Sistema de Controle EASY RISER 3200 2020 REV5

SISTEMA DE CONTROLE EASY RISER 3200
SUMÁRIO
ESCOPO DO TREINAMENTO ...................................................................................................................................... 7
EXERCICÍO 1: web academy................................................................................................................. 8
EXERCICÍO 2: ETIM ............................................................................................................................ 8
ARQUITETURA E COMPONENTES ............................................................................................................................. 10
Descrição dinâmica do sistema de taxa variável ...................................................................................................... 10
DESCRIÇÃO DOS MÓDULOS ................................................................................................................................... 11
DESCRIÇÃO DOS SENSORES .................................................................................................................................. 14
DESCRIÇÃO DOS CIRCUITO DOS MOTORES ............................................................................................................. 16
DESCRIÇÃO DA EMBRENHAGEM DE LINHA ............................................................................................................. 18
CHECAGEM E MONTAGEM...................................................................................................................................... 22
MÓDULOS ELETRÔNICOS E CHICOTES .................................................................................................................... 22
COMPONENTES DA PLANTADEIRA........................................................................................................................... 27
EXERCICÍO 1: hidraúlico ................................................................................................................... 33
Exercício 2: chicotes elétricos ........................................................................................................... 33
ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE ................................................................................................................................. 35
PROCEDIMENTO EST .............................................................................................................................................. 35
EXERCICÍO 1: est ............................................................................................................................ 39
CONFIGURAÇÃO DO MONITOR DO TRATOR .............................................................................................................. 41
CHECK LIST DE CONFIGURAÇÕES DO MONITOR DO TRATOR..................................................................................... 41
CONFIGURAÇÃO DO “TERMINAL VIRTUAL” .............................................................................................................. 41
EXERCICÍO 1: configuração de monitor do trator .................................................................................... 44
CONFIGURAÇÃO MÁQUINA MECÂNICA COM MONITORAMENTO ISOBUS .................................................................. 46
EXERCICÍO 1: Configuração para monitoramento................................................................................... 59
CONFIGURAÇÃO MÁQUINA TAXA FIXA E VARIÁVEL ................................................................................................... 61
EXERCICÍO 1: taxa fixa e variavel ........................................................................................................ 86
EXERCICÍO 2: calibração .................................................................................................................. 86
EXERCICÍO 3:conferência do adubo .................................................................................................... 86
CONFIGURAÇÃO MÁQUINAS COM CORTE DE SEÇÃO................................................................................................ 88
EXERCICÍO 1: atraso de fluxo ........................................................................................................... 107
SISTEMA DE
CONTROLE
EASY RISER 3200
INTRODUÇÃO
Prezado leitor
As instruções aqui contidas neste Manual de Treinamento, foram elaboradas
pelo Centro de Treinamento CNHI. É proibida a reprodução ou qualquer forma de
comercialização do mesmo.
É política da CNHI ter o contínuo melhoramento dos seus produtos, reservando-
se o direito à alteração dos dados fornecidos na presente publicação que estão
sujeitos a variações de produção, sem aviso prévio.
A principal finalidade do curso é orientar, demonstrar e instruir os Técnicos da
Rede de Concessionários CASE IH, sobre a manutenção e reparação da
respectiva máquina abordada.
Ao realizar qualquer tipo de trabalho descrito neste Manual é recomendado ter
em mãos as ferramentas e equipamentos de segurança necessários para a
execução do mesmo.
Caso necessário, o leitor poderá encontrar informações mais detalhadas no:
• Manual do Operador;
• Manual de Serviço;
• Catálogo Eletrônico de Peças Online;
• Boletins de Serviço (BS).
Todas as informações deste Material em respeito ao seu conteúdo são de
propriedade da CNH Global N.V.
Desejamos a vocês um excelente curso!
M Ó D U LO
01
ESCOPO DO
T R E I N A M E N TO
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MÓDULO
ESCOPO DO TREINAMENTO 1
MODELOS DE MÁQUINAS
Neste treinamento iremos tratar do sistema eletrônico das plantadeiras ISOBUS.
 Versão Monitoramento ISOBUS.
 Versão Taxa fixa e variável.
 Versão corte de seção.
Manuais
Utilizaremos os manuais:
 Operador
 Serviços
 Instrução de montagem
 Instrução de instalação
 ETIM
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PRÉ REQUISITOS PARA ESTE TREINAMENTO
 CICLO TÉCNICO GERAL

 BSPONEST - EST-CONHECENDO A FERRAMENTA
 BSPONHIDRCIH - HIDRÁULICA BÁSICA CIH AG – WEB
 BSPONELECIH - ELÉTRICA BÁSICA CIH AG – WEB
 BSPONCHAG - CIRCUITOS HIDROSTÁTICOS - WEB
 BSPONIEE - INTERPRETAÇÃO DE DIAGRAMA ELÉTRICO - WEB
 BSPONLIEH - INTERPRETAÇÃO DE DIAGRAMAS HIDRÁULICOS - WEB
 BSPONMETRO - METROLOGIA - INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO
 BSPONMDTCIH - MDT – METODOLOGIA DE DIAGNÓSTICO TÉCNICO CIH AG – WEB
 BSPONDIAG - DIAGNÓSTICO NO DIA A DIA - WEB
 BSPONRV - REDES VEICULARES (REDES CAN) - WEB
 BSPONFTCE - FUNCIONAMENTO E TESTES DE COMPONENTES ELÉTRICOS - WEB
 BSPONFTCH - FUNCIONAMENTO E TESTES DE COMPONENTES HIDRÁULICOS - WEB
 BSPONEM - ELEMENTOS DE MÁQUINA - WEB
 BSPONMAT - MATEMÁTICA APLICADA A EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS - WEB
 BSPONFSCCIH - FUNDAMENTOS DE CLIMATIZAÇÃO - WEB
 BSPONSEGCIH - SEGURANÇA NA OPERAÇÃO E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS CIH -
WEB
 BSPONSRTCIH - SRT - MANUAL DE TEMPOS DE REPARAÇÃO CIH (TEMPÁRIO) – WEB
 CICLO TÉCNICO DE TECNOLOGIA
 BSPONAFSINTROAP - AFS INTRODUÇÃO A AGRICULTURA DE PRECISÃO - WEB
 BSPONMONITOREMBCIH - INTRODUÇÃO A MONITORES EMBARCADOS - CIH AG - WEB
 BSPONAFSGUIDE - INTRODUÇÃO AO SISTEMA AFS GUIDE - WEB
 BSPONIRCPCIH - PRO700 - RECURSOS E CONFIGURAÇÕES PADRÃO - WEB
 BSPONTELECIH – INTRODUÇÃO A TELEMETRIA – WEB
 CICLO TÉCNICO ESPECÍFICO ENTREGA TÉCNICO
➢ BSPONETCIH - ENTREGA TÉCNICA - CONCEITOS FUNDAMENTAIS CIH - WEB
➢ BSPONGARANTIACIH02 - PROCEDIMENTOS DE GARANTIA CASE IH - WEB
➢ BSPONCIHCOM - TREINAMENTO COMPORTAMENTAL CASE IH - WEB
➢ BSPONCLMCIH - CLM CONHECENDO A FERRAMENTA – WEB
 CICLO TÉCNICO ESPECÍFICO PLANTADEIRAS
➢ BSPONSATCIH - SISTEMA DE ADEQUAÇÃO DE TRATORES CIH – WEB
➢ BSPONSPLANT - FUNDAMENTOS DO SISTEMA DE PLANTIO – WEB
➢ BSPONEASYR - EASY RISER - ARQUITETURA E COMPONENTES – WEB
 EASY RISER 3200 - ENTREGA TÉCNICA, MECÂNICA, HIDRÁULICA, ELÉTRICA E
DIAGNÓSTICO
 PRÓ700 - AGRICULTURA DE PRECISÃO E ISOBUS (Novo)
EXERCICÍO 1: WEB ACADEMY

ENTRE NO SEU PERFIL DO WEB ACADEMY E VISUALIZE SE VOCE JÁ CONCLUIU OS SEUS TREINAMENTOS.
EXERCICÍO 2: ETIM
ENTRE NO PORTAL ETIM E BAIXE OS MANUAIS QUE SERÃO UTILIZADOS.
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M Ó D U LO
02
ARQUITETURA E
COMPONENTES
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MÓDULO
ARQUITETURA E COMPONENTES 2
Descrição dinâmica do sistema de taxa variável
Os sistemas de Taxa Variável de distribuição de sementes e adubo e de Desligamento Individual de
Linhas, são itens opcionais para todos os modelos de Plantadeira. A plantadeira pode ser equipada
somente com o sistema de Taxa Variável, somente com o sistema de Desligamento Individual de
Linhas, ou com ambos os sistemas, conforme a necessidade do cliente.
O sistema de Taxa Variável é o que há de mais moderno em matéria de distribuição de sementes e

adubo, uma vez que as taxas de distribuição são totalmente configuradas, monitoradas e
gerenciadas pelo sistema desde o trator, através do Terminal Virtual do monitor de desempenho. O
sistema funciona com o protocolo universal ISOBUS, o que proporciona uma maior compatibilidade
e versatilidade da plantadeira. Como o próprio nome diz, esse sistema permite uma variação
contínua das taxas de distribuição, mediante o recebimento e processamento de diversas
informações relativas às condições operacionais e de plantio, adequando a operação da máquina
de modo a obter os parâmetros de plantio previamente estabelecidos, ou seja, o sistema faz a leitura
do mapa da área onde estão prescritas as dosagens de adubo e/ou sementes que deverão ser
aplicadas em cada ponto da lavoura.
O sistema também trabalha com taxas fixas de sementes e adubo, as quais são inseridas
manualmente no sistema.
Veja abaixo algumas das informações consideradas pelo sistema de Taxa Variável:
• Velocidade de deslocamento do conjunto trator/plantadeira: Fornecida pela antena de GPS

instalada na plantadeira (Standard), pelo sistema de GPS do trator (Opcional), ou por um sensor de
rotação instalado no rodado da plantadeira (Opcional).
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• Rotação da turbina impulsora, fornecida por um sensor indutivo instalado no interior do
compartimento da turbina.
• Quantidade de sementes sendo distribuídas em cada linha, fornecida por sensores instalados
nos tubos dosadores.
• Posição da plantadeira - abaixada (em operação) ou levantada (manobras) - fornecida por um

sensor de atuação mecânica instalado na estrutura dos rodados.
• Rotação dos motores hidráulicos de acionamento da distribuição de sementes e adubo,

fornecida através de “encoder” rotativo.
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DESCRIÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO WSMT- PDC
Módulo máster, principal, é responsável pela interface de comunicação do sistema eletrônico da

plantadeira com o monitor do trator através da tomada ISO de 9 pinos.
WSMT-PDC
Esse módulo comporta várias funções:
Monitoramento: Capacidade de monitorar a distribuição de 16 linhas de sementes, gerar

informação de espaçamento entre sementes, população, queda de sementes.
Operação de canais: Capacidade de operar 4 canais. Os canais operaram PWMs, nesse caso dos
motores hidráulicos. Em plantadeiras de chassis simples, um chassis, são utilizados 2 canais, uma
PWM e motor hidráulico são usados para o adubo e outro para a semente. Em máquinas tandem,
dois chassis acoplados por um cabeçalho, utilizam os quatro canais, um para o motor com válvula
PWM no adubo e outro canal para motor e válvula PWM na semente para cada chassis.
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Monitor de acessórios: Capacidade de monitorar RPM de
acessórios, para esta máquina monitoramento de RPM
está instalado na turbina impulsora da caixa de
sementes, Bulkfill.
Velocidade: O sistema necessita uma entrada de velocidade

que pode ser: GPS IMPLEMENTO
 Antena GPS do implemento.
 Antena GPS do trator.
 Sensor na roda do implemento.
 Radar do trator
 Entrada de velocidade manual.
MÓDULO WSMB- 18R
Este é o Módulo slave, ou seja, escravo. É ligado ao módulo máster. Tem somente uma função de
monitoramento, de mais 18 linhas, auxilia o módulo principal quando a máquina possuir mais de 16
linhas. Podem ser instalados mais de um modulo slave. Por exemplo uma máquina com 17 linhas
terá um modulo principal e um modulo auxiliar.
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MÓDULO WSMB- TCOM
O Módulo do corte de seção automático, é ligado ao módulo Slave ou diretamente ao master. Este
módulo é a interface da comunicação do controlador de tarefas, TC, do trator com as embreagens
de desligamento de linha, através do modulo principal. Cada módulo WSMB-TCOM atua em oito
seções, o sistema permite no máximo 24 seções, portanto é possível encontrar até três módulos
desses por máquina. Dessa forma máquinas com até 24 linhas o corte será linha a linha, acima
desse tamanho haverá necessidade de junção de linhas em seções, ou seja, uma saída de comando
do módulo estará ligado a mais embreagens de linhas,
em tais seções o chicote é unido (JUMP) próximo as
embreagens, que geralmente são nos centro das
máquinas tandem. Nestas condições o arremate do
plantio no talhão nas linhas centrais de uma máquina
maior que 24 linhas não terá perfeição no acabamento
em relação a bordadura quando não
estiver em condições de 90º (90
GRAUS) uma em relação a outra, esta
imperfeição no acabamento ou
arremate também se dá por a
máquina possuir linhas longas e
curtas unidas em uma saída do
módulo.
WSMT-18R
WSMT-PDC WSMB-TCOM
TCOMTCOM
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MÓDULO WSMB- RSM
Módulo de desligamento de seção manual. Este módulo é ligado atrás da tomada de 9 pinos ISO, é
um conjunto de chaves ON/OF contendo uma chave máster e as demais de corte de seção, podendo
ser configurado linha individual ou seções que são definidas pelo chicote que chega as embreagens
(embreagens com “JUMP”) ou via eletrônica caso a máquina tenha a possibilidade de corte linha a
linha, uma chave poderá desligar mais linhas. Esta função, manual, é utilizada por exemplo em
arremate de talhão onde a máquina está em posição de plantio más se deseja desligar seções de
forma manual em situações onde o sistema eletrônico não possa identificar sobreposição. Por
exemplo duas máquinas plantando em um talhão e lados opostos, no momento de fechamento do
talhão no centro será necessário desligar de forma manual no encontro das máquinas as linhas que
irão se sobrepor.
CHAVE MASTER CHAVE MANUAIS DE SEÇÃO
DESCRIÇÃO DOS SENSORES

SENSOR DE SEMENTE
É um sensor de LED montado no tubo condutor de sementes, utilizado para todo tipo de sementes
independentemente do tamanho, forma da taxa de semeadura, faz a contagem precisa das
sementes. até 80 sementes por segundo, fornecendo para o operador dados de distribuição e
contagem precisa das sementes, taxa por linha, e gerando alarmes de falha na linha população
baixa e alta. Auxilia o operador a otimizar o uso do equipamento evitando paradas para checagem
do equipamento desnecessárias e alertando uma parada necessária para correção de uma falha na
linha evitando falhas de plantio as quais são incorrigíveis dentro do mesmo período, safra.
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SENSOR DE POSIÇÃO
Este é um sensor do tipo indutivo. São montados dois

sensores em série em um tubo metálico no pistão de
levantes esquerdo da plantadeira, dentro deste tubo desliza
uma bucha metálica que ao parar na posição do sensor gera
um sinal, máquina levantada e máquina abaixada,
dependendo da condição de uso da máquina é necessário
ajustar para que a bucha metálica que desliza dentro do tubo
quando na posição desejada gere o sinal para o sistema,
máquina abaixada/levantada.
O sinal gerado para o sistema tem duas funções: Priorizar o Sensor de posição
levante e informar a posição da máquina.
Válvula de prioridade do levante:
Basicamente sua funcionalidade é reaproveitar, durante manobras de final de linha, a vazão dos
motores hidráulicos das turbinas impulsoras e motores das taxas para os cilindros de levante da
plantadeira, aumentando assim a velocidade de levante Vale lembrar que o fluxo do vácuo é mantido
em funcionamento evitando queda das sementes no momento da manobra.
O sensor de posição leva energia para o solenoide da válvula, localizado no cabeçalho da plantadeira
para restringir o fluxo hidráulico para os motores da taxa no início do levante, ou seja, o fluxo
hidráulico para de circular nos motores do sistema de taxa, logo a vazão da bomba fica restringida
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no comando remoto podendo ser utilizado por outras funções que necessitem este fluxo, neste caso
levantar a máquina. Quando em posição plantadeira toda levantada o segundo sensor indutivo
cancela a energia levada ao solenoide da válvula dos motores de taxa abrindo novamente o fluxo
para que o óleo flua pelo sistema dos motores de taxa evitando sobre aquecimento do fluído. Mas o
sistema de taxa permanece parado pela ação tomada pelo módulo vindo do mesmo sensor ou seja
as PWM estão desenergizadas.
VALVULA DE
PRIORIDADE PARA
LEVANTE
Posição da máquina: Levar sinal de posição da plantadeira para o

sistema INTELLIAG. Esse sinal é usado para informar o sistema que
a máquina está em posição de plantio ou não, para fazer o
cancelamento do sinal enviado as PWMs dos motores de taxa,
desligando-os eletronicamente. Na condição máquina em posição
toda levantada o fluxo hidráulico está circulando, porém, os motores
estão parados por determinação do sistema, PWM sem imantação,
pelo sinal gerado no sensor indutivo ao sistema INTELLIAG, sinal
máquina levantada, com esta informação o módulo máster desliga
os motores de taxa no modo eletrônico.
DESCRIÇÃO DOS CIRCUITO DOS MOTORES

Em máquinas com chassis rígido o circuito de taxa é composto por dois motores com válvula
controladora PWM, um no adubo e outro na semente, em maquinas tendem são dois motores no
adubo e na semente seguindo a mesma lógica da máquina de um chassis.
Ligação em série: A ligação hidráulica dos motores é em série, o fluxo destinado no comando remoto
estará disponível para todos os motores, de forma igual, independentemente da vazão requerida
pelo motor para executar a taxa. A vazão chega até o bloco hidráulico com a PWM que destina a
vazão para o motor que não necessariamente é o fluxo máximo ajustado no comando remoto. O
fluxo utilizado por este motor mais o fluxo não utilizado, retorno da PWM, voltam a se juntar nas
galerias de retorno do bloco hidráulico e agora todo fluxo dosado no comando fica disponível para o
próximo motor que é o da semente, da mesma forma se for uma máquina tandem, alimenta o
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próximo motor da semente e depois do adubo no chassis da direita, só então retornando ao
comando remoto.
Layout: A sequência do fluxo hidráulico dos motores é: comando do trator para a válvula de
prioridade de levante no cabeçalho segue para o motor do adubo, segue para motor da semente e
retorna ao comando, na máquina tandem segue do motor da semente para o próximo motor da
semente no chassis da direita e após para o motor do adubo do chassis da direita retornando
inversamente passando ao lado dos motores sem entrar nas válvulas e retornando ao comando. As
mangueiras hidráulicas possuem engate rápido no encontro das máquinas tandem, para desacoplar
em condição de transporte.
Vazão: A vazão requerida na fatia do comando depende de vários fatores: população alvo, dosagem
de adubo por hectare e velocidade de deslocamento no plantio, estes fatores podem ser limitantes
para o correto funcionamento quando forem dosagens e velocidades de plantio muito altas. Dessa
forma para atender a essas condições extremas, a válvula do comando remoto deverá fornecer ao
circuito dos motores de taxa aproximadamente 30 litros. Porém se faz necessário a mínima
regulagem de vazão.
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Válvula PWM: A válvula PWM recebe
sinal elétrico (largura de pulso) do
TESTE MANUAL
módulo para comandar a vazão
hidráulica necessária para que o
motor atinja a rotação requerida para
dosar a quantidade de sementes e
adubo configurados pelo operador. O
sistema necessita que as PWMs
sejam calibradas para o
reconhecimento do módulo em
relação a tensão elétrica ( largura de VALVULA DE PWM
pulso) X vazão X rotação. A rotação do
motor é corrigida continuamente pela
válvula PWM , de modo a manter
constante a taxa de distribuição de
sementes e adubo programada em MOTOR
toda a área de plantio, sobretudo em
situações de variação da velocidade
de deslocamento do conjunto
trator/plantadeira. Tal precisão nesse
controle visa garantir que a dose de
adubo e população efetiva de sementes fique o mais próximo possível do valor programado no
monitor de produtividade.
Sensor FEDBACK: O sensor de FBK é um sensor de RPM
do tipo encoder, é montado no eixo na parte de trás do
motor hidráulico, tem a função de levar informação de FEDBACK
RPM da execução do sistema elétrico hidráulico para o
módulo máster. Esta informação serve para reajustar o
sistema de acordo com uma nova demanda, por
exemplo, se o equipamento sofrer variação de
velocidade, deverá ser automaticamente reajustado
para atender a demanda de distribuição conferida pelo
operador, essa nova demanda alterará a taxa, por
consequência a rotação do sistema monitorada pelo FBK.
DESCRIÇÃO DA EMBRENHAGEM DE LINHA

A embreagem elétrica de linha, item opcional, é montada na entrada do cabo flexível que leva a
rotação do eixo para o disco de sementes, uma em cada linha da plantadeira. Quando energizada
abre o circuito do movimento para o dosador de sementes e o disco para de girar e distribuir,
desenergizada a embreagem estará fechada e o disco de semente estará girando. A função deste
sistema é minimizar a sobreposição de sementes em arremate gerando economia de insumos,
diminui a competição entre plantas pela superpopulação evita acamamentos em algumas culturas
como na soja e nesse aspecto podendo haver até um ganho de produtividade.
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EMBREAGEM
Nº DA LINHA
FUNCIONAMENTO DO SISTEMA NO MODO AUTOMÁTICO
 Máquina configurada e calibrada,
 Trator mandando o fluxo de óleo correto,
 Posição da plantadeira em modo plantio,
 Módulo identificando velocidade de deslocamento,
 Intelliag ativado.
Módulo máster com as informações de taxa dadas pelo operador, mais a informação de posição da
plantadeira (abaixada) e velocidade tomará a ação de enviar sinal elétrico ( modulação de pulso)
controlado para as PWMs dos motores hidráulicos, dosando a vazão de óleo para o giro do motor
atender as taxas configuradas no Intelliag, a informação de RPM dos motores coletados pelo FBK
encoder é levada ao modulo máster para calcular o pulso necessário a PWM para manter a taxa
desejada. Neste sistema a única variável que está em constante mudança é a velocidade de
deslocamento, portanto sempre que a velocidade mudar o módulo máster identifica pela antena
GPS e recalcula o pulso necessário para a PWM alterar o fluxo hidráulico e mudar o RPM do motor
para atender a nova condição e manter a taxa solicitada inicialmente.
Caso a máquina esteja com um mapa de prescrição, taxa variável, são duas variáveis que estarão
em constante mudança, a velocidade de deslocamento e as taxas de acordo com a posição do
talhão. Em ambas variáveis o sistema corrige as rotações dos motores do adubo e da semente para
atender as taxas solicitadas no mapa de prescrição.
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TRATOR
LIMITE
TAXAS DE SEMENTES
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M Ó D U LO
03
C H E C AG E M E
M O N TAG E M
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MÓDULO
CHECAGEM E MONTAGEM 3
MÓDULOS ELETRÔNICOS E CHICOTES
MÓDULO WSMT- PDC
Esse é o módulo principal, nele é montado o chicote de conexão a tomada de 9 pinos ao trator,
chicote principal, que do lado do módulo possui dois conectores, um CAN e outro de fornecimento
de energia que é ligado ao chicote “Y” que sai do módulo, a ponta CAN que sobra do cabo “Y” é
conectado um terminador. A segunda saída do módulo é para o chicote da plantadeira para
monitoramento de até 16 linhas, podendo ainda estar junto a ligação para as PWM dos motores de
taxa e sensor de FBK os quais são devidamente identificados. Tais identificações serão necessárias
para a posterior configuração do sistema. Caso seja uma máquina mecânica o modulo terá uma
saída de acessórios, para receber a rotação da turbina impulsora e pulso da antena GPS.
MÓDULO WSMB- 18R
Este módulo é um módulo auxiliar do módulo máster

para monitoramento, ligado a uma saída do módulo
máster “Y”, a saída do slave é ligado no chicote da
plantadeira que vem das linhas
para monitoramento, no chicote
“Y” que sobrar no slave vai um
terminador. A primeira máquina
que aparece o módulo slave é a
de 17 linhas.
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MÓDULO WSMB- TCOM
Cada módulo é responsável pelo corte de 8 seções, a capacidade do sistema são 24 seções dessa
forma é possível encontrar até 3 módulos desses montados nas máquinas.
A primeira etapa nesta montagem é organizar os módulos em ordem crescente do seu número de
série e deverá manter essa ordem na montagem.
Em uma máquina com módulo máster e um slave, o chicote “Y” que sai do módulo slave será
conectado ao primeiro módulo, seguindo o número de série crescente, WSMB-TCOM.
Caso a máquina não tenha um módulo slave a ligação do chicote “Y” que sai do módulo máster será
ligado diretamente no chicote “Y” do primeiro módulo WSMB-TCOM, seguindo o número de série. A
saída “Y” deste primeiro módulo WSMB-TCOM será ligado a uma ponta do chicote “Y” do segundo
módulo WSMB-TCOM, a saída “Y” do segundo módulo WSMB-TCOM será ligado a uma ponta do
chicote “Y” do terceiro módulo WSMB-TCOM, a segunda ponta do chicote “Y” do terceiro módulo
WSMB-TCOM que sobra será conectado um terminador.
Cada módulo WSMB-TCOM possui mais duas saídas 1 e 2, cada saída leva comando elétrico para
desligar 4 seções, sendo necessário obedecer a ordem crescente de acoplamento:
1º Módulo WSMB-TCOM
Saída 1: acoplar linhas 1 a 4
Máquinas com mais de 24 linhas haverá a necessidade de junção de linhas passando a serem
seções. Por exemplo uma máquina tandem de dois chassis de 15 linhas totalizando 30 linhas, terá
24 seções, tendo 6 linhas no centro da máquina desligando em seções de duas linhas.
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TOMADA ISO
Monitoramento
Canais
Cabo “Y”
Terminador
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MÓDULO WSMB- RSM
A quantidade de chaves depende do número de linhas da plantadeira e número desejado de seções

configurável, podendo na condição máxima ter 24 chaves ON OF divididos em 4 módulos de teclas.
O primeiro módulo sempre será indispensável, este terá uma chave ON OF máster, para ligar o
sistema, e mais 6 chaves de seções nele pode ser conectado mais 3 módulos com 6 chaves ON OF,
totalizando a capacidade máxima do sistema que são 24 seções.
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Esse conjunto de teclas é ligado a um chicote “Y” com alimentação e CAN. Um lado do chicote recebe
um terminador CAN, o outro lado é acoplado a um chicote que por sua vez na outra ponta é um “Y”
que será acoplado na parte traseira do conector de 9 pinos ISO do trator. O conector desconectado
da traseira da tomada ISO é acoplado do lado “Y “que sobrou para fechar a comunicação CAN.
TOMADA ISO
CHAVES MANUAIS
DIAGRAMA ELÉTRICO PARA MONITORAMENTO 36 LINHAS
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CHICOTES DA PLANTADEIRA - IDENTIFICAÇÃO DOS CONECTORES
Máquina com Taxa Variável e Corte de Seção - Configuração 11 linhas x 45 cm - Chicote
principal PN 51452696
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Diagnóstico de chicotes.
O diagnóstico dos chicotes elétricos deve ser feito com multímetro através da seleção da opção
continuidade entre os pinos de uma ponta e de outra dos conectores.
COMPONENTES DA PLANTADEIRA
SENSOR DE MONITORAMENTO
Os sensores de monitoramento de sementes já vêm montados de fábrica no tubo condutor de

sementes, sendo necessário somente o acoplamento e posicionamento do chicote para evitar
danos ao mesmo quando se levanta ou abaixa a máquina.
Os sensores montados nos tubos dosadores de sementes (1) detectam eventuais falhas na
dosagem, além de fazer a contagem de sementes. Os sensores de semente são formados por
duas partes: um emissor de ondas (2) e um receptor (3).
Sujeira acumulada pelo lado interno dos componentes (2) e (3) pode prejudicar ou até mesmo
interromper o funcionamento dos sensores. A limpeza dos mesmos deve ser feita com uma escova
especial, pelo lado interno dos tubos (1).
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Diagnóstico
COMPONENTES DA TAXA
Os motores e mangueiras já vem montados de fábrica. Cada motor possui uma PWM e um sensor
de FDK para informar o sistema sobe o RPM, é necessário conhecer a posição dos canais de
controle para posterior configuração do sistema.
Veja o esquema a seguir:
Operador sentado no banco do trator serve de base para dar direcionamento, direita e esquerda.
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Máquinas chassis rígido.
Motor adubo PWM 2
Motor Semente PWM 1
Máquina tandem.
Motor adubo E PWM 3 Motor adubo D PWM 4
Motor semente E PWM 1 Motor semente D PWM 2
DIAGRAMA HIDRÁULICO - SISTEMA DE TAXA VARIÁVEL
Máquinas rígidas
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Máquinas tandem
EMBREAGEM DE LINHA
São montadas no eixo após a transmissão, em 90 graus, antes do cabo flexível dos dosadores de
sementes, uma por linha. São embreagens do tipo ON OF.
Quando não estão recebendo sinal elétrico a linha estará acoplada, portanto qualquer problema no
cabeamento elétrico a linha permanecerá ligada.
Para os procedimentos de montagem da linha no recebimento é aconselhado se retirar o cabo e a

chapa amarela de transporte para evitar danos.
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CUIDADOS NA MONTAGEM
As embreagens de linhas vêm montada na máquina, com as linhas levantadas para transporte,
sendo que no procedimento de recebimento da máquina pelo cliente e no procedimento de
montagem pelo técnico da rede, deve-se retirar a embreagem com o cabo flexível para que não
ocorram danos físicos ao componente pelos pantógrafos, quando se está abaixando as linhas de
semente. Pode-se fazer um teste mecânico, com o sistema desenergizado, com uma chave girando
o eixo sextavado, no qual todo sistema até a engrenagem que movimenta o disco de semente deve
girar.
CORTE DE SEÇÕES
O sistema permite 24 seções, dessa forma máquinas com mais de 24 linhas o corte de seção não
será linha a linha, sendo necessário o conhecimento de onde chicote elétrico une duas ou mais
linhas para comandar o corte de seção.
Em máquinas tandem na junção das maquinas tem um conector para ligar o sistema ao módulo e
permitir a desconexão para transporte.
Alguns modelos de máquinas possuem somente 21 seções, isso se deve ao PN do chicote

montado. 24x45 possui 24 seções. 24x50 possui 21 seções
SENSOR ADICIONAL
Sensor de posição ou levante da plantadeira
São dois sensores do tipo indutivo montados em série em um tubo metálico no pistão hidráulico do
lado esquerdo da máquina. Os chicotes são identificados por FL1 e FL2. O conector FL1 deve ser
conectado ao sensor superior, e o conector FL2 deve ser conectado ao sensor inferior.
Antes de iniciar o plantio é necessário conferir o ajuste fino do sensor de levante, pois ele terá
duas funções essenciais, reter fluxo hidráulico para priorizar o levante e acionar o sistema
eletrônico Intelliag.
São dois ajustes:
 Ajuste fino de aproximação do sensor de 2 a 3 mm da bucha metálica deslizante.
 Ajuste de posição da bucha deslizante dentro do tubo metálico, a bucha deve ficar
identificável aos sensores. Máquina levantada a bucha deve ficar na posição do sensor
inferior. Máquina abaixada a bucha deve ficar na posição do sensor superior. Este ajuste é
necessário sempre que for retirado ou colocado calços nos pistões.
Princípio de funcionamento do sensor de levante
A plantadeira equipada com sistema de Taxa Variável (Opcional) possui sensores de levante (1) e
(2) montados na camisa do cilindro de levante (3) esquerdo.
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Quando a plantadeira está em operação
(totalmente abaixada), o sensor (1) emite um sinal
que mantém aberta a válvula (4) no cabeçalho,
permitindo o fluxo de óleo hidráulico da válvula de
controle remoto do trator para a primeira válvula
PWM (5), para acionamento do sistema de Taxa
Variável.
Ao suspender a plantadeira através do levante

hidráulico, no momento em que todas as linhas de
plantio longas perderem contato com o solo, o
sensor (1) emitirá um sinal para fechar a válvula (4)
e bloquear o fluxo de óleo para a válvula PWM (5),
direcionando o potencial hidráulico do sistema para
auxiliar no levante da máquina.
Quando a plantadeira estiver totalmente levantada,

o sensor (2) emitirá um sinal para abrir a válvula (4)
e liberar o fluxo de óleo para a válvula PWM (5),
evitando a sob pressão no sistema hidráulico do
trator.
NOTA: Nessa situação a válvula PWM (5) permanece

fechada, ou seja, o sistema de Taxa Variável
permanece desligado. O óleo hidráulico flui através da
válvula e retorna à tanque.
Diagnóstico
O sensor indutivo de posição da máquina pode ser testado com o multímetro.
Selecione tensão contínua, averigue a tensão com a posição no metal da bucha e sem metal, a
tensão deverá variar.
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EXERCICÍO 1: HIDRAÚLICO
VERIFIQUE NA MAQUINA O FUNCIONAMENTO DO SISTEMA HIDRAULICO, TESTE OS MOTORES.
EXERCÍCIO 2: CHICOTES ELÉTRICOS

VERIFIQUE A CORRETA MONTAGEM DOS MÓDULOS
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M Ó D U LO
03
AT U A L I Z A Ç Ã O D E
F I R M WA R E
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MÓDULO
ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE 3
PROCEDIMENTO EST
Sempre que o conjunto trator e plantadeira for vendido para executar plantios de precisão
relacionados a taxa variável e corte de seção será imprescindível a atualização do software do
módulo da plantadeira e do monitor do trator, pois todas as informações de geolocalização são
ofertadas pela antena GPS do trator e o aplicativo “Controlador de tarefas” será o responsável por
passar as informações aos módulos da plantadeira de geolocalização do conjunto, para estes por
fim, executarem o corte de seção ou a taxa requerida de acordo com o mapa de prescrição.
A atualização do monitor do trator pode ser feita diretamente com a EST via cabo do DPA5 ou por
um dispositivo móvel, pen-drive. Já a atualização do módulo da plantadeira somente via EST e cabo
do DPA5. Os arquivos de atualização estarão disponíveis na EST na seleção de máquinas easy riser
3200
Versões compatíveis
As versões tanto da plantadeira quanto do trator devem ser as mais recentes, qualquer situação
onde o trator ou a plantadeira não respeitem essa condição podem gerar inconsistência na exatidão
do plantio. Siga sempre as informações nos Boletins de Serviços quando as atualizações estiverem
disponíveis.
Acessar SERVICE TOOLS
ATUALIZAÇÃO DOS MÓDULOS DA PLANTADEIRA
Ações:
1. Salvar o arquivo anexo “J1939 Flash WSMT2 8.67.zip”, em um local conhecido do computador
a. Descompactar o arquivo.
2. Conectar o DPA5 no conector Primário do veículo.

3. Abrir a Ferramenta EST
4. Escolher o Veículo “Plantadeira EASY RISER” (0321).
35/ 108
5. Tela programação:
a. Em seleção do grupo do programa do controlador
b. selecionar “Grupo 2 do programa do controlador”
 Esta ação disponibiliza o módulo WSMT2 para programar.
6. Procurar o Firmware do Controlador:
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a. Clique em procurar;
b. Abra a Pasta “J1939 Flash WSMT2 8.67”
c. Selecione o arquivo PMCWSMT2.s28.
 Clique em abrir
d. Inicie a atualização clicando em “DONWLOAD DO PROGRAMA”
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7. Conclusão e versão do firmware.
a. Durante o processo aparecerá uma barra de carregamento.
b. Ao término a mensagem de conclusão com êxito.
c. É possível verificar a versão do firmware do controlador clicando no nome do controlador

WSMT2 Conj. Trab ECU Princ – PDC na imagem abaixo.
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Observações:
• Durante a atualização irá aparecer duas mensagens no monitor PRO 700;
a. Erro do implemento – Interrompeu comunicação com o controlador.
b. Excluir nota – Interface removida do terminal virtual.
• Pode ocorrer o erro de resposta logo após iniciar o carregamento do firmware.
Para solucionar, inicie o carregamento do firmware novamente.
EXERCICÍO 1: EST
VÁ ATE O TRATOR E A PLANTEDEIRA E ATUALIZE OS MÓDULOS
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M Ó D U LO
04
CONFIGURAÇÃO DO
M O N I TO R D O T R ATO R
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MÓDULO
CONFIGURAÇÃO DO MONITOR DO TRATOR 4

Os implementos ISOBUS utilizam a mesma tela de operação do trator, e partilham várias
informações do trator, como geolocalização e velocidade. A acurácia nos dados preenchidos no
trator dará a precisão por exemplo no corte de seção, pois a distância que deverá ser calculada
pelo módulo da plantadeira inicia na posição da antena até o local de deposição da semente.
USE UM CARTÃO DE MEMÓRIA USB
Deverá ser usado permanente um cartão de memória USB

na porta USB do monitor, para garantir que os dados da
tarefa sejam armazenados no monitor e no cartão de
memória USB também que os dados da tarefa anterior não
sejam perdidos no caso de um desligamento prematuro do
isolador da bateria
NOTA: No caso de um desligamento prematuro do isolador

da bateria, somente os dados da tarefa atual serão perdidos. Os dados da tarefa atual são os
dados da tarefa desde que a chave de ignição foi ligada.
NOTA: Utilize APENAS o cartão de memória USB CASE47962967 (3). NÃO utilize nenhum outro tipo
de cartão de memória USB.
CHECK LIST DE CONFIGURAÇÕES DO MONITOR DO TRATOR

CONFIGURAÇÃO DO “TERMINAL VIRTUAL”
Itens para conferencia:
Configurações do software Terminal Virtual do monitor.
(Monitor > Ferramentas > VT).
 Ative o Terminal Virtual.
 Configure a compatibilidade do Terminal Virtual.
 Defina o número de Terminal Virtual em uso.
 Selecione a fonte de velocidade que deseja enviar para a rede CAN ISOBUS através do
Terminal Virtual.
 Selecione o número de teclas a ficarem disponíveis no software do implemento ISOBUS
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Ativação do software Controlador de Tarefas do monitor (Monitor > Ferramentas > Ativar).
 Insira o código de ativação do software Controlador de Tarefas.
 Ative o código do software Controlador de Tarefas.
CONFIGURAÇÕES DO SOFTWARE CONTROLADOR DE TAREFAS DO MONITOR:
Opcionais taxa e controle automático de seções.
 Instale o software Controlador de Tarefas.
 Defina o modo de operação do Controlador de Tarefas como “Avançado”.
 Ative a retomada automática do Controlador de Tarefas.
 Ative o registro de dados ISO .
 Defina o tipo de trator.
 Defina se o trator possui engate dianteiro.
 Meça fisicamente com uma trena o deslocamento traseiro. A distância do eixo fixo para o
ponto de engate do implemento.
 Informe para o Controlador de Tarefas o deslocamento traseiro, medido na etapa anterior.
 Ative o rastreamento do produto.
Saiba mais
Videos do nosso canal no Youtube
https://www.youtube.com/watch?v=gCpUQYO9o3Y
CASE IH - Plantadeiras - Ativação e configuração do controlador de tarefas - PT-BR
42/ 108
https://www.youtube.com/watch?v=AJ5bHOflXHc
CASE IH - ER3200 - Configuração do terminal virtual (VT) - PT-BR
Conector ISOBUS do Trator
Os chicotes de alimentação de energia e comunicação dos módulos são padronizados.
O chicote principal em uma ponta é o conector ISO de 9 pinos, no outro lado possui dois conectores,
um de comunicação CAN para o modulo máster e outro de alimentação de energia.
Os chicotes de comunicação entre módulos terão 3 pontas, “Y”, uma ligada ao módulo, as outras
duas possuem dois conectores cada um, sendo um para comunicação CAN e outro para
alimentação de energia esses conectores sempre macho de um lado e fêmea do outro.
Conector ISO, ainda possuem dois fusíveis para proteção do sistema
Tomada do trator
Frente
Pino 1 Terra (GND) chassis
Pino 2 Terra (GND) limpo (ECU)
Pino 3 Alimentação positivo, pós chave 30A
Pino 5 Terra (GND) CAN
Pino 6 + Terminador ativo do implemento (TBC)
Pino 7 - Terminador ativo do implemento (TBC)
Pino 8 CAN Alta (High) amarelo
Pino 9 CAN Baixa (Low) verde
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Trás
Conector IBRC
Pino 1 Terra (GND) chassis
Pino 2 Terra (GND) limpo (ECU)
Conector XJ13
Pino 1 + Terminador ativo do implemento (TBC)
Pino 2 CAN Alta (High) amarelo
Pino 3 - Terminador ativo do implemento (TBC)
Pino 4 CAN Baixa (Low) verde
Diagnóstico.
A tomada ISOBUS pode ser testada com a ajuda da tabela anterior, teste de aterramento, tensão
12 v e teste de resistência da rede CAN.
Operar um implemento com o aplicativo “Virtual Terminal"
Sempre que o monitor for ligado e o implemento ISOBUS ou ferramenta for conectada, eles carregam
automaticamente seus componentes de software no monitor. Dois ícones são exibidos na área de
status e do ícone de alerta enquanto os componentes são carregados.
O ícone do conjunto de objetos é exibido enquanto um implemento ISOBUS ou

ferramenta carregam seus componentes no monitor.
O ícone de disquete é exibido quando o conjunto de objetos de um implemento ISOBUS

é salvo ou carregado a partir de uma memória não volátil (NVM) para o monitor.
Assim que os componentes forem carregados, os aplicativos estão prontos para o uso.
EXERCICÍO 1: CONFIGURAÇÃO DE MONITOR DO TRATOR

DE ACORDO COM O TREINAMENTO INTELIVIEW 4 AGRICULTURA DE PRECISÃO E ISOBUS E FAÇA TODAS AS
CONFIGURAÇÕES DO CHECK LIST
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M Ó D U LO
05
CONFIGURAÇÃO
MÁQUINA MECÂNICA
COM
M O N I TO R A M E N TO
ISOBUS
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CONFIGURAÇÃO MÁQUINA MECÂNICA COM MONITORAMENTO MÓDULO
ISOBUS 5
A versão de máquina monitoramento ISOBUS utiliza o monitor do trator para mostrar as funções de
desempenho e monitoramento do plantio somente. O operador tem todas as informações do trator
e plantadeira em um único monitor, facilitando as operações.
ICONES DA TELA
Todos os ícones do sistema estarão disponíveis nas telas de operação independente do modelo da
máquina.
As configurações deverão ser feitas acompanhando o manual do operador de acordo com o

modelo da máquina.
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LAYOUT DA TELA DE OPERAÇÃO
Principais monitoramentos disponíveis:
 População médias de sementes
 Espaçamento médio entre sementes
 População mínima, média e máxima

de sementes por linha
 Espaçamento mínimo, médio e

máximo por linha
 Espaçamento mínimo, médio e

máximo por distancia plantada
 Rotação da turbina impulsora
 Velocidade real do trator
Na tela de trabalho pressione o ícone configuração de tela
CONFIGURAÇÃO RECOMENDADA
PROCEDIMENTO
NOTA: Todos os itens selecionáveis nas diversas telas, referentes a parâmetros que podem ser
modificados, são mostrados em um quadro amarelo. Para inserir valores, toque no quadro amarelo
desejado e aparecerá um teclado virtual para digitação.
1. Na tela Menu Principal, pressione o ícone ISOBUS para acessar o sistema.
NOTA: No primeiro acesso poderá

haver demora na exibição da tela de
trabalho, pois o sistema precisa ser
reconhecido e carregado.
2. Na tela de trabalho inicial, pressione o ícone próxima pagina
47/ 108
3. Na tela de trabalho, pressione o ícone Configuração de Tela.
4. Na tela de configuração ao lado, faça o seguinte:
• Pressione os quadros amarelos e selecione as informações que deseja visualizar na tela de

trabalho. Poderão ser inseridas até 12 informações em cada tela.
• Pressione o quadro amarelo da função “Linhas Gráfico de Barras” e insira a quantidade de

linhas de gráfico.
• Pressione o quadro amarelo da função “Colunas”
e insira a quantidade de colunas de gráfico.
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CONFIGURAÇÃO DOS MÓDULOS DE MONITORAMENTO
Na tela de trabalho, pressione o ícone

“Configuração dos Módulos”.
Na tela de configuração dos módulos,

pressione o ícone “Configuração
Automática” para que o sistema
reconheça todos os módulos e
sensores conectados.
NOTA: WSMT-PDC é o módulo de controle “Master”. WSMB-18R é o módulo “Slave”.
NOTA: Para o monitoramento acima de 16 linhas, será necessário configurar o módulo

WSMB-18R, que adiciona 18 linhas. A máquina de 36 linhas possui dois módulos “Slave”.
CONFIGURAÇÃO DA QUANTIDADE DE LINHAS DE PLANTIO
1. Na tela de configuração da quantidade de linhas, pressione os quadros amarelos referentes aos

módulos disponíveis e insira a quantidade de linhas que serão monitoradas.
NOTA: O módulo WSMT-PDC ou “Master”, monitora até 16 linhas. Já o módulo WSMB-18R
ou “Slave”, monitora mais 18 linhas acrescentadas. Poderão ser acrescidos quantos módulos
“Slave” forem necessários para o monitoramento de linhas.
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CONFIGURAÇÃO DO ESPAÇAMENTO ENTRE LINHAS E DA LARGURA DA MÀQUINA
1. Pressione o quadro amarelo (1) da

função “Largura da linha”e insira o
espaçamento entre linhas desejado,
45 cm ou 50 cm.
2. Pressione o quadro amarelo da

função “Atualização
Automática Largura” e
defina a opção
“Habilitada”. Esse comando irá
multiplicar a quantidade de linhas pelo
espaçamento inserido, fornecendo a
largura total do implemento no quadro
amarelo.
NOTA: Caso seja selecionada a opção “Desabilitado”, será necessário inserir manualmente a
largura da máquina no quadro amarelo.
NOTA: Só será possível inserir manualmente a largura do implemento se a função “Atualização

Automática Largura” estiver desabilitada.
CONFIGURAÇÃO DO MONITORAMENTO DE SEMENTES
A tela da figura ao abaixo exibe 22 ícones de monitoramento de sementes, ou seja, as 22 linhas

da plantadeira estão habilitadas para semente. Caso seja necessário habilitar certa quantidade de
linhas para o monitoramento de adubo, ou desabilitar o monitoramento, siga as instruções abaixo:
50/ 108
1. Pressione o quadro amarelo da função “Atualização Automática Largura” e defina a opção
“Desabilitada”.
2. Pressione o quadro amarelo da função “ Largura do Implemento” e insira o valor da largura da

plantadeira, somando apenas a largura das linhas que permanecerão monitorando sementes.
3. Pressione os ícones das linhas que serão habilitadas para monitoramento de adubo, ou cujo
monitoramento será desligado.
NOTA: As linhas devem ser selecionadas/configuradas em uma sequência contínua, da primeira

linha até uma linha qualquer (Ex.: 1 até 10), ou de uma linha qualquer até a última linha (Ex.: 11
até 17). Não se pode fazer a seleção de modo intercalado.
4. Pressione o ícone desejado:
Ícone (1): desabilita o

monitoramento da linha.
Ícone (2): habilita o monitoramento

de sementes.

de adubo.
CONFIGURAÇÕES DO PRODUTO E DO SERVIÇO
MATRIZ DE SEMENTE
Na tela de configuração dos canais e matrizes

de semente e adubo, selecione os quadros
amarelos referentes à quantidade de produtos
(sementes) que deseja configurar. Exemplo:
soja, milho, algodão, feijão. NOTA: É possível
configurar até 16 produtos.
NOTA: Para a função de monitoramento de

plantio, os quadros amarelos das funções “Ch
1”, “Ch 2”, “Ch 3” e “Ch 4” devem estar na
opção “Desabilitado”
51/ 108
Na tela de configuração individual da matriz de produto, faça o seguinte:
• Pressione o quadro amarelo e insira o nome

do produto através do teclado virtual. Exemplo:
soja.
• Pressione o quadro amarelo da função “Tipo”

e defina a opção “Monitoramento Apenas”.
• Pressione o quadro amarelo da função

“População Alvo” e insira a quantidade
desejada de sementes por hectare. Exemplo:
150 Ks/ha - equivale a 150000 sementes/ha.
NOTA: A população alvo não é calculada

automaticamente pelo sistema. O valor deve
ser definido pelo operador, inserindo os três primeiros dígitos.
• Pressione o quadro amarelo da função “Alarme População Alta” e insira o valor de 20%.
• Pressione o quadro amarelo da função “Alarme População Baixa” e insira o valor de 20%.
• Pressione o quadro amarelo da função “Liga/

Desliga Padrão” e defina a opção “Cada Linha
Ligada’.
• Pressione os quadros amarelos da função

“Taxa de Falha Linha” e defina a taxa tolerável
de falhas por linha. Insira o número de
sementes no primeiro quadro e o intervalo de
tempo no segundo quadro.
Exemplo: 1/5 - equivale a uma falha de

semente a cada cinco segundos.
CONFIGURAÇÃO DE VELOCIDADE
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração de Velocidade”.
Na tela de configuração de velocidade, pressione o quadro amarelo da função “Alimentação”.
Selecione a opção “Frequência Digital”.
52/ 108
NOTA: A opção “Manual” habilita o sistema de velocidade manual, utilizado para teste da
plantadeira estática.
 Pressione o quadro amarelo da função “Constante Gspd” e insira o valor de 6000 pulsos.
 Pressione o quadro amarelo da função “Velocidade de Desligamento” e insira o valor de 1.0

km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Sobreposição Mínima” e insira o valor de 0 km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Intervalo Chave Mestre” e insira o valor de 999 s.
 Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme de Falha Gspd” e insira o valor de 5
s.
 Pressione o quadro amarelo da função “Levante Implemento” e selecione a opção

condizente com a configuração da plantadeira:
 “Habilitado”: Máquinas equipadas com o sistema de Taxa Variável (Opcional), onde o

sensor de levante nos rodados atua para desligar/acionar o sistema de distribuição de
sementes e adubo.
 “Desabilitado”: Máquinas com sistema mecânico de distribuição de sementes e adubo.
ANTENA GPS DA PLANTADEIRA
 Pressione o quadro amarelo da função “Constante Gspd” e insira o valor de 6000 pulsos.=

km/h.
53/ 108
s.


sementes e adubo.
ANTENA GPS DO TRATOR
Selecione a opção “CAN Solo”. (Mesmo procedimento anterior)

km/h.
s.

54/ 108
sementes e adubo.
 Pressione o ícone “Tela de Trabalho” para retornar à tela de trabalho
SENSOR DE ROTAÇÃO DAS RODAS
NOTA: O sensor de rotação das rodas é um item Opcional fornecido pelo Departamento de Peças
de Reposição da NEW HOLLAND.
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração de Velocidade”. tela de configuração de

velocidade, pressione o quadro amarelo da função “Alimentação”.
Selecione a opção “CAN Roda”.
Pressione o ícone “Calibração de Velocidade”.
Demarque uma extensão de 100 m na área que será plantada, então posicione o conjunto
trator/plantadeira no ponto de início.
Pressione o ícone “Início” na tela de calibração de velocidade, então inicie imediatamente o

deslocamento com o trator.
Pare o trator ao ultrapassar os 100 m com a plantadeira, então pressione o ícone “Parada”.
NOTA: O número de pulsos emitidos nesse deslocamento será exibido ao lado do ícone de
disquete.
 Pressione o ícone “Salvar” para salvar o número de pulsos.
 Pressione o ícone “Tela de Trabalho” para retornar à tela de trabalho.

km/h.
s.

55/ 108
sementes e adubo.
CONFIGURAÇÃO DE SEMEADURA DE SEMENTES
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Monitoramento de Linha”.
Na tela de ajustes de população, faça o seguinte:
1.Pressione o quadro amarelo da função “Nome Produto” e selecione um dos produtos

cadastrados.
2.Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Alto” e insira o valor desejado.
Recomenda-se adotar o tempo de 10 s.
3.Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Baixo” e insira o valor desejado.
Recomenda-se adotar o tempo de 10 s
4.Pressione o quadro amarelo da função “Ajuste População” e insira o valor de correção para a
população.
NOTA: Para calcular o valor de correção, divida o valor ideal da população pelo valor mostrado no
monitor e multiplique por 100. O resultado será a porcentagem de correção.
5.Pressione o quadro amarelo da função “Filtro População” e insira o valor de 20%.
6.Pressione os quadros amarelos da função “Taxa Falha Linha “ e insira o valor tolerável de falhas
de semente por linha. Insira o número de sementes no primeiro quadro e o intervalo de tempo no
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segundo quadro. Recomenda-se adotar o valor 1/5, o que equivale a uma falha de semente a cada
cinco segundos.
CONFIGURAÇÃO DE ACESSORIOS
CONFIGURAÇÃO DO RPM DA TURBINA
1.Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração dos Módulos”.
2.Na tela de configuração dos módulos,

pressione o ícone “Especificação Linha” .
3.Na tela da quantidade de linhas, pressione o

ícone “Próxima Página”
Na tela da quantidade de linhas, pressione o

ícone “Especificação Acc”.
Na tela ao lado, pressione o quadro amarelo

indicado pela seta.
4. Como será monitorada a rotação de somente

uma turbina impulsora, digite o número 1 e
confirme.
5. Pressione o ícone “Configuração RPM”
Pressione os quadros amarelos “Alarme Alto” e

“Alarme Baixo”, inserindo respectivamente os
valores de rotação máxima e mínima da
turbina, para estabelecer uma faixa de
operação ideal.
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NOTA: A rotação da turbina deve ser ajustada de acordo com a cultura a ser plantada. Veja os
valores informados na tabela da página 4-94 do manual do operador.
NOTA: Caso a rotação da turbina ultrapasse o valor estipulado no quadro, ou caia abaixo do valor
estipulado no quadro, será acionado um alarme sonoro.
6. Pressione os quadros amarelos “Atraso Alarme Alto” e “Atraso Alarme Baixo”, inserindo os
tempos para acionamento dos alarmes após a ocorrência de alterações na rotação.
7. Pressione o quadro amarelo “Constante RPM” e digite o número 2, pois é a quantidade de

pulsos do sensor de rotação por volta do rotor da turbina.
8. Pressione o quadro amarelo “Filtro RPM” e insira o valor de 10%.
9. No quadro amarelo “Desligar Controle Alarme Baixo, defina a opção “Desativado”. Assim o
alarme permanecerá ativado.
ALARMES DO SISTEMA DE MONITORAMENTO
Caso ocorra alguma falha na distribuição de sementes, um alarme soará imediatamente e

aparecerá na tela a identificação das linhas com anormalidade.
Interrompa imediatamente a operação e verifique as linhas indicadas. Podem ocorrer problemas

de cabos rompidos ou mal conectados, sensores sujos, condutores entupidos, falta de sementes.
A tela da figura mostra as linhas com problemas na forma de uma tabela.
A figura mostra a tela de trabalho com círculos vermelhos, indicando as linhas com problemas.
Alarme de população baixa de sementes
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A tela da figura, com as setas (3) apontadas para baixo, indica alarme de população baixa de
sementes.
Alarme de população alta de sementes
A tela da figura, com as setas (3) apontadas para cima, indica alarme de população alta de
sementes.
EXERCICÍO 1: CONFIGURAÇÃO PARA MONITORAMENTO

SIGA ATÉ A MÁQUINA MONTE OS MÓDULOS PARA VERSÃO SOMENTE MONITORAMENTO E FAÇA AS
CONFIGURAÇÕES SEGUINDO O CAPITULO QUE ACABAMOS DE VER.
59/ 108
M Ó D U LO
06
CONFIGURAÇÃO
M Á Q U I N A TA X A F I X A
E VA R I Á V E L
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MÓDULO
CONFIGURAÇÃO MÁQUINA TAXA FIXA E VARIÁVEL
6
A versão de máquina com taxa variável pode ser utilizada como taxa fixa de produtos ao longo do
talhão, ficando uma transmissão hidráulica variável somete de acordo com a velocidade de
deslocamento do equipamento. Todo suporte tecnológico é utilizado quando se dispõem de um
mapa de prescrição. A máquina utilizará duas variáveis: as doses distintas em cada ponto do
talhão e a velocidade de deslocamento.
AJUSTES DO FLUXO HIDRAÚLICO
A vazão de óleo efetivamente necessária para acionar o sistema de Taxa Variável depende de uma
série de fatores, tais como:
• População alvo de sementes por hectare.
• Tipo e número de furos dos discos de semente.
• Quantidade de adubo por hectare.
• Velocidade de plantio, a qual depende das características e topografia do terreno.
Para operar eficazmente sob condições de solicitação extremas, a respectiva válvula de controle
remoto do trator deve fornecer uma vazão de aproximadamente 30 L/min (8 US gpm) para o
sistema de Taxa Variável. Todavia, é preciso fazer uma verificação da vazão efetivamente
necessária para cada operação, o que possibilita otimizar o funcionamento do sistema, com
redução no fluxo de retorno de óleo e no consumo de combustível. Novo procedimento que esta
sendo validado.
TRATOR MECÂNICO
Nas versões de tratores com comando hidráulico mecânico:
 Coloque a alavanca de acionamento do comando na posição flutuação.
 Aperte o manipulo do motor kit até o final.
 Ajuste a vazão hidráulica para o mínimo.
 Engate as conexões hidráulicas seguindo as instruções para motor hidráulico.
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TRATOR ELETRÔNICO
Nas versões de tratores com comando hidráulico eletrônico:
 Ative o modo motor hidráulico.
 Ajuste a vazão.
 Engate as conexões hidráulicas.
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CONFIGURAÇÃO DO LAYOUT DA TELA DE TRABALHO
Para obter detalhes sobre a operação e manutenção desse sistema, consulte o manual específico
que acompanha o equipamento.
Principais monitoramentos disponíveis:
População média de sementes.
Espaçamento médio entre sementes.
População mínima, média e máxima de sementes por linha.
Espaçamento mínimo, médio e máximo de sementes por linha.
Espaçamento mínimo, médio e máximo por distância plantada.
Rotação da turbina impulsora.
Velocidade real do trator.
Na tela de configuração ao lado, faça o seguinte:
Pressione os quadros amarelos e selecione as informações que deseja visualizar na tela de

trabalho. Poderão ser inseridas até 12 informações em cada tela.
NOTA: Para inserir dados em outra tela, pressione o ícone “Próxima Tela”.
Pressione o quadro amarelo da função “Linhas Gráfico de Barras” e insira a quantidade de linhas
de gráfico.
Pressione o quadro amarelo da função “Colunas” e insira a quantidade de colunas de gráfico.
CONFIGURAÇÃO BÁSICA RECOMENDADA
A configuração do “layout” da tela de trabalho deve contemplar alguns itens básicos e necessários
para o correto monitoramento do plantio. Por isso, recomendamos que a primeira tela de
configuração fique no formato apresentado
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CONFIGURAÇÃO DO MÓDULOS DE PLANTAÇÃO
CONFIGURAÇÃO DOS MÓDULOS WSMT-PDC
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração dos Módulos”.
Na tela de configuração dos módulos, pressione o ícone “Configuração Automática” para que o
sistema reconheça todos os módulos e sensores conectados.
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NOTA: WSMT-PDC é o módulo de
controle “Master”. WSMB-18R é o
módulo “Slave”.
NOTA: WSMB-TCOM são módulos

exclusivos para o sistema de
desligamento individual automático
de linhas (Opcional).
NOTA: WSMB/RSM é o módulo das

chaves de acionamento manual do
sistema de desligamento individual
de linhas (Opcional). O mesmo
complementa os módulos WSMB-
TCOM.
Selecione os quadros amarelos (2)

referentes aos módulos e insira a sequência numérica de localização, conforme exemplo: 1, 2, 3,
4, 5 e 6.
NOTA: A máquina de 36 linhas possui um módulo a mais, que é o segundo módulo “Slave”.
CONFIGURAÇÃO WSMB-18R
NOTA: Para o monitoramento acima de 16 linhas, será necessário configurar o módulo WSMB-18R,
que adiciona 18 linhas. A máquina de 36 linhas possui dois módulos “Slave”.
Configuração da quantidade de linhas de plantio
Na tela de configuração da quantidade de linhas, pressione os quadros amarelos referentes aos

65/ 108
NOTA: O módulo WSMT-PDC ou
“Master”, monitora até 16 linhas. Já o
módulo WSMB-18R ou “Slave”,
monitora mais 18 linhas
acrescentadas. Poderão ser
acrescidos quantos módulos “Slave”
forem necessários para o
monitoramento de linhas.
NOTA: Caso alguma linha não seja

reconhecida, aparecerá uma
mensagem de erro na tela,
informando a linha com defeito.
Nesse caso, verifique a ligação dos
cabos e sensores e pressione o ícone
“Sensor Detect” (Detecta sensor)
para repetir o teste.
CONFIGURAÇÃO DO ESPAÇAMENTO ENTRE LINHA E DA LARGURA DA MÁQUINA
Pressione o quadro amarelo da função “Largura da linha” e insira o espaçamento entre linhas
desejado, 45 cm ou 50 cm.
Pressione o quadro amarelo da função “

Automática Largura” e defina a opção
“Habilitada”. Esse comando irá multiplicar a
quantidade de linhas pelo espaçamento
inserido, fornecendo a largura total do
implemento no quadro amarelo.
NOTA: Caso seja selecionada a opção

“Desabilitado”, será necessário inserir
manualmente a largura da máquina no quadro
amarelo.
NOTA: Só será possível inserir manualmente a

largura do implemento se a função
“Atualização Automática Largura” estiver desabilitada.
CONFIGURAÇÃO DO MONITORAMENTO DE SEMENTES
NOTA: As linhas devem ser selecionadas/configuradas em uma sequência contínua, da primeira

linha até uma linha qualquer (Ex.: 1 até 10), ou de uma linha qualquer até a última linha (Ex.: 11
até 17). Não se pode fazer a seleção de modo intercalado.
66/ 108
Pressione o ícone desejado:

de adubo.

de sementes.
Ícone (3): desabilita o

monitoramento da linha.
CONFIGURAÇÃO DO PRODUTO E SERVIÇO
Na tela de trabalho, pressione o ícone

“Ctrl Setup”.
Na tela de configuração dos canais e

matrizes de semente e adubo, selecione
os quadros amarelos referentes aos
produtos (sementes) que deseja
configurar. Exemplo: soja, milho, algodão,
feijão...
NOTA: É possível configurar até 16

produtos.
MATRIZ DE SEMENTE
Selecione, por exemplo, o quadro “Material 1”.
67/ 108
Na primeira tela de configuração
individual da matriz de produto:
Pressione o quadro amarelo e insira

o nome do produto através do
teclado virtual. Exemplo: soja.
Pressione o quadro amarelo da

função “Tipo” e defina a opção
“Controle Plantadeira”.

função “Método Predefinido” e
defina a opção “Desabilitado”.

função “População Alvo” e insira a
quantidade desejada de sementes por hectare. Exemplo: 150 Ks/ha - equivale a 150000
sementes/ha.
NOTA: A população alvo não é calculada automaticamente pelo sistema. O valor deve ser definido
pelo operador, inserindo os três primeiros dígitos.
Pressione o quadro amarelo da função “População Máxima” e insira a quantidade máxima de

sementes por hectare. Exemplo: 200 Ks/ha - equivale a 200000 sementes/ha.
NOTA: A população máxima não é calculada automaticamente pelo sistema. O valor deve ser
definido pelo operador, inserindo os três primeiros dígitos.
Pressione o quadro amarelo da função “População Mínima” e insira a quantidade mínima de

sementes por hectare. Exemplo: 100 Ks/ha - equivale a 100000 sementes/ha.
NOTA: A população mínima não é calculada automaticamente pelo sistema. O valor deve ser
definido pelo operador, inserindo os três primeiros dígitos.
Pressione o quadro amarelo da função “Aumentar/Diminuir” e defina a porcentagem a ser

utilizada para aumentar ou diminuir o valor da taxa de distribuição de sementes, quando alterar
manualmente esse valor através da tela de trabalho.
Pressione o quadro amarelo da função “Sementes Por Revolução” e insira o número de furos dos
discos dosadores de sementes.
Pressione o quadro amarelo da função “Limite Baixo do Disco” e insira o valor de 0 RPM para a
rotação mínima dos discos dosadores de sementes.
Pressione o quadro amarelo da função “Limite Alto do Disco” e insira o valor de 120 RPM para a
rotação máxima dos discos dosadores de sementes.
Função “Alarme Nível de Produto”: Inexistente.
68/ 108
Pressione o quadro “Mais” .
Na segunda tela de configuração individual da matriz de produto, faça o seguinte:
Pressione o quadro amarelo da função “Alarme População Alta” e insira o valor de 20%.
Pressione o quadro amarelo da função “Alarme População Baixa” e insira o valor de 20%.
Pressione os quadros amarelos da função “Taxa de Falha Linha” e defina a taxa tolerável de falhas
por linha. Insira o número de sementes no primeiro quadro e o intervalo de tempo no segundo
quadro. Exemplo: 1/5 - equivale a uma falha de semente a cada cinco segundos.
Pressione o ícone “Tela de Trabalho” para retornar à tela de trabalho.
Repita as configurações feitas no quadro “Material 1” nos demais quadros, conforme a quantidade
e os tipos de produto.
MATRIZ DO ADUBO
Na tela de configuração dos canais e matrizes de semente e adubo, selecione os quadros

amarelos referentes à quantidade de produtos (adubo) que deseja configurar.
NOTA: É possível configurar até 16 produtos.
69/ 108
Selecione, por exemplo, o quadro
“Material 9”.
Na tela de configuração individual da

matriz de produto, faça o seguinte:
Pressione o quadro amarelo e insira o

nome do produto através do teclado
virtual. Exemplo: adubo.
Pressione o quadro amarelo da função

“Tipo” e defina a opção “Controle
Plantadeira”.

“Classe do Produto” e defina a opção
“Fertilizante”.
Pressione o quadro amarelo da função “Método Predefinido” e defina a opção “Desabilitado”.

“Taxa Alvo” e insira a quantidade
desejada de adubo por hectare.
NOTA: A taxa alvo não é calculada

automaticamente pelo sistema. O valor
deve ser definido pelo operador.

“Taxa Máxima” e insira a quantidade
máxima de adubo por hectare.
NOTA: A taxa máxima não é calculada

automaticamente pelo sistema. O valor
deve ser definido pelo operador.
Pressione o quadro amarelo da função “Taxa Mínima” e insira a quantidade mínima de adubo por
hectare.
NOTA: A taxa mínima não é calculada automaticamente pelo sistema. O valor deve ser definido
pelo operador.
Pressione o quadro amarelo da função “Aumentar/Diminuir” e defina a porcentagem a ser

utilizada para aumentar ou diminuir o valor da taxa de distribuição de adubo, quando alterar
manualmente esse valor através da tela de trabalho.
Pressione o quadro amarelo da função “Densidade” e insira o valor da densidade do fertilizante.
O valor da constante do distribuidor de adubo, no quadro amarelo da função “Constante do

Distribuidor”, será definido automaticamente após a calibração do canal de adubo.
70/ 108
Pressione o quadro amarelo da função “Limite Baixo RPM” e defina a rotação mínima do eixo de
acionamento dos dosadores de adubo.
Pressione o quadro amarelo da função “Limite Alto RPM” e defina a rotação máxima do eixo de
acionamento dos dosadores de adubo.
Função “Alarme Nível de Produto”: Inexistente.
Pressione o ícone “Tela de Trabalho” para retornar à tela de trabalho.
Repita as configurações feitas no quadro “Material 2” nos demais quadros, conforme a quantidade
e os tipos de produto.
CONFIGURAÇÃO DOS CANAIS DE FERTILIZANTE E SEMENTE
CANAL DA SEMENTE
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Ctrl Setup” .
Na tela de configuração dos canais e matrizes de semente e adubo, pressione o quadro amarelo
“Ch 1”.
Na tela do canal de semente, faça o

seguinte:

“Tipo” e defina a opção “Controle
Plantadeira”.

“Nome do Material” e selecione um dos
produtos inseridos. Ex.: soja.

“Modo de Controle” e defina a opção
“Automático”.
Pressione o quadro amarelo da função “Frequência de Acionamento” e insira o valor de 120 Hz.
Pressione o quadro amarelo da função “Inserir Filtro” e insira o valor de 50%.
Pressione o quadro amarelo da função “Relação da Engrenagem” e insira o valor de 3.975.
Pressione o quadro amarelo da função “Constante do Sensor” e insira o valor de 180 pulsos por
revolução.
71/ 108
Pressione o quadro amarelo (8) da
função “# Linhas de Semente” e insira
a quantidade de linhas da plantadeira.

“Précarga (+) / Atraso (-)” e insira o
valor de 0.0 s.
Repita esse procedimento no quadro

amarelo “Ch 2”, adotando as mesmas
configurações para o outro produto.
CANAL DO ADUBO
De volta à tela de configuração dos

canais e matrizes de semente e adubo,
pressione o quadro amarelo “Ch 3”.
Na tela do canal de adubo:
Pressione o quadro amarelo da função “Tipo” e defina a opção “Controle Granular”.
Pressione o quadro amarelo da função “Nome do Material” e selecione um dos produtos inseridos.
Ex.: adubo.
Pressione o quadro amarelo da função “Número Tanque” e insira a quantidade de caixas de adubo
da plantadeira.
Pressione o quadro amarelo da função “Modo de Controle” e defina a opção “Automático”.
Pressione o quadro amarelo da função “Frequência” e insira o valor de 120 Hz.
Pressione o quadro amarelo da função “Filtro” e insira o valor de 50%.
72/ 108
“Constante do Sensor” e insira o valor
de 180 pulsos por revolução.

“Relação da Engrenagem” e insira o
valor de 3.975.

“# Linhas de Semente” e insira a
quantidade de linhas da plantadeira.

“Largura do Canal” e insira o valor da
largura do canal de distribuição.

“Habilitar Jato” e defina a opção “Desabilitado”.
Pressione o quadro amarelo da função “Précarga (+) / Atraso (-)” e insira o valor de 0.0 s.
Repita esse procedimento no quadro amarelo “Ch 4” , adotando as mesmas configurações para o
outro produto.
CALIBRAÇÃO DOS CANAIS DE FERTILIZANTE E SEMENTE
CANAL DE SEMENTE
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Ctrl Setup” .
Na tela de configuração dos canais e matrizes de semente e adubo, pressione o quadro amarelo
“Ch 1”.
Na tela do canal de semente,
pressione o ícone “Calibração da

Válvula”.
73/ 108
Na tela de calibração do canal de semente, pressione primeiramente o ícone “Início”.
Pressione o ícone “Controle Acionado”

e aguarde o término da calibração da
válvula PWM da distribuição de
sementes, quando será exibida uma
mensagem na tela.
NOTA: A calibração da válvula PWM

consiste em três testes operacionais:
porcentagem de abertura da válvula,
frequência de acionamento da válvula
e rotação dos discos de sementes nas
linhas de plantio.
Caso o sistema possua dois canais de distribuição de sementes, repita a calibração no outro canal.
NOTA: Após concluir o procedimento de calibração, verifique o comportamento do sistema de

dosagem de sementes em operação, tomando como base os primeiros 100 m de deslocamento da
plantadeira.
TESTE DE 5 VOLTAS
CONFERENCIA VISUAL DA DOSAGEM DAS

SEMENTES
Com auxílio de uma faca ou canivete, remova a terra

sobre as sementes em uma faixa de 5m , até que
fiquem à mostra.
Caso não seja satisfatório volte conferir as
configurações e recalibre os motores hidráulicos
74/ 108
CANAL DO ADUBO
Verifique se há adubo em todos os

reservatórios, uma vez que
posteriormente será executada a coleta
e pesagem do material distribuído.
De volta à tela de configuração dos

canais e matrizes de semente e adubo,
pressione o quadro amarelo “Ch 3”.
Na tela do canal de adubo, pressione o

ícone “Calibração da Distribuição”.
Na tela de calibração da distribuição de

adubo, pressione o ícone “Giro do Eixo” de 10
a 12 vezes para encher totalmente os
dosadores de adubo.
NOTA: Neste momento não insira nenhum

valor no campo “Quantidade Dispensada”.
Desconecte a mangueira flexível conectada no

bocal de saída do dosador de adubo, nos
dosadores que serão utilizados para a coleta
de adubo.
NOTA: Quanto mais dosadores de adubo forem

utilizados nessa verificação, mais preciso será o valor de calibração obtido.
NOTA: Selecione os dosadores de adubo ao

longo de toda a largura da máquina,
procurando obedecer um mesmo critério de
seleção. Exemplo: A cada três dosadores,
escolha o seguinte. No caso de uma máquina
tandem, selecione dosadores em ambos os
chassis.
Amarre sacos nos bocais de saída dos

dosadores, para coletar o adubo.
Pressione o ícone “Início” e após, o ícone

“Controle Acionado”.
75/ 108
Aguarde o término da calibração da válvula PWM da distribuição de adubo, que será indicado pela
barra de execução totalmente preenchida.
Remova os sacos com o adubo coletado e

reconecte as mangueiras flexíveis aos
dosadores.
Pese todo o montante de adubo coletado e

divida o valor pela quantidade de dosadores
utilizados, obtendo um valor médio por
dosador.
Multiplique esse valor médio pela

quantidade de linhas da máquina, obtendo
a quantidade total teórica de adubo
distribuído.
Pressione o campo “Quantidade Dispensada” e insira o valor total obtido através do teclado virtual.
Após inserir o valor total obtido, pressione

o ícone “Salvar”.
NOTA: Após pressionar o ícone “Salvar”, o

valor no campo “Constante do
Distribuidor” será alterado
automaticamente, fazendo assim a
correção da taxa de distribuição.
NOTA: Esse procedimento de calibração

deve ser refeito toda vez que: 1 - For
utilizada uma outra variedade de adubo; 2
- For utilizado um adubo com
granulometria diferente; 3 - As roscas
dosadoras de adubo forem trocadas por
outras com passo diferente.
Caso o sistema possua dois canais de distribuição de adubo, repita a calibração no outro canal.
NOTA: Após concluir o procedimento de calibração, verifique o comportamento do sistema de

dosagem de adubo em operação, tomando como base os primeiros 100 m de deslocamento da
plantadeira.
PROCEDIMENTO DE CONFERÊNCIA DA DOSE DO ADUBO
Este procedimento poderá ser feito no galpão antes do início do plantio, você poderá utilizar este
exemplo para conferir a exatidão de qualquer dose de adubo por hectare.
Calcule o tempo necessário para percorrer a distância de 100 metros na velocidade que o cliente
deseja executar o plantio.
76/ 108
Ex: 6 km/h = 6000m/h
1 h= 3600 seg
Tempo para percorrer 10m = 6000m / 3600seg =1,66 m seg
100m / 1,66 seg = 60,2 seg
Tendo como base a velocidade de 6km/h chegamos à conclusão que a cada segundo nos
deslocaremos 1,66 metros, logo se dividirmos a distância de 100 metros por 1,66 metros veremos
que para percorrer os 100 metros gastaremos 60,2 segundos, esse será o tempo de coleta.
A dosagem informada pelo cliente foi 300 kg/há, precisamos descobrir a quantidade a ser
coletada por linha em 100 metros.
Espaçamento entre linhas de 50 centímetros.
1ha= 10.000 m².
Logo um há será 100m x 100m.
Então dividiremos 100m pelo espaçamento da máquina.
100m/0,5m =200 linhas de 100 metros cada,
Então dividiremos a dose de 300 kg por 200 linhas e teremos 1,5 kg a dose a ser coletada por
linha de 100 metros.
Essa dose deverá ser coletada por dosador no tempo calculado anteriormente.
Insira a velocidade fixa de 6km/h no monitor, insira a dose de 300 kg/h no canal do adubo,
coloque adubo na caixa e por fim coloque o sistema para funcionar, cronometre o tempo de coleta,
seja preciso em colocar e retirar o recipiente de coleta no tempo certo, então faça a pesagem de
conferência.
___________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
77/ 108
 Pressione o quadro amarelo da função “Constante Gspd” e insira o valor de 6000 pulsos.

km/h.
s.


sensor de levante nos rodados atua
para desligar/acionar o sistema de
distribuição de sementes e adubo.
78/ 108
Selecione a opção “CAN Solo”

km/h.
s.


sementes e adubo.
79/ 108

disquete.
 Pressione o quadro amarelo da função “Velocidade de Desligament” e insira o valor de 1.0

km/h.
s.


sementes e adubo.
80/ 108
VELOCIDADE MANUAL
NOTA: A opção “Manual” habilita o sistema de velocidade manual, utilizado para teste da
plantadeira estática.
81/ 108
CONFIGURAÇÃO PARA O INCIO DO PLANTIO
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Encher Disco”.
Com a tela de preenchimento dos discos de semente em evidência, execute os seguintes passos:
Posicione o conjunto trator/plantadeira na área de plantio.
Aplique o freio de estacionamento do trator.
Acione os cilindros de levantamento até suspender totalmente a máquina.
Acione os comandos hidráulicos da plantadeira (turbina de vácuo, turbina impulsora e sistema de

Taxa Variável), então acelere o motor até a rotação normal de trabalho.
Pressione o ícone “Início”.
NOTA: Durante a execução do preenchimento dos discos o ícone “Início” será substituído por um
ícone quadrado de “Parada”.
Com os discos cheios de sementes, abaixe a plantadeira e inicie o deslocamento.
NOTA: Após alguns segundos de operação, os dados de plantio começarão a ser exibidos no
monitor.
Para finalizar o processo, pressione o ícone “Parada” e suspenda totalmente a plantadeira.
CONFIGURAÇÃO DA SEMEADURA DE SEMENTES
82/ 108
Pressione o quadro amarelo da função “Nome Produto” e selecione um dos produtos cadastrados.
Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Alto” e insira o valor desejado. Recomenda-
se adotar o tempo de 10 s.
Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Baixo” e insira o valor desejado.
Recomenda-se adotar o tempo de 10 s
Pressione o quadro amarelo da função “Ajuste População” e insira o valor de correção para a
população.
Pressione o quadro amarelo da função “Filtro População” e insira o valor de 20%.
Pressione os quadros amarelos da função “Taxa Falha Linha” e insira o valor tolerável de falhas de
semente por linha. Insira o número de sementes no primeiro quadro e o intervalo de tempo no
cinco segundos.
CONFIGURAÇÃO DE ACESSÓRIOS: RPM TURBINA
1.Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração dos Módulos” .
2.Na tela de configuração dos módulos, pressione o ícone “Especificação Linha”.
3.Na tela da quantidade de linhas, pressione o ícone “Próxima Página”
4.Na tela da quantidade de linhas, pressione o ícone “Especificação Acc” .
83/ 108
Na tela abaixo, pressione o quadro amarelo
Como será monitorada a rotação de somente uma turbina impulsora, digite o número 1 e confirme
5. Pressione o ícone “Configuração

RPM”.
Pressione os quadros amarelos “Alarme

Alto” e “Alarme Baixo”, inserindo
respectivamente os valores de rotação
máxima e mínima da turbina, para
estabelecer uma faixa de operação
ideal.
NOTA: A rotação da turbina deve ser

ajustada de acordo com a cultura a ser
plantada. Veja os valores informados
na tabela da página 4-94 do manual do operador.
NOTA: Caso a rotação da turbina ultrapasse o valor estipulado no quadro, ou caia abaixo do valor
estipulado no quadro, será acionado um alarme sonoro.
• Pressione os quadros amarelos “Atraso Alarme Alto” e “Atraso Alarme Baixo”, inserindo os
• Pressione o quadro amarelo “Constante RPM” e digite o número 2, pois é a quantidade de

• Pressione o quadro amarelo “Filtro RPM” e insira o valor de 10%.
• No quadro amarelo “Desligar Controle Alarme Baixo”, defina a opção “Desativado”. Assim o
84/ 108
ALARMES DO SISTEMA DE MONITORAMENTO
Caso ocorra alguma falha na distribuição de sementes, um alarme soará imediatamente e

aparecerá na tela a identificação das linhas com anormalidade.

de cabos rompidos ou mal conectados, sensores sujos, condutores entupidos, falta de sementes.
A tela da figura, com as setas (3) apontadas para baixo, indica alarme de população baixa de
sementes.
85/ 108
A tela da figura, com as setas (3) apontadas para cima, indica alarme de população alta de
sementes.
EXERCICÍO 1: TAXA FIXA E VARIAVEL

SE DIRECIONE ATÉ A MAQUINA E CONFIGURE AS INFORMAÇÕES DESTE MÓDULO
EXERCICÍO 2: CALIBRAÇÃO
VÁ ATÉ A MÁQUINA, CALIBRE O CANAL DE SEMENTE, CALIBRE O CANAL DE ADUBO E CALIBRE A QUANTIA
DEPOSITADA DE ADUBO.
EXERCICÍO 3:CONFERÊNCIA DO ADUBO

VÁ ATÉ A MAQUINA, CRIE UM PRODUTO ADUBO COM DOSE DE 400KG/HÁ, INSIRA VELOCIDADE FIXA DE
5KM/H, FAÇA O CALCULO DE QUANTO DEVE SER COLETADO EM 100M, COM A MÁQUINA PARADA. QUAL O
TEMPO UTILIZADO PARA COLETA E QUAL A QUANTIDADE DE COLETA?
86/ 108
M Ó D U LO
07
CONGIFURAÇÃO
MÁQUINAS COM
CORTE DE SEÇÃO
87/ 108
MÓDULO
CONFIGURAÇÃO MÁQUINAS COM CORTE DE SEÇÃO
7
Esta versão de máquina necessita várias configurações do monitor do trator, pois é dele que virão
as informações de geolocalização, que dará o corte preciso no acabamento do plantio em
cabeceiras.
CHECK LIST DE CONFIGURAÇÕES DO TRATOR:
 Siga o mesmo check list do capítulo anterior para maquinas com taxa variável.
CONFIGURAÇÃO BÁSICA RECOMENDADA - SISTEMA DE DESLIGAMENTO

INDIVIDUAL DE LINHAS EM MÁQUINA COM TRANSMISSÃO MECÂNICA
configuração fique no formato apresentado pela abaixo.
Primeira tela de configuração:
88/ 108
Configuração básica recomendada - Sistema de desligamento individual de linhas em máquina
com Taxa Variável
configuração fique no formato apresentado.
Primeira tela de configuração:
89/ 108
CONFIGURAÇÃO DOS MÓDULOS E LINHAS DE PLANTAÇÃO
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração dos Módulos”.
Na tela de configuração dos módulos, pressione o ícone “Configuração Automática” para que o
sistema reconheça todos os módulos e sensores conectados.
NOTA: WSMB-TCOM são módulos

exclusivos para o sistema de
desligamento individual
automático de linhas (Opcional).
NOTA: WSMB/RSM é o módulo das

chaves de acionamento manual do
sistema de desligamento individual
de linhas (Opcional). O mesmo
complementa os módulos WSMB-
TCOM.
Selecione os quadros amarelos

referentes aos módulos e insira a
sequência numérica de
localização, conforme exemplo: 1,
2, 3, 4, 5 e 6.
Na tela de configuração da quantidade de linhas, pressione os quadros amarelos referentes aos

NOTA: O módulo WSMT-PDC ou “Master”,

monitora até 16 linhas. Já o módulo
WSMB-18R ou “Slave”, monitora mais 18
linhas acrescentadas. Poderão ser
acrescidos quantos módulos “Slave”
forem necessários para o monitoramento
de linhas.
NOTA: Caso alguma linha não seja

reconhecida, aparecerá uma mensagem
de erro na tela, informando a linha com
defeito. Nesse caso, verifique a ligação
dos cabos e sensores e pressione o ícone
“Detecta sensor” para repetir o teste.
90/ 108
CONFIGURAÇÃO DO ESPAÇAMENTO ENTRE LINHAS E DA LARGURA DA MÁQUINA
Pressione o quadro amarelo da função “Largura da linha” e insira o espaçamento entre linhas
desejado, 45 cm ou 50 cm.
Pressione o quadro amarelo da função “Atualização Automática Largura” e defina a opção

“Habilitada”. Esse comando irá multiplicar a quantidade de linhas pelo espaçamento inserido,
fornecendo a largura total do implemento no quadro amarelo.
NOTA: Caso seja selecionada a opção

“Desabilitado”, será necessário inserir
manualmente a largura da máquina no
quadro amarelo.
NOTA: Só será possível inserir

manualmente a largura do implemento
se a função “Atualização Automática
Largura” estiver desabilitada.
CONFIGURAÇÃO DA EMBREAGEM PARA PLANTIO DE PRECISÃO
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Module Cfg” (Configuração dos Módulos).
Na tela de configuração dos módulos, pressione o ícone “Auto Config” (Configuração Automática).
NOTA: Após a configuração automática

o sistema reconhecerá os módulos
WSMB - TCOM, lembrando que cada
um desses módulos corresponde a oito
linhas de plantio.
NOTA: É possível utilizar até três

módulos WSMB - TCOM, lembrando
que é necessário verificar a restrição
de fechamento de linhas para cada
Terminal Virtual.
Pressione o ícone “Próxima Página”
Na tela de configuração dos módulos,

pressione o ícone “Módulo da
Embreagem”.
91/ 108
Na tela de configuração dos módulos das embreagens, pressione o ícone “Configuração da
Embreagem”.
Na tela de configuração individual das embreagens, faça o seguinte:
A coluna “Saída #” exibe o número máximo de seções de corte que podem ser configuradas,
conforme o número de linhas da plantadeira.
NOTA: É possível configurar uma

seção de corte para cada linha de
plantio (configuração
recomendada), proporcionando o
desligamento/acionamento
automático individual de cada linha.
Pressione os quadros amarelos da

coluna “# de Linhas” e insira o
número de linhas que serão
desligadas/acionadas na respectiva
seção da coluna “Saída #”.
NOTA: A configuração mais

recomendada é atribuir uma linha
por seção, inserindo o número um.
Todavia, é possível atribuir mais de
uma linha por seção, proporcionando o desligamento/acionamento automático conjunto de linhas.
Pressione o ícone “Configuração da Embreagem”.
A tela da figura 8 permite a configuração das seções para desligamento/acionamento manual.

Nessa tela, faça o seguinte:
A coluna “Saída #” exibe o número de linhas da plantadeira, as quais devem ser agrupadas nas
seções de corte manual disponíveis.
NOTA: O desligamento/acionamento manual das seções é feito através do painel de chaves

seletoras, instalado no interior da cabine do trator. O número de seções de corte manual será
determinado por três fatores: 1 - Número de linhas da plantadeira; 2 - Quantidade de chaves
seletoras disponíveis no painel; 3 - Quantidade de linhas agrupadas por seção, o que pode gerar
mais ou menos seções.
NOTA: A coluna “Saída #” informa que essa plantadeira possui 17 linhas, enquanto que o painel
ilustrado dispõe de seis chaves seletoras, ou seja, seis seções de corte manual. Nesse caso é
possível configurar todas as seções disponíveis, conforme exemplo da figura 8: linhas 1, 2 e 3 para
a seção 1; linhas 4, 5 e 6 para a seção 2; linhas 7, 8 e 9 para a seção 3; linhas 10, 11 e 12 para a
seção 4; linhas 13, 14 e 15 para a seção 5; linhas 16 e 17 para a seção 6.
92/ 108
Pressione os quadros amarelos da coluna “SW” e insira o número da seção de corte que englobará
cada linha.
CONFIGURAÇÃO DE LAYOUT DE IMPLEMENTO
Na tela de trabalho, pressione o ícone “Ctrl Setup”.
Na tela de configuração dos canais e matrizes de semente e adubo, pressione o ícone “Phy
Layout”.
A tela da figura mostra um desenho com cotas da disposição dos canais de sementes e adubo.
As máquinas rígidas possuem dois canais de distribuição:
Ch 1: Adubo
Ch 2: Semente
As máquinas tandem possuem quatro

canais de distribuição:
Ch 1: semente
Ch 2: Semente
Ch 3: Adubo
Ch 4: Adubo
93/ 108
NOTA: A cota “-X” representa a distância do orifício de engate da barra de tração até os tubos
distribuidores de adubo (para canal de adubo), ou até os tubos distribuidores de sementes (para
canal de sementes). Como a plantadeira possui linhas longas e curtas de sementes, deve-se adotar
um valor intermediário de “-X”, conforme descrito abaixo:
Exemplo: Linhas longas de semente representam um valor “-X” de 600 cm, enquanto que linhas
curtas de semente representam um valor “-X” de 560 cm. A diferença entre as duas medidas é de
40 cm. Para obter o valor intermediário de “-X”, acrescente 20 cm (metade da diferença de 40 cm)
ao valor de 560 cm da linha curta, o que resulta em 580 cm.
NOTA: As cotas “-Y” e “+Y” representam a distância do centro da plantadeira até o centro de cada
canal de distribuição.
Pressione os campos configuráveis da tabela e insira os valores das dimensões “-X”, “-Y” e “+Y” para
todos os canais, conforme o modelo de plantadeira.
Marque a opção “Habilitado para

Seção ISO”.
Pressione o ícone “Phy Check”.
A tela mostra o “layout” dos canais

de distribuição de sementes e
adubo.
94/ 108
 Pressione o quadro amarelo da função “Constante

Gspd” e insira o valor de 6000 pulsos.
 Pressione o quadro amarelo da função “Velocidade

de Desligamento” e insira o valor de 1.0 km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função

“Sobreposição Mínima” e insira o valor de 0 km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Intervalo

Chave Mestre” e insira o valor de 999 s.
 Pressione o quadro amarelo da função “Atraso

Alarme de Falha Gspd” e insira o valor de 5 s.
 Pressione o quadro amarelo da função “Levante Implemento” e selecione a opção condizente

com a configuração da plantadeira:
 “Habilitado”: Máquinas equipadas com o sistema de Taxa Variável (Opcional), onde o sensor
de levante nos rodados atua para desligar/acionar o sistema de distribuição de sementes e
adubo.
95/ 108
Selecione a opção “CAN Solo”.

km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme de Falha Gspd” e insira o valor de 5 s.

adubo.
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disquete.

km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Sobreposição Mínima e insira o valor de 0 km/h.
 Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme de Falha Gspd” e insira o valor de 5 s.

adubo.
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VELOCIDADE MANUAL
NOTA: A opção “Manual” habilita o sistema de velocidade manual, utilizado para teste da plantadeira
estática.
CONFIGURAÇÃO DE CANAIS DE FERTILIZANTE E SEMENTES
Máquinas somente corte de seção são mecânicas, os canais ficam desativados.
CONFIGURAÇÃO DA SEMEADURA DE SEMENTES
Pressione o quadro amarelo da função “Nome Produto” e selecione um dos produtos cadastrados.
Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Alto” e insira o valor desejado. Recomenda-
se adotar o tempo de 10 s.
Pressione o quadro amarelo da função “Atraso Alarme Baixo” e insira o valor desejado. Recomenda-
se adotar o tempo de 10 s
Pressione o quadro amarelo da função “Ajuste População” e insira o valor de correção para a
população.
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Pressione o quadro amarelo da função “Filtro População” e insira o valor de 20%.
Pressione os quadros amarelos da função “Taxa Falha Linha” e insira o valor tolerável de falhas de
semente por linha. Insira o número de sementes no primeiro quadro e o intervalo de tempo no
cinco segundos.
CONFIGURAÇÃO DE ACESSÓRIOS
RPM TURBINA
1.Na tela de trabalho, pressione o ícone “Configuração dos Módulos”.
2.Na tela de configuração dos módulos, pressione o ícone “Especificação Linha”.
3.Na tela da quantidade de linhas, pressione o ícone “Próxima Página”
4.Na tela da quantidade de linhas, pressione o ícone “Especificação Acc”.
Na tela abaixo, pressione o quadro amarelo
Como será monitorada a rotação de somente uma turbina impulsora, digite o número 1 e confirme
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9. Pressione o ícone “RPM Setup”
(Configuração RPM)
Pressione os quadros amarelos “Alarme

Alto” e “Alarme Baixo”, inserindo
respectivamente os valores de rotação
máxima e mínima da turbina, para
estabelecer uma faixa de operação
ideal.
NOTA: A rotação da turbina deve ser

ajustada de acordo com a cultura a ser
plantada.
NOTA: Caso a rotação da turbina ultrapasse o valor estipulado no quadro (1), ou caia abaixo do
valor estipulado no quadro (2), será acionado um alarme sonoro.
• Pressione os quadros amarelos “Atraso Alarme Alto” e “Atraso Alarme Baixo”, inserindo os
• Pressione o quadro amarelo “Constante RPM” e digite o número 2, pois é a quantidade de

• Pressione o quadro amarelo “Filtro RPM” e insira o valor de 10%.
• No quadro amarelo “Desligar Controle Alarme Baixo”, defina a opção “Desativado”. Assim o
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DIAGNÓSTICO
VERSÕES
CONTAGEM DE SEMENTES
REINICIAR CONFIGURAÇÕES DE FABRICA
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ALARMES DO SISTEMA
Caso ocorra alguma falha na distribuição de sementes, um alarme soará imediatamente e aparecerá
na tela a identificação das linhas com anormalidade.
Interrompa imediatamente a operação e verifique as linhas indicadas. Podem ocorrer problemas de

cabos rompidos ou mal conectados, sensores sujos, condutores entupidos, falta de sementes.
A tela da figura, com as setas apontadas para baixo, indica alarme de população baixa de
sementes.
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A tela da figura, com as setas apontadas para cima, indica alarme de população alta de sementes.
Alarme de sobreposição
Esse alarme ocorrerá caso alguma das linhas não desligue sobre uma área já plantada.

na embreagem do cabo flexível, nos cabos ou conectores elétricos.
A tela da figura ao lado mostra as linhas com problemas.
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METODOLOGIA DO ATRASO DE FLUXO
Meça o erro de sobreposição (4) ou (5) em um ponto ½ da largura da linha, fora do último sulco de
linha da cabeceira (3).
Por exemplo, para uma plantadeira com 50cm entre linhas, meça a partir de uma linha que esteja
25 cm fora do sulco da linha.
Use a fórmula a seguir para determinar a quantidade a ser alterada no valor "Atraso do produto”na
tela "Valores do implemento PF do TC” (Home > Diagnostics > TC > TC PF) (Início > Diagnóstico >
TC > PF do TC):
Alteração no atraso do produto: unidades métricas
𝐴𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 (𝑠) = 𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑠 (𝑐𝑚)

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜(𝑘𝑚/ℎ) 𝑋 27.78
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Atualize o valor de “Atraso do
Produto” para o ponto de controle

(seção/acionamento
do produto) na tela “
Valores do implemento de PF do TC” (Home >
Toolbox > TC > TC PF) (Início > Caixa de ferramentas
> CT > PF do CT).
• Se a decisão de sobreposição foi tomada muito tarde, aumente o valor de “Product Delay”
(Atraso do produto) para o ponto de controle apropriado (seção/acionamento do produto). Para
plantadeiras e semeadeiras, aumente o valor até a quantidade calculada.
• Se a decisão de sobreposição foi tomada muito cedo, diminua o valor de “Product Delay” (Atraso
do produto) para o ponto de controle apropriado (seção/acionamento do produto). Para
plantadeiras e semeadeiras, diminua o valor até a quantidade calculada.
Por exemplo, se as decisões de sobreposição foram feitas tarde demais com um erro médio de
171.1 cm a uma velocidade de 7.7 km/h:
Exemplo de atraso do produto: unidades métricas
171.1 cm ≈ 0.8 s
7.7 km/h x 27,78
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Use as janelas "Distância da partida antecipada” e
"Distância da parada em atraso” na tela
"Configuração de controle de sobreposição” para
ajustar a quantidade de sobreposição intencional:
• Use a janela " Distância da partida antecipada”

para definir um valor de sobreposição intencional
ao sair de cabeceiras ou áreas de cobertura
• Use a janela " Distância da parada em atraso”

para definir um valor de sobreposição intencional
ao entrar em cabeceiras ou áreas de cobertura.
Excluir o conjunto de objetos do aplicativo “Virtual Terminal"
Pode ser necessário excluir o conjunto de objetos do aplicativo “Virtual Terminal” se:
• O implemento ISOBUS não iniciar corretamente
• Itens estiverem faltando nas telas para o implemento ISOBUS
Após a fixação inicial do implemento ISOBUS, o módulo de controle no implemento carrega o

conjunto de objetos no monitor. As telas no monitor podem levar algum tempo para carregar na
primeira vez que você fixar o implemento.
Ao longo do tempo ou após a troca entre vários implementos ISOBUS, o conjunto de objetos pode
ser corrompido ou ter itens ausentes.
Na tela “Início”, pressione o ícone "Diagnostico"
(Diagnóstico) para acessar as telas "Diagnóstico”.
n vPressione o ícone “VT” na barra de navegação para acessar as telas de diagnóstico do aplicativo
“Virtual Terminal”.
Pressione a guia “NVM” para navegar até a tela “NVM Browser” (memória não
volátil).
Cada conjunto de objetos é representado por uma pasta (1) com um título hexadecimal e um arquivo
“.iop” (2). Detalhes adicionais sobre o conjunto de objetos podem ser encontrados na caixa cinza (3)
acima o nome da pasta.
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Para o conjunto de objetos atual selecionado,
pressione o botão “Delete” (4)e, em seguida,
pressione o botão “Yes” (Sim) para confirmar a ação.
Continue a excluir cada conjunto de objetos até que

a tela “NVM Browser” fique vazia.
NOTA: Não existe risco de danos ao implemento

ISOBUS, pois o implemento recarregará o conjunto
de objetos após o próximo ciclo de energia.
Desligue e ligue o monitor para iniciar o processo de

carregamento do conjunto de objetos mais recente
do implemento ISOBUS.
Quando o implemento carregar o conjunto de objetos mais recente no monitor, o ícone do conjunto
de objetos será exibido na área do lado esquerdo.
NOTA: Deixe o conjunto de objetos carregar antes de desligar e ligar novamente

o monitor ou de dar partida no motor. Esse processo de carregamento pode
levar alguns minutos, dependendo do tamanho do conjunto de objetos. O
status do upload do conjunto de objetos pode ser monitorado com a tela “VT
Upload” (Carregamento VT). Ver as telas de "execução" do aplicativo “Virtual
Terminal".
EXERCICÍO 1: ATRASO DE FLUXO

COM A MÁQUINA CONFIGURADA, PARA CORTE DE SEÇÃO, UTILIZANDO O EXEMPLO ACIMA, DESCUBRA QUAL
O ATRASO DE FLUXO A SER INSERIDO NO MONITOR?
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Sistema de Controle EASY RISER 3200 2020 REV5

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SISTEMA DE CONTROLE EASY RISER 3200

Neste treinamento iremos tratar do sistema eletrônico das plantadeiras ISOBUS.

 Versão Monitoramento ISOBUS.

 Versão Taxa fixa e variável.

 Versão corte de seção.

 CICLO TÉCNICO GERAL

EXERCICÍO 1: WEB ACADEMY

O sistema de Taxa Variável é o que há de mais moderno em matéria de distribuição de sementes e

• Velocidade de deslocamento do conjunto trator/plantadeira: Fornecida pela antena de GPS

• Posição da plantadeira - abaixada (em operação) ou levantada (manobras) - fornecida por um

• Rotação dos motores hidráulicos de acionamento da distribuição de sementes e adubo,

DESCRIÇÃO DOS MÓDULOS

Módulo máster, principal, é responsável pela interface de comunicação do sistema eletrônico da

Esse módulo comporta várias funções:

Monitoramento: Capacidade de monitorar a distribuição de 16 linhas de sementes, gerar

Velocidade: O sistema necessita uma entrada de velocidade

 Antena GPS do implemento.

 Antena GPS do trator.

 Sensor na roda do implemento.

 Entrada de velocidade manual.

MÓDULO WSMB- 18R

CHAVE MASTER CHAVE MANUAIS DE SEÇÃO

DESCRIÇÃO DOS SENSORES

Este é um sensor do tipo indutivo. São montados dois

Válvula de prioridade do levante:

Posição da máquina: Levar sinal de posição da plantadeira para o

DESCRIÇÃO DOS CIRCUITO DOS MOTORES

DESCRIÇÃO DA EMBRENHAGEM DE LINHA

FUNCIONAMENTO DO SISTEMA NO MODO AUTOMÁTICO

 Máquina configurada e calibrada,

 Trator mandando o fluxo de óleo correto,

 Posição da plantadeira em modo plantio,

 Módulo identificando velocidade de deslocamento,

MÓDULO WSMB- 18R

Este módulo é um módulo auxiliar do módulo máster

MÓDULO WSMB- RSM

A quantidade de chaves depende do número de linhas da plantadeira e número desejado de seções

DIAGRAMA ELÉTRICO PARA MONITORAMENTO 36 LINHAS

Máquina com Taxa Variável e Corte de Seção - Configuração 11 linhas x 45 cm - Chicote

Os sensores de monitoramento de sementes já vêm montados de fábrica no tubo condutor de

Veja o esquema a seguir:

Motor adubo PWM 2

Motor Semente PWM 1

Motor adubo E PWM 3 Motor adubo D PWM 4

Motor semente E PWM 1 Motor semente D PWM 2

DIAGRAMA HIDRÁULICO - SISTEMA DE TAXA VARIÁVEL

Para os procedimentos de montagem da linha no recebimento é aconselhado se retirar o cabo e a

Alguns modelos de máquinas possuem somente 21 seções, isso se deve ao PN do chicote

Sensor de posição ou levante da plantadeira

São dois ajustes:

 Ajuste fino de aproximação do sensor de 2 a 3 mm da bucha metálica deslizante.

Princípio de funcionamento do sensor de levante

Ao suspender a plantadeira através do levante

Quando a plantadeira estiver totalmente levantada,

NOTA: Nessa situação a válvula PWM (5) permanece

O sensor indutivo de posição da máquina pode ser testado com o multímetro.

EXERCÍCIO 2: CHICOTES ELÉTRICOS

Acessar SERVICE TOOLS

ATUALIZAÇÃO DOS MÓDULOS DA PLANTADEIRA

2. Conectar o DPA5 no conector Primário do veículo.

4. Escolher o Veículo “Plantadeira EASY RISER” (0321).

a. Em seleção do grupo do programa do controlador

b. selecionar “Grupo 2 do programa do controlador”