FACULDADE ENGENHEIRO SALVADOR ARENA

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

AUGUSTO ARAUJO BUENO

BRUNO KAYKI RIBEIRO DE SOUZA
GUILHERME POPAZOGLO AUGUSTO
GUSTAVO DA PAZ COELHO
ITAMAR SILVA DE SOUSA JÚNIOR
RUBENS DE MELO SOUZA

AVALIAÇÃO N2 – 2° BIMESTRE
LEVEL CONTROL – CONTROLE DE VAZÃO DE UM TANQUE

SÃO BERNARDO DO CAMPO

2023
 ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
4º SEMESTRE – AUTOMAÇÃO + CLP

AUGUSTO ARAUJO BUENO – RA: 062210015

BRUNO KAYKI RIBEIRO DE SOUZA – RA: 062210018
GUILHERME POPAZOGLO AUGUSTO – RA: 062210020
GUSTAVO DA PAZ COELHO – RA: 062210032
ITAMAR SILVA DE SOUSA JÚNIOR – RA: 062210003
RUBENS DE MELO SOUZA – RA: 062210040

AVALIAÇÃO N2 – 2° BIMESTRE
LEVEL CONTROL – CONTROLE DE VAZÃO DE UM TANQUE

Trabalho apresentado à Faculdade Engenheiro Salvador Arena, como

requisito para a conclusão da avaliação N2, do segundo bimestre, da matéria
de Automação + CLP, cujo projeto consiste no desenvolvimento de um
diagrama ladder no software CODESYS, responsável pelo controle de
vazão de fluídos de um tanque, além de comunicar e discorrer todo processo
de simulação no software FACTORY IO. Todas as atividades foram
orientadas pelo Prof. Me. Antônio José do Couto Pitta.

SÃO BERNARDO DO CAMPO

2023
SITUAÇÃO PROPOSTA

Ao longo dos estudos aplicados na disciplina de Automação + CLP, realizamos diversos

projetos com enfoque no controle e automação de sistemas industriais. Posto isto, com o
conhecimento acumulado ao decorrer do semestre, propôs-se um projeto de automação flexível
para o controle de nível de um tanque responsável por armazenar fluídos. O gerenciamento
desse reservatório será realizado através de sensores posicionados ao longo da estrutura que
enviarão sinais tensão – com faixa de 0V até 10V – para o módulo do CLP que será responsável
pela manipulação destes dados e comandará o sistema em um todo. Após um valor ajustado
por um setpoint (disposto por um potenciômetro), a válvula de entrada de fluído será aberta
com uma determinada vazão inicializando o preenchimento do tanque. Posteriormente, quando
o volume do reservatório estiver próximo ao valor estipulado pelo ajuste do potenciômetro, a
válvula de entrada recebe um sinal do CLP para diminuir a sua vazão, a fim de evitar qualquer
tipo de incidente. Caso o fluído permanecer um tempo determinado de 30 segundos dentro do
reservatório, a válvula de saída é automaticamente aberta, possibilitando o reinício do ciclo
após o tanque ser esvaziado.
METODOLOGIA

Inicialmente, mapeamos as ferramentas que seriam utilizadas ao decorrer das

atividades. Para efetuar a programação em Linguagem LADDER usou-se o Software
CODESYS com o FIRMWARE V3.5.11 conectado a planta virtual gerada no SOFTWARE
FACTORY.IO utilizando o FIRMWARE V2.2.2, conforme apresentado na figura 1. Veja
abaixo:

Figura 1 - Ambiente industrial virtual no Factory IO: Level Control

PROGRAMAÇÃO

Primeiramente, necessitou-se estruturar quais sensores e atuadores iriamos utilizar para

esse projeto. Os sensores utilizados estão à esquerda do CLP Virtual gerado pelo CODESYS,
já os atuadores foram posicionados ao lado direito, como é possível visualizar abaixo, na figura
2.

Figura 2 - Entradas e saídas configuradas no Factory IO

 Diante disso, notamos que, de acordo com os sensores, os dados manipulados
demandariam de uma lógica analógica, sendo indispensável o uso de blocos lógicos de funções
para a conversão de dados de natureza do tipo real (REAL) para dados do tipo inteiro (INT).
Após sistematizar e ordenar todas as variáveis geradas pelos sensores analógicos, efetuou-se
os parâmetros para o acionamento desejado do sistema. Abaixo, na figura 3, é possível
visualizar o esquemático de conversão mencionado.

Figura 3 - Blocos de variáveis analógica no CODESYS

SIMULAÇÃO

Baseado no Programa em linguagem LADDER desenvolvido, estabelecemos a conexão

com o SOFTWARE FACTORY IO para realizar a simulação na planta virtual e coletar os dados
obtidos. Na figura 4, abaixo, é possível visualizarmos um trecho dessa simulação, com as
entradas e saídas já configuradas.

Figura 4 - Simulação no Factory IO

RESULTADOS E CONCLUSÃO

Com os resultados coletados e analisados, concluímos que o projeto estipulado foi concretizado,
visto que, o controle de nível do reservatório está sendo manipulado pelo setup do “setpoint”, no qual,
seu valor pode ser alterado ao longo de uma faixa de 0 a 300cm, conforme a altura do tanque, além de
ser monitorado através de um display presente no painel de comando. Ademais, a vazão do fluído após
o ajuste de um determinado valor é gerenciado pela manipulação das variáveis geradas pelo sensor de
nível ao topo do reservatório. Contudo, em subsequência do preenchimento do valor estipulado e
parametrizado pelo setpoint, ao final de 30 segundos, o sistema ativa automaticamente a válvula de
descarga, esvaziando o tanque para um novo processo se inicializar.