Introduction To Electronic Warfare Modeling and Simulation (Artech House Radar Library) (PDFDrive)

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Introdução à Guerra Eletrônica

Modelagem e Simulação
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Introdução à Guerra Eletrônica

Modelagem e Simulação
David L. Adamy
Artech House
Boston • Londres
www.artechhouse.com
Dados de catalogação na publicação da Biblioteca do

Congresso
Adamy, David Introdução à modelagem e simulação de guerra eletrônica/David L. Adamy. pág.
cm. — (Biblioteca de radares da Artech House)
Inclui referências bibliográficas e índice.
ISBN 1-58053-495-3 (alk. papel)
1. Electrónica na engenharia militar—Modelos matemáticos. 2. Eletrônica nas forças armadas
engenharia—Simulação por computador. I. Título. II. Series.
UG485 .A3323 2002
355.4'01'13—dc21 2002027779
Catalogação da Biblioteca Britânica em dados de

publicação
Adamy, David Introdução à modelagem e simulação de guerra eletrônica.—
(Biblioteca de radar da Artech House)
1. Electrónica na engenharia militar—Modelos matemáticos. 2. Eletrônica nas forças armadas
engenharia—Métodos de simulação. I. Título 623' . 043
ISBN 1-58053-495-3
Design da capa por Yekaterina Ratner
© 2003 ARTECH HOUSE, INC.

685 Canton Street
Norwood, MA 02062
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Número de livro padrão internacional: 1-58053-495-3
Número do cartão de catálogo da Biblioteca do Congresso: 2002027779
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Conteúdo
Prefácio XI
Agradecimentos xiii
1 Introdução 1
1.1 Simulação 1
1.1.1 Simulação no Campo EW 2
1.1.2 Modelagem 2
1.2 Abordagens de Simulação EW 1.2.1 3
Simulação de 3
1.2.2 Modelagem 4
1.2.3 Emulação 5
1.3 Simulação para Treinamento 6
1.4 Simulação para T&E 6
1,5 Ponto de vista eletrônico 6
1.6 Fidelidade na Simulação EW 7
1.7 O Grande Quadro Tático 8
em
nós Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
1.8 Simulação versus ciclo de vida 10
2 Visão geral do EW 11
2.1 Radar 12
2.1.1 Função básica do radar 12
2.1.2 Modulações de Radar 14
2.1.3 Seção Transversal do Radar 18
2.1.4 Desempenho do Radar 20
2.1.5 Tipos de radares 21
2.1.6 Técnicas de orientação de mísseis 22
2.1.7 Referências para estudo posterior 26
2.2 Comunicação 26
2.2.1 Comunicações Táticas 27

2.2.2 Links de dados 28
2.2.3 Bandas de Comunicação 28
2.2.4 Modulações de Comunicação 32
2.3 Suporte Eletrônico 35

2.3.1 Receptores de Aviso de 35
Radar 2.3.2 Sistemas ESM de Bordo 39
2.3.3 Sistemas de Vigilância de Campo de Batalha 40
2.4 Ataque Eletrônico 42
2.4.1 Bloqueio 2.4.2 43
Bloqueio de Comunicações 2.4.3 Bloqueio 44
de Radar 2.4.4 Bloqueio de 45
Isolamento 2.4.5 Bloqueio de 46
Autoproteção 47
2.4.6 Bloqueio de cobertura 48
2.4.7 Bloqueio enganoso Bloqueio 49

2.4.8 de comunicações enganosas 2.4.9 Armas 51
de energia direcionada 2.4.10 Mísseis 52

antirradiação 52
2.4.11 Contramedidas de infravermelho 53
2.4.12 Palha 55
Conteúdo vii
2.5 iscas 56
2.6 Proteção Eletrônica 59
3 matemática para simulação 61
3.1 Sobre dB 61
3.1.1 Conversão para formulário dB 63
3.1.2 Valores Absolutos na Forma dB 64
3.1.3 Formas de Equações em dB 3.1.4 65
Conversões Rápidas para Valores em dB 66
3.2 Trigonometria Esférica 3.2.1 68
O Triângulo Esférico 3.2.2 Relações 68
Trigonométricas no Triângulo Esférico 70
3.2.3 O triângulo esférico retângulo 3.2.4 EW 70
Aplicações da trigonometria esférica 72
3.3 O teorema de Poisson 79
3.4 digitalização 80
4 Propagação de Rádio 83
4.1 Equação de ligação unidirecional 83
4.2 Perdas de Propagação 86
4.2.1 Perdas de 86
Espalhamento 4.2.2 Perdas 88
Atmosféricas 4.2.3 Perdas de Chuva 89
4.3 Sensibilidade do Receptor 90
4.4 Alcance efetivo 93
4.5 Equação de Alcance do Radar 95
4.6 Limitação de Faixa da Modulação 97
4.7 Faixa de Detecção de Radar 99
4.8 Relação interferência/sinal 99
4.8.1 Interferência de comunicação 100

viii Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
4.8.2 Bloqueio de Isolamento de um Radar 101
4.8.3 Bloqueio de Autoproteção 103
5 Caracterização de Equipamentos EW 105
5.1 Antenas 105
5.1.1 Definições de padrão de antena 106
5.1.2 Polarização 107
5.1.3 Tipos de Antenas 5.1.4 109
Relação Entre Ganho de Antena e

Largura do Feixe 114
5.1.5 Determinação do tamanho da antena 116
5.1.6 Modelagem do desempenho da antena 116
5.2 transmissores 117
5.3 Receptores 119
5.3.1 Tipos de Receptores 119
5.3.2 Subsistemas Receptores 125
5.4 processadores 126
5.4.1 Identificação do sinal 126
5.4.2 Interfaces do operador 127
5.5 Localização do Emissor 127
5.5.1 Abordagens básicas de localização do emissor 127
5.5.2 Antena de feixe estreito 131
5.5.3 Comparação de amplitude RWR 5.5.4 131
Watson-Watt 132
5.5.5 Doppler 5.5.6 133
Interferômetro 133
5.5.7 Diferença de Horário de Chegada 135
5.5.8 Diferença de Frequência de Chegada 136
6 Modelagem de Ameaças 139
6.1 Modos de operação 6.1.1 140
Armas terrestres 6.1.2 Ameaças de 140
rastreamento durante a varredura 142

Conteúdo ix
6.1.3 Mísseis anti-navio 6.1.4 142
Ameaças ar-ar 143
6.2 Modulações 144
6.2.1 Sinais Pulsados 144
6.2.2 Sinais Contínuos 145
6.3 Características da antena 147
6.3.1 Antenas de ameaças de comunicação 147
6.3.2 Antenas de Radar 148
6.3.3 Varredura Circular 149
6.3.4 Varredura Setorial 150
6.3.5 Varredura helicoidal 150
6.3.6 Varredura Raster 151
6.3.7 Varredura cônica 152
6.3.8 Varredura Espiral 153
6.3.9 Varredura Palmer 154
6.3.10 Varredura Raster Palmer 154
6.3.11 Comutação de lóbulo 155
6.3.12 Lobo somente na recepção 6.3.13 156
Phased Array 6.3.14 156
Varredura de elevação eletrônica com

Varredura Azimutal Mecânica 157
6.4 Sinais saindo do local do transmissor 158
6.5 Sinais que chegam ao local de recebimento 158
7 Modelagem de engajamento 161
7.1 área de jogos 161
7.2 Jogadoras 162
7.3 Localização e Movimentação dos Jogadores 166
7.4 Ponto de vista 167
7.5 Fidelidade de engajamento 168
7.6 Interações eletrônicas entre jogadores 169
7.7 Executando o engajamento 170

x Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
7.8 Aeronave em Espaço Aéreo Hostil 171
7.9 Navio atacado por míssil anti-navio 175
8 Simulação para Treinamento 183
8.1 Abordagens para simulação de treinamento 184
8.1.1 Simulação versus Emulação 184
8.1.2 Painéis realistas 185
8.1.3 Controles e Displays Representados 187
8.2 Função de simulação de treinamento 187
8.3 Fidelidade Necessária 188
8.3.1 Fidelidade de Tempo de 188
Exibição 8.3.2 Fidelidade de Tempo de 189
8.3.3 Controle Fidelidade de Localização Percebida 190
9 Simulação para Teste e Avaliação 191
10 Emulação 193
10.1 Geração de emulação 193
10.2 Pontos de Injeção de Emulação 194
10.3 Vantagens e Desvantagens dos Pontos de Injeção 197
10.4 Emulação do Sistema Receptor 10.4.1 197
Emulação da Antena Receptora 10.4.2 Emulação 197
do Receptor 201
10.4.3 Emulação do processador 206
10.5 Emulação de sinais múltiplos 206
10.5.1 Geradores Paralelos 206
10.5.2 Geradores de Tempo Compartilhado 206
10.5.3 Seleção de Aproximação 210
Glossário 213
Sobre o autor 217
Índice 219
Prefácio
Modelagem e simulação, quando bem feitas, são uma busca perspicaz. Começa com
uma compreensão do que realmente está acontecendo, depois segue para a modelagem
matemática do que está acontecendo e, então – se necessário – para a recriação dessa
realidade de algum ponto de vista.
Na modelagem e simulação de guerra eletrônica (EW), a realidade é uma série de
ameaças—emitindo sinais relacionados a ameaças—recebidas pelos sistemas EW.
Os modelos capturam a ação e determinam o que acontecerá se várias compensações
forem feitas ou reproduzem esse ambiente de ameaça visto de um dos muitos pontos de
vista possíveis.
Para fazer bem a modelagem e simulação de EW, você precisa ser capaz de
visualizar a situação tática de pontos de vista incomuns. Por exemplo, antes de poder
simular um conjunto de sinais para fazer um receptor pensar que está em uma grande
guerra, você precisa ser capaz de descobrir como é a grande guerra quando você é um
receptor olhando através de um conector do painel frontal. .
Este livro foi elaborado para ajudá-lo a desenvolver a capacidade de observar
uma situação tática do ponto de vista de uma antena, um receptor ou um operador (talvez
em uma aeronave sendo alvejada enquanto voava de cabeça para baixo).
Embora haja muitas informações disponíveis sobre modelos, simuladores e
simulações específicos, fornecer essas informações não faz parte do escopo ou da
intenção deste livro. O leitor é encaminhado para os fabricantes de produtos específicos.
Pesquisas periódicas no Journal of Electronic Defense (www.jedonline.com) listam os
simuladores EW mais recentes, juntamente com suas capacidades e as organizações
que os produzem. Uma excelente maneira de começar é chamar um
XI
xii Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
empresa e peça engenharia de aplicação, marketing ou suporte ao cliente. A pedido, as

empresas normalmente enviam literatura que inclui
uma riqueza de informações não classificadas sobre seus produtos. Eles também serão
capaz de orientá-lo para os atuais formuladores de políticas do governo na modelagem
e campos de simulação.
EW é um grande campo, lidando com o espectro eletromagnético de
logo acima dc até logo acima da luz do dia. Isso significa que o campo de modelagem e
simulação de EW é igualmente amplo. Para maximizar a utilidade de
Neste livro, seu foco está no espectro de radiofrequência, com ênfase primária em HF a
micro-ondas. Além disso, concentra-se em aplicações EW e
técnicas em vez de modelos de propagação detalhados (mais complexos do que
propagação na linha de visada).
O livro é projetado para ser usado por qualquer pessoa que necessite de conhecimento de EW
modelagem e simulação; presume que os leitores tenham um conhecimento técnico geral
experiência e conhecimento de álgebra básica. O texto começa com uma visão geral de
EW e explica toda a matemática necessária acima da álgebra.
Bem-vindo ao mundo da modelagem e simulação EW. espero que você
vai gostar tanto quanto eu.
Agradecimentos
Este livro é dedicado aos profissionais que desenvolveram a arte e a ciência da modelagem
e simulação de guerra eletrônica. Embora o campo deles não seja um campo de glória,
eles servem nobremente nos bastidores. Sua experiência e dedicação permitem o
desenvolvimento de equipamentos que podem fazer o que devem quando entram em
perigo - e o treinamento eficaz das pessoas que os utilizam.
Agradecimentos especiais aos seguintes colegas que dedicaram seu tempo para
revisar o rascunho deste livro. Eles representam uma combinação de dois séculos de
experiência profissional relevante. Cada um contribuiu com experiência e visão sobre o
campo e sobre as necessidades das pessoas que o seguem.
Senhor Dave Barton

Senhor Bob Dalton
Sr. Joe DiGiovanni Prof.

Fred Levien
Sr. Paul McGillick
Coronel Linda Palmer
Sr. Bill Shellenberger Dr.

Ed Wischmeyer
xiii
.
1
Introdução
A simulação de guerra eletrônica (EW) é um jogo sério de faz de conta. A

situação é criada artificialmente para que os equipamentos possam ser testados e os operadores
podem ser treinados em condições realistas - sem despesas e
perigo associado ao treinamento no mundo real. Os engajamentos EW são tipicamente
complexos, com muitos emissores de ameaças vistos em relacionamentos em constante
mudança como plataformas de ameaças ou plataformas protegidas por EW
manobra. A operação do equipamento e o desempenho exigido de
os operadores não podem ser testados adequadamente em condições estáticas com apenas um
emissor de ameaça presente. Isso levou ao desenvolvimento de simuladores que podem
simular muitas ameaças agrupadas e manobradas de forma realista.
1.1 Simulação
Simulação é a criação de uma situação ou estímulo artificial que causa uma

resultado ocorra como se uma situação ou estímulo real correspondente fosse
presente.
Qualquer um dos vários níveis de simulação pode ser aplicado a qualquer tipo de
estímulo. Por exemplo, em um programa de computador simulador de vôo, o computador
A tela mostra o que um piloto veria através do para-brisa e no painel de instrumentos de um
determinado tipo de aeronave. A exibição e as leituras do instrumento mudam em resposta à
manipulação de controles simulados. de uma forma mais
simulador de voo elaborado, o piloto senta-se em um cockpit totalmente simulado, que se inclina
1
2 Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
e se move para simular as forças g criadas pelo movimento da aeronave. As pistas

visuais podem incluir uma visão hemisférica completa do cockpit (incluindo o ataque de
aeronaves inimigas), e os sons do cockpit também serão fornecidos. Todas essas
exibições são interativas, mudando em resposta à manipulação de controle pelo piloto e
a eventos externos selecionados (por exemplo, falha do motor).
Existem também simuladores de disparo de rifle em que um sujeito segura o que
parece ser um rifle real. Em uma tela há um estande de tiro com alvos que o alvo deve
engajar. Quando o rifle é disparado, o sujeito ouve o som do disparo do rifle e sente o
recuo do rifle. A direção para a qual o fuzil é apontado é coordenada com a tela gerada
pelo computador e são mostrados os golpes dos tiros disparados pelo aluno.
Estes são apenas dois exemplos dos vários tipos de simuladores usados para
treinamento em diversas áreas. Os simuladores também podem ser usados para
desenvolver e avaliar táticas para lidar com quase qualquer tipo de evento externo que
afete quase qualquer tipo de equipamento em quase todos os campos.
1.1.1 Simulação no Campo EW
Devido à natureza dos sistemas EW, a simulação EW geralmente envolve a criação de

sinais como aqueles gerados pelos recursos eletrônicos de um inimigo. Esses sinais
artificiais são usados para treinar operadores ou para avaliar o desempenho de sistemas
e subsistemas EW. O campo de simulação EW também envolve a previsão do
desempenho dos meios eletrônicos inimigos ou das armas que eles controlam.
Por meio da simulação, um operador ou peça de equipamento EW pode reagir
como se um ou mais sinais de ameaça estivessem presentes e fazendo o que fariam
durante um confronto militar. Normalmente, a simulação envolve a mudança interativa
da situação de ameaça ou a forma como ela é processada em função do que o operador
ou equipamento faz em resposta à presença percebida dos sinais de ameaça.
A simulação de EW é frequentemente adicionada a simuladores de veículos

militares (por exemplo, simuladores de voo) para que os monitores do equipamento EW
respondam adequadamente à situação de voo apresentada ao sujeito por meio de sinais
visuais, de movimento e sonoros.
Por outro lado, um simulador pode simplesmente fornecer entradas eletrônicas
para um sistema receptor, subsistema ou chassi individual. As entradas fornecem ao
equipamento o que ele “veria” na situação em que foi projetado para operar.
1.1.2 Modelagem
Modelagem, no sentido aqui utilizado, é a caracterização matemática de um item ou

processo. É parte integrante da simulação, porque tudo o que é
Introdução 3
simulado deve primeiro ser definido matematicamente. Na simulação EW, nós

modelar as características de desempenho de hardware, sistemas e plataformas.
Também modelamos engajamentos entre plataformas (por exemplo, uma aeronave inimiga e
uma aeronave ou navio amigo) e entre sistemas (por exemplo, um
radar inimigo e um jammer amigo). O primeiro passo no desenvolvimento de qualquer modelo
é uma análise conceitual do que está acontecendo; depois disso um matemático
modelo pode ser construído.
A modelagem é normalmente realizada em computadores, mas também pode ser
realizada com lápis e papel. A grande vantagem da modelagem computacional é
que os detalhes do modelo são capturados e o processo pode ser executado várias vezes
vezes com granularidade controlada e repetibilidade confiável.
1.2 Abordagens de Simulação EW
A simulação é frequentemente dividida em três subcategorias: simulação por computador,

simulação de interface de operador e emulação. A simulação de computador também é
chamado de modelagem. A simulação da interface do operador geralmente é chamada
simplesmente de simulação. Isso pode causar confusão, porque o mesmo termo é comumente usado para
definem tanto o campo de simulação quanto esta abordagem particular. Emulação
envolve a criação de sinais reais. Todas as três abordagens são empregadas para
treinamento ou teste e avaliação (T&E). A Tabela 1.1 mostra a frequência
da utilização de cada subcategoria para cada finalidade.
1.2.1 Modelagem
A simulação de computador (ou modelagem) é feita em um computador usando representações

matemáticas de recursos amigos e inimigos e, às vezes, do operador.
respostas avaliando como eles interagem uns com os outros. Na modelagem, nem os sinais
nem as representações dos controles e exibições do operador tático são
gerado. O objetivo é simplesmente avaliar a interação do equipamento
Tabela 1.1
Abordagens e propósitos de simulação
Simulação Abordagem de Simulação

Propósito Modelagem Simulação Emulação
Treinamento Frequentemente Frequentemente Às vezes
T&E Às vezes Raramente Comumente

e táticas que podem ser definidas matematicamente. A modelagem é extremamente útil para a
avaliação de estratégias e táticas. Uma situação é definida e cada uma das várias abordagens é
implementada. Os resultados são então comparados. É importante observar que qualquer
simulação ou emulação deve ser baseada em um modelo de interação entre um sistema EW e
um ambiente de ameaça, conforme mostrado na Figura 1.1.
1.2.2 Simulação
A simulação da interface do operador refere-se à geração de exibições do operador e à leitura

dos controles do operador em resposta a uma situação que foi modelada e está ocorrendo, mas
sem a geração de quaisquer sinais reais.
O operador vê exibições geradas por computador e ouve áudio gerado por computador como
se o sistema EW que ele está operando estivesse em uma situação tática especificada. O
computador lê as respostas de controle do operador e modifica as informações exibidas de
acordo. Se for esperado que as ações de controle do operador modifiquem a situação tática,
isso também se reflete nas apresentações do visor.
Em algumas aplicações, a simulação da interface do operador é obtida acionando as

exibições reais do sistema a partir de um computador de simulação. Os interruptores são lidos
como entradas binárias e os controles analógicos (por exemplo, um controle de volume girado)
geralmente são conectados a codificadores de eixo para fornecer uma posição de botão legível
por computador.
A outra abordagem é gerar representações artificiais das exibições do sistema em uma
ou mais telas de computador. As telas são representadas como
Planejamento
Situação
da missão
sendo
ou definição do simulada
plano de treinamento Equipamento
em teste
modelo de
Simulador
computador
Estagiário
Equipamento a
Resultados
ser usado em
e
situação simulada
entradas do operador
Figura 1.1 Interação do sistema EW e do modelo de ambiente de ameaça.

Introdução 5
imagens dos visores do sistema, geralmente incluindo uma parte do painel de

instrumentos, além dos mostradores reais ou telas CRT. Os controles são
ilustrados na tela do computador e operados pelo uso de um mouse ou recurso
de tela sensível ao toque.
1.2.3 Emulação
Onde qualquer parte do sistema real estiver presente (exceto, talvez, controles
e monitores controlados por computador), a abordagem de emulação é usada. A
emulação envolve a geração de sinais na forma que eles teriam no ponto em que
são injetados no sistema. Embora a abordagem de emulação possa ser usada
para treinamento, quase sempre deve ser usada para T&E de sistemas ou
subsistemas.
Conforme mostrado na Figura 1.2, os sinais emulados podem ser injetados
em vários pontos do sistema. O truque é fazer com que o sinal injetado pareça e
aja como se tivesse atravessado todo o sistema - na situação tática simulada.
Outro ponto importante é que qualquer coisa que aconteça a jusante do ponto de
injeção (por exemplo, controle automático de ganho ou ações de controle do
operador) pode ter impacto no sinal que chega ao ponto de injeção. Nesse caso,
o sinal injetado deve ser modificado adequadamente.
Transmissão
injeção de RF
subsistemas de RF
IF ou injeção de vídeo
IF ou
subsistemas de vídeo
injeção digital
Processador
Injeção de dados de exibição digital
Exibições
e controles
Figura 1.2 Pontos de injeção de sinais emulados no sistema EW.

1.3 Simulação para Treinamento
A simulação para treinamento expõe os alunos a experiências (de forma segura e controlada)
que permitem aprender ou praticar vários tipos de habilidades. Eu novo
treinamento, isso geralmente envolve a experiência de sinais inimigos no
forma como seriam encontrados se o estagiário estivesse em uma posição operacional em
uma situação militar. A simulação EW é frequentemente combinada com outros tipos de
simulação para fornecer uma experiência de treinamento completa. Por exemplo, um simulador
de cockpit para uma determinada aeronave pode incluir exibições de EW que reagem como se
a aeronave estava voando em um ambiente eletrônico hostil. Treinamento
simulação geralmente permite que um instrutor observe o que o aluno vê e
como ele ou ela responde. Às vezes, o instrutor pode reproduzir a situação e as respostas
como parte do debriefing após um exercício de treinamento – uma poderosa experiência de
aprendizado.
1.4 Simulação para T&E
A simulação para equipamentos T&E envolve fazer um equipamento pensar

ele está fazendo o trabalho para o qual foi projetado. Isso pode ser tão simples quanto gerar
um sinal com as características que um sensor foi projetado para detectar. pode ser como
complexo como gerar um ambiente de sinal realista contendo todos os sinais que um sistema
completo experimentará à medida que se move por um longo engajamento
cenário. Além disso, esse ambiente pode variar em resposta a uma sequência pré-programada
ou selecionada pelo operador de ações de controle e movimento por
o sistema que está sendo testado. Distingue-se da simulação de treinamento em que
seu objetivo é determinar o quão bem o equipamento funciona, em vez de
transmitir habilidades aos operadores.
1.5 Ponto de Vista Eletrônico
Um conceito importante na simulação é o ponto de vista. Enquanto o planejador e

projetista de uma simulação conhece toda a situação (porque eles a postularam), a simulação
deve representar o que o equipamento ou estagiário para
cujo benefício a simulação é criada experimentaria no postulado
situação. Isso depende dos sensores disponíveis e seus modos de operação
(ver Figura 1.3).
Por exemplo, um receptor “vê” o mundo através de seu conector de entrada. Isto
não importa onde o emissor está localizado ou em que modo está - o receptor
só pode ver o que sua antena envia para ele. Se estiver conectado a um scanner
Introdução 7
Situação Capacidade
Ponto de e status dos
sendo
vista da simulação sensores
simulada
simulados
Figura 1.3 Ponto de vista da simulação.
antena de feixe estreito apontada para longe de um emissor, o receptor não saberá
que o emissor acabou de entrar no ar. Da mesma forma, se um operador não
sintonizou seu receptor na frequência do sinal do emissor, o operador não sentirá
esse emissor.
1.6 Fidelidade na Simulação EW
A fidelidade é uma consideração importante no projeto ou seleção de um simulador

EW. A fidelidade do modelo e dos dados apresentados aos sistemas e operadores
deve ser adequada à tarefa. Na simulação de treinamento, a fidelidade deve ser
adequada para evitar que o operador perceba qualquer imprecisão causada pela
simulação (ou pelo menos para evitar distorções que venham a interferir nos
objetivos do treinamento). Na simulação T&E, a fidelidade deve ser adequada
para fornecer uma precisão do sinal injetado melhor que o limiar de percepção do
equipamento testado. Ambas as questões serão discutidas em detalhes em
capítulos posteriores. Conforme mostrado na Figura 1.4, o custo de uma simulação
aumenta – muitas vezes exponencialmente – em função da fidelidade fornecida. A
curva na figura mostra um corte acentuado de valor versus custo para ilustrar o
ponto em que o valor da fidelidade não aumenta uma vez que o nível de percepção
do estagiário ou do equipamento testado é atingido. Qualquer fidelidade adicional
é um desperdício de dinheiro ou de complexidade do equipamento (o que
normalmente reduz sua confiabilidade ou aumenta sua necessidade de
manutenção). Porém, deve-se esclarecer que nem sempre o corte é tão acentuado;
julgamento e a consideração de muitos fatores no projeto do equipamento testado
e no emprego do simulador são necessários.
Custo
Limite de
percepção
Valor
Aumentando a fidelidade
Figura 1.4 Custo de simulação e fidelidade.
Um ponto relacionado é que o custo também aumenta exponencialmente com a

quantidade de ação humana a ser contabilizada. Por exemplo, geralmente é muito mais
simples reproduzir as ações mecânicas previsíveis de um radar do que as decisões
menos previsíveis tomadas por operadores humanos.
As especificidades da fidelidade exigida serão detalhadas em capítulos posteriores
discutindo modelagem, simulação para treinamento e simulação para T&E.
1.7 O Grande Quadro Tático
A modelagem e simulação de EW começa com uma situação militar com implicações de

EW que devem ser modeladas ou simuladas. Conforme mostrado na Figura 1.5, o quadro
geral do que está acontecendo geralmente envolve armas inimigas. Existem sinais
eletrônicos associados ao desdobramento e emprego dessas armas. Os sinais incluem
aqueles gerados por comunicações e transmissores de radar. A combinação de todos
esses sinais compõe o ambiente do sinal de ameaça.
À medida que as armas se movem, as localizações dos transmissores nas

plataformas de armas também se movem. Sinais de transmissores relacionados também
mudam em resposta a (ou em preparação para) movimentos de armas. Finalmente, a
localização e o movimento de ativos amigos (alvos de armas inimigas) fazem com que as
armas inimigas se movam ou mudem os modos de operação para engajar seus alvos. Há também
Introdução 9
Sinais
amigáveis
Amigável
Sinais sensores Operadores
amigáveis
de ameaça
situação
tática
Processamento amigável
armas
Resultados
Figura 1.5 Grande quadro tático.
transmissões de sinal desses ativos amigáveis. Uma vez que o modelo desta interação
tem um ponto de vista observacional (por exemplo, um receptor amigo ou um operador),
a localização do observador pode precisar ser alterada para refletir o movimento de meios
aliados ou inimigos modelados.
Juntas, as transmissões combinadas de inimigos e amigos refletem a situação
tática. Receptores associados a sistemas de EW amigáveis coletam e analisam sinais
inimigos para derivar informações necessárias sobre armas inimigas e outros recursos, e
também lidam com todos os outros sinais no ambiente de sinalização.
Na Figura 1.5, sensores amigáveis são mostrados observando a situação tática

para reconhecer que existem vários tipos de sensores amigáveis, incluindo radares,
sensores infravermelhos e eletro-ópticos, bem como receptores de radiofrequência. As
saídas desses sensores são processadas e geralmente avaliadas ou interpretadas por
operadores que fazem com que ações sejam tomadas. Há também respostas automáticas
às ameaças percebidas na situação tática.
Como resultado da situação tática e das respostas EW invocadas automática ou
manualmente, ocorrem resultados. Esses resultados podem ser a destruição de ativos
amigos pelo inimigo, a derrota de armas inimigas ou a destruição de armas inimigas.
O quadro geral refere-se à modelagem e simulação de EW da seguinte forma:

• Um modelo de EW pode incluir uma disposição de recursos inimigos e amigos junto

com um conjunto de respostas necessárias de recursos inimigos e amigos às
ações do outro lado. Em seguida, o modelo seria executado para determinar os
resultados sob condições variadas e com diferentes táticas de EW e ativos de EW.
• Uma simulação de EW pode se basear no modelo para gerar exibições que seriam
vistas por operadores amigáveis enquanto detectam as ações de controle do
operador e refletem essas ações na situação tática. Isso, por sua vez, será refletido
nos visores do operador. A simulação também pode determinar os resultados –
incluindo os efeitos das ações do operador. O objetivo desta simulação é,
obviamente, treinar e avaliar as habilidades dos operadores.
• Uma simulação EW também pode emular os sinais de entrada para os sensores

amigos em função do ambiente tático. Em seguida, as saídas do sensor ou do
processador podem ser avaliadas, manual ou automaticamente, para determinar
o desempenho esperado dos sensores (ou processadores) em vários cenários de
ação do inimigo. • Um cenário de ameaça é uma série de interações com
sinais de ameaça conforme visto

por algum sensor amigável.
• Uma simulação pode incluir recursos man-in-the-loop. Ou seja, os humanos podem
estar envolvidos na simulação como operadores amigáveis ou hostis
especializados para tornar o treinamento do operador ou o teste do equipamento mais realista.
1.8 Simulação versus Ciclo de Vida
Modelagem e simulação desempenham um papel em muitos aspectos do

desenvolvimento, fabricação e uso tático de sistemas EW durante todo o seu ciclo de
vida. No início, a modelagem computacional ajuda a estabelecer os requisitos e o
desenvolvimento do conceito. Também auxilia em estudos de análise de tradeoff.
Durante os estágios de desenvolvimento, a injeção de sinal em módulos, unidades,
subsistemas e todo o sistema prevê o desempenho operacional posterior. Testes iniciais
realistas podem ter um efeito poderoso no custo total de desenvolvimento. Durante a
avaliação operacional, os simuladores de radiação de alta potência fornecem uma
avaliação realista do desempenho do sistema nos ambientes reais a serem encontrados
ao longo da vida operacional. A simulação da interface do operador é inestimável no
treinamento de operadores ao longo da vida operacional dos sistemas EW.
2
Visão geral do EW
EW é a arte e a ciência de negar às forças inimigas o uso do espectro eletromagnético

enquanto preserva seu uso por forças amigas. EW é um significativo
multiplicador de força porque reduz as perdas amigáveis ao derrotar ou reduzir o
eficácia das armas inimigas.
Conforme mostrado na Figura 2.1, EW é comumente dividido em três subcampos.
O suporte eletrônico (ES) envolve receber sinais do inimigo para identificar e
localizar emissores de ameaças e ajudar a determinar a estrutura de força do inimigo e
Implantação. Ataque eletrônico (EA) envolve medidas tomadas para derrotar o inimigo
ativos eletrônicos. Inclui interferência, chaff e sinalizadores, armas de energia
direcionada e mísseis antirradiação. A proteção eletrônica (EP) compreende medidas
de defesa contra o ataque eletrônico inimigo. Todos esses subcampos se aplicam ao radar,
frequências de operação de comunicação, infravermelho e laser.
Este capítulo trata dos sinais, equipamentos, implantação e táticas
associados a todos os aspectos da EW. Conforme indicado pelo título do capítulo, esta
discussão fornece uma visão geral da EW. Limita-se a fornecer informações suficientes
para apoiar nossa discussão posterior sobre modelagem e simulação EW, e
concentra-se principalmente nos aspectos importantes para modelagem e simulação. O
livros a seguir são recomendados para fornecer ao leitor mais profundidade
e largura no campo:
• David Adamy. EW101: Um Primeiro Curso de Guerra Eletrônica. Nem madeira,

MA: Artech House, 2001 (www.artechhouse.com);
11
guerra
eletrônica
Suporte ataque proteção

eletrônico eletrônico eletrônica
Figura 2.1 Estrutura do EW.
• David B. Hoisington. Guerra Eletrônica. Monterey, CA: Naval Postgraduate School,

1980 (disponível na Lynx Publishing em www.lynxpub.com); • D. Curtis Schleher.
Introdução à
Guerra Eletrônica. Norwood,

MA: Artech House, 1986;
• D. Curtis Schleher. Guerra Eletrônica na Era da Informação. Nem madeira, MA:

Artech House, 1999; • Filippo Neri.
Introdução aos Sistemas Eletrônicos de Defesa, Segunda Edição, Norwood, MA:

Artech House, 2001.
Voltamo-nos agora para uma discussão dos sinais associados com EW (radar
e comunicação) e os três subcampos principais.
2.1 Radar
O radar foi desenvolvido para detectar e rastrear aeronaves e navios para que possam ser
atacados. Agora, há uma grande variedade de radares para fins pacíficos e de guerra. Por
exemplo, os radares rastreiam aeronaves para controle de tráfego aéreo, determinam as
condições meteorológicas das minas, mapeiam os contornos do solo, rastreiam navios ou
veículos de superfície e detectam pessoas se movendo sobre o terreno.
2.1.1 Função Básica do Radar
Um radar tem um transmissor e um receptor. O sinal transmitido é refletido por qualquer coisa
que atinja e esses sinais refletidos são recebidos e processados. O transmissor e o receptor
são geralmente (mas não necessariamente) colocados juntos e podem compartilhar uma
antena comum. A Figura 2.2 mostra a função de um radar simples.
Visão geral do EW 13
XMTR
TGT
RCVR
Figura 2.2 Diagrama de radar simples.
O transmissor (XMTR) transmite um sinal para uma antena comum (um prato
parabólico é muito típico). A antena é quase sempre altamente direcional, de modo
que o sinal transmitido é restrito a um segmento angular estreito (chamado de largura
do feixe) , de modo que ilumina apenas um único alvo (TGT). Na Seção 5.1, os vários
tipos de antenas e suas características serão discutidos em detalhes. Como o receptor
(RCVR) usa a mesma antena, ele recebe reflexões em seu feixe principal do alvo
iluminado. O azimute e o ângulo de elevação da antena são conhecidos, de modo
que a localização angular do alvo pode ser prontamente determinada.
A distância ao alvo é determinada medindo o tempo entre a transmissão do

sinal e a recepção do sinal refletido do alvo. Como o sinal sempre viaja na velocidade
da luz, o tempo de propagação de ida e volta permite uma medição muito precisa da
distância até o alvo. A equação para a distância ao alvo é
dct = / 2
onde
d = a distância ao alvo (m); c = a

velocidade da luz (3 × 108 m/s); t =
tempo de ida e volta (seg).
Outra maneira de ver isso é que as ondas de rádio viajam 1 pé (ou 1/3 metro)
por nanossegundo. Como o radar lida com o tempo de ida e volta, a distância é meio
pé para cada nanossegundo de atraso do sinal retornado.
Se a localização do alvo for desconhecida, o feixe do radar é girado em algum
padrão para cobrir o espaço angular esperado para conter o alvo. Este movimento da
antena é chamado de varredura da antena. A antena pode escanear continuamente
ou travar no alvo, dependendo da missão do radar.
Os receptores EW geralmente analisam esse padrão de varredura como uma das
maneiras de identificar o tipo de radar ou seu modo de operação. A aparência de
muitos tipos de varreduras para um receptor EW será discutida no Capítulo 5.
Muitos radares também medem a taxa de variação do alcance do alvo.

Medindo a diferença entre a frequência da transmissão e da
sinais recebidos (chamados de deslocamento Doppler), um radar determina a taxa de
mudança de distância (ou o componente da velocidade relativa do alvo na direção do
radar). A fórmula do deslocamento Doppler (para este tipo de radar) é
ÿ cdtFF
ÿÿ /. =/ 0 5 ( )
onde
ÿd/ÿt = a taxa de variação da distância ao alvo;

c = a velocidade da luz;
ÿF = a diferença de frequência;
F = frequência transmitida.
O fator de meio é porque o sinal tem um caminho de duas vias, então há

um deslocamento Doppler para o caminho do sinal transmitido e outro para o refletido
caminho do sinal. Deve-se notar que um receptor localizado no alvo
ser afetado apenas por um único desvio Doppler.
Os radares podem ser monostáticos ou biestáticos. Um radar monostático tem a
transmissor e receptor no mesmo local. Em radares biestáticos, o transmissor e o receptor
estão em locais diferentes. Nesta discussão, o radar monostático
configuração é assumida a menos que indicado de outra forma. Existem, no entanto,
várias aplicações importantes do radar biestático que serão discutidas à medida que
Continuar.
2.1.2 Modulações de Radar
Existem três tipos básicos de modulação de radar: pulso, onda contínua e

Doppler de pulso.
Pulso Radar
O tipo mais comum de modulação de radar é um fluxo de pulsos. Os pulsos são

transmissões curtas, como mostrado na Figura 2.3. Sua duração (chamada de pulso
largura) é tipicamente de parte de um microssegundo a vários microssegundos. O
intervalo entre pulsos [chamado intervalo de repetição de pulso (PRI)] é tipicamente um
fração de um milissegundo a vários milissegundos. O inverso do PRI é o
frequência de repetição de pulso (PRF). A modulação por pulso tem várias vantagens
para radares:
Largura do pulso
amplitude de pulso
Tempo (mseg)
intervalo de pulso
Tempo (mseg)
Figura 2.3 Parâmetros de modulação de pulso.
• Como os pulsos são bastante curtos, o tempo entre a transmissão e a recepção dos
sinais pode ser facilmente medido.
• O compartilhamento de uma única antena por um transmissor e um receptor é

simplificado porque a alta potência transmitida é isolada (no tempo) da baixíssima
potência das reflexões recebidas. • A potência média que deve
ser fornecida a um transmissor de radar é muito menor que a potência de pico, o que
torna os tubos de transmissão e as fontes de alimentação menores e mais leves.
Conforme mostrado na Figura 2.4, a transmissão real do pulso é um sinal de

RF ativado durante o pulso. O pulso de vídeo (mostrado na Figura 2.3) é o sinal usado
para modular o transmissor de pulso para criar o pulso de RF. É também o sinal
emitido por um receptor quando detecta um pulso.
A Figura 2.5 mostra o diagrama de blocos de um radar pulsado. Observe que o
transmissor e o receptor compartilham uma antena comum. Como o pulso tem um
ciclo de trabalho curto, o duplexador mantém a antena conectada ao receptor na maior
parte do tempo. Como a potência do transmissor geralmente é alta o suficiente para
danificar o receptor, o duplexador deve ter isolamento suficiente para proteger o
receptor durante o pulso transmitido.
O modulador liga o transmissor durante o pulso. O receptor recebe e demodula
o pulso refletido. O monitor e o controle aceitam comandos de modo de um operador
e exibem sinais de retorno em um dos vários tipos de telas para indicar a localização
dos alvos. Note que este local
Largura do pulso
sinal de RF
Figura 2.4 Sinal de pulso transmitido.
Modulador Transmissor
Controle e exibição duplexador
Receptor
Processador
Ao controle
Figura 2.5 Diagrama de blocos do radar pulsado.
as informações também podem ser usadas para controlar mísseis e similares. O

processador determina o atraso de ida e volta dos pulsos refletidos, controla o
apontamento da antena e prepara os dados para exibição ou transferência de informações do alvo.
Radar de Onda Contínua

Um radar de onda contínua (CW) requer duas antenas, conforme mostrado na Figura
2.6, pois o transmissor tem ciclo de trabalho de 100%. O isolamento entre essas duas
antenas deve ser grande o suficiente para evitar que o transmissor sature o receptor.
O radar CW compara as frequências dos sinais transmitidos e recebidos para

determinar a velocidade relativa do alvo a partir do deslocamento Doppler. Isso é valioso
para separar os retornos do alvo dos retornos do solo (ou seja, reflexos do radar do
solo) em radares aerotransportados com capacidade de olhar para baixo e atirar para
baixo.
Modulador
XMTR
Gerador CW
Controle e exibição
RCVR
Processador
Ao controle
Figura 2.6 Diagrama de blocos do radar CW.
As formas de onda de modulação de frequência, como as da Figura 2.7,

permitem que um radar CW determine a distância de um alvo, bem como a velocidade relativa.
Uma vez que a porção de rampa linear da forma de onda tem uma taxa de tempo
conhecida de mudança de frequência, a diferença de frequência entre os sinais
transmitidos e recebidos é uma função tanto do deslocamento Doppler quanto da
distância de ida e volta até o alvo. O deslocamento Doppler é determinado durante a
parte plana da forma de onda para isolar o componente de alcance e fornecer
informações de velocidade.
Pulso Radar Doppler
Outro tipo de radar que combina algumas das características de ambos os tipos acima
é o radar Doppler de pulso. Difere do radar de pulso padrão em
Inclinação
linear para
Frequência medição de distância
constante
para medição
Doppler
Frequência
Tempo
Figura 2.7 Forma de onda modulante para radar CW.

que seus pulsos são coerentes. Isso significa que os pulsos transmitidos são uma
continuação do mesmo sinal e têm consistência de fase. Assim, o radar pode detectar
pulsos refletidos de forma coerente, dando ao receptor uma vantagem de
sensibilidade. Os radares Doppler de pulso de alta PRF são caracterizados por
frequência de repetição de pulso muito alta e ciclo de trabalho alto (30% a 50%).
A Figura 2.8 é um diagrama de blocos de um radar Doppler de pulso. Observe
que uma amostra do gerador CW é passada para o receptor para dar suporte à
detecção coerente. O duplexador permite o uso de uma única antena para transmissão
e recepção.
2.1.3 Seção Transversal do Radar
A quantidade de energia refletida para o receptor de radar de um alvo depende da

seção transversal do radar (RCS) do alvo. Nas equações de radar, o RCS é
geralmente representado pelo símbolo ÿ. O RCS é normalmente definido para radares
monostáticos, mas para radares biestáticos também existe um RCS biestático. RCS
é uma função da seção transversal geométrica do alvo, sua refletividade e sua diretividade.
A seção transversal geométrica é o tamanho do alvo visto do aspecto do radar.
A refletividade é a relação entre a potência que sai do alvo e a potência do radar que
ilumina o alvo. O restante da energia é absorvido. A diretividade é a razão entre a
potência espalhada na direção do receptor do radar versus a quantidade de potência
que teria sido refletida se a potência total fosse espalhada igualmente em todas as
direções. Se o radar for monostático, isso é para a potência espalhada de volta para
o transmissor do radar
CW Modulador XMTR
gerador
duplexador
Controle e exibição
Referência
RCVR
Processador
Ao controle
Figura 2.8 Diagrama de blocos do radar Doppler de pulso.

(também a localização do receptor). Se for um radar biestático, isso é para a energia espalhada
do local do transmissor em direção ao local do receptor.
O RCS para um alvo específico é normalmente mostrado como uma função do azimute
ao redor do alvo. A Figura 2.9 mostra o RCS versus azimute para um típico
(tipo mais antigo) aeronave tática. Este seria o RCS para uma frequência de radar específica e
assume que o radar está no plano de guinada da aeronave. as unidades
dBsm será definido no Capítulo 3. Gráficos RCS como este são gerados para
aeronaves táticas individuais em várias frequências. As cartas são geralmente classificadas,
pois revelam a vulnerabilidade das aeronaves à detecção radar, mas podem
ser adquirido com a devida autorização. O caráter do padrão RCS é
causados pelas características da aeronave. De frente e de trás, o radar pode ver
nos motores. Em frequências de radar mais altas, as peças do motor refletem uma energia
significativa. Dos lados da aeronave, o sinal do radar é eficientemente
refletido pela seção transversal maior da fuselagem e ângulos entre o
asas e fuselagem. Observe que ambos os efeitos são reduzidos em aeronaves modernas
projetadas para RCS reduzido.
O RCS para um navio é descrito em gráficos semelhantes. A Figura 2.10 mostra o
RCS para um contratorpedeiro mais antigo. É para uma única frequência de radar e assume que
o radar está em um ângulo de elevação acima da água em que o RCS é máximo. Observe que
há valores RCS de pico muito altos a 90 graus do
proa e picos menores para a frente e para trás. O RCS no resto dos ângulos ao redor
o navio foi apropriadamente descrito como uma bola de penugem por causa dos muitos estreitos
picos causados por características reflexivas individuais do navio. navios modernos
projetados para RCS reduzido têm reflexões significativamente mais baixas, mas navios grandes
ainda têm RCS significativo.
+20 dBsm
+15 dBsm
+10 dBsm
Figura 2.9 Típico RCS de aeronave tática.

+60 dBsm
+50 dBsm
+40 dBsm
Figura 2.10 RCS típico de navio.
2.1.4 Desempenho do Radar
O desempenho do radar é descrito em termos de várias equações importantes,

listadas abaixo, que serão discutidas em detalhes no Capítulo 4.
• A equação de alcance do radar fornece o nível de sinal recebido por um

receptor de radar em função da potência do transmissor, do ganho da
antena, do alcance do alvo, da frequência operacional e do RCS do alvo.
• O alcance de detecção do radar é o alcance no qual o radar pode obter

sinal suficiente em seu receptor para medir adequadamente o alcance e
o(s) ângulo(s) para um alvo de um nível RCS específico. Esta equação
é derivada da equação do alcance do radar.
• O alcance de detectabilidade do radar é o alcance no qual um receptor

hostil pode detectar o sinal do radar. Isso deve ser definido em termos
das especificações de desempenho do receptor.
Uma célula de resolução de radar é o espaço dentro do qual um radar não

pode determinar se vê um único alvo ou vários alvos. A Figura 2.11 mostra uma
célula típica de resolução de radar em duas dimensões. A largura da célula é a
largura do feixe da antena e a profundidade da célula é a metade da duração do
pulso processado do radar - ambos convertidos em unidades de distância. A
equação para a largura (w) da célula de resolução é
21
Visão geral do EW
EM
Célula de resolução
Para radar
Figura 2.11 Célula de resolução do radar.
w = ( )largura
2 05 sen
de .feixe
distância
do radar
de
× ao alvo
A equação para a profundidade (ÿ) da célula de resolução é
ÿ = 0,5 largura de pulso × velocidade da luz
À medida que a distância entre um radar e seu alvo diminui, a largura de

a célula de resolução diminui, mas a resolução do intervalo permanece a mesma.
Mínimo e Máximo inequívoco Faixa

A faixa mínima é determinada pela largura do pulso. Basicamente, o pulso deve terminar antes
que sua borda de ataque seja refletida do alvo de alcance mínimo e retorne ao receptor.
O alcance inequívoco máximo de um radar é determinado pelo seu intervalo de

repetição de pulso. Para evitar ambigüidade, a reflexão de um pulso de um alvo no alcance
máximo deve ser recebida antes que um segundo pulso seja transmitido. Caso contrário, o
radar não seria capaz de determinar qual atraso de pulso representava o alcance real do alvo.
2.1.5 Tipos de radares

Classificaremos os radares em função das tarefas que executam. Cada tipo de
radar possui características que afetam fortemente a maneira como ele interage
com os sistemas EW e, portanto, a maneira como são representados na modelagem
e simulação EW.
Pesquisar radares
Os radares de busca aérea às vezes são chamados de radares EW/GCI por causa de seus
papéis no alerta precoce e na interceptação do controle de solo. Esses radares normalmente têm
alcance muito longo. Eles estão em frequências relativamente baixas e têm longa duração de pulso.
Alguns radares de busca têm pulsos chiados (ou seja, pulsos com modulação de frequência linear).
Isso permite que a resolução do alcance do radar seja melhorada. A resolução da faixa também
pode ser melhorada com o uso de códigos binários durante o pulso. As antenas de radar de busca
são geralmente grandes, fornecendo feixes de antena relativamente estreitos.
Quando um radar de busca adquire um alvo, o radar o entrega a um radar associado a um

sistema de armas ou passa informações para um controlador de aeronave de caça que guia um
caça para interceptar aeronaves-alvo que são detectadas.
Às vezes, radares de busca específicos são associados a sistemas de armas específicos. Além
disso, um único radar pode ter modos de aquisição e rastreamento.
Radares de Rastreamento
Os radares de rastreamento fornecem precisão de localização suficientemente alta e atualizações

de localização frequentes para permitir que as armas atinjam seus alvos. Os mísseis guiados por
radar são realmente guiados para os locais constantemente atualizados de seus alvos.
As armas requerem informações de rastreamento tridimensionais para que possam ser apontadas
e seus fusíveis definidos para o atraso apropriado para fazer com que os cartuchos disparados
explodam no local de destino.
Os radares de rastreamento normalmente operam em frequências mais altas do que os
radares de busca. Eles também têm pulsos mais curtos e taxas de repetição de pulso mais altas.
Eles são projetados para operar um pouco mais do que o alcance letal das armas que suportam.
Radares de Vigilância do Campo de Batalha
Os radares de vigilância do campo de batalha são radares Doppler que podem detectar e localizar
veículos e pessoal em movimento no solo, dia ou noite.
Os radares de abertura sintética são radares aéreos que mapeiam o terreno. O termo
abertura sintética refere-se ao fato de que os dados são combinados durante um período de tempo
à medida que a aeronave se move. Isso cria o efeito de uma antena muito grande e a resolução
resultante.
Os indicadores de alvo em movimento são radares Doppler que detectam alvos em
movimento em uma grande área. Eles dividem a área de cobertura em células e determinam as
células que contêm alvos móveis.
Os radares de baixa probabilidade de interceptação (LPI) são caracterizados por um alcance
de detecção inferior ao alcance de detecção. Eles usam formas de onda complexas e compensações
paramétricas cuidadosas para alcançar esse resultado.
2.1.6 Técnicas de Orientação de Mísseis
Existem sete técnicas usadas para guiar um míssil até um alvo: comando, ativo, semiativo, passivo,
imagem, acompanhamento de terreno e GPS. cada um tem
aplicações típicas, e cada uma está sujeita a técnicas EW. Alguns sistemas de
mísseis usam técnicas diferentes durante diferentes porções de seu engajamento
com o alvo.
Orientação de comando
A orientação de comando é comum em mísseis terra-ar. Conforme mostrado na

Figura 2.12, o radar rastreia o alvo e prevê suas localizações futuras.
Os comandos de orientação são gerados e enviados ao míssil, levando em
consideração as mudanças de momento a momento no caminho do alvo durante
o engajamento. Com orientação de comando, o radar possui todas as informações;
o míssil simplesmente vai para onde é dito.
Orientação ativa
Um míssil guiado ativamente tem um radar completo a bordo, conforme mostrado

na Figura 2.13. Esse tipo de míssil normalmente liga seu radar assim que está
dentro do alcance do alvo. Em seguida, ele adquire o alvo e guia o míssil para
um encontro com o alvo. Este é o tipo mais comum de orientação de mísseis
antinavio e é cada vez mais comum em sistemas de mísseis antiaéreos.
Orientação Semiativa
Um míssil semi-guiado tem apenas um receptor de radar a bordo (veja a Figura

2.14). O transmissor está distante do míssil. O transmissor rastreia o alvo para
manter seu iluminador no lugar ou usa um feixe de antena de transmissão muito
amplo. O receptor recebe os sinais refletidos do iluminador do alvo e se guia
para interceptar o alvo. Este é um exemplo de radar biestático, pois o transmissor
e o receptor são separados. É comumente usado em mísseis ar-ar.
Comandos
de orientação
Radar
Figura 2.12 Orientação de comando.

Radar
Figura 2.13 Orientação ativa.
RCVR
XMTR
Figura 2.14 Orientação semiativa.
Orientação Passiva
Um míssil guiado passivamente atinge alguma energia que emana do alvo, como
mostrado na Figura 2.15. Isso pode ser energia de radiofrequência ou energia
infravermelha (IR). Três exemplos importantes desse tipo de orientação incluem o
seguinte:
1. Início nos modos de interferência em mísseis terra-ar. Se o inimigo

determinar que um alvo está usando um jammer, a orientação do míssil
irá para um modo passivo para o local na transmissão do jammer.
2. Mísseis antirradiação. Estes são definidos para os parâmetros de um
transmissor específico; eles então se guiam até o local do transmissor.
3. Mísseis guiados por calor. Esses mísseis possuem rastreadores IR e se
orientam em direção à fonte do calor (por exemplo, o motor de um avião
a jato).
RCVR
Figura 2.15 Orientação passiva.
Orientação de imagem
Um míssil guiado por imagem tem um sensor de imagem que captura uma imagem de um alvo
e centraliza essa imagem em seu campo de visão do sensor para guiar o míssil até o alvo,
conforme mostrado na Figura 2.16.
Orientação de Seguimento do Terreno
Quando um míssil corresponde ao terreno abaixo dele com um mapa do terreno sobre o qual
está programado para voar, diz-se que o míssil usa a orientação de acompanhamento do terreno.
Normalmente está associado a um radar e a um mapa de radar, conforme ilustrado na Figura
2.17, mas também pode seguir qualquer outro tipo de definição de terreno.
GPS Orientação
Se a latitude e a longitude exatas de um alvo forem conhecidas, um míssil pode voar para esse
local usando um receptor GPS para determinar sua própria localização (consulte a Figura 2.18).
Sensor de imagem
• •••
••
• ••
•
Figura 2.16 Guia de imagem.

Radar
Figura 2.17 Guia de acompanhamento do terreno.
De satélites GPS
GPS RCVR
Alvo
Figura 2.18 Orientação GPS.
2.1.7 Referências para estudos
adicionais Um excelente texto sobre princípios e operação de radar para aqueles com pouca
ou nenhuma experiência no campo é Introduction to Airborne Radar, de George W.
Stimson (2d ed., Medham, NJ: SciTech, 1998). Ele está disponível na Associação de Old
Crows (www.crows.org). Para uma cobertura mais técnica do assunto, consulte Introduction
to Radar Systems, de Merrill Skolnik (Nova York: McGraw-Hill, 1962).
2.2 Comunicação
Sinais de comunicação também são importantes para considerações EW. Eles são
interceptados e bloqueados, e seus componentes externos são analisados para determinar
a ordem eletrônica de batalha de um inimigo. As mensagens transportadas por um sistema
de comunicação são chamadas de sinais internos, enquanto a modulação, a localização do
transmissor e assim por diante são chamadas de externos.
Embora os sinais de radar sejam normalmente transmitidos por antenas de feixe
estreito, os sinais de comunicação geralmente são transmitidos por antenas que cobrem
360 graus de azimute. Além disso, como os sinais de comunicação são projetados
para transportar informações, eles tendem a ter um fator de serviço alto (com
exceções notáveis, como transmissões em rajada) e usar modulações do tipo contínuo.
Conforme mostrado na Figura 2.19, a comunicação envolve links unidirecionais.
Cada link inclui um transmissor, uma antena transmissora, uma antena receptora, um
receptor e tudo o que acontece com o sinal intermediário. O objetivo do link de
comunicação é obter informações da localização do transmissor para a localização
do receptor. As equações para prever o desempenho de links unidirecionais serão
abordadas no Capítulo 4.
2.2.1 Comunicações Táticas
O tipo mais significativo de sinais de comunicação para consideração de EW suporta

a comunicação tática associada a organizações militares. Rádios táticos são
normalmente transceptores (ou seja, eles transmitem e recebem através de uma
antena). Eles são tipicamente organizados em redes, conforme mostrado na Figura 2.20.
Todos os rádios em uma rede normalmente operam em uma única frequência,
portanto, apenas um membro da rede pode transmitir por vez. Em uma organização militar, o
caminho de propagação
XMTR
RCVR
Figura 2.19 Link de comunicação básico.
Localização
do comando
T/R
T/R
T/R
T/R
T/R
T/R
Figura 2.20 Rede de comunicações táticas.

a comunicação normalmente vai principalmente do comandante para as unidades subordinadas.

Embora todos os membros da rede possam conversar entre si, o normal
O modo de operação é para o transmissor de comando transmitir mensagens mais longas - com
mais frequência do que os transmissores subordinados. Os membros subordinados da
organização tendem a dar respostas curtas às transmissões de
o comandante.
Em qualquer tipo de situação militar moderna, é necessária uma grande quantidade de

comunicação por rádio. Portanto, o espectro de frequência disponível é fortemente
usado. Uma suposição comum para bandas de comunicação militar é que 5%
a 10% do espectro estará ocupado a qualquer instante. No entanto, se você
observe o espectro durante alguns segundos, todos os canais disponíveis estarão normalmente
cheios.
A duração das transmissões de comunicações táticas pode ser esperada
ser tão curto quanto um segundo. Sob extrema disciplina de comunicação, respostas
para comandar mensagens pode até ser tão curto quanto um clique de tecla (menos de meio
segundo). A comunicação tática inclui comunicações ar-ar, ar-terra e terra-terra. Cada um tem
bandas de frequência atribuídas.
2.2.2 Links de dados
Outro tipo de sinal de comunicação é o link de dados. Links são usados para passar
informações de comando e dados entre veículos aéreos não tripulados (UAV)
e suas estações terrestres, entre sistemas de aeronaves que compartilham informações,
e entre satélites e suas estações terrestres.
Os links de dados são, na verdade, chamados de nomes diferentes, conforme mostrado na Figura 2.21.
Existem links de comando (ou uplinks) que enviam sinais de comando para UAVs.
Links de dados verdadeiros, ou downlinks, enviam dados (normalmente banda larga) de sensores
nos UAVs para suas estações terrestres. Existem também links de telemetria (banda estreita)
que carregam informações de status sobre o UAV e cargas úteis para o
estações terrestres. Outro tipo de link é um link de transmissão que passa informações de
sensores a bordo do UAV para vários receptores autorizados em
localizações terrestres. Satélites com sensores militares, transporte de aeronaves tripuladas
ativos EW controlados remotamente e EW terrestres controlados remotamente
sistemas têm os mesmos tipos de links.
Satélites de comunicação (e aeronaves tripuladas ou não tripuladas atuando como
relés) têm uplinks e downlinks de banda larga, conforme mostrado na Figura 2.22. Ambos
os links carregam as mesmas informações na maioria dos casos.
2.2.3 Bandas de Comunicação
A comunicação militar está em alta frequência (HF), frequência muito alta

(VHF), frequência ultra-alta (UHF) ou faixas de frequência de micro-ondas. Lá
UAV
link de comando
Link de
dados (banda larga)
link de
Link de telemetria
transmissão
(banda estreita)
estação
R R terrestre
R
Figura 2.21 Links que suportam um UAV.
SENTADO
Downlink de
Uplink de
banda larga
banda larga
estação estação
terrestre terrestre
Figura 2.22 Links de satélite de comunicação.
também há alguma comunicação em faixas de frequência mais baixas e em frequências de

infravermelho ou laser (consulte a Figura 2.23). Cada uma dessas faixas de frequência tem
diferentes características de propagação.
Em geral, quanto maior a faixa de frequência, mais informações o link pode transportar.
Outra generalidade é que quanto maior a frequência, mais o desempenho do link é degradado
por condições fora da linha de visada.
Faixas de baixa frequência
Nas faixas de frequência mais baixa, incluindo frequência muito baixa (VLF), apenas alguns
hertz de informação podem ser transmitidos. Mas, por outro lado, pode
Frequência
(Hz)
óptico
1015
1014
E
1013
1012
1011
1010
Microondas
109
UHF
108
VHF
107
HF
106
LF e VLF
Figura 2.23 Bandas de frequência para comunicação.
ser transmitido claro em todo o mundo. Se você deseja se comunicar com submarinos
submersos, VLF é a banda certa.
HF
A banda de HF é de 3 a 30 MHz. Ele suporta larguras de banda de canal amplas o
suficiente para transportar informações de voz e não requer linha de visão. Os sinais
de HF são refletidos pela ionosfera, causando saltos que podem propagar os sinais
claros ao redor da Terra. Sinais de HF também têm propagação significativa de ondas
terrestres bem além do horizonte da linha de visada.
VHF
A banda VHF é de 30 a 300 MHz, mas os receptores e transceptores chamados VHF
geralmente operam de cerca de 20 a 250 MHz. Eles podem transportar informações
de voz e vídeo. (Os canais de televisão dos EUA de 2 a 13 estão na faixa de VHF.)
Embora os sinais de VHF operem principalmente na linha de visada, eles podem se
propagar ao redor da curva da Terra e sobre cumes com uma atenuação adicional
que é uma função da frequência e da geometria do caminho de transmissão.
UHF
Embora a banda UHF seja de 300 a 3.000 MHz, os receptores e transceptores UHF
geralmente operam de cerca de 250 MHz a 1 GHz. Eles carregam voz,
vídeo e dados digitais. Esses sinais também são considerados linha de visão—
estendido pelos mesmos modos fora da linha de visada que os sinais VHF. No entanto,
uma vez que esses modos são todos dependentes da frequência, os sinais UHF têm
significativamente mais atenuação fora da linha de visada do que os sinais VHF no mesmo
geometria de transmissão.
Microondas
Sinais de comunicação de micro-ondas (1 a cerca de 40 GHz) são considerados completamente

na linha de visão, mas podem transportar uma grande quantidade de informações. Também,
devido à atenuação muito maior destes sinais com a distância (ver
Capítulo 4), geralmente requerem antenas direcionais. Isso significa que os links de comunicação
de banda larga entre locais fixos são muito práticos, mas
comunicação envolvendo plataformas móveis requer complexidade na
implementação de antena.
Sinais na alta faixa de micro-ondas também são significativamente afetados por
atenuação atmosférica. Em aplicações normais, sinais acima de 10 GHz são
também significativamente atenuado pela chuva forte. Em frequências de micro-ondas mais baixas
há perda de chuva moderada, e em UHF e abaixo, a perda de chuva é tipicamente
ignorado.
Os links de dados são normalmente implementados na faixa de micro-ondas. Chão
estações e a maioria das plataformas aéreas possuem antenas direcionais que devem ser
dirigidos para apontar um para o outro. Da mesma forma, os satélites e suas estações terrestres
requerem antenas orientáveis. A exceção a isso é o satélite síncrono,
que permanece em uma posição fixa sobre a Terra. As antenas terrestres podem ser
deixado em uma orientação fixa, e as antenas de satélite cobrem toda a Terra
ou apontar para estações terrestres que permanecem em geometria fixa em relação ao
satélite.
IR e óptico Gamas
A comunicação nas faixas de infravermelho e frequência óptica permite a transmissão de grandes

quantidades de informações, mas é restrita à linha óptica de
visão. É severamente degradado por neblina ou fumaça.
Rádio Linha de Visão
Deve-se notar que a linha de visão usada para VHF, UHF e microondas
links de comunicação - bem como para radares - é limitado pelo horizonte de rádio
ao invés do horizonte geométrico causado pela curvatura da Terra.
Um caminho de transmissão de comprimento máximo sobre a Terra lisa é mostrado em
Figura 2.24.
Terra
Figura 2.24 Caminho de transmissão de comprimento máximo.
O horizonte de rádio está mais distante do que o horizonte geométrico porque

as ondas de rádio são refratadas na atmosfera da Terra. Embora essa refração
possa variar amplamente, existe uma aproximação que é quase universalmente aceita.
Essa aproximação é comumente chamada de efeito Terra de quatro terços. Se
a Terra fosse um terço maior em diâmetro, a linha de visão geométrica (ou óptica)
sobre a Terra curva alcançaria uma distância maior porque uma esfera maior tem
menos curvatura. Uma equação para limitação de alcance com quatro terços da
Terra é apresentada na Seção 6.5.
2.2.4 Modulações de Comunicação
As modulações mais comuns usadas para comunicação são modulação de amplitude

(AM), modulação de frequência (FM), modulação de fase (PM) e banda lateral única
(SSB). Modulações para sinais digitais e novas modulações LPI, embora usem
essas modulações básicas, merecem discussão especial.
Cada uma dessas modulações carrega a informação comunicada.
Cada um modifica um sinal de portadora na frequência de operação do link.
SOU
A modulação de amplitude muda a amplitude do sinal da portadora de acordo com

a informação que o sinal comunica. Um pulso de radar é um caso especial de AM.
Os sinais de vídeo para transmissão de televisão são modulados em amplitude. A
largura de banda dos sinais AM é diretamente proporcional à quantidade de
informação que eles carregam. Em geral, a largura de banda de transmissão é o
dobro da largura de banda da informação transportada. A Figura 2.25 mostra o
espectro AM (ou seja, potência versus frequência). Observe que as bandas laterais
de modulação superior e inferior são imagens espelhadas, cada uma carregando
todas as informações transmitidas.
FM
A modulação de frequência altera a frequência do sinal da portadora de acordo com

as informações de modulação. Uma característica do FM é que a faixa de frequência
transmitida na qual a portadora é alterada pode ser definida arbitrariamente. Quanto
maior a faixa de FM, mais resistente o sinal se torna para
Modulação
Operadora
Frequência
Figura 2.25 Espectro do sinal AM.
interferência. A relação entre a largura de banda de transmissão (faixa FM) e a quantidade

de informação transportada pelo sinal é definida pelo índice de modulação ( ÿ).
SSB
Sinais de banda lateral simples são basicamente sinais AM com a portadora e uma das
bandas laterais filtradas. Isso torna os transceptores SSB mais complexos do que os
transceptores AM, mas permite um uso mais eficiente das especificações de frequência.
Os sinais SSB podem ser banda lateral superior (USB) ou banda lateral inferior (LSB),
dependendo de qual banda lateral AM é transmitida.
PM
Na modulação de fase, a fase do sinal da portadora é alterada de acordo com a informação

de modulação. Para comunicação de banda estreita, o PM é muito semelhante ao FM, mas
quando o sinal transporta informações digitais, a imagem é mais complexa.
Digital Comunicação
Quando um sinal carrega dados digitais, os próprios dados são uns e zeros, chamados bits.
No entanto, esses bits devem ser convertidos em uma forma que possa ser imposta a um
sinal de portadora antes que possam ser transmitidos. Modulações comuns incluem o
seguinte:
• Amplitude shift keying (ASK), onde zero e um são níveis diferentes

de modulação de amplitude;
• Chaveamento on-off (OOK), onde um pulso é transmitido para um um e um espaço

para um zero;
• Chaveamento por deslocamento de frequência (FSK), onde zero e um são diferentes

frequências;
• Chaveamento de mudança de fase (PSK), onde zero e um são fases diferentes.

O PSK pode ser binário (mudança de fase de 0 ou 180 graus) ou pode usar muitas
posições de fase para transportar mais dados em menos largura de banda.
LPI Comunicações
A comunicação LPI é projetada para reduzir a capacidade de ouvintes hostis de detectar a presença
de sinais, interceptá-los, bloqueá-los e localizar transmissores. Para conseguir isso, os transmissores
usam um dos três tipos de modulação especial: salto de frequência, chirp ou sequência direta. Estas
são três técnicas de espalhamento espectral que reduzem a potência do sinal em qualquer frequência.
Um receptor na mesma rede terá um esquema de sincronização que lhe permite reconstruir o sinal
de informação original enviado, conforme mostra a Figura 2.26.
No entanto, um receptor hostil não será capaz de dispersar o sinal e, portanto, deve lidar com uma
intensidade de sinal muito menor (geralmente por um fator de milhares). Além disso, um sinal do
mesmo tipo que não é espalhado pelo esquema de sincronização será (na verdade) espalhado pelo
processo de despropagação, de modo que o receptor sincronizado irá ignorá-lo.
O salto de frequência envolve alterar a frequência de transmissão 100 ou mais vezes por
segundo. O transmissor pula aleatoriamente em uma faixa de frequência muitas vezes a largura de
banda de transmissão. Um esquema de sincronização permite que os receptores na mesma rede
pulem junto com o transmissor. Receptores hostis não têm como sincronizar com o transmissor,
então eles estão em grande desvantagem ao tentar detectar ou copiar o sinal. desde o sinal
Poder vs . frequência
para sinal sincronizado
Entrada LPI Transmissão LPI Saída

Mod. Demo.
Potência versus frequência

para sinal não sincronizado
Figura 2.26 Desempenho do sinal LPI.

se move rapidamente em uma ampla faixa de frequência, um jammer deve cobrir o

toda a faixa ou encontre alguma maneira de medir a frequência cada vez que o sinal
pula para afinar um jammer.
Os sinais chirp varrem muito rapidamente em uma faixa de frequência muito mais ampla
que a largura de banda de transmissão. Intervalos de varredura aleatórios ou não lineares
padrões de varredura impedem que um receptor hostil sincronize com a varredura para
detecção ou controle de jammer.
Os sinais de sequência direta têm uma segunda modulação aplicada para espalhar
a frequência do sinal transmitido. Essa modulação é um fluxo de bits pseudoaleatório de alta
taxa que geralmente o PSK modula o sinal de informação.
O receptor está sincronizado com o mesmo fluxo de bits, portanto, pode remover o
modulação de propagação. No entanto, um receptor hostil não pode desespalhar o sinal e
nem mesmo detectar a presença do sinal. Sinais de interferência
são espalhados pela mesma demodulação que despalha o sinal desejado, dificultando muito
o bloqueio.
2.3 Suporte Eletrônico

O suporte eletrônico (ES) era anteriormente chamado de medidas de suporte eletromagnético
(ESM) e ainda é frequentemente chamado por esse nome. É a parte de escuta do EW. ES
sistemas e subsistemas detectam sinais de ameaça e exibem os tipos e a localização dos
transmissores para dar suporte à percepção da situação ou sinalizar um ataque eletrônico
capacidades.
As funções primárias do ES são detecção de sinais de ameaça, identificação
tipos de ameaças e modos de operação, localização dos emissores de ameaças,
identificação do emissor (SEI) e exibição ou transferência de informações sobre ameaças.
Os tipos de sistema ES mais importantes são os receptores de alerta de radar (RWRs),
sistemas de direcionamento de ameaças (geralmente chamados de sistemas ESM) e sistemas de lança de vigilância
no campo de batalha.
Os sistemas ES operam nas bandas de radar e comunicação, fornecendo funções

semelhantes. No entanto, a natureza dos sinais dita diferentes
abordagens. Também existem diferenças na forma como as tarefas são abordadas para
aplicações aéreas, terrestres e de bordo.
2.3.1 Receptores de Alerta de Radar
O objetivo de um RWR é identificar a presença de ameaças a uma aeronave

rapidamente para que contramedidas ou manobras possam ser tomadas para derrotar o
ataque iminente. Um RWR é projetado para operar em um sinal de alta densidade
ambiente. Ele normalmente pode aceitar milhões de pulsos por segundo junto com
Radares CW. Geralmente é necessário identificar e relatar novas ameaças dentro

aproximadamente um segundo.
O RWR, ao identificar radares de ameaças, determina cada ameaça real
que está presente. Este será um tipo particular de míssil terra-ar (SAM),
Canhão antiaéreo controlado por radar (AAA) ou caças com radar de interceptação aérea
(AI). Pela análise dos parâmetros do radar, o RWR também determina a localização da
ameaça em relação à aeronave protegida e o
modo operacional da ameaça. Os modos de operação de ameaças geralmente são pesquisa,
rastreamento ou lançamento.
A Figura 2.27 é um diagrama de blocos de um RWR básico. As quatro antenas

estão localizados um pouco simetricamente ao redor da aeronave, como mostrado (não para
escala) na Figura 2.28. Eles geralmente são montados cerca de 15 graus deprimidos
do plano de guinada da aeronave. Juntos, eles fornecem imagens instantâneas de 360 graus
cobertura azimutal de alguns graus acima do plano de guinada para mais de 45
graus abaixo do plano de guinada. Os quatro receptores localizados com as antenas
quase sempre incluem vários receptores de vídeo de cristal, para receber pulsos em um
faixa de frequência muito ampla. Nos RWRs modernos, eles também podem incluir receptores
de banda estreita para lidar com sinais de radar CW e Doppler de pulso. Esses
os receptores geralmente possuem filtros para dividir a faixa de frequência em bandas e
também pode incluir filtros de parada de banda para remover sinais de alta taxa de serviço do
entradas para os receptores de vídeo de cristal. Na Seção 5.2, discutiremos esses diferentes
tipos de receptores em detalhes, juntamente com seus parâmetros de desempenho.
e as formas como seu desempenho é simulado.
RCVR RCVR RCVR RCVR
Controles
e exibe
Processador
Receptor(es) especial(is)
Aviônicos
interfaces
Figura 2.27 Diagrama de blocos de RWR típico.

RWR
antenas
Figura 2.28 Locais típicos de instalação de antena RWR.
O receptor especial pode ser um ou mais receptores de medição de frequência

instantânea (IFM) para medir a frequência do sinal pulso a pulso. Também pode incluir
receptores canalizados ou digitais para lidar com condições de sinal difíceis.
O processador controla todos os outros componentes do sistema RWR, identifica

tipos e modos de ameaças e determina a localização dos emissores. Ele também fornece
saídas para monitores de cockpit e, às vezes, fones de ouvido, aceita comandos de
controle da tripulação, aceita entradas de coordenação e transferência de outros sistemas
aviônicos e formata saídas para sistemas de contramedidas. O processador pode ser
um único computador ou vários computadores para lidar com tarefas de processamento
individuais.
Os RWRs normalmente têm capacidade de localização de direção monopulso. Ou
seja, eles medem a direção de chegada (DOA) de cada pulso recebido. Os RWRs mais
antigos compararam a amplitude do pulso recebido em várias antenas para determinar
o DOA. Alguns sistemas modernos obtêm DOA mais preciso com um esquema de
localização de direção de comparação de fase (DF). Essas duas abordagens e várias
outras serão descritas em detalhes na Seção 5.5.
O processamento RWR começa com a separação dos sinais. Como a maioria dos
RWRs usa receptores de pulso de banda larga, eles recebem pulsos intercalados de
muitos trens de pulso. Cada trem de pulso é de um único emissor de ameaça. Se o RWR
puder medir a frequência de RF de cada pulso, isso pode ser um poderoso parâmetro
de diferenciação. Caso contrário, o RWR pode usar algoritmos que procuram padrões
nos pulsos, para separar entradas por intervalos de pulso de tipos de ameaças
conhecidos. De qualquer forma, a direção de chegada dos pulsos pode ser uma
ferramenta poderosa para auxiliar na separação de sinais de ameaças individuais.
Uma vez isolados os sinais individuais, eles devem ser identificados. Isso é feito
comparando os parâmetros de sinal medidos contra uma ameaça
tabela de identificação (TID). Os parâmetros coletados e avaliados incluem frequência

de RF, largura de pulso, frequência de repetição de pulso, modulação (chirp ou código
binário) em pulsos, modulações CW e características de varredura da antena.
Quando os parâmetros medidos para um sinal de ameaça correspondem a um dos
conjuntos de parâmetros no TID, a presença da ameaça correspondente é declarada.
Se os parâmetros coletados não corresponderem a nenhum conjunto de parâmetros
no TID, o tipo de sinal será declarado desconhecido. Em alguns sistemas modernos,
o computador determina o ajuste mais próximo para forçar uma identificação.
Os monitores RWR envolvem classicamente um tubo redondo de três polegadas
no cockpit que exibe a localização das ameaças. A primeira dessas exibições mostrava
luzes estroboscópicas na tela na direção do emissor da ameaça – com o nariz da
aeronave representado na parte superior da tela. O tipo de ameaça era mostrado
codificando os estroboscópios (por exemplo, linhas tracejadas) e no chamado display
de outdoor que tinha pequenos botões quadrados que acendiam para mostrar que um
tipo específico de ameaça estava presente. Mais tarde, o display de tubo redondo
apenas mostrava o tipo de ameaça por um símbolo, com a posição do símbolo na tela
indicando a localização da ameaça. Este tipo de display é usado atualmente em muitos
tipos de helicópteros e aeronaves de asa fixa. Um exemplo desse tipo de tela é
mostrado na Figura 2.29.
Conforme mostrado na tela, o RWR indica que um SA-3 SAM está a alguma
distância da aeronave às 10 horas. Um SA-2 está às 2 horas, um SA-6 (designado
como a ameaça de maior prioridade) está às 3 horas, um AAA está bem próximo às 9
horas e um AI está perigosamente próximo às 2 horas. 7 em Ponto.
INT Representa o nariz

da aeronave
Ameaça SA-2
3 2 às 2 horas
Ameaça de prioridade
6 mais alta
Ameaça AAA
às 9 horas
Ameaça
de IA às 7 horas
Figura 2.29 Exibição típica de RWR controlada por computador.

39
Visão geral do EW
Nas aeronaves táticas mais modernas, as ameaças são mostradas como zonas de
letalidade em uma tela pictórica integrada. O RWR produz as mesmas informações, mas
é apresentado ao piloto de forma integrada com outras informações importantes – como
terreno, trajetória de voo planejada e assim por diante.
2.3.2 Sistemas ESM a Bordo
Os sistemas ES de bordo operam em um ambiente significativamente diferente daquele

do RWR aerotransportado. Devido aos diferentes requisitos, os sistemas ES de bordo são
geralmente chamados de sistemas ESM. Um sistema ESM geralmente tem mais
sensibilidade do que um RWR e obtém dados mais detalhados para dar suporte à
identificação e direcionamento de emissores específicos (SEI).
O horizonte de um navio é de apenas cerca de 10 km, então seu sistema ES não
pode ver muitas ameaças de superfície. Ele pode ver aeronaves voando alto (haverá
apenas algumas na situação de água azul) e pode ver radares de superfície em um raio
de 10 km. (Por outro lado, a longa distância do horizonte para uma aeronave a 40.000 pés
faz com que ela veja milhões de pulsos por segundo.) No entanto, as ameaças individuais
ao navio são extremamente letais devido à mobilidade limitada do navio. A Figura 2.30
mostra um diagrama de blocos de um sistema ESM embarcado típico.
As quatro antenas que alimentam o receptor de banda larga são semelhantes às
do RWR aéreo. Seu objetivo é adquirir rapidamente ameaças próximas. São extremamente
importantes perto de terra (no chamado ambiente litorâneo ou de águas pardas ). Essas
antenas são fixadas em torno de um mastro para fornecer uma visão de 360 graus
Controles e
exibições
Receptor de Transferência
banda larga Processador
para ECM e chaff
processador
Receptor de alta
TALVEZ
sensibilidade
processador
Figura 2.30 Diagrama de blocos de um sistema ESM de bordo típico.

cobertura. O receptor de banda larga é semelhante aos receptores de quatro pulsos no

RWR e pode incluir um IFM e outros tipos de receptores. O processador executa as
mesmas funções do processador RWR aerotransportado, mas é personalizado para as
ameaças apropriadas. Ele avisa sobre uma nova ameaça em cerca de um segundo.
A antena única é normalmente um prato giratório que cobre toda a banda de

ameaça. O receptor de alta sensibilidade é tipicamente um tipo de banda estreita que
fornece interceptações de altíssima qualidade que permitem o processamento de
modulações complexas e análise específica do emissor.
O sistema ESM apresenta informações de ameaças à tripulação para que
manobras evasivas possam ser iniciadas, se apropriado. Ele também passa o tipo de
ameaça e o azimute de chegada para um processador de controle chaff que dispara
foguetes chaff para atrair mísseis antinavio para longe do navio.
O processador SEI realiza análises detalhadas de parâmetros como tempo de
subida de pulso e modulação de frequência em pulsos para detectar modulações não
intencionais que diferenciam o radar de um navio do de outro navio.
Quando comparado a extensas tabelas SEI, isso permite uma determinação do navio
(pelo número do casco) que o sistema ESM vê. As pessoas que fazem sistemas SEI
afirmam que podem detectar a presença de amassados no refletor de uma antena de
radar.
As exibições dos sistemas ESM a bordo fornecem informações detalhadas
sobre ameaças detectadas em formatos alfanuméricos e gráficos.
2.3.3 Sistemas de Vigilância no Campo de Batalha
Os sistemas de vigilância do campo de batalha coletam e analisam todos os sinais de

radar e comunicação em uma área do campo de batalha para permitir a análise da ordem
eletrônica de batalha de um inimigo e para apoiar o direcionamento. Esses sistemas
podem ser montados em aeronaves de asa fixa, helicópteros ou veículos terrestres
móveis com mastros erguidos. Para determinar com precisão as localizações dos
emissores, várias plataformas de sensores com sistemas de localização de emissores
altamente precisos são usadas simultaneamente. A Figura 2.31 mostra os componentes
de um sistema típico de aeronave de asa fixa. O sistema completo conta com três
aeronaves e um centro de controle e análise. Não há operadores na aeronave, mas
muitos operadores no centro de controle e análise. Conforme mostrado na Figura 2.32,
as medições de direção de chegada por três plataformas se cruzam no local do emissor.
Embora duas plataformas possam triangular para determinar uma localização, a terceira
linha de orientação fornece três respostas de localização, permitindo a avaliação da
precisão das outras duas. Se todos os três pontos de cruzamento estiverem muito
próximos, o local recebe alta confiança.
Linha avançada de tropas
Links de
comando de banda
estreita e link de
dados de banda larga
Instalação de controle e análise
Figura 2.31 Sistema de vigilância do campo de batalha usando aeronaves de asa fixa.
localização
do emissor
Localização DF 3
Localização DF 2
Localização DF 1
Figura 2.32 Triangulação para determinar a localização do emissor de ameaças.
A Figura 2.33 mostra um diagrama de blocos do sistema de localização do receptor

e do emissor em uma aeronave típica do sistema de vigilância do campo de batalha. As
múltiplas antenas são necessárias para suportar a capacidade de localização do emissor.
Eles também fornecem informações para os receptores de monitoramento individuais.
Existem muitos receptores, de modo que cada operador pode ter uso exclusivo de um
receptor para tarefas de análise de longo prazo. O subsistema emissor-localização inclui
receptores encarregados de dar suporte a todos os operadores conforme necessário. a precisão
Receptor
Receptor
Receptor
Receptor
distribuição de antena Receptor
Receptor
Receptor
Receptor
Receptor
Receptor
Precessão Receptor
localização
do emissor
Descoberta
subsistema Comando
de direção
e link de dados
subsistema
Figura 2.33 Diagrama de blocos do sistema de coleta de uma aeronave.
O subsistema emissor-localização é encarregado por operadores que precisam gerar dados de

segmentação. As técnicas de localização do emissor normal e de precisão
são descritos na Seção 5.5.
Os operadores do centro de controle e análise monitoram e analisam
sinais recebidos pelos sistemas de sensores da aeronave e, quando eles solicitam informações de
localização de um emissor específico, um conjunto especial de receptores em cada um dos
as três aeronaves têm a tarefa de fazer leituras simultâneas do ângulo de chegada.
Os visores do operador são mostrados na Figura 2.34. Note que o mapa é um
mapa de computador disponível na Defense Mapping Agency. o tático
informações de situação (localização da organização, linha de frente das tropas, etc.)
adicionado localmente. O sistema desenha as localizações das plataformas (1, 2 e 3)
e as linhas de rolamento.
O resultado das instalações de controle e análise de vigilância do campo de batalha é uma
série de relatórios de situação tática para os comandantes apropriados e
centros de análise de nível superior. Relatórios de situação tática apropriados também são
enviado aos comandantes de nível inferior por meio de um link de transmissão de uma das
aeronaves do sistema.
2.4 Ataque Eletrônico
O ataque eletrônico (EA) é a parte de ação do EW. Quando ES descobre o que é

acontecendo, a EA faz algo sobre isso. EA inclui contramedidas eletrônicas (ECM) e duas outras
atividades que não foram consideradas anteriormente
parte de E.W. Estas são armas de energia dirigida (DEW) e antirradiação
mísseis (ARM). Vamos nos concentrar primeiro na interferência, depois nas outras partes
do campo.
LINDO
Figura 2.34 Exibição típica do operador do sistema de vigilância do campo de batalha. (Usado com
permissão da Wildflower Productions).
2.4.1 Bloqueio A
Figura 2.35 mostra o conceito básico de bloqueio. Observe que você sempre bloqueia o receptor
- não o transmissor. A interferência envolve a colocação de um sinal no receptor que interfere
na recepção ou processamento do sinal desejado. A confusão sobre o bloqueio do transmissor
vem do fato de que um radar monostático tem seu transmissor e receptor no mesmo lugar.
sinal
desejado
XMTR
RCVR
Vergonha
Figura 2.35 Geometria básica de bloqueio de comunicação.

A Figura 2.36 mostra o conceito de interferência de radar. O jammer coloca um sinal

no receptor de radar que interfere na recepção ou processamento do
sinais refletidos retornando do alvo. Para radar biestático, você precisa colocar
o sinal de interferência no local do receptor.
Classificaremos o bloqueio por tipo de sinal de ameaça (radar versus comunicação),
pela geometria do bloqueio (distanciamento versus autoproteção versus
dispensável) e pela técnica de bloqueio (cobertura versus enganoso versus
chamariz). Embora seja um tanto controverso incluir chamarizes como um tipo de
interferência, eles agem muito como bloqueadores e seu desempenho é calculado usando
algumas das mesmas equações.
Radar versus bloqueio de comunicação é uma distinção fácil. Cada
tenta interferir no uso do espectro eletromagnético para seu ativo inimigo correspondente.
2.4.2 Bloqueio de Comunicações

Os bloqueadores de comunicação usam a geometria mostrada na Figura 2.35.
Sua eficácia é medida em termos de relação interferência-sinal (J/S).
Cada sinal (sinal desejado e sinal de bloqueio) se propaga de seu transmissor para o
receptor. Cada um chega ao receptor com a potência recebida que pode
ser calculado a partir das fórmulas apresentadas no Capítulo 4. A comparação de
a potência recebida do sinal de interferência dividida pela potência recebida de
o sinal desejado é o J/S. Quanto maior o J/S, mais eficaz será o bloqueio. A menos que
a antena receptora tenha alguma diretividade (rara em comunicação tática), o J/S é uma
função da proporção da potência irradiada pelo jammer
à potência irradiada do sinal desejado e a razão entre o quadrado da distância até o
transmissor de sinal desejado e o quadrado da distância até o
Alvo
Retorno de pele
Radar
Vergonha
Figura 2.36 Geometria de bloqueio de radar.

jammer. Isso é resumido na Figura 2.37. Em geral, um J/S de fator 10 é considerado

adequado para interferência nas comunicações.
Quando o link de comunicação usa uma das modulações LPI, significativamente
mais J/S é necessário para superar o ganho de processamento fornecido para o sinal
desejado sincronizado pela modulação de espalhamento.
2.4.3 Bloqueio de Radar
Para interferência de radar, considere o diagrama mostrado na Figura 2.36. O J/S é

a razão entre a potência do bloqueador que entra no receptor do radar e a potência
do retorno da pele no receptor do radar. Existem vários fatores complicadores a
serem considerados. Primeiro, devemos considerar a diretividade da antena do radar.
A antena do radar é apontada para o alvo, então o retorno da pele é aumentado duas
vezes pelo ganho da antena (uma vez durante a transmissão e outra durante a
recepção). O sinal de bloqueio transmitido é aumentado pelo ganho da antena do
bloqueador (não pelo ganho da antena do radar) e é aumentado pelo ganho recebido
da antena do radar somente se o bloqueador estiver localizado no alvo. Caso
contrário, o jammer deve entrar na antena do radar através de seus lóbulos laterais
(consulte a Seção 5.1), que têm muito menos ganho de antena.
Outro fator complicador é que o retorno da pele ao radar é reduzido pela quarta
potência da distância do radar ao alvo, enquanto o sinal de interferência é reduzido
apenas pelo quadrado da distância do jammer ao receptor do radar.
Assim, conforme resumido na Figura 2.38, o J/S para interferência de radar é

uma função da quarta potência da distância ao alvo dividida pelo
potência XMTR
Intervalo para
XMTR2
XMTR
poder do bloqueador
Faixa para jammer2 RCVR
Vergonha
Figura 2.37 Fatores J/S de interferência na comunicação.

RCS Lobos laterais

Intervalo para
Alvo4
Feixe
principal
poder do bloqueador
2
Alcance até o bloqueador
Radar Radar
Vergonha
poder
Figura 2.38 Fatores J/S de interferência de radar.
quadrado da distância até o jammer. É também uma função da potência do jammer

irradiada para a potência do radar irradiada e a razão do lóbulo lateral do radar
potência para potência do feixe principal. O fator final é o RCS do alvo. Todo o resto
sendo o mesmo, quanto menor o RCS, maior o J/S.
2.4.4 Bloqueio de afastamento
Standoff jamming, conforme mostrado na Figura 2.39, é a proteção de uma aeronave

de ataque dentro do alcance letal de uma arma inimiga por uma aeronave jamming que é
Vergonha
Radar
alcance letal
de arma
Alvo
Figura 2.39 Geometria de obstrução de afastamento.

fora do alcance letal dessa arma. O alcance letal é o alcance em que a arma pode
derrubar uma aeronave.
Aeronaves de interferência são grandes e carregam grandes bloqueadores com
alto poder de interferência irradiada. Uma vez que estão mais distantes do que os
alvos que estão protegendo, os jammers à distância devem ter poder de interferência
extra para superar a desvantagem do quadrado da distância. Eles também devem ter
potência suficiente para superar a desvantagem de interferir nos lóbulos laterais da
antena do radar, uma vez que o radar está apontado para seu alvo (ou seja, a
aeronave protegida). As aeronaves de ataque normalmente têm muito menos RCS,
mas estão mais próximas do radar. Deve-se notar que os modos de jam de armas
caseiras são uma ameaça significativa para jammers de impasse dentro do alcance
letal da arma. Quando a aeronave atacante se aproxima o suficiente do radar para
que o radar possa adquirir uma trilha, diz-se que o radar queima o bloqueio. O alcance
do radar para o alvo em que isso ocorre é chamado de alcance de burn-through.
Em geral, um standoff jammer pode impedir que um radar trave em uma
aeronave protegida, mas não tem energia suficiente para quebrar o bloqueio de um
radar que já está rastreando a aeronave protegida.
2.4.5 Bloqueio de autoproteção No
bloqueio de autoproteção, o bloqueador está, por definição, localizado no alvo (consulte a

Figura 2.40). Assim, o jammer tem a vantagem, não estando mais longe do radar do que o alvo.
Também é amplificado pelo ganho do feixe principal do radar. Com essas vantagens, o jammer
de autoproteção tem poder suficiente para quebrar o bloqueio de um radar que está rastreando
o alvo. No entanto, se o inimigo descobrir que a aeronave alvo está interferindo, o radar pode
ser colocado no modo de interferência inicial (se disponível) - o que seria extremamente perigoso
para a aeronave alvo.
Alvo
Radar
Vergonha
Figura 2.40 Geometria de bloqueio de autoproteção.

Não faz sentido usar um jammer de autoproteção em uma aeronave furtiva

moderna. Isso foi comparado a entrar furtivamente em um quarto escuro carregando
uma lâmpada de 1.000 W.
Chamarizes descartáveis e outros dispositivos EA externos são extremamente
valiosos para a proteção de aeronaves e navios, particularmente com a crescente
disponibilidade de modos de jam inicial em armas. Estes serão discutidos na Seção
2.5.
2.4.6 Bloqueio de
cobertura O objetivo do bloqueio de cobertura é reduzir a qualidade da saída do sinal

do receptor inimigo. A modulação de ruído é normalmente usada para o jammer porque
preenche toda a largura de banda do receptor e reduz a relação sinal-ruído (SNR) na
saída, causando o mesmo efeito que uma redução na potência do sinal desejado. Isso
pode impedir que um operador determine que está ocorrendo uma obstrução.
O bloqueio de cobertura é quase sempre usado para bloqueio de comunicação

e é normalmente usado por bloqueadores de radar isolados. A Figura 2.41 mostra o
efeito do bloqueio de cobertura em um escopo de indicador de posição de plano de
radar (PPI). Embora um operador habilidoso possa muitas vezes ler através do ruído
para rastrear o retorno de um alvo, pode se tornar impossível para o processador do
radar rastrear automaticamente um alvo. Isso terá o efeito desejável (do ponto de vista
do jammer) de reduzir o número de alvos que podem ser engajados por um sistema de armas.
Assim, a rede de defesa pode ser mais facilmente saturada.
Alvo
interferência de ruído
Exibição PPI
Figura 2.41 Bloqueio de ruído em uma tela PPI.

Bloqueio de Barragem
O tipo mais simples de bloqueio de cobertura é chamado bloqueio de barragem. Ele

preenche um amplo espectro de frequência com ruído. Abrange todas as frequências
em que o rádio ou radar de comunicação pode estar operando. O problema com esse
tipo de interferência é que a maior parte de sua energia é desperdiçada. Somente o
ruído que cai dentro da banda de operação do receptor inimigo realmente contribui
para o J/S. No entanto, a vantagem do bloqueio de barragem é que você não precisa
saber muito sobre o sinal ou sinais que está bloqueando.
Ver Bloqueio
Se você conhece a frequência de operação do inimigo, pode reduzir o ruído de
interferência em torno dessa frequência. No caso de um radar monostático, esta
informação está disponível se você receber as transmissões do radar. Um problema,
é claro, é que é muito difícil receber uma comunicação ou sinal de radar enquanto
você o está bloqueando, já que você estará bloqueando seu próprio receptor
(presumivelmente muito mais próximo) com mais eficiência do que o receptor inimigo.
Como o inimigo pode sintonizar o rádio ou o radar de comunicação para evitar
interferência (ou melhorar a qualidade do sinal mesmo que a interferência não seja
detectada), você precisa ter um esquema de observação.
Existem vários esquemas inteligentes para otimizar a visualização, mas mais
cedo ou mais tarde você terá que desligar o jammer por um curto período de tempo
enquanto recebe o sinal que está bloqueando. Isso significa que o inimigo receberá
alguns pulsos não bloqueados ou obterá um curto período de comunicação não bloqueada.
É preciso haver um compromisso satisfatório entre bloquear e procurar otimizar o
desempenho do bloqueador.
varrido Ver Bloqueio

Uma técnica de interferência de ruído de compromisso é transmitir ruído em
menos do que a banda completa que o inimigo pode estar usando, mas varrer essa
faixa estreita por todo o alcance. Isso significa que o inimigo definitivamente obterá
alguns pulsos destravados, mas pode impedir o rastreamento automático de alvos,
fazendo com que o inimigo use o rastreamento manual por operadores especializados.
Isso fará com que a rede de defesa fique sujeita à saturação.
2.4.7 Bloqueio enganoso
Para disparar contra um alvo, um sistema de armas deve ter uma trilha de radar no
alvo para ser engajado. A trilha é um conjunto de valores de alcance e ângulo que
permite uma previsão da posição futura do alvo. Um bloqueador enganoso faz com
que um processador de radar acredite que um alvo está em outro lugar. Com isso, quebra o
bloqueio de rastreamento do radar puxando o radar para fora do alcance ou ângulo. Como a
interferência enganosa requer um conhecimento preciso (submicrossegundo) dos parâmetros
do sinal de radar que chega ao alvo, normalmente só é aplicável à interferência de
autoproteção. Existem 10 tipos principais de interferência enganosa:
1. Retirada do portão de alcance
(RGPO); 2. Retirada do portão de alcance de
entrada (RGPI); 3.
Cubra pulsos; 4.
Ganho inverso; 5.
Bloqueio do AGC; 6.
Bloqueio de
formação; 7. Piscando; 8.
Polarização
cruzada; 9. Olho vesgo; 10. Salto no terreno.
Todas essas técnicas são descritas em detalhes nos livros de EW listados no início
deste capítulo. Discutiremos apenas um (remoção do portão de alcance) para lhe dar uma
ideia de como funciona a interferência enganosa.
Faixa Portão Retirar
A Figura 2.42 mostra os sinais gerados por um jammer pull-off do range gate.
A Figura 2.43 mostra o que está acontecendo no processador do radar. Um radar, em
sinal de radar Alvo
Retorno de pele
sinal de desculpa
1
Vergonha
Figura 2.42 Sinais do jammer de pull-off do range gate.

portão antecipado
Tarde Portão
Retorno de pele
Vergonha
Tempo
Figura 2.43 Efeito do pull-off do range gate no radar.
para manter o controle de alcance em um alvo, tem um gate inicial e um gate

tardio que são centralizados no pulso de retorno refletido do alvo. O radar
determina o alcance do alvo centralizando a divisão entre esses dois portões no
pulso de retorno, equalizando a energia nos dois portões. Se o alvo se afastar, o
tempo de ida e volta do pulso aumentará.
O bloqueador enganoso transmite um pulso mais forte sincronizado com o
pulso que recebe do radar. Em seguida, o jammer atrasa seu pulso, aumentando
gradualmente a quantidade de atraso. O radar vê mais energia em seu portão
tardio e atrasa a fronteira inicial/tardia para compensar. Eventualmente, a célula
de resolução do radar (consulte a Seção 2.1.4) se afasta completamente do alvo.
Isso faz com que o radar perca o foco no alvo.
2.4.8 Bloqueio de comunicações enganosas

O equivalente ao bloqueio enganoso nas comunicações é chamado de spoofing.
Isso envolve a transmissão de informações falsas ao inimigo de uma forma que
parece vir de sua própria rede tática. Isso é um tanto perigoso porque se o inimigo
detectar o spoofing, ele saberá o que você sabe sobre o protocolo de comunicação
dele.
A falsificação eficaz requer que o inimigo pense que a falsificação é real.
Quaisquer procedimentos de autenticação em vigor devem ser copiados e, se
houver criptografia, a falsificação será excepcionalmente difícil. Uma técnica é
gravar as transmissões inimigas do comandante que você deseja imitar. Em seguida, use um
spoofing sistema de síntese para misturar as palavras e sílabas. O sistema também permitirá
que você altere o tom de voz, adicione ênfase, imite excitação, adicione características de
transmissão ruins e assim por diante. Em seguida, você envia a mensagem errada em algum
momento crítico quando o operador receptor provavelmente esquecerá a autenticação
enquanto o chefe (na voz reconhecível do chefe) está gritando para tomar alguma ação
imediata.
2.4.9 Armas de energia direcionada
As armas de energia direcionada incluem lasers de alta energia e armas de micro-ondas de

alta potência projetadas para destruir fisicamente os meios inimigos. Muita pesquisa foi feita
nesses campos sob os programas do sistema de defesa antimísseis, e armas práticas
provavelmente serão lançadas em um futuro próximo.
No entanto, existem outros tipos de armas de energia direcionada que estão aqui agora.
Essas armas são projetadas para destruir ou desabilitar temporariamente os sensores e a
comunicação do inimigo, ou desabilitar quase tudo o que é controlado por computador
(sistemas de ignição de veículos, armas, sistemas de análise, etc.).
Os lasers desta categoria [chamados de lasers de baixa potência (LPLs)] deslumbram
os sensores infravermelhos ou a laser, de modo que ficam insensíveis aos sinais que devem
receber para guiar as armas. Com energia suficiente, esses lasers podem desativar
permanentemente os sensores inimigos ou até mesmo desativar as plataformas. A energia
necessária para desativar um sensor (impedindo orientação eficaz) é muito menor do que a
necessária para destruir fisicamente uma aeronave ou míssil. Um laser capaz de realmente
fazer um buraco é chamado de laser de alta potência (HPL) ou laser de alta energia (HEL).
Da mesma forma, sinais de micro-ondas de alta potência podem ser transmitidos aos
sensores de micro-ondas inimigos para saturá-los, de modo que não possam receber os sinais
para os quais foram projetados. Com mais potência, componentes frontais sensíveis podem
ser queimados, desativando permanentemente o sensor.
A principal vantagem dessas armas (para ataque de plataforma ou sensor) é que seu
poder destrutivo viaja na velocidade da luz, para que possam atingir alvos em intervalos de
tempo muito curtos. Os feixes de laser, que devem ser bem focados, podem atingir rapidamente
muitos alvos sem demora para recarregar.
Os sistemas de micro-ondas de alta potência têm feixes mais largos, portanto, deve-se
tomar cuidado para não envolver ativos amigos inadvertidamente (cometendo assim fratricídio
eletrônico).
2.4.10 Mísseis Antirradiação
Um aspecto importante do EW é a destruição física de locais SAM inimigos usando mísseis

antirradiação, conforme mostrado na Figura 2.44. Se você bloquear um site, ele desaparecerá
por um tempo, mas se você explodir, ele permanecerá ausente.
53
Visão geral do EW
RCVR
Radar
Figura 2.44 Ataque de míssil antirradiação no local do SAM.
Destruir a parte crítica de um site SAM requer orientação precisa para um

ativo valioso que é mantido bem camuflado. No entanto, para ser eficaz, um local
de radar deve irradiar, portanto, direcionar sua radiação é uma maneira confiável
de atacar a antena do radar de orientação SAM e qualquer coisa próxima a ela.
Observe que o míssil (obviamente sem escala na ilustração) tem um receptor que
é ajustado para a frequência do radar e a capacidade de guiar o míssil até o local
da antena do radar. Às vezes, as portas de tempo de pulso também são usadas
para discriminação de alvo. O míssil não “voa pelo feixe” como comumente
retratado, mas se concentra na radiação, incluindo os lóbulos laterais da antena.
É muito mais fácil obter alta precisão ao mirar em um alvo do que guiar uma
arma até ele à distância. Isso ocorre porque os erros tendem a ser angulares e
qualquer erro angular específico produz cada vez menos distância de erro à medida
que o alcance diminui.
O míssil antirradiação de alta velocidade (HARM) é transportado por vários
tipos de aeronaves e pode atacar locais de SAM além de seu alcance letal.
Este sistema de mísseis tem vários modos. É mais eficaz quando direcionado a um
site específico; no entanto, também possui um modo de operação em que pode ser
lançado sem um alvo específico e atacar o emissor de maior prioridade que surja
no ar durante seu vôo. Quando as tripulações de SAM inimigas sabem que há
aeronaves na área capazes de disparar HARMs, elas tendem a desligar.
Assim, o valor real de um míssil antirradiação provavelmente é fazer com que os
radares inimigos não irradiem. Assim, um HARM pode, na verdade, desligar vários
sites SAM apenas por estar por perto.
2.4.11 Contramedidas de infravermelho
Mísseis antiaéreos guiados por calor estão entre as armas mais mortíferas
enfrentadas na guerra moderna. Eles são usados em combate ar-ar e como superfície-ar
armas - incluindo mísseis baratos disparados de ombro. Essas armas usam orientação
passiva – mirando nas partes quentes dos motores a jato ou na pluma do jato.
O buscador de mísseis IR é mostrado na Figura 2.45. Ele tem um retículo giratório com
um padrão de segmentos claros e opacos que causam um padrão de pulsos de
infravermelho caindo no sensor de infravermelho. O míssil analisa o padrão de pulso
para determinar as correções de direção que deve fazer para atingir o alvo.
A principal contramedida contra mísseis antiaéreos guiados por calor tem sido o
lançamento de sinalizadores pela aeronave atacada. Como o sinalizador é muito mais
quente do que a fonte de calor para a qual o míssil está se direcionando, ele captura o
buscador do míssil e conduz o míssil atacante para longe da aeronave, conforme
mostrado na Figura 2.46. Os rastreadores de mísseis mais recentes têm a chamada
discriminação de duas cores, o que lhes permite determinar a temperatura do alvo sendo
Espelhos (simétricos)
existe um conselho
Célula de detecção IR
Radiação Eixo óptico
incidente
Retículo
Figura 2.45 Buscador de mísseis IR.
Centróide de
potência
sinalizador
Figura 2.46 Flare atraindo o míssil para longe do alvo.

55
Visão geral do EW
monitorados. Uma vez que os sinalizadores são muito mais quentes do que as aeronaves
rastreadas, esses mísseis discriminarão os sinalizadores, exigindo muito mais sofisticação
contramedidas.
Existem também bloqueadores de IR que podem ser montados em aeronaves e

outros veículos militares. Eles geram sinais IR intermitentes na faixa dos pulsos que atingem
o sensor IR no míssil a partir de seu retículo rotativo. Esses pulsos falsos fazem com que o
míssil tome decisões de orientação impróprias.
2.4.12 Palha
Chaff é uma das primeiras contramedidas de radar usadas. Consiste em tiras de folha de
alumínio ou fibra de vidro metalizada com o comprimento certo para refletir de forma ideal
os sinais de radar. Quando uma ampla gama de frequências de radar deve ser contrariada,
o joio é cortado em um padrão de comprimentos diferentes para cobrir de maneira ideal a
faixa de frequência necessária. Chaff faz com que os radares recebam muitos retornos para
que eles não possam rastrear adequadamente seus
alvos. Chaff é implantado de pods, de cartuchos de chaff em aeronaves e de tubos
de lançamento de foguetes em navios. Ele pode ser colocado em um corredor através do
qual as aeronaves voam, como na Figura 2.47, ou pode ser lançado em rajadas para quebrar
o bloqueio dos radares de rastreamento, como mostrado na Figura 2.48.
Figura 2.47 Corredor de Chaff protegendo aeronaves aliadas.
Célula de resolução do radar
palha estourada
Figura 2.48 Break-lock chaff.

Para proteção do navio, foguetes chaff são lançados de lançadores de convés

em resposta a informações do sistema ESM de bordo. Os foguetes chaff explodem na
elevação ideal acima da água para maximizar o RCS efetivo da nuvem chaff resultante.
Os mísseis antinavio são guiados ativamente, usando radares a bordo que

ligam quando o míssil está a aproximadamente 10 km do navio. As nuvens de palha
são colocadas para distração ou sedução. Chaff de distração é colocado em uma
matriz a alguma distância do navio (como mostrado na Figura 2.49) de modo que,
quando o radar de míssil for ativado e tentar adquirir o navio, ele se fixe em uma
nuvem de chaff. Uma nuvem de palha de sedução é disparada depois que o radar de
mísseis adquiriu o navio. Ele é colocado próximo ao navio (dentro da célula de
resolução do radar de míssil), conforme mostra a Figura 2.50. A nuvem chaff faz com
que o radar mude seu bloqueio de rastreamento para a nuvem e é então levado para
longe do navio pelo vento e pelo movimento do navio. A localização é escolhida
cuidadosamente (por um computador) para causar a distância máxima de falha do míssil.
2.5 Chamarizes
Os chamarizes têm duas aplicações militares clássicas. A primeira é esconder recursos

amigáveis importantes entre um grande número de iscas. A segunda é fazer com que
um inimigo desperdice armas valiosas para destruir uma isca de baixo valor. Existem
agora mais duas missões de chamariz importantes: fazer com que um inimigo exponha
seus recursos defensivos e atrair uma arma guiada para longe de um recurso amigo
protegido. Em qualquer uma dessas aplicações, é importante que o inimigo não
consiga distinguir facilmente a isca da coisa real.
C C
C C
Figura 2.49 Chaff de distração.

vetor de navio
Direção do
ataque
Vento
do míssil
Célula
de resolução
do radar
Figura 2.50 Palha da sedução.
Vamos nos concentrar em aplicativos que envolvem o rastreamento eletrônico

hostil de ativos amigos. Nesses casos, o chamariz deve fornecer o mesmo sinal de
retorno que seria produzido pelo retorno da pele do ativo protegido. Como os
chamarizes são normalmente menores do que os ativos que protegem, eles devem
ser refletores extremamente eficientes para produzir grandes RCS em um pequeno espaço físico.
Isso é realizado passivamente pelo uso de refletores de canto. Um refletor de canto
retorna até 100 vezes mais energia (de volta para o radar) do que um cilindro do
mesmo tamanho.
Chamarizes eletrônicos ativos podem criar RCS aprimorado amplificando os
sinais recebidos e retransmitindo-os de volta ao radar, conforme mostrado na Figura
2.51. O ganho é relacionado ao RCS pela seguinte fórmula:
4 etc. =G2 /
onde
ÿ = o RCS; ÿ = o
comprimento de onda do radar;
G = o ganho do chamariz (ganhos combinados da antena e do amplificador).
Usaremos uma forma diferente dessa mesma equação na forma dB no Capítulo

4.
Ganho
AMP
RCS
Figura 2.51 Decoy ativo simulando RCS.
Aplicações típicas relacionadas a EW envolvendo cada uma das quatro missões chamariz estão
listadas abaixo.
• Esconda-se no meio da multidão:
• Empregados são foguetes lançados pelo ar que voam como uma aeronave e têm RCS
aprimorado para combinar com a aeronave.
• Mísseis estratégicos liberam muitos chamarizes que possuem cargas úteis capazes de
imitar até mesmo as respostas sutis do tamanho do alvo analisadas pelos radares mais
sofisticados.
• Chamarizes são usados para defesa de navios da mesma forma descrita acima para
distração.
• Fazer com que o inimigo desperdice armas valiosas:
• Locais de mísseis chamariz, emitindo sinais simulados, atraem mísseis antirradiação de

milhões de dólares.
• Fazer com que o inimigo exponha recursos defensivos:
• Chamarizes voando como aeronaves reais e se parecendo exatamente com eles para
pesquisar radares forçam um inimigo a ativar os radares de rastreamento. Os radares de
rastreamento são então localizados e ativados por mísseis antirradiação ou bombas
inteligentes.
• Seduzir armas guiadas por radar longe de ativos protegidos:
• Chamarizes descartáveis aerotransportados são lançados atrás de aeronaves

para capturar o bloqueio de rastreamento de mísseis ar-ar para afastá-los
da aeronave protegida.
• Plataformas manobráveis (geralmente helicópteros ou aeronaves não tripuladas
veículos) com cargas de chamariz capturam o bloqueio de rastreamento de
mísseis de um navio para afastá-los de navios protegidos.
2.6 Proteção Eletrônica
A proteção eletrônica (EP) faz parte dos sistemas básicos que combatem a eletrônica inimiga
contramedidas tentam tornar ineficazes. Isso preserva o uso do
espectro eletromagnético para forças amigas. PE era anteriormente chamado de contra-
contramedidas eletrônicas (ECCMs). Este é um campo muito grande, então vamos
veja apenas alguns casos típicos.
Os radares têm recursos EP incorporados para torná-los menos vulneráveis a
interferências ou tipos específicos de interferências. Por exemplo, o receptor Dicke-Fix é
um recurso adicionado aos radares para evitar interferências pela técnica chamada AGC
emperrando. Um segundo exemplo de radar é o uso de rastreamento de ponta para superar
o bloqueio de pull-off do portão de alcance, conforme discutido na Seção 2.4.7.
Os sistemas de comunicação que usam qualquer tipo de técnica de baixa probabilidade
de interceptação (LPI) o fazem em parte para tornar o bloqueio de comunicação muito menos
eficaz. Este é um excelente exemplo de uma técnica EP.
.
3
matemática para simulação
Há quatro conceitos matemáticos descritos neste capítulo (todos de nível superior

matemática acima da álgebra é explicada). O primeiro é o dB math - necessário para o
apresentação de fórmulas da teoria da propagação. A segunda é a trigonometria esférica -
para desenvolver modelos de engajamento EW, você precisa ser capaz de girar
vetores no espaço usando trigonometria esférica. A terceira é a equação de Poisson - em
para que você seja capaz de determinar as probabilidades necessárias para
o projeto de dispositivos de emulação. A quarta é a digitalização - porque quase
tudo é digital hoje em dia.
Observação:
Os leitores fluentes nesses assuntos podem se sentir à vontade para pular este
capítulo; uma leitura atenta das tabelas e figuras é suficiente para revisão.
3.1 Sobre dB
Nos cálculos de propagação de rádio, parte integrante da modelagem EW,
passam muito tempo manipulando números de intensidade de sinal amplamente variáveis.
As unidades de decibéis (ou dB) são comumente usadas para lidar com os valores de força
do sinal. A modelagem EW também requer lidar com as especificações da antena e
RCSs, ambos geralmente expressos em unidades baseadas em dB. Finalmente, lá
Existem várias fórmulas fáceis de usar relacionadas a link de rádio e previsão de
desempenho de radar. As entradas e saídas dessas fórmulas devem frequentemente
estar na forma dB. Assim, uma compreensão firme dos números e fórmulas dB é
61
importante; eles serão usados extensivamente ao longo deste livro, pois o são em todos os aspectos
da modelagem e simulação de EW.
Qualquer número expresso em dB é logarítmico, o que torna conveniente comparar valores
que podem diferir em muitas ordens de grandeza. (Observe que os números na forma não dB são
chamados lineares neste texto para diferenciá-los dos números dB logarítmicos.) Os números na
forma dB também têm a vantagem de serem fáceis de manipular das seguintes maneiras:
• Para multiplicar números lineares, você soma seus logaritmos. • Para
dividir números lineares, você subtrai seus logaritmos. • Para elevar um
número linear à enésima potência, multiplique seu loga

ritmo por n.
• Para obter a raiz n de um número linear, divida seu logaritmo por n.
Para tirar o máximo proveito dessa conveniência, é prática comum colocar números na
forma dB (ou seja, logarítmica) o mais cedo possível no processo e convertê-los de volta para
formas lineares o mais tarde possível (se for o caso).
Em muitos casos, as formas de resposta mais usadas permanecem em dB, então não precisamos
converter de volta para formas lineares.
É importante entender que qualquer valor expresso em unidades dB deve ser uma razão
(que foi então convertida em forma logarítmica). Exemplos comuns incluem o seguinte:
• Ganho do amplificador (ou seja, a relação entre a intensidade do sinal de saída e a

intensidade do sinal
de entrada); • Ganho da antena (também tratado como uma taxa de amplificação, mas com alguns
qualificadores);
• Perdas (ou seja, taxa de atenuação do sinal) ao passar
• Cabos;
• Interruptores (a posição off, claro, tem muito mais atenuação do que a posição on, mas
a posição on ainda tem alguma perda); • Divisores de potência (ou seja,
proporção da potência do sinal em cada porta de saída para a potência de entrada); •

Filtros;
• Meios de propagação (isto é, transmissão através do espaço ou da atmosfera).

matemática para simulação 63
Para criar equações úteis na forma de dB, é necessário expressar valores absolutos como
números de dB. A intensidade do sinal em unidades de dBm é o exemplo mais comum. Como os
valores em dB sempre devem ser proporções, é necessário um truque. O
truque é calcular a razão do valor absoluto desejado para algum valor fixo
e, em seguida, converta essa relação para a forma dB. Por exemplo, intensidade do sinal em dBm
é a forma em dB da razão dessa intensidade de sinal para 1 mW. (Mais sobre isso
mais tarde.)
3.1.1 Conversão para Forma dB
A fórmula básica para conversão em dB é
Relação() em dB registros
( = 10 razão linear )
Por exemplo, 2 (a proporção de 2 para 1) converte para a forma dB como
10 2log(
3 ) = dB
(Claro, na verdade é 3,0103 dB arredondado para 3 dB.) Então, ½ (ou seja, 0,5)
torna-se
10 0registro
53 . ( ) = ÿ dB
Para fazer a conversão da maneira mais fácil (usando uma calculadora), uma pesquisa científica
calculadora com log e funções 10x deve ser usada.
Para converter em dB, faça o seguinte:
1. Insira a razão linear (por exemplo, 2).
2. Pressione a tecla log.
3. Multiplique por 10.
4. Leia a resposta em dB (3,0103, que arredonda para 3).
Para converter de volta da forma dB para a forma linear, a fórmula é a seguinte:
Taxa linear = 10 (taxa em dB/10)
Por exemplo:
10(3/10) = 10 (0,3) = 2
Mais uma vez, a maneira mais fácil, usando a calculadora - para converter valores em dB
de volta à forma linear, faça o seguinte:
1. Insira o valor dB (por exemplo, 3).

2. Divida por 10 (depois pressione “=” para obter o valor no visor).
3. Pressione a tecla 10x (na maioria das calculadoras científicas, isso requer apertar
a segunda tecla de função e depois a tecla log).
4. Leia a resposta como a razão linear (1,99526, que arredonda para 2).
A função 10x às vezes é chamada de função antilog (ou seja, segundo

function, log) então você poderia dizer que a conversão de volta para a forma linear de
dB é tomando o antilog do valor dB dividido por 10.
Relação linear = antilog (número dB/10)
3.1.2 Valores Absolutos na Forma dB
Como dito acima, o exemplo mais comum de um valor absoluto expresso em

dB form é a intensidade do sinal em dBm. Esta é a razão da potência do sinal para 1
mW—convertido para a forma dB exatamente como mostrado na Seção 3.1.
Observação: dBm é uma unidade particularmente importante porque muitas fórmulas

importantes usadas na modelagem EW começam ou terminam (ou ambos) com valores
dBm de força do sinal.
Por exemplo, convertendo 4W para dBm:
4W = 4.000 mW
10 4 000
log , ( 36
) = dBm
E claro:
1036/10 = 103,6 = 4.000 mW = 4W
ou
= , =
Antilog / 4( mW
) 36 W
10 4 000
3.1.3 dB Formas de Equações
As equações em forma de dB usam números absolutos (geralmente em dBm) e proporções (em dB).
Uma equação típica inclui apenas um elemento em dBm em cada lado (modificado por qualquer
número de proporções em dB) ou diferenças de dois valores em dBm (que se tornam proporções em
dB). Uma das equações de forma dB mais simples é ilustrada pelo amplificador na Figura 3.1, que
multiplica os sinais de entrada por um fator de ganho.
A forma linear da equação do amplificador é
PO = PI × G
onde PO é a potência de saída, PI é a potência de entrada e G é o ganho do amplificador.
Ambos os números de potência estão em unidades lineares (por exemplo, miliwatts) e G é o

fator de ganho na forma linear (por exemplo, 100). Se a potência de entrada for de 1 mW, um ganho
de amplificador de 100 causará um sinal de saída de 100 mW.
Ao converter a potência de entrada para dBm e o ganho para dB, a equação se torna
PO = PI + G
A potência de saída agora é expressa em dBm. Usando os mesmos números, 1 mW torna-

se 0 dBm, o ganho torna-se 20 dB e a potência de saída é +20 dBm. (Isso pode ser convertido de
volta para 100 mW em unidades lineares, se necessário.)
Este é um caso muito simples, no qual o cálculo marginalmente mais simples não parece
valer a pena converter de e para formas dB. Mas agora, considere uma equação típica de propagação
de rádio. Como será mostrado no Capítulo 4, um sinal transmitido é reduzido por uma perda de
espalhamento que é proporcional ao quadrado de sua frequência ( F ) e ao quadrado da distância
(d ) que ele percorre da antena transmissora. Assim, a perda por espalhamento é o produto de F ao
quadrado, d ao quadrado e uma constante (que inclui vários termos da derivação). A fórmula é
L=K×F2 ×d2
Figura 3.1 Amplificador multiplicando os sinais de entrada pelo fator de ganho.

2
Na forma dB, F (dB) torna-se 10 log(F ). F é 2[10 log(F )] ou 20
2
log(F ) e d é transformado em 20 log(d ) da mesma forma. A constante é
também convertido para a forma dB, mas primeiro é modificado com fatores de conversão para
nos permitem inserir valores nas unidades mais convenientes. Neste caso, K é multiplicado
pelos fatores de conversão necessários para permitir que a frequência seja inserida em
MHz e a distância a ser inserida em quilômetros. Quando o logaritmo disso é multiplicado
por 10, ele se torna 32,44, que geralmente é arredondado para 32.
a perda por espalhamento em dB pode então ser encontrada diretamente da expressão
L SFd+()32 20 =+
() log 20 log
onde
LS = perda por espalhamento (em dB);
F = frequência (em MHz);

d = distância (em km).
A maioria das pessoas acha isso mais fácil de usar em aplicações práticas (como
Modelagem EW). No Capítulo 4, serão apresentadas equações dB para várias relações
unidirecionais e de propagação de radar.
É importante entender o papel da constante neste tipo de
equação. Como contém fatores de conversão de unidades, esta equação só funciona
se você inserir valores nas unidades apropriadas. Neste livro, as unidades para cada termo
são sempre dados logo abaixo da equação dB. Você provavelmente vai memorizar
algumas dessas equações e as use com frequência; certifique-se de que você também se lembra do
unidades aplicáveis.
3.1.4 Conversões rápidas para valores dB
A Tabela 3.1 fornece alguns valores comuns de dB com seus equivalentes lineares
índices. Por exemplo, multiplicar um número linear por um fator de 1,25 é o
o mesmo que adicionar 1 dB ao mesmo número na forma dB (1 mW × 1,25 é o
o mesmo que 0 dBm + 1 dB; então 1,25 mW = 1 dBm).
Esta tabela é extremamente útil porque permitirá que você faça
determinações de valores aproximados de dB sem tocar em uma calculadora.
Aqui está como funciona.
Primeiro, vá de um (1) para a ordem de grandeza apropriada. Isso é facil,
porque cada vez que você multiplica o valor linear por 10, você simplesmente adiciona 10 dB
ao seu valor em dB. Da mesma forma, dividir por 10 subtrai 10 dB do valor de dB.
Em seguida, use as razões da Tabela 3.1 para chegar perto do número desejado. Para
Tabela 3.1
Valores comuns de dB
Taxa de valor dB Taxa de valor dB
1/10 –10 1.25 +1
¼ –6 2 +3
½ –3 4 +6
1 0 10 +10
por exemplo, 400 é 10 × 10 × 4. Na forma dB, essas manipulações são 10 dB +

10 dB + 6 dB. Outra maneira de ver a manipulação é a seguinte: 400 é
20 dB (que leva a 100) + 6 dB (para multiplicar por 4) = 26 dB. e 500 é
aproximadamente 30 dB (= 1.000) – 3 dB (para dividir por 2) = 27 dB.
Cuidado para não ser confundido com zero dB. Um governo de alto escalão
oficial uma vez se envergonhou em uma grande reunião ao anunciar: “O
o sinal desaparece completamente quando o SNR chega a zero dB.” Na verdade, um
relação de zero dB entre dois números significa apenas que eles são iguais a cada um
outro (ou seja, tem uma proporção de 1).
A Tabela 3.2 mostra a potência em dBm para vários valores de potência linear.
Esta é uma tabela útil e usaremos esses valores muitas vezes em exemplos em
capítulos posteriores.
Tabela 3.2
Níveis de intensidade de sinal em dBm
Força do sinal dBm Força do sinal dBm
+90 1 MW +20 100 mW
+80 100 kW +10 10 mW
+70 10 kW 0 1 mW
+60 1 kW –10 100 µW

+50 100W –20 10 µW
+40 10W –30 1 µW
+30 1W –40 0,1 µW
Outros valores frequentemente expressos em dB são mostrados na Tabela 3.3.

O leitor agora tem mais uma chance de ficar seriamente confuso
sobre dBs. As taxas de tensão são frequentemente expressas em dB, mas a fórmula de
conversão para tensão é
() ( )
Relação de tensão em dB = 20 log relação de tensão linear
A base para isso é que a proporção de dois níveis de potência é equivalente a

2
a razão entre os quadrados de dois níveis de tensão (porque P = V / R ).
3.2 Trigonometria Esférica

A trigonometria esférica (trig) é uma ferramenta importante na compreensão de EW
compromissos e a operação de alguns tipos de equipamentos EW. Nesta seção, vamos
percorrer as relações básicas em triângulos esféricos e
mostram como aplicar trigonometria esférica a vários problemas práticos de EW.
3.2.1 O Triângulo Esférico

Um triângulo esférico é definido em termos de uma esfera unitária; ou seja, uma esfera
de raio um (1), conforme mostra a Figura 3.2. A origem (centro) desta esfera
é colocado no centro da Terra em problemas de navegação, no centro
da antena em problemas de visão de ângulo de furo e no centro de
uma aeronave ou arma em cenários de combate. Há, é claro, um número infinito de
aplicações, mas para cada uma, o centro da esfera é
colocado onde os cálculos trigonométricos resultantes produzirão o desejado
Informação.
Os lados do triângulo esférico devem ser grandes círculos da unidade
esfera; ou seja, devem ser a intersecção da superfície da esfera com
Tabela 3.3
Definições comuns de dB
dBm = valor dB de potência/1 mW

dBw = valor dB de potência/1W
dBsm = valor dB da área*/1 m2
DBi = valor em dB do ganho relativo da antena
ao de uma antena isotrópica**
*Comumente usado para RCS.
**Definido no Capítulo 5.
O raio da esfera é 1
(sem unidades)
A origem da esfera
está na fase centro da
antena, centro da
aeronave, centro da Terra, etc.
Figura 3.2 Esfera unitária.
um plano que passa pela origem da esfera. Os ângulos do triângulo são os

ângulos nos quais esses planos se cruzam. Ambos os lados e os ângulos do
triângulo esférico são medidos em graus. O tamanho de um lado é o ângulo que
os dois pontos finais desse lado fazem na origem da esfera. Na terminologia
normal, os lados são indicados com letras minúsculas e os ângulos são indicados
com a letra maiúscula correspondente ao lado oposto ao ângulo, conforme
É importante perceber que algumas das qualidades dos triângulos planos
não se aplicam aos triângulos esféricos. Por exemplo, todos os três ângulos em
um triângulo esférico podem ter 90 graus.
a
b
Bc A
Figura 3.3 Triângulo esférico.

3.2.2 Relações trigonométricas no triângulo esférico Embora
existam muitas fórmulas trigonométricas, as três mais comumente usadas em aplicações

EW são a lei dos senos, a lei dos cossenos para lados e a lei dos cossenos para ângulos.
Eles estão definidos da seguinte forma:
• Lei dos Senos para Triângulos Esféricos
sem um pecado b pecado c

= =
pecado A pecado B pecado C
• Lei dos Cossenos para Lados
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
• Lei dos Cossenos para Ângulos
cos A = – cos B cos C + sen B sen C cos a
O lado a pode, é claro, ser qualquer lado do triângulo que você está considerando,
e A será o ângulo oposto a esse lado. Os leitores que sobreviveram à trigonometria no
ensino médio perceberão que essas três fórmulas são semelhantes às fórmulas
equivalentes para triângulos planos.
a b c
= =
A
pecado pecado B pecado C
222 abc bc
A 2 =+ÿ porque
ab=C cporque
B + porque
3.2.3 O triângulo esférico retângulo
Conforme mostrado na Figura 3.4, um triângulo esférico retângulo tem um ângulo de 90 graus.
Esta figura mostra como a latitude e a longitude de um ponto na superfície da Terra
seriam representadas em um problema de navegação, e muitas aplicações EW podem
ser analisadas usando triângulos esféricos retângulos semelhantes.
Os triângulos esféricos retângulos permitem o uso de um conjunto de equações
trigonométricas simplificadas geradas pelas regras de Napier. Observe que o disco de
cinco segmentos na Figura 3.5 inclui todas as partes do triângulo esférico reto, exceto o
ângulo de 90 graus. Observe também que três das partes são precedidas pelo prefixo
“co-”. Isso significa que a função trigonométrica dessa parte do
B
c a
A 90°
Figura 3.4 Triângulo esférico retângulo.
co- c
co-A co- B
b a
Figura 3.5 Gráfico de regras de Napier.
triângulo deve ser alterado para a cofunção nas regras de Napier (por exemplo, seno
torna-se cosseno).
As regras de Napier são as seguintes:
• O seno da parte do meio é igual ao produto das tangentes do

partes adjacentes. (Lembre-se dos “co-”.)
• O seno da parte do meio é igual ao produto dos cossenos da

partes opostas. (Lembre-se dos “co-”.)
Alguns exemplos de fórmulas geradas pelas regras de Napier são as seguintes:

sin a = bege b algodão B
cos A = cotan c tan b
cos c = cos a cos b
sem a = sem A sem c
Como você verá quando forem aplicados a problemas práticos de EW, esses
fórmulas simplificam muito a matemática envolvida com manipulações esféricas
quando você pode configurar o problema para incluir um triângulo esférico reto.
3.2.4 Aplicações EW da Trigonometria Esférica

A trigonometria esférica é uma maneira de lidar com problemas tridimensionais, com a
vantagem de lidar com relações espaciais do ponto de vista de
sensores.
Os exemplos a seguir foram escolhidos por causa de sua relação com

problemas práticos de EW que são altamente prováveis de aparecer na modelagem e
aplicações de simulação.
Doppler Mudança
Tanto o transmissor quanto o receptor estão em movimento (talvez montados em dois

aeronave). Cada um tem um vetor de velocidade com uma orientação arbitrária. O
deslocamento Doppler é uma função da taxa de variação da distância entre o transmissor
e o receptor. Qual é a taxa de mudança de alcance entre o
transmissor e o receptor em função dos dois vetores de velocidade?
Para encontrar a taxa de variação da distância entre o transmissor e o
receptor, é necessário determinar o ângulo entre cada vetor velocidade e
a linha direta entre o transmissor e o receptor. A taxa de mudança de
a distância é então a velocidade do transmissor × o cosseno deste ângulo (no
transmissor) + a velocidade do receptor × o cosseno deste ângulo (no receptor).
A complexidade do problema vem da maneira como definimos as localizações do
transmissor e do receptor e a orientação de suas velocidades.
vetores.
Vamos colocar o transmissor e o receptor em uma coordenada ortogonal

sistema no qual o eixo y é norte, o eixo x é oeste e o eixo z é para cima, como
mostrado na Figura 3.6. O transmissor está localizado em XT,YT,ZT e o receptor
está localizado em XR, YR, ZR. As direções dos vetores de velocidade são então o
ângulo de elevação (acima ou abaixo do plano x, y ) e o azimute (o ângulo no sentido horário
do Norte no plano x, y ), conforme mostrado na Figura 3.7.
X,Y,Z
cima
para
z=
= norte
e
x = leste
Figura 3.6 Sistema de coordenadas ortogonais.
Figura 3.7 Orientação dos vetores velocidade.
Podemos encontrar o azimute e a elevação do receptor (do trans

mitter) usando trigonometria plana.
O R / = ÿÿ artanoXXYY
R[( T )( R T
]) (3.1)
2
EleR = arctan
R { ZZ
( ) /QUADRADO
ÿ
T XXYY [()() R 2 ÿ +ÿ T R T ]} (3.2)
Agora considere as conversões angulares no transmissor, conforme mostrado na

Figura 3.8. Este é um conjunto de triângulos esféricos em uma esfera com sua origem no
transmissor. N é a direção para o norte, V é a direção da velocidade
Figura 3.8 Conversão angular do vetor de velocidade do transmissor.
vetor, e R é a direção em direção ao receptor. O ângulo de norte a

o vetor velocidade pode ser determinado usando o triângulo esférico retângulo
formado pelo vetor velocidade azimute e ângulos de elevação. Da mesma forma, o
ângulo do norte para o receptor pode ser determinado a partir do esférico direito
triângulo formado por seu azimute e elevação. Das regras de Napier
=
corpo( ) d porque
( O ) ()× cos
V Ele
EM
(3.3)
= cos
cos( )e ( O ) ()× cos
R Ele
R
(3.4)
Os ângulos A e B podem ser determinados a partir de (também as regras de Napier)
ctn( ) A = ( pecado O ) () V
/ bronzeado Ele
EM
(3.5)
ctn( ) B = ( pecado O Ele

) () R / castanho (3.6)
R
C=A-B (3.7)
Então, do triângulo esférico entre N, V e R (não um retângulo

triângulo esférico), usando a lei dos cossenos para os lados, encontramos o ângulo
entre o vetor velocidade do transmissor e o receptor:
cos( RV
) = porque
( ) () porque
( ) ()e ( ) d sen d sen cos e C + (3.8)
Agora, a componente do vetor velocidade do transmissor na direção do

receptor é encontrada multiplicando a velocidade por cos(VR ). Esse
mesma operação é realizada a partir do receptor para determinar o componente
da velocidade do receptor na direção do transmissor.
Os dois vetores de velocidade são adicionados para determinar a taxa de variação de
distância entre o transmissor e o receptor (VREL).
O deslocamento Doppler é então encontrado a partir de
ÿf = f VREL /c (3.9)
Causada por Elevação Erro em Somente Azimute DF Sistema
Um sistema de localização de direção mede apenas o azimute de chegada dos sinais.

No entanto, os sinais podem estar localizados fora do plano em que os sensores DF
assumir que o emissor está localizado. Qual é o erro na leitura do azimute como um
função da elevação do emissor acima do plano horizontal?
Este exemplo assume uma simples comparação de amplitude DF. Observe
que aplicar essa abordagem a um tipo específico de técnica de localização de direção,
você precisa considerar a geometria da maneira como a técnica determina
direção de chegada (por exemplo, o triângulo interferométrico, conforme discutido em
Seção 5.5).
Os sistemas DF medem o ângulo verdadeiro da direção de referência
(normalmente o centro da linha de base da antena) até a direção de onde chega
o sinal. Em um sistema somente de azimute, este ângulo medido é relatado como o
azimute de chegada (adicionando o azimute da direção de referência ao
ângulo medido).
Conforme mostrado na Figura 3.9, o ângulo medido forma um triângulo
esférico reto com o azimute verdadeiro e a elevação. O ângulo medido é rotulado
M. O verdadeiro azimute é determinado pelas regras de Napier na fórmula
cos( O cos Eles

) () ()=/ cos (3.10)
O erro no cálculo do azimute em função da elevação real é então
Erro = ÿ M arc cos cos[ ()Eles

() ] / cos (3.11)
Observe que esse erro atinge um pico de 45 graus verdadeiros de diferença de azimute
da direção de referência do sistema DF.
Linha de base
“ ” (medição real) Referência

Ele direção
"O"
Figura 3.9 Ângulo medido versus azimute verdadeiro e elevação.
Observação Ângulo em Engajamento Tridimensional
Dados dois objetos no espaço tridimensional, T, por exemplo, é um alvo e

A é uma aeronave em manobra. O piloto de A está voltado para o eixo de rolagem do
aeronave, posicionada perpendicularmente ao plano de guinada. Quais são os
ângulos horizontais e verticais observados de T do ponto de vista do piloto A? Isto é o
problema que deve ser resolvido para determinar onde um símbolo de ameaça seria
colocado em um head-up display (HUD).
A Figura 3.10 mostra o alvo e a aeronave no formato tridimensional
área de jogos da Figura 3.6. O alvo está em XT, YT, ZT e a aeronave está em
XA, YA, ZA. O eixo de rolagem é definido por seu azimute e elevação em relação ao
sistema de coordenadas da área de jogos. O azimute e a elevação do alvo
da localização da aeronave são determinados como em (3.1) e (3.2) por
O
T = arctan
ÿÿ [ )( (XXYY
T A
/
T A
]) (3.12)
2 2
= arctan ) ]}
Ele
T { ( ZZT
ÿ
A / QUADRADO [ (XXAA-
) ( )+-
T A T A
(3.13)
Os dois triângulos esféricos retângulos e um triângulo esférico não retângulo de

A Figura 3.11 permite o cálculo da distância angular do eixo do rolo para
o alvo ( j) usando a metodologia de (3.3) a (3.7):
Ameaça
transmissor
Rolar
observando eixo
T aeronave
x TTT
,E , COM
O R/EleR
x AAA
,E , COM
Figura 3.10 Localização do alvo em relação ao eixo de rolagem.
cos( )f
= porque ( O ) ()× cos
T Ele
T (3.14)
cos( ) h
= porque ( O ) ()× cos
R EleR (3.15)
ctn( ) C = pecado ( O ) () T
/ bronzeado Ele
T (3.16)
ctn( ) D = ( pecado O ) ()castanho

R / EleR (3.17)
J = 180 graus – C – D (3.18)
Figura 3.11 Triângulos esféricos para o ângulo do eixo de rolagem até o alvo.
cos() j
= porque ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) fh fhJ
porque pecado + pecado porque (3.19)
O ângulo E é determinado pelas regras de Napier:
ctn( ) E = () ( pecado EleR / bronzeado O R ) (3.20)
O ângulo F é determinado pela lei dos senos:
( ) FJfj = pecado
pecado× () (pecado
) () / pecado (3.21)
Então o ângulo de deslocamento da ameaça da vertical local na aeronave é

dado por
G = 180 ÿ E – F (3.22)
Finalmente, conforme mostrado na Figura 3.12, a localização do símbolo de ameaça no

o head-up display está a uma distância do centro do display representando
a distância angular j e um deslocamento da vertical no head-up display
(que, é claro, rola com a aeronave) pela soma do ângulo G e da rolagem
ângulo da aeronave em relação à vertical.
Dois pontos práticos importantes devem ser entendidos para aplicar com sucesso
trigonometria esférica a problemas práticos. Primeiro, você precisa ter cuidado com as funções
trigonométricas em uma planilha (ou MathCAD). Seus sinais
mudam por quadrante, e a função tangente torna-se infinita em 90 graus.
Ângulo de
vertical Local Rolar
plotagem
Orientaç
exibição
de T
Ângulo de
no piloto
mostrar
distância da representando
vertical ângulo
rolar o
eixo ameaça
G
Centro do
tela
Figura 3.12 Localização da ameaça no HUD.

Em segundo lugar, você pode levar em conta as direções de rotação e as posições relativas
de vetores (no caso geral) configurando adequadamente as equações. Nenhum
deles foram feitos nesta breve cobertura - nós apenas configuramos as equações para o
figuras para simplificar a discussão das funções trigonométricas esféricas.
3.3 Teorema de Poisson

No EW e também na simulação EW, ocasionalmente achamos necessário prever o número
de vezes que vários eventos aleatórios (ou razoavelmente aleatórios) ocorrerão.
ocorrer em algum período de tempo. Seguem exemplos importantes:
• A porcentagem de pulsos em um ambiente de pulso de alta densidade que irá

sobreposição;
• O número de canais em um ambiente de comunicação denso

que será encontrado ocupado quando um receptor executa alguma
operação de pesquisa;
• A probabilidade de um sistema de busca encontrar um sinal de ajuste

aleatório algumas vezes durante a duração média da mensagem.
O teorema de Poisson é baseado na teoria da probabilidade direta. Se lá

há alguma porcentagem de bolas pretas e o resto bolas brancas em uma urna, ele prevê o
probabilidade de você retirar exatamente k bolas pretas em n tentativas.
Cálculos com esta equação em um computador são muito simples
até que o número de tentativas fique grande - então a memória do computador “maximiza
fora." Portanto, abordaremos algumas maneiras de fazer seu computador funcionar.
A equação também funciona bem para determinar a probabilidade de que pelo menos
algum número de sucessos ocorrerá em um número fixo de tentativas. Isso também está
coberto. É importante lembrar que esta equação assume que
eventos são verdadeiramente aleatórios. Isso pode ser um pouco controverso quando você
está lidando com um grande número de eventos cíclicos (como trens de pulso). Há uma chance
que alguns deles estão temporariamente relacionados harmonicamente, mas a maioria das pessoas deixa
que vão se houver grandes números envolvidos.
A equação básica é
n! como
=
P k( ) (1 )
ÿ
k ÿ
n p p
k !–!
()kn
onde
Pn(k) = a probabilidade de exatamente k sucessos em n tentativas;
p = a probabilidade de sucesso em uma tentativa.
Para enganar o computador e fazê-lo fazer esse cálculo, muitas vezes é útil
use as fórmulas conforme elas simplificam para números específicos de resultados. Esse
mantém o computador em números que ele pode manipular. Por exemplo:
n
Pn ( 0) (1 = ÿ p )
Pn ( 1) = 1 p.p. n 1
( )
ÿ
n 2
Pn [ 2() ) 21/ ] ( p
ÿ
(
=ÿ ÿ
nn 12 )p
n 3
Pn (3) [ nn( n 1)(26 1p
ÿ
3
= ÿÿ ÿ
( ) /] )p
Uma forma alternativa que é útil em uma planilha, usando Pn(3) como um
exemplo, é:
Pn (23
)[1(P)(=ÿ
23 ÿ n pp ) /[]/ ( ])
Para determinar a probabilidade de pelo menos algum número de sucessos em

algum número de tentativas, você subtrai as fórmulas “exatamente tantas” de uma.
Por exemplo, para determinar a probabilidade de haver um ou mais sucessos
em nove tentativas, você calcula
9 (p (
PP ÿ= = ÿ11
) ) 0 11 9
() =ÿÿ
Se há 5% de chance de sucesso em cada tentativa, há 37% de chance de

pelo menos um sucesso em nove tentativas. Há uma chance de 7% de obter pelo menos dois
sucessos em nove tentativas e 0,004% de chance de pelo menos três.
3.4 Digitalização
O que se segue é uma breve olhada em um campo muito grande e importante; Apenas o suficiente
para facilitar a discussão dos aspectos digitais de modelagem e simulação. Para
aqueles que precisam de informações detalhadas sobre técnicas de digitalização, um excelente

recurso é Advanced Techniques for Digital Receivers, de Phillip E. Pace,
(Norwood, MA: Artech House, 2000).
Amostragem Avaliar
Em geral, é necessário amostrar um sinal com o dobro de sua frequência mais alta em
para digitalizá-lo com qualidade adequada. No entanto, se houver uma frequência
banda de cobertura que está em alguma frequência mais alta (por exemplo, uma saída de
frequência intermediária) pode ser amostrada a uma taxa igual ao dobro da largura de banda.
Existem limitações na frequência absoluta que são especificadas por
os fabricantes de dispositivos.
Outra consideração de amostragem é que, se o sinal for amostrado com
dois digitalizadores que têm uma relação de quadratura de fase (para tirar o I e
Q amostras do sinal), cada um pode operar a uma taxa de amostragem igual à
largura de banda.
Número de quantização bits
O nível de quantização determina a precisão com que o digitalizado

o sinal poderia mais tarde ser devolvido à sua forma analógica original.
Como a digitalização é binária, há um número fixo de níveis de quantização associados
a qualquer número de bits na palavra digital produzida a partir de
cada amostra. Por exemplo, 1 bit causa dois níveis (0 e 1) e 4 bits causam
16 níveis (0000, 0001, 0010... até 1111). a equação é
QL = 2m
onde
QL = número de níveis de quantização;
m = número de bits por amostra.
Há também um nível equivalente de sinal para ruído (SNR) associado a

o número de bits por amostra. Este não é um SNR real, mas um nível de quantização de sinal
para. Na verdade, é a relação entre o sinal e a distorção do
sinal causado pela digitalização. A fórmula é
S/ N = 3 × 2(2m – 1)
onde
S/ N = o nível de sinal para quantização (ruído);

m = é o número de bits por amostra.
A Tabela 3.4 lista o número de níveis de quantização e o equivalente

SNRs para vários números de bits por amostra.
Tabela 3.4
Quantização e SNR versus bits por amostra
bits/ quantizando Equivalente

Amostra Níveis SNR (em dB)
12 8
2 4 14
3 8 20
4 16 26
5 32 32
6 64 38
7 128 44
8 256 50
9 512 56
10 1.024 62
11 2.048 68
12 4.096 74
4
Propagação de Rádio
Para realizar a modelagem EW, é necessário entender os elementos básicos

da propagação de rádio. Este capítulo aborda a chamada equação de link
unidirecional, a equação de alcance do radar e várias equações de link
importantes derivadas delas.
4.1 Equação de ligação unidirecional
A Figura 4.1 é um link de comunicação básico. Sua finalidade é levar

informações da localização do transmissor e entregá-las à localização do
receptor. Um link é definido como um transmissor, um receptor, duas antenas
e tudo o que acontece entre as duas antenas - ou algo que age como esse
conjunto de elementos. A Figura 4.2 mostra a força do sinal à medida que um
sinal passa pelo link. O caminho através do link não está em escala; concentra-
se no que acontece em cada um dos elementos desde a fonte da informação
até sua entrega.
O transmissor emite um sinal de radiofrequência com alguma intensidade
de sinal - a potência transmitida (PT). É definido em algumas unidades
derivadas de watts; em EW é mais comum indicar a potência transmitida em dBm.
Em seguida, o sinal passa pela antena transmissora, que possui um
ganho (em dB). No diagrama este ganho é mostrado como positivo, e sempre
iremos somar o ganho à potência do transmissor, mesmo que o ganho da
antena possa ser positivo ou negativo em dB. É importante observar que a antena
83
Informações Informações
XMTR RCVR
em
para fora
Propagação de rádio
Figura 4.1 Link de comunicação básico.
ERP
GT
PT Antena ganho Recebido poder

Perdas
relações públicas
(dBm)
Força
sinal
do poder
Transmitido ganho
Antena
GR
Bem
XMTR RCVR
Perdas de links
Caminho através do link
Figura 4.2 Níveis de intensidade de sinal através do link.
ganho neste gráfico é o ganho na direção do receptor - que pode ou não ser o ganho de
pico da antena. Discutiremos os tipos de antenas e as compensações de seus parâmetros
na Seção 5.1.
A intensidade do sinal na saída da antena transmissora (na direção do receptor) é
chamada de potência irradiada efetiva (ERP) e é expressa em dBm ou dBW. O ERP é a
soma (em dB) da potência do transmissor e do ganho da antena de transmissão (novamente,
na direção do receptor). A fórmula do ERP é
ERP = PT + GT
onde
ERP = potência irradiada efetiva (em dBm);
PT = potência do transmissor (em dBm);
GT = ganho da antena transmissora em dB;

Propagação de Rádio 85
Em seguida, o sinal deve se propagar pelo meio de propagação - geralmente a

atmosfera ou o espaço - até a antena receptora. Vários tipos de perdas ocorrem no meio de
propagação. A perda primária é simplesmente uma função da distância entre as duas
antenas. Isso é chamado de perda de espaço ou perda de espalhamento. Há também perdas
por absorção atmosférica e por chuva. Se não houver uma linha de visão clara entre as
antenas de transmissão e recepção, também haverá perdas causadas pela refração em torno
da curvatura da Terra ou sobre linhas de cumeeira. As fórmulas para cada uma dessas
funções geralmente fornecem valores de perda de transmissão (em dB) entre antenas
isotrópicas (ou ganho zero dB). Observe que consideramos as perdas do link como números
positivos de dB, portanto, podemos subtraí-los nas equações para reduzir a intensidade do
sinal.
O nível do sinal que chega ao local do receptor às vezes é chamado de PA (para

potência na antena receptora). Este é um termo útil na modelagem EW porque permite o
isolamento de perdas de propagação (ou seja, de ERP para PA) do restante dos efeitos do
link.
No local de recepção, o sinal é aceito pela antena receptora, que possui um ganho em
dB (também positivo ou negativo). O ganho da antena receptora neste gráfico é o ganho na
direção do transmissor - não necessariamente o ganho de pico da antena.
A potência que sai da antena receptora é chamada de potência recebida

(PR). É a entrada para o sistema receptor e é expressa em dBm.
Este gráfico, juntamente com muitas das manipulações de propagação que fazemos
em EW, assume que a intensidade do sinal pode ser expressa em dBm por todo o link. Isso
é conveniente, mas não é literalmente verdade. Fora do meio de transmissão entre as duas
antenas, há apenas força de campo, muitas vezes expressa em microvolts por metro. Para
ficar em dBm, usamos o artifício de uma antena ideal de ganho de 0 dB. A saída dessa antena
ideal seria em dBm, e esse é o nível assumido que usamos em qualquer ponto do caminho
de propagação (incluindo ERP e PA).
A equação de ligação unidirecional pode ser expressa como
Potência do transmissor
+ ganho da antena transmissora –
perdas no link
+ ganho da antena receptora

= potência recebida
O gráfico da Figura 4.2 é, na verdade, a equação de ligação.

Segue um exemplo:
= =
Potência do transmissor 10W 40dBm ( )
=
Ganho da antena transmissora 6dB
euperdas = 100dB
de tinta
=ÿ
Recebendo ganho de antena 2dB
PO recebido quem 56dBm = ÿ
Observe que uma análise detalhada de um link específico às vezes tem

entradas para perdas internas (como perdas de cabo para antenas), que assumimos
aqui para ser incluído nos outros valores de componentes.
4.2 Perdas de Propagação

Esta seção trata da perda por propagação, perda atmosférica e perda de chuva porque
perdas fora da linha de visada raramente são tratadas na modelagem, não as discutiremos.
Normalmente, qualquer caminho na linha de visada que caia abaixo do terreno ou
além dos quatro terços do horizonte de rádio da Terra é atribuída uma perda infinita em EW
modelagem e simulação. As perdas reais na linha de visada são bastante probabilísticas
e situação específica; eles são normalmente tratados apenas em simulações de propagação
detalhadas. O manual de comunicações disponível no IEEE
(ISBN: 0-8493-8349-8) cobre isso em um nível adequado para a maioria das pessoas
necessidade de incluí-lo em um modelo de situação específico.
4.2.1 Propagação da Perda
O fator de perda mais importante, porque é responsável pela maior parte da perda do link,
é a perda por espalhamento LS. A equação a seguir é para a perda de espalhamento
entre antenas de ganho de 0 dB (também chamadas de isotrópicas) . É uma função da distância
ao quadrado e frequência ao quadrado.
A forma mais comumente usada dessa equação é
L SFd+() 32 20 =+ registro
() registro 20
onde
LS = perda de espalhamento em dB
F = frequência em MHz;
d = distância em km.
O fator 32 é uma constante válida apenas para as unidades indicadas (MHz

para frequência e km para distância). Como a maioria das outras fórmulas dB, qualquer outra
unidades usadas produzirão uma resposta incorreta. Além disso, a constante é arredondada para
1 dB (uma prática comum). Por fim, observe que o log usado na fórmula deve ser log
na base 10 (que é a tecla log em uma calculadora). As constantes para unidades
comuns de distância de link são mostradas na Tabela 4.1.
A Figura 4.3 é um nomógrafo com o qual você pode determinar rapidamente a
perda por espalhamento em função da frequência e da distância. Desenhe uma linha entre
Tabela 4.1
Constantes de Perda Espalhada
Equação Comumente
Unidades de distância Constante Arredondado para
quilômetros 32.44 32
Milhas Estatutárias 36,52 37
Milhas náuticas 37,73 38
100 10.000
50
200 5.000
20
180 2.000
10
Frequência
(GHz)
5 1.000
espalhamento
Perda
(dB)
de
160
2
500
transmissão
Distância
(km)
de
1
140
.5 200
.2 120 100
.1
50
100
0,05
20
.02
80
.01 10
Figura 4.3 Nomógrafo de perdas espalhadas.

a frequência desejada e a distância desejada e leia a perda em dB de

a escala central. O exemplo na escala mostra que 1 GHz a 20 km rende
aproximadamente 118,5 dB de perda por espalhamento.
4.2.2 Perda Atmosférica

Na atmosfera da Terra, os sinais de rádio são principalmente absorvidos pelo oxigênio
e vapor de água. A Figura 4.4 é um gráfico de absorção atmosférica versus frequência por
quilômetro ao nível do mar. Para usar este gráfico, desenhe uma linha a partir do
frequência de propagação para a curva, então deixou para o dB por quilômetro.
Em seguida, basta multiplicar esse valor pelo número de quilômetros entre o
antenas de transmissão e recepção. Observe que essa perda é adicionada à perda de
espalhamento.
10,0
6.0
4.0
2.0
1,0
0,6
0,4
atmosférica
Perda
(dB/
km)
0,2
0,1
0,06
0,04
0,02
0,01
4 6 8 10 20 40 60 80 100
Frequência (GHz)
Figura 4.4 Perda atmosférica.

Você notará que há uma perda de pico em cerca de 22 GHz. Isso é do vapor
d'água. O pico mais alto em 60 GHz é do oxigênio. O topo real deste pico é de cerca
de 20 dB/km. É por isso que ninguém em sã consciência projeta um link superfície-
espaço em 60 GHz, mas há muitos links de satélite para satélite perto de 60 GHz.
4.2.3 Perda de Chuva
Você deve ter notado por experiência própria que a chuva não é consistente.
Na maioria dos climas, geralmente chove em um nível bastante leve por um longo
período de tempo, mas pode mudar para chuva muito forte por curtos períodos. Claro,
em uma floresta tropical ou no alto de uma cordilheira, pode chover muito forte por
horas. Assim, só é possível projetar um link de comunicação para operar com algum
modelo de chuva. Uma vez estabelecido o modelo, você pode negociar várias
configurações (incluindo a seleção de frequência) para determinar o desempenho da
chuva em relação às outras qualidades que o link deve ter. Um modelo típico de
precipitação pode ser como o da Figura 4.5. Isto é para um link de 50 km com chuva
leve em toda a distância, mas células de chuva pesada totalizando 10 km de distância
do link (ou seja, 40 km de chuva leve mais 10 km de chuva forte).
O gráfico na Figura 4.6 é a atenuação por quilômetro para vários níveis
definidos de precipitação versus frequência. Use este gráfico exatamente como o
gráfico de perda atmosférica. Na frequência do link, suba até a linha e depois à
esquerda para determinar o dB por km. Em seguida, multiplique esse valor pelo
número de quilômetros de caminho sujeito a esse nível de chuva. Para o exemplo
mostrado no gráfico, os 10 km de chuva forte produzem 7,5 dB de perda e os 40 km
de chuva fraca produzem 1,4 dB, totalizando 8,9 dB em 15 GHz.
caminho de
transmissão
Chuva
Chuva
leve
pesada
50 km
10 km
Figura 4.5 Modelo típico de precipitação.

10
5 E
D H
C
G
1
0,5
Atenuação
(dB/
km)
A
0,1
F
0,05
0,01
3 4 5 6 8 10 15 20 30 40 60 80 100
Frequência (GHz)
A 0,25 mm/h 0,01 pol./h Chuvisco
Chuva B 1,0 mm/h 0,04 pol./h Chuva leve
C 4,0 mm/h 0,16 pol./h Chuva moderada
D 16 mm/h 0,64 pol./h Chuva pesada
E 100 mm/h 4,0 pol/h chuva muito forte
Névoa F 0,032 g/m3 0,32 Visibilidade superior a 600m
G g/m3 2,3 g/m3 Visibilidade cerca de 120m
H Visibilidade cerca de 30m
Figura 4.6 Atenuação de chuva e neblina.
4.3 Sensibilidade do Receptor
A sensibilidade de um receptor é o sinal mínimo que ele pode receber e ainda fazer
seu trabalho. Estamos preocupados aqui com a sensibilidade do que chamaremos de
sistema receptor. Ou seja, um ou mais receptores e o cabeamento, comutação e
assim por diante necessários para que possam aceitar a saída de uma antena.
91
Propagação de Rádio
Na Seção 4.2, desenvolvemos as fórmulas para prever o sinal recebido

intensidade - isto é, o nível de potência do sinal que chega ao sistema receptor
entrada. Se a sensibilidade do sistema receptor for igual ou menor que o sinal
força, o link faz o seu trabalho. Se o sinal recebido for maior que o nível de sensibilidade do
receptor, diz-se que há margem de enlace, que é a
diferença numérica entre os dois valores (normalmente expressa em dB).
Existem três componentes de sensibilidade, conforme mostrado na Figura 4.7.
Eles são kTB, figura de ruído e SNR.
kTB
kTB define o ruído em um receptor ideal, onde k é a constante de Boltzman, T

é a temperatura em graus Kelvin (°K), e B é a largura de banda efetiva de
o receptor. Dentro da atmosfera da Terra, podemos supor que a temperatura
290°K, o que nos permite usar a seguinte fórmula para praticamente todos
Aplicações EW:
kTB =ÿ
114 dBm + BW
10 registros( )
onde kTB está em dBm e BW é a largura de banda efetiva do receptor em MHz.

A Figura 4.8 é um gráfico de kTB versus largura de banda efetiva do receptor, no caso
você prefere usar um gráfico do que uma fórmula.
Barulho Figura
A figura de ruído do sistema é a quantidade de ruído que o sistema adiciona acima

kTB, mas é referenciado de volta para a entrada do sistema receptor (ou seja, a saída de
a antena). Isso às vezes é definido como a quantidade de ruído que
Sensibilidade
SNR
(dBm)
Força
sinal
do
Barulho
figura
kTB
Figura 4.7 Componentes de sensibilidade.

–90
–100
–110
(dBm)
kTB
–120
–130
–140
–150
0,0001 0,01 0,1 1 10 100
largura de banda (MHz)
Figura 4.8 kTB versus largura de banda.
tem que ser adicionado com um gerador de ruído conectado à entrada para criar o
ruído de saída medido - se o sistema fosse silencioso.
Quanto menor a figura de ruído do sistema, melhor a sensibilidade. Fatores
que reduzem a figura de ruído do sistema são o uso de um pré-amplificador, minimizando
perdas de cabo entre a antena e o receptor ou pré-amplificador, e usando
amplificadores e receptores com figura de ruído reduzida. Os valores típicos de ruído do
sistema variam de 4 a 6 dB se houver um pré-amplificador próximo à antena para
até 20 dB se nenhum pré-amplificador for usado.
Sinal para ruído Razão
O SNR é a maneira como quantificamos a qualidade de um sinal. O SNR necessário é

uma função do tipo de sinal, a informação que o receptor irá recuperar
o sinal e a qualidade de saída necessária. Vale ressaltar que o SNR
estamos preocupados é o SNR na entrada do receptor. Isso é algumas vezes o SNR da
saída de áudio ou vídeo do sistema, mas com algumas modulações é diferente. Este SNR
de entrada é chamado de relação portadora-ruído (CNR).
ou, mais corretamente, o RF SNR.
A Tabela 4.2 mostra alguns valores típicos para o RF SNR. Estes são valores
médios comumente aceitos, mas podem variar amplamente dependendo do tipo
do equipamento utilizado, as circunstâncias e a natureza das informações
sendo realizada ou a análise sendo realizada por um receptor hostil.
Tabela 4.2
SNR de RF Necessário para Vários Tipos de Sinais
Tipo de Sinal RF SNR Necessário (dB)
transmissão de imagem de TV 40
Pressione por voz para falar rádio AM 15
Pressione por voz para falar rádio FM 12
Pulso de vídeo—Operador especialista 8
Pulso de vídeo—Automático 15
processamento de computador
análise SEI 30 a 50
Radar 13
Exemplo de cálculo de sensibilidade
Se a largura de banda efetiva de um receptor é de 10 MHz, sua figura de ruído é de 18 dB,

e o sinal é um trem de pulso que deve ser automaticamente processado por computador,
a sensibilidade do receptor é
( () kTB
ÿ
114 dBm 10 + registro

()10 =ÿ
104 dBm
) 18
+ Figura de ruído dB
+ (Exigir ED SNR )15dB
= ÿ71 dBm
4.4 Alcance efetivo
O alcance efetivo de um link é o alcance no qual a potência recebida é igual

a sensibilidade do sistema receptor. Se considerarmos apenas a perda de distribuição, o valor recebido
potência é dada pela fórmula
PR = ÿÿ ÿ
ERP 32 20 F dG () 20 ()registro
registro + R
onde
PR = potência recebida (dBm);

ERP = a potência irradiada efetiva do transmissor em dBm;
F = frequência (MHz);
d = distância (km);
GR = ganho da antena receptora (dB).
Definir PR igual à sensibilidade (sens) produz
Sens ERP = ÿÿ ÿ 20 F dG 32
registro
registro () 20
() +
R
Resolvendo para 20 log(d ) dá
20 log ()
d = ERP detecta
ÿ ÿÿ + ()FG
registro 32 20 R
Lembre-se que a sensibilidade e o ERP estão em dBm, a frequência está em MHz,

e a distância é em quilômetros.
Resolvendo para d dá
d = antilog 20
{ (log) d / 20 }
Você deve se lembrar que o antilog é 10 elevado à potência dentro do

colchetes.
Eficaz Faixa Exemplo

Se um sinal de radar tiver um ERP de 1 MW a 10 GHz e o receptor tiver –71
sensibilidade dBm, a antena receptora tem ganho de 2dB e o alcance efetivo
(ou seja, o alcance no qual o receptor pode receber adequadamente o sinal do radar) é
calculado como
= 1 dBm =+ 90
ERP MW
= 20 1GHz = 1000
20 () F
registro ( registro
10,000 ) { , MHz }
= 80
= 90 dBm
20 ( )d
registro
ÿÿ
( 71 dBm ) ÿ ÿ 32
+ = 80 2 51
d = antilog /( 51
) 20 = km antilog
( ) .2 55 =355
Este valor particular (já que escolhemos um radar como sinal) também é chamado
a faixa de detectabilidade do radar .
Para determinar o alcance efetivo, incluindo atmosférico e chuva
perdas, é prática comum primeiro estimar o alcance e depois calcular o
perdas atmosféricas e de chuva (que são funções de alcance. Em seguida, subtraia o

valor dessas perdas do valor de 20 log(d ) e recalcular d. Isso pode
tem que ser repetido algumas vezes para calcular d com precisão adequada. Isso é
bastante fácil de fazer em um computador.
4.5 Equação do Alcance do Radar
A equação do alcance do radar é uma expressão para a energia recebida no radar

receptor, assumindo que o transmissor e o receptor estão localizados. Isso é
comumente declarado sem considerar quaisquer perdas de link, exceto a perda de espalhamento.
A equação é frequentemente dada na forma
EPG=T
R [ T
2 sl
2
] [ ( )p / 4
3R
4
]
onde
ER = a energia recebida (W/s)

PT = potência do transmissor do radar (W);
G = o ganho da antena do radar (não em dB);
ÿ = a seção transversal do redar do alvo (m2 );
ÿ = o comprimento de onda do sinal do radar (m);
T = o tempo que o alvo fica iluminado (seg);
R = o alcance até o alvo (m).
Isso mostra apenas o que o receptor do radar recebe e é útil para determinar o
desempenho do radar de mineração. No entanto, de um ponto de vista EW -
particularmente um ponto de vista de modelagem e simulação EW - precisamos ter um
boa sensação do que está acontecendo durante toda a viagem de ida e volta ao alvo
e vice-versa, e estamos interessados apenas na potência recebida. Portanto, nós
irá considerar uma forma diferente da equação de alcance do radar (que também
considera apenas a perda por espalhamento). Esta forma está em unidades dB e é separada em
segmentos como mostrado na Figura 4.9.
A força do sinal na saída da antena de transmissão (P1 ) é a
ERP; na forma dB é
P1 = PT + G
Figura 4.9 Segmentos da equação do alcance do radar.
onde
PT = potência do transmissor (dBm);

G = o ganho da antena (dB).
A intensidade do sinal que chega ao alvo (P2 ) é reduzida pela perda de

propagação [LS = 32 + 20 log (F ) + 20 log(R )], o que torna a intensidade do sinal
PP G 32 20 = +ÿ ÿ () F 20 ()R
ÿ
2 T registro registro
onde

G = o ganho da antena (dB);
F = frequência de transmissão do radar (MHz);
R = o alcance até o alvo (km).
No alvo, o sinal do radar é refletido com uma eficiência que é

dependente do RCS e da frequência. A fórmula do sinal
ganho (ou seja, P3 – P2 ) durante a reflexão do alvo (na forma dB) é
Ga log
+ 39 20 =ÿ F ()+() 10
log p
onde
Ga = o ganho efetivo de reflexão (dB);

F = a frequência (MHz);
ÿ = o ganho do lóbulo lateral do radar (dB).
A força do sinal de radar (P3) deixando o alvo é então definida pela fórmula
PP G 71 20 10 = +ÿÿ + Registro R() log ()

p
3 T
onde

R = o alcance até o alvo (km);
ÿ = o RCS (m2 ).
Você notará que o termo de frequência agora se foi da equação,

porque o + 20 log(F ) do termo de ganho RCS compensa o -20 log(F ) do
a atenuação unidirecional do radar para o alvo.
À medida que o sinal refletido retorna ao local do radar, ele é ainda mais atenuado
por uma perda de espalhamento unidirecional, para tornar a fórmula
PPG= +ÿ
Rÿ ()
registro 103 40
ÿ
() F
20 registro + 10
4 T
Agora considere a intensidade do sinal recebido - ou seja, a entrada de energia para

o receptor. É aumentado pelo ganho da antena receptora, que é o mesmo
como o ganho da antena transmissora. Portanto, a equação do alcance do radar nesta forma de dB
é agora
PP G 103 40registro
=+ ÿ ÿ2 ()R
ÿ
() F
20 registro + 10 log ()
p
R T
onde
PR = a intensidade do sinal para o receptor do radar (dBm);

PT = potência do transmissor do radar (dBm);
R = o alcance até o alvo (km);
ÿ = o RCS (m2 ).
Esta equação é a mesma que a forma não dB dada acima - com o

período de tempo removido, o comprimento de onda convertido em frequência e os
fatores de conversão de unidade agrupados e colocados na forma dB.
4.6 Limitação de Faixa da Modulação
A largura do pulso e o intervalo de repetição do pulso também limitam o alcance de um radar.

A largura do pulso determina o alcance mínimo. Basicamente, a recepção de
o pulso refletido não pode começar até que a transmissão do pulso transmitido
tenha terminado (veja a Figura 4.10). Portanto, a distância de ida e volta não pode
ser menor que a distância que seria percorrida na velocidade da luz durante a
largura do pulso.
O intervalo de repetição de pulso limita o alcance máximo inequívoco de um
radar, conforme mostrado na Figura 4.11. Se a reflexão de um pulso não for
recebida antes que um segundo pulso seja transmitido, a determinação da faixa
alvo é ambígua (ou seja, qual pulso de retorno representa a faixa real?).
Assim, o alcance inequívoco máximo é a distância de ida e volta que um sinal
percorre na velocidade da luz durante um intervalo de repetição de pulso.
Tempo de ida e volta

> largura de pulso
Radar
Figura 4.10 Limitação da largura de pulso da faixa mínima.
O O pulso
pulso
O
atinge o alvo refletido
pulso
atinge o receptor
sai do transmissor
Tempo
PRI mínimo para detecção inequívoca deste alvo
Figura 4.11 Limitação do PRI do alcance máximo.

4.7 Faixa de Detecção de Radar
O receptor de radar tem uma sensibilidade determinada conforme indicado na

Seção 4.3. Essa sensibilidade pode ser inserida na equação de alcance do radar em
lugar do poder recebido. Então a equação pode ser resolvida para o alcance,
para determinar a faixa na qual a potência recebida é igual à sensibilidade do
o receptor do radar (ou seja, o alcance de detecção). A equação é a seguinte:
Sens =+
PGÿ ÿR103
T
2 40 log () ÿ
() F 10+ log ()
20 registro p
Então podemos resolver para 40 log(R ) da seguinte forma:
registros () RP
40 G 2 103
T
20
=+ ÿ ÿ () F
registro 10+ ()ÿ sentido ÿ
registro
Podemos resolver para R tomando
{ (log
R = antilog 40 ) R 40 / }
Por exemplo, se a potência de transmissão do radar for de 1.000 W, o ganho da antena é

30 dB, a frequência é de 10 GHz, o RCS do alvo é de 10 m2 , e o sen
a sensibilidade é de –71 dBm:
1.000 W = +60 dBm
registros ( )R
40=+ 2 60
30dBm
+ dB ) ÿÿ
103 20 10 000 )
( registro,
10+ ( registro
10 ( ÿÿ
)( 71 dBm )
=+ + ÿ60
ÿ +60
+ = 103 80 10 71 18
antilog /=
R = 18 40 2{8} km .
Este é o alcance de detecção do radar para as condições neste

exemplo.
4.8 Relação interferência/sinal
A relação J/S é a relação entre duas intensidades de sinal à medida que chegam ao receptor.
Cada sinal é afetado pelos mesmos parâmetros de propagação de rádio que temos
estive discutindo. Apresentaremos três casos: interferência na comunicação,
bloqueio de impasse de um radar e bloqueio de autoproteção de um radar.
4.8.1 Bloqueio de Comunicação

O bloqueio de comunicação se aplica à comunicação tática, links de dados e
qualquer outro caso em que haja transmissão de dados de um ponto para um
segundo ponto remoto. A propagação envolvida no bloqueio de comunicação é
É importante lembrar que o jammer sempre bloqueia o receptor
(ao contrário do transmissor). Nas comunicações táticas, onde cada
comunicador tem um transceptor, é o link transmitindo para o local
sendo bloqueado que é afetado pelo bloqueio. Embora a comunicação
tática quase sempre tenha antenas de 360 graus, vamos providenciar no
seguintes fórmulas para diferentes ganhos de antena de recepção para o jammer e
o sinal desejado. A relação J/S é a intensidade do sinal recebido pelo bloqueador
(J ) dividido pela intensidade do sinal recebido do sinal desejado (S ).
O nível do sinal recebido para o jammer é
J = ÿÿ ÿ
ERP 32 20
J ( )F
registro dG 20 registro ( )J +
RJ
onde
J = a intensidade do sinal do jammer para o receptor (dBm);
ERPJ = potência irradiada efetiva do jammer (dBm);

F = a frequência de comunicação (MHz);
Figura 4.12 Geometria de bloqueio de comunicação.

GRJ = o ganho da antena receptora na direção do jammer (dB);

dJ = o intervalo do jammer ao receptor (km).
O nível do sinal recebido para o sinal desejado é
S = ÿÿ ÿ
ERPS 32 20 ( )F
registro dG 20 registro ( )S + RS
onde
S = intensidade do sinal desejado para o receptor (dBm);

ERP = potência irradiada efetiva do transmissor desejado (dBm);
F = a frequência de comunicação (MHz);
GRS = o ganho da antena receptora na direção do sinal desejado
transmissor (dB);
dS = o alcance do transmissor de sinal desejado para o receptor (km).
A relação interferência/sinal (J/S) é a diferença entre esses dois números

(J – S) em dB:
J/S=ERP ERP
J
ÿ
S
ÿ
20 registro
( ) Jd
+ +ÿ20 registro d GG
S () RJ RS
Você notará que o termo de frequência sai porque tanto o

transmissor desejado e o bloqueador tenham a mesma frequência.
Por exemplo, se o sinal ERP desejado for 10W, a 10 km do
receptor, o jammer ERP é de 1 kW a 40 km, e a antena receptora é
não direcional, o J/S seria
10 W = +40 dBm
1 kW = +60 dBm
20 log(10) = 20
20 registros (40) = 32
Os dois termos de ganho da antena são iguais e, portanto, se cancelam.
J/S = +60 – 40 – 32 + 20 = 8 dB
4.8.2 Bloqueio de impasse de um radar
A interferência de afastamento usa a geometria mostrada na Figura

4.13. O jammer está fora do alcance letal da arma controlada pelo radar, por isso é
Figura 4.13 Geometria de bloqueio de afastamento.
considerado como estando em um alcance diferente da distância do radar ao alvo. O

A antena do radar tem seu feixe principal apontado para o alvo, portanto, presume-se
que o bloqueador de afastamento esteja fora do feixe principal. Assumimos que o jammer é
recebido em um lóbulo lateral, conforme explicado no Capítulo 5. A energia recebida de
o retorno da pele do alvo é dado pela equação do alcance do radar. Nós temos
alterou a designação do ganho da antena para especificar o ganho do feixe principal:
SP G 103 40Mlog 2 =+ ÿ ÿ
T (R)T ÿ
() F 10+ log ()
20 registro p
onde
S = intensidade do sinal do retorno da pele (dBm);

GM = o ganho do feixe principal do radar (dB);
RT = distância até o alvo (km);

F = frequência (MHz);
ÿ = o RCS (m2 ).
A potência recebida do jammer é dada pela fórmula
J = ÿÿ ÿ
EPR 32 20
J
F RG 20
( )registro
registro () js
+
onde
J = a intensidade do sinal do jammer para o radar (dBm);


F = a frequência do radar (MHz);
GS = o ganho do lóbulo lateral do radar (dB);
RJ = o alcance do jammer ao radar (km).
A razão J/S é a diferença entre essas duas equações (em unidades dB):
J/S ERP = P
J ÿ+ÿT + 40 registros RJ
20 log () (R
) 71
T
10 2registro
() GG ÿ ÿ +ÿ
S M
Por exemplo, se o radar tiver um transmissor de 1.000 W em um 30 dB

antena com lóbulos laterais de 0 dB, um alvo de 10 m2 está a 10 km e o jammer está em
30 km com um ERP de 10.000 W:
1000
, W =+ =+
6010.000 W dBm
70 dBm,
40 log()10 = 40 20 =
, registro ()30 30
J/S =+
70ÿ60+ ÿ71
+ ÿ30
+ ÿ40
= 10 0 60 21 dB
À medida que o alcance do alvo diminui, o J/S reduz pela 4ª potência de

a redução da distância. O alcance no qual o radar pode estabelecer rastreamento no
a presença de interferência é chamada de faixa de queima.
4.8.3 Bloqueio de Autoproteção
Quando o jammer está localizado no alvo (Figura 4.14), a autoproteção

ocorre encravamento. Este tipo de bloqueio geralmente pode alcançar um J/S muito maior.
razões porque o jammer tem a vantagem da antena de feixe principal do radar
ganho.
A expressão para a força do sinal do retorno da pele é a mesma que
isso para bloqueio isolado, mas a fórmula para a intensidade do sinal do
bloqueador no receptor do radar é um pouco diferente:
J = ÿÿ ÿ
ERP 32 20 F
( )RG
log (20 log +
J ) TM
onde
J = a intensidade do sinal do jammer para o radar (dBm);

F = a frequência do radar (MHz);
{ Equação do alcance do radar
GM ERPJ
link unidirecional eqn

mesmo alcance do radar
Radar
Figura 4.14 Geometria de bloqueio de autoproteção.
GM = o ganho do feixe principal do radar (dB);
RT = o alcance do jammer e do alvo até o radar (km).
A fórmula J/S pode ser escrita de uma forma muito mais simples, pois o intervalo
e o ganho da antena do radar são os mesmos nas fórmulas J e S. J/S é
agora
J/S ERP = J PR G 71 20 ÿ ++registro

()
ÿ
10 log (p ) ÿ
T T M
Por exemplo, se o radar tiver um transmissor de 1.000 W em um 30 dB

antena e um alvo de 10 m2 está a 10 km com um jammer de autoproteção com
100W ERP, então
ERPJ = 100W = +50 dBm;

PT = 1.000W = +60 dBm;
20 log (RT) = 20 log (10) = 20;
10 log (ÿ) = 10 log (10) =10;
GM = 30 dB.
J/S = +50-60+71+20-10-30 = 41 dB
O J/S reduz como o quadrado da distância de redução, e o alcance em

qual o retorno da pele do radar é adequado para estabelecer a trilha na presença de
interferência ainda é chamada de faixa de burn-through.
5
Caracterização de Equipamentos EW
Para fazer um modelo de um equipamento e posteriormente desenvolver uma

simulação com base nesse modelo, é necessário primeiro entender como o
equipamento realmente funciona, depois entender as relações entre os
controles, entradas e saídas desse equipamento . Neste capítulo, veremos
antenas, transmissores, receptores, processadores e subsistemas de
localização de direção. Em cada caso, discutiremos primeiro o papel desse
elemento em EW e os diferentes tipos ou abordagens usadas em EW. Em
seguida, discutiremos os requisitos de entrada, operador ou controles
automáticos e a saída desse elemento. O objetivo é terminar com o que é
necessário para modelar o desempenho desse elemento.
5.1 Antenas
Uma antena é caracterizada por ganho e diretividade. Se a antena receptora for
apontada na direção de um emissor, o sinal recebido desse emissor é
aumentado pelo ganho da antena (que varia de cerca de –20 dB a +55 dB,
dependendo do tipo e tamanho da antena e do sinal frequência). A diretividade
da antena é fornecida por seu padrão de ganho.
Existem duas classes básicas de antenas usadas em sistemas de EW e
ameaças; um tipo cobre 360 graus de azimute e o segundo cobre uma área
angular menor. Às vezes, as antenas de 360 graus são chamadas de antenas
omnidirecionais , mas o nome é enganoso. Uma verdadeira antena omnidirecional, ou
105
antena isotrópica, transmitiria energia ou receberia sinais igualmente em uma esfera

completa. Não existem antenas verdadeiramente isotrópicas por causa da distorção das
estruturas de suporte e assim por diante, mas o conceito é útil para nós porque definimos
seu ganho como unidade (ou 0 dB) e definimos o ganho de todos os tipos de antenas em
relação ao ganho de aquela antena isotrópica imaginária.
5.1.1 Definições de padrão de antena
O padrão de ganho mostra o ganho relativo da antena em função do ângulo da mira do

furo até a direção de chegada do sinal. O padrão de ganho é determinado colocando a
antena em uma câmara anecóica e girando-a conforme um sinal calibrado é transmitido
para a antena. Um receptor conectado à antena registra a intensidade do sinal recebido
em uma rotação completa. Os padrões de ganho são geralmente considerados para 360
graus de rotação em dois eixos perpendiculares entre si (por exemplo, horizontal e
vertical). A Figura 5.1 mostra um padrão em um plano e identifica características
importantes do padrão de ganho para uma antena direcional; As antenas de 360 graus
têm padrões horizontais bastante uniformes, mas têm padrões verticais semelhantes aos
da figura.
Este diagrama mostra o ganho da antena em coordenadas polares. A maior parte
do padrão de ganho é chamada de feixe principal ou lóbulo principal. A antena é projetada
para as características do feixe principal. Os outros lóbulos no padrão de ganho (incluindo
o lóbulo traseiro) são chamados de lóbulos laterais.
Ângulo para o primeiro lóbulo lateral

10 dB
Ângulo para o primeiro nulo

3dB
Lobos laterais
Largura de feixe de 10 dB Largura de feixe de 3 dB

mira furada
Lobo traseiro
Lobo principal
Ganho do feixe principal
Figura 5.1 Padrão de ganho da antena com definições.

Caracterização de Equipamentos EW 107
A mira da antena é geralmente tomada como o ponto de ganho máximo do feixe

principal. Esta é a direção que a antena deve apontar. Em termos da discussão no
Capítulo 4, o desempenho ideal do link é alcançado quando a mira do furo é apontada
para o receptor (ou transmissor) ou quando a mira do furo da antena do radar é apontada
para o alvo.
Geralmente, há uma especificação de precisão de apontamento de antena em
qualquer programa. Este é o ângulo máximo em que a mira do furo pode ser mal direcionada.
Este erro de apontamento reduz o ganho da antena na equação do link ou alcance do
radar. Observe que todo esse padrão se aproxima de uma curva senoidal x/ x , onde x é
o ângulo da mira, mas os padrões reais de ganho da antena são medidos e publicados
pelos fabricantes de antenas.
A diretividade do feixe principal é geralmente definida pela largura do feixe da
antena. A largura do feixe geralmente se refere à largura do feixe de 3 dB. O ponto de 3
dB é o ângulo a partir da mira de que o ganho da antena está abaixo da metade de seu
valor de pico (ou seja, 3 dB abaixo do ganho de pico). A largura do feixe de 3 dB é o
ângulo (dois lados) entre os dois pontos de 3 dB. A largura do feixe de 10 dB é
igualmente definida como a distância angular (dois lados) entre os dois ângulos de
deslocamento (em um único plano) entre os dois pontos nos quais o ganho da antena é
inferior a 10% do valor de pico. Ao considerar as condições de interferência, às vezes
também é útil saber o ângulo para o primeiro nulo (isto é, o ganho mínimo entre o feixe
principal e o primeiro lóbulo lateral) e o ângulo da mira do furo até o pico do primeiro
lóbulo lateral.
Os lóbulos laterais são indesejáveis do ponto de vista do projetista da antena.
Um dos fatores de qualidade de uma antena direcional é quão longe seus lóbulos laterais
estão (em ganho) do ganho no pico do feixe principal. Em EW, geralmente não
conhecemos o nível do lóbulo lateral - ou estamos projetando um sistema para operar
contra um grande número de ameaças com diferentes antenas. Portanto, frequentemente
usamos a suposição de que existem lóbulos laterais de zero dB. Isso significa que os
lóbulos laterais estão tão abaixo do ganho do feixe principal quanto o valor numérico (em
dBi) do ganho do feixe principal. Outra maneira de colocar isso é que os lóbulos laterais
são considerados como tendo o ganho de uma antena isotrópica.
5.1.2 Polarização
A polarização da antena é uma característica do tipo de antena e sua orientação. Uma

antena pode ser polarizada linearmente (vertical, horizontal ou em qualquer ângulo
intermediário) ou pode ser polarizada circularmente (circular à direita ou à esquerda).
Se ambas as antenas transmissora e receptora em um link tiverem a mesma
polarização, não haverá perda de polarização. Caso tenham polarização diferente, haverá
uma perda que diminui o nível do sinal recebido, conforme Figura 5.2.
transmitir antena receber antena
0 dB RHC
RHC
ÿ 25 dB
lhc
3dB*
3dB*
EM
0 dB
EM
3dB
ÿ 25 dB 45°
*Nota: Isso se aplica entre qualquer

combinação de polarização linear e circular
Figura 5.2 Perdas de polarização da antena.
Você notará que a incompatibilidade de polarização vertical para horizontal pode

causar cerca de 25 dB de perda de polarização. Isso pressupõe que não há
componentes significativos de polarização cruzada causados pela montagem da antena
ou pelo ambiente. A perda de polarização circular da direita para a esquerda é mostrada
como aproximadamente 25 dB. Isso é uma aproximação, já que pequenas antenas
espirais podem ter apenas 10 dB de perda de polarização cruzada e antenas de
espaçonave para terra, que são cuidadosamente projetadas para isolamento de
polarização, podem ter até 33 dB perda de polarização.
Um item interessante neste gráfico é a perda de 3 dB entre a polarização circular
e qualquer polarização linear. Este é um truque amplamente usado em EW para evitar
grandes incompatibilidades de polarização quando a polarização dos transmissores de
ameaças não pode ser prevista.
5.1.3 Tipos de Antenas
Existem muitos tipos de antenas, mas nossa discussão aqui é limitada a algumas antenas
típicas de importância em aplicações EW. As primeiras antenas consideradas são aquelas
que fornecem cobertura azimutal de 360 graus.
Chicote Antena
A antena tipo chicote mostrada na Figura 5.3 é comum em transceptores de comunicação

tática - portanto, é a principal antena de ameaça para suporte eletrônico de comunicações e
sistemas COMINT. O chicote é uma antena ideal para aplicações em veículos ou man-pack.
Como mostrado, sobre um plano de solo, seu padrão vertical é um lóbulo ligeiramente elevado,
que fornece ganho razoavelmente constante de cerca de 2 dBi para todos os azimutes para
cobertura de faixa de frequência estreita (até 0 dBi para faixas de frequência amplas). Whips
são comuns em bandas de HF, VHF e UHF.
Eles são polarizados verticalmente.
Ao estimar a altura de uma antena, o centro de radiação efetivo de uma antena chicote
deve ser considerado cerca de um quarto do caminho acima da base do chicote.
Dipolo Antena
A antena dipolo (Figura 5.4) é usada em muitas aplicações importantes para EW. Eles são
freqüentemente usados como elementos de outros tipos de antenas ou arranjos de antenas.
As antenas de recepção em aeronaves são frequentemente dipolos dobrados. O padrão dipolo
é como um donut centrado na antena. Existem nulos no final da antena e um lóbulo gordo com
seu ganho máximo perpendicular à antena e cobertura significativa ±30 a 45 graus da
perpendicular. O ganho de pico do dipolo é de até 3 dBi para cobertura de frequência estreita
e pode ser tão baixo quanto –15 a –20 dBi se for usado em várias oitavas. A polarização de
um dipolo é linear, alinhada com a antena.
Dipolos são usados de HF até frequências de microondas.
Figura 5.3 Antena tipo chicote.

Figura 5.4 Dipolo.
Yagi Antena
A antena yagi é um dipolo organizado com outros elementos para formar um feixe. A
O yagi horizontal, conforme mostrado na Figura 5.5, será polarizado horizontalmente. tem um
padrão de ganho que é mais estreito no plano azimutal do que na elevação, com
da ordem de 90 graus na vertical e 50 graus de largura do feixe. Geralmente é usado
nas faixas de frequência VHF e UHF. Seu ganho de pico pode ser esperado em 5
a 15 dB e para cobrir uma largura de banda de frequência de cerca de 5%.
Antena Log-Periódica
Um tipo semelhante de antena é o log periódico. É uma matriz de dipolos com
seu comprimento e espaçamento projetado para aumentar a faixa de freqüência. As antenas log
periódicas têm larguras de feixe semelhantes às yagis, mas apenas cerca de 6 a 8
dBi de ganho. No entanto, eles podem cobrir larguras de banda de 10 para 1. Como o yagi, este
antena é linearmente polarizada no plano dos elementos dipolo. Essas antenas são usadas de HF
até microondas. Sistemas de interceptação e interferência terrestres que exigem ganho de antena e
ampla cobertura de frequência geralmente
use antenas log-periódicas que podem ser giradas em torno do eixo do
antena para seleção de polarização e seus mastros de montagem girados para alcatrão de interesse.
Figura 5.5 Yagi.

111
Encontrar direção Matrizes

Os sistemas de localização de direção (DF) requerem matrizes de antenas. Estes são
muitas vezes matrizes de dipolos verticais. A Figura 5.6 mostra uma configuração de
matriz dipolo usada para vários tipos de sistemas DF. Pode haver apenas 3 dipolos na
matriz e até 12 (ou mais), dependendo da técnica DF e da precisão necessária. Cada
dipolo tem o padrão de ganho de dipolo padrão, embora um tanto distorcido pela
presença da estrutura de suporte e dos outros dipolos. Os dipolos nessas matrizes
geralmente têm ganho muito baixo, porque são usados em uma faixa de frequência
de oitava (ou maior).
Às vezes, há matrizes de “árvore de Natal” de duas ou três das matrizes
ilustradas no mesmo mastro. As antenas e o comprimento dos braços de montagem
são menores para cada nível. Essa configuração estende a faixa de frequência efetiva
do sistema DF.
Cavidade Espiral Antena

As antenas espirais com cavidade são amplamente utilizadas em sistemas de receptor
de alerta de radar (RWR) porque são pequenas e cobrem amplas faixas de frequência.
Um tipo comum mostrado na Figura 5.7 cobre de 2 a 18 GHz em uma única antena.
Essas antenas também são utilizadas em aplicações de VHF a ondas milimétricas.
Figura 5.6 Matriz VHF ou UHF DF.
Figura 5.7 Espiral com fundo de cavidade.

O ganho de pico desse tipo de antena varia muito com a frequência. Por exemplo, a
antena de 2–18 GHz tem cerca de 2 dBi de ganho na frequência mais alta e cerca de –12
dBi na frequência mais baixa. O padrão de ganho tem aproximadamente uma variação de
cosseno2. Isso faz com que pareça uma bola sobre a face da antena. As antenas RWR
modernas são projetadas para ter uma variação de ganho linear (em dB) em relação ao
ângulo da mira, para todas as frequências dentro e fora da faixa de ± 90 graus. As espirais
com cavidades são polarizadas circularmente com o sentido determinado pela espiral.
Existem novas antenas que têm a mesma forma exterior, mas contêm dipolos em
fase. Essas antenas podem ser comutadas para polarização circular direita ou esquerda.
Quatro antenas com fundo de cavidade colocadas a cada 90 graus em torno de uma
aeronave fornecem uma cobertura de ganho quase uniforme em 360 graus no plano de
guinada da aeronave.
Buzina Antena
Uma antena tipo corneta é um guia de onda alargado que gera um feixe bem comportado.
Uma buzina típica é mostrada na Figura 5.8. É usado de VHF a onda milimétrica e
geralmente fornece 5 a 10 dB de ganho. A largura típica do feixe seria de 40 graus × 40
graus. Os chifres têm polarização linear, mas a garganta pode ser coberta por um
polarizador que a converte em polarização circular. As antenas corneta podem ter cerca de
60% de eficiência (ou seja, a porcentagem da potência na antena que é irradiada dentro da
largura do feixe de 3 dB).
Antena Phased-Array
Uma antena Phased Array é uma matriz de antenas de cobertura angular relativamente
largas que são colocadas aproximadamente a meio comprimento de onda, conforme
mostrado na Figura 5.9. A rede de retardo de fase modifica as fases das saídas da antena
para que os sinais se somem construtivamente (ou seja, em fase um com o outro) quando
os sinais chegam ao arranjo vindos de alguma direção específica. A figura mostra uma
matriz linear, que fornece diretividade em um plano. Se a matriz for planar, a diretividade
será em dois planos. Um tipo de antena phased array é uma
Figura 5.8 Antena corneta.

113
l/2
Rede de atraso de fase

antena Yagi
setor estreito
Figura 5.9 Phased array.
placa plana com linhas de atraso fixas para formar um feixe fixo em um ângulo fixo do
superfície da placa para a placa. A direção do feixe é alterada pela rotação
o prato. Outro tipo possui antenas fixas, mas pode se mover na direção do
feixe por ajuste coordenado dos atrasos de fase individuais no trabalho de rede. A
direção eletrônica (usando atrasos de fase variáveis eletronicamente) permite
a antena seja movida instantaneamente de um ângulo para outro. Uma antena
direcionada mecanicamente deve, é claro, mover-se linearmente de um ângulo para outro.
As antenas na matriz são frequentemente dipolos, chifres ou espirais com
cavidades. A polarização da matriz é a polarização da antena nas compreendendo. A
eficiência de uma antena Phased Array é geralmente de cerca de 30%.
Muitos radares modernos usam phased arrays. Aeronaves de caça às vezes usam
antenas de placa plana direcionadas com feixes fixos de phased array. Muitos novos
radares de defesa aérea usam direção eletrônica em elevação com azimute mecânico
direção.
Parabólico Prato Antena
Talvez o prato parabólico (veja a Figura 5.10) seja a antena mais importante em
EW porque é usado para a maioria dos radares. O prato em si é uma seção parabólica
Alimentar
antena
Figura 5.10 Prato parabólico.

(uma vez que uma parábola é, por definição, infinita). A curva parabólica reflete os raios
de seu foco para caminhos retos e paralelos. A antena parabólica tem alguns
tipo de antena de alimentação em seu foco. Isso pode ser quase qualquer tipo de antena, mas
geralmente é um log periódico, espiral ou chifre. Design ideal de antena parabólica
requer que 90% da energia irradiada pela antena de alimentação atinja o
refletor. A eficiência de uma antena parabólica de banda de frequência estreita (cobrindo
até cerca de 10% de largura de banda) pode ser de até 55%. Antenas de banda mais larga
têm menos eficiência - por exemplo, uma antena parabólica de 2 a 18 GHz pode ser esperada
para ter cerca de 30% de eficiência.
5.1.4 Relação entre o ganho da antena e a largura do feixe

O gráfico na Figura 5.11 mostra o ganho versus largura de feixe de 3 dB de 55%
antena eficiente. O valor deste gráfico é mostrar rapidamente o máximo
desempenho esperado de uma antena. Como um radar opera em
uma única frequência ou em uma faixa estreita de frequências, você normalmente assumiria que um
radar de ameaça tem 55% de eficiência, a menos que você saiba o contrário.
A Figura 5.12 é um nomógrafo que permite determinar o ganho de um
antena com um refletor de um determinado tamanho em uma frequência especificada. Observe que isso
assume uma antena simétrica (ou seja, um prato redondo) e 55% de eficiência. Se o
eficiência é diferente, o ganho é ajustado conforme mostrado na Tabela 5.1.
70
60
50
40
Ganho
em
dB
30
20
10
0
.1 .2 .5 1 2 5 10 20 50 100
Largura do feixe de 3 dB em graus
Figura 5.11 Ganho versus largura de feixe para antena com 55% de eficiência.
100
Antena parabólica
50 50
com 55%
de eficiência
20 20
60
10 10
Frequência
(GHz)
50
5 5
40
2 30 2
antena
Ganho
em
dB
da
20
1 1
10 Diâmetro
metros
antena
em
da
0,5 0,5
0
0,2 –10 0,2
0,1 0,1
Figura 5.12 Ganho da antena parabólica versus diâmetro versus frequência.
Tabela
5.1 Ajustes de ganho versus eficiência
Antena Ajuste para Ganho

Eficiência (%) na Figura 5.12 (dB)
60 +0,4
50 –0,4
45 –0,9
40 –1,4
35 –2
30 –2,6
Várias empresas de antenas têm regras de cálculo de antena que permitem

calcular diretamente as compensações entre tamanho, frequência, eficiência e ganho.
Esse dispositivo pode ser obtido (gratuitamente) entrando em contato com o departamento
de marketing da Tecom Industries (9324 Topanga Canyon Blvd., Chatsworth, CA
91311-5795; (818) 341-4010).
Antena Não Simétrica Ganho Contra Feixe Largura
Se o refletor da antena não for simétrico, o feixe resultante será mais alto se
o refletor é mais largo e vice-versa. Existem fórmulas convenientes para
ganho de tal antena. Para um prato parabólico com eficiência de 55%
(
Ganho não em dB ) = 29 000
, (/ÿÿ 1
×
2 )
onde ÿ1 e ÿ2 são duas larguras de feixe ortogonais de 3 dB (em graus). Para
Antena tipo corneta com eficiência de 60% a fórmula é
(
Ganho não em dB ) = 31000
, ( /ÿÿ 1
×
2 )
5.1.5 Determinando o Tamanho da Antena
Em uma análise, pode ser necessário estimar o tamanho de uma antena para
prever sua largura de feixe e ganho para um modelo de engajamento EW. enquanto é
às vezes difícil de aprender o tamanho de uma antena de ameaça, o diâmetro do
míssil ou o nariz da aeronave em que está montado está prontamente disponível. Lá
algumas regras práticas que você achará úteis na conversão de um veículo
diâmetro em um diâmetro de antena. Se a antena for mecanicamente dirigida
prato, suponha que seja 85% do diâmetro do veículo. Se for um Phased Array dirigido
mecanicamente, assuma que é 90% do diâmetro do veículo. Se for um Phased Array
controlado eletronicamente, assuma 95%.
5.1.6 Modelagem do Desempenho da Antena
É prática comum modelar o efeito de uma antena adicionando seu pico

ganho e ajustando para a redução de ganho do padrão de ganho. A discussão a seguir
assume que todos os ganhos estão em dB e todas as intensidades de sinal estão em
dBm.
Uma antena do tipo comunicação de 360 graus tem um padrão de ganho que é
essencialmente constante visto por todas as outras antenas que irão interagir com
isto. Para uma antena transmissora, basta adicionar o ganho da antena ao transmissor
poder determinar o ERP na direção do receptor. Para um recebimento
antena, adicione o ganho da antena à potência que chega ao local do receptor
(PA) para determinar a potência recebida.
Se houver antenas direcionais envolvidas, é um pouco mais complicado, como
mostrado na Figura 5.13. Comece com o ganho de pico do lóbulo principal do
Mira de
furo de antena Ângulo de
deslocamento do receptor
Direção ao
receptor
Figura 5.13 Modelagem da antena transmissora.
a antena e, em seguida, subtraia a diferença entre o ganho fora do eixo em qualquer

ângulo de deslocamento dado desse pico. Para uma antena de transmissão,
determine o ângulo entre a mira da antena e o local do receptor. Determine o ganho
acima para esse ângulo de deslocamento e adicione-o à potência do transmissor
para calcular o ERP (na direção do receptor). Para uma antena receptora, determine
o ângulo entre a mira do orifício da antena e a localização do transmissor. Determine
a redução de ganho naquele ângulo de deslocamento e subtraia-o do ganho de
visada do furo. Em seguida, adicione o ganho restante ao PA para determinar a
potência recebida.
5.2 Transmissores
As qualidades do transmissor importantes para a modelagem e simulação de EW

são as seguintes:
• A localização do transmissor (os sinais transmitidos começam neste

localização);
• Potência transmitida (que é adicionada [em dB] ao ganho da antena para

constituem a potência efetiva irradiada [ERP]);
• Frequência de sinal de RF;
• Modulação de sinal.
A função de throughput do transmissor é mostrada na Figura 5.14.

Embora os detalhes internos do transmissor possam ser diferentes dos
Transmissor
Entrada
Modulador
de informações
Ref.
OSC
Amplificador de potência
saída de RF
Figura 5.14 Diagrama funcional do transmissor.
arranjo mostrado na figura, é isso que o transmissor faz. O sinal de informação é

modulado em uma portadora gerada pelo oscilador de RF. O sinal modulado é
amplificado para o nível do sinal transmitido.
As modulações consideradas em EW são pulso, AM contínuo, FM contínuo, FM
em pulso (chirp), mudança de fase binária em pulso ou uma das modulações associadas
a dados digitais.
O transmissor em um modelo EW geralmente representa um sinal de ameaça,
então sua localização representará a localização do transmissor de ameaça. Locais de
ameaças geralmente são agrupados; por exemplo, radares AAA e radares SAM
protegendo algum recurso inimigo. Os transmissores de comunicação podem estar
localizados próximos aos radares em uma rede integrada de defesa aérea.
Como a ameaça pode se mover em resposta ao movimento de algum recurso
amigo (por exemplo, nossa aeronave ou navio), a localização do transmissor da ameaça
pode ser uma função da localização do recurso amigo. Por exemplo, um caça inimigo
(AI) pode fazer um passe frontal ou traseiro em uma aeronave amiga.
Um sinal de ameaça de radar geralmente mudará de modos em resposta à
localização de recursos amigos, conforme mostrado na Figura 5.15. Por exemplo, um
radar de controle de tiro passará do modo de aquisição para o modo de rastreamento
quando o recurso amigo estiver dentro do alcance de rastreamento e para o modo de
lançamento quando o recurso amigo estiver dentro do alcance letal da arma. Observe
que esta mudança de modo pode envolver uma mudança nas características de varredura
da antena associada ao radar, bem como mudanças na modulação ou na iniciação do sinal.
Outro exemplo de movimento responsivo do transmissor é um míssil antinavio
direcionado a um navio. O transmissor ligará a cerca de 10 km do navio e se aproximará
da mudança de localização do navio em movimento na velocidade do míssil. Se uma
contramedida de proteção do navio for usada, ela fará com que o míssil se mova para
uma posição distante do navio - seguindo as regras de orientação do míssil no modelo.
Localização da ameaça Faixa de aquisição (modo

de aquisição)
Faixa de rastreamento
(modo de rastreamento)
Alcance letal (modo

de lançamento)
Figura 5.15 Modos de ameaça versus localização de ativos amigáveis.
5.3 Receptores
Esta seção discute os tipos de receptores usados em sistemas EW, suas características
gerais de operação, sua sensibilidade, seus mecanismos de controle e as formas como são
caracterizados nos modelos EW.
5.3.1 Tipos de Receptores
Os receptores EW são divididos em tipos de banda larga e banda estreita. Existem vários
tipos importantes de banda larga: cristal de vídeo, IFM, compressiva, canalizada e digital.
Os tipos importantes de banda estreita são sintonizados fixos e super-heteródinos. A Tabela
5.2 resume as características dos tipos de receptores. As discussões a seguir caracterizam
a função de taxa de transferência de cada tipo de receptor em preparação para discussões
posteriores de simuladores de receptor (por exemplo, “sinal de RF para leitura de frequência
digital”).
Cristal Receptor de vídeo
O receptor de vídeo de cristal (CVR) é usado principalmente como um receptor de pulso e

principalmente na faixa de microondas (embora tenha sido usado até VHF).
É usado em quase todos os receptores de alerta de radar.
Conforme mostrado na Figura 5.16, o CVR aceita uma ampla faixa de frequência e
detecta diretamente a modulação de amplitude de qualquer sinal presente e amplifica
Tabela 5.2
Tipos de Receptores EW
Tipo de receptor Faixa de frequência Sensibilidade Características únicas
vídeo de cristal VHF para µw Baixo Recebe todos os pulsos na faixa de frequência.
Pode receber apenas um sinal por vez
IFM µw Baixo Determina apenas a frequência do sinal. Pode

receber apenas um sinal de cada vez.
Compressivo VHF Alto Determina apenas a frequência do sinal. Pode
para µw receber sinais simultâneos.
Canalizado HF para µw Alto Recupera a modulação. Pode receber sinais
simultâneos.
Digital Qualquer Alto Controlado por software. Pode executar

virtualmente qualquer função de recepção.
sintonizado fixo Qualquer Alto Recupera a modulação. só pode receber

sinal em uma frequência.
super calor Qualquer Alto Recupera a modulação. pode isolar um

sinal do ambiente.
Detector
Banda Pré Registro Saída

vídeo para
passar amplificador
filtro amplificador processador
Figura 5.16 Receptor de vídeo Crystal.
o vídeo resultante em um amplificador de vídeo log. A saída de vídeo contém o

modulação de cada sinal presente, de modo que o receptor funcione melhor em um ambiente
de pulso no qual cada sinal tenha um baixo ciclo de trabalho. Quando pulsos de diferentes
sinais se sobrepõem, os pulsos individuais não podem ser claramente recebidos para
processamento posterior. Quando houver um sinal CW forte em qualquer lugar do
banda coberta, a saída do CVR é significativamente reduzida.
A sensibilidade dos CVRs modernos é de aproximadamente –40 dBm. Com o
uso de um pré-amplificador apropriado, sua sensibilidade pode ser melhorada para cerca de
–65 dBm. Isso é adequado para receber o feixe principal de radares além do
alcance no qual os radares podem detectar aeronaves típicas, mas geralmente não é
adequado para receber transmissões do lóbulo lateral do radar.
A taxa de transferência do CVR é RF para vídeo. A saída do CVR conterá os

pulsos de qualquer transmissor que esteja próximo o suficiente para fornecer intensidade
de sinal acima do nível de sensibilidade. A saída de vídeo será proporcional ao log da
intensidade do sinal de RF recebido.
Quando um sinal CW forte está presente na mesma ordem de grandeza dos
sinais de pulso recebidos, os pulsos de saída são reduzidos e a força do sinal recebido
não pode ser medida com segurança. Como os pulsos sobrepostos têm o mesmo efeito,
o alto PRF de um radar Doppler de pulso em qualquer lugar da banda, na verdade,
tornará inútil uma saída CVR padrão.
Receptor Instantâneo de Medição de Frequência
O receptor de medição de frequência instantânea (IFM) pode determinar a frequência

de um sinal recebido em um período muito curto (cerca de 50 ns).
Conforme mostrado na Figura 5.17, o IFM requer um amplificador de limite rígido.
Isso ocorre porque a saída do circuito IFM varia tanto com a intensidade do sinal quanto
com a frequência. Nessa configuração, o IFM emite uma representação digital da
frequência de qualquer sinal presente em sua entrada. O IFM deve operar em um único
sinal durante seu período de medição muito curto. Se mais de um sinal estiver presente,
a saída é absurda; no entanto, é possível para um processador determinar que o IFM
não está gerando dados de frequência válidos.
Como o CVR, o IFM é inutilizado com a presença de um único sinal CW em
qualquer lugar da banda que cobre. No entanto, sua grande velocidade permite lidar
com pulsos sobrepostos medindo a frequência durante as partes do pulso não
sobrepostas.
A sensibilidade do IFM é aproximadamente a mesma do CVR. Ele pode medir a
frequência em aproximadamente 0,1% da faixa de frequência que cobre.
Receptor Compressivo
O receptor compressivo, também chamado de receptor microscan, mede a frequência
de cada sinal presente em uma ampla faixa de frequência. Tem melhor sensibilidade
do que o IFM e, ao contrário do IFM, pode lidar com vários sinais simultâneos.
Saída
Banda
O FMI digital para
passar Amplificador
está andando por aí
filtro limitador rígido
processador
Figura 5.17 Receptor IFM.

O princípio de operação do receptor compressivo envolve a varredura de um oscilador

local (LO) em uma taxa de velocidade muito alta - muito rápido para permitir a detecção de
quaisquer sinais encontrados. No entanto, conforme mostrado na Figura 5.18, o detector está
a jusante de um filtro compressivo. Este filtro causa um atraso na saída proporcional à
frequência. A inclinação desse atraso versus frequência corresponde à taxa de varredura do
LO, de modo que os sinais, na verdade, pausam no detector por tempo suficiente para serem
detectados. Embora esse processo impeça a recuperação da modulação, ele permite a
medição da frequência de RF de todos os sinais na banda de varredura. Um uso poderoso
do receptor compressivo é permitir que um receptor de banda estreita seja rapidamente
ajustado para a frequência de um importante sinal de ameaça em uma frequência
desconhecida.
A taxa de transferência deste receptor é o sinal de RF presente na saída de frequência
digital. Ou seja, sempre que um sinal estiver dentro da faixa de frequência de varredura,
uma representação digital de sua frequência estará presente na lista de frequências emitida
pelo receptor.
Receptor canalizado
Um receptor canalizado compreende um conjunto de receptores sintonizados fixos que

cobrem porções adjacentes de uma faixa de frequência. Conforme mostrado na Figura 5.19,
o sinal de entrada é multiplexado em um banco de receptores. É prática comum projetar os
filtros para os receptores individuais de modo que as características de passagem de filtro
adjacentes se cruzem no ponto de 3 dB.
Como cada um dos receptores individuais no receptor canalizado pode ter capacidade
total de demodulação, a taxa de transferência é RF para áudio ou vídeo demodulado (qualquer

tipo de modulação para o qual os receptores de canal são projetados). Um canal emitirá a
modulação adequada sempre que um sinal com o tipo de modulação apropriado estiver
presente na frequência que ele abrange.
filtro compressivo
SE
Saída
Detector para
BPF Mixer
Processador
Local geração de
OSC varredura
Figura 5.18 Receptor compressivo.

Receptor sintonizado fixo
Multiplexador
•
} Saídas
para
processador
Figura 5.19 Receptor canalizado.
Digital Receptor
O futuro da EW parece pertencer ao receptor digital, devido à sua capacidade de
cobrir uma faixa de frequência relativamente ampla enquanto realiza uma variedade de
funções de detecção e análise. O receptor digital é, na verdade, um digitalizador e um
computador, conforme mostrado na Figura 5.20. O digitalizador converte uma faixa de
frequência em palavras digitais e o computador executa todas as funções normais do
receptor no software. As funções do software também incluem algumas técnicas de
análise difíceis de implementar no hardware.
Receptores digitais anteriores digitalizaram um IF zero, que era uma banda de
frequência intermediária que foi traduzida para baixo em frequência até que sua borda
inferior estivesse em uma frequência muito baixa. Com a disponibilidade de conversores
analógico-digital (ADC) mais capazes, foi possível digitalizar a frequência IF real,
simplificando o projeto do receptor e melhorando a qualidade da saída.
Processador Saída
IF Tradutor
Digitalizador
Figura 5.20 Receptor digital.

Uma função de transformada rápida de Fourier (FFT) é executada no computador,

que normalmente inclui processadores digitais especializados para executar este tipo de
função de alto rendimento. A saída da FFT é uma representação de espectro digital da faixa
de entrada. Os elementos de resolução de frequência são chamados
canais. Se houver duas entradas de digitalização em quadratura de fase, o computador pode
determinar a fase dos sinais em cada canal. (Isso será visto
para ser útil em esquemas de localização de direção, discutidos na Seção 5.5.)
computador também pode determinar a modulação em cada canal FFT, e
demodular os sinais.
Devido à sua grande flexibilidade, a função de throughput do digital
receptor pode ser quase qualquer coisa. No entanto, em aplicações EW, normalmente será
caracterizado por entradas de RF para modulação de sinal e informação de frequência digital.
Sempre que um sinal estiver na faixa coberta pelo sinal digital
receptor, a saída terá as frequências de todos os sinais presentes e poderá
também tem a saída demodulada de um canal, dependendo
comandos instituídos pelo operador ou de modo automático.
Fixo Receptor Sintonizado
Receptores sintonizados fixos são úteis para monitorar funções contínuas importantes. Um
exemplo é um receptor de canal de tempo ou clima. um mais interessante
aplicação está em receptores de Sistema de Posicionamento Global (GPS). Eles são
projetado para receber sinais de diferentes satélites - todos na mesma frequência, mas
modulados com diferentes códigos digitais que espalham o sinal
espectro. Quando o código correto é aplicado no receptor, apenas um único sinal é recebido.
Todos os outros são suprimidos.
A taxa de transferência de um receptor sintonizado fixo é o sinal em alguma frequência
específica para a modulação do sinal recebido. Sempre que um sinal com apropriado
modulação está presente na frequência em que o receptor está sintonizado, o
modulação nesse sinal estará presente na saída do receptor.
A saída de um receptor GPS geralmente será representada por tempo de alta precisão
e informações de localização sempre que o receptor estiver localizado, de modo a
tem linha de visão para um grande ângulo do céu.
Receptor super-heteródino
Um receptor super-heteródino, ou super-heteródino, fornece alta sensibilidade e pode ser
usado contra qualquer tipo de sinal. É amplamente utilizado em banda de comunicação
sistemas de interceptação e localização do emissor e em sistemas ESM navais de microondas.
Também é usado em RWRs modernos para lidar com sinais CW e Doppler de pulso.
Um receptor superhet cobre uma faixa de frequência estreita com relativamente
alta sensibilidade (a sensibilidade é proporcional à largura de banda coberta). Como
mostrado na Figura 5.21, o superhet geralmente tem um filtro de pré-seleção sintonizado que
demodulador
Saída
Pré-
seletor sintonizável Mixer SE
Local
OSC
Figura 5.21 Receptor super-heteródino.
isola um segmento da faixa de frequência de entrada. Em seguida, um oscilador local

converte o segmento selecionado em uma frequência intermediária fixa (IF) que é
amplificada e filtrada no amplificador de FI (chamado simplesmente de IF no diagrama;
uma abreviação comumente usada). Observe que o processo de tradução de uma banda
de frequência para outra frequência de RF é chamado de heterodinação.
A taxa de transferência de um receptor superhet é RF na frequência na qual o
receptor está sintonizado para modulação no sinal recebido. Sempre que os comandos
de sintonia (gerados manualmente ou automaticamente) colocarem o receptor superhet
na frequência de um sinal presente na faixa de sintonia, e a demodulação correta for
selecionada, a informação demodulada aparecerá na saída do receptor. Alguns receptores
superhet têm larguras de banda IF selecionáveis; uma saída mais estreita normalmente
reduz o ruído de saída (isto é, causa um SNR de saída mais alto).
5.3.2 Subsistemas do receptor
Os tipos de receptores descritos acima são frequentemente usados em combinação. A

seguir estão as configurações comuns:
• Múltiplos CVRs, cada um cobrindo uma parte da faixa de frequência de ameaça

do radar. Isso permite que uma ampla faixa de frequência (por exemplo, 2 a 18
GHz) seja coberta em bandas (por exemplo, quatro
bandas de 4 GHz). • Múltiplos CVRs e um receptor IFM. O IFM segue um conversor
de frequência selecionável para que possa cobrir qualquer uma das bandas
CVR. As quatro bandas também podem ser dobradas em uma única banda de
frequência - com todas as frequências presentes na entrada IFM. O IFM mediria
a frequência de qualquer sinal (pulso) em sua banda de entrada e os CVRs
(que estão em bandas separadas) resolveriam (por coincidência de tempo) a banda

do pulso medido. Um processador poderia então determinar a frequência de RF real
de cada sinal medido.
• Receptor compressivo com vários receptores superhet. O receptor compressivo determina

as frequências dos sinais e os receptores superhet são configurados para essas
frequências para interceptação e processamento do sinal. • Vários receptores de
monitor superhet de banda de comunicação com um subsistema de localização de direção

(DF) que inclui um ou mais superhets.
O sistema DF sintoniza automaticamente a frequência de um receptor de monitor e
mede a direção de chegada quando solicitado pelo operador.
5.4 Processadores
Os processadores executam uma ampla gama de funções em sistemas EW, muitas das quais
são transparentes para os operadores. Eles controlam os ativos do sistema, desintercalam sinais,
executam a identificação do sinal, executam algoritmos de localização do emissor, leem e
implementam comandos do operador e acionam monitores.
Em geral, a maneira como os processadores são modelados é assumir que seu software
funcionou e simplesmente criar (por computador) os resultados que o processador do sistema
EW teria produzido com as entradas de sinal e comando presentes no modelo ou simulação.
5.4.1 Identificação do sinal A
identificação do sinal geralmente envolve o seguinte:
• Armazenamento de um conjunto de parâmetros para todos os tipos de sinais
considerados em uma tabela; • Comparação dos parâmetros dos sinais coletados com os valores em
a mesa;
• Relatório do tipo de sinal aplicável quando uma correspondência paramétrica com um

tipo de sinal na tabela é encontrada;
• Relatar um sinal desconhecido se nenhuma correspondência for encontrada.
Esse processo fica um pouco mais complexo quando há ambiguidades entre os tipos de
sinal. Ao modelar tal situação de análise, é necessário ter regras de como resolver (ou não
resolver) a ambiguidade.
Outro aspecto interessante da modelagem do processador é a representação de anomalias
de desempenho em sistemas EW específicos. O modelo deve incluir
regras para reconhecer situações em que as anomalias ocorrerão (ou seja, alta
G voltas, densidade do ambiente acima de algum nível específico, o simultâneo
presença de dois ou mais tipos de sinais específicos em alguma relação geométrica,
etc). Então, as saídas de processamento devem ser geradas apropriadamente.
5.4.2 Interfaces do Operador
As interfaces do operador em sistemas EW modernos são amplamente controladas por computador,

portanto, há pouco desafio em fazer o modelo ou a simulação corresponder ao
sistemas reais sendo modelados ou simulados. No entanto, quando os controles analógicos são
presente, a fidelidade com que as funções analógicas são lidas pode se tornar um
emitir. Esses aspectos, juntamente com as taxas de atualização e assim por diante, serão abordados em
detalhes no Capítulo 10.
5.5 Localização do Emissor
A localização do emissor é um aspecto importante do ES. Conhecer a localização dos emissores

permite o desenvolvimento de ordem eletrônica de batalha, avaliação do
imediatismo de ameaças, desenvolvimento de dados de direcionamento e transferência de
informações de localização de ameaças para outros sistemas e plataformas.
A localização da direção (DF), em oposição à localização do emissor, também pode ser uma
valiosa ferramenta EW. Apenas saber a direção de chegada dos sinais muitas vezes pode
permitem a determinação de que há mais de um emissor operando em um
área. Pode ser valioso na desintercalação de pulsos em ameaças individuais.
Além disso, permite homing em um local emissor.
Esta seção descreve as importantes técnicas de DF e localização do emissor usadas em
EW. A teoria básica para cada abordagem é explicada, e sua
precisão característica e aplicações são descritas. Finalmente, as implicações de cada técnica na
modelagem e simulação de sistemas são
discutido.
5.5.1 Abordagens básicas de localização do emissor
Essas abordagens básicas são representadas em duas dimensões, mas também podem ser
aplicado em três dimensões.
Azimutes de Dois Localizações
Medição do azimute de chegada de um único sinal de dois conhecidos

localizações permite a determinação da localização do emissor em um plano (ver
Figura 5.22). Esse processo é chamado de triangulação. A precisão do emissor
localização depende do seguinte:
Emissor
N N
O
O
1 2
Figura 5.22 Localização do emissor de triangulação.
• A precisão com que a localização dos sistemas DF é conhecida.

Esta parte do problema tornou-se muito mais fácil desde a disponibilidade
de sistemas de receptores GPS.
• A precisão da referência angular (geralmente Norte). isso pode ser

de um magnetômetro (basicamente uma bússola de leitura digital), um inercial
sistema de navegação ou um levantamento manual.
• A precisão da medição angular.
Um sistema que determina as localizações dos emissores por triangulação normalmente usa
três estações do DF. Estas três estações desenvolvem três respostas de triangulação,
que podem ser avaliados. Quanto mais próximas essas três respostas se agruparem, mais
mais precisa é considerada a resposta de localização (geralmente a média das três). A obstrução do
caminho da linha de visada entre uma das estações DF e o emissor pode causar cálculos de localização
grosseiramente incorretos em um
ambiente denso (ou seja, as duas estações podem estar olhando para diferentes emissores). Ter três
estações permite a detecção deste tipo de problemas.
Distâncias de Dois Localizações

A medição de duas distâncias de locais conhecidos determina o
localização de um ponto desconhecido em um plano, conforme mostrado na Figura 5.23. O
a precisão da localização do emissor é determinada pela precisão da localização do
locais dos sensores e a precisão da técnica de medição de distância usada.
Um Ângulo e Um Distância de Um Localização

Como mostrado na Figura 5.24, a localização de um emissor em um plano pode ser derivada
de um único local se o ângulo de chegada de alguma referência e a distância
Emissor
1 2
Figura 5.23 Localização do emissor com duas distâncias.
Emissor
N O
Figura 5.24 Localização do emissor com um ângulo e uma distância.
ao emissor pode ser medido. Esta técnica é comumente usada em RWRs

(com precisão limitada).
A precisão da localização do emissor é determinada pela precisão do
localização do local, a precisão da medição angular, o ângulo de referência
precisão e a precisão com que a distância é medida.
Dois Ângulos de Um Localização
Esta técnica é apropriada em duas aplicações comuns: o single-site

localizador (SSL) e a localização de emissores terrestres de uma aeronave. Ambos
As técnicas medem o ângulo horizontal de chegada convencionalmente e usam um
medição angular vertical para determinar o alcance do emissor.
Conforme mostrado na Figura 5.25, o SSL determina a distância para um HF
emissor medindo o ângulo de elevação de chegada e determinando a altura efetiva
da ionosfera.
Ionosfera
Ele
Emissor
1
Distância
Figura 5.25 Distância na medição SSL.
Uma aeronave com um pacote de orientação inercial conhece sua própria elevação
e localização. Se o sistema de localização tiver um mapa digital da área sobre a
qual a aeronave está voando, ele pode determinar a distância da aeronave que o
raio da aeronave para o emissor intercepta o solo (consulte a Figura 5.26).
Precisão de localização
A precisão da localização do emissor é normalmente descrita em termos de

probabilidade de erro circular (CEP). Por definição, CEP é o diâmetro de um círculo
centrado no verdadeiro local do emissor no qual cairá metade das respostas. O
CEP pode ser derivado matematicamente dos fatores de precisão declarados acima
para cada uma das abordagens básicas de localização do emissor. Quando a área de erro não
Elevação
Emissor
Terreno
Distância
Figura 5.26 Distância do ângulo de elevação e terreno.

simétrico, uma elipse de erro às vezes é definida - junto com um erro elíptico provável
(EEP).
A precisão da medição geralmente é especificada como uma precisão quadrática
média (RMS). A precisão RMS é determinada fazendo muitas medições em uma
variedade de condições (por exemplo, em diferentes ângulos e frequências). Cada erro
é elevado ao quadrado, a média desses erros quadrados é calculada e a raiz quadrada
dessa média é o erro RMS.
As subseções a seguir descrevem as técnicas reais usadas para determinar o DF
ou a localização do emissor.
5.5.2 Antena de feixe estreito
A técnica usada pelos radares para determinar o ângulo de um alvo também é usada
pelos sistemas ES - particularmente os sistemas ESM navais. Conforme mostrado na
Figura 5.27, uma antena de feixe estreito de varredura determina o ângulo de chegada
determinando o azimute apontador da antena ao receber uma resposta de amplitude de
pico do emissor. Uma vez que a forma do feixe da antena receptora é conhecida, várias
medições através do feixe de varredura podem ser usadas para calcular o ângulo no
qual a resposta de pico teria ocorrido. Essa técnica é lenta (requer rotação da antena),
mas pode produzir precisão de 1 grau ou mais se a antena for grande o suficiente e pode
medir cada um dos vários sinais simultâneos.
5.5.3 Comparação da amplitude RWR
As Figuras 2.27 e 2.28 mostram um diagrama de blocos RWR básico e as localizações das
antenas na aeronave. A Figura 5.28 mostra os padrões desses quatro
Emissor
N
O
Figura 5.27 DF com antena de feixe estreito.

132 }
Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica
Emissor
}
Sinal
na antena 4
Sinal
na antena 3
Antena 1
Antena 2
Figura 5.28 Padrões de antena RWR.
antenas. Ao comparar a amplitude com que as antenas recebem o sinal, o sistema pode
calcular o ângulo de chegada em relação ao nariz da aeronave. Tomar uma soma
vetorial das entradas das duas antenas mais próximas do ângulo de chegada permite
que a intensidade do sinal recebido seja determinada.
Como o processador RWR identifica o tipo de emissor, o sistema conhece o ERP

do radar em seu feixe principal. Com esta informação, o sistema pode usar a fórmula
de equação de link unidirecional para calcular o alcance aproximado do emissor.
Essa abordagem fornece DF monopulso, mas não é altamente precisa. A

imprecisão se deve a reflexões da aeronave que reduzem a precisão dos padrões da
antena - daí a precisão da comparação de amplitude. A segunda causa de imprecisão é
a técnica de medição de distância. Primeiro, o ERP do emissor não é conhecido com
precisão e, segundo, as perdas de propagação são afetadas por muitos fatores.
A precisão geralmente declarada para esse tipo de abordagem de localização do

emissor é de cerca de 15 graus de ângulo e 25% de alcance. Quando maior precisão é
necessária, uma das outras técnicas de localização do emissor é usada.
5.5.4 Watson-Watt
A técnica Watson-Watt é usada em vários sistemas DF de banda de comunicação de
preço moderado. Ele usa um arranjo de antenas conforme mostrado na Figura 5.29.
Pode haver qualquer número par (quatro ou mais) de antenas
133
Senso
antena
Figura 5.29 Conjunto de antenas Watson-Watt.
ao redor do lado de fora. O sistema DF usa três receptores. Um está ligado a

a antena central (referência) e as outras duas são comutadas para duas das
antenas externas que estão em toda a matriz umas das outras. Fazendo soma
e medições de diferença, as três antenas formam um padrão cardióide.
O par de antenas externas selecionado gira em torno do arranjo, fazendo com que o
diodo do carro gire. Isso permite que o processador determine a direção de chegada
do sinal.
Embora os sistemas Watson-Watt DF possam ser calibrados para maior precisão
racy, a maioria tem precisão RMS de cerca de 2,5 graus.
5.5.5 Doppler
O princípio Doppler faz com que a frequência de um sinal recebido aumente se

o transmissor e o receptor se aproximam e diminuem se eles se movem
longe um do outro. Ao girar uma antena em torno de outra, como mostrado na
Na Figura 5.30, a diferença de frequência entre a antena móvel A e a antena
estacionária B é senoidal na frequência de rotação. A direção de
a chegada do sinal está no azimute, no qual a diferença de frequência senoidal passa
pelo cruzamento zero negativo.
As matrizes Doppler DF podem ser um círculo de dipolos em torno de uma referência central
antena. As antenas externas individuais são comutadas em um receptor em
seqüência, tendo o efeito de girar uma única antena em torno da referência
antena. Pode haver apenas três antenas externas.
5.5.6 Interferômetro
Quando a precisão de cerca de 1 grau é necessária em um segmento angular

instantâneo (até 360 graus), a abordagem de escolha é o interferômetro
Para
XMTR
A
B
Figura 5.30 Princípio do Doppler DF.
técnica. Esse tipo de DF geralmente usa um arranjo de antenas dispostas linearmente

espaçadas irregularmente ou um arranjo de dipolos verticais, conforme mostrado na Figura 5.31.
Essa abordagem DF usa linhas de base - pares de antenas - nas quais a fase é comparada.
Na matriz linear, as antenas mais espaçadas produzem a melhor precisão, mas com
ambiguidades. As antenas mais próximas resolvem as ambiguidades.
{Na matriz dipolo vertical, cada par de antenas é usado para fazer um total de seis linhas de
base.
{
O princípio interferométrico é baseado no triângulo interferométrico, mostrado na
Figura 5.32. A linha de base é um par de antenas em locais conhecidos, portanto, sua
orientação e espaçamento são conhecidos. A linha de base é a linha no espaço que conecta
as duas antenas. A frente de onda é uma linha perpendicular à direção de chegada do sinal.
Pode ser considerada uma linha de RF constante
matriz linear
Linhas de base
Figura 5.31 Antenas para interferômetro DF.

D ipolo
vertical
a rray
Linhas de base
eu
frente de onda
90°
} D
Linha de base
Figura 5.32 Triângulo interferométrico.
fase do sinal recebido. A distância D é determinada comparando a fase nas duas

antenas. Se medirmos a frequência do sinal, podemos calcular seu comprimento de
onda. A diferença de fase dividida por 360 graus e multiplicada pelo comprimento
de onda é a distância D.
Como conhecemos a linha de base (a hipotenusa do triângulo) e D (o lado
oposto ao ângulo ÿ), podemos determinar ÿ. Observe que o ângulo entre a direção
de chegada e a perpendicular à linha de base é igual a ÿ.
Há uma ambiguidade frontal/traseira que é resolvida pelo uso de antenas
direcionais no arranjo linear ou pela medição de outra linha de base no arranjo
dipolo vertical para resolver a ambiguidade.
5.5.7 Diferença de Horário de Chegada
A diferença de tempo de chegada (TDOA) é uma técnica usada para localização

precisa do emissor. Sabemos que os sinais se propagam na velocidade da luz,
portanto, se soubéssemos a hora em que o sinal sai do transmissor e a hora em
que chega ao receptor, saberíamos a distância. O problema, claro, é que não temos
como saber quando um sinal não cooperativo deixa o transmissor. Portanto,
medimos a diferença entre seu tempo de chegada em dois receptores.
Se o sinal for pulsado, a diferença de tempo pode ser determinada medindo
os dois tempos de chegada contra um padrão de tempo muito preciso (como GPS)
e subtraindo. Sinais com modulação analógica são mais desafiadores. Eles exigem
que o sinal seja digitalizado em cada receptor muitas vezes - cada vez com um
atraso diferencial. As duas representações digitais do sinal são correlacionadas em
cada valor de atraso. O valor de atraso que atinge o pico da correlação representa
o TDOA.
Uma vez determinada a diferença de tempo, o sistema sabe que o emissor
está em uma curva. Como a diferença de tempo é normalmente medida com muita
precisão, o sistema está muito próximo dessa curva, mas a curva é uma hipérbole,
que é infinita. A Figura 5.33 mostra a família de curvas para diferentes diferenças
de tempo de chegada. Cada uma dessas curvas é chamada de isócrona.
Site Site
Figura 5.33 Contornos isócronos TDOA.
Se houver mais um local de medição de tempo de chegada, podemos realizar o

Algoritmo TDOA com outro par de sites. Essa linha de base desenvolverá uma segunda hipérbole
que cruzará a primeira. O cruzamento dessas duas hiperbolas (isócronas) define a localização
do emissor com grande precisão.
Essa técnica funciona em qualquer faixa de frequência e os locais de medição de tempo
podem ser estacionários ou em movimento (incluindo aeronaves em movimento rápido).
5.5.8 Diferença de Frequência de Chegada
Para entender a diferença de frequência de chegada (FDOA), suponha que duas aeronaves
meçam a frequência do sinal recebido de um único emissor em
o chão. A frequência medida em cada aeronave será alterada como um
função da velocidade da aeronave multiplicada pelo cosseno do ângulo
entre o vetor de velocidade da aeronave e o raio que liga a aeronave a
o emissor, como mostra a Figura 5.34. Isso localizará o emissor ao longo de um
linha curva conectando as duas aeronaves (é chamada de isofreq). Cada aeronave
pode ter qualquer vetor de velocidade e qualquer localização - os computadores podem descobrir
as curvas. No entanto, as curvas na Figura 5.34 são desenhadas para duas aeronaves
viajando na mesma direção com a mesma velocidade - puramente para fazer a curva
mais fácil para nós humanos entendermos.
137
Figura 5.34 Contornos de isofreq FDOA.
Novamente, localizamos o emissor como sendo muito preciso ao longo de uma

curva muito longa. Se houver uma terceira aeronave, podemos traçar outra curva que
cruza a primeira curva de isofreq no local da aeronave
TDOA/FDOA
Se TDOA e FDOA forem implementados nas mesmas duas aeronaves, as linhas de
isócrona e isofreq se cruzarão no local do emissor, portanto, uma localização completa
pode ser realizada com apenas duas plataformas.
.
6
Modelagem de Ameaças
A modelagem de ameaças é um exercício para determinar, capturar e reproduzir a percepção

de um transmissor de ameaças por um sensor. O ponto de vista do qual a ameaça deve ser
considerada é o dos sensores nos sistemas EW.
Você precisa olhar para o mundo através do conector na extremidade frontal de um sistema
receptor. O que ele vê e quando o vê? Para fazer isso funcionar, é claro, você precisa considerar
o que a ameaça está fazendo e por quê — na situação tática momentânea. Então você precisa
considerar quais sinais a ameaça está emitindo e a direção em que os está emitindo, ambos em
função do tempo. Finalmente, você precisa considerar como isso se parece (eletronicamente) a
partir da localização do receptor e o que a antena receptora faz com os sinais que chegam a
caminho do receptor.
Você pode precisar considerar como esses sinais de ameaça aparecem em algum ponto
profundo no sistema de recepção EW: em uma frequência intermediária (IF) ou entrada do
processador ou em uma tela do operador. A aparência do sinal dentro do sistema normalmente
exigirá que você considere o status dos controles do sistema, se as entradas de controle vêm
de um programa de computador ou de um operador.
As questões de modelagem dentro do sistema EW são tratadas em capítulos posteriores.

Neste capítulo, examinamos a modelagem de sinais de ameaça em seu caminho para o receptor
EW.
139
6.1 Modos de Operação

Uma das características de uma ameaça é a sua localização. Também precisamos fazer
algumas suposições sobre como a ameaça reage a várias situações táticas.
Normalmente, a proximidade de um ativo amigo (nosso amigo, não o amigo da ameaça)
fará com que a ameaça mude de modo. Geralmente, uma ameaça tem os seguintes tipos
de modos de operação:
• Busca, na qual um radar de ameaças tenta determinar a presença de alvos em

potencial; •
Aquisição, na qual um radar de ameaças detecta a presença de um alvo potencial e

estabelece um rastro (ou bloqueio) sobre o alvo;
• Rastreamento, no qual um radar de ameaça continua atualizando suas informações

de rastreamento enquanto se prepara para disparar uma arma e enquanto guia
uma arma até o alvo;
• Lançamento, em que uma arma inimiga é disparada; •
Orientação, em que o inimigo envia comandos de orientação para um

arma em vôo;
• Fusão, na qual um radar de curto alcance ou outro sensor determina exatamente

quando disparar a ogiva.
Essas etapas geralmente empregam radares diferentes, mas muitos sistemas usam o
mesmos radares (em modos diferentes) para executar múltiplas funções.
6.1.1 Armas Terrestres

Os sistemas de mísseis em navios e em locais terrestres fixos ou móveis normalmente têm
as seguintes atividades importantes, cada uma caracterizada por algum alcance para o alvo
potencial. Os intervalos reais para cada atividade são derivados de dados de inteligência;
eles serão uma função do RCS do alvo e algumas considerações geométricas (altitude,
terreno, etc.). A Figura 6.1 mostra um conjunto típico de contornos de divisão de modo.
Procurar
A busca é realizada por radares de longo alcance que operam continuamente. Como seu
objetivo é detectar novos alvos, pode-se esperar que estejam funcionando quando o sistema
EW chegar no horizonte. Eles continuarão suas transmissões durante todo o noivado.
Modelagem de Ameaças 141
Aquisição
Monitorando
Procurar
Letal
Faixa de
faixa
rastreamento
Ameaça
Orientação
Lançar
Figura 6.1 Zonas para modos de ameaça.
Aquisição
Aquisição é o evento no qual o modo do radar em relação a um determinado alvo

potencial muda de busca para rastreamento. Os sensores nesse alvo observarão que
o radar de rastreamento o está rastreando.
Monitorando
O rastreamento é realizado por radares que possuem alcance efetivo ligeiramente

além do alcance letal das armas que suportam. Assim, quando uma aeronave amiga
chega dentro da área circular de raio igual a um pouco acima do alcance letal (talvez
10%), pode-se esperar que este radar entre em um modo apropriado para rastrear o
alvo. Observe que um radar de rastreamento pode estar ativado quando o alvo em
potencial está além de seu alcance letal, mas o radar estará rastreando outro alvo que
esteja dentro de seu alcance de rastreamento.
Lançar
O lançamento ocorrerá em um intervalo estabelecido no modelo. Você pode escolher

que o lançamento ocorra quando o alvo estiver dentro do alcance letal, ou você pode
escolher lançar em alguma proporção do alcance letal (por exemplo, metade do
alcance letal). Você pode executar o modelo com diferentes critérios de lançamento
para avaliar o desempenho relativo da arma.
Orientação
Os sinais de orientação estarão presentes quando um míssil guiado por comando estiver em voo.
Pode haver diferenças sutis no sinal de orientação visto do alvo real do míssil - em
oposição a sensores em outra plataforma amigável (não o alvo) que pode receber o
sinal de orientação associado a um míssil atacando o alvo.
Fusão
Os radares de fusão têm alcance muito curto - algumas vezes o raio de explosão da
arma. Eles são independentes dos demais radares, e serão acionados a uma distância
que depende do tipo de míssil.
6.1.2 Ameaças de rastreamento durante a varredura
As ameaças Track-while-scan (TWS) são diferentes porque os processos de busca e

aquisição são executados pelo mesmo radar e simultaneamente com o rastreamento da
ameaça. Isso permite que o radar rastreie vários alvos enquanto procura por mais.
O alvo sendo rastreado não detectará nenhuma alteração no radar de rastreamento

quando tiver sido selecionado como alvo.
6.1.3 Mísseis Anti-navio
Mísseis anti-navio são normalmente disparados de uma grande distância. Eles podem
ser lançados de navios em informações de direcionamento de algum recurso de
observação remota (aeronave, satélite, etc.). Eles também podem ser lançados de
aeronaves que adquirem alvos com seus próprios radares de busca. A Figura 6.2 mostra
as fases de um típico ataque de míssil antinavio.
Uma vez lançado, o míssil se guia inercialmente para o local designado antes do
lançamento. O míssil roça a superfície durante sua aproximação e não irradia. Mísseis
comuns são ligeiramente subsônicos ou supersônicos em cerca de mach 2,5. De uma
altitude superficial, o navio rompe o horizonte a cerca de 10 km.
Quando se espera que o navio rompa o horizonte, o míssil antinavio liga seu radar
e tenta adquirir o navio. Quando detecta a nave, o radar trava e guia o míssil em direção
ao centro da nave.
Durante a fase terminal do ataque, o míssil mergulha para atingir o navio na linha
d'água ou sobe para um ataque quase vertical direto pelo convés.
143
ataque
vertical
caminho do míssil
superfície do oceano Enviar
Figura 6.2 Trajetória de voo do míssil anti-navio.
6.1.4 Ameaças Ar-Ar
Aeronaves táticas são normalmente colocadas em posição de ataque por controladores

de combate com base em informações de radares aéreos ou terrestres, conforme
mostrado na Figura 6.3 por esta razão. Os radares aerotransportados usados para
detectar e estabelecer rastros em aeronaves-alvo são muito semelhantes.
Nem os radares de aquisição aéreos nem terrestres mudarão de modo quando detectarem
alvos, uma vez que lidam com vários alvos aéreos e continuam a procurar por mais alvos.
Quando um caça com um radar AI está sendo direcionado em direção a um alvo,

um sinal de controle digital pode estar presente. Isso é particularmente verdadeiro em
situações nas quais existem apenas corredores estreitos pelos quais as aeronaves podem
voar para evitar o abate de defesas antiaéreas terrestres.
Uma vez dentro do alcance, o caça ligará seu radar de controle de tiro, que possui
vários modos. Normalmente, o radar de controle de tiro cobrirá uma grande área angular
para adquirir seu alvo. Uma vez bloqueado em um alvo, ele mudará para um modo de
rastreamento no qual cobre uma área muito mais estreita e usa uma modulação diferente.
O radar de controle de tiro transmite em um segmento angular limitado do nariz da

aeronave, conforme mostrado na Figura 6.4. Este sinal pode ser recebido com potência
total somente quando a aeronave alvo estiver dentro da zona letal, mas pode ser
Alvo
Acompanhar
Comandos
EW/GCI Controle de IA
Radar interceptação
Figura 6.3 Interceptação aérea controlada por radar.

Letal
não fuja
Figura 6.4 Zonas letais para radares AI.
recebido no nível do lóbulo lateral de outros ângulos. Geralmente existem duas zonas
letais: uma permitiria que um lançamento ocorresse e a segunda, uma área menor,
normalmente não permitiria que o alvo escapasse. Em geral, pode-se esperar que
um lançamento ocorra quando um alvo chega ao limite da zona de não fuga.
6.2 Modulações
Existem dois tipos básicos de modulações de sinal de preocupação para sistemas e

operações EW. Um é pulsado e o segundo é contínuo. Sinais de pulso estão
associados a radares, enquanto sinais contínuos podem ser associados a radar ou
comunicação.
6.2.1 Sinais Pulsados
Os sinais pulsados são 100% modulados em amplitude e são caracterizados pela

frequência de RF, largura de pulso, fator de serviço, padrão de pulso e modulação
nos pulsos.
Em geral, quanto maior o alcance, menor a frequência, maior a largura do
pulso e maior o intervalo do pulso. Os radares de busca normalmente têm larguras
de pulso de vários microssegundos. Os pulsos longos permitem que o radar coloque
mais energia no alvo, o que aumenta o alcance de detecção. No entanto, isso
degrada sua resolução de alcance. Freqüência ou modulação binária é frequentemente
adicionada para reduzir a célula de resolução de alcance. A modulação de frequência
no pulso é chamada chirp. Sua implementação é mostrada na Figura 6.5. A
modulação binária costuma ser chamada de código de Barker (porque a modulação
digital geralmente forma esse tipo de código). A Figura 6.6 mostra uma sequência
binária típica, mas curta, em um pulso. Pode-se esperar que o intervalo de repetição
de pulso dos radares de busca seja de vários milissegundos.
Frequência
Figura 6.5 FM linear em pulso.
Mudança de fase de 180°
ÿ
ÿ
+ ++ + ÿ
Figura 6.6 Código binário em pulso.
Os radares de rastreamento têm larguras de pulso muito mais curtas e frequências de

repetição de pulso mais altas. As larguras de pulso são de poucos microssegundos para baixo
para sub-microssegundos. Os intervalos de repetição do pulso variam de poucos milissegundos a
submilissegundos. Com exceção dos radares Doppler de pulso PRF alto, o
ciclo de trabalho será muito baixo.
Os radares de controle de tiro aéreo geralmente têm um modo Doppler de pulso no qual
a frequência de repetição de pulso pode ser de cerca de 300.000 pulsos por segundo, e
o ciclo de trabalho pode ser da ordem de 30%.
Como os receptores limitam a largura de banda dos sinais que recebem, os pulsos
são vistos como arredondados em suas bordas de ataque e fuga. Em geral, os transmissores são
mais largos em largura de banda do que os receptores associados, portanto, transmitidos
os pulsos são geralmente considerados pulsos quadrados agradáveis.
6.2.2 Sinais Contínuos
Sinais de Radar Contínuos

Os radares de rastreamento podem ter modulação de onda contínua (CW). Se for verdadeiramente um
sinal CW, não há modulação presente. Isso significa que o radar não pode
mede o alcance até o alvo, mas apenas a velocidade relativa do radar e o
alvo (por causa do desvio Doppler). Claro, ele ainda pode determinar a localização
angular do alvo por causa de seu estreito feixe de antena.
Se o sinal do radar for modulado em frequência, ele poderá medir tanto o
alcance quanto a velocidade relativa. O FM em radares CW normalmente será
uma rampa linear. Conforme mostrado na Figura 6.7, a diferença de frequência
entre os sinais transmitidos e refletidos indica o alcance do alvo. Porém, a
diferença de frequência também será afetada pela velocidade relativa, então
pode haver uma modulação como a mostrada na Figura 6.8. O deslocamento
Doppler é medido durante a parte plana da curva e a diferença de frequência
medida durante a rampa é corrigida para o deslocamento Doppler.
Sinais de Comunicação
Os sinais de comunicação têm modulação contínua, transportando informações
em constante mudança. Esses sinais são tipicamente AM, FM ou modulação de
fase (PM). Eles podem transportar informações analógicas ou informações digitais.
FM recebido
Frequência
FM transmitida
frequência de
Tempo de
atraso de ida e volta diferença
Tempo
Figura 6.7 FM no radar CW para medição de alcance.
Medir o
Medir
deslocamento doppler faixa
Frequência
Tempo
Figura 6.8 Modulação de rampa permitindo medições Doppler e de alcance.

No caso de AM, o percentual de modulação deve ser especificado. A modulação de 30% a 50% é
típica. A largura de banda de transmissão de sinais AM é
duas vezes a largura de banda da informação de modulação. A largura da banda de transmissão
dos sinais FM depende do índice de modulação: a largura da banda de transmissão é igual a duas
vezes o índice de modulação vezes a largura de banda do
entrada de informações para o transmissor. Os sinais digitais podem ser modulados em um
operadora como AM, FM ou PM. Se a modulação de fase for usada, normalmente é
chaveamento de deslocamento de fase binário (BPSK) ou chaveamento de deslocamento de fase em quadratura (QPSK).
Para BPSK, a largura de banda de transmissão é normalmente igual ao dobro da

taxa de bits de dados. Para QPSK, é quase igual à taxa de bits.
A modulação para um sinal de ameaça de comunicação pode ser encontrada em
dados de inteligência. Um exemplo não classificado é o push to talk normal do rádio tático FM. Tem
uma entrada de informação de cerca de 4 kHz e uma transmissão
largura de banda que cabe em um canal de 25 kHz com bandas de guarda apropriadas (ou seja, uma
índice de modulação de cerca de 3).
6.3 Características da Antena

6.3.1 Antenas de ameaças de comunicação
As antenas para a maioria das antenas de comunicação transmitem 360 em azimute,
e são recebidos próximos ao plano horizontal, então basta apenas considerar

o ERP como a potência do transmissor aumentou pelo ganho. Quando recebido de
diretamente acima, a antena de comunicação normalmente terá um padrão
null que pode ter até 20 dB de profundidade. Embora isso reduza consideravelmente o ERP, não é
uma característica importante. Um receptor diretamente acima irá
geralmente não permanecem lá por muito tempo (a aeronave passa rapidamente) e o
receptor estará muito perto do transmissor (a menos que esteja em um satélite), então
receberá bastante sinal para fazer seu trabalho. O desafio geralmente vem
porque o receptor, particularmente um receptor EW não cooperativo, está longe
perto do horizonte.
Quando uma antena de comunicação VHF ou UHF tem diretividade, é
normalmente uma antena log-periódica ou similar com um padrão conforme descrito na Seção 5.1.3.
Uma antena de comunicação direcional normalmente não gira
durante a operação. Ele é configurado para transportar informações de forma otimizada de uma
posição fixa para outra.
Para links de micro-ondas, as antenas são chifres ou pratos de feixe estreito.
Eles têm padrões de ganho como antenas de radar e são discutidos na Seção 5.1.3.
Eles são diferentes das antenas de radar porque não mudam sua orientação durante a operação.
Se você estiver no feixe, receberá muito sinal e se
fora dele, você recebe apenas sinais de nível de lóbulo lateral.
6.3.2 Antenas de Radar
Antenas de radar são mais interessantes; eles não apenas têm feixes estreitos, mas os
feixes se movem de maneiras que nos dizem muito sobre o tipo de radar e seu modo de
operação. O movimento da antena é chamado de varredura da antena.
O interesse real é como a antena de ameaça parece para um receptor EW conforme é
movida.
Padrões de Antenas de Ameaças Como Visto por umReceptor
Conforme discutido na Seção 5.1, o padrão de ganho de uma antena é um gráfico de seu
ganho em função do ângulo de sua mira até o ponto de observação. Para uma antena
transmissora, isso causa uma variação angular em sua radiação efetiva
poder.
Se a antena transmissora estiver varrendo, um nível de sinal variável no tempo será
observado por um receptor em um local fixo, conforme mostrado na Figura 6.9. O feixe
principal da antena de transmissão faz com que um sinal de pico seja recebido ao passar
pelo local do receptor.
Cada um dos lóbulos laterais da antena do transmissor causa um sinal de pico
menor à medida que passa pelo local do receptor. Supondo que a antena de transmissão esteja
Receptor
Direção de
rotação
Observado
pelo receptor Padrão de
ganho da antena
Intervalo de verificação
recebido
Força
sinal
do
Tempo
Figura 6.9 Padrão de antena observado por um receptor.

149
girando a uma taxa constante, cada um desses sinais de pico será recebido em um
intervalo fixo. Conforme mostrado na figura, o intervalo de varredura é o tempo entre a recepção
do pico do lóbulo principal pelo receptor (ou seja, um intervalo de 5 segundos significa que a
antena está girando uma vez a cada 5 segundos).
Conforme mostrado na Figura 6.10, o tempo entre os pontos de 3 dB na curva de
intensidade do sinal do feixe principal recebido está relacionado à largura do feixe de 3 dB da
antena transmissora. A relação é
Largura do feixe = (duração do feixe / período de varredura) × 360 graus
Existem vários tipos de varreduras de antena de radar, dependendo do tipo de radar, sua
missão e seu modo de operação. A análise do padrão da antena é uma das ferramentas
utilizadas pelos receptores EW para identificar os radares inimigos. Além disso, o padrão
determinará a quantidade e a periodicidade do tempo durante o qual um receptor pode receber
o sinal de ameaça. Assim, é importante que um simulador represente com precisão os padrões
de antena recebidos de ameaças simuladas.
No restante desta seção, discutiremos vários tipos de varreduras de antena. Para cada
um, consideraremos o que a antena de ameaça está fazendo (ou seja, seu histórico de movimento
angular), a missão geral de um radar usando esse padrão de varredura e como ela se parece
para um receptor em um local fixo.
6.3.3 Varredura Circular
Conforme mostrado na Figura 6.11, a antena de varredura circular gira em um círculo completo.
Este tipo de varredura está associado a radares de busca. Ele normalmente monitora uma
grande área para detectar alvos, que são transferidos para radares de rastreamento, se apropriado.
O padrão recebido é caracterizado por intervalos de tempo uniformes entre as observações
do lobo principal, conforme mostrado na Figura 6.12.
Duração
do feixe
3dB
Tempo
Período de verificação
Figura 6.10 Duração do feixe e período de varredura da antena de transmissão conforme observado por
um receptor.
Figura 6.11 Varredura circular.
Intervalo de verificação Intervalo de verificação
Figura 6.12 Potência recebida versus tempo para antena com varredura circular.
6.3.4 Varredura do Setor
A varredura setorial difere da varredura circular em que a antena se move para trás
e para frente através de um segmento de ângulo. Esta varredura concentra sua atenção em um
segmento angular menor, aumentando a probabilidade de interceptar um
sinal de curta duração. É usado durante a fase de aquisição por radares de mísseis antinavio. O
intervalo de tempo entre os lóbulos principais tem dois valores, exceto em
o caso em que o receptor está no centro do segmento de varredura. Figura 6.13
mostra a varredura do setor físico e a Figura 6.14 mostra o histórico de energia no tempo
pois esse tipo de varredura é observado a partir de uma posição de recepção fixa.
6.3.5 Varredura Helicoidal
A varredura helicoidal cobre 360 graus de azimute e muda sua elevação

de escaneamento para escaneamento. Essa varredura cobre um volume de espaço, fornecendo
informações de elevação e azimute - bem como alcance - sobre os objetos detectados. Isto
é observado com intervalos de tempo do lóbulo principal constantes, mas a amplitude do
O lóbulo principal diminui à medida que a elevação da antena de ameaça se afasta da elevação do
local do receptor. A Figura 6.15 mostra a varredura física e
A Figura 6.16 mostra o histórico de energia observado.
Figura 6.13 Varredura do setor.
Varredura Intervalo
intervalo de verificação
Figura 6.14 Histórico de energia observada por varredura setorial.
Figura 6.15 Varredura helicoidal.
Figura 6.16 Histórico de potência observada por varredura helicoidal.
6.3.6 Varredura Raster
A varredura raster cobre uma área angular em linhas paralelas. Esta varredura cobre um
volume angular e é freqüentemente usada como varredura de aquisição para radares de
controle de tiro aéreo. É observado como uma varredura setorial, mas com as amplitudes
das interceptações do lóbulo principal reduzidas à medida que a antena de ameaça cobre
linhas raster que não passam pela localização do receptor. A Figura 6.17 mostra a
varredura física e a Figura 6.18 mostra o histórico de energia observado.
Figura 6.17 Raster scan.
Figura 6.18 Raster-scan observado histórico de energia.
6.3.7 Escaneamento Cônico
A varredura cônica é observada como uma forma de onda variando senoidalmente

com um máximo quando o feixe da antena se aproxima da localização do receptor
e um mínimo quando é apontado ao máximo para longe do receptor. É um
excelente exemplo de varredura de rastreamento de alvo conforme a localização
do receptor (T na figura) se move em direção ao centro do cone formado pela
antena de varredura, a amplitude da onda senoidal diminui. Quando o receptor
está centrado no cone, não há variação na amplitude do sinal, pois a antena
permanece igualmente deslocada do receptor.
A Figura 6.19 mostra a varredura cônica com três posições de destino (A,
B e C) movendo-se de fora para o centro. A Figura 6.20 mostra o histórico de
potência correspondente observado por um receptor localizado no alvo.
A BC
Feixe Feixe Feixe
T T T
Figura 6.19 Varredura cônica conforme o alvo se move em direção ao centro.

Figura 6.20 Histórico de poder de varredura cônica observado por alvo em três posições.
6.3.8 Varredura Espiral
A varredura espiral é como uma varredura cônica, exceto que o ângulo do cone
aumenta ou diminui. O padrão observado parece uma varredura cônica para o
rotação, que passa pela localização do receptor. O ganho da antena
diminui em amplitude à medida que o caminho espiral se afasta do local do receptor, mas
ainda mantém uma forma geralmente senoidal. A irregularidade desse padrão vem do
histórico temporal do ângulo entre o feixe da antena e
a localização do receptor. A Figura 6.21 mostra a varredura física e a Figura 6.22
mostra o histórico de energia observado.
T Feixe
Figura 6.21 Varredura em espiral.
Figura 6.22 Histórico de potência de varredura em espiral observado a partir da posição de destino.
6.3.9 Varredura Palmer
A varredura de Palmer é uma varredura circular que é movida linearmente. o nome vem
do antigo método Palmer de ensinar caligrafia, no qual os alunos
começou desenhando círculos em loop como os mostrados no diagrama de movimento
de varredura (Figura 6.23). Sua vantagem é que ele fornece cobertura de alta densidade de
uma área com um pequeno ângulo vertical e um segmento angular horizontal maior.
O histórico de padrão de ganho de antena de ameaça observado (Figura 6.24) é muito
estranha forma de onda. Se o receptor estivesse bem no meio de um dos círculos, a
amplitude seria constante para aquela rotação. Na figura é
assumiu que o receptor está próximo ao centro, mas não exatamente centralizado.
Portanto, o terceiro ciclo mostrado é uma onda senoidal de baixa amplitude. Como o cone
afasta-se da localização do receptor, a onda senoidal torna-se de tamanho normal, mas
a amplitude do sinal diminui.
6.3.10 Varredura Raster Palmer
Se a varredura cônica for movida em um padrão raster, o histórico de ganho de ameaça

recebido se parecerá com a varredura Palmer para a linha da varredura que se move
através da localização do receptor. Caso contrário, o padrão torna-se quase senoidal,
com amplitude decrescente à medida que as linhas raster se afastam do
ângulo da localização do receptor. A Figura 6.25 mostra o movimento físico de
a antena e a Figura 6.26 mostra o histórico de energia observado.
Figura 6.23 Varredura de Palmer.
Figura 6.24 Histórico de energia observado por varredura de Palmer.

Figura 6.25 Rastreamento Palmer.
Figura 6.26 Histórico de energia observado por varredura Palmer-raster.
6.3.11 Mudança de lóbulo
A antena se encaixa entre quatro ângulos apontando formando um quadrado (neste caso) para
fornecer as informações necessárias para rastrear seu alvo. Como os outros padrões, o histórico de
ganho da antena de ameaça recebida é uma função do ângulo entre a antena de ameaça e a
localização do receptor. A Figura 6.27 mostra as quatro posições do lóbulo do feixe da antena com o
alvo em uma posição. A Figura 6.28 mostra o histórico de energia observado no alvo na posição
mostrada.
1 2
4 3
Figura 6.27 Comutação de lóbulos.

Figura 6.28 Histórico de potência de comutação de lóbulos observado a partir do alvo.
6.3.12 Lobo somente na recepção
Nesse caso, o radar de ameaças rastreia o alvo (a localização do receptor) e mantém sua antena
transmissora apontada para o alvo, caso possua uma antena direcional.
A antena receptora possui comutação de lóbulos para fornecer informações de rastreamento.
O receptor vê um nível de sinal constante, pois a antena de transmissão está sempre apontada
para ele. A Figura 6.29 mostra as antenas de transmissão e recepção separadas.
A Figura 6.30 mostra o histórico de energia observado.
Observe que os radares monopulso no modo de rastreamento também são observados
como amplitude constante no alvo.
6.3.13 Matriz Faseada
Isso pressupõe que o Phased Array é direcionado eletronicamente, de modo que pode se mover
aleatoriamente de qualquer ângulo apontado para qualquer outro ângulo apontado instantaneamente.
T
Monitorando
XMIT
Lobing
RCV
Figura 6.29 Lobo em antenas somente de recepção.
Figura 6.30 Lóbulo no histórico de energia observada somente para recepção.

(ver Figura 6.31). Assim, não haverá histórico lógico de amplitude observado pelo receptor.
Uma matriz faseada de feixe fixo que é movida mecanicamente, é claro, se pareceria muito com
o padrão de varredura descrito acima. O ganho recebido depende do ângulo entre o ângulo de
apontamento da antena de ameaça instantânea e a localização do receptor.
A Figura 6.32 mostra o histórico de energia observado (ou seja, completamente aleatório).
6.3.14 Varredura Eletrônica de Elevação com Varredura Azimutal Mecânica
Neste caso, supõe-se que a antena de ameaça tenha uma varredura circular com a elevação
movida arbitrariamente por um phased array vertical. Assim, há um intervalo de tempo constante
entre os lóbulos principais, mas sua amplitude pode variar sem nenhuma sequência lógica. A
varredura azimutal também pode ser uma varredura de setor ou pode ser comandada para
azimutes fixos. A Figura 6.33 mostra o movimento físico da varredura e a Figura 6.34 mostra
seu histórico de energia observado.
Apontamento
controlado eletronicamente
Figura 6.31 Feixe Phased-array.
Figura 6.32 Histórico de energia observado aleatoriamente do Phased Array controlado eletronicamente.
Figura 6.33 Matriz de fases de azimute mecânico de elevação eletrônica.
Figura 6.34 Histórico de energia observada do radar phased array de azimute mecânico de elevação
eletrônica.
6.4 Sinais Deixando o Local do Transmissor
Os sinais que saem do local do transmissor têm a modulação aplicada e

têm uma potência radiada efetiva (ERP) que é a soma (em dB) da potência do transmissor
e o ganho da antena. O padrão de ganho da antena faz com que os sinais
ser irradiado em todas as direções. O ERP é, obviamente, uma função do ângulo
da mira da antena.
A modulação não é alterada pelo ganho da antena off-bore-sight
redução. Apenas o nível do sinal de RF irradiado é reduzido.
6.5 Sinais que chegam ao local de recebimento
Os sinais que saem do local de transmissão na direção do receptor têm um

ERP que é o produto da potência do transmissor e o ganho da antena no
direção do receptor. Tomando como padrão o ERP de pico na antena de transmissão, o
ERP efetivo de uma ameaça de escaneamento é reduzido em
atenuação apropriada versus tempo para reproduzir as varreduras de antena mostradas em
Seção 6.3. Para ameaças sem varredura, o ERP permanece constante na potência do
transmissor mais o ganho da antena na direção do receptor.
A Figura 6.35 mostra um típico sinal de radar de varredura visto que ele sai do
local de transmissão. Observe que o padrão de varredura causa uma variação no tempo
redução dos pulsos transmitidos.
Figura 6.35 Sinal de radar de pulso de varredura saindo do local do transmissor em direção ao receptor.
Uma vez que o sinal deixa o local de transmissão, ele é reduzido pelas perdas do link
descrito no Capítulo 5 - se houver linha de visão entre o transmissor e
o receptor. Se o caminho do sinal for interrompido a qualquer momento pelo
terreno, é prática comum assumir que a força do sinal cai para zero. Na Figura 6.36,
o receptor R2 pode receber o sinal, mas o receptor R1 não tem linha de visão
ao transmissor e, portanto, não receberá nenhum sinal.
Outra consideração é o horizonte. Sinais em frequências VHF e
acima são normalmente considerados limitados ao horizonte de rádio, que é
determinada pela seguinte fórmula:
D hh = 4 123 . ( )
1 1
2 + R
2
máximo T
onde
Dmax = a distância máxima da linha de visão de RF do transmissor ao

receptor (ou radar para alvo) (km);
R2
R1
Figura 6.36 Máscara de terreno de sinais para o receptor.

hT = altura do transmissor acima do nível do mar (m);
hR = altura do receptor acima do nível do mar (m).
Esta fórmula usa a suposição comum de quatro terços da Terra com superfície lisa
da Terra ao nível do mar. A fórmula funciona razoavelmente bem se as alturas do transmissor
e do receptor estiverem acima do nível do terreno local. A equação também funciona com
as duas alturas sendo um radar e um alvo.
A frequência do sinal que chega ao local receptor é alterada por um desvio Doppler
se o transmissor, o receptor ou ambos estiverem em movimento. A mudança na frequência
é proporcional à taxa de mudança da distância entre o transmissor e o receptor. Isso é
determinado conforme mostrado na Figura 6.37.
Os ângulos ÿT e ÿR são os ângulos esféricos verdadeiros entre os vetores de velocidade do
transmissor e do receptor e o caminho da linha de visada entre os dois. Este mesmo
conceito se aplica a um radar rastreando um alvo, exceto que há um fator de dois no lado
direito da equação para permitir a transmissão bidirecional do sinal do radar.
Deve-se notar que o PRF e o PW dos sinais pulsados também são modificados pelo
deslocamento Doppler.
Figura 6.37 Efeito Doppler para vetores de velocidade arbitrários.

7
Modelagem de engajamento
Na modelagem de um engajamento EW, é necessário considerar os seguintes

elementos:
• As características do local onde decorre a contratação (zona de jogo);
• As características dos jogadores no engajamento; • A

forma como os jogadores se movem e reagem uns aos outros durante o
combate; • O ponto de vista a partir do qual o trabalho deve ser
observado; • A fidelidade com que o engajamento deve ser
controlado; • As interações eletrônicas entre os jogadores no
engajamento; • Quando iniciar e parar o noivado.
7.1 Área de jogos
A área de jogo é o espaço no qual os jogadores se envolvem. Observe que a

área de jogo pode ter várias dimensões: localização, frequência e assim por
diante. Os passos para a construção do modelo são os seguintes:
1. Desenhe a área de jogo. Quanta área a ação cobre (incluindo a

elevação do jogador mais alto)? De que distância um jogador pode
afetar outro jogador? Que outras dimensões devem ser
161
considerada no modelo? (Geralmente o tempo é incluído e, às vezes, a frequência

ou alguma outra dimensão deve ser considerada.) Qual sistema de coordenadas
é mais conveniente para a execução da simulação?
Freqüentemente, um sistema de coordenadas cartesianas pode ser usado (x e y
ao longo de uma superfície plana de altitude zero e z para elevação), com o zero
estando em um canto da área de jogo. Às vezes é conveniente usar coordenadas
polares ou cartesianas centradas em um jogador.
2. Adicione elevações de terreno à área de jogo, se apropriado. Normalmente, assume-

se que um engajamento no mar ocorre sobre uma superfície plana ao nível do
mar. Um combate ar-ar de grande altitude geralmente pode ignorar as
características da superfície. Os engajamentos solo-solo ou ar-solo geralmente
são muito interativos com o terreno.
A área de jogo do EW conforme mostrado na Figura 7.1 é o espaço no qual a ação

simulada ocorre. Deve ser grande o suficiente para incluir todos os locais que serão ocupados
pelos jogadores na simulação (ameaças e plataformas protegidas por EW). Geralmente
possui um sistema de coordenadas ortogonais que permite que cada jogador seja localizado
em x, y e z. Isso torna possível calcular ângulos relativos e distâncias entre os jogadores
durante o engajamento simulado.
A área de jogos não precisa ser tridimensional. Por exemplo, em um combate entre
um navio e um míssil anti-navio, sabemos a elevação do navio - ele está no nível do mar. A
ação de rastreamento é em duas dimensões porque o míssil conhece a elevação do navio.
Portanto, a área de jogo pode ser bidimensional.
As coordenadas e a origem da área de jogo não precisam ser as mostradas.

A origem pode ser um ativo defendido, com todos os ataques e contramedidas estando em
locais relativos ao ativo defendido. As coordenadas podem ser polares a partir dessa origem,
para simplificar a matemática.
7.2 Jogadores
Os jogadores no modelo EW incluem o seguinte:
• Todos os recursos amigos, por exemplo, uma aeronave penetrando no espaço aéreo
inimigo, um navio sob ataque, aeronaves de apoio, navios ou recursos terrestres
(todos os quais emitem sinais);
Modelagem de engajamento 163
Figura 7.1 Área típica de jogo do modelo EW.
• Todas as plataformas de ameaças e instalações de locais fixos, que

emitirão sinais ou ameaçarão ativos amigos, por exemplo, navios (com
radar e comunicações), aeronaves (com radar e comunicações), locais
SAM, locais AAA, veículos táticos com comunicação transmissores,
mísseis (com ou sem radares).
Cada jogador deve ser caracterizado. Quais são suas qualidades? Que
contramedidas e contra-contramedidas são usadas? Que ações específicas de outros
jogadores causam mudanças nessas qualidades? Como ele se move pela área de jogo?
Cada uma dessas qualidades deve ser descrita numericamente, e os movimentos devem
ser descritos em termos de equações, com as ações específicas (ou resultados dessas
ações) como elementos das equações.
Para que um modelo forneça as informações corretas, é necessário que as
qualidades dos jogadores sejam bem descritas. Isso normalmente envolve algumas
regras de reação. Por exemplo, um míssil antinavio faz o seguinte:
• Liga seu radar no horizonte (10 km do navio) em um ângulo

que é entrada para o modelo;
• Tem um vetor de velocidade inicial (velocidade e azimute) que é inserido para

o modelo;
• Mantém velocidade constante durante todo o engajamento; •

Sempre direciona para o ponto que representa a soma ponderada de todos os
RCSs dentro da célula de resolução de seu radar, e mantém sua célula de
resolução centrada no local dessa soma ponderada;
• Tem um radar integrado com uma antena fanbeam que tem uma largura de feixe
horizontal de 5 graus e um ganho de pico de 23 dB. Seu ERP na mira da antena
é de +100 dBm; • Não é possível
distinguir entre retornos de pele do alvo, retornos
de iscas e retornos do joio;
• Atualiza suas informações de direção uma vez por segundo até que esteja a um
segundo do navio. Em seguida, ele atualiza sua posição 10 vezes por segundo.
Outro exemplo que se aplicaria a uma aeronave penetrando no espaço aéreo inimigo é a
ação de um caça inimigo. O lutador faz o seguinte:
• Ataques diretamente pela retaguarda e 100m abaixo da aeronave amiga; •

Fecha a 500 m/s; • Pode
virar a 5 gs; • Possui

radar “J-Bird”; • Liga seu
radar em modo de aquisição a 10 km do amistoso

aeronaves;
• Adquire e começa a rastrear o maior RCS que vê (maior que 10

m2 ) a 3 km;
• Rastreia a soma vetorial ponderada de todos os RCSs dentro de sua célula de

resolução e mantém a célula de resolução centralizada no ponto em que a soma
ponderada está localizada.
É claro que uma ameaça de local fixo permaneceria em seu local durante todo o
engajamento. No entanto, ele mudaria seus modos de operação em função da distância ao
ativo protegido, conforme descrito no Capítulo 5. Os parâmetros do emissor de ameaças
para cada modo de operação são atribuídos conforme também descrito no Capítulo 5.
Para uma ameaça móvel terrestre, seu movimento normalmente seria descrito em
termos de uma rota (por exemplo, ao longo de uma estrada específica ou um caminho reto em
algum vetor) e uma velocidade de deslocamento. Suas características de emissor seriam descritas
exatamente como para uma ameaça fixa.
Um modelo EW geralmente se concentra em um ativo amigável que está sendo protegido com
ativos EW. Ele pode seguir regras durante o engajamento sendo modelado ou pode ser controlado por um
operador. Também pode haver operadores do lado da ameaça. Uma simulação com entrada do operador
em tempo real é chamada de simulação man-in-the-loop . O modelo que suporta essa simulação é então
afetado por essas entradas. Os comandos do operador devem ser convertidos em localizações e
orientações da plataforma, modos de operação do sistema, orientações da antena e assim por diante. Em
qualquer caso, coisas como velocidade máxima, elevação e taxa de giro devem ser definidas para a
plataforma amigável.
Os ativos EW também devem ser definidos. Que tipos de sensores estão disponíveis? Que tipos
de medidas defensivas (jamming, chaff, etc.) são operacionais?
Qual a sensibilidade de cada sensor? Que tipo de varredura de antena ele emprega? Com que tipo de
densidade e distribuição de ameaças ele pode lidar?
Uma qualidade importante do ativo protegido é seu RCS. Isso pode ser na forma de uma tabela de
pesquisa que tenha dados medidos para RCS versus ângulo de aspecto (e talvez versus frequência) de
um ativo real. Pode ser alternativamente na forma de uma equação de RCS versus ângulo de aspecto,
conforme mostrado na Figura 7.2 para um navio protegido.
RCS = em dBsm
Grande
RCS a
90° da
proa
Figura 7.2 RCS descrito matematicamente versus ângulo de aspecto para um navio.
7.3 Localização e Movimentação dos Jogadores
Uma das tarefas na modelagem é estabelecer uma disposição de ameaças. Isso é literalmente
a localização dos emissores de ameaças no início do engajamento e a mudança programada
desses locais conforme o engajamento prossegue.
Esta será normalmente uma imagem realista de como um inimigo usaria seus recursos
de emissão, conforme mostrado na Figura 7.3 (um exemplo reconhecidamente simples). Pode
até ser um conjunto de locais de ameaças reais a partir de dados de reconhecimento.
Quando o ativo defendido (por exemplo, a aeronave atacante) se move pela área de
jogo, ele encontrará as ameaças no laydown de forma realista. As localizações relativas das
ameaças (distância e ângulo) e o tempo de encontro das ameaças serão ditados pelas
características das ameaças e dos sensores nos ativos protegidos. A densidade de ameaças
e a mistura instantânea de tipos de ameaças seguirão de forma natural e realista a partir da
geometria de engajamento.
Se o objetivo do engajamento for determinar o valor relativo de vários tipos de

contramedidas, pode ser suficiente criar uma configuração linear, conforme mostrado na
Figura 7.4. Nesse caso, o ativo protegido se move em linha reta passando por uma variedade
de emissores de ameaças que são colocados em posições apropriadas em relação a essa
linha. As regras de mudança de modo para cada tipo de ameaça são aplicadas e cada um
lança sua(s) arma(s) de acordo com alguma regra. (Por exemplo, a arma será lançada a três
quartos do alcance letal e terá uma probabilidade de matar de 50%.) Então, os efeitos de
diferentes tipos de contramedidas podem ser avaliados em termos da probabilidade de que o
ativo sobreviva à corrida através da disposição de ameaças.
AAA ELE MESMO
Entrada
lógica
AAA para ataque
Um ativo
importante
AAA
Saída
lógica
após ataque
Figura 7.3 Exemplo de disposição de ameaças.

Ameaça
1
ÿt
Caminho do ativo protegido

Ameaça
2
ÿt
ÿt
Ameaça
Abordagem 4
mais próxima Ameaça
3
Figura 7.4 Disposição de ameaças para comparação dos benefícios dos ativos EW.
7.4 Ponto de Vista
O ponto de vista do modelo depende do que o modelo pretende realizar. Se o

objetivo é determinar o resultado de um compromisso, é mais comum usar um
ponto de vista onisciente. Ou seja, olhar para a ação de cima e saber tudo o que
está acontecendo: exatamente onde cada jogador está localizado, o modo de
operação de cada jogador e assim por diante. Este é o ponto de vista que deve ser
sempre adotado pelo indivíduo ao configurar ou executar qualquer modelo.
Por outro lado, se o objetivo do modelo é suportar uma simulação, o ponto

de vista deve ser transicionado para o ponto de vista da entrada do sensor que
receberá a informação simulada. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 7.5,
um receptor de banda estreita deve receber sinais de vários emissores de ameaças
por meio de uma antena de varredura. Nesse caso, o modelo do que o receptor
verá depende da posição instantânea da antena e dos comandos de sintonia
emitidos por um operador. A potência do sinal recebido será reduzida pelo ganho
da antena fora do eixo e ela só verá o sinal se estiver sintonizada na frequência
desse sinal.
Mudar o ponto de vista normalmente requer uma mudança nas coordenadas
do modelo. Por exemplo, se as ameaças e os sensores estiverem dispostos em
coordenadas ortogonais e o objetivo for simular entradas para um sensor (digamos,
um receptor), será necessário determinar o ganho da antena receptora para cada
localização do emissor de ameaças. Como o ganho da antena é conhecido em
coordenadas polares esféricas, os locais de ameaça devem ser transformados em
coordenadas polares, com origem na antena receptora e direção do ângulo zero ao
longo do eixo de mira da antena, conforme mostrado na Figura 7.6. Observe que a antena
Para XMTR
Comandos de ajuste
Antena
Receptor
ângulo de
O ponto de vista está aqui
deslocamento
na frequência sintonizada
Figura 7.5 Ponto de vista do receptor de banda estreita com antena de varredura de feixe estreito.
localização XMTR
zT
Ângulo
XMTR da
Analógico e/ou mira
Interfaces Digitais
localização xT
da antena Mira de antena
eixo
z
yT
eixo xS
zS
e
yS
x eixo
Figura 7.6 Transformação de coordenadas para o ponto de vista do receptor.
a mira do furo é paralela ao eixo y (isso é um pouco difícil de ver no

2
desenho). No novo sistema de coordenadas, o transmissor está no alcance = sqrt(ÿx
2 2 2 2
+ ÿy + ÿz ) e está em um ângulo de elevação = arc sin [ÿz /sqrt(ÿx + ÿz )] e um
2 2
ângulo horizontal = arc sin [ÿx/sqrt(ÿx + ÿy ).
7.5 Fidelidade de engajamento
O nível de fidelidade usado em um engajamento tem um impacto significativo na

quantidade de potência do computador necessária para executar o engajamento. Demais
fidelidade é perda de tempo e dinheiro; pouca fidelidade reduzirá a validade dos resultados da
modelagem de engajamento. As dimensões para as quais a fidelidade deve ser considerada
são as seguintes:
• As localizações de todos os jogadores;
• Os incrementos de tempo das atualizações de cálculo; • Os
vetores de velocidade de todos os jogadores (velocidade e direção); • Os modelos
RCS de ativos protegidos; • Os parâmetros de sinal de
todos os emissores (frequência, ERP, padrões de antena, modulações); • A orientação das antenas.
Uma maneira razoavelmente boa de definir o nível de fidelidade apropriado dos vários
aspectos do modelo é começar com a precisão necessária dos resultados e, em seguida,
mapear a resolução dos resultados de volta para cada resolução de parâmetro do modelo.
Um exemplo de abordagem para esta parte da análise é determinar o quão próximo
você precisa saber as localizações dos jogadores e, em seguida, dividir a velocidade do jogador
que se move mais rapidamente pela precisão da localização para determinar o incremento de
tempo no qual os cálculos precisam ser feitos. ser feito no modelo.
Pode haver outros requisitos que ditam a precisão de certos parâmetros. Por exemplo,
o modelo para localizações de ameaças EW pode precisar ser indexado para suas localizações
de imagem para as exibições visuais em um simulador de voo.
Exemplos típicos de resolução de modelo são os seguintes:
• Frequência até 1 MHz; •
Localização a 1m; Velocidade até 1 m/s; • Potência
do sinal até 1 dBm; • Modulação somente
para o tipo de modulação;
• RCS para 10%.
7.6 Interações Eletrônicas Entre Jogadores

A interação eletrônica entre dois jogadores normalmente envolve uma transmissão da
localização de um jogador para um sinal recebido na localização de outro jogador. Uma
segunda interação típica é um radar no local da ameaça recebendo um sinal de retorno de um
alvo em outro local. A propagação dos sinais é
modelado usando as fórmulas do Capítulo 4 e as considerações de linha de visada

discutidas na Seção 6.5.
Exemplos dos cálculos envolvidos nessas interações farão parte dos dois
exemplos de engajamento no final deste capítulo.
7.7 Executando o Projeto
Colheita umComeçar tempo
Para executar o engajamento, primeiro escolha um ponto de partida apropriado.

Normalmente, é quando o primeiro sinal atinge o primeiro sensor. Isso é prático em
combates navais terra-a-terra ou em águas azuis, pois pode-se presumir que os sinais
começam quando uma ameaça está no horizonte. No entanto, em alguns casos (por
exemplo, uma aeronave entrando em um espaço aéreo hostil), haverá muitos sinais
que podem ser vistos a uma grande distância. Nesses casos, você iniciaria o
engajamento em algum momento antes que a aeronave fosse adquirida pelo primeiro radar de ameaç
Para o caso de um sistema monitorando um ambiente de sinal, ao desenvolver
uma ordem de batalha eletrônica (EOB), o ponto de partida é um tanto arbitrário. Um
bom exemplo disso é a porção de um campo de batalha que está no campo de
responsabilidade de um sistema de cobrança como o GUARDRAIL do exército.
Existem muitas redes e radares de comunicação tática, todos eles operando antes do
sistema de coleta entrar em cena. Simplesmente não há um ponto de partida lógico.
No entanto, dependendo do sistema de coleta, você pode ter um conjunto de emissores
e localizações na memória do sistema como parte das condições iniciais.
Atualizando condições de engajamento
Dependendo da natureza dos sistemas envolvidos, a situação deve ser revista

periodicamente e novos cálculos devem ser feitos. Esta atualização pode ou não ser
contabilizada em tempo real.
Se o modelo de engajamento for determinar um resultado, o tempo de
atualização é o tempo na situação modelada. Por exemplo, se um míssil está atacando
um navio ou aeronave, o tempo do modelo é o tempo de voo do míssil, que pode exigir
mais ou menos tempo para calcular, dependendo do computador que está sendo usado.
Se o modelo de envolvimento estiver conduzindo uma simulação, os cálculos
de atualização devem ser suficientes para evitar o impacto no requisito de resolução
de saída. Não confunda o intervalo de recálculo com a taxa de atualização de saída.
Por exemplo, em uma exibição gráfica do operador, o operador pode detectar apenas
alterações de dois milímetros na tela. Se levar 10 segundos para que a situação tática
mude o suficiente para causar aquele ataque de 2 mm
movimento na tela, os recálculos precisam ser feitos apenas a cada 10 segundos, mas a tela
precisa ser atualizada pelo menos 24 vezes por segundo para evitar tremulação perceptível.
Nesse caso, as atualizações da tela seriam feitas com as informações mais recentes da
memória do computador.
Se o modelo estiver dirigindo um simulador para testar equipamentos, as medições
devem ser feitas tipicamente em tempo real, pois o equipamento deve ser capaz de receber e
processar os sinais à medida que eles ocorrem. Os incrementos de atualização agora são
conduzidos pelo tempo de resposta da máquina, que pode ser muito mais rápido do que o
tempo de resposta humano.
terminando o Modelo de engajamento
Para um modelo determinar resultados, o ponto final lógico é quando você tem a resposta. O
modelo de defesa naval é um bom exemplo. O objetivo é normalmente determinar se o míssil
atinge ou erra o navio. Se você estiver testando a distância do míssil a partir do meio do navio,
normalmente verá um mínimo no momento da aproximação mais próxima. Se a distância
começar a aumentar, você pode encerrar o noivado. Nesse ponto, o míssil atingiu ou errou o
navio.
Para o exemplo da aeronave em espaço aéreo hostil, o problema termina quando a

aeronave sai da área de engajamento. Para o exemplo do sistema para desenvolver EOB,
você provavelmente terminará após algum período de tempo predefinido arbitrário (por
exemplo, 5 minutos). Se o modelo estiver conduzindo uma simulação, você sai quando o teste
é concluído ou a lição de treinamento é concluída.
7.8 Aeronave em Espaço Aéreo Hostil
O objetivo deste cenário de engajamento é mostrar a exibição em um escopo de vetor de

receptor de alerta de radar (RWR) enquanto uma aeronave voa em uma missão de ataque
contra um alvo protegido. A saída desse cenário pode ser usada para gerar um ambiente de
sinal que conduziria uma entrada de emulação a um receptor real para testá-lo sob condições
de desempenho operacional.
Jogos Área
A área de jogo inclui um plano cobrindo 100 × 200 km com duas colinas e espaço aéreo até
10 km acima do plano, conforme mostrado na Figura 7.7. O sistema de coordenadas é
ortogonal, com origem no canto inferior esquerdo da figura. As curvas de nível nas duas
colinas denotam intervalos de 400 m acima da planície; uma colina tem 1.000m de altura e a
outra tem 1.700m de altura.
100 1000m
(km)
1700m
50
x
50 100 150 200
(km)
Figura 7.7 Exemplo de área de jogo para aeronaves no espaço aéreo inimigo.
Jogadoras
Os jogadores, mostrados na área de jogo na Figura 7.8, são uma aeronave aliada, um
caça inimigo, três locais Gun Dish AAA, um radar SA-2, um radar SA-3 e um radar de
detecção precoce e aquisição de alvos Flat Face.
A aeronave atacante voa a uma velocidade constante de 800 km/h. Ele passa por
waypoints na área de jogos nos horários T1 a T8. Segue um contorno de altitude (acima
do plano plano) conforme mostrado na Figura 7.9. Possui um RWR que cobre
instantaneamente 360 graus de azimute e uma sensibilidade de –65 dBm.
Seu ganho de antena é de 0 dB. A exibição do vetor RWR é mostrada na Figura 7.10.
T5
T6 site
local site AAA
SA-3 T4
AAA
T7
Alvo
T7 Pesquisar
T3 radar
T6
site T2 local
Q8 AAA SA-2
T1 T5
IA
T1
T2
Figura 7.8 Área de jogos com jogadores.

Com
10
Altitude
(K)
1 2 3 45 6 7 8
Tempo
Figura 7.9 Perfil de elevação da aeronave.
Representa o nariz
da aeronave
3
2
ameaça SA-2
ameaça SA-3
ameaça AAA
ameaça de IA
Figura 7.10 Escopo do vetor RWR.
O caça inimigo voa nas duas pistas mostradas na Figura 7.8. Ele está
localizado nos pontos indicados por T1 a T7 no momento em que a aeronave
atacante está nos respectivos waypoints. O caça possui um radar Jaybird com os
seguintes parâmetros:
Frequência = 13 GHz;
ERP = 100 kW;
Ganho da antena = 33 dB.
Os sites Gun Dish AAA possuem radares com os seguintes parâmetros:
ERP = 100 kW;
Ganho da antena = 43
dB; Alcance = 8 km.
O míssil SA-2 possui um radar Fan Song com os seguintes parâmetros:
ERP = +125 dBm;
Ganho da Antena = 34
dB; Alcance = 100 km.
O míssil SA-3 possui um radar Low-Blow com os seguintes parâmetros:
ERP = +116 dBm;

Alcance = 50 km.
O radar Flat Face possui os seguintes parâmetros:
Frequência = 900 MHz;

ERP = +118 dBm;
Alcance efetivo = 225 km;

Ponto de Visualizar
O ponto de vista para este cenário de engajamento é o piloto da aeronave atacante,

que visualiza o escopo vetorial do RWR. O escopo do vetor é mostrado na Figura
7.10. Os símbolos na tela mostram as várias ameaças e sua localização
momentânea em relação à aeronave.
Jogador Movimento
A aeronave amiga entra na área de jogo perto da origem do sistema de coordenadas

a 3 km de altitude. Ele sobe para 10 km no T1 para evitar o site AAA. Isto
desce até 800m em T2 e lá permanece até passar T3, depois sobe até 8km para atacar o
alvo. Ele desce para 800m em T6 e permanece nessa altitude até passar bem de T7. Em
seguida, sobe de volta para 3 km para sair da área de jogo.
O caça inimigo faz um ataque frontal enquanto a aeronave amiga passa por T1. Em
seguida, faz um ataque de cauda quando a aeronave atinge o T7.
cálculos
Os cálculos para o tempo T4 são mostrados aqui como um exemplo de como o processo é
realizado. Se o modelo estivesse conduzindo um simulador real, esses cálculos precisariam
ser repetidos cerca de uma vez por segundo.
Ameaças em T4:
AAA a 70 graus a 13 km – fora de alcance
SA2 a 170 graus a 50 km – dentro do alcance
Pesquisa a 270 graus a 35 km – dentro do alcance
Potência recebida de cada ameaça (com o ganho da antena receptora assumido como 0 dBi):
AAA PR = +80 – 32 – 20 log(13) – 20 log(15.000) = –58 dBm SA2 PR = +125
– 32 – 20 log(50) – 20 log(5.000) = –15 dBm no feixe principal . Nos lóbulos laterais, é

34 dB a menos = –49 dBm
Pesquisa PR = +118 – 32 – 20 log(35) – 20 log(900) = –4 dBm no feixe principal. Nos

lóbulos laterais, é 35 dB a menos = –39 dBm
Resultados
Os resultados deste cenário de engajamento são as exibições de tela no escopo do vetor

RWR e a definição dos sinais de entrada para o RWR em cada ponto de atualização de
cálculo. Como exercício, você pode, se quiser, fazer os cálculos em cada um dos oito
waypoints mostrados na Figura 7.8 e registrar os resultados na planilha da Figura 7.11.
7.9 Navio atacado por míssil antinavio

O objetivo deste cenário de engajamento é avaliar o chaff como uma medida defensiva contra
um ataque de um míssil antinavio. O cenário começa com um tipo específico de míssil e um
tipo específico de navio. O míssil liga seu radar no horizonte de rádio e tenta se guiar para o
centro do
T1 T2 T3 T4
Ameaça Ameaça Ameaça Ameaça
Alcance Alcance Alcance Alcance
Ângulo Ângulo Ângulo Ângulo
Dentro do alcance? Dentro do alcance? Dentro do alcance? Dentro do alcance?
T5 T6 T7 Q8
Figura 7.11 Aeronave no espaço aéreo inimigo — planilha.
enviar. O navio manobra e usa chaff como contramedida. O cenário

continua até que o míssil passe pelo navio. A distância do navio ao
míssil é calculada continuamente; se e quando se tornar menor que o
tamanho do navio, entende-se que o míssil atingiu o navio.
Jogadoras
Os jogadores neste cenário são o navio, o míssil e uma nuvem de palha. Estes
são mostrados na Figura 7.12.
O navio tem um RCS que é simétrico estibordo/bombordo, mas varia
conforme mostrado na Figura 7.13 com o ângulo da proa. O navio está indo para
o norte a 50 km/h. Embora a nave possa manobrar durante o engajamento, um
caminho reto é escolhido.
Vetor
de Velocidade do navio
velocidade vetor
da nuvem Chaff
vetor de
velocidade
C
do míssil
Direção e velocidade
do vento
Figura 7.12 Jogadores em engajamento de proteção de navios.
RCS = 10.000 m2
RCS = 100.000 m2
Dentro
de 2° de
90° da proa
do navio
Figura 7.13 Modelo do RCS do navio.

O míssil é um míssil antinavio que viaja a uma velocidade constante de 1.000 km/h.
É guiado ativamente por um radar de 5 GHz com uma antena fanbeam. A largura do feixe
vertical é de 30 graus e a largura do feixe horizontal é de 5 graus. O ERP do radar é de
10 mW e sua largura de pulso é de 1 segundo. O radar liga a 10 km do navio. Ele guia o
míssil em direção ao centro da célula de resolução do radar.
A nuvem de palha floresce para um RCS efetivo de 40.000 m2 . Ele flutua com o
vento. Na verdade, leva vários segundos após o radar de míssil ligar para que o foguete
chaff seja lançado e floresça, mas para simplificar a explicação, vamos colocá-lo no local
ideal um segundo após o início do problema.
Jogos Área
Nesse cenário, a área de jogo é bidimensional, porque é claramente um engajamento
bidimensional. (O míssil conhece a elevação do navio.)
A área de jogo normalmente se estende até o horizonte de rádio do navio, um círculo de
cerca de 10 km de raio centrado no navio ou próximo a ele.
Há um vento em toda a área de jogo. Tanto sua direção quanto sua velocidade são
entradas para o cenário. Para este caso, é definido em 10 km/h de norte/noroeste (a partir
de 315 graus de azimute).
O sistema de coordenadas é ortogonal (x e y), a origem é o centro da nave no início
do problema. Observe que há outras opções para a origem. Por exemplo, poderia ser
mantido no centro do navio.
Ponto de Visualizar
O ponto de vista para este cenário de engajamento é de cima. O observador sabe tudo o
que está acontecendo. As localizações de todos os jogadores são recalculadas uma vez
por segundo até que o míssil chegue a 1 km do navio, então as posições são recalculadas
10 vezes por segundo.
O Noivado
Todas as localizações são dadas em (x, y) expressas em metros. O míssil começa em (–
10.000, 0) com seu azimute vetorial de velocidade em 90 graus, o navio começa em (0,0)
e a nuvem chaff é lançada alguns metros dentro do canto a favor do vento da célula de
resolução do radar.
Primeiro, é necessário calcular o tamanho e a localização da célula de resolução
conforme mostrado na Figura 7.14. Sua largura é a distância do míssil ao navio (em
metros) vezes 2(tan[BW/2]). Sua profundidade é a velocidade da luz (c) vezes (largura de
pulso/2). Em 0 segundos (o início do problema), a célula tem 873m de largura e 150m de
profundidade, centrada em (0,0). Portanto, a nuvem de palha seria
T
Largura
Alcance para atingir

feixe de
mísseis
Radar
resolução
célula
Profundidade
Figura 7.14 Célula de resolução do radar.
idealmente ser colocado em (60,-420). O ângulo para o míssil da proa do

navio é de 270 graus, então o RCS é de +50 dBsm.
Locais do Jogadoras emHora

= 1 Segundo
O navio moveu-se para o norte a 30 km/h, que é (arredondado) 8 m/s. No final

da segunda, o navio está em (0,8). O míssil se moveu 278 m em um vetor
de 90 graus. Sua posição é (–9722,0). Seu vetor é de 90 graus – arco tan
(8/9722) = 89,95 graus, que é em direção ao centro da nave.
Em um segundo, precisamos calcular os parâmetros da célula de resolução do radar
para determinar onde colocar a nuvem de palha. A largura da célula é 9.722
(2 tan(2,5 graus) = 849m. Sua profundidade é c vezes (1µs / 2) = 150m. O joio
a nuvem é assim colocada em (60,–400). Observe que queremos que a nuvem de palha apenas
dentro do canto a favor do vento da célula de resolução, que está em (75,–417).
(Isso é –425m + os 8m que o navio percorreu para o norte.)
O RCS na direção do míssil ainda é de 100.000 m2 , porque o
míssil está a 90,05 graus da proa do navio (ou seja, menos de 2 graus
do ângulo de 90 graus).
O vetor de velocidade do míssil é apontado para o centro de sua célula de resolução,
que está localizado entre o centro do navio e a nuvem de chaff, proporcional à relação
RCS.
O RCS do navio é de 100.000 m2 e o da nuvem de palha é
40.000 m2 , então o centro da célula de resolução é 29% da distância
(40k/140k) do navio até a nuvem de palha. O centro da localização x da célula é 60 ×
0,29 = 17m. Sua localização y é 408 × 0,29 ao sul do navio = 110, então
está em -102. Isso coloca o ponto de mira do míssil em (17,–102).
O vetor velocidade do míssil está em direção ao centro de sua célula de resolução,
que orienta o vetor de velocidade do míssil em 90 graus + arc tan(102/9739)
= 90,6 graus. O navio e o míssil estão agora separados por 9.722m.
Locais do Jogadoras emHora = 2 Segundos
O navio se move mais 8m ao norte para (0,16). O míssil se move 278m em uma
vetor de 90,6 graus, então sua localização é agora (–9444,–3). a nuvem de palha
se move (com o vento) 3m ao longo do azimute 135 graus, então sua posição agora é
(62,–402). O ângulo da proa ao míssil agora é de 90,1 graus, então o
RCS do navio para o míssil ainda é de 100.000 m2. O centro da célula de resolução do
radar é agora (18,–105). O novo vetor do míssil ainda é 90,6.
O navio e o míssil agora estão separados por 9.444m, e o míssil
ainda vê a “orelha” de 90 graus no RCS do navio. No entanto, o movimento do navio
fará com que o ângulo de aspecto do arco aumente à medida que a distância diminui. Se
o míssil sai dessa grande área RCS, o centro da célula de resolução será
71% da distância do navio até a nuvem de palha - que está se afastando
do navio pela combinação da velocidade do navio e do vento.
Se o RCS para o míssil cair enquanto a nuvem de chaff ainda estiver na célula de
resolução, a nuvem de chaff capturará a célula e a nave logo estará fora de alcance.
a célula. Se isso acontecer, o míssil será guiado diretamente para a nuvem de palha.
Por outro lado, se a nuvem de palha deixar a célula enquanto o míssil
ainda vê o grande navio RCS, ele irá para casa diretamente no navio. Assim, pode
tem sido uma estratégia melhor para o navio se afastar do míssil para
aumente o ângulo da proa para o míssil o mais rápido possível.
Observe também que a célula de resolução está se estreitando à medida que o míssil se aproxima.
a nave (já que a largura é proporcional ao alcance) e que a célula gira
durante o engajamento para manter a largura e a profundidade orientadas para o míssil
vetor velocidade.
Continuação do Noivado para Resultado
Os cálculos acima são repetidos a cada segundo até que o navio e o míssil estejam a
menos de 1.000 m de distância. Em seguida, os cálculos são feitos a cada 100 ms.
Haverá uma distância mínima navio-míssil, após a qual a distância
vai começar a subir. Se a contramedida falhar, a distância mínima será
zero. Um impacto de míssil é relatado fora da simulação. Se o míssil não atingir
o navio, o mínimo é relatado como a distância perdida.
Exercício
Como exercício para este engajamento, calcule a localização de todos os jogadores em 3

segundos e registre os resultados na planilha da Figura 7.15.
Se essas equações foram configuradas em uma planilha, em Visual Basic ou em
MathCAD, e repetido até uma distância mínima do míssil ao
navio fosse alcançado, eles determinariam se o joio era ou não capaz de
proteger o navio.
Localização dos jogadores
Localização do navio em 2 segundos _____ Velocidade do navio_____ Direção do navio ____

Mudança em x _____ Mudança em e _____ Localização do navio em 3 segundos ______
Localização do chaff em 2 segundos _____ Velocidade do chaff ___ direção do joio ____
Mudança em x _____ Mudança em e _____ Localização do chaff em 3 segundos _____
Localização do míssil em 2 segundos _____ Velocidade do míssil_____ Direção do míssil ____

Mudança em x _____ Mudança em e _____ Localização do míssil em 3 segundos ______
Localização do centróide da célula de resolução
Enviar para o joio ÿ xÿ _______ _______

E Distância___________
Navio RCS ______ Chaff RCS ______ Proporção de navio/nuvem de chaff RCS _____
Distância do centróide da célula de resolução do navio _________
vetor de mísseis
Míssil para centróide ÿ x _______ ÿ E _______
°
Ângulo de 90 ao vetor velocidade ______ vetor de velocidade do míssil ________
Distância do míssil ao navio

Míssil para enviar ÿ_______
x ÿ E _______ Distância _________
Figura 7.15 Localização dos jogadores em 3 segundos — planilha.

.
8
Simulação para Treinamento
A função da simulação no treinamento é fornecer uma experiência operacional realista,

expondo os treinandos aos tipos de sinais com os quais eles deverão lidar em
circunstâncias perigosas do mundo real. Seu principal valor é treinar o operador em uma
variedade de tarefas que variam desde a simples “knobologia” (ou seja, qual botão faz o
quê?) até o uso sofisticado de equipamentos EW em situações extremamente
estressantes. Um uso secundário da simulação da interface do operador é avaliar a
adequação da interface do operador fornecida por um sistema. (Os controles e visores
do sistema são adequados para permitir que o operador faça o trabalho que deve ser
feito?)
Como em todas as simulações relacionadas ao treinamento, um simulador EW
geralmente permite que um instrutor controle a dificuldade da experiência de treinamento
do aluno para atender aos objetivos do treinamento. Os alunos geralmente progridem de
circunstâncias e tarefas simples para outras complexas, incluindo o tratamento de
anomalias do sistema.
A única parte da situação (ambiente tático, ameaças específicas, equipamento EW
amigável) que importa na simulação de treinamento é o que o operador realmente vê,
ouve e toca. Nenhum sinal real ou equipamento real precisa estar envolvido, embora às
vezes seja a melhor maneira de resolver o problema de treinamento.
Na função de treinamento, espera-se que um simulador forneça sinais nem

melhores nem piores do que o aluno operador verá no mundo real - dentro das limitações
dos controles e exibições do equipamento e da capacidade do operador.
183
limitações de percepção. Sempre que a saída de um simulador é visivelmente melhor ou pior

do que o mundo real, ocorre um treinamento negativo.
Além de dar suporte ao aluno, um simulador de treinamento deve dar suporte ao
instrutor. O instrutor deve ser capaz de determinar o que o aluno está fazendo, vendo e
ouvindo. Isso permite instrução corretiva e
avaliação das habilidades dos alunos. O instrutor precisa ser capaz de evocar cenários de
complexidade gradualmente crescente, exigindo que o aluno use capacidades de operação e
análise cada vez mais complexas.
Um simulador de treinamento bem projetado não requer alunos ou
instrutores gastem muito tempo aprendendo a operar o simulador. Os instrutores devem ser
especialistas em EW, e qualquer esforço que eles
Gastar aprendendo a ser especialistas em simulador os desfoca de sua importante
especialização central. Os alunos estão a caminho de se tornarem especialistas em EW,
então o mesmo argumento se aplica. Portanto, o simulador deve “falar fluentemente
Instrutor EW. Isso significa que todos os comandos de configuração e operação do simulador
devem usar os termos e unidades EW adequados (em vez de comandos digitais abstratos) e
permitir a configuração de cenários de maneira confortável para
profissionais familiarizados com a maneira como os recursos amigos e inimigos são implantados
e usado.
8.1 Abordagens para simulação de treinamento
8.1.1 Simulação Versus Emulação
Existem duas abordagens básicas para simulação de treinamento. Uma delas é usar o real
equipamentos com entradas de sinais simulados. Isso é chamado de emulação, porque
há sinais reais envolvidos. A outra é simular apenas os displays
e controles que o operador vê e toca.
O uso da abordagem de emulação às vezes é atraente porque
equipamento operacional extra está disponível, portanto, nenhuma simulação de treinamento específico
equipamento é necessário. Para sistemas EW para os quais existem apenas alguns sistemas
em campo, esta pode ser a única abordagem prática.
A emulação tem a vantagem de que todos os efeitos sutis causados pelo
equipamentos operacionais passando os sinais estarão presentes nas saídas para
o operador. No entanto, tem a desvantagem de que o equipamento real deve ser
mantido. O equipamento militar é caro de manter. Requer treinado
técnicos de manutenção, manuais atualizados e sobressalentes adequados. Desde o
peças sobressalentes provavelmente terão qualidade operacional total, talvez até especificações mil, elas
também são caros. Outra desvantagem de treinar no equipamento real é
que tende a ficar indisponível quando é necessário para as operações - causando
Simulação para Treinamento 185
confusão com os horários de treinamento. Finalmente, o equipamento real geralmente

não permite que o instrutor monitore o progresso do aluno de maneira conveniente.
Discutiremos a emulação mais adiante no Capítulo 10.
Equipamentos que simulam o que o operador vê e toca normalmente são muito
mais baratos de adquirir e operar; ele também pode ser projetado como equipamento de
treinamento, com recursos de suporte ao instrutor. No entanto, a simulação direta de
saídas requer atenção cuidadosa aos fatores sutis relacionados ao equipamento, para
garantir fidelidade de simulação adequada para apoiar os objetivos de treinamento.
8.1.2 Painéis realistas
Duas abordagens são comumente usadas no fornecimento de exibições e controles

simulados do operador. Uma delas é ter painéis de controle e exibição que pareçam
reais. A segunda é usar hardware de computador padrão para fornecer as funções de
controle e exibição.
Uma maneira óbvia de fornecer painéis realistas é usar os painéis de exibição e
controle reais do sistema, mas controlá-los diretamente de um computador, conforme
mostrado na Figura 8.1. Essa abordagem tem a vantagem de que a experiência de
treinamento do operador é realista. Os botões reais estão onde deveriam estar e têm o
tamanho e a forma certos. As exibições reais têm o nível certo de cintilação e assim por
diante. Essa abordagem está se tornando mais fácil, dada a tendência de conduzir
displays operacionais digitalmente. Os controles e telas reais do sistema estão se
tornando cada vez mais parecidos com terminais de computador. Alguns, na verdade,
são terminais de computador. Assim, eles são fáceis de conduzir pelo computador.
As exibições do sistema real são acionadas pela injeção de sinais de exibição na
forma e formato que teriam se o hardware estivesse sendo usado como aliado
operacional. Da mesma forma, os sinais provenientes dos painéis de controle/exibição do operador
Interfaces
Computador analógicas ou digitais
Dispositivos
modelo de reais de Estagiário
engajamento interface do
operador do sistema
driver de
E/S do computador
interface
Controles e
exibições
Figura 8.1 Simulação da interface do operador com painel de sistema real.

são detectados e convertidos para uma forma mais conveniente para o computador
aceitar.
Existem dois problemas com o uso de painéis de equipamentos reais: um é
que tais painéis podem ser hardware mil-spec (com o custo correspondente e questões de
manutenção); a segunda é que hardware e software especiais são frequentemente
necessários para fazer a interface dos painéis com o computador. As conversões de sinal são
nem sempre implementável em placas de E/S de computador padrão; às vezes um
é necessário um chassi extra (que precisa ser construído e mantido). Essas considerações
aumentam o custo de aquisição e operação do simulador.
Se painéis reais não estiverem disponíveis, ou se eles não atenderem aos critérios de
compensação, painéis realistas ainda podem ser criados. O painel simulado pode ter monitores
de computador para simular exibições equivalentes no painel real e pode ter
interruptores ou entradas de controle de teclado semelhantes aos controles reais e colocados
de forma idêntica.
Quando um painel de controle simulado é usado, o computador de simulação deve
crie gráficos de exibição formatados para corresponder aos do equipamento operacional. Os
controles precisam ser detectados e suas posições inseridas no
computador; A Figura 8.2 mostra a técnica básica. Cada chave fornece tensão de nível lógico
"um" para um local específico em um registro digital quando a chave
está ON. A tensão exata depende do tipo de lógica usada. Alternativamente, o
o interruptor pode simplesmente aterrar aquele local quando estiver LIGADO. Para um controle
analógico (por exemplo, um botão) é usado um codificador de eixo. O codificador de eixo
normalmente fornece pulsos a cada poucos graus à medida que o controle é movido, e o up/down
O contador converte esses pulsos em uma palavra de posição de controle digital, que é
entrada para o local apropriado no registrador.
Cima baixo Haste Botão

contador codificador
4 ou Posição do interruptor
mais
bits
1 bit
E/S do computador
Registro
periódico
serial
jogar fora
Figura 8.2 Interface do computador para controles do painel simulado.

O registrador é periodicamente lido pelo computador para detectar as posições de controle.

Este é um processo de velocidade muito baixa (conforme a velocidade do computador) por causa da
baixa velocidade com que nossas mãos se movem.
8.1.3 Controles e Displays Representados
A outra maneira de resolver o problema é usar telas de computador comerciais padrão para simular
as telas operacionais. Os controles podem ser criados a partir de peças comerciais, ou podem ser
simulados na tela do computador e acessados por teclado ou mouse, conforme Figura 8.3.
A Figura 8.4 fornece um exemplo. A figura mostra a tela principal do computador para um
simulador de treinamento para o receptor de alerta de radar AN/APR-39A implementado em um
computador desktop. Os símbolos na tela se movem em resposta a aeronaves simuladas e manobras
de ameaças móveis. Nesta simulação, as chaves de controle também são exibidas na tela. Se o
operador clicar em um botão com o mouse, o botão mudará de posição na tela e a resposta do
sistema à ação do botão. Cliques repetidos do mouse no botão de controle de áudio ajustam o nível
de áudio.
8.2 Função de simulação de treinamento
Na maioria das situações, é prático simular um engajamento militar ou interação de equipamento

de algum tipo, tudo em software. Então pode ser determinado o que o operador veria, ouviria e
sentiria se estivesse nessa situação postulada. Também é prático perceber quais ações o operador
realiza e determinar como a situação mudaria em resposta a essas ações – e como essa mudança
seria percebida pelo operador. O simulador de interface do operador normalmente funciona a partir
de um modelo digital do
Rato
Computador
Teclado
modelo de Estagiário
engajamento
Terminal de
computador
Figura 8.3 Visores e controles representados.

8-4
Figura 8.4 Exemplo de exibição e controles representados (usado com permissão do I3C).
equipamento e o compromisso de determinar as interfaces do operador apropriadas

e apresentá-las ao operador.
Se as ações do operador forem detectadas em tempo real (com fidelidade
adequada) e a situação resultante for experimentada pelo operador em tempo real
(com fidelidade adequada), o operador terá a experiência de treinamento necessária.
8.3 Fidelidade Exigida

A fidelidade necessária em uma interface de operador simulada é determinada por
um critério simples: se o operador não consegue percebê-la, ela não precisa ser
incluída na simulação. Os elementos de fidelidade são precisão de resposta de
controle, precisão de exibição e precisão de tempo de ambos.
8.3.1 Fidelidade de Tempo

de Exibição Primeiramente vamos tratar da fidelidade de tempo. O olho humano
leva cerca de 42 ms para captar uma imagem. Assim, se um display for atualizado
24 vezes por segundo (como nos filmes), o operador percebe uma ação suave. Em
simulações que colocam em ação a visão periférica do operador, a ação deve ser um pouco
mais rápido. Sua visão periférica é mais rápida, então você será incomodado pela
cintilação em sua visão periférica dos quadros em uma apresentação de 24 quadros
por segundo. Em filmes, que podem ser exibidos em telas de grande angular, a
abordagem é ter 24 quadros por segundo – mas piscar a luz duas vezes para cada
quadro, de modo que sua visão periférica não consiga acompanhar a oscilação de 48
por segundo. avaliar.
Outra consideração perceptiva é que percebemos mudanças nos padrões de
luz e escuridão (ou seja, movimento) muito mais rapidamente do que percebemos
mudanças de cor. Esses dois elementos de uma exibição visual são chamados de
luminância e crominância. Em esquemas de compressão de vídeo, é prática comum
atualizar a luminância com o dobro da taxa de atualização de crominância.
8.3.2 Fidelidade de tempo de controle
Uma consideração crítica relacionada ao tempo para a simulação é a percepção dos

resultados das ações que tomamos. Os mágicos dizem que a mão é mais rápida que
o olho, mas isso simplesmente não é verdade. Mesmo o movimento mais rápido da
mão (por exemplo, apertar um botão do cronômetro uma segunda vez) leva 150 ms ou mais.
(Experimente para ver quanto tempo você consegue pegar em seu relógio digital!) No
entanto, você pode perceber mudanças visuais muito mais rapidamente. Por exemplo,
quando você liga um interruptor de luz, espera que a luz acenda imediatamente.
Contanto que realmente ocorra em 42 ms, sua experiência será a mesma da situação
do mundo real. (Consulte a Figura 8.5.) Na simulação da interface do operador, o
simulador deve rastrear as ações de comutação binária e as ações de controle
analógico, como o giro de um botão. Embora nossa percepção dos resultados do giro
de um botão seja menos precisa, ainda é uma boa prática assumir que a posição do
botão deve ser traduzida em uma resposta visual dentro de 42 ms para fidelidade em
tempo real.
Dedo
Olho
Trocar
Computador
ou Mostrar
maçaneta
Não mais de 42 milissegundos
Figura 8.5 Fidelidade de tempo mão a olho.

8.3.3 Percepção de Fidelidade de Localização
A precisão da localização é um pouco mais complicada. Nós, humanos, não somos muito bons em
perceber valores absolutos de localização ou intensidade - mas somos muito bons em
determinar a localização ou intensidade relativa . Isso significa que se dois itens forem
supostamente no mesmo ângulo ou distância, podemos sentir uma diferença muito pequena entre
seus ângulos ou distâncias. Por outro lado, se ambos estiverem desligados
(juntos) por alguns graus ou alguns pontos percentuais de alcance, iremos
provavelmente não notei.
É atraente do ponto de vista da eficácia do treinamento incorporar
simulação EW em simuladores de veículos militares (principalmente simuladores de vôo,
mas também navios e sistemas móveis terrestres). Os operadores podem aprender a lidar com o
realidades de inimigos equipados eletronicamente enquanto operam os outros subsistemas
associados ao uso militar de veículos.
O único elemento que é adicionado à simulação EW quando incorporado
classificado em um simulador de veículo é a coordenação de áreas de jogos.
Um simulador de voo, por exemplo, possui uma área de jogos visuais e um radar
simulador de massa terrestre, entre outros. Todas essas áreas de jogos precisam ser
coordenado para que os instrumentos EW indiquem o mesmo local para um
ameaça de EW como as exibições visuais apresentarão ao operador - que também pode
ser o piloto. Haverá uma especificação para a indexação necessária desses
áreas de jogos. Por exemplo, um local de ameaça apresentado ao operador por dois
pode ser necessário que os meios sejam precisos para 20m.
Sem essa indexação, o operador obteria dicas conflitantes, resultando em treinamento
negativo.
Como a fidelidade em um simulador de treinamento não é tão crítica quanto a necessária para um
simulador de teste e avaliação, pode ser prático usar embalagens de baixo custo
técnicas. Uma consideração importante são as respostas espúrias na geração do sinal. Se as
esporas forem perceptíveis em um simulador de treinamento, elas podem não afetar
o valor do treinamento. No mundo real, há muitos sinais estranhos passando pelo equipamento.
Portanto, as esporas podem simplesmente se parecer com o real
mundo se eles não forem altos o suficiente para dominar o sistema. Fidelidade de tempo mais baixa
pode significar lógica digital de frequência mais baixa, o que também pode reduzir a necessidade de
técnicas de embalagem caras (por exemplo, caixas usinadas para
componentes de RF).
Existe a tentação de anunciar simuladores para uso tanto no treinamento
e teste do sistema. O perigo é que o simulador de teste pode ser muito
caro para uso em treinamento e o simulador de treinamento pode ser muito baixo em
fidelidade para testar adequadamente o sistema. Houve algumas falhas notáveis em
tenta satisfazer ambas as funções com uma peça de equipamento de simulação,
portanto, aborde isso com cuidado.
9
Simulação para Teste e Avaliação
A simulação para T&E é usada para testar equipamentos sob condições ambientais de
sinal realistas. Um equipamento padrão de teste pode ser usado para gerar qualquer
tipo de sinal. No entanto, os sistemas EW precisam operar na presença de um ambiente
de sinal completo, que geralmente contém muitos sinais. Mas mesmo com uma sala
inacessível cheia de geradores de sinal único, você ainda precisaria coordenar sua
operação para simular os efeitos de um ambiente de sinal militar do mundo real. Os
simuladores de T&E fornecem esse ambiente, de alguma forma apropriada, para testar
receptores, subsistemas e sistemas inteiros.
Em geral, a frequência e a localização do sinal EW que deve ser recebido e
processado em um período de tempo limitado não são conhecidas. A busca por esse
sinal torna-se muito mais difícil pela presença de muitos sinais semelhantes que devem
ser avaliados e rejeitados de alguma forma. Portanto, o simulador T&E testa a capacidade
do hardware e do software de realizar o trabalho anunciado.
Os simuladores de T&E são, por definição, emuladores. Como a emulação é o

assunto do Capítulo 10, ela não será especificamente discutida aqui. As questões
importantes relacionadas à simulação de T&E são fidelidade, pontos de entrada e
envolvimento do operador.
Como os simuladores de T&E são, na verdade, equipamentos de teste
especializados, eles devem oferecer suporte a testes precisos. Isso significa que eles
não devem poluir os dados de teste com imprecisões do equipamento de teste. A regra
geral é que a fidelidade do simulador deve ser 10 dB melhor do que as especificações
para as quais o equipamento avaliado está sendo testado. Existem algumas circunstâncias em que mai
191
a fidelidade é necessária e há casos em que é muito difícil (ou muito caro) fornecer a margem de 10
dB. Ainda assim, 10 dB é o padrão e é considerado para fornecer dados de teste adequados na
maioria das circunstâncias.
Em praticamente todos os casos, um simulador de T&E tem uma fidelidade significativamente
maior do que a necessária para um simulador de treinamento. Normalmente, um simulador de T&E
daria suporte aos requisitos de fidelidade de treinamento com muita facilidade, mas seu custo pode
ser proibitivo para aplicações de treinamento em larga escala.
O operador de um simulador T&E normalmente é um técnico de teste qualificado na avaliação e
solução de problemas de sistemas, subsistemas ou componentes. Um simulador de T&E bem
projetado permitirá que ele configure e execute testes usando unidades e termos técnicos comuns.
Palavras de comando digitais especiais e similares serão minimizadas.
É importante que a configuração do simulador e as condições de entrada e saída sejam

facilmente capturadas. Na maioria das circunstâncias de teste, é necessário poder repetir o teste
exatamente como foi executado na primeira vez.
Às vezes, um simulador de T&E precisa percorrer várias etapas de teste.
Ser capaz de configurar uma sequência de teste com antecedência e deixá-la rodar — talvez sem
supervisão — é um recurso extremamente desejável.
Devido ao requisito de fidelidade, normalmente é necessário usar o mesmo tipo de técnicas de
construção para um simulador de T&E que o usado no equipamento para o qual ele fornece entradas.
Isso significa que os componentes de RF podem precisar estar em caixas usinadas e assim por
diante.
Respostas espúrias na geração de sinais são muito mais sérias em um simulador de T&E do
que em um simulador de treinamento. Enquanto um operador pode ignorar espúrios como sinais
estranhos, um receptor que é necessário para fornecer uma alta faixa dinâmica livre de espúrios não
pode ser testado se o simulador tiver espúrios mais altos (ou mesmo esporões próximos ao nível de
isolamento exigido).
Em geral, é melhor injetar sinais em um sistema em teste imediatamente antes do
componente ou subsistema que está sendo avaliado. Isso significa que o sinal injetado deve
representar sinais reais naquele ponto do sistema.
Os sinais podem ter sido convertidos em frequência, e certamente terão sido atenuados ou
amplificados. O simulador que injeta os sinais é responsável por todas as funções do sistema a
montante do ponto de injeção.
Se os sinais forem injetados a montante de outros componentes que antecedem o subsistema em
teste, pode ser difícil ou impossível determinar se as anomalias observadas foram causadas no
sistema em teste ou nos elementos a montante.
10
Emulação
A emulação envolve a geração de sinais reais a serem recebidos por um sistema

receptor ou por alguma parte desse sistema. Isso é feito para testar o sistema
(ou subsistema) ou para treinar os operadores na operação do equipamento.
Para emular uma emissão de ameaça, é necessário entender todos os
elementos do sinal transmitido e entender o que acontece com esse sinal em
cada etapa da transmissão, recepção e processamento. Em seguida, um sinal é
projetado para se parecer com o sinal em algum estágio específico do caminho.
Esse sinal é gerado e injetado no processo no ponto necessário.
A exigência é que todos os equipamentos a jusante do ponto de injeção pensem
que estão vendo o sinal real em uma situação operacional.
10.1 Geração de Emulação
Conforme mostrado na Figura 10.1, a emulação, como qualquer outro tipo de

simulação, começa com um modelo do que deve ser simulado. Primeiro, é claro,
as características dos sinais de ameaça devem ser modeladas. Então, a maneira
como o sistema EW enfrentará essas ameaças deve ser modelada. Esse modelo
de engajamento determina quais ameaças o sistema verá e o alcance e os
ângulos de chegada em que o sistema verá cada ameaça. Finalmente, deve
haver algum tipo de modelo do sistema EW. Este modelo de sistema (ou pelo
menos um modelo de sistema parcial) deve existir, porque o sinal injetado será
modificado para simular os efeitos de todas as partes do sistema que estão a montante da injeç
193
Ameaça
modelo
Para operador
Noivado ou equipamento de teste
modelo
sistema EW
Emulação AQUELE
modelo gerador equipamento
Figura 10.1 Elementos de emulação.
apontar. Os componentes upstream também podem ser afetados por ações de

componentes downstream. Exemplos disso são o controle de ganho automático e as
ações antecipadas de controle do operador.
10.2 Pontos de Injeção de Emulação
A Figura 10.2 é um diagrama simplificado da transmissão, recepção e caminho de

processamento para um sinal de ameaça e os pontos nos quais os sinais emulados podem
ser injetado. A Tabela 10.1 resume as tarefas de simulação exigidas pelo
seleção de cada ponto de injeção, e a discussão a seguir expande
as aplicações e implicações associadas.
Completo
Simulador de Ameaças de Capacidade (A)
Essa técnica cria um simulador de ameaça individual que geralmente pode fazer tudo
o que a ameaça real pode fazer. Normalmente é montado em um suporte que
pode simular a mobilidade da ameaça real. Como ele usa antenas reais como
B Áudio/
RF SE
C vídeo
A
D
E F
G
Ameaça Processador
XMTR
Emulação
H
entrada
pontos
Displays
Figura 10.2 Pontos de injeção de sinal de emulação.

Emulação 195
Tabela 10.1
Pontos de Injeção de Emulação
injeção
Apontar Técnica de Injeção Partes Simuladas do Caminho
A Simulador de ameaças com capacidade total Modulação de ameaças e modos de operação
B Simulador de transmissão Modulação de ameaças e varredura de antena
C sinal recebido Sinal transmitido, perdas no caminho de transmissão e
simulador de energia efeitos do ângulo de chegada
D Simulador de sinal de RF Sinal transmitido, perdas de caminho e recepção
efeitos de antena incluindo ângulo de chegada
E Simulador de sinal IF Sinal transmitido, perdas de caminho, antena receptora
efeitos e efeitos de equipamentos de RF
F Simulador de entrada de áudio ou vídeo Sinal transmitido, perdas de caminho, antena receptora
e efeitos de equipamento de RF, e efeitos da seleção de filtros IF
G Áudio ou vídeo Sinal transmitido, perdas de caminho, antena receptora
simulador de saída e efeitos do equipamento de RF, e efeitos do
seleção de filtros de IF e técnicas de demodulação
H Simulador de sinal exibido Todo o caminho de transmissão/recepção/processamento
as do emissor da ameaça, a varredura da antena é muito realista; vários receptores receberão

um feixe de varredura em momentos diferentes e em intervalos apropriados.
Todo o sistema receptor é observado fazendo seu trabalho. No entanto, essa técnica gera
apenas uma ameaça e geralmente é bastante cara.
Simulador de transmissão (B)
Esta técnica transmite um sinal diretamente para um receptor que está sendo testado. O
sinal transmitido incluirá uma simulação da varredura da ameaça
antena. Uma vantagem deste tipo de simulação é que vários sinais podem
ser transmitido por um único simulador. Se uma antena direcional (com significativa
ganho) é usado, a transmissão de simulação pode estar em uma potência relativamente baixa
nível e interferência com outros receptores serão reduzidos pela antena
largura de feixe estreita.
Recebido Sinal Energia Simulador (C)

Esta técnica transmite um sinal diretamente para uma antena receptora, normalmente
usando uma capa isolante para limitar a transmissão para a antena selecionada.
Uma vantagem deste ponto de injeção é que todo o sistema receptor é

testado. As transmissões coordenadas de vários caps podem ser usadas para testar um
matriz de múltiplas antenas, como uma matriz de localização de direção.
RF Sinal Simulador (D)

Esta técnica injeta um sinal que parece ter vindo da saída do
a antena receptora. Está na frequência transmitida e na intensidade de sinal apropriada para
um sinal da antena. A amplitude do sinal
é modificado para simular a variação no ganho da antena em função do ângulo de
chegada. Para sistemas de múltiplas antenas, sinais de RF coordenados são tipicamente
injetado em cada uma das portas de RF, simulando a ação cooperativa do
antenas na operação de localização de direção.
SE Sinal Simulador (E)

Esta técnica injeta um sinal no sistema em uma frequência intermediária
(SE). Tem a vantagem de não necessitar de um sintetizador para gerar o
gama completa de frequências de transmissão (já que, é claro, o sistema converte
todas as entradas de RF para o IF). No entanto, o simulador deve detectar os controles de
sintonia do sistema EW para que ele insira um sinal IF somente quando o RF
front-end do sistema (se estivesse presente) teria sido sintonizado para uma ameaça
frequência do sinal. Qualquer tipo de modulação pode ser aplicado ao IF injetado
sinal. A faixa dinâmica do sinal na entrada IF é frequentemente reduzida de
a faixa dinâmica que o circuito de RF deve manipular.
áudio ou Vídeo Entrada Simulador (F)
Esta técnica é apropriada apenas se houver algum tipo de sofisticação incomum na interface
entre o FI e os circuitos de áudio ou vídeo. Normalmente, você escolheria os pontos de injeção
E ou G em vez deste ponto.
áudio ou Vídeo Saída Simulador (G)

Essa técnica muito comum injeta sinais de áudio ou vídeo no processador.
Os sinais injetados têm todos os efeitos dos elementos do caminho a montante,
incluindo os efeitos de quaisquer funções de controle a montante iniciadas pelo
processador ou o operador. Particularmente em sistemas com monitores acionados digitalmente,
esta técnica fornece excelente realismo a um custo mínimo. Também permite
a verificação do software do sistema com a complexidade mínima de simulação e
custo. Ele pode simular a presença de muitos sinais nas antenas do sistema.
Exibido Sinal Simulador (H)

Isso é diferente da simulação da interface do operador porque injeta sinais no hardware real
que é exibido para o operador. Isso é apropriado
Emulação 197
apenas quando o hardware de exibição analógica é usado. Ele pode testar tanto a operação
do hardware do monitor quanto a operação (talvez sofisticada) do operador desse hardware.
10.3 Vantagens e Desvantagens dos Pontos de Injeção
Em geral, quanto mais adiante no processo um sinal é injetado, mais realista será a
simulação da operação do sistema EW. Muito cuidado deve ser tomado se as anomalias do
equipamento receptor devem ser representadas com precisão em um sinal simulado. Em
geral, quanto mais a jusante do processo for feita a injeção, menos complexa e cara será a
simulação. Em geral, as técnicas de emulação transmitidas ao ar livre devem ser restritas a
sinais não classificados, portanto, modulações e frequências de inimigos reais não podem
ser usadas. No entanto, as técnicas nas quais os sinais são cabeados ao sistema EW
podem usar características de sinal reais para o teste de software e treinamento de
operadores o mais realista possível.
10.4 Emulação do Sistema de Recebimento
No Capítulo 5, discutimos a simulação de ameaças e sua aparência quando chegam ao

local do receptor. Agora vamos investigar como esses sinais se parecem à medida que
avançam pelo sistema EW.
Tudo a montante do ponto de injeção de emulação escolhido deve ser emulado para
criar corretamente o sinal a ser injetado. Consideraremos a emulação da função de antena,
a função de receptor (em vários estágios) e as funções de processamento.
10.4.1 Emulação de Antena Receptora
Em um emulador de antena, o ganho de mira (ganho de pico do feixe principal) é recriado

aumentando (ou diminuindo) a potência do gerador de sinal, que está gerando os sinais de
RF conforme eles chegam ao local de recepção. A simulação da direção de chegada é um
pouco mais complicada.
Conforme mostrado na Figura 10.3, a direção de chegada de cada sinal recebido
deve ser programada no simulador. Em alguns sistemas emuladores, um único gerador de
RF pode simular vários emissores diferentes não coincidentes no tempo.
Esses sinais geralmente são pulsados, mas podem ser quaisquer sinais de ciclo de trabalho
curto. Neste caso, o simulador de antena deve ser informado sobre qual emissor ele está
simulando (com tempo suficiente para configurar seus parâmetros para aquele sinal). a antena
controle
XMTR de antena
Direção de chegada e
densidade de potência recebida Receptor
Emulação
do mundo real
Gerador simulador
Receptor
de sinal de antena
Comandos especificando cada controle

direção de chegada do emissor de antena
e nível de potência recebido
Figura 10.3 Função do emulador de antena.
a função de controle não está presente em todos os sistemas, mas quando presente,
geralmente gira uma única antena ou seleciona antenas.
Para antenas direcionais (ao contrário daquelas que têm ganho bastante constante
em todas as direções de interesse), o sinal do gerador de sinal é atenuado em função do
ângulo da mira da antena até a direção de chegada simulada do sinal. A orientação da
antena é determinada pela leitura da saída da função de controle da antena.
Você pode consultar a Seção 5.1, que discute os dois tipos de antenas usadas nos
exemplos a seguir.
Exemplo de Antena Parabólica
A Figura 10.4 mostra o padrão de ganho de uma antena parabólica. A direção na qual a
antena tem ganho máximo é chamada de mira. À medida que a direção de chegada de um
emissor se afasta desse ângulo, o ganho da antena (aplicado a esse sinal) diminui
drasticamente. O padrão de ganho passa por um nulo na borda do feixe principal e então
forma os lóbulos laterais. O padrão mostrado está em uma única dimensão (por exemplo,
azimute). Haverá também um padrão de direção ortogonal (ou seja, elevação neste caso).
O padrão de ganho medido pode ser armazenado em um arquivo digital (ganho versus
ângulo) e usado para determinar a atenuação necessária para simular qualquer ângulo de
chegada desejado.
Embora os lóbulos laterais em uma antena real sejam desiguais em amplitude,
aqueles em um emulador de antena geralmente são constantes. Sua amplitude é menor
do que o nível de mira em um valor igual ao isolamento do lóbulo lateral especificado na
antena simulada.
Emulação 199
Recebendo a mira da
antena
Ganho de pico do feixe principal
antena
Ganho
da
3dB
Atenuação para
simular o
largura de feixe
ângulo de
ângulo de
chegada do sinal
Isolamento
lateral
lóbulo
do
deslocamento
Feixe
principal
Lobos laterais
–180 0 +180
Direção de chegada em relação à direção (graus)
Figura 10.4 Padrão típico de antena para emulação.
Se a emulação for para testar um sistema receptor que opera com uma
antena parabólica rotativa, cada um dos sinais de alvo simulados seria inserido
no simulador (do gerador de sinal) com uma intensidade de sinal que inclui o
ganho de mira da antena. Então, conforme o controle da antena gira a antena
(manual ou automaticamente), uma atenuação adicional é adicionada pelo
emulador de antena. A quantidade de atenuação é apropriada para simular o
ganho da antena recebida no ângulo de deslocamento. O ângulo de deslocamento
é calculado conforme mostrado na Figura 10.5.
RWR Exemplo de Antena
As antenas mais comumente usadas em receptores de alerta de radar (RWRs)

têm ganho de pico na mira, que varia significativamente com a frequência. No
entanto, essas antenas são projetadas para um padrão de ganho ideal. Em
qualquer frequência de operação em sua faixa, sua inclinação de ganho se
aproxima daquela mostrada na Figura 10.6. Ou seja, o ganho diminui em uma
quantidade constante (em dB) em função do ângulo da mira até 90 graus. Acima
de 90 graus, o ganho é insignificante (ou seja, o sinal da antena é ignorado pelo
processamento para ângulos acima de 90 graus).
A parte complicada disso é que o padrão de ganho da antena é conicamente
simétrico em relação à mira. Isso significa que o simulador de antena deve criar
uma atenuação proporcional ao ângulo esférico entre o
Norte
Mira de
verdadeiro
antena
Ângulo de
deslocamento do sinal 2
Ângulo de
deslocamento do sinal 1
Azimute
Azimute para sinalizar 2
para sinalizar 1
Figura 10.5 Ganho da antena para múltiplos sinais simulados.
Ganho
dB
0° 90° 180°
Ângulo esférico da mira
Figura 10.6 Padrão de ganho da antena RWR.
apontava a antena e a direção de chegada de cada sinal, conforme mostra a Figura

10.7.
Essas antenas são normalmente montadas ±45 graus e ±135 no nariz da
aeronave e deprimidas alguns graus abaixo do plano de guinada. Acrescente a isso
que as aeronaves táticas geralmente não voam com as asas niveladas e, portanto,
podem ser atacadas por ameaças de qualquer ângulo (esférico) de chegada.
A abordagem típica para o cálculo do ângulo de deslocamento é primeiro
calcular o azimute e os componentes de elevação do ângulo de ameaça de chegada
ao local da aeronave e, em seguida, configurar um triângulo esférico para calcular o
ângulo esférico entre cada antena individual e o vetor em direção o
emissor.
Emulação 201
Antena Ângulo que

mira determina
ganho
Direção
emitir
Figura 10.7 Ângulo de mira ao sinal da antena.
Em uma aplicação típica de simulador de RWR, haverá uma porta de saída de antena
para cada antena da aeronave (quatro ou mais). O ângulo esférico
de cada ameaça à mira de uma única antena será calculado para
cada saída de antena e a atenuação definida de acordo (consulte o Capítulo 3).
Outro Simuladores de múltiplas antenas
Sistemas de localização de direção que medem a diferença de fase entre os sinais

chegar a duas antenas (interferômetros) requer simuladores muito complicados – ou muito
simples. Fornecer relações de fase continuamente variáveis é muito complexo, porque as
medições de fase são muito precisas
(às vezes parte de um diploma elétrico). Por esta razão, muitos sistemas são
testado usando conjuntos de cabos que têm as relações de comprimento apropriadas para
crie a relação de fase correta para uma única direção de chegada.
10.4.2 Emulação do Receptor
Conforme mostrado na Figura 10.8, um gerador de RF pode produzir sinais que representam
sinais transmitidos que chegam ao local do receptor. Um emulador de antena ajustará a força
do sinal desses sinais para representar a ação de
a antena receptora. Em seguida, o emulador do receptor determinará as ações de controle
do operador e produzirá sinais de saída apropriados como se um
receptor tinha sido controlado dessa maneira. Em muitos sistemas modernos, o controle direto
o controle do receptor é executado por computadores, mas o controle real do receptor
funções são as mesmas.
Geralmente não é útil emular apenas as funções do receptor, mas
em vez de incluir as funções do receptor em um simulador (emulador) que representa tudo o
que acontece a montante da saída do receptor. (Observe que
isso inclui o ambiente de sinal que chega à antena receptora e o
Sinais da Sinais nos Sinais

intensidade do receptores
emitidos
a força por receptores
campo dos do sinal determinados pelo
varia com o
ajuste e configuração
do
transmissores no local do receptor
apontamento da antena receptor
Gerador simulador Simulador Para processadores

de sinal de antena de receptor ou operadores
Figura 10.8 Etapas da emulação de sinal.
função da antena.) Esse emulador combinado é normalmente informado (através de

entradas digitais) dos parâmetros dos sinais recebidos e das ações de controle do
operador. Em resposta a essa informação, ele produz os sinais de saída apropriados
do receptor.
O Função do receptor
Nosso propósito nesta seção é considerar a parte dessa emulação que representa o
receptor. Primeiro, vamos considerar a função do receptor, além da mecânica do projeto
do receptor. Basicamente, um receptor é um dispositivo que recupera a modulação de
um sinal que chega à saída de uma antena. Para recuperar essa modulação, o receptor
deve estar sintonizado na frequência do sinal e deve ter um discriminador adequado
ao tipo de modulação desse sinal.
Em receptores práticos, pode haver várias saídas e, normalmente, várias

funções de controle (manuais ou automáticas) para selecionar a frequência, largura de
banda e modulação aceitas pelo receptor. Um emulador de receptor aceitará valores
para os parâmetros dos sinais que chegam à entrada do receptor e lerá os controles
definidos por um operador (ou comandos de controle de um computador). Ele então
gerará sinais de saída que representam as saídas que estariam presentes se um
determinado sinal (ou sinais) estivesse presente e o operador (ou computador) tivesse
inserido essas operações de controle.
Receptor Sinal Fluxo

A Figura 10.9 mostra um diagrama de blocos funcional básico para um receptor típico.
Pode estar em qualquer faixa de frequência e operar contra qualquer tipo de sinal.
Emulação 203
Para
saídas de
WB IF para IF NB
áudio ou vídeo
pan display Saída IF para IF
Detector/
Amplificador
Sintonizador
discriminador
e filtros de FI
Entrada da antena IF de banda larga
IF de banda estreita
para sinais
para sinais
dentro da banda Seleção de
dentro da banda
Sintonização
Seleção de modulação
do receptor largura de banda
Figura 10.9 Fluxo funcional de um receptor típico.
Este receptor possui um sintonizador que inclui um filtro de pré-seleção

sintonizado com uma banda de passagem relativamente larga. A saída do sintonizador
é um sinal de frequência intermediária de banda larga (WBIF), que é enviado para
um display panorâmico (pan) de FI. O display pan IF mostra todos os sinais na banda
de passagem do pré-seletor. O pré-seletor geralmente tem vários MHz de largura e o
WBIF geralmente é centralizado em uma das várias frequências IF padrão (455 kHz,
10,7 MHz, 21,4 MHz, 60 MHz, 140 MHz ou 160 MHz, dependendo da faixa de
frequência do receptor) . Qualquer sinal recebido pelo sintonizador estará presente
na saída WBIF. À medida que o receptor sintoniza um sinal, a exibição panorâmica
de IF mostrará esse sinal movendo-se pela banda passante do sintonizador na
direção oposta. O centro da banda WBIF representa a frequência na qual o receptor
está sintonizado e os sinais nesta saída variam de acordo com a intensidade do sinal
recebido. Um operador habilidoso pode reconhecer alguns tipos de modulação em
sinais na exibição panorâmica de IF.
O sinal IF de banda larga é passado para um amplificador IF que inclui (neste
receptor) vários filtros passa-banda selecionáveis centrados na frequência IF.
Este receptor postulado tem uma saída de frequência intermediária de banda estreita
(NBIF) - talvez para acionar uma função de localização de direção ou gravação de
pré-detecção. O sinal NBIF tem a largura de banda selecionada. A intensidade do
sinal dos sinais NBIF é uma função da intensidade do sinal recebido, mas essa
relação pode não ser linear, pois o amplificador de FI pode ter uma resposta
logarítmica ou pode incluir controle automático de ganho (AGC).
O sinal NBIF é passado para um dos vários discriminadores, selecionados por
um operador (ou computador). O sinal demodulado é áudio ou vídeo. Sua amplitude
e frequência não dependem da intensidade do sinal recebido, mas sim dos parâmetros
de modulação aplicados ao sinal recebido pelo transmissor.
O emulador
A Figura 10.10 mostra uma maneira de implementar um emulador para esse receptor.
Se o emulador fosse usado para testar um hardware de processamento, provavelmente
seria necessário simular as anomalias do receptor - por exemplo, efeitos de borda de
banda de saídas de modulação e desafinação quando a modulação imprópria é
selecionada. No entanto, se o objetivo for treinar operadores, provavelmente será
suficiente simplesmente matar a saída quando o receptor não estiver sintonizado
corretamente ou a discriminação inadequada tiver sido selecionada. Isso tornará o
simulador muito mais simples e provavelmente satisfará os objetivos do treinamento.
A Figura 10.11 mostra a parte de frequência e modulação da lógica do emulador

para um emulador de receptor projetado para treinamento. Por conveniência,
chamaremos a frequência de um sinal simulado de SF e a frequência de sintonia do
receptor (isto é, a entrada dos comandos de sintonia no simulador) de RTF.
controle individual
Parâmetros Modulação RF
Modulação RF
do Modulação
GERADOR RF
GERADOR
modulação
GERADOR RF
GERADOR
sinal recebido GERADOR GERADOR
computador gerador gerador
Funções simulador
de
controle do receptor controle individual Saídas do
Comutação
e receptor
combinação de sinais
Figura 10.10 Diagrama de blocos do emulador de receptor.
Sinal de saída em Sinal de saída em

Freq SF RTF IF =- + Freq SF RTF IF =- +
Forma
de onda de
Frequência do sinal E E E
modulação de saída
(SF)
*SF-RTF* *SF-RTF* Módulo de sinal
<WBIFBW/2 ? = Mod
<NBIFBW/2 ?
Frequência comandado?
de comandado
N N
sintonia do receptor NBIF BW demodulação N
(RTF) comandada
Não emite sinal
Figura 10.11 Lógica do emulador do receptor.

Emulação 205
Para que um sinal seja exibido na saída WBIF, a diferença absoluta entre SF
e RTF deve ser menor que a metade da largura de banda IF de banda larga (WBIF
BW). Sua frequência de saída será
Frequência SF RF IF =ÿ+
IF é a frequência central WBIF. Isso fará com que o sinal gerado se mova
através de uma exibição panorâmica de IF na direção oposta à afinação. Observe
que este sinal deve ter a modulação adequada.
Se a diferença absoluta entre SF e RTF for menor que a metade da largura de
banda IF de banda estreita selecionada, o sinal estará presente na saída NBIF. Sua
frequência será determinada pela mesma equação usada para a saída WBIF, mas
agora IF é a frequência central da banda estreita IF.
Por se tratar de um simulador de treinamento, a lógica exige apenas que a
modulação do sinal recebido coincida com o demodulador que o operador selecionou.
Nesse caso, o operador verá (em um osciloscópio) ou ouvirá a modulação do sinal
simulado. Caso contrário, não haverá saída.
Emulação de intensidade de sinal
A intensidade do sinal de entrada para um receptor depende da potência efetiva

irradiada do sinal e do ganho da antena em sua direção de chegada. Conforme
mostrado na Figura 10.12, a intensidade do sinal em cada saída de FI depende da
função de transferência de ganho líquido. Neste receptor, o nível de saída WBIF é
linearmente relacionado à força do sinal recebido porque os ganhos e perdas através
do sintonizador são lineares. A saída NBIF é proporcional ao logaritmo da intensidade
do sinal recebido, pois o amplificador IF tem uma função de transferência de log.
Nível de
NB IF
saída WB
nível de
IF
saída
Para saídas
Entrada
Detector/ de áudio ou
Amplificador de
da
Sintonizador (linear) discriminador
FI e filtros
antena vídeo
(Registro)
O ganho A modulação
líquido determina determina o nível
o nível de saída de saída
O ganho líquido determina o nível de saída
Figura 10.12 Níveis de saídas do receptor.

A amplitude da saída de áudio ou vídeo depende do nível de modulação e da configuração

do controle de volume.
10.4.3 Emulação do processador
Em geral, os processadores modernos aceitam IF ou saídas de vídeo e derivam informações

sobre os sinais recebidos (direção de chegada, modulação, etc.). Esta informação é mais
frequentemente apresentada a um operador como áudio gerado por computador
ou indicações visuais. Assim, a emulação do processamento envolve simplesmente
a geração de exibições apropriadas quando a simulação exige
sinais a serem recebidos.
10.5 Emulação de sinais múltiplos
Uma característica de um ambiente de ameaça EW é que muitos dos sinais têm

ciclos de trabalho curtos. Portanto, é possível usar um único gerador para produzir
mais de um sinal de ameaça. Isto tem a vantagem de diminuir significativamente o custo por
sinal. No entanto, como você verá, essa economia de custos pode ocorrer em
um custo de desempenho. Nesta coluna, a última da série de simulação atual,
discutiremos as várias maneiras de obter a emulação de múltiplos sinais.
A discussão a seguir cobre dois métodos básicos para a emulação
de múltiplos sinais. A compensação básica entre os dois métodos é custo versus fidelidade.
10.5.1 Geradores Paralelos
Para máxima fidelidade, um simulador é projetado com canais de simulação paralelos completos,
conforme mostrado na Figura 10.13. Cada canal tem uma modulação
gerador, um gerador de RF e um atenuador. O atenuador pode simular
a varredura de ameaças e a perda de alcance e (se apropriado) a antena receptora
padrão. O gerador de modulação pode fornecer qualquer tipo de modulação de ameaça, pulso,
CW ou CW modulado. Esta configuração pode fornecer mais
sinais do que o número de canais, pois nem todos os sinais serão simultâneos. No entanto, pode
fornecer um número de sinais instantaneamente simultâneos igual ao número de canais. Por
exemplo, com quatro canais,
poderia fornecer um sinal CW e três pulsos sobrepostos.
10.5.2 Geradores de Tempo Compartilhado
Se apenas um sinal precisa estar presente em qualquer instante, um único conjunto de simulação
componentes (como mostrado na Figura 10.14) podem fornecer muitos sinais. Esta configuração
é normalmente usada apenas para um ambiente de sinal pulsado. um controle
Emulação 207
gerador de
modulação gerador de RF atenuador de sinal
gerador de
gerador de RF atenuador de sinal emulado
modulação
Saída de RF
para o
gerador de receptor EW
Ao controle Sinal distribuição
rede
de
modulação gerador de RF atenuador
gerador de
modulação gerador de RF atenuador de sinal
Figura 10.13 Geradores de sinais paralelos.
Combinado
Gerador de Sinal Saída de RF

pulso/varredura gerador de RF atenuador para o
receptor EW
Palavras de identificação de sinal
Parâmetros de sinal
Controle (ameaça programada)
Figura 10.14 Emulador de componente compartilhado.
O subsistema contém as informações de temporização e paramétricas para

todos os sinais a serem emulados. Ele controla cada um dos componentes da
simulação pulso a pulso. A desvantagem dessa abordagem é que ela pode
produzir apenas um sinal de RF em um determinado instante. Isso significa que
ele pode emitir um sinal CW ou CW modulado, ou qualquer número de sinais
pulsados, desde que seus pulsos não se sobreponham. Como mostrado abaixo,
há realmente uma restrição nos pulsos que se aproximam no tempo, mesmo que
eles não se sobreponham.
Pulso Sinal Cenário

A Figura 10.15 mostra um cenário de pulso simples com três sinais que não contêm
pulsos sobrepostos. Todos esses pulsos podem ser fornecidos por um único simulador
string controlada pulso a pulso. A Figura 10.16 mostra o combinado
vídeo dos três sinais na primeira linha. Este é o sinal que seria
recebido por um receptor de vídeo de cristal cobrindo as frequências de todos os três sinais. A
segunda linha mostra o controle de frequência que seria necessário para
inclua todos os três sinais na saída de RF do simulador. Observe que o
a frequência correta do sinal deve permanecer durante toda a duração do pulso. Então o
O sintetizador no simulador de RF tem o tempo de interpulso para sintonizar a frequência do
próximo pulso. Observe que a velocidade de ajuste e ajuste do sintetizador
deve ser rápido o suficiente para mudar em toda a faixa de frequência no menor tempo possível.
período de interpulso especificado. A terceira linha da figura mostra a saída
potência necessária para simular adequadamente todos os sinais pulso a pulso. Esse
significa que o atenuador deve assentar no nível correto com o necessário
precisão durante o tempo mínimo de interpulso. A mudança entre pulsos
pode ser até a faixa de atenuação total. Dependendo da configuração do simulador, esta
atenuação pode ser apenas para a varredura de ameaças e atenuação de alcance
ou pode incluir simulação de antena receptora.
Pulso Cair fora

Quando um simulador não pode fornecer todos os pulsos presentes no ambiente de sinal, os
pulsos perdidos são chamados de dropout de pulso. Isso pode causar imprecisões na avaliação
de um sistema em teste porque ele é estressado em um
maneira irreal. A discussão a seguir descreve o motivo das desistências
quando um gerador de sinal cria pulsos para mais de um sinal.
Sinal 1
Frequência A
Sinal 1
Frequência B
Sinal 1
frequência C
Figura 10.15 Cenário de pulso simples com três sinais.

Emulação 209
vídeo
combinado
B
Frequência de saída
Potência
de saída
Figura 10.16 Sinais combinados.
Antes que o sintetizador e o atenuador possam começar a se mover para os

valores apropriados para o próximo pulso, eles devem receber um sinal de controle. Esse
sinal de controle, uma palavra digital (palavra Signal ID), é enviado antes da borda de
ataque do pulso por um tempo de antecipação, conforme mostrado na Figura 10.17. a antecipação
Palavra de
identificação de sinal enviada
Tempo de acomodação do sintetizador

Largura
de pior caso
do pulso
Tempo de estabilização do
atenuador de pior caso
tempo de antecipação
período de bloqueio
Tempo
Figura 10.17 Tempos de antecipação necessários.

o tempo deve ser longo o suficiente para o tempo de ajuste do atenuador de pior caso e o
tempo de ajuste do sintetizador de pior conversão. O maior dos dois tempos dita o tempo de
antecipação. Na figura, o tempo de acomodação do atenuador de pior caso é mostrado como
mais longo do que o tempo de acomodação do sintetizador de pior caso. O período de bloqueio
é o atraso de tempo após a palavra de identificação do sinal antes que outra palavra de
identificação do sinal possa ser enviada.
Conforme mostrado na Figura 10.18, se um pulso ocorrer dentro de um tempo que é a

soma da largura do pulso do pulso anterior e o tempo de antecipação, ele será descartado da
saída do simulador.
primário e Simuladores de backup
A porcentagem de quedas de pulso pode ser significativamente reduzida se um segundo canal

do simulador for usado para fornecer pulsos que são descartados pelo canal primário do
simulador, conforme mostrado na Figura 10.19. Isso pressupõe que os dois canais do simulador
são compatíveis o suficiente para que o sistema em teste não detecte um segundo sinal. A
análise da porcentagem de queda de pulsos em várias configurações do simulador usa a
equação de Poisson (que também é útil em várias outras aplicações de EW).
10.5.3 Seleção de Aproximação
A seleção da abordagem para fornecer emulação de sinal múltiplo é uma questão de custo
versus fidelidade. Em sistemas que exigem alta fidelidade e poucos sinais, a escolha é
claramente fornecer canais paralelos completos. Onde a fidelidade ligeiramente inferior (talvez
1% ou 0,1% de queda de pulso) é aceitável e há
Pulso caído
Pulso caído
Tempo de Antecipação
Tempo de Antecipação
Figura 10.18 Pulsos caídos devido ao bloqueio.

Emulação 211
Saída
+
Simulador primário
para o receptor
pulsos
caídos
Simulador
secundário
Figura 10.19 Canais primários e secundários do emulador.
muitos sinais no cenário, pode ser melhor fornecer um simulador primário com um ou
mais simuladores secundários. Observe que os simuladores primário e secundário
devem ser compatíveis o suficiente para que o sistema em teste não possa distingui-
los. Onde quedas de pulso podem ser toleradas, um simulador de canal único fará o
trabalho com uma economia significativa de custos. Ao definir prioridades entre os
sinais, de modo a evitar a queda de pulsos de sinais de prioridade mais alta, o
impacto da queda de pulsos pode ser minimizado.
Uma abordagem que pode dar excelentes resultados é usar simuladores
dedicados para emissores de ameaças específicos enquanto usa um gerador de
sinais múltiplos de canal único para fornecer sinais de fundo. Isso testa a capacidade
de um sistema de processar um sinal especificado na presença de um ambiente de
pulso de alta densidade.
.
Glossário
Este glossário não pretende cobrir o campo da guerra eletrônica; ele enfoca os termos
especiais associados ao campo de modelagem e simulação EW.
As definições são específicas para este campo.
Varredura de antena O movimento angular de uma antena em sua cobertura de um volume

espacial. Na simulação, há um forte foco no tempo versus energia recebida para varreduras
do emissor de ameaças do ponto de vista de um receptor EW.
Emulação A geração de sinais em uma forma apropriada para o teste de sistemas

receptores ou partes desses sistemas. Se o sinal emulado for injetado no meio de um
receptor EW, ele representa como seria a aparência de um sinal de ameaça transmitido
quando chegasse a esse ponto do sistema - incluindo os efeitos da situação tática e o
status de todo o hardware upstream.
Injeção de emulação Um sinal emulado é inserido no fluxo de geração, propagação,

recepção e processamento de ameaças em um “ponto de injeção”. Este ponto pode estar
no transmissor inimigo, na saída da antena inimiga, na antena do receptor amigo, no
receptor, no IF do receptor ou no circuito de vídeo, em um processador digital ou nos
monitores do sistema.
Engajamento A série de eventos em que um recurso inimigo (por exemplo, um radar ou

míssil) interage com um recurso amigo (um receptor, uma plataforma, etc.).
213
Anomalias de equipamento Efeitos não intencionais de equipamentos (geralmente

amigáveis) que fazem com que a saída seja diferente da pretendida pelo projetista. Isso
pode incluir respostas espúrias, distorção de dados, saídas incorretas de processadores
digitais sob certas condições operacionais e assim por diante.
Fidelidade A precisão e granularidade da maneira como uma situação, evento ou

sinal é tratado em um modelo ou simulação. Problemas típicos de fidelidade incluem o
intervalo de atualização em um modelo de engajamento, o número de pixels em uma
exibição visual e o nível de precisão de um sinal emulado.
Área de jogos A área na qual uma série de eventos ocorre durante um engajamento
modelado. Para um combate naval, pode ser uma área bidimensional do oceano. Para
um engajamento de aeronave, incluirá toda a área em que a aeronave e os mísseis
manobram e os caminhos da linha de visão para quaisquer transmissores e receptores
envolvidos.
Modelagem A modelagem envolve a caracterização matemática de um trabalho, um

processo ou um equipamento. Um modelo deve ser estabelecido antes que qualquer
simulação possa ser realizada.
Treinamento negativo O treinamento negativo ocorre quando a saída de um sistema

simulado é diferente do que estaria presente na situação real que está sendo simulada.
Isso se torna um problema quando a imprecisão (melhor ou pior do que na vida real) é
suficiente para afetar a capacidade de um aluno de desenvolver as habilidades
desejadas com o treinamento.
Simulação da interface do operador A criação artificial das ações de controle e

exibição que um aluno experimentará no desempenho de alguma tarefa para a qual
está sendo treinado. Não há sinais reais envolvidos, apenas os controles e displays.
Interfaces do operador Qualquer coisa que o operador veja, ouça ou toque durante
a operação de um sistema. Isso inclui a forma como os dados são apresentados e a
“sensação” dos controles.
Geradores paralelos Quando vários geradores de sinal são usados – um para gerar
um sinal simulado – eles são chamados de paralelos. Geradores paralelos são usados
para minimizar quedas de pulso ou para gerar múltiplos sinais contínuos.
Glossário 215
Jogadores Cada um dos participantes em um envolvimento modelado é um jogador.

Cada um é caracterizado pela maneira como se move, pelos sinais que emite ou recebe
e pela maneira como seus movimentos ou modos operacionais são ditados pelas ações
dos outros jogadores.
Ponto de vista Cada simulação é conduzida por um ponto de vista. Os eventos de

engajamento são retratados em termos do que é percebido desse ponto de vista. Por
exemplo, um simulador de treinamento normalmente teria o ponto de vista do aluno. Um
simulador para testar um sistema teria o ponto de vista do equipamento sob teste. Em
ambos os casos, as interações complexas se convertem na geração daquilo que é
percebido do ponto de vista.
Pulse Dropout Quando um simulador não pode produzir todos os pulsos de múltiplos
sinais apresentados a um receptor, os pulsos que não são emitidos constituem pulso
dropout.
Signal Environment A totalidade dos sinais (amigáveis e inimigos) que são encontrados
por um sistema receptor durante um engajamento.
Simulação Simulação tem dois significados. Um inclui todo o campo de modelagem e

simulação (ou seja, simulação de interface de operador, emulação e simulação ou
modelagem de computador). O segundo uso é como um termo substituto para simulação
de interface de operador.
Simulador Na simulação EW, este é um dispositivo que gera sinais simulados de

alguma forma. Ele pode gerar sinais reais em qualquer forma (transmissão, RF, vídeo,
etc.) ou pode incluir controles e exibições artificiais que reagem como se os sinais
estivessem presentes.
T&E Teste e avaliação de um sistema, subsistema ou componente usando sinais

emulados.
Ameaça Uma ameaça é literalmente algum tipo de arma. No entanto, também é usado
para indicar um sinal associado a um sistema de armas. Isso pode incluir radar inimigo
e sinais de comunicação.
Ambiente de ameaça A totalidade dos sinais de ameaça observados por um sistema

durante um engajamento.
Cenário de ameaça Uma série de sinais de ameaça de vários tipos para simular o que
receptor ou um operador experimentaria durante uma atividade operacional real. O
tempo de início e fim de cada sinal de ameaça e as mudanças no
os parâmetros de cada um são apropriados para o ponto de vista da simulação durante
a operação simulada.
Sobre o autor
Deveria haver uma lei contra autores que escrevem essas seções de biografia
do autor na terceira pessoa. Como poucas pessoas leem esta seção antes de
pelo menos folhear o livro, você já sabe que tenho muito respeito por sua
inteligência para tentar enganá-lo dessa maneira. Você sabe muito bem que
alguma outra pessoa onisciente não escreveu prosa brilhante sobre mim neste
lugar sagrado. Sou eu, Dave, seu colega.
O que você precisa saber sobre mim é que estou envolvido com guerra
eletrônica (EW) e simulação de EW há muito, muito tempo. Depois de deixar o
exército, passei os próximos 24 anos projetando sistemas de recepção para EW
e aplicações de reconhecimento de submarinos ao espaço, em frequências de
um pouco acima dc até um pouco acima da luz, e gerenciando os esforços de
outros (mais inteligentes do que eu) que estavam fazendo o mesmo. Durante
esse período, dirigi o grupo de engenharia de sistemas da Antekna, uma das
primeiras empresas no ramo de simulação de EW, por alguns anos. Ao longo
dos anos, também participei de programas de simulação e programas de teste
usando simulações em várias empresas em vários locais e fui o investigador
principal em uma ampla gama de projetos de modelagem de EW e reconhecimento.
Tenho um BSEE da Arizona State University e um MSEE da University of
Santa Clara, ambos com especialização em teoria da comunicação, e publiquei
cerca de 100 artigos sobre comunicações, EW e tópicos relacionados à
simulação de EW em uma variedade de revistas técnicas e diários. Também
escrevi extensas seções de tutoriais em vários manuais. Nunca publiquei um
sinal de integral (exceto uma vez, em um desenho animado) - todos esses
217
artigos e seções de tutorial explicaram comunicações, EW e fenômenos de simulação usando uma

abordagem prática orientada a aplicativos como essa
usado neste livro.
Agora ganho a vida como proprietário de uma pequena empresa que executa
estudos para o governo e para os principais contratantes de defesa. eu também ensino
cursos de curta duração em todo o mundo sobre teoria da comunicação, EW e
assuntos relacionados à simulação.
Índice
Orientação ativa, 23, 24 ganho e relação de largura de feixe, 114–16

Aeronave em espaço aéreo hostil, 171–75 padrão
cálculos, 175 área de de ganho, 106 chifre,

jogo, 171–72 movimento do 112 log-
jogador, 174–75 jogadores, 172– periódico, 110 feixe

74 pontos de vista, estreito, 131
174 resultados, 175 omnidirecional, 105–6 prato
parabólico, 113–14 definições

Consulte também Modelagem de engajamento de padrão, 106–7 modelagem de
Ameaças ar-ar, 143–44 desempenho, 116–17 faseado -array, 112–
Modulação de amplitude (AM), 32, 33 13 polarização, 107–8 perdas
Emulação de antena, função 197–201, de polarização, 108 radar,
exemplo de 148–49 determinação de
antena parabólica 198, 198–99 tamanho, 116 tipos
Exemplo de antena RWR, 199–201 de, 109–14 chicote, 109 yagi,
Consulte também Recebendo emulação do sistema 110

Antenas, 105–17 furos
de mira, 107 espiral

com fundo de cavidade, 111–12 Veja também equipamento EW
características, 147–58 Varreduras de antena, 13, 149–58
classes, 105 circular, 149–50
ameaça de comunicação, 147 dipolo, cônica, 152–53
109–10 matrizes de definida, 13
localização de direção, 111 diretividade, elevação eletrônica, 157–58 helicoidal,
105, 107 ganho, 105 150, 151 lóbulo
somente na recepção, 156
219
Varreduras de antena (continuação) Varredura circular, 149–50
troca de lóbulo, 15–16 palmer, Orientação de comando, 23

154 palmer Comunicações, 26–35
raster, 154–55 phased array, AM, 32, 33
156–57 raster, 151–52 setor, bandas, 28–32

150, 151 espiral, link básico, 27, 84
153 sinais contínuos, 146–47 links de
dados, 28, 31 digital,
Mísseis antirradiação, 52-53 33–34
Mísseis antinavio, 142–43 rota de EP em, 59
voo, 143 lançamento, FM, 32–33

142 navio bandas de frequência, 30
anexado por, 175–81 fase HF, 30
terminal, 142 em IR e faixas ópticas, 31 linhas de

Consulte também Modelagem de ameaças; Ameaças visão, 31–32 links
Perda atmosférica, 88-89 suportando um UAV, 29 faixas de
baixa frequência, 29–30
Bloqueio de barragem, 49 LPI, 34–35
radares de vigilância do campo de batalha,
microondas, 31
22 sistemas de vigilância do campo de batalha, 40– modulação, 32–35
42 diagrama de blocos, PM, 33
42 definidos,
links de satélite, 29
40 com aeronaves de asa fixa, 41 SSB, 33
visor do operador, 42, 43 saída, táticas, 27–28
42 triangulação, antenas de ameaças, 147
41 Consulte também UHF, 30–31
Suporte eletrônico ( ES ) VHF, 30
Largura do feixe
Bloqueio de comunicações, 43, 44–45 definido, 100
definida, 13
eficácia, 44
ganhos vs., 114–16 geometria, 43, 100
Radar biestático, 14
recomendações de livro, 11–12
Fatores J/S, 45
Relação J/S, 101
Antena espiral com fundo de cavidade, 111–12
ilustrada, 111 ganho nível de sinal recebido, 100–101
Veja também Bloqueio
de pico, 112 em
Receptor de compressão, 121–22
sistemas RWR, 111
Veja também Antenas definido, 121
ilustrado, 122
Chaff, 55–56, 57 break-
lock, 55 corredor, princípio de operação, 122
Veja também Receptores
55 definido, 55
Varredura cônica, 152–53
implantação,
definido, histórico
55 distração, 56
sedução, 56, 57 de potência 152, 153
para proteção de navio, conforme o alvo se move em direção ao centro, 152

Consulte também varreduras de antena
56
Receptor canalizado, 122–23 Sinais contínuos, 145–47 comunicação,
146–47
Provável erro circular (CEP), 130
Índice 221
radar, 145–46 exemplo, 188

Radar de onda contínua (CW), 16–17 antenas, 16 ilustrado, 187
diagramas de Veja também Simulação de treinamento
blocos, 17 definidos, 16 Faixa de detectabilidade, 20, 94

Faixa de detecção, 20, 99
Determinação do deslocamento Doppler, 17 Comunicação digital, 33–34
forma de onda modulante, 17 Receptor digital, 123–24
Veja também Radar Digitalização, 80–82
Fidelidade de tempo de controle, 189 número de bits de quantização, 81–82 taxa de
Cover jamming, 48–49 barrage, amostragem, 81
49 definidos, Antena dipolo, 109-10
48 spot, 49 Armas de energia direcionada, 52
sweep Matrizes de localização de direção, 111
spot, 49 uses, 48 Localização de direção (DF), 127
Doppler, 133, 134
Receptores de vídeo Crystal (CVRs), faixa de interferômetro, 133–35
frequência 119–21, 119–20 monopulso, 132 com

ilustrado, 120 antena de feixe estreito, 131
múltiplo, Watson-Watt, 132–33
sensibilidade 125, Diretividade, 105, 107

taxa de transferência 120, 121 Fidelidade de tempo de exibição, 188–89
Veja também Receptores Chaff de distração, 56
Doppler DF, 133, 134

Links de dados, 28, 31
Radares Doppler, 22
dB, 61–68
Desvio Doppler, 14
valores absolutos em, 64
Determinação do radar CW, 17 entradas
definidos, 61
esféricas, 72–75
definições, 68
exemplos, 62 Alerta antecipado/interceptação de controle de solo

formas, conversão para, 63–64 formas (EW/GCI) radares, 143
de equações, 65–66 números Potência irradiada efetiva (ERP), 84

expressos em, 62 valores, 62 Alcance efetivo, 93–95 definido,
valores, exemplo 93–94, 94–
conversões rápidas para, 66-68 95

Bloqueio enganoso, 49–51 Veja também propagação de rádio
comunicações, 51–52 definido, Ataque eletrônico (EA), 42–56
49–50 range gate mísseis antirradiação, 52–53 áreas, 42
pull-off (RGPO), 50–51 tipos de, 50 chaff, 55–

56, 57 definidos, 11,
Veja também Bloqueio 42 armas de energia
Chamarizes, 56–59 direcionada, 52 contramedidas

ativos, simulando RCS, 58 eletrônicos infravermelhas, 53–55 interferência, 43–52
ativos, 57 aplicativos, 56 Veja também EW
missões, 58–59 Electronic
counter -countermeasures (ECCMs). Consulte
Controles e exibições representados Proteção Eletrônica (EP)

definidos, 187
Varredura de elevação eletrônica, 157–58 sistema de recepção, 197–206

definido, 157 intensidade do sinal, 205–6
ilustrado, 158 Pontos de injeção de emulação, 194–97
histórico de poder observado, 158 vantagens/desvantagens, 197
Proteção eletrônica (EP), 59 simulador de entrada de áudio ou vídeo (F), 196
comunicações, 59 simulador de saída de áudio ou vídeo
definido, 11, 59 (G),
radar, 59 simulador de transmissão 196 (B),
Suporte eletrônico (ES), 35–42 sistemas simulador de sinal exibido 195 (H), simulador de
de vigilância de campo de batalha, 40–42 ameaça de capacidade total 196–97
definido, 11, 35 (A), 194–95
funções, 35 Simulador de sinal IF (F), 196
receptores de alerta de radar (RWRs), 35–39 simulador de energia de sinal recebido
sistemas de bordo, 39–40 (C), 195–96
operação do sistema, 35 Simulador de sinal de RF (D), 196
Veja também Modelagem de engajamento, 161–81
EW Medidas de suporte eletrônico (ESM). Consulte aeronave em espaço aéreo hostil, 171–75
Suporte Eletrônico (ES) condições, atualização, 170
Guerra eletrônica. Veja EW; equipamento finalização,
EW; Sistemas EW Erro elíptico 171 fidelidade, 168–
provável (EEP), 131 Localização do emissor, 69 área de jogo, 161–62
127–37 precisão, 130–31 jogadores, 162–65
azimutes de dois jogadores, interações eletrônicas entre, 169–70
locais, 127–28 aproximações básicas, 127–31 jogadores,
DF com antena de feixe estreito, localização e movimento, 166–67 ponto

131 distâncias de dois locais, 128, 129 de vista,
arranjos Doppler DF, 133 FDOA, 136–37 167–68 correndo, 170–71
interferômetro DF, 133–35 um navio atacado por
ângulo e distância míssil antinavio, 175–81
de um local, 128–29 comparação
de amplitude RWR, 131–32 TDOA, 135– hora de início, 170
36 triangulação, 128 Veja também Modelagem
dois ângulos de um local, 129 –30 Técnica

Watson-Watt, 132– Recomendações de livros EW, 11–12
33 Emulação, 193– comunicação(s) e, 26–35 chamarizes
211 definido, 5, 184 elementos, 194 geração, e, 56–59
193–94 ilustrado, 5 sinais de entrada, 10 EA e, 11, 42–56
sinais múltiplos, 206–11 PE e, 11, 59
processador, 206 ES e, 11, 35–42 visão
receptor, 201–6 geral, 11–59 radar
antena receptora, 197– e, 12–26 estrutura,
201 12 subcampos,
11
Veja também Modelagem; Simulação
Equipamento EW, 105–37
antenas, 105–17
localização do emissor, 127–37
Índice 223
processadores, 126–27 Orientação, 22–26

receptores, 119–26 ativa, 23, 24
transmissores, 117–19 comando, 23
Sistemas EW GPS, 25, 26
pontos de injeção de sinais emulados, 5 ciclos em armas terrestres, 142 imagens, 25
de vida, 10 passivas, 24–
ambientes de ameaças e, 4 25 semiativas, 23,
24 acompanhamento
Tempo
de terreno, 25, 26
de controle de
Veja também Radar
fidelidade,
189 custo de, 8 dimensões consideradas Fidelidade de tempo mão-a-olho, 189
para, 169 tempo de Varredura
exibição, 188–89 helicoidal

engajamento, 168–69 em definida, 150
simulação EW, 7–8 tempo ilustrado, 151 histórico de energia observado, 151
Consulte também varreduras de antena
mão-olho, 189
importância, 7 localização Banda HF, 30
percebida, 190 treinamento simulação, 188-90 Laser de alta potência (HPL), 52
Receptor sintonizado fixo, 124 Mísseis antirradiação de alta velocidade
Diferença de frequência de chegada (FDOA), 136– (DANOS), 53
37 Antena corneta, 112
definida, 136
Orientação por imagem, 25
contornos de isofreq, 137
Contramedidas infravermelhas, 53–55
com TDOA, 137
Medição de frequência instantânea
Modulação de frequência (FM), 32–33
(IFM) receptor, 121
Ganho, 105 Interferômetro DF, 133–35
ajustes vs. eficiência, 115 largura de
feixe vs., 114–16 não simétrico, Interferência, 43–52
barragem, 49
116 padrão, 106 Veja
conceito básico, 43
também
Antennas Gaming comunicações, 43, 44–45, 100–101 cobertura,
48–49 enganoso,
area, 161–62 aeronaves
49–51 comunicações
em espaço aéreo hostil, 171–72 etapas de
enganosas, 51–52 definido, 43 ruído, 48
construção, 161–62 definidas,
radar, 44, 45
161 ilustradas ,
–46
163 navio atacado
autoproteção, 47–
por míssil antinavio, 178 Consulte também
48, 103–4 spot, 49 standoff, 46–47,
Modelagem de engajamento
101–3
Orientação GPS, 25, 26
sweep spot, 49
Armas terrestres, 140–42 aquisição, 141
fusão, 142
Veja também ataque eletrônico (EA)
orientação,
Taxa de interferência para sinal (J/S), 44–45,
142 lançamento,
99–104
141 busca,
140 interferência de comunicações, 45, 100–101
definida, 99
rastreamento, 141
Relação de interferência para sinal (J/S) (continuação) Interfaces do operador, 127

interferência de radar, Simulação da interface do operador, 4, 10, 185
46 interferência de autoproteção,
Varredura raster Palmer, 154–55
interferência de afastamento 103–4, 101–3
definido, 154
kTB, 91 ilustrado, 155
Lobo na recepção apenas, 156 histórico de energia observado, 155

Varredura de Palmer, 154
Comutação de lóbulo, 155–56
definido, 155 Antena parabólica, 113–14
ilustrado, 155 ganho vs. diâmetro vs. frequência, 115

ilustrado, 113 Veja
histórico de energia, 156
também Antenas
Antena log-periódica, 110
Lasers de baixa potência (LPLs), 52 Geradores paralelos, 206, 207
Comunicações de baixa probabilidade de Orientação passiva, 24–25
interceptação (LPI), 34–35 Fidelidade de localização percebida, 190

Desempenho
radares, 22
antena, 116–17 radar,
desempenho de sinal, 34
20–21
Recursos man-in-the-loop, 10
Phased array, 156–57 feixe,
receptores Microscan. Ver receptor compressivo 157 feixe fixo,
157 histórico de
Comunicações por microondas, 31
energia, 157
Modelagem, 3–4 Consulte também varreduras de antena
definido, 2–3
Antena Phased Array, 112–13 definida,
engajamento, 161–81 112 placa plana
desempenho, 3
com linhas de atraso fixas, 113 ilustradas, 113
propósito, 3–4 uso de, 113
ameaça, 139–60
Modulação, 144-47 Veja também Antenas
Radar monostático, 14
Modulação de fase (PM), 33
Emulação de sinais múltiplos, seleção de
Jogadores, 162–65
abordagem 206–11, geradores
aeronaves em espaço aéreo hostil, 172–74
paralelos 210–11, 206, 207 geradores caracterização, 163
de tempo compartilhado, 206–10 interações eletrônicas entre, 169–70 no modelo EW,
Veja também Emulação
162–63 localização, 166
Regras de Napier, 70, 71, 74 movimentos, 166
gráfico, 71 regras de reação,
fórmulas de exemplo, 71–72 163–64 navio atacado por míssil
Antena de feixe estreito, 131 antinavio, 177 –78
Figura de ruído, 91–92

definida, 92 Consulte também Modelagem de engajamento
sensibilidade e, 91 Ponto de vista, 167–68
Consulte também Sensibilidade do receptor aeronaves em espaço aéreo hostil, 174

mudanças, 167
Antenas omnidirecionais, 105–6
transformação de coordenadas para, 168 de
Equação de ligação unidirecional, 83–
receptor de banda estreita, 168 navio
86 definida,
atacado por míssil antinavio, 178
85 exemplo, 85–86
Índice 225
Consulte também Modelagem de engajamento alcance mínimo, 21

Teorema de Poisson, 79–80 técnicas de orientação de mísseis, 22–26
forma alternativa, 80 modulações, 14–18
equação básica, 79–80 monoestático, 14

definida, 79 desempenho, 20–21 pulso,
Processadores, 126–27 14–16 pulso
definidos, 126 Doppler, 17–18 receptor, 12
emulação, 206 referências, 26
interfaces de operador, 127 células de
identificação de sinal, 126–27 resolução, 20–21 pesquisa,
Perdas por propagação, 86–90 21 –22 abertura
atmosféricas, 88–89 sintética, 22 distância alvo,

chuvas, 89–90 13 rastreamento, 22
espalhadas, 86–88 transmissor, 12,
Veja também propagação de rádio 13 tipos de, 21–22
Radar Doppler de pulso, diagrama

de blocos 17–18, 18 Seção transversal do radar (RCS), 18–20
definido, 17–18 simulação de isca ativa de, 58 definidos,
Veja também Radar 18 navios, 19–
Sinais pulsados, 144-45 20 para alvos

Radar de pulso, 14–16 específicos, 19–20 aeronaves
vantagens, 14–15 táticas, 19
diagrama de blocos, 16 Bloqueio de radar, 44, 45–46

definidos, 14 definido, 45
parâmetros, 15 geometria, 44
Veja também Radar Fatores J/S, 46
Intervalo de repetição de pulso (PRI), 98 Veja também Bloqueio
Largura de pulso, 97–98 Equação de alcance do radar, 20, 95–97
definido, 95
Níveis de quantização, 81–82
intensidade do sinal recebido, 97
Radar, 12–26 segmentos, 96
AI, 143, 144 intensidade do sinal, 95, 96
antenas, 148–49 Receptores de alerta de radar (RWRs), 35–39
antenas, 13 funções comparação de amplitude, 131–32 locais

de instalação de antenas, 36, 37 padrões de
básicas, 12–14 vigilância no
campo de batalha, 22 biestáticas, antena, 132 diagramas de
14 sinais blocos, 36 antenas

espirais com fundo de cavidade, 111 exibição
contínuos, 145–46 ondas contínuas,
16–17 definidas, 12 faixas de controlada por computador, 38
detectabilidade, funcionamento de, 36

Receptores IFM, 37
20 faixas de detecção, 20
capacidade de localização de direção
monopulso, 37
Doppler, 14, 22
EP em, 59 processamento,
EW/GCI, 143 37 processador,
LPI, 22 37 finalidade, 35
Consulte também Suporte Eletrônico (ES)
alcance máximo inequívoco, 21
Propagação de rádio, 83–104 alcance Sensibilidade do receptor, exemplo
efetivo, 93–95 de cálculo 90–93, 93

Relação J/S, 99–104 componentes, 91
perdas, 86–90 CVRs, 120
equação de link unidirecional, 83–86 definidos, 90
alcance de detecção de radar, 99 kTB, 91
equação de alcance de radar, 95–97 figuras de ruído, 91–92

limitação de alcance da modulação, 97–98 SNR, 92–93
Emulação do sistema receptor, processador 197–206,

sensibilidade do receptor, 90–93 receptor 206, antena
Perda de chuva, 89-90 receptora 201–6, 197–
201
Detectabilidade de alcance, 20, Veja também Emulação
94 detecção, 20, 99 Triângulo esférico retângulo, 70–72 definido,
efetivo, 93–95 70 ilustrado, 71
equação, 20, 95–97 limitação

da modulação, 97–98 máximo inequívoco, 21 Regras de Napier, 70, 71
mínimo, 21 Veja também triângulo esférico

Precisão da raiz quadrada média (RMS), 131
Retirada do portão de alcance (RGPO), 50–51

Varredura raster, 151–52 Taxa de amostragem, 81
Radares de busca, 21–22
definido, 151
Varredura do setor, 150, 151
ilustrado, 152
Palha de sedução, 56, 57
histórico de energia observado, 152
Consulte também varreduras de antena Bloqueio de autoproteção, 47–48 definido,
47, 103 geometria, 47,
Emulação do receptor, emulador 201–
6, função do receptor 104
Fórmula J/S, 104
204–5, fluxo do sinal 202,
fórmula de força do sinal, 103–4
intensidade do sinal 202–
Veja também Bloqueio
3, estágios 205–6, 202
Orientação semiativa, 23, 24
Navio atacado por míssil antinavio, 175–81 definido, 175–
Consulte também Emulação; Recebendo emulação
76 engajamento, 178–
do sistema
Receptores, 119–26 79 exercício, 180–81 área de

jogo, 178 localizações
canalizados, 122–23
de jogadores, 179–80
compressivos, 121–22 cristal
jogadores, 177–78 pontos de vista,
de vídeo (CVRs), 119–21 digital, 123–24
178
sintonizado fixo, 124
medição de frequência
Consulte também Modelagem de engajamento
instantânea
Sistemas ES de bordo, 39–40 antenas,
(IFM), 121
39–40 diagrama de
subsistemas, 125–26 super-
blocos, 39 monitores, 40
heteródinos, 124–25 mascaramento
operações, 39
de terreno de sinais para, 159 tipos de, 119–25
SEIS processadores, 39, 40

Veja também equipamento EW
Consulte também Suporte Eletrônico (ES)
Índice 227
Identificação de sinal, 126–27 Sinais de definido, 46–47, 101–2 geometria,
banda lateral de sinal (SSB), 33 Emulação de 46, 102
intensidade de sinal, 205–6 Simulação, 1–3, 4–5 Razão J/S, 103

abordagens, 3–5 custo de, 8 Veja também Bloqueio
definidos, 1 fidelidade, Receptor super-heteródino, 124–25 definido, 124

7–8 campo, ilustrado, 125
2 ciclos de throughput, 125
vida vs., 10
recursos Veja também Receptores
man-in-the-loop, 10 Bloqueio de ponto varrido, 49
funções matemáticas, interface do Radares de abertura sintética, 22

operador 61–82, 4
Grande quadro tático, 8-10
pontos de vista, 6–7 T&E, 6,
Comunicações táticas, 27–28
treinamento 191–92, 6,
183–90 tipos of, 1–2 Orientação de acompanhamento do terreno, 25, 26
Simulação de teste e avaliação (T&E), 6, 191–92
Veja também Emulação;
definidos, 191
Modelagem
simuladores, 191–
Localizador de local único (SSL), 129, 130
92 respostas espúrias, 192
SNR, 92–93 necessário, 92, 93 RF, 92 Consulte
também
Modelagem de ameaças, 139–60
Sensibilidade do
características da antena, 147–58 modos de
receptor
operação, 140–44 modulações, 144–47
Perda de espaço, 85 Triângulo esférico,
sinais chegando ao local do
68–72 para ângulo
receptor, 158–60 sinais chegando ao local receptor,
do eixo de rotação ao alvo, 77
158–60 sinais saindo do local do transmissor, 158
ângulos, 69 definidos, 68 ilustrados, 68 direitos, 70–
72 lados, 68–
69 relações Veja também Modelagem
Ameaças
trigonométricas em,
ar-ar, 143–44 mísseis
70
antinavio, 142–43 armas terrestres,
140–42 exemplo de laydown, 166–67
localização no HUD, 78 zonas de

Trigonometria esférica, 68–79 em desvio
modo, 141 modos de operação,
Doppler, 72–75 em erro causado
140 rastreamento
por elevação, 75–76
durante a varredura, 142
Aplicações EW de, 72-79 no ângulo de
observação em engate tridimensional,

Diferença de tempo de chegada (TDOA), 135–36
76-79 triângulo esférico, 68-72
definido,
135 com FDOA,

Varredura em espiral, 153
137 contornos isócronos,
Bloqueio pontual, 49
136
Perda por espalhamento, 86-88
definida, 87 Geradores de tempo compartilhado, 206–10
simuladores primários/backup, 210 dropout de

nomógrafo, 87
pulso, cenário de sinal de pulso
Bloqueio de impasse, 46–47
aeronaves, 47 208–10, 208
Consulte também Emulação de sinais múltiplos

alcance de burn-through, 47
Rastreamento de radares, função de rendimento, 117

22 ameaças Track-while-scan (TWS), 142 Veja também equipamento EW
Simulação de treinamento, 6, 183–90
Banda UHF, 30–31
abordagens, 184–87
controles e exibições representados, 187 Direção dos vetores
emulação vs. simulação, 184–85 fidelidade,
de velocidade, 73–74
188–90 função, 187
para taxa de variação de distância, 75
–88 interface do
Efeito Doppler para, 160
operador, 10, 185 painéis realistas, orientação de, 73
185–87 transmissores, 117–
transmissor, conversão angular de, 74
19 diagrama funcional, 118
Bandas VHF, 30
qualidades, 117 sinais de saída
do local, 158 Watson-Watt DF, 132–33
modos de ameaça e, 118, 119 Antena chicote, 109
Antena Yagi, 110

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Introdução à Guerra Eletrônica

Para obter uma lista de títulos recentes na Artech House Radar

Introdução à Guerra Eletrônica

Dados de catalogação na publicação da Biblioteca do

Catalogação da Biblioteca Britânica em dados de

Design da capa por Yekaterina Ratner

© 2003 ARTECH HOUSE, INC.

Número de livro padrão internacional: 1-58053-495-3

Número do cartão de catálogo da Biblioteca do Congresso: 2002027779

1.2 Abordagens de Simulação EW 1.2.1 3

1.3 Simulação para Treinamento 6

1.4 Simulação para T&E 6

1,5 Ponto de vista eletrônico 6

1.6 Fidelidade na Simulação EW 7

1.7 O Grande Quadro Tático 8

nós Introdução à Modelagem e Simulação de Guerra Eletrônica

1.8 Simulação versus ciclo de vida 10

2.1.1 Função básica do radar 12

2.1.2 Modulações de Radar 14

2.1.3 Seção Transversal do Radar 18

2.1.4 Desempenho do Radar 20

2.1.5 Tipos de radares 21

2.1.6 Técnicas de orientação de mísseis 22

2.1.7 Referências para estudo posterior 26

2.2.1 Comunicações Táticas 27

2.2.3 Bandas de Comunicação 28

2.2.4 Modulações de Comunicação 32

2.3 Suporte Eletrônico 35

Radar 2.3.2 Sistemas ESM de Bordo 39

2.3.3 Sistemas de Vigilância de Campo de Batalha 40

2.4 Ataque Eletrônico 42

2.4.1 Bloqueio 2.4.2 43

Bloqueio de Comunicações 2.4.3 Bloqueio 44

de Radar 2.4.4 Bloqueio de 45

Isolamento 2.4.5 Bloqueio de 46

2.4.6 Bloqueio de cobertura 48

2.4.7 Bloqueio enganoso Bloqueio 49

de energia direcionada 2.4.10 Mísseis 52

2.6 Proteção Eletrônica 59

3 matemática para simulação 61

3.1.1 Conversão para formulário dB 63

3.1.2 Valores Absolutos na Forma dB 64

3.1.3 Formas de Equações em dB 3.1.4 65

Conversões Rápidas para Valores em dB 66

3.2 Trigonometria Esférica 3.2.1 68

O Triângulo Esférico 3.2.2 Relações 68

Trigonométricas no Triângulo Esférico 70

3.2.3 O triângulo esférico retângulo 3.2.4 EW 70

Aplicações da trigonometria esférica 72

3.3 O teorema de Poisson 79

4.1 Equação de ligação unidirecional 83

4.2 Perdas de Propagação 86

Espalhamento 4.2.2 Perdas 88

Atmosféricas 4.2.3 Perdas de Chuva 89

4.3 Sensibilidade do Receptor 90

4.4 Alcance efetivo 93

4.5 Equação de Alcance do Radar 95

4.6 Limitação de Faixa da Modulação 97

4.7 Faixa de Detecção de Radar 99

4.8 Relação interferência/sinal 99

4.8.1 Interferência de comunicação 100