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Relé Multfunção - Rev01
Relé Multfunção - Rev01
Sumário
1. Descrição.................................................................................................03
2. Informações gerais.................................................................................03
3. Especificações gerais..............................................................................03
4. Barramentos............................................................................................07
5. Aplicações................................................................................................13
6. Endereçamento de I/O digitais e analógicas........................................14
7. Recomendações de segurança...............................................................15
8. Arquitetura.............................................................................................18
9. Exemplos de aplicações..........................................................................20
10. Fornecimento..........................................................................................39
11. Bibliotecas e software.............................................................................40
2. Informações gerais
Bit: Simplificação para dígito binário, ("BInary digiT" em inglês) é a menor unidade de
informação que pode ser armazenada no sistema binário, podendo ser 0 ou 1.
Byte: É uma informação binária formada por um conjunto de 8 bits, podendo gerar valores
de 0 ∼ 255.
PWM: Do inglês, "Pulse Width Modulation" (modulação por largura de pulso). Uma saída
PWM irá gerar uma onda de saída com frequência e largura programáveis.
3. Especificações gerais
Rede de Alimentação
Modelo Faixa de Tensão
Faixa da Tensão de Entrada
24 Vcc 12 ~ 28,8 Vcc
Modelo Consumo Corrente
Consumo de Energia
24 Vcc 250 mA
Tab. 01
Programação
Linguagens de Programação C, C++ (IDE Arduino, IDE espressif)
Micro-controlador ESP32
Armazenamento do Programa Flash de 4MB
Velocidade de Processamento 10 ms/ciclo
Tab. 02
Ambiental
Tipo de Invólucro IP20
Vibração Máxima 1G de acordo com IEC60068-2-6
Temperatura em Operação (-20° a 55°C); (-4° a 131°F)
Temperatura de Armazenagem (-40° a 70°C); (-40° a 158°F)
Umidade Máxima 90% (Relativa, não-condensada)
Vibração 0,075mm amplitude, 1,0g aceleração
Peso
Tab. 03
Características
Código ESP32-WROOM-32E-N8
ESP32-D0WD-V3 ou ESP32-D0WDR2-V3
integrado, microprocessador Xtensa dual-core LX6
de 32 bits, até 240 MHz
448 KB ROM
CPU e memória no chip
520 KB SRAM
16 KB SRAM in RTC
ESP32-D0WDR2-V3 também fornece 2 MB
PSRAM
802.11 b/g/n
Bit rate: 802.11n até 150 Mbps
CVSD e SBC
AVISO!
Tensões acima das listadas na tabela abaixo nas classificações máximas
absolutas podem causar danos permanentes ao dispositivo. Estas são
apenas classificações de estresse e a operação funcional do dispositivo ou
em quaisquer outras condições além das indicadas em condições
operacionais recomendadas não esteja implícita. A exposição a condições
de classificação máxima absoluta por períodos prolongados pode afetar a
confiabilidade do dispositivo.
Tab. 05
AVISO!
Para informações mais detalhadas sobre o micro-controlador consultar os
documentos abaixo:
• https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-
wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf
• https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_data
sheet_en.pdf
1 2 3 4
7 6
Fig. 1
Alimentação - Pinagem
Barramento 1
Pino 1 Vin
Pino 2 GND
Tab. 06
1 2
Fig. 2
T S R
1 2 3 1 2 3
Fig. 3
AVISO!
Para informações mais detalhadas sobre os sensores, consultar
os DATA SHEET abaixo:
• https://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/1132459/ETC2/DHT22.html
• https://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/58557/DALLAS/DS18B20.html
• https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/1155087/YHDC/SCT-013.html
Barramento 4
Pino 1 C-Comum
Pino 2 IN1
Pino 3 IN2
Pino 4 IN3
Pino 5 IN4
Pino 6 IN5
Tab. 8
1 2 3 4 5 6
Fig. 4
AVISO!
As entradas digitais possuem LED’s indicativos de status.
Barramento 6
Pino 1 GND
Pino 2 Vout
Tab. 09
1 2
Fig. 5
Amplitude dupla de 10 a 55 Hz
Resistência de vibração
1,5 mm
Amplitude dupla de 10 a 55 Hz
Erro de operação por vibração
1,5 mm
Expectativa de vida mecânica (operações. mín. sem carga) 10.000.000
Expectativa de vida elétrica (operações. mín. na tensão
100.000
nominal da bobina)
Peso 10g
Tab. 10
AVISO!
Para informações mais detalhadas sobre o relé, consultar o link
do abaixo:
• https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/1131944/SONGLERELAY/SRD05VDCSLC.html
Barramento 6
Pino Nº 1 2 3
Relé 1 K1 NA C NF
Relé 2 K2 NA C NF
Relé 3 K3 NA C NF
Relé 4 K4 NA C NF
Tab. 11
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Fig. 5
AVISO!
As saídas possuem LED’s indicativos de status.
5. Aplicações
AVISO!
1 - P: fonte de alimentação; I: entrada; O: saída.
2 - pinos GPIO6 a GPIO11 no chip ESP32-D0WD-V3/ESP32-
D0WDR2-V3 são conectados ao flash SPI integrado no módulo
e não são conduzidos para fora.
3 - Nas variantes de módulo que possuem QSPI PSRAM
embarcada, ou seja, que incorporam ESP32-D0WDR2-V3, o
IO16 é conectado à PSRAM embarcada e não pode ser utilizado
para outras funções.
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Contato: (19)98447/1214 - (85)99960/5265
ENDEREÇAMENTO
NOME Nº Tipo ¹ GPIO I O
GND 1 P - - -
3V3 2 P - - -
EN 3 I - RESET -
SENSOR_VP 4 I GPIO36 IN4 -
SENSOR_VN 5 I GPIO39 IN3 -
IO34 6 I GPIO34 IN2 -
IO35 7 I GPIO35 IN1 -
IO32 8 I/O GPIO32 IN5 -
IO33 9 I/O GPIO33 - BUZZER
IO25 10 I/O GPIO25 - 0-10V
IO26 11 I/O GPIO26 - K3
IO27 12 I/O GPIO27 - K4
IO14 13 I/O GPIO14 - K2
GND 15 P GND - -
IO13 16 I/O GPIO13 - K1
IO0 25 I/O GPIO0 BOOT -
IO4 26 I/O GPIO4 - LED RGB
DQ
IO17 28 I/O GPIO17 -
(DS18B20)
DT
IO18 30 I/O GPIO18 -
(DHT-22)
SDA
IO21 33 I/O GPIO21 -
(SCT-013)
RXD0 34 I/O GPIO3 J2-SERIAL -
TXD0 35 I/O GPIO1 J2-SERIAL -
SCL
IO22 36 I/O GPIO22 -
(SCT-013)
ALRT
IO23 37 I/O GPIO23 -
(SCT-013)
GND 38 P GND - -
Tab. 12
AVISO!
Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operação
imprópria.
CUIDADO!
O RELÉ MULTFUNÇÃO IoT pode ser danificado devido a
operação imprópria
AVISO!
É absolutamente necessário seguir as instruções de instalação e
o manual do usuário. Falha em cumprir tais instruções poderá
levar à operação imprópria, dano ao equipamento ou, em casos
extremos, até a morte, sérias lesões físicas ou danos
consideráveis à propriedade.
AVISO!
Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fiação,
conectar, instalar ou remover qualquer módulo.
CUIDADO!
Nunca instale o produto em um ambiente que não atenda o
especificado neste manual, como alta temperatura, umidade,
poeira, gás corrosivo, vibração, etc.
AVISO!
Fiação e instalação imprópria podem levar à morte, sérias lesões
físicas ou danos consideráveis à propriedade.
CUIDADO!
O RELÉ MULTFUNÇÃO IoT só deverá ser instalado e sua
fiação conectada por pessoal experiente e adequadamente
certificado.
CUIDADO!
Certifique-se de que a fiação do RELÉ MULTFUNÇÃO IoT
satisfaz todos os regulamentos e códigos aplicáveis incluindo
padrões e códigos locais e nacionais.
CUIDADO!
Certifique-se de dimensionar adequadamente os cabos para o
regime de corrente exigido.
CUIDADO!
Sempre separe a fiação CA, fiação CC com alta frequência de
chaveamento, e fiação com sinal de baixa potência.
AVISO!
Para assegurar segurança com a aplicação do RELÉ
MULTFUNÇÃO IoT, devem ser feitos testes funcionais e de
segurança completos. Só coloque o RELÉ MULTFUNÇÃO IoT
em funcionamento após serem feitos todos os testes e após
confirmação de segurança. Qualquer potencial falha na aplicação
deverá ser incluída nos testes. Falha nestes quesitos poderá levar
a operação imprópria, danos ao equipamento ou, em casos
extremos, à morte, sérias lesões corporais ou danos
consideráveis à propriedade.
Todo RELÉ MULTFUNÇÃO IoT foi completamente testado e examinado após sua
fabricação. Favor executar os seguintes procedimentos de verificação ao receber seu
RELÉ MULTFUNÇÃO IoT.
Entre em contato com o fornecedor caso seja observada alguma condição anormal,
conforme mencionado acima.
É importante observar o local de instalação do RELÉ MULTFUNÇÃO IoT, pois ele está
diretamente relacionado à funcionalidade e ao ciclo de vida do seu RELÉ
MULTFUNÇÃO IoT . Por favor, escolha cuidadosamente o local de instalação para que
sejam atendidas as seguintes exigências:
CLOUD
GATEWAY
• Coleta de dados
• Sensor de temperatura e umidade
• Sensor de temperatura
Relé Multfunção
• Proteção e comando
IoT • Sensor de corrente
• Sinal analógico de 0-10v
Fig. 6
Comando
Manual
Cx. D’água
(1) – (2)
RM-IoT
CCM
IoT
(3)
Bomba
Centrífuga
Solo
Reservatório
H2O
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de chave de nível;
(3) Sensor de corrente opcional
(4) Monitoramento via plataforma web.
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9.2 Sistema abastecimento com revezamento de bombas -
Manual/Automático
Sensor de nível (on/off) - (2)
Comando
Manual
Automático
(1) – (2)
Cx. D’água RM-IoT
CCM
IoT
Reservatório
H2O
Fig. 8
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de chave de nível e relé de revezamento;
(3) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(4) Monitoramento via plataforma web.
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9.3 Sistema de irrigação até 4 solenoides – Manual/Automático
CCM - IoT
Comando
Comando Manual
RM-IoT Autom.
Analógico
ON/OFF
(3) – (4)
(1) - (2)
K1
FT1
(5)
Bomba
Centrífuga
Solo
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira
ou via aplicativo;
Reservatório
(2) Comando automático através de
H2O
controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/v
azão/temporizador ON/OFF ou
CLP(Existente nas instalações do
cliente);
(3) Comando analógico através de sensor
de temperatura e umidade DTH22;
(4) Comando analógico através de Sensor
de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na
Fig. 9
entrada do painel para medição de
corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
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9.4 Sistema de controle de Temperatura e Umidade – Manual/Automático
CCM - IoT
(4) (1) Comando
Comando (2) Manual/Automático
(3)
Analógico ON/OFF
RM-IoT
K1 K2 K3 K4
Bomba
Centrífuga Exaustor 1 Exaustor 2 Exaustor 3
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via
aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporiz
Reservatório ador ON/OFF ou CLP(Existente nas instalações do
H2O cliente);
(3) Comando analógico através de sensor de
Fig. 10
temperatura e umidade DTH22;
(4) Comando analógico através de Sensor de
temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel
para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
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9.5 Sistema de Ventilação/Exaustão – Manual/Automático
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3 K4
Fig. 11
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3 K4
FT1 FT2
Motor 1 Motor 2
Fig. 13
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3
FT1
Alarme de falha
Motor 1
Fig. 14
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3 K4
FT1
Motor 1
Fig. 15
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2
Sirene de Sirene de
Condensadora 1 Condensadora 2 alarme de falha alarme de falha
condensadora 1 condensadora 2
Fig. 16
Nota:
(1) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(2) Monitoramento via aplicativo e plataforma web.
(3) Monitoramento via aplicativo e plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2
Sirene de
Condensadora 1 Condensadora 2 alarme de falha
Fig. 17
Nota:
(1) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(2) Monitoramento via aplicativo e plataforma web.
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2 K3 K4
Fig. 18
CCM - IoT
RM-IoT
Fig. 19
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) VSAD – Válvula Solenoide de Acionamento Direto;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
(4) (1)
Comando Comando
Analógico (3) (2) Manual/Automático
ON/OFF
RM-IoT
K1
K2
Fig. 20
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(6) Monitoramento via plataforma web.
CCM - IoT
(4) (1)
Comando
Comando
(3) (2) Manual/Automático
Analógico
ON/OFF
RM-IoT
Soft-Starter Soft-Starter
1 2
Fig. 21
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira;
(2) Comando automático através de fim de curso ou sensores ON/OFF;
(3) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(4) Monitoramento via plataforma web
CCM - IoT
(4) (1)
Comando Comando
Analógico (3) (2) Manual/Automático
ON/OFF
RM-IoT
(5) (5)
DI1 DI2 DI3 DI4 AI1- GND
0-10V
Inversor de
frequência
Fig. 22
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de
temperatura/umidade/nível/pressão/vazão/temporizador ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Conexões de controle digital e analógico do inversor de frequência.
(6) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(7) Monitoramento via plataforma web
CCM - IoT
(4) (1)
Comando Comando
Analógico (3) (2) Manual/Automático
ON/OFF
RM-IoT
K1
FT1
Sirene de
alarme de falha
Unidade Condensadora Hermética
Fig. 23
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de temperatura ON/OFF;
(3) Comando analógico através de sensor de temperatura e umidade DTH22
(4) Comando analógico através de Sensor de temperatura DS18B20;
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(*) Monitoramento via plataforma web
CCM - IoT
RM-IoT
K1 K2
3xTC’s
(5)
Fig. 24
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de temperatura ON/OFF;
(3) Falha por falta de fase
(4) Falha por sub e sobre tensão
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(*) Monitoramento via plataforma web
CCM - IoT
RM-IoT
Bobina de abertura
Bobina de abertura
Disjuntor Disjuntor
caixa moldada caixa moldada
Fig. 25
Nota:
(1) Comando manual através de botoeira ou via aplicativo;
(2) Comando automático através de controlador de temperatura ON/OFF;
(3) Falha por falta de fase
(4) Falha por sub e sobre tensão
(5) Sensor de corrente opcional na entrada do painel para medição de corrente;
(*) Monitoramento via plataforma web
• Fonte alimentação
• Sensor de Corrente Não Invasivo SCT-013
• Sensor de Umidade e Temperatura DHT22
• Sensor de Temperatura DS18B20 a Prova D'água
• Botões e sinaleiro
• Disjuntores
• Disjuntores-Motores
• Contatores
• Chave seccionadora
• Relés de sobrecarga
• Relé falta de fase
• Relé de interface
• Relé de revezamento
• Controlador de temperatura
• Controlador de temperatura e umidade
• Chave de nível tipo boia
• Fios e cabos
• Bornes
• Box para quadro de comando
• Botões e sinaleiros
• Sirene
11.1 Bibliotecas
Bibliotecas básicas
Item Descrição Objeto
1 WiFiManager.h ESP32
2 DNSServer.h ESP32
3 WebServer.h ESP32
4 WiFi.h ESP32
5 ESPAsyncWebServer.h ESP32
6 PubSubClient.h MQTT
7 OneWire library by Paul Stoffregen Sensor DS18B20
8 DallasTemperature de Miles Burton. Sensor DS18B20
9 DHT.h (DHT Sensor Library) Sensor DHT22
10 Adafruit_Sensor.h (Adafruit Unified Sensor) Sensor DHT
11 freertos/FreeRTOS.h
12 freertos/task.h
13 esp_task_wdt.h Whatchdog
14 esp_log.h Whatchdog
15 EmonLib.h STC-013
16 ADS1115_lite.h STC-013
Tab. 13
Software de programação
Item Descrição Link
1 Arduino IDE 2.1.1 https://www.arduino.cc/en/software
2 Visual Studio (VS Code) https://code.visualstudio.com/download
3 ESP-IDF Instalador do Windows https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/
Tab. 14