Série CV-X

SISTEMA DE VISÃO

Apostila de treinamento
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Sistema de Visão – Série CV-X

CONTEÚDO

Hardware ........................................................................................................................................................................ 3
Resolução.................................................................................................................................................................... 4
Precisão da inspeção .................................................................................................................................................. 4
Inspeção de um Pixel .................................................................................................................................................. 5
Câmeras Monocromáticas ...................................................................................................................................... 5
Câmeras Coloridas .................................................................................................................................................. 5
Modelos de Câmeras .............................................................................................................................................. 6
Lentes.......................................................................................................................................................................... 7
Selecionando uma lente ......................................................................................................................................... 7
Iluminação .................................................................................................................................................................. 8
Controlador de Iluminação ................................................................................................................................... 10
Conexões de I/O ....................................................................................................................................................... 11
Conector de Entradas ........................................................................................................................................... 11
Conector de Saídas ............................................................................................................................................... 11
Conector Paralelo ................................................................................................................................................. 12
Software........................................................................................................................................................................ 13
Programando o CV-X................................................................................................................................................. 13
Tela de Operação (RUN Mode) ................................................................................................................................. 14
Tela de Configuração (Program Mode)..................................................................................................................... 16
Ferramentas de inspeção ......................................................................................................................................... 18
Por categoria de aplicação .................................................................................................................................... 18
Ferramentas de presença / ausência .................................................................................................................... 18
Ferramentas de mancha e falhas.......................................................................................................................... 19
Ferramentas de posição e ângulo ......................................................................................................................... 19
Ferramentas de dimensão e geometria................................................................................................................ 20
Ferramentas de contagem .................................................................................................................................... 20
Ferramentas de Reconhecimento e identificação ................................................................................................ 21
Ferramentas de ajuste de posição ........................................................................................................................ 21

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HAR DW ARE

O Sistema de Visão Fornecido pela GRID Tecnologia é composto por diversos equipamentos e acessórios, veja
abaixo um exemplo de configuração de um sistema, que pode conter até 4 câmeras.

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RESOL UÇÃO

Para definição da câmera ideal para cada aplicação é necessário entender o conceito de resolução, ou seja, a
proporção entre Pixel X Milímetros da imagem a ser inspecionada.

As imagens são capturadas através do CCD e cada modelo de câmera apresenta diferentes resoluções.

Baixa Resolução 0,3 Megapixel 640 x 480 pixel CV-035M, CV-035C, etc.
Média Resolução 2 Megapixel 1600 x 1200 pixel CV-200M, CV-200C, etc.
Alta Resolução 5 Megapixel 2432 x 2050 pixel CV-500M, CV-500C, etc.

Quanto maior a resolução da câmera maior será a definição das imagens, permitindo inspeções mais detalhadas.
Considerando o mesmo campo de visão, é possível melhorar a definição da imagem ao trocar o modelo de câmera
conforme exemplos abaixo.

640 x 480 pixel 1600 x 1200 pixel 2432 x 2050 pixel

VGA – Baixa Resolução 2Mpx – Média Resolução 5Mpx – Alta Resolução

PRECI SÃO DA IN SPE ÇÃO

A precisão da inspeção está diretamente associada à resolução da câmera (pixel) e campo de visão (mm).

Como definir a precisão de um sistema de visão?

Vamos utilizar um exemplo de inspeção com um campo de visão de 100 x 75 mm.

Para melhor estabilidade da inspeção indicamos considerar 5 pixels como menor objeto detectável

Câmera VGA
100mm/640px = 0,1562 milímetro/pixel
5 x 0,1562 = 0,7812mm (precisão da inspeção)

Câmera 2Mpx
100mm/1600px = 0,0625 milímetro/pixel
5 x 0,0625 = 0,3125mm (precisão da inspeção)

Câmera 5Mpx
100mm/2432px = 0,0411 milímetro/pixel
5 x 0,0411 = 0,2057mm (precisão da inspeção)

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INSPEÇÃO DE UM PIXEL

Uma imagem é composta por diversos pixels e cada pixel apresenta uma intensidade de brilho, e é com base nesta
intensidade o sistema de visão irá inspecionar as imagens.

CÂME RA S MON OCROM Á TI C AS

Nas câmeras monocromáticas os pixels apresentam variação de brilho numa escala de cinza, variando entre 255
(maior brilho) e 0 (menor brilho).

CÂME RA S CO LOR IDA S

As câmeras coloridas também apresentam os pixels variando o brilho, porém em cada pixel são apresentadas 3
escalas (RGB – Red / Green / Blue), variando entre 255 (maior brilho) e 0 (menor brilho).

Branco Preto Azul Claro Dourado

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MODEL OS DE CÂ MERA S
A linha CV-X tem diversos modelos de câmeras para atender qualquer tipo de aplicação.

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LENTES

Para aquisição de uma imagem também é necessária uma lente, existem diversas opções para cada tipo de aplicação
(alta resolução, baixa distorção, telecêntricas, etc.).

As lentes são do tipo “C-Mount” e podem ser facilmente instaladas. A regulagem deve ser feita através dos anéis de
ajuste e depois travadas utilizando os parafusos de cada anel.

Para dimensionar a lente ideal para sua aplicação, consulte guias de definição presente no catálogo do produto.

SELECION AND O UMA LEN TE

Considerando uma câmera modelo CV-035M (Baixa resolução), campo de visão (FOV) de 100mm a uma distância de
funcionamento de 200mm. Lente ideal - CA-LH8 (8mm)

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ILUM INA ÇÃO

Durante o desenvolvimento de um projeto de inspeção por imagens (Sistema de Visão), imagens em boas condições e
alta qualidade são a base para uma aplicação de sucesso.

Vimos anteriormente como selecionar a resolução da câmera e como definir uma lente ideal para cada aplicação, o
próximo passo é a iluminação, que deve garantir imagens constantes e nítidas, destacando os defeitos ou pontos a
serem inspecionados.

Abaixo alguns exemplos de iluminação e como utilizar com o maior rendimento possível.

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CON TRO LAD OR DE IL UMI N AÇÃ O

Para controle das iluminações Fornecido pela GRID Tecnologia deve-se utilizar módulos dedicados que permitem um
perfeito sincronismo e ajuste da intensidade de iluminação, sendo possível uma configuração específica para cada
inspeção.

Este módulo controlador também permite o controle e disparo de iluminações de terceiros, facilitando a integração
com equipamentos já existentes.

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CONEX ÕES DE I /O

O Sistema de Visão Fornecido pela GRID Tecnologia apresenta diversas opções de conectividade via I/O ou ainda
por Redes Industriais
(Profinet, Ethernet/IP, PLC-Link, RS-232, TCP/IP, FTP).

As conexões de I/O (entradas e saídas discretas) estão distribuídas em 3 conectores:

CONECTOR DE EN TR ADA S

CONECTOR DE SAÍ DA S

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CONECTOR P ARA LELO

Lista de Entradas/Saídas disponíveis ao utilizar cabo opcional (OP-51657)

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SOFTWA RE

Após definição do Hardware (Câmeras, Lentes, Modelo de Controlador, Iluminação, Distâncias, etc.) é necessário
conhecer as ferramentas disponíveis para programação e configuração do equipamento.

PRO GR AMAN DO O CV -X

Existem algumas formas de programar o Sistema de Visão Fornecido pela GRID Tecnologia
CV-X, conforme abaixo:

1- CONTROLADOR

Através de mouse USB e monitor VGA conectados no controlador CV-X é possível desenvolver uma nova aplicação ou
ainda manutenção em uma aplicação existente no controlador.

2- SIMULADOR (CV-X SERIES SIMULATION SOFTWARE)

A Fornecido pela GRID Tecnologia disponibiliza o software de simulação (software disponível em www.fornecido pela
GRID Tecnologia.com.br) para utilização em ambiente Windows e que permite a criação de novos projetos e a
importação/exportação para o controlador CV-X através de rede Ethernet ou Cartão SD.
Outra função disponível no simulador é a ferramenta “Gerador automático de Manual” que, como o próprio nome
explica, é possível gerar um manual de instruções referente ao programa selecionado.

3- ACESSO REMOTO (CV-X SERIES TERMINAL SOFTWARE)

Também é possível configurar o sistema de visão CV-X através de conexão remota (software disponível em
www.fornecido pela GRID Tecnologia.com.br), utilizando conexão Ethernet entre PC e controlador CV-X. Sistema
muito indicado para monitorar diversos equipamentos numa mesma rede.

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TELA DE OPERAÇÃO (RUN MODE)

Abaixo breve descrição sobre tela de operação (RUN Mode) e as funções disponíveis.

(1) (2) (3)

(4)
(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(1) Número e nome de programa

Exibe o número e nome do programa em operação no momento.
(2) Guia Display

Estas são as guias usadas p/ alternar entre displays. Existem três guias: Guia CAM, Guia Todos e Guia
Personalizada.
(3) Área de informações do display
Exibe data, contag total, status total da cont NG, tempo e interv do programa.
(4) Botão alterar modo (RUN/Setup)

.... Em operação (RUN) .... Em configuração (Setup)

Ao pressionar o botão pode alternar entre os modos Execução (RUN) e de Configuração (Setup).

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(5) Display de status total

.... Quando o status total é OK .... Quando o status total é NG (Not Good)
(6) Barra ferramentas (lista ferramentas)
A barra de ferramentas mostra as ferramentas utilizadas na câmera selecionada na guia CAM.
Para a guia TODAS, todas as ferramentas usadas são exibidas.
Clique em uma ferramenta para visualizar ou alterar a região e o valor medido exibido na tela da câmera.

(7) Barra de Exibição

Controla a visualização da imagem exibida (Nível de zoom, filtros, ferramentas, etc.) ou altera o tipo de
display.

(a) (b) (c) (d) (e)

a. Mudar tipo de display.

Seleciona o tipo de imagem a ser exibida (filtros, contraste, etc.)
b. Exibir regiões múltiplas

.... Exibição de regiões múltiplas OFF .... Exibição de regiões múltiplas ON

c. Ampliação do display

.... Aplicar Zoom + .... Aplicar Zoom –

.... Adaptar para o tamanho da tela .... Imagem no tamanho real

d. Perfil do display
Apresenta gráficos de contraste conforme posicionamento da linha de perfil

.... Perfil horizontal OFF .... Perfil horizontal ON

.... Perfil vertical OFF .... Perfil vertical ON

e. Configurações de perfil

... Configurações do perfil

(8) Display do valor medido

Exibe os valores medidos/resultados de inspeção da ferramenta selecionada.
(9) Display de imagem
Exibe a imagem da câmera.
(10) Botão Executar (disparo/trigger)
Pressione o botão para executar a inspeção.

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TELA DE CONFIGURAÇÃO (PROGRAM MODE)

Abaixo breve descrição sobre tela de configuração (Program Mode) e as funções disponíveis.

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

)
(8)
(9)
(10)

(8’)

)
(11) (12) (13)

(1) Configuração de câmera

Exibe a tela de configurações da câmera (imagem, disparo, iluminação, etc.).
(2) Adicionar Ferramentas
Pressione o botão para mostrar o menu de ferramentas disponíveis.
(3) Salvar
Pressione o botão para salvar a configuração do programa atual.
(4) Editar
Menu de edição das configurações de programa e ferramentas.
(5) Configuração global
Mostra o menu global (comunicação, versão, contas de usuários, idioma, data e hora, etc.).
(6) Condições de execução
Configurações da condição de execução das ferramentas (sempre executar ou conforme outras ferramentas).
(7) Configuração de saída
Configuração das formas de enviar resultado das inspeções (saídas digitais, RS-232, Profinet, TCP/IP, etc.).

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(8) Barra ferramentas (lista ferramentas)

A barra de ferramentas mostra as ferramentas utilizadas na câmera selecionada na guia CAM.
Para a guia TODAS, todas as ferramentas usadas são exibidas.
Selecione uma ferramenta e pressione o botão “Editar” (8) ou duplo clique para entrar em modo de edição
da ferramenta selecionada.
(9) Botão Ajuste de posição
Abre a tela de configuração de ferramentas de referência para definição da ordem das ferramentas de ajuste
de posição.
(10) Barra de Exibição
Controla a visualização da imagem exibida (Nível de zoom, filtros, ferramentas, etc.) ou altera o tipo de
display.

(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)

a. Mudar imagem do display

Seleciona o tipo de imagem a ser exibida (atual ou imagem de referência)
b. Mudar tipo de display.
Seleciona o tipo de imagem a ser exibida (filtros, contraste, etc.)
c. Exibir regiões múltiplas

.... Exibição de regiões múltiplas OFF .... Exibição de regiões múltiplas ON

d. Bloqueio de região (mover ferramentas)

…. Fixar posição de ferramentas OFF .... Fixar posição de ferramentas ON

e. Imagem em tempo real

.... Imagem em tempo real (live) OFF .... Imagem em tempo real (live) ON
f. Ampliação do display

.... Aplicar Zoom + .... Aplicar Zoom –

.... Adaptar para o tamanho da tela .... Imagem no tamanho real

g. Perfil do display
Apresenta gráficos de contraste conforme posicionamento da linha de perfil

.... Perfil horizontal OFF .... Perfil horizontal ON

.... Perfil vertical OFF .... Perfil vertical ON

h. Configurações de perfil

... Configurações do perfil

(11) Botão faixa de imagem (Filmstrip)

Exibir ou ocultar a faixa de imagens armazenadas durante a execução do programa.
(12) Botão registro de imagem
Tela de registro de imagem de referência para configuração das ferramentas de inspeção.
(13) Botão repetir execução
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Pressione o botão para executar a inspeção de forma contínua.

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FERR AMEN TAS DE INS PE ÇÃ O

Após a aquisição de uma imagem com boa qualidade e contraste, será necessário configurar as ferramentas de
inspeção, as ferramentas de inspeção são resposáveis pelas análises de falhas do produto, aonde temos diversos tipos
de ferramentas, abaixo segue as ferramentas disponíveis.

POR CA TEGORI A DE A PL I CAÇÃ O

A escolha das ferramentas não são baseadas na função de cada ferramenta, mas sim na necessidade da aplicação.

FERR AMEN TAS DE PRE SEN ÇA / AUSÊNCI A

Aqui podemos escolher as ferramentas relacionadas a aplicações de presença / ausência.

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FERR AMEN TAS DE M ANCH A E FALH AS

Nesta categoria as ferramentas relacionadas a inspeção visual e qualidade da superfície podems ser encontradas
facilmentes, por exemplo a presença de um risco em uma superfície ou lascas em uma borda.

FERR AMEN TAS DE PO SI Ç Ã O E ÂNGUL O

Caso seja necessário a detecção do posicionamento de uma peça nos eixos X,Y, ou a informação de um ângulo, você
irá encontrar as ferramentas disponíveis nesta categoria.

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FERR AMEN TAS DE DI MEN S ÃO E GE OME TRI A

Nesta categoria nós temos ferramentas práticas que facilitam medição de determinadas cotas, diâmetros, centro
entre circulos, largura etc...

FERR AMEN TAS DE CONTA GEM

Realizam a contagem de padrões, perfil, borda, blob...

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FERR AMEN TAS DE R E CONH ECIMEN TO E IDEN TI FICAÇÃ O

Ferrramentas utilizadas para a decodificação de um código de barras 1D ou 2D e também para leitura de caractere
OCR.

FERR AMEN TAS DE A JUS TE DE POS IÇÃ O

Estas ferramentas são destinadas a orientação e ajuste de posição para outras ferrametnas existentes do programa.

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