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Sumário
Projeto de Carga Eletrônica ............................................................................................................................... 5
Simulador Gratuito para Microcontroladores ................................................................................................... 9
Casos de Oficina (EP11): Qual é a Melhor Marca de TV? ................................................................................ 13
Circuito para Caixa Amplificada ....................................................................................................................... 15
Medidor de Volume de Caixa D’água com PIC ................................................................................................ 18

Diretor técnico: Wagner Rambo

Produção e diagramação: Wagner Rambo
Revisão técnica: Pio Rambo
Comercial: Ana Paula Strack
Distribuição: WR Kits Engenharia Eletrônica
Articulistas desta edição: Wagner Rambo, Pio Rambo

Envie seu artigo para publicar na revista: revista@wrkits.com.br

Atendimento ao assinante: assinante@wrkits.com.br

Aviso
Copyright WR Kits 2021 (todos os direitos reservados): Proibida reprodução total ou
parcial sem autorização prévia por parte dos autores. Lei de Direitos Autorais LEI N°
9.610, de 19 de fevereiro de 1998. O uso indevido dos artigos e projetos aqui
apresentados não é de nossa responsabilidade.
 Edição de número 13 no ar e você poderá construir uma carga
eletrônica com as especificações desejadas, para realizar testes em fontes de
alimentação! Este é o tópico do primeiro artigo da revista, mais um
equipamento para a sua bancada eletrônica.
Se está procurando um simulador gratuito para microcontroladores,
finalmente encontramos, conheça o SimulIDE, faça o download e comece a
utilizar hoje mesmo em seus projetos. Você sabe qual é a melhor marca para
comprar quando o assunto é um televisor? O Pio Rambo vai explicar isso no
Casos de Oficina do mês.
Também temos o circuito completo e explicado de uma caixa
amplificada para quem gosta de eletrônica analógica e amplificadores, além de
um medidor de volume de caixa d’água utilizando microcontrolador PIC!
Desejo a você uma ótima leitura.
WR

4
Revista Eletrônica WR
 Projeto de Carga Eletrônica
Dr. Eng. Wagner Rambo
Quem trabalha na área de projetos de resistor R para a corrente I desejada. Para termos
eletrônica inevitavelmente terá que desenvolver uma carga ativa, precisamos de um elemento ativo
fontes de alimentação. Seja um simples regulador no sistema, que será responsável por drenar a
que terá uma função definida em um circuito, seja corrente da fonte. Podemos inserir um transistor e
uma topologia chaveada ou mesmo alguma fonte neste caso é
mais complexa. Existe um instrumento que é o dual bastante usual a
das fontes de alimentação, conhecido como Carga aplicação de
Eletrônica ou Carga de Bancada. MOSFET, conforme
esquemático do
Por se tratar de um instrumento não tão
Figura 2.
comum, é natural que o mesmo tenha valores
elevados, muitas vezes se tornando proibitivo para O dreno do
o projetista. No entanto, é um dispositivo MOSFET receberá a
importante, pois tem como principal função o teste própria tensão da
das fontes de alimentação, para saber se as fonte em que o
mesmas estão fornecendo a corrente especificada. usuário deseja
A solução que muitos encontram para saber se a efetuar o teste, o
fonte está oferecendo a corrente correta é pelo uso que fica mais
de resistores de evidente da Figura 3. Figura 2 - MOSFET como
potência. Esta técnica Logo, percebemos carga ativa para
é válida, mas torna-se que os terminais da controlar a corrente.
pouco prática quando nossa carga
o usuário deseja testar eletrônica são o GND e o dreno do próprio MOSFET
diversas intensidades utilizado.
de corrente a serem
Mas como projetar esta carga eletrônica
drenadas da fonte,
para os parâmetros desejados? É o que veremos a
para regulagens de
linha e carga por
Figura 1 - Resistor como
sensor de corrente. exemplo.
Neste artigo, o leitor
aprenderá a projetar uma carga eletrônica de baixo
custo, que servirá perfeitamente para a análise de
fontes de alimentação. O mais interessante é a
possibilidade de você definir as especificações
desejadas para sua carga, conforme
disponibilidade de componentes em seu estoque
ou mesmo verba disponível para sua construção. O
princípio de uma carga ativa (como também é
conhecida) inicia-se no uso de um resistor como
sensor de corrente (Figura 1).
Figura 3 - A fonte a ser testada será conectada ao
Utilizando a Lei de Ohm a partir de uma dreno do MOSFET e ao GND do circuito da carga.
tensão V conhecida, pode-se determinar o valor do

5
Edição 0013, dezembro, 2021

Figura 4 - Utilizando OPAMP para controle em malha fechada.
seguir. O projetista deverá determinar qual é a
tensão máxima que a fonte em teste poderá
fornecer para a carga eletrônica e também qual
será a corrente máxima que a carga drenará. A
potência da carga projetada será
𝑃 = 𝑉𝑀𝐴𝑋 × 𝐼𝑀𝐴𝑋
Outro ponto importante é manter a tensão
constante sobre o resistor utilizado como fonte de
corrente no circuito. Para isso é recomendado o
uso de um sistema em malha fechada com
realimentação negativa, que será responsável por
controlar a tensão no gate do MOSFET e, falando
assim, o leitor pode pensar em algum sistema de
controle complexo. A boa notícia é que podemos
realizar este tipo de controle a partir de um
dispositivo comum que certamente você tem em
seu estoque: o Amplificador Operacional.
Aproveitando as vantagens do OPAMP que
funciona em malha fechada e realimentação
negativa, que estudamos mais detalhadamente em
nosso curso básico, vamos implementar uma carga
bastante estável. A topologia básica pode ser
apreciada na Figura 4.
Aplicando uma tensão de referência em
Vref, o OPAMP em malha fechada e realimentação
negativa irá gerar uma tensão em sua saída de
modo a igualar a tensão V com Vref, através do
controle do próprio MOSFET. Com isso, a tensão
sobre o resistor R se manterá constante (seguindo
o ajuste de Vref) e a corrente que a carga drenará
será basicamente Vref sobre R (pois Vref será
6
praticamente igual a V). Tudo o
que precisamos fazer é
implementar um método para
ajustar esta tensão de referência,
o que é bastante simples.
Para o projeto, vamos supor
que precisamos de uma carga
eletrônica que suporte uma
tensão até 30V e que drenará
uma corrente de até 2,5A. Assim,
conhecemos também a potência
de nossa carga.
𝑉𝑀𝐴𝑋 = 30𝑉
𝐼𝑀𝐴𝑋 = 2,5𝐴
𝑃 = 30 × 2,5 = 75𝑊
Esta potência deverá ser suportada pelo
resistor R e também pelo MOSFET utilizado. É
interessante selecionar um MOSFET com uma
potência de no mínimo 50% acima da máxima
prevista para o projeto. Vamos selecionar o modelo
IRF3205, que assegura uma potência de até 200W
de acordo com o datasheet. É importante que o
transistor tenha uma excelente dissipador de calor,
uma vez que a temperatura em seu case deve ser
mantida a 25°C para assegurar essa potência de
200W. Mais detalhes em nosso curso de
datasheets.
A tensão de referência máxima utilizada
será de 5V, visando uma compatibilidade com
circuitos lógicos e microcontroladores, caso o
projetista deseje adicionar novos recursos nesta
carga eletrônica no futuro, tais como controle
digital, display com o valor da corrente, etc. Logo,
com Vref igual a 5V, a corrente que a carga drenará
será de 2,5A. Com estes parâmetros, calcularemos
o valor do resistor R
𝑉𝑅𝐸𝐹 5
𝑅= = = 2Ω
𝐼𝑀𝐴𝑋 2,5
Precisamos de um resistor de 2 Ohms e com
no mínimo 75W. É claro que o ideal é termos uma
potência superior, evitando utilizar o componente
no limite. No mercado é possível encontrar
resistores de 6 Ohms e 50W que inclusive
Revista Eletrônica WR
apresentam dissipador de calor, bastante utilizado
em automóveis, como pode ser visto na Figura 5.
Figura 5 - Resistor comercial de 6 Ohms e 50W.
Você poderá fazer a associação desejada
para obter um resistor equivalente que esteja
dentro das especificações do seu projeto. Outra
dica é projetar sua carga para uma potência menor,
Figura 6 - Resistor equivalente a 2 Ohms e 150W.
o que o possibilitará trabalhar com resistores
menores. No caso do nosso projeto, utilizaremos 3
resistores de 6 Ohms 50W em paralelo, obtendo
um equivalente a 2 Ohms e 150W de potência.
Assim conseguimos garantir o valor da
resistência correto e com o dobro da
potência para trabalhar com folga (Figura
6).
Vamos utilizar um diodo zener
para obter a tensão de 5V a partir de uma
fonte de 12V, que será utilizada para a
alimentação do amplificador
operacional. O modelo escolhido é o
LM358, pois permite uma alimentação
simples, garantindo a excursão do sinal
em 0V no rail negativo de tensão. Outra
vantagem deste OPAMP é que ele
apresenta duas unidades em um mesmo
encapsulamento de 8 pinos. O primeiro
Edição 0013, dezembro, 2021
utilizaremos como buffer analógico para a tensão
de referência e o segundo como sistema de
controle para a carga eletrônica, conforme
ilustramos na Figura 4. O circuito responsável por
gerar a tensão de referência e também o ajuste da
mesma pode ser conferido na Figura 7.
Com o arranjo da Figura 7, temos uma
tensão estável em aproximadamente 5V e
podendo ser ajustada pelo potenciômetro P1,
entre 0 e 5V. O OPAMP está ligado como buffer
analógico o que permite um casamento de
impedância entre o regulador zener e o
potenciômetro de ajuste. O circuito completo da
carga eletrônica projetada pode ser visto na Figura
8.
A carga eletrônica de 75W está totalmente
finalizada. Para utilizar você poderá projetar uma
fonte de alimentação para a tensão de 12V, uma
dica incrível é encomendar um transformador
toroidal na Toroid do Brasil, que será compacto e
muito eficiente.
Após você pode instalar o circuito em uma
caixa de alojamento em placa padrão ou placa de
circuito impresso. Se quiser aprender a
desenvolver suas placas, temos como sugestão o
curso de KiCAD. Para ajustar a corrente correta
você pode ligar um amperímetro em série com a
fonte que estiver em teste. Como recurso extra, o
leitor poderá projetar um sistema microcontrolado
para ajuste da tensão de referência por PWM por
Figura 7 - Circuito para ajuste da tensão de referência.
7
exemplo e que exiba a corrente da carga e também Vale destacar que o circuito da Figura 8 já é
a tensão da fonte em um display, compondo assim um instrumento completo para você utilizar em sua
um equipamento semiprofissional. bancada e poderá projetar tranquilamente para
outra tensão e outra corrente máximas.

Figura 8 - Carga Eletrônica 30V 2,5A.

8
Revista Eletrônica WR
 Simulador Gratuito para Microcontroladores
Dr. Eng. Wagner Rambo
Embora eu sempre defenda que é de suma software gratuitamente neste link ou escaneie o
importância que o projetista, mesmo que iniciante, código QR a seguir:
vá para a bancada e realize a maioria dos testes
possíveis na prática, reconheço que bons
simuladores também são ótimos complementos
para nossos trabalhos. Uma das maiores vantagens
de um simulador de circuitos eletrônicos é o fato
de podermos testar os nossos projetos sem sequer
ter os componentes em estoque, o que pode Após, você deve abrir a pasta “bin” e rodar
ajudar a poupar tempo e até mesmo dinheiro. o executável “simulide” que já conseguirá visualizar
Considerando o universo dos microcontroladores, a janela da Figura 1 imediatamente.
outra vantagem que um simulador provê
é o fato de podermos testar um software
simples ou atualizações sutis do mesmo
de forma rápida, para então proceder
com a gravação do dispositivo e partir
para a realização dos testes práticos.
Quem acompanha meu trabalho já sabe
o quanto gosto do LT Spice, por ter
recursos excepcionais, do básico ao
avançado, ser minimalista e intuitivo e
sobretudo ser gratuito. Tanto é que
criamos o curso básico e o curso
intermediário de LT Spice, e espero no Figura 1 - SimulIDE página inicial.
futuro criar o avançado para todos que
tiverem interesse. Como nem tudo são flores, o LT
O SimulIDE é intuitivo, como todo software
Spice não performa muito bem para simular
deve ser, e de cara podemos observar à esquerda
circuitos de eletrônica digital e não apresenta
da tela a ampla lista de instrumentos e
microcontroladores em seu “estoque” de
componentes disponíveis para a simulação. O
componentes.
usuário tem acesso a gerador de sinais,
Recentemente o assinante Francisco Dórea osciloscópio, analisador lógico, voltímetro,
me indicou o SimulIDE, um software totalmente amperímetro, fontes de tensão e corrente, além de
gratuito que não precisa nem de instalação e diversos componentes eletrônicos que permitem
promete simular tanto circuitos analógicos, quanto também a simulação da boa e velha eletrônica
digitais e – este é o motivo pelo qual escrevo o analógica. Resistor, capacitor, indutor, diodo, LED,
presente artigo – simula até mesmo transistor, chave, relé, teclado matricial,
microcontroladores! Isso o torna bastante amplificador operacional, circuitos lógicos, motor e
interessante e competitivo, sendo totalmente display, para citar alguns.
indicado para os iniciantes e até mesmo para
Além disso, temos várias famílias de
profissionais que desejam um simulador gratuito
microcontroladores disponíveis tais como PIC12F,
de microcontroladores. Você pode baixar o
PIC16F, PIC18F, AVR (at, atmega e attiny). Quem
gosta da linha Arduino, poderá simular o UNO,
9
Edição 0013, dezembro, 2021
Mega, Nano, Leonardo e até mesmo o clássico
Duemilanove! Antes de testarmos o desempenho
do SimulIDE com um microcontrolador, vamos
simular um circuito analógico simples para
entender a dinâmica do simulador. Na Figura 2
Figura 2 - Amplificador Operacional adicionado.
estamos adicionando um amplificador operacional,
para isso, encontre o componente que você quer
na lista da esquerda, clique e arraste para a área de
trabalho com o botão esquerdo do mouse.
Com o scroll do mouse você atua no zoom
da área de trabalho. Com duplo clique no OPAMP
você pode configurar o ganho em malha aberta, a
alimentação positiva e negativa do dispositivo
(Figura 3). Para o exemplo, configurei para ganho
1000 e +/- 12V.
Figura 3 - Configurando o amplificador
operacional.
10
Para traçar as linhas do circuito, só é preciso
posicionar o mouse nos terminais dos mesmos que
uma cruz surgirá, com clique simples do botão
esquerdo você traça as vias, de forma bem rápida.
Vamos adicionar dois resistores, dar duplo clique
neles e modificar a resistência para 10k. Para isso,
atualize a resistência para 10000 ou então para 10
e depois em “unidade” digite o “k”. O circuito
montado pode ser visto na Figura 4.
Figura 4 - Amplificador não inversor para
simulação.
Já inseri o gerador de onda (gerador de
funções) e também o osciloscópio virtual na
entrada e na saída do circuito. Como é um
amplificador não inversor, esperamos ver um
ganho igual a 2, pois o ganho será (10k/10k)+1,
conforme teoria dos OPAMPs. Com duplo clique no
gerador, vamos configurá-lo para um sinal
senoidal, amplitude de 500mV e frequência de
1000Hz, conforme pode ser visto na Figura 5.
Figura 5 - Configurações do gerador.
Para rodar a simulação, clicamos no botão
com símbolo de ON no canto superior esquerdo da
tela e após clicamos no quadrado localizado à
esquerda do gerador de onda para liga-lo. O
resultado da simulação após configuração do
osciloscópio pode ser visto na Figura 6, indiquei
com setas vermelhas o botão de ON e o quadrado
para liberar o sinal do gerador.
Revista Eletrônica WR
 Clicando no botão “Expand” no canto current sourcing com resistor limitador de corrente
inferior esquerdo do osciloscópio virtual, temos de 220 Ohms. O PIC não precisa receber a
alimentação de 5V pois isso já está
implícito no próprio software, tal
como é no conhecido Proteus.
Outra característica semelhante é
o fato dele não necessitar de cristal
oscilador, já que podemos
configurar a frequência do cristal
diretamente no simulador, com
duplo clique no microcontrolador
(Figura 9).
Selecionei a frequência de
4MHz pois é a frequência padrão
da placa PARADOXUS PEPTO, do
Figura 6 - Simulando o amplificador. qual utilizarei um exemplo de blink
LED para testarmos. Para carregar
acesso aos recursos do instrumento, conforme o firmware no microcontrolador é bastante
ilustra a Figura 7. simples, clicamos com o botão direito do mouse e
depois com o esquerdo em “carregar firmware”,
conforme Figura 10.
Após navegamos até a pasta do
computador onde localiza-se o arquivo .hex que
foi gerado na compilação do software. No caso eu
carreguei o Hello World da própria PARADOXUS
PEPTO, para piscar o LED no pino RA3. Com duplo
clique no PIC
você pode
conferir que
o firmware
foi
Figura 7 - Osciloscópio virtual do SimulIDE. adicionado
É possível verificar que o sinal de entrada
em amarelo está com amplitude de 0,5V e o sinal corretamente
de saída em cinza está com 1V, o que comprova no campo
que o ganho do amplificador é igual a 2 e que o “programa”
simulador está funcionando corretamente. (Figura 11).
Figura 8 - Circuito para simular
Para demonstrar a funcionalidade do Você verá o
o microcontrolador
circuito, vamos simular um microcontrolador caminho do
PIC16F628A.
PIC16F628A, que pode ser encontrado na lista de arquivo .hex
PICs disponíveis no software. Para isso você deverá no seu computador. Também é possível de inserir
montar o circuito conforme a Figura 8. o caminho diretamente ali, mas julgo mais prático
atualizar da forma demonstrada acima. Após é só
Como o leitor pode observar, temos um LED clicar no botão ON que você verá o LED piscando,
conectado ao pino RA3 do PIC16F628A no modo conforme Figura 12.
11
Edição 0013, dezembro, 2021

Figura 9 - Configurando a frequência do PIC.
Figura 10 - Carregando o firmware do PIC.
Figura 12 - LED piscando corretamente.
12
Para os que desejarem ver funcionando
com os próprios olhos, deixei o arquivo .hex desse
blink disponível para download no final do artigo. É
só descompactar o arquivo zipado e carregar o
arquivo .hex conforme demonstrei.
Para um software que está em
desenvolvimento, o SimulIDE me parece bastante
promissor e novamente agradeço o amigo
Francisco pela indicação. Aproveito para perguntar
a vocês leitores: quem tem interesse em um curso
Hotmart abordando o uso mais aprofundado do
SimulIDE? Vocês podem me enviar e-mail ou direct
no Instagram informando sobre o seu interesse.
Figura 11 - Confirmando o firmware carregado no PIC.
Revista Eletrônica WR
 Casos de Oficina (EP11): Qual é a Melhor Marca de
TV?
Pio Rambo
Vem aí o Natal e esta é uma época onde Fui atrás, liguei para a central da Philco e
muitas pessoas investem em bens mais caros para eles me disseram que aquele modelo não estava
a família ou para si mesmo. Geralmente é algo que programado para funcionar com mouse. ...O
faz falta no lar, entre móveis, eletrodomésticos e queeeee? Um televisor em pleno ano de 2021 ser
aparelhos eletrônicos. tão arcaico a ponto de não funcionar com mouse,
só com o controle? E na hora de selecionar vídeos
Mas, os mais visados são os eletrônicos
do Netflix, digitar nomes, enfim, como fica? Achei
como celulares, tablets, videogames e televisores.
o "Ó do ó" e decidi: Philco nunca mais! Privar o
E o top da ostentação é uma TV gigante, 4K, última
cliente com uma mendigaria tão banal quanto usar
geração. Com todos os detalhes diferenciados para
um mouse no aparelho? Daí já é demais, não é?
causar aquela inveja naquele cunhado que sempre
diz ter o melhor, sabe tudo e se dispõe a fazer você O modelo da TV é Philco PTV32G50SN, um
gastar o que nem pode em algo de onde só vai retrocesso, um tiro no pé, porque no manual não
ocupar trinta por cento dos recursos que oferece. avisam que este modelo não aceita mouse.
Até, inclusive, já existem controles remotos em
Mas, voltando a marcas de TVs, no tempo
aparelhos novos que cortaram um monte de
em que eu tinha a oficina esta era uma pergunta
recursos para baratear o custo da produção porque
recorrente: Na hora de decidir em comprar um
as pessoas não usam, e sendo assim, é um dinheiro
televisor, antes de irem para a loja escolher,
investido em vão.
passavam e perguntavam que marca comprar.
Sempre é bom colocar um maior na sala e
Comprar uma TV é como comprar um carro:
repassar o da sala para o quarto que ainda não tem.
cada marca tem suas peculiaridades e a escolha
Ou, até para substituir aquela velha TV de tubo de
deve ser feita pelo que se quer e não pela marca.
vinte e nove polegadas e que pesa quarenta quilos.
Pois, todas são boas marcas e todas podem
Mas, também é bom ficar de olho na apresentar um defeito quando menos se espera.
compra de aparelho novo de TV, se a danada aceita
Eu me divertia com a resposta que havia
o comando por mouse. Recentemente, em junho
criado para não citar marcas. Afinal, se
de 2021 dei de presente uma TV Philco Smart de 32
apresentasse algum defeito com pouco tempo de
polegadas para minha namorada colocar no
uso, me culpariam por ter sugerido aquela marca.
quarto. Comprei um mouse lindo cor-de-rosa para
Eu dizia:
dar junto e no dia dos namorados instalei o
aparelho em seu quarto. - O melhor televisor é o que foi fabricado entre
terça e quinta-feira!
Suporte alinhado no esquadro com a
parede (tenho TOC de coisas tortas e fora do É lógico que então perguntavam por que
esquadro). TV instalada, tudo alinhadinho, fios, uma dessas e não uma de segunda ou de sexta-
tela, aquela satisfação em instalar aquele presente. feira. E eu explicava:
...E o mouse não funcionou. Peguei o mouse sem
- A de segunda pode apresentar defeito porque os
fio da sala, instalei no aparelho novo e também não
caras a montaram com ressaca do fim-de-semana,
funcionou. Somente aceitava os comandos pelo
ou pensando em tudo que fizeram e no quanto de
controle remoto.
dinheiro botaram fora. A de sexta foi montada com

13
Edição 0013, dezembro, 2021
os caras esperando ansiosamente para o final do Eu fico imaginando quantas pessoas que, na
expediente já que é sexta, e essa desatenção pode hora de comprar um televisor, exigiam um
ter deixado sequelas nos aparelhos montados. fabricado entre terça e quinta.
O cliente me olhava com um sorriso
amarelo interrogativo, não perguntava mais nada e
ia atrás da compra de seu novo aparelho.

Post Scriptum: Não, não fomos patrocinados pelas marcas acima. Continuamos
recomendando que vocês adquiram televisores (ou quaisquer outros
eletrônicos) que foram fabricados entre terça e quinta-feira.

14
Revista Eletrônica WR
 Circuito para Caixa Amplificada
Dr. Eng. Wagner Rambo
Você que sempre teve o sonho de construir retificação e filtragem. Como você pode observar,
um simples amplificador para ligar um microfone a tensão de alimentação é baixa. Já que o consumo
ou uma guitarra, chegou a hora! Neste artigo do amplificador será em torno de 500mA na

Figura 1 - Fonte de alimentação da caixa amplificada.

traremos um circuito com componentes discretos, potência máxima, dimensionamos o secundário

que o leitor poderá desenvolver o layout da placa para uma corrente de 800mA, trabalhando assim
de circuito impresso, visando compor um sistema com um pouco de folga. Optamos por um
para ser utilizado em uma caixa amplificada. Os transformador com center-tape possibilitando a
mais ousados poderão inclusive construir sua utilização de apenas 2 diodos para uma retificação
própria caixa, onde as diretrizes foram passadas completa.
em nosso curso de Áudio de Amplificadores
O capacitor eletrolítico foi dimensionado
Profissionais.
para uma tensão de ripple de no máximo 1Vpp nos
O circuito proposto visa simplicidade, aliado picos de potência. C2 é um capacitor para filtrar
a uma boa qualidade. A potência não é tão alta (da altas frequências. O fusível também foi
ordem de 2W), porém o som gerado já é o dimensionado para suportar a corrente máxima de
suficiente para você
utilizar um microfone e
uma guitarra sem
incomodar a vizinhança.
Vamos explanar sobre
cada setor do circuito,
começando pela fonte de
alimentação, bastante
trivial (Figura 1).
Utilizamos um
transformador de
11+11Vrms que terá uma
tensão de
aproximadamente
15,55V de pico,
resultando em um nível Figura 2 - Estágio de entrada.
DC de +15V após a
15
Edição 0013, dezembro, 2021
consumo do secundário. SW1 é a chave ON/OFF. garantimos um ajuste de tonalidade em um único
Não inseri um LED de indicação no projeto, mas o potenciômetro.
leitor poderá fazer isso tranquilamente. O leitor
O sinal resultante é acoplado por C6 no
estágio de casamento de impedância,
que utiliza o BC549, um transistor
bipolar de junção de baixo índice de
ruído, ideal para este tipo de aplicação.
No entanto, o leitor poderá empregar o
BC547 sem maiores problemas. R4 e C7
formam um filtro para a fonte de
alimentação, para evitar que interfira
no áudio neste estágio mais sensível.
R2, R3 e R5 polarizam o transistor na
região ativa. O sinal presente no coletor
de Q1 será aplicado ao estágio de
ganho de tensão (VAS) e o seu emissor
irá receber a linha de realimentação. O
Figura 3 - Estágio amplificador de tensão. amplificador de tensão pode ser visto
na Figura 3.
poderá empregar a topologia linear que quiser para O sinal do coletor de Q1 é aplicado a R6 e
a fonte de alimentação, trago aqui apenas uma acoplado por C8 no amplificador de tensão, que
sugestão. Na Figura 2 apresento o circuito de consiste em um estágio que utiliza outro BC549
entrada que tem a função de ajuste de
volume e tonalidade, além do correto
casamento de impedância com os
estágios seguintes.
O sinal de áudio do seu
microfone ou guitarra será aplicado
em input e o potenciômetro de 100k
logarítmico será responsável pelo
ajuste de volume. Os componentes
C3, C4, C5, R1 e TONE formam um
filtro rejeita banda para a faixa
intermediária de áudio. Porém aí está
o segredo para o ajuste de tonalidade.
Quando o potenciômetro TONE
estiver na metade do curso, o filtro
atenuará os médios do sinal. Quando
estiver com a resistência baixa, o
comportamento será de passa-baixas,
enfatizando os graves. No entanto, se
comportará como passa-altas na
máxima resistência (100k), facilitando
a passagem dos agudos. Com isso Figura 4 - Estágio de potência com realimentação.

16
Revista Eletrônica WR
(lembrando que o BC547 também pode ser
utilizado). A carga de coletor são os diodos D3 e D4,
R8 e R10. Esses diodos geram a tensão de bias para
os transistores de potência, deixando-os
polarizados naquela região ligeiramente acima do
corte, o que caracterizará como um amplificador
em Classe AB. Ainda, utilizo o recurso de
bootstrapping com R7 e C7 visando o aumento da
impedância de coletor. Caso ocorra alguma
instabilidade no projeto, um resistor de
degeneração de emissor, entre 47 e 100 Ohms
poderá ser inserido em Q2 (entre o emissor e o
GND), porém nos testes práticos não houve
necessidade. C9 é o capacitor de Miller para
impedir amplificação de altas frequências. O último
estágio consiste na etapa de potência, clássica com
PNP e NPN e a malha de realimentação (Figura 4).
Foram utilizados os transistores TIP41 e
TIP42 porém outros de média potência
complementares poderão ser aplicados, como o
BD139 e BD140. Q4 conduzirá os ciclos positivos do
Figura 5 - Diagrama esquemático completo da caixa amplificada.
Edição 0013, dezembro, 2021
sinal e Q3 os negativos. R13 atua na estabilidade de
tensão entre as bases dos transistores, a tensão de
bias gerada pelos diodos. R12 e R11 são resistores
de compensação de emissor para evitar problemas
com a divergência prática de hfe dos transistores.
R14, C12 e C13 consistem em uma malha de
realimentação para AC, que atua no controle,
redução de distorções, aumento de largura de
banda e estabilidade do sistema. O alto-falante
sugerido é para 8 Ohms e 3W de potência. O
capacitor C11 acopla o sinal para eliminar o nível
DC para o alto-falante já que o circuito opera com
fonte simples.
O circuito completo pode ser visto na Figura
5. A versão em PDF está disponível para download
para uma melhor visualização.
Não posso deixar de sugerir nosso curso de
Áudio e Amplificadores Profissionais, para quem
deseja aprender a projetar amplificadores do zero,
é uma excelente alternativa.
17
 Medidor de Volume de Caixa D’água com PIC
Dr. Eng. Wagner Rambo
Figura 1 - Caixa d'água utilizada.
Hoje vamos utilizar álgebra linear para
solucionar um problema prático. Se você é
daqueles que afirma que matemática não tem
aplicações práticas no dia a dia, talvez o presente
artigo o faça mudar de opinião. A ideia é que
consigamos medir o volume em litros de uma caixa
d’água utilizando um microcontrolador PIC.
Quando trabalhamos com processadores discretos
e de pouca memória, é interessante “facilitar” os
cálculos para o mesmo. O modelo de caixa d’água
em que me baseei para o projeto pode ser visto na
Figura 1.
Para medirmos o volume em litros da caixa
d’água da Figura 1, precisaremos recorrer a
algumas análises da álgebra linear, conforme dito,
mas já chegaremos lá. Primeiramente, a ideia é
utilizar um simples sensor de distância, que irá
Figura 2 - Caixa d'água simplificada, tampa
removida.
18
determinar a distância da superfície do líquido para
a borda superior da caixa. Nesse caso, a tampa da
caixa será desprezada. Na Figura 2 podemos
observar a simplificação do sistema.
Conforme dito, vou utilizar um sensor de
distância e a partir de uma única informação,
conseguiremos calcular o volume do líquido
presente na caixa d´água. O sensor escolhido foi o
conhecido HC-SR04, sensor ultrassônico de baixo
custo. A partir dos conceitos do projeto, o leitor
poderá obter por qualquer outro sensor de
distância. Na Figura 3 ilustro o esquema que será
utilizado para a medida de volume.
Figura 3 - Um sensor de distância será
utilizado para medir o volume.
A distância do líquido para a borda superior
da caixa será o único parâmetro necessário para
medirmos o volume em litros. O esquema da Figura
3 nos permite deduzir a seguinte equação
𝐻𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 = 𝐻 − 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑠
A altura do fluido será a diferença entre a
altura da caixa e a distância que o sensor estará
medindo. Para que tenhamos o valor do volume a
partir desta única informação, podemos considerar
a caixa d’água como uma estrutura cônica, mais
precisamente o tronco de um cone, conforme
Figura 4.
Revista Eletrônica WR
 balde de pipoca, que tem um formato similar ao
que precisamos.
Realizei a medida das dimensões do balde
na prática e estão evidenciadas na própria Figura 7.
O cálculo dos raios e conversão para metros pode
ser visto a seguir e também a conversão da altura
em metros.
𝐷1 = 13,7𝑐𝑚
Figura 4 - Tronco do cone.
𝐷1 13,7
𝑅1 [𝑐𝑚] = = = 6,85𝑐𝑚
2 2
O volume do tronco do cone da Figura 4 é
𝑅1 [𝑐𝑚] 6,85
calculado com a equação 𝑅1 [𝑚] = = = 0,0685𝑚
100 100
𝜋 × ℎ𝑡
𝑉= × (𝑅 2 + (𝑅 × 𝑟) + 𝑟 2 ) 𝐷2 = 10,8𝑐𝑚
3
𝐷2 10,8
O raio menor r será o fundo da caixa e 𝑅2 [𝑐𝑚] = = = 5,4𝑐𝑚
apresentará sempre o mesmo valor, porém a 2 2
Figura 5 nos demonstra que o raio maior R irá ser 𝑅2 [𝑐𝑚] 5,4
𝑅2 [𝑚] = = = 0,054𝑚
diferente para cada altura que o fluido assumir. 100 100
𝐻[𝑐𝑚] 10,5
𝐻[𝑚] = = = 0,0105𝑚
100 100
O raio da superfície do fluido é variável e
chamarei de Rfluido, bem como a altura do mesmo
será chamada de Hfluido. A tarefa agora é
encontrar a equação da reta que encontre o Rfluido
para qualquer Hfluido. Como vimos, na Figura 6
temos os pontos de reta deduzidos e agora

Figura 5 - O raio maior se modifica conforme

altura do fluido.

Aqui que entra a matemática. Precisaremos

encontrar a equação da reta que descreve a lateral
do reservatório, assim, bastará um único
parâmetro, que é a altura do fluido, facilmente
obtida a partir da leitura do sensor de distância. Na
Figura 6 apresentamos mais uma simplificação,
Figura 6 - Segmento de reta resultante da lateral
considerando a lateral da caixa d’água como do reservatório.
segmento de reta.
obtivemos a localização dos mesmos: PR2(0; 0,054)
Para os testes e validação prática, vou
e PR1(0,105; 0,0685). A equação da reta para estes
utilizar uma estrutura bem simples, que poderá ser
pontos poderá ser determinada a partir de álgebra
facilmente manuseada na bancada, um simples
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Edição 0013, dezembro, 2021
 (𝜋 × 𝐻𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 ) 2
𝑉𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 = × [𝑅𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 + (𝑅𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 × 𝑅2 ) + 𝑅22 ]
3

Lembrando que
𝐻𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 = 𝐻 − 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑠
A partir da distância medida pelo sensor,
obteremos a altura do fluido, que por sua vez é
aplicada na equação da para obtermos o raio do
fluido para qualquer altura e finalmente utilizamos
a equação que calcula o volume do tronco do cone,
obtendo-se assim o volume em metros cúbicos.
Para converter metro cúbico para litro, basta
multiplicar por 1000.
Figura 7 - Um pequeno balde de pipoca tem Toda esta análise pode ser aplicada em
aspecto geométrico similar à caixa d'água.
qualquer microcontrolador que o projetista
linear. Vamos calcular a determinante para estes desejar, porém para o projeto, escolhi um PIC, que
pontos. são excelentes alternativas para projetos que irão
rodar 24 horas por dia, além de se darem muito
𝐻 𝑅 1 𝐻 𝑅 bem em ambientes “inóspitos”. O modelo
| 0 0,054 1| 0 0,054
escolhido foi o singelo PIC16F628A, bastante
0,105 0,0685 1 0,105 0,0685
comum, de baixo custo e com recursos bem
Para resolver o determinante, interessantes. A ideia é medir a distância, calcular
multiplicamos as diagonais para esquerda, o volume do reservatório e também enviar estas
iniciando por H, e subtraímos das diagonais para a informações via serial, o que poderá facilitar a
direita, igualando tudo a zero. Isso resultará em comunicação com um computador remoto por
0,054𝐻 + 0,105𝑅 + 0 − [0,00567 + 0,0685𝐻 + 0] = 0 exemplo. O diagrama esquemático completo está
presente na Figura 8.
0,054𝐻 + 0,105𝑅 − 0,00567 − 0,0685𝐻 = 0

−0,0145𝐻 + 0,105𝑅 − 0,00567 = 0 O PIC é alimentado com 5V que poderá ser

obtido a partir de uma fonte externa. O sensor
(−0,0145𝐻 + 0,105𝑅 − 0,00567) × (−1) = 0 × (−1)
ultrassônico é o modelo HC-SR04, mas outros
0,0145𝐻 − 0,105𝑅 + 0,00567 = 0 sensores de distância podem ser utilizados como
0,0145𝐻 + 0,00567 = 0,105𝑅 comentei anteriormente. O clock principal vem do
1 1 cristal externo de 4MHz. Há um display LCD 16x2
(0,0145𝐻 + 0,00567) × ( ) = (0,105𝑅) × ( ) convencional que mostrará o volume em mL (no
0,105 0,105

𝑅 = 0,138𝐻 + 0,054
caso do balde de pipoca usado no protótipo) e o
valor percentual. As informações também
Logo, a equação que descreve a reta para o trafegam por UART e 9600bps e podem ser
nosso caso será utilizadas para comunicação com computador ou
𝑅𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 = 0,138𝐻𝐹𝐿𝑈𝐼𝐷𝑂 + 0,054 outros microcontroladores. Não implementei
nenhum atuador (LED, buzzer, alarme, etc), mas a
partir da compreensão do software, será bem
Finalmente, considerando a equação do simples de implementar caso o leitor necessite.
volume do tronco do cone em metros cúbicos, O software foi desenvolvido na Linguagem
teremos C e está disponível para download na plataforma
da Revista. Há comentários em todas as linhas para
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Revista Eletrônica WR
facilitar a compreensão. Quem quiser se publicamos em maio de 2019, da qual me baseei
aprofundar ainda mais e ver o sistema funcionando para escrever este artigo.
na prática, poderá assistir a videoaula que

Figura 8 - Diagrama esquemático do medidor de volume.

Aprenda a programar microcontroladores de forma profissional:

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