2.

RoboCore 2021 Manual de Montagem

 2.0

Manual de Montagem RoboARM 2.0

Obrigado por adquirir o Braço Robótico RoboARM.

Esse manual irá te guiar passo a passo durante o processo de montagem.

Fique atento às instruções: alguns passos possuem avisos sobre a montagem que são
importantes para que seu RoboARM tenha uma movimentação fluída.

Nós adoraríamos ouvir o que você achou: se você tem alguma sugestão ou teve
dificuldades no meio do caminho, entre em contato com a gente:

Feedback e sugestões: info@robocore.net

Teve algum problema? suporte@robocore.net (envie com sua ORDER ID)

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The RoboARM was inspired by Ben Gray’s MeArm project.

01
 2.0

Índice
Componentes do RoboARM.......................................................................................................04
border-color: Instruções Iniciais..........................................................................................................................06

020D17 Montagem da Base Rotativa.......................................................................................................07

Montagem da Lateral Direita.....................................................................................................08
Montagem da Lateral Esquerda.................................................................................................11
Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa................................................................14
Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa....................................................................19
Montagem da Garra.......................................................................................................................22
Montagem do Corpo Concluída.................................................................................................26
Montagem da Base do RoboARM..............................................................................................27
Encaixando o Braço Robótico na Base....................................................................................28
Fixando Sua Placa no RoboARM................................................................................................29
Fixando a Julieta no RoboARM..................................................................................................30
Montagem Completa....................................................................................................................32
Eletrônica e Código Arduino.......................................................................................................34

03
 Manual-RoboARM-00-V2-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 19:54
Placa B Placa C
Preto 3mm Preto 3mm
Placa A Placa B 2.0
Amarelo 3mm
Preto 3mm
Placa C
Preto 3mm
Placa BA
Placa Placa C
Preto 3mm3mm
Amarelo Preto 3mm
Placa A
Amarelo 3mm

Placa D
Preto 4mm

Placa D
Preto 4mm
Placa D
C
Preto 4mm
M

CM

MY

CY

Os servos acompanham um
jogo próprio de parafusos para sua montagem.
CMY

C
K

Alguns parafusos deste jogo não serão usados.

M

Y
C

M
Acompanhe no correr deste Manual para saber CM

quando um destes parafusos será necessário. Os servos acompanham um

Y MY

CM CY

jogo próprio de parafusos para sua montagem.

MY CMY

CY

Os servos acompanham um K

CMY

Alguns parafusos deste jogo não serão usados.

jogo próprio de parafusos para sua montagem.
Acompanhe no correr deste Manual para saber
K

Alguns parafusos deste jogo não serão usados.

Acompanhe no correr deste Manual para saberquando um destes parafusos será necessário.
quando um destes parafusos será necessário.

Esfera Pad de Servo 9g

Cabo Extensor 6mm (x6) Silicone (x4) (x4)
para Servo (x1)

Servo 9g
DATA TÍTULO:

Esfera Pad de Servo Motor

Esfera Pad de Servo Cabo
9g Extensor 6mm (x6) Silicone (x4) (x4)
(x4)
Cabo Extensor 6mm (x6) Silicone (x4) (x4)para Servo (x1)
Soberbo M2x5 M2.5x10 M3x6 M3x10 M3x12 Porca Porca para Servo (x1)
Manual-RoboARM-00
MATERIAL:
A2
DES. Nº

M2x6 (x3) (x2) (x4) (x22) (x5) (x10) M2.5 (x4) M3 (x6) OBS: As cores dos cabos podem mudar
PESO: ESCALA:2:1 FOLHA 1 DE 1
mas isso não interfere no funcionamento

Componentes do RoboARM Componentes do RoboARM

DATA TÍTULO:

04 05
DATA TÍTULO:
 2.0
Montagem da Base Rotativa
Instruções Iniciais M3x6mm (x4)
Cada peça que será utilizada no decorrer das próximas páginas está identificada com M2x5mm (x2)
a letra da placa em que está localizada e o número da parte para destacá-la.
A06
Que tal fazermos juntos um exemplo para você entender melhor como funciona? Servo 9g
Na página a seguir você precisará da peça A06: para encontrá-la, pegue as placas de >>>
montagem que acompanham a caixa e localize a placa “A”. Agora, encontre a parte de D01
número 06 e pressione com os dedos para destacá-la. Fácil, né?

Durante o manual você irá encontrar os seguintes símbolos em algumas etapas, saiba
o que cada um significa: ! Atenção durante a montagem!
Mantenha o eixo do servo voltado
para o centro da base.

> >
Quando encontrar este símbolo, siga à risca as instruções que o acompanham

>
! para não ter problemas com a movimentação do seu braço robótico;

Este símbolo sempre estará acompanhado de dicas para te ajudar a montar e

i
posicionar determinados componentes com mais facilidade.

Preparado para montar seu RoboARM? SE NÃO ESPECIFICADO:

DIMENSÕES EM MILÍMETROS
ACABAM. SUPERFÍCIE:
ACABAMENTO: REBARBAR E
QUEBRAR
ARESTAS
NÃO MUDAR ESCALA DO DESENHO REVISÃO

Então vamos começar ;)

TOLERÂNCIAS: AGUDAS
LINEAR:
ANGULAR:

Etapa Concluída DESEN.

NOME ASSINATURA DATA TÍTULO:

VERIF.

APROV.

MANUF.

Manual-RoboARM-01
QUALID MATERIAL:
A
DES. Nº

PESO: ESCALA:1:1 FOLHA 1 DE 1

06 Instruções Iniciais Montagem da Base Rotativa 07

 M2x6mm
Manual-RoboARM-02-a-V2-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 17:16
Braço do Servo M3x10mm
Manual-RoboARM-02-a-V2-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 17:16

2.0
B02
Servo Motor A04

C16 M3x6mm
Parafuso do Servo

>>> C11 M3x6mm

C06
Garantindo a posição correta do eixo do servo:
olhando para o servo como na imagem, gire o
C M3x10mm Centro i eixo do servo no sentido anti-horário até que
M C07 chegue em seu fim de curso e ajuste o braço
Y alinhando com a base.
CM

M3x8mm (x2)
C

M MY

C08
C

Y
CY
M

Y
CM
CMY Quando precisar posicionar
o eixo do servo, rotacione
MY

i
CM K
CY

MY

CMY utilizando um dos braços

que acompanham o servo.
CY
>>>

CMY

Vista Lateral
Centro
Centro
Centro i
Como garantir que o servo está
Como garantir que o servo está montado na posição correta:
montado na posição correta:
Como garantir que o servo está
montado na posição correta:

Montagem daMontagem Lateral Direita

da Lateral Direita
08 Montagem
Montagem da Lateral da Lateral
Direita [1-3] Direita Montagem da Lateral Direita [2-3] 09
 Montagem da Lateral Esquerda
2.0
Manual-RoboARM-03-a-V2-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 17:37

Montagem da Lateral Direita

*!
Manual-RoboARM-03-a-V2-ServosNovos.PDF 1

Montagem da Lateral Esquerda

29/09/21 17:37

*!

*!
Montagem da Lateral Esquerda
C

Manual-RoboARM-03-a-V2-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 17:37 M

*!
CM

MY

Montagem da Lateral Esquerda

CY

CMY

>>>
K

t r o
en
C

> > >

C C
Garantindo que o servo está
M
M
montado na posição correta:
Y

Etapa Concluída
CM

*! Não aperte os parafusos marcados

CM
MY

com força. Eles devem ficar livres,

MY CY

CMY
CY

sem travar. Todas as uniões móveis K

o
CMY

devem se mexer facilmente. K SIZE

A
DWG. NO. REV.

n t r
e o
C t r
C SCALE:1:2 WEIGHT: SHEET 1 OF 1

e n
M

C
Y

CM

MY

Montagem da Lateral Direita [3-3] Montagem da Lateral Esquerda [1-3]

CY

10 11
CMY

K
 2.0
C

Montagem da Lateral Esquerda

Y

gem da Lateral Esquerda

CM

MY

CY

CMY

>>>
K

t r o
e n
C
*!
*!
Garantindo que o servo está
montado na posição correta:
*!

r o
e nt
C
*!
Etapa Concluída
*! Os parafusos marcados devem
Garantindo que o servo está
ficar livres, sem travar. Tome cuidado
montado na posição correta: para que todas as uniões móveis se
mexam facilmente.
i
SIZE DWG. NO. REV.
A
SCALE:1:2 WEIGHT: SHEET 1 OF 1

12 Montagem da Lateral Esquerda [2-3] Montagem da Lateral Esquerda [3-3] 13

 2.0
Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa - B
Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa - A

!
Passe o fio do servo
pelas janelas da lateral
e da treliça central.
Conforme ilustrado. As porcas devem ficar
encaixadas desta forma.
Depois, encaixe a
>>> treliça central no seu
rasgo da base.
Uma vez na posição,
empurre a lateral para
que os rasgos se
encaixem na base.
!
Porca M3 (x2)
Para facilitar a próxima etapa,
>>> Empurre
M3x12mm (x2) as porcas devem ficar faceadas para encaixar
com a ponta dos parafusos. Desça o conjunto da
Isso vai ajudá-las a entrar Lateral Esquerda, encaixando
nos rasgos da base e guiar as porcas nos rasgos da Base.
a montagem dos encaixes. DETALHE F
ESCALA 2 : 1

Manual-RoboARM-04-a A3
Manual-RoboARM-04-b
DES. Nº
A3
DES. Nº

PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

14 Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa [1-5] Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa [2-5] 15
 2.0
Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa - C Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa - D

i
Para facilitar a próxima etapa,
a porca deve ficar faceada
com a ponta do parafuso.
Não rosqueie até o fim!

Porca M3
M3x12mm
A01

>>>
>>>
A02

ar
ert
Passe os cabos dos servos

Aproveite que os parafussos
M3x12mm ainda estão soltos
e monte as peças: A01 e A02.
Ap
pela janela traseira.
Com as peças na posição, Conforme ilustrado.
aperte os parafusos travando
a estrutura.

Manual-RoboARM-04-d A3
DES. Nº

Manual-RoboARM-04-c A3
DES. Nº PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

16 Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa [3-5] Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa [4-5] 17
 2.0
Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa - E Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa- A

i
Para facilita a próxima etapa,
as porcas devem ficar faceadas
com a ponta dos parafusos.
M3x12mm

para encaixar
Conforme imagem em detalhe.
(x3)
A07

Empurre
Porca M3
(x3)
Apertar

>>> >>> >>>

Passe o cabo do servo

pela janela lateral.
Conforme ilustrado.
Deslize a peça A07, Uma vez na posição, Etapa Concluída
encaixando na porca M3 empurre a peça para
e alinhando com os encaixar nos rasgos da lateral.
encaixes da lateral.
Aperte o parafuso M3x12mm.

Manual-RoboARM-05-a A3
DES. Nº

Manual-RoboARM-04-e A3
DES. Nº
PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

18 Montagem da Lateral Esquerda na Base Rotativa [5-5] Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa [1-3] 19
 2.0
Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa - C
Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa- B

par
Pres caix
a en
>>> >>>

sion ar
Apertar

r
rta
pe
A
Com as peças encaixadas, Etapa Concluída
Seguindo o mesmo método utilizado Assim que todas os encaixes estiverem aperte todos os M3x12mm.
anteriormente, vamos deslizar as peças alinhados, pressione as laterais com cuidado Fixando completamente
encaixando as porcas M3 nas suas cavidades. para que todos os pontos montem. a Base do seu RoboARM

Manual-RoboARM-05-b A3
DES. Nº

Manual-RoboARM-05-c
DES. Nº

PESO: ESCALA:1:2 FOLHA 1 DE 1

20 Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa [2-3] Montagem da Lateral Direita na Base Rotativa [3-3]
PESO: ESCALA:1:2

21
FOLHA 1 DE 1
 * Montagem da
* Peças comGarra
movimento-livre.
A
Não apertar até travar! *
Braço de
* Montagem da Garra - A 2.0
Montagem da Garra - A *! *
*! * Peças com movimento livre.
*Não apertar até travar!

Ce
*! Braço de
>>>

ntro
Bra
*
* Peças com movimento livre.
agem da Garra - A Braço de Não apertar até travar! E

Ce
Garantindo a posição correta
Braço
servo: de
Braço Montado
* de montagem do

ntro
Braço de

>>>
> * Braço Montado
* Braço Montado
* > > Peças com movimento livre.
Montagem da Garra - A
Não apertar até travar!
* Peças com movimento livre.

Ce
>>>

as com movimento livre. Não apertara até travar!

>
Garantindo posição correta

>
ntro
*

>
apertar até travar! de montagem do servo:
*
Etap
Garantindo a posição correta

CeC
de montagem do servo:
Braço Montado

netrno
tro
Braço de Etapa Concluída
Garantindo a posição correta Braço Montado Etapa Concluída
Etapa *
ConcluídaGarantindo
de montagem a posição correta
do servo:
22 Montagem da Garra [1-4] de montagem do servo:
* Peças com movimento livre. Montagem da Garra [2-4] 23
 Montagem da Garra - B

2.0

Manual-RoboARM-06-c-V2-Transp-tipo1-ServoNovo.PDF 1 29/09/21
01
17:50

-ServosNovos.PDF 1 29/09/21 17:48

Não aperte com força os parafusos marcados

com este símbolo. 02
! Os parafusos não podem ficar travados para C Montagem da Garra e Cabos - C
Deixe a emenda do cabo extensor dentro
do gabinete do seu RoboARM para que
Montagem da Garra - B
que todas as uniões móveis movimentem-se Cabo Extensor i
M

facilmente.
Y

o cabo tenha folga para se mover.

para servo Não deixe este cabo esticado.
CM

MY

CY
Cabo Extensor
CMY

A03 03
! M3x10mm (x2) A03
*
C

*!
M

Y
Passe o cabo do servo pelas janelas da torre principal, Etapa Concluída
em seguida, conecte o cabo extensor e passe a outra
CM

MY

Cabo Extensor
CY

CMY
ponta através da abertura da tampa traseira.
* K

*Não deixe este cabo esticado!

Etapa Concluída
A03 Parte Completa
* ! M3x10mm !*
24 Montagem da Garra [3-4] *Não deixe este cabo esticado! Montagem da Garra [4-4] 25
 Montagem da Base do RoboARM
2.0

M3x6mm
(x4)
C12

A05

B01
M3x6mm
(x4)
Parabéns!!! Braço de servo
Agora seu RoboARM já está praticamente pronto. em Cruz
Estamos na reta final!
Vamos agora seguir com a montagem da base de apoio.

Montagem do Corpo Concluída Manual-RoboARM-07 A3

Montagem da Base doManual-RoboARM-0
RoboARM
DES. Nº

26 DES. Nº
27
 Montagem da Base do RoboARM
2.0

Montagem da Base do RoboARM - B

Centro

°
180
Use os parafusos e espaçadores
para fixar a sua placa de preferência.
A Base possui furos para os modelos:
BlackBoard Uno & Raspberry Pi.

Esfera 6mm M2.5x10mm

(x6) (x4)
M2.5x10mm (x4)
Pad de Silicone (x4)
A03
(x4) A03
(x4)

Garantindo a posição correta Pad de Silicone

Soberbo M2x8mm
(Acompanham o Servo)
Depois de montar, confira
se o movimento de giro do Braço está livre.
Caso exista muita pressão ou pré-carga nas esferas,
alivie o aperto do parafuso, liberando o movimento.
de montagem do Braço na Base:
Centralize o servo da base antes de encaixar.
Posicione os 180 de movimento faceados
para frente como ilustrado.
Manual-RoboARM-08-b A3
DES. Nº
(x4)
Use os parafusos e espaçadores para
fixar sua placa de preferência.
A base possui furações para as placas Porca M2.5
BlackBoard UNO e Raspberry Pi. (x4) Porca M2.5 (x4)
Caso esteja utilizando uma Julieta, veja as instruções

i na página a seguir para otimizar sua experiência

Manual-RoboARM-0
DES. Nº
PESO: ESCALA:1:5 FOLHA 1 DE 1
antes de fixá-la na base.
PESO: ESCALA:1:2 FOLHA

28 Encaixando o Braço Robótico na Base Fixando Sua Placa no RoboARM 29

 2.0

Fixando sua Julieta no RoboARM

O RoboARM não é otimizado para a placa Julieta, porém é possível utilizá-la seguindo
os passos abaixo:

01. Para fixá-la na base do RoboARM, utilize as furações internas que estão
em destaque na imagem ao lado.

02. Não utilize os espaçadores para fixar a placa, deixando-a numa altura menor para
que os pinos não impessam a rotação do braço robótico.

03. Fixe os conectores dos servos na fileira de barramentos dos pinos analógicos
A0 até A3: lembre-se de trocar os pinos em sua programação ;)

30 Fixando Sua Julieta no RoboARM Fixando Sua Julieta no RoboARM 31

 2.0

Projeto Concluído
Parabéns, seu RoboARM
está pronto =D Projeto Concluído
Montagem Completa Projeto Concluído Montagem Completa
32 Manual-RoboARM-08-d A3 33
DES. Nº
 Eletrônica e Código Arduino
Agora que voce já tem seu RoboARM pronto, clique no link abaixo para ver como
montar a eletrônica do RoboARM e pegar o código do Arduino para controlá-lo com
seu controle:

https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html

RoboCore 2021
34 Eletrônica e Código RoboARM