I/O so acessados a cada execuo de uma Instruo Imediata

E.3 Execuo do Programa de Aplicao
Execuo da Lgica de Controle da aplicao
CPU inicia a partir do primeiro rung (sintaxe - ladder) da esquerda

para direita e de cima para baixo
E.4 Atualizao das Sadas - escrita das sadas
Execuo da Lgica de Controle da aplicao

E.5 Realizao de Diagnsticos
A CPU realiza todos os diagnsticos do sistema, alguns mais

importantes:
Clculo do Scan Time
Atualizar rels especiais correspondentes
Controle do Watchdog Timer
Scan Time : tempo consumido pela CPU para realizar todas as

tarefas em um scan, desde o incio (Atualizao das Entradas) at o
trmino do ciclo (Atualizao das Sadas)
Watchdog Timer: armazena o tempo mximo permitido para

execuo de cada scan (definido pelo usurio).
Se este tempo for excedido (Erro Fatal) -> a CPU forada ao

modo de Programao e todas as sadas so desligadas
Caso contrrio -> o valor do Scan Time armazenado em varivel

apropriada para realizao de estatsticas - scan mx e mnimos
Scan Time e Watchdog Timer so reinicializados em cada scan
Todos os erros (Fatais ou No Fatais) so indicados por flags
Em alguns casos por LEDs externos (parte frontal CPU e Mdulos de

I/O)
Algumas CPUs dispem tambm de varivel - para armazenamento

do Cdigo de Erro ocorrido durante a execuo do ltimo scan

E.6 Considerao sobre Scan Time
Fatores que influenciam diretamente sobre o Scan Time:
Quantidade de mdulos e pontos de entrada ("Atualizao das

entradas")
Conexo de Dispositivo(s) Perifrico(s) ("Atendimento a Servio

Perifrico")
Tamanho do Programa de Aplicao e Tipo das Instrues
utilizadas ("Execuo do Programa de Aplicao")
Quantidade de mdulos e pontos de sada ("Atualizao das

Sadas")
O Scan Time influencia:
O Tempo de Resposta de I/O
Fatores de Influncia no Tempo de Resposta de I/O:
O ponto (segmento) do scan que houve alterao do Ponto de

Entrada
O Tempo de resposta do mdulo de entrada (0->1 e 1->0)
O Tempo de resposta do mdulo de sada (0->1 e 1->0)
Tempo de Resposta de I/O Mnimo:

Tempo de Resposta de I/O Mximo:
Tentativas para melhora do Tempo de Resposta de I/O:
Instrues com Tempo de Execuo Menores - diminuindo o Scan

Time
Mdulo de I/O com Tempo de Respostas Menores - mais rpidos
Instrues Imediatas de Entrada e de Sada:

F. PROGRAMAO DE PLCs
F.1 LINGUAGENS DE PROGRAMAO
A norma IEC 61131-3 trata sobre: Modelo de Programao e de

Software (Linguagens de Programao)
As linguagens mais comuns so:
Ladder (LD - Ladder Diagram) ou Diagrama de Contatos
Lista de Instrues (IL - Instruction List)
Texto Estruturado (ST - Structured Text)
Diagrama de Blocos (FBD - Function Block Diagram)
Diagrama Funcional Sequencial (SFC - Sequential Function

Chart)
Atualmente so encontrados PLCs com programao em C e

Basic
Classificao das linguagens de programao

Linguagens textuais
Linguagens grficas
Fluxograma: adequado para controles puramente sequenciais
SFC (Sequential Flow Chart):
Descrio adequada para controle de eventos sequenciais -

SED (Sistemas de Eventos Discretos)
Caracterizado por steps (passo, condies) e transistions

(transies, eventos)
Baseada nas Redes de Petri - tcnicas para representao

efetiva das especificaes de funcionamento de sistemas.
A ser estudado individualmente futuramente.


F.1.1 LINGUAGEM LADDER (LD - Ladder Diagram)
Primeira linguagem criada para programao de PLCs - tenta

aproximar a representao dos esquemas eltricos - contatos e
bobinas - rels.
Possui regras para posicionar e conectar elementos como contatos e

bobinas;
Estrutura simples:

Regulamenta o fluxo e o processamento de sinais

Elementos bsicos:
Contato
Bobina


Temporizador

Exemplos:
Implementar exemplos de representao em ladder
F.1.2 DIAGRAMA FUNCIONAL SEQUENCIAL (SFC - Sequential

Function Chart)
Material (apostila) fornecido a parte.

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E. SISTEMA DE OPERAO DO PLC

E.1 CICLO DE EXECUO DO PLC (Scan)

Fluxograma : vlido para maioria dos PLCs atuais

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 21 Laboratrio de Automao e Sistemas

Segmentos "Inicializao de Hardware" e "Verificao da

Ciclo de varredura - scan : ciclo de execuo do PLC desde a

Modos de operao das CPUs

Programao (Program ou PGM):

CICLO RESUMIDO de Execuo do PLC

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 22 Laboratrio de Automao e Sistemas

E.2 Atualizao da Entradas - Leitura das Entradas

CPU - leitura de todos os pontos de entrada - armazena na Tabela de

Esta tabela acessada pela CPU durante a execuo do Programa

A verificao no status da entrada s pode ser verificada no prximo

Instrues imediatas - acessam imediatamente os pontos de I/O no

Instrues imediatas aumentam o Scan Time da CPU - os mdulos

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 23 Laboratrio de Automao e Sistemas

E.3 Execuo do Programa de Aplicao

Execuo da Lgica de Controle da aplicao

CPU inicia a partir do primeiro rung (sintaxe - ladder) da esquerda

E.4 Atualizao das Sadas - escrita das sadas

Execuo da Lgica de Controle da aplicao

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 24 Laboratrio de Automao e Sistemas

E.5 Realizao de Diagnsticos

A CPU realiza todos os diagnsticos do sistema, alguns mais

Clculo do Scan Time

Atualizar rels especiais correspondentes

Controle do Watchdog Timer

Scan Time : tempo consumido pela CPU para realizar todas as

Watchdog Timer: armazena o tempo mximo permitido para

Se este tempo for excedido (Erro Fatal) -> a CPU forada ao

Caso contrrio -> o valor do Scan Time armazenado em varivel

Scan Time e Watchdog Timer so reinicializados em cada scan

Todos os erros (Fatais ou No Fatais) so indicados por flags

Em alguns casos por LEDs externos (parte frontal CPU e Mdulos de

Algumas CPUs dispem tambm de varivel - para armazenamento

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 25 Laboratrio de Automao e Sistemas

E.6 Considerao sobre Scan Time

Fatores que influenciam diretamente sobre o Scan Time:

Quantidade de mdulos e pontos de entrada ("Atualizao das

Conexo de Dispositivo(s) Perifrico(s) ("Atendimento a Servio

Quantidade de mdulos e pontos de sada ("Atualizao das

O Scan Time influencia:

O Tempo de Resposta de I/O

Fatores de Influncia no Tempo de Resposta de I/O:

O ponto (segmento) do scan que houve alterao do Ponto de

O Tempo de resposta do mdulo de entrada (0->1 e 1->0)

O Tempo de resposta do mdulo de sada (0->1 e 1->0)

Tempo de Resposta de I/O Mnimo:

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 26 Laboratrio de Automao e Sistemas

Tempo de Resposta de I/O Mximo:

Tentativas para melhora do Tempo de Resposta de I/O:

Instrues com Tempo de Execuo Menores - diminuindo o Scan

Mdulo de I/O com Tempo de Respostas Menores - mais rpidos

Instrues Imediatas de Entrada e de Sada:

PROF. EDUARDO ROCHA LOURES 27 Laboratrio de Automao e Sistemas

F.1 LINGUAGENS DE PROGRAMAO

A norma IEC 61131-3 trata sobre: Modelo de Programao e de

As linguagens mais comuns so:

Ladder (LD - Ladder Diagram) ou Diagrama de Contatos

Lista de Instrues (IL - Instruction List)

Texto Estruturado (ST - Structured Text)