Apostila Comunicação Sem Fio para Temperaturas

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Apostila Sistemas Wireless

NOVUS Air
ÍNDICE
1. SISTEMAS WIRELESS NOVUS .............................................................................................................................. 4

1.1 ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS E DE COMUNICAÇÃO (AIRGATE) .............................................................. 4
1.2 MODOS DE OPERAÇÃO .................................................................................................................................. 6
1.3 MODOS COMPLEMENTARES .......................................................................................................................... 7
1.4 MODO DE CONFIGURAÇÃO ............................................................................................................................ 7
1.5 CONFIGURAÇÕES BÁSICAS ........................................................................................................................... 8
1.6 APLICAÇÃO COM LONGO ALCANCE .............................................................................................................. 9
1.7 COMUNICAÇÃO DE DADOS – SEM FIO.......................................................................................................... 9
1.8 COMANDOS MODBUS ................................................................................................................................... 10
1.9 DESCRIÇÃO SOBRE ALGUNS REGISTRADORES ....................................................................................... 10
1.10 ESPECIFICAÇÕES (RHT-AIR) ....................................................................................................................... 12
1.11 PRECISÃO DAS MEDIDAS E LIMITES OPERACIONAIS DOS SENSORES: ............................................... 13
1.12 CONFIGURAÇÃO / OPERAÇÃO .................................................................................................................... 13
1.13 TELAS DO RHT-AIR ....................................................................................................................................... 14
1.14 AUTONOMIA DA BATERIA ............................................................................................................................ 15
1.15 COMUNICAÇÃO SEM FIO ............................................................................................................................. 15
1.16 COMANDOS MODBUS .................................................................................................................................. 15
2. ESTUDO SOBRE ANTENAS................................................................................................................................. 16
1. SISTEMAS WIRELESS NOVUS
Os sistemas wireless da NOVUS são compostos por equipamentos que funcionam como interface entre uma rede com
protocolo Modbus RTU sobre RS485 e uma rede sem fio com protocolo proprietário, NOVUS-Air, sobre IEEE 802.15.4.
Resultado de um avançado desenvolvimento tecnológico, os sistemas wireless NOVUS destacam-se em diversos
aspectos, como alto desempenho, alta conectividade e facilidade na configuração e operação. Sua tecnologia se
apresenta como a solução ideal para aplicações que requerem flexibilidade e interoperabilidade.
Figura 1 - Produtos Wireless NOVUS
1.1 ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS E DE COMUNICAÇÃO (AIRGATE)

− Conector SMA para antena;
− Antena 2 dBi;
− Dois conectores para uma interface RS485 Modbus RTU;
− USB Device (Mini-B);
− LEDs indicadores de estado;
− Botão utilizado para entrar em modo de configuração.
− Banda de Operação ISM 2.4 GHz;
− Potência máxima de transmissão: 100 mW;
− Alcance 100 metros dentro de edificações e 1000 metros com visada;
− Taxa de transmissão sem fio: 250 Kbps;
− Baud rate serial: 1,2 a 115,2 Kbps;
− Grau de Proteção: IP20;
− Configuração via Software Digiconfig Windows®;
− Certificado Anatel (1818-11-7089), CE e FCC.
O AirGate-Modbus possui conectores de alimentação (10 a 35 Vcc), conector RP SMA Fêmea (Plug para a Antena), USB
Device (Mini-B) e interface de comunicação serial RS485 (conforme Figura 2). Deve-se ter cuidado ao conectar os fios de
alimentação, pois se o condutor positivo da fonte de alimentação for ligado - mesmo que momentaneamente - a um dos
terminais de ligação de comunicação, o equipamento poderá ser danificado.
Figura 2 - Conexão elétrica AirGate Modbus
Os terminais 1, 2 e 3 são destinados para a comunicação com a rede Modbus. Estes terminais estão conectados
internamente aos terminais 4, 5 e 6. Os terminais 7, 8 e 9 são utilizados para a alimentação do equipamento.
Figura 3 – Conexão interna
Conector USB: A interface USB é utilizada para configuração, e pode (depende da configuração do modo de operação)
ser conectada a um PC para funcionar como mestre de uma rede Modbus.
Botão de Reset configuração: Ao pressionar o botão, o equipamento entra no modo de configuração e fica esperando
a configuração pela interface USB. Após 1 minuto, se não houver comunicação pela interface USB, o equipamento volta
a operar normalmente.
LEDS:
Ao ligar o equipamento, o LED de Status começa a piscar rapidamente até que o AirGate-Modbus se conecte a rede
sem fio. Enquanto o equipamento estiver conectado a rede sem fio, o LED de Status permanece ligado.
Quando o botão de configuração é pressionado, o LED de Status passa a piscar lentamente até que o AirGate-
Modbus saia do modo de configuração. É possível sair do modo de configuração de 3 maneiras:
− clicando no botão de configuração novamente;
− aplicando uma configuração com sucesso;
− aguardando 1 minuto.
O LED de Comunicação pisca para demonstrar que o dispositivo está recebendo pacotes por qualquer uma de suas
interfaces e está encaminhando corretamente. A velocidade das piscadas está de acordo com a velocidade da
comunicação.
Quando o Firmware do AirGate-Modbus estiver sendo atualizado, o LED de Comunicação passará a piscar
rapidamente e o LED de Status ficará apagado.
1.2 MODOS DE OPERAÇÃO
O AirGate-Modbus NOVUS pode ser configurado em quatro diferentes modos de operação:
RS485-MASTER (Encaminhamento simples entre RS485 e IEEE 802.15.4)

Neste modo, o AirGate utiliza a interface RS485 para comunicar-se com uma rede Modbus. A outra interface sem fio
(outro AirGate) deve estar configurado em modo de operação RS485-SLAVES.
Figura 4 – Topologia RS485-Master / RS485-Slave
RS485-SLAVES (Encaminhamento simples entre IEEE 802.15.4 e RS485)

Nesse modo, o AirGate-Modbus tem o objetivo de dar continuidade à rede Modbus. Utiliza a interface sem fio para se
comunicar com outro AirGate-Modbus, onde está localizado o mestre da rede. A interface RS485 é utilizada para se
comunicar com escravos Modbus.
* A partir da versão de firmware V1.23, quando funcionando neste modo de operação, o AirGate-Modbus NOVUS poderá
passar automaticamente a desempenhar a função de repetidor. Essa função não necessita nenhuma configuração
especial. Quando configurado no Modo RS485-SLAVES, após o AirGate-Modbus encontrar um pai (RS485-Master, USB-
Master, Multi-Master, ou até mesmo outro RS485-Slaves) disponibiliza a possibilidade de ter filhos, permitindo que outros
AirGates que estejam também operando como RS485-Slaves possam parear-se automaticamente.
USB-MASTER (Roteamento da USB para RS485 e IEEE 802.15.4)

Neste modo, o AirGate utiliza a interface USB para comunicar diretamente com um mestre Modbus, e a sua interface
RS485 para a comunicação com uma rede de escravos Modbus. A interface sem fio é utilizada para comunicar-se com
outros equipamentos AirGate no modo de operação RS485-SLAVES.
Figura 5 – Topologia USB-Master / RS485-Slave
MULTI-MASTER (Multiplexação da USB e RS485 para IEEE 802.15.4)

Neste modo, o AirGate utiliza as interfaces RS485 e USB para multiplexação de mestres Modbus, que devem estar ligados
diretamente a estas interfaces. A interface sem fio é utilizada para comunicar-se com outros dispositivos AirGate no modo
de operação RS485-SLAVES.
Figura 6 – Multi-Master / RS485-Slave
Quando utilizado esse modo de operação, um Timeout é necessário para garantir que cada um dos mestres tenha um
tempo de utilização na rede. Esse Timeout é automaticamente ajustado pelo software DigiConfig conforme a baud rate
utilizada pelas interfaces, como pode ser visto no capítulo “CONFIGURAÇÕES - AIRGATE-MODBUS” na seção
“TIMEOUT”. Dependendo do número de escravos e do seu tempo de resposta, pode ser necessário ajustar esse Timeout
para diminuir possíveis erros de comunicação.
É importante salientar que o Timeout configurado para esse modo de operação refere-se a um intervalo de tempo
gerenciado automaticamente pelo AirGate-Modbus. Os mestres da rede plugados em cada uma das interfaces USB e
RS485 devem ter seus Timeouts configurados com o dobro do tempo configurado no Timeout do AirGate-Modbus.
1.3 MODOS COMPLEMENTARES

Somente formam uma rede de comunicação sem fio, dispositivos com funções distintas. A forma de operação de alguns
modos também impõe restrições de conexão. Os modos compatíveis para conexão sem fio podem ser visualizados
conforme Tabela 1:
Modos de Operação Conecta com
RS485-MASTER RS485-SLAVES
USB-MASTER RS485-SLAVES
MULTI-MASTER RS485-SLAVES
RS485-SLAVES * RS485-SLAVES
Tabela 1
* Um AirGate–Modbus operando no modo de operação RS485-SLAVES só passará a prover a possibilidade de ter filhos
(comportando-se como repetidor sem fio), após ter pareado com um pai que já esteja operando na rede. Todo esse
processo é realizado de forma automática, sem qualquer intervenção do operador.
Para mais informações, ver o Manual de Instruções disponível no website da NOVUS: www.novus.com.br.
1.4 MODO DE CONFIGURAÇÃO

O AirGate-Modbus é configurável através do software DigiConfig via interface USB, sendo necessário colocar o aparelho
em “Modo de configuração”. Como já explicado, para acessar o Modo de Configuração, basta pressionar o BOTÃO DE
CONFIGURAÇÃO, lembrando que o LED STATUS passa a piscar lentamente (aproximadamente uma vez por
segundo). No “Modo de configuração” o aparelho deixa de se comportar como gateway de uma rede Modbus e passa a
aceitar as configurações. Na tela principal do software DigiConfig (Figura 9) deve-se configurar como endereço inicial
o 246.
Figura 7 – Software DigiConfig
Para editar as configurações do AirGate-Modbus deve-se, após clicar no botão Pesquisar, selecioná-lo na árvore à
esquerda da tela principal. As opções para configuração ficarão disponíveis.
1.5 CONFIGURAÇÕES BÁSICAS

PAN ID: Escolha um identificador comum para cada rede wireless. Todos os aparelhos AirGate de uma mesma rede
devem estar configurados com a mesma PAN ID.
ENDEREÇO MODBUS: Endereço Modbus é um endereço que em cada dispositivo deve ser previamente configurado,
para que seja possível a comunicação na rede. Em “Modo de configuração” o AirGate assume sempre o endereço padrão
246, Baud rate 115200, Paridade None e 2 Stop Bits. Porém, em modo de operação, cada AirGate-Modbus da rede pode
ser acessado e configurado por seu endereço configurado.
BAUD RATE: Selecione para cada interface a baud rate utilizada pela rede Modbus. Todos os aparelhos da rede devem
estar configurados com mesma baud rate.
PARIDADE: Selecione para cada interface a paridade/stop bits utilizados pela rede Modbus. Todos os aparelhos da rede
devem estar configurados com a mesma paridade/stop bits.
TIMEOUT: Tempo de espera (em ms) para o recebimento dos bytes de resposta ao comando enviado à estação escrava.
Calculado automaticamente pelo software de acordo com a baud rate selecionada.
MODO DE OPERAÇÃO: Seleciona um dos 4 diferentes modos de operação apresentado neste mesmo tutorial. Ver item
1.2
TEMPO INTERFRAME: Tempo máximo permitido (em ʯs) entre o recebimento de dois bytes de um mesmo pacote. Esse
tempo é automaticamente calculado pelo software DigiConfig. Somente deve ser modificado se algum dos escravos da
rede demonstrar uma alta taxa de erro de comunicação. Os valores de "Tempo Mínimo" e "Tempo Máximo" são mostrados
no DigiConfig e variam de acordo com a menor baud rate configurada na interface. Acessar “Guia de Configurações
Básicas”.
POTÊNCIA DE RF: Altera o valor da potência de transmissão do AirGate. Valores validos de 0 a 20 dBm.
SEGURANÇA: A criptografia dos pacotes pode ser habilitada ao selecionar a caixa "Habilita Segurança". Caso queira
modificar a chave de segurança, basta clicar em "Altera a Chave de Segurança" e digitar uma nova chave nos campos
“Digiteachaveaqui".
1.6 APLICAÇÃO COM LONGO ALCANCE
Visando a expansão da rede, com o objetivo de obter uma maior distância, é possível montar uma topologia em forma de
árvore. Como exemplificado na Figura 10, para expandir a rede, um AirGate-Modbus configurado como RS485 SLAVES
(Firmware > 1.23) foi inserido com a mesma PAN ID (5670). Em outro segmento foram conectados dois AirGates através
de suas interfaces RS485, um AirGate-Modbus operando no modo RS485-SLAVES a um AirGate-Modbus operando no
modo RS485-MASTER. Neste segmento uma nova PAN ID (5671) foi criada, iniciando uma nova rede estrela.
Figura 8 - Topologia em árvore.
1.7 COMUNICAÇÃO DE DADOS – SEM FIO

O AirGate-Modbus possui uma interface de comunicação Wireless IEEE 802.15.4 para se conectar com demais
equipamentos da NOVUS que também possuam essa interface. A partir da versão de firmware V1.23, o AirGate Modbus
possibilita a comunicação com equipamentos RHT-Air, transmissores wireless de temperatura, umidade e ponto de
orvalho. Cada AirGate-Modbus suporta conexão com até 8 equipamentos AirGate-Modbus e 35 equipamentos RHT-Air.
Cada um desses 8 equipamentos AirGate-Modbus possibilita a conexão de mais 8 AirGates e 35 RHT-Air até o limite de
4 níveis de profundidade, como ilustrado na Figura 9. Essa topologia de rede é formada automaticamente a partir do
momento do início da rede. Basta configurar ao menos um AirGate-Modbus com o modo de operação Multi-Master, USB-
Master ou RS485-Master, e os demais equipamentos AirGate-Modbus com o modo de operação RS485-Slaves. Todos,
inclusive os equipamentos RHT-Air, devem ser configurados com o mesmo PAN ID. Após a configuração, os
equipamentos estabelecerão os links de comunicação automaticamente a partir do critério de melhor link de comunicação
(LQI).
Para o correto funcionamento da rede de comunicação sem fio, é importante que todos os equipamentos estejam com a
mesma versão de firmware. Se você possui equipamentos AirGate-Modbus com versão de firmware inferior a V1.23 e
deseja utilizar as novas funcionalidades disponíveis nesta versão, como topologia de rede árvore totalmente sem fio, ou
operação com equipamentos RHT-Air, basta atualizar o firmware de todos os equipamentos. Também pode utilizar um
AirGate Modbus com a nova versão de firmware operando como RS485-Master em outra PAN ID, conectado a interface
RS485 em um dos AirGates operando como RS485-Slaves da primeira PAN ID, como exemplificado na Aplicação com
longo alcance.
Figura 9 – Topologia de rede Árvore totalmente Wireless com equipamentos AirGate-Modbus e RHT-Air.
1.8 COMANDOS MODBUS

A partir da versão de Firmware V1.23, o AirGate-Modbus passa a responder comandos Modbus que sejam encaminhados
para o seu endereço Modbus, operando como um escravo da rede. Comandos encaminhados para outros escravos serão
enviados de forma transparente. Estão implementados os comandos (funções) Modbus RTU listados a seguir, sendo
estes interpretados pelo AirGate-Modbus. Para mais informações a respeito de cada um destes comandos e do protocolo
Modbus em geral, acesse o site www.modbus.org.
READ HOLDING REGISTERS – 0X03
Este comando pode ser utilizado para ler o valor de um ou até o máximo registradores retentivos consecutivos, conforme
“Tabela de Registradores Retentivos” no Manual de Instruções: v1.1x B.
WRITE HOLDING REGISTERS – 0X06
Este comando pode ser utilizado para escrever em um registrador retentivo, conforme “Tabela de Registradores
Retentivos” no Manual de Instruções: v1.1x B.
1.9 DESCRIÇÃO SOBRE ALGUNS REGISTRADORES

Registrador 35 – CANAL DE OPERAÇÃO
Indica o canal de operação no qual o equipamento está operando na rede. Podendo variar de 11 a 25, onde cada canal
equivale a uma frequência de operação. Entre estes 15 possíveis canais, a rede sempre opera no canal que possua menor
interferência.
CANAL FREQUÊNCIA DE OPERAÇÃO
11 2405 MHz
12 2410 MHz
13 2415 MHz
14 2420 MHz
15 2425 MHz
16 2430 MHz
17 2435 MHz
18 2440 MHz
19 2445 MHz
20 2450 MHz
21 2455 MHz
22 2460 MHz
23 2465 MHz
24 2470 MHz
25 2475 MHz
Tabela 2 – Canais de Operação
Registrador 36 – LINK QUALITY INDICATOR RX Pai
Informa a qualidade do link de recepção do enlace entre o equipamento e o AirGate-Modbus pai com o qual ele está
pareado. Este valor é obtido ao medir a potência do último pacote recebido. Essa potência é medida em dBm, a qual é
uma medida logarítmica da potência em mW. O LQI pode variar de -100 dBm (pior qualidade de recepção) a -15 dBm
(melhor qualidade de recepção).
Registrador 39 – LINK QUALITY INDICATOR Rx Filho
Informa a qualidade do link de recepção do enlace entre o equipamento e o AirGate-Modbus filho cujo endereço Modbus
foi preenchido no registrador ADDR_FILHO. Este valor é obtido ao medir a potência do último pacote recebido. Essa
potência é medida em dBm, a qual é uma medida logarítmica da potência em mW. O LQI pode variar de -100 dBm (pior
qualidade de recepção) a -15 dBm (melhor qualidade de recepção).
LINK QUALITY INDICATOR
Para avaliar se os equipamentos foram instalados de forma adequada, é recomendado verificar a qualidade do enlace entre
cada um dos equipamentos AirGate-Modbus e RHT-Air. Essa verificação deve ser realizada através da análise dos
registradores 36 e 39 enquanto a rede opera. Para realizar esta análise, é possível utilizar a aba Diagnóstico do DigiConfig,
que informa de maneira intuitiva a topologia de rede e a qualidade do link entre cada um dos enlaces wireless.
Para equipamentos operando em ambientes ideais, onde não existem obstáculos e nenhum tipo de interferência
eletromagnética, o LQI irá se comportar de maneira próxima ao gráfico exposto na Figura 10, que compara diferentes
níveis de potência para a relação Distância versus LQI.
Figura 10 – Relação entre Distância e LQI para diversos níveis de potência
A Tabela 3 relaciona os valores obtidos na leitura do LQI com a avaliação da qualidade do sinal. Esta mesma informação
pode ser visualizada de maneira mais intuitiva na aba Diagnóstico do Software DigiConfig.
VALOR DO
QUALIDADE ÍCONE
REGISTRADOR
Dispositivo
0 conectado via
USB
-15 a -60 Ótimo
-60 a -70 Muito Bom
-70 a -80 Bom
-80 a -90 Regular
-90 a -100 Ruim
Tabela 3 – Relação entre LQI e Qualidade do Sinal

NOTA: O modelo descrito graficamente leva em consideração apenas o meio de propagação. O LQI pode variar por
diversos fatores, como por obstáculos periféricos como árvores, prédios, morros que interferem no meio de propagação
etc., como é explicado pelo fenômeno da Zona de Fresnel.
1.10 ESPECIFICAÇÕES (RHT-AIR)

O RHT-Air incorpora um sensor de alta precisão e estabilidade para medição de
temperatura e umidade relativa. Por ser um equipamento microprocessado, permite
total configuração através de suas interfaces USB e IEEE 802.15.4, utilizando
comandos Modbus RTU. O software DigiConfig permite a configuração de todos os
recursos do equipamento.
O RHT-Air pode ser configurado para apresentar o valor da temperatura e da
Umidade Relativa medida ou ainda, o valor de temperatura e o valor do Ponto de
Orvalho.
O RHT-Air deve se conectar (via wireless) a um AirGate-Modbus para que seja
possível a leitura de seus registradores quando em operação.
Temperatura de
trabalho do RTH-Air = de -10 °C a 70 °C
equipamento
Compatibilidade EMC: EN61326-1:2006 CISPR11/EN55011, EN61000-4-2, EN61000-4-3,
eletromagnética EN61000-4-4, EN61000-4-6, EN61000-4-8
Temperatura: -40,0 °C a 100,0 °C.
Faixa de medida Umidade Relativa (RH): 0,0 a 100,0 % UR.
do sensor (Sem Condensação)
Ponto de Orvalho: -40,0 °C e 100,0 °C
Ver Fig. 11.
Precisão das
medidas Nota: o erro de medida encontrado pode ser eliminado no parâmetro OFFSET no
software.
Temperatura: 0,1 °C.
Resolução das 14 bits (16383 níveis)
medidas Umidade Relativa (UR): 0,1 %.
12 bits (4095 níveis)
Tempo de resposta Temperatura: até 30 s em ar em movimento lento.
(Sensor) Umidade: até 8 s em ar em movimento suave (20 a 80 % UR).
Intervalo entre
Mínimo de 15 segundos. Máximo de 30 minutos (1800 s).
atualização
12 Vdc a 30 Vdc, consumo < 100 mA ou Bateria de lítio de 3,6 Vcc (1/2 AA),
Alimentação
interna.
• USB Device (Mini-B) interno para configuração e atualização de firmware.
Conexões • Conector RP SMA Fêmea (Plug) para antena.
• Conector para alimentação externa.
• Potência máxima de transmissão 25,11 mW (14 dBm).
• Alcance 50 metros dentro de edificações e 500 metros com visada.
• Data rate RF 250 Kbps.
• Sensibilidade do receptor - 92 dBm.
Wireless • Banda de operação ISM 2.4 GHz.
• Tecnologia DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum.
• Modulação OQPSK - Offset Quadrature Phase Shift Keying.
• 15 canais de operação.
• Criptografia de dados AES-CBC-128 (Advanced Encryption Standard).
Alojamento Em Policarbonato
Produto adequado para aplicações que requeiram grau de proteção até IP65.
Grau de proteção
Caixa do módulo eletrônico: IP65; Cápsula de sensores: IP40
Dimensões 60 x 70 x 35 mm + antena 105 mm + sensor 37,2 mm
Peso 171 gramas / 40 gramas (cabo)
Ambiente de Software Configurador, para Windows®.
operação do
Menus em Português, Inglês ou Espanhol.
software
DigiConfig Configura, lê e apresenta dados na tela.
Certificações CE, ANATEL
1.11 PRECISÃO DAS MEDIDAS E LIMITES OPERACIONAIS DOS SENSORES:
Figura 11 - Precisão na medição de umidade e temperatura
1.12 CONFIGURAÇÃO / OPERAÇÃO

O aplicativo DigiConfig é um programa para Windows® utilizado para a configuração do RHT-Air. Para sua instalação,
executar o arquivo “DigiConfigSetup.exe” a partir do CD que acompanha o equipamento e seguir as instruções
apresentadas.
O DigiConfig tem um completo arquivo de ajuda, com todas as informações necessárias para sua plena utilização. Para
consultar a ajuda, inicie o aplicativo e selecione o menu de “Ajuda”, ou pressione a tecla “F1”.
Caso você não tenha o CD que acompanha o equipamento, consulte o site www.novus.com.br para obter o instalador do
DigiConfig e os manuais adicionais.
O usuário recebe o equipamento perfeitamente calibrado, não necessitando nenhum ajuste. A configuração de fábrica
possui as seguintes características:
Addr (Endereço de Comunicação) = 246
Time (Intervalo de Atualização) = 60
Para a primeira configuração é necessário desacoplar a tampa frontal e conectá-lo a um PC via cabo USB mini-B. As
configurações de fábrica relacionadas a parte wireless estão a seguir:
PAN ID (Identificador da Rede) = 22350 (0x574E)
Potência de RF (Nível de Potência) = 0 dBm
1.13 TELAS DO RHT-AIR

Tela de indicação dos valores medidos no equipamento:
1ª Tela: Principal
Para configurar os parâmetros de comunicação, basta pressionar botão ( 5 segundos) até a tela começar a piscar,
soltar e pressionar novamente para incrementar. Quando aparecer o valor esperado, soltar o botão e aguardar a tela parar
de piscar ( 10 segundos). Para passar as seguintes telas, basta pressionar botão .
Tela de configuração do Endereço Modbus - Define o endereço do módulo na rede Modbus. Valores entre 1 e 246.
2ª Tela: Endereço Modbus

Tela de configuração do Time - Define o intervalo de atualização.
3ª Tela: Intervalo de Atualização
Tela de configuração do Modo - Define o modo de indicação.
4ª Tela: Modo de Indicação

Telas de configuração da Unidade: Define qual unidade de temperatura deverá será utilizada (ºC ou ºF).
5ª Tela: Unidade
Telas para somente visualização dos valores medidos no equipamento:
6ª Tela: Temperatura
7ª Tela: Umidade Relativa

8ª Tela: Ponto de Orvalho
1.14 AUTONOMIA DA BATERIA

A estimativa da autonomia da bateria é superior a um ano. Esta autonomia está relacionada diretamente com o modo de
utilização do equipamento. Quanto menor o intervalo de leitura do sensor, menor será a autonomia, podendo no pior caso,
durar apenas 30 dias.
Para poupar a energia da bateria deve-se colocar o maior intervalo possível entre atualizações. O nível de potência de
transmissão para comunicar com o AirGate-Modbus da rede também influi na autonomia da bateria. Assim, deve-se
configurar o equipamento para operar na potência mínima e o mais próximo possível de um AirGate-Modbus da rede.
1.15 COMUNICAÇÃO SEM FIO

O RHT-Air possui comunicação Wireless IEEE 802.15.4 para se conectar com AirGates-Modbus que estejam com o
firmware atualizado para versão superior a V1.23. A primeira configuração do RHT-Air deve ser efetuada via interface
USB pelo Software DigiConfig, onde devem ser configurados os parâmetros necessários para comunicação com a rede
de AirGates. Após a primeira configuração e pareamento com um AirGate-Modbus, o RHT-Air atua como um escravo
Modbus RTU. A partir deste momento, todos os seus recursos podem ser acessados através da leitura de seus
registradores em qualquer local de uma rede Modbus RTU. Algumas configurações podem ser realizadas através do
botão de Programação .
1.16 COMANDOS MODBUS

Estão implementados os comandos (funções) Modbus RTU listados a seguir. Para maiores informações a respeito de
cada um destes comandos e do protocolo Modbus em geral, acesse o site www.modbus.org.
READ HOLDING REGISTERS – 0X03
Este comando pode ser utilizado para ler o valor de um ou até 42 registradores retentivos, conforme “Tabela de
Registradores Retentivos” no Manual de Instruções do produto.
WRITE HOLDING REGISTERS – 0X06
Este comando pode ser utilizado para escrever em um registrador retentivo, conforme “Tabela de Registradores
Retentivos” no Manual de Instruções no produto.
2. ESTUDO SOBRE ANTENAS
RELATÓRIO DE TESTE DE DIFERENTES

ANTENAS E EQUIPAMENTOS PARA O
PROTOCOLO NOVUS IEEE 802.15.4
INÍCIO: 07/12/2012 AUTOR: Giuliano ARQUIVO: Relatório.docx
DATA ÚLTIMA ATUALIZAÇÃO: 28/07/2020 PÁGINAS: 35
DESCRIÇÃO: Teste realizado para validar os equipamentos AirGate-Modbus e RHT-Air em suas distâncias limites de
operação e verificar os benefícios de diferentes tipos de antena.
Índice
ÍNDICE .............................................................................................................................................................................. 16
INTRODUÇÃO .................................................................................................................................................................. 16
EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ....................................................................................................................................... 18
MODELO DE PROPAGAÇÃO DO SINAL......................................................................................................................... 19
ZONA DE FRESNEL ......................................................................................................................................................... 20
LINK BUDGET .................................................................................................................................................................. 21
TESTES REALIZADOS..................................................................................................................................................... 22
TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA OMINIDIRECIONAL ............................................................................. 22
AMBIENTE DE REALIZAÇÃO DO TESTE ............................................................................................................ 23
TOPOLOGIA DE REDE DOS EQUIPAMENTOS .................................................................................................. 24
CÁLCULO DA ZONA DE FRESNELL DO AMBIENTE DE REALIZAÇÃO DO TESTE .......................................... 24
CÁLCULO DO LINK BUDGET DOS PARES DE EQUIPAMENTOS ..................................................................... 24
RESULTADOS OBTIDOS APÓS A REALIZAÇÃO DO TESTE ............................................................................. 25
TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA DE GRADE NO AIRGATE-MODBUS PAI DO AIRGATE-MODBUS E
SETORIAL NO AIRGATE-MODBUS PAI DO RHT-AIR .............................................................................................. 27
TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA SETORIAL NO AIRGATE-MODBUS PAI DO AIRGATE-MODBUS E DE
GRADE NO AIRGATE-MODBUS PAI DO RHT-AIR ................................................................................................... 31
COMPARAÇÃO DE RESULTADOS ................................................................................................................................. 34
CONCLUSÃO ................................................................................................................................................................... 34
NOTA ................................................................................................................................................................................ 35
Introdução
Este documento tem como objetivo relatar o estudo das características de
comunicação Wireless dos equipamentos AirGate-Modbus e RHT-Air em longas distâncias.
Para o desenvolvimento deste relatório, diversos testes foram realizados, utilizando
diferentes equipamentos, diferentes tipos de antenas em diversas situações. Além de
relatar os testes realizados, este documento busca orientar o usuário a melhor forma de
instalação dos equipamentos, bem como a realização de testes para validação dos
equipamentos instalados.
Para realização da instalação de equipamentos sem fio em condições próximas as
distâncias limites de operação, é necessário ter consciência de alguns fatores que podem
interferir na qualidade do sinal. Neste relatório serão abordados alguns destes fatores para
que o usuário possa compreender e levar em consideração antes da instalação dos
equipamentos.
Este relatório abrange apenas situações de comunicação com equipamentos Novus
que possuam comunicação sem fio IEEE 802.15.4, o qual possui frequência de operação
na faixa de 2,4 GHz, com modelo de propagação conforme explicado no capítulo Modelo
de Propagação do Sinal e em zona de visada, ou seja, ambientes livres de obstáculos
com será explicado no capítulo Zona de Fresnel.
Após a leitura deste documento, o usuário estará apto a seguir 2 etapas importantes a
serem realizadas antes da instalação de equipamentos sem fio que se localizem em linha
de visada a distâncias próximas aos limites de operação dos equipamentos:
1. Zona de Fresnel
2. Link Budget
Além disso, o usuário estará apto a identificar que a perda do sinal não é linear em
relação à distância, como pode ser visto no capítulo Modelo de Propagação do Sinal, e
irá compreender que os limites de operação dos equipamentos só são atingidos quando se
segue as orientações dos passos 1 e 2, podendo estes limites diminuírem em até 50% se
os passos não forem seguidos corretamente.
Equipamentos Utilizados
Nome Comercial Imagem Descrição técnica
FieldLogger O FieldLogger é um equipamento que
tem como principal função datalogger e
foi utilizado como mestre Modbus dos
equipamentos testados.
Ele foi utilizado para obtenção dos
dados de LQI (Link Quality Indicator -
Indicador de Qualidade do Link) para
tornar possível a análise do link de
comunicação.
AirGate-Modbus O AirGate-Modbus é um Gateway

RS485/wireless que tem a função de
interface de ligação entre uma rede com
protocolo Modbus RTU sobre RS485 e
uma rede sem fio com protocolo
proprietário Novus sobre IEEE
802.15.4.
- Opera na frequência de 2,4 GHz.
- Opera com potência máxima de
transmissão de 20 dBm.
- Possui sensibilidade de recepção de -
96 dBm.
- Foram utilizados 3 equipamentos com
versão de firmware V1.27.
RHT-Air O RHT-Air é um transmissor wireless de
temperatura, pressão e ponto de
orvalho em uma rede sem fio com
protocolo proprietário Novus sobre
IEEE 802.15.4.
- Opera na frequência de 2,4 GHz.
- Opera com potência máxima de
transmissão de 14 dBm.
- Possui sensibilidade de recepção de -
96 dBm.
- Foi utilizado 1 equipamento com
versão de firmware V1.04.
AR00357W0119N A AR00357W0119N é uma antena

WLAN omnidirecional, com impedância
nominal de 50 ohm, faixa de operação
de 2,4 a 2,4835 GHz, com polarização
Vertical, e ganho de 2 dBi.
Essa é a antena que acompanha os
produtos AirGate-Modbus e RHT-Air.
MM_2412_S60 A MM_2412_S60 é uma antena setorial

vendida pela empresa Aquário. Ela
possui impedância nominal de 50 ohm,
faixa de operação de 2,4 a 2,5 GHz,
com polarização Vertical e Horizontal e
ganho de 12 dBi.
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 18/35

Apostila | Sistemas Wireless
MM_2420 A MM_2420 é uma antena parabólica

de grade vendida pela empresa
Aquário. Ela possui impedância nominal
de 50 ohm, faixa de operação de 2,4 a
2,5 GHz, com polarização Vertical e
Horizontal e ganho de 20 dBi.
MP-10 O MP-10 é um cabo extensor de

antenas vendido pela empresa Aquário.
Ele possui conector RP-SMA Male para
conexão com o equipamento, conector
N Male para conexão com a antena e é
formado com o cabo RGC-58, o qual
possui perda de 0,62 dB por metro para
a frequência de 2,4 GHz.
Para os testes, foi utilizado um cabo
MP-10 de 10 metros conectado a
antena MM_2420 e um cabo MP-10 de
5 metros conectado a antena
MM_2412_S60.
Modelo de Propagação do Sinal
O meio físico sem fio possui características que atenuam qualquer tipo de onda
eletromagnética. Essa atenuação é diferenciada para cada tipo de onda eletromagnética,
frequência e diferentes condições ambientais de umidade e temperatura. Desde as
primeiras tentativas de comunicação entre dois aparelhos sem fio, diversos pesquisadores
tentaram modelar matematicamente a perda do sinal com relação ao meio. Dentre os
diversos modelos, o que mais se aproxima da realidade para simulação de perdas no
espaço livre, segue demonstrada na fórmula abaixo:
Utilizando esta fórmula, é possível deduzir a atenuação do sinal no espaço livre (L)
a partir da frequência de operação f e da distância d. Utilizando a formula, a tabela e o
gráfico abaixo ilustram a atenuação do sinal com relação à distância para a frequência de
operação de 2,4 GHz.
Frequência (MHz) Distância (m) Atenuação (dB)

2400 0,1 20,00
2400 0,5 33,98
2400 1 40,00
2400 10 60,00
2400 100 80,00
2400 200 86,02
2400 300 89,55
2400 400 92,05
2400 500 93,98
2400 1000 100,00
2400 2000 106,02
2400 3000 109,55
2400 6000 115,57
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 19

2400 10000 120,00
Distância (m) x Atenuação (dB)

120,00
100,00
Atenuação (dB)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Distância (m)
Frequência 2,4 Ghz
Zona de Fresnel
No ambiente de comunicação Wireless, quando falamos em zona de visada, ou
ambientes livres de obstáculos não devemos nos referir apenas à situação em que uma
antena enxerga a outra, devemos levar em consideração também a Zona de Fresnel.
Especificamente a Zona de Fresnel é a área ao redor da linha de visada que o sinal
de rádio espalha após sair da antena.
É imprescindível que a Zona de Fresnel esteja Livre de obstáculos (morros, prédios,
árvores, carros, água, etc.). Vale ainda lembrar que o formato da Zona de Fresnel é como
uma bola de futebol-americano. Ou seja, deve estar livre a quantidade de metros descrito
na fórmula abaixo para esquerda, direita, cima e para baixo.
Tipicamente 20% de bloqueio da Zona de Fresnel é aceitável por equipamentos
adequados. Acima de 40% de bloqueio, a perda de sinal é muito significante.
Estes cálculos levam em consideração apenas a "terra chata". Não leva em
consideração a curvatura terrestre, ou seja, este cálculo é especialmente útil para enlaces
de até 20 km. Acima destes valores, uma analise de espectro, incluindo a topografia, deve
ser considerada.
A imagem abaixo ilustra o comportamento da onda, exemplificando o que é a Zona
de Fresnel:

A formula para o cálculo da Zona de Fresnel, assim como uma tabela e um gráfico
relacionando a distância d (Km), a frequência f (GHz) com o raio mínimo r (m), ou seja, a
altura mínima que as antenas devem estar para não sofrerem interferência, segue ilustrado
abaixo:
Frequência (MHz) Distância (m) Raio (m)

2400 0,1 0,0559
2400 0,5 0,125
2400 1 0,17677
2400 10 0,559
2400 100 1,76772
2400 200 2,49993
2400 300 3,06177
2400 400 3,53543
2400 500 3,95273
2400 1000 5,59001
2400 2000 7,90546
2400 3000 9,68217
2400 6000 13,6927
2400 10000 17,6772
Distância (m) x Raio de Fresnel (m)

12
10
Raio de Fresnel (m)
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Distância (m)
Frequência 2,4 Ghz
Link Budget
O Link Budget é o cálculo final de potência em todo o percurso entre um
equipamento e outro. Ele é um cálculo que avalia toda a perda de sinal desde o
equipamento transmissor até o equipamento receptor. Este cálculo deve ser realizado em
duas vias, ou seja, de um equipamento A para um equipamento B e de um equipamento B

para um equipamento A que possuam um link de comunicação em visada conforme visto

no capítulo Zona de Fresnel.
O resultado do cálculo do Link Budget nos informa o MAPL (Maximum Allowed Path
Loss - Perda Máxima Permitida no Caminho). Este parâmetro nos informa qual o LQI
restante para que ainda haja Link de comunicação.
O MAPL é calculado da seguinte forma:
MAPL = Ptx – At_Cabo_Tx + G_Ant_Tx – L + G_Ant_Rx – At_Cabo_Rx - S_Rx
Onde todos os parâmetros devem ser inseridos em dB, dBi ou dBm, sendo o
resultado do MAPL expresso em dB. Abaixo segue o significado de cada um dos
parâmetros:
• Ptx – Potência de transmissão do equipamento A;
• At_Cabo_Tx – Atenuação do cabo do equipamento A;
• G_Ant_Tx – Ganho da antena do equipamento A;
• L - Atenuação do sinal no espaço livre;
• G_Ant_Rx - Ganho da antena do equipamento B;
• At_Cabo_Rx - Atenuação do cabo do equipamento B;
• S_Rx – Sensibilidade de recepção do equipamento B.
Após calcular o MAPL do equipamento A para o equipamento B, deve-se refazer o
mesmo cálculo, porém do equipamento B para o equipamento A. Ao obter os dois
resultados, deve-se pegar o menor valor entre eles e realizar a seguinte análise para os
equipamentos que operem com o protocolo IEEE 802.15.4 na faixa de 2,4 GHz:
MENOR MAPL QUALIDADE ÍCONE

0 dB <= MAPL Sem conexão
0 dB < MAPL <= 10 dB Ruim
10 dB < MAPL <= 20 dB Regular
20 dB < MAPL <= 30 dB Bom
30 dB < MAPL <= 40 dB Muito Bom
40 dB < MAPL Ótimo
Testes Realizados
3. TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA OMINIDIRECIONAL

Para realização dos testes foram utilizados um Fieldlogger (mestre da rede Modbus)
conectado a interface RS485 dos AirGates com endereço Modbus 1 e 9, onde o AirGate-
Modbus com endereço 1 possuía um link de comunicação com outro AirGate-Modbus com
endereço 2 e o AirGate-Modbus com endereço 9 possuía um link de comunicação com um
RHT-Air com endereço 10, conforme pode ser visualizado na figura do capítulo Topologia
de rede dos equipamentos. Esse Fieldlogger tinha o papel de monitorar o LQI entre os
dois links criados a uma distância de 1143 metros:
• Link 1: Caminho entre Address 1 e Address 2;

• Link 2: Caminho entre Address 9 e Address 10.
AMBIENTE DE REALIZAÇÃO DO TESTE

Conforme pode ser visualizado na figura abaixo, havia um link de comunicação de
1143 metros entre o alto do morro na saca de uma residência (aproximadamente 40 metros
de altura) e o alto de um prédio de 12 andares (aproximadamente 30 metros de altura), o
que poríamos considerar uma zona de visada, ou Zona de Fresnel livre, conforme pode ser
visto no capítulo Cálculo da Zona de Fresnell do ambiente de realização do teste.
Entretanto, conforme pode ser visualizado na figura abaixo, existem alguns

obstáculos não diretos que estão dentro do raio de Fresnel, e podem interferir atenuando o
sinal. Supondo que eles abrangem menos de 20% da Zona de Fresnel, podemos supor que
a atenuação será suficientemente baixa para não causar perda de link de comunicação. A
atenuação causada por esses obstáculos será discutida no capítulo Resultados obtidos
após a realização do teste.

TOPOLOGIA DE REDE DOS EQUIPAMENTOS
CÁLCULO DA ZONA DE FRESNELL DO AMBIENTE DE REALIZAÇÃO DO TESTE

𝟏,𝟏𝟒
• r (m) = 17,32*√ = 5,96 metros;
𝟒∗𝟐,𝟒
• O que significa que ambas antenas devem ficar a pelo menos 5,96 metros de
altura acima de qualquer obstáculo que possa estar no meio do caminho entre
as duas.
CÁLCULO DO LINK BUDGET DOS PARES DE EQUIPAMENTOS

• Atenuação do sinal no espaço livre:
o L = 32,4 + 20*log (2400 MHz) + 20*log (1,14 Km) = 101,14 dB.

• Perda Máxima Permitida no Caminho entre Address 1 e Address 2:

o MAPL_Addr1_to_Addr2 = 20 dBm – 0 dB + 2 dBi – 101,14 dB + 2 dBi – 0dB - (-96 dBm) = 18,86 dB;
o Isso nos permite identificar, antes mesmo de colocar os equipamentos em campo, que ao obedecer a Zona
de Fresnel do cálculo anterior, o link entre o Address 1 e o Address 2 deve ficar próximo de 18,86 dB, sendo
o link Regular .

o link Regular .
RESULTADOS OBTIDOS APÓS A REALIZAÇÃO DO TESTE

Conforme pode ser observado no gráfico abaixo, o qual informa o LQI de recepção
de cada um dos equipamentos em teste durante o período de 16 horas e 24 minutos a 18
horas e 19 minutos (aproximadamente 2 horas de duração), sempre houve link de
comunicação, não havendo perdas no sinal. Os LQI lidos obtiveram uma variação
relativamente estável, variando em no máximo 6 dB, como pode ser observado nas
informações que seguem na tabela abaixo do gráfico.
LQI do link Sinal Sinal Sinal Variação Status do pior Ícone do

Mínimo Médio Máximo Máxima caso status
Addr1_to_Addr2 -96 dBm -93,14 dBm -90 dBm 6 dB Ruim
Addr10_to_Addr9 - 97 dBm -95,33 dBm -93 dBm 4 dB Ruim
Apesar do LQI ter estado ruim em ambos os links de comunicação, não houve perda
do sinal, o que significa que os equipamentos se mantiveram operantes durante a
realização do teste. Entretanto, no pior dos casos (LQI de -98 dBm), houve uma margem

de apenas 2 dB para a perda do link de comunicação, o que é uma área de risco, pois
qualquer evento externo, como por exemplo uma chuva forte, pode fazer perder o link de
comunicação.
A partir dos resultados expostos, é possível realizar um comparativo com os cálculos
de enlace realizados no capítulo Cálculo do Link Budget dos pares de equipamentos.
Para relacionar o MAPL de cada link com o LQI de cada Link, é necessário converter o
MAPL para a potência de recepção expressa no equipamento receptor. Para isso, deve-se
somar o MAPL a – 100 dBm que representa o LQI mínimo de recepção. Estes dados
seguem relacionados na tabela abaixo:
LQI do link MAPL MAPL LQI Médio Diferença
do Link convertido entre LQI
Status
para LQI Médio e
MAPL
Os resultados expressos
Addr1_to_Addr2 18,86 dB -81,14 dBm -93,14 dBm - 12 dB nessa tabela demonstram
que o LQI Médio real ficou
entre 7,36 dB e 13,55 dB
pior que o LQI teórico
Addr2_to_Addr1 18,86 dB -81,14 dBm -94,69 dBm -13,55 dB calculado. Isso pode ser
explicado devido ao fato
do ambiente não
Addr9_to_Addr10 18,86 dB -81,14 dBm -88,50 dBm - 7,36 dB apresentar uma Zona de
Fresnel Livre perfeita.
Addr10_to_Addr9 12,86 dB -87,14 dBm -95,33 dBm - 8,17 dB

4. TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA DE GRADE NO AIRGATE-

MODBUS PAI DO AIRGATE-MODBUS E SETORIAL NO AIRGATE-
MODBUS PAI DO RHT-AIR




𝟏,𝟏𝟒
• r (m) = 17,32*√ = 5,96 metros;
𝟒∗𝟐,𝟒
as duas.

o L = 32,4 + 20*log (2400 MHz) + 20*log (1,14 Km) = 101,14 dB.

o MAPL_Addr1_to_Addr2 = 20 dBm – (10*0,62) dB + 20 dBi – 101,14 dB + 2 dBi – 0dB - (-96 dBm) = 30,66 dB;
o link Muito Bom .

o MAPL_Addr1_to_Addr2 = 14 dBm – 0dB + 2 dBi – 101,14 dB + 12 dBi – (5*0,62) dB - (-96 dBm) = 19,76 dB;
o link Regular .

horas e 24 minutos (aproximadamente 2 horas e 24 minutos de duração), sempre houve
link de comunicação, não havendo perdas no sinal. Os LQI lidos obtiveram uma variação

Addr1_to_Addr2 -81 dBm -80,14 dBm -79 dBm 2 dB Regular
Addr10_to_Addr9 - 90 dBm -89,53 dBm -89 dBm 1 dB Ruim
Apesar de o LQI ter estado regular em 3 dos links e ruim em um deles, devido ao
fato do RHT-Air operar com uma potência menor de transmissão, não houve perda do sinal,
o que significa que os equipamentos se mantiveram operantes durante a realização do
teste. Além disso, no pior dos casos (LQI de -90 dBm), há uma margem de 10 dB para a

perda do link de comunicação, o que é uma área de baixo risco, pois poucos eventos
externos, como por exemplo uma chuva muito forte, pode fazer perder o link de
comunicação.
Status
para LQI Médio e
MAPL
Addr1_to_Addr2 30,66 dB -69,34 dBm -80,14 dBm - 10,8 dB nessa tabela demonstram
do ambiente não
Addr9_to_Addr10 25,76 dB -74,24 dBm -83,32 dBm - 9,08 dB apresentar uma Zona de
Addr10_to_Addr9 19,76 dB -80,24 dBm -89,53 dBm - 9,29 dB

5. TESTE REALIZADO UTILIZANDO ANTENA SETORIAL NO AIRGATE-

MODBUS PAI DO AIRGATE-MODBUS E DE GRADE NO AIRGATE-
MODBUS PAI DO RHT-AIR




𝟏,𝟏𝟒
• r (m) = 17,32*√ = 5,96 metros;
𝟒∗𝟐,𝟒
as duas.

o L = 32,4 + 20*log (2400 MHz) + 20*log(1,14 Km) = 101,14 dB.

de Fresnel do cálculo anterior, o link entre o Address 1 e o Address 2 deve ficar próximo de 25,76dB, sendo
o link Bom .

o MAPL_Addr1_to_Addr2 = 14 dBm – 0dB + 2 dBi – 101,14 dB + 20 dBi – (10*0,62) dB - (-96 dBm) = 24,66 dB;
o link Bom .

horas e 26 minutos (aproximadamente 10 horas e 29 minutos de duração), sempre houve
link de comunicação, não havendo perdas no sinal. Os LQI lidos obtiveram uma variação

Addr9_to_Addr10 -75 dBm -73,13 dBm -73 dBm 2 dB Bom
Apesar de o LQI ter estado regular em 3 dos links e bom em um deles, não houve
perda do sinal, o que significa que os equipamentos se mantiveram operantes durante a

realização do teste. Além disso, no pior dos casos (LQI de -89 dBm), há uma margem de
11 dB para a perda do link de comunicação, o que é uma área de baixo risco, pois poucos
eventos externo, como por exemplo uma chuva muito forte, pode fazer perder o link de
comunicação.
Status
para LQI Médio e
MAPL
Addr1_to_Addr2 25,76 dB -74,24 dBm -86,27 dBm -12,03 dB nessa tabela demonstram
do ambiente não
Addr9_to_Addr10 30,66 dB -69,34 dBm -73,13 dBm -3,79 dB apresentar uma Zona de
Addr10_to_Addr9 24,66 dB -75,34 dBm -79,25 dBm -3,91 dB
Comparação de Resultados
Após analisar os diferentes testes realizados, é possível obter a tabela abaixo, a qual
compara os diferentes tipos de antenas utilizados com os diferentes tipos de equipamentos.
Antena Utilizada LQI Médio LQI Médio LQI Médio LQI Médio
Addr1_to_Addr2 Addr2_to_Addr1 Addr9_to_Addr10 Addr10_to_Addr9
2 dBi -93,14 dBm -94,69 dBm -88,50 dBm -95,33 dBm
Analisando a tabela acima, é possível concluir que a antena de 20 dBi apresenta
uma relação de ganho de 13 dB a 16,08 dB com relação a antena de 2 dBi, enquanto a
antena de 12 dBi apresenta uma relação de ganho de 5,8 dB a 6,87 dB com relação a
antena de 2 dBi. Levando em consideração que o cabo utilizado na antena de 20 dBi possui
uma atenuação de 6,2 dB, sem o cabo, o ganho da antena ficaria entre 19,2 dB e 22,08
dB, ou seja, bem próximo aos 20 dBi especificados pela Aquário. Enquanto que a antena
de 12 dBi, que possui um cabo com atenuação de 3,1 dB, possuiria sem o cabo, um ganho
de 8,9 dB a 9,97 dB, ou seja, de 2 dB a 3 dB abaixo do especificado pela Aquário. Isso
indica que a antena mais adequada para uso em situações ponto a ponto de visada em
longa distância é a MM_2420. Além disso, o ideal para a instalação dos equipamentos seria
colocar uma antena MM_2420 em cada lado do link, tornando-o mais estável com melhor
relação sinal ruído.
Conclusão
Conforme pode ser visto na análise apresentada neste documento, independente do
tipo de antena, ambos os equipamentos AirGate-Modbus e RHT-Air operaram com sucesso
durante toda a realização dos testes. Entretanto, um ganho de sinal foi constatado com o
uso de diferentes antenas, o que indica que é recomendável a avaliação e utilização de
antenas direcionais em casos de aplicações ponto a ponto em longas distâncias.

Além disso, é importante salientar que as orientações de instalação devem ser

seguidas de acordo com o manual de cada antena, visto que cada uma possui
características diferenciadas, o que interfere diretamente no ganho ou perda de sinal.
Sendo assim, todas as informações contidas neste documento devem ser levadas
em consideração para a obtenção de um bom link de comunicação.
Nota
Este documento possui caráter meramente informativo, o qual busca ilustrar testes
realizados com diferentes tipos de antenas em diferentes situações de ambiente. Levando
em consideração que o meio sem fio pode sofrer interferência por inúmeros fatores, a Novus
não garante que os mesmos resultados serão obtidos em outros cenários.
Todos os equipamentos sem fio da Novus estão homologados segundo resoluções
da Anatel para operar apenas com a antena AR00357W0119N. Além disso, a Novus não
comercializa outras antenas, tais como a MM_2412_S60 e a MM_2420 (comercializadas
pela empresa Aquário). Portanto, o uso dos equipamentos da Novus com diferentes tipos
de antena deve ser verificado junto com o fabricante da antena e seguir as resoluções da
Anatel para atender o nível máximo de potência conforme potência de transmissão do
equipamento e ganho da antena.

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Apostila Sistemas Wireless

1. SISTEMAS WIRELESS NOVUS .............................................................................................................................. 4

Figura 1 - Produtos Wireless NOVUS

1.1 ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS E DE COMUNICAÇÃO (AIRGATE)

Figura 2 - Conexão elétrica AirGate Modbus

Figura 3 – Conexão interna

RS485-MASTER (Encaminhamento simples entre RS485 e IEEE 802.15.4)

Figura 4 – Topologia RS485-Master / RS485-Slave

RS485-SLAVES (Encaminhamento simples entre IEEE 802.15.4 e RS485)

USB-MASTER (Roteamento da USB para RS485 e IEEE 802.15.4)

Figura 5 – Topologia USB-Master / RS485-Slave

MULTI-MASTER (Multiplexação da USB e RS485 para IEEE 802.15.4)

1.3 MODOS COMPLEMENTARES

Modos de Operação Conecta com

1.4 MODO DE CONFIGURAÇÃO

Figura 7 – Software DigiConfig

1.5 CONFIGURAÇÕES BÁSICAS

Figura 8 - Topologia em árvore.

1.7 COMUNICAÇÃO DE DADOS – SEM FIO

1.8 COMANDOS MODBUS

1.9 DESCRIÇÃO SOBRE ALGUNS REGISTRADORES

Figura 10 – Relação entre Distância e LQI para diversos níveis de potência

-15 a -60 Ótimo

-60 a -70 Muito Bom

-70 a -80 Bom

-80 a -90 Regular

-90 a -100 Ruim

Tabela 3 – Relação entre LQI e Qualidade do Sinal

1.10 ESPECIFICAÇÕES (RHT-AIR)

Certificações CE, ANATEL

1.11 PRECISÃO DAS MEDIDAS E LIMITES OPERACIONAIS DOS SENSORES:

Figura 11 - Precisão na medição de umidade e temperatura

1.12 CONFIGURAÇÃO / OPERAÇÃO

1.13 TELAS DO RHT-AIR

2ª Tela: Endereço Modbus

3ª Tela: Intervalo de Atualização

Tela de configuração do Modo - Define o modo de indicação.

4ª Tela: Modo de Indicação

Telas para somente visualização dos valores medidos no equipamento:

7ª Tela: Umidade Relativa

1.14 AUTONOMIA DA BATERIA

1.15 COMUNICAÇÃO SEM FIO

1.16 COMANDOS MODBUS

RELATÓRIO DE TESTE DE DIFERENTES

AirGate-Modbus O AirGate-Modbus é um Gateway

AR00357W0119N A AR00357W0119N é uma antena

MM_2412_S60 A MM_2412_S60 é uma antena setorial

NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 18/35

MM_2420 A MM_2420 é uma antena parabólica

MP-10 O MP-10 é um cabo extensor de

Frequência (MHz) Distância (m) Atenuação (dB)

NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 19

2400 10000 120,00

Distância (m) x Atenuação (dB)

Frequência 2,4 Ghz

NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 20

Frequência (MHz) Distância (m) Raio (m)

Distância (m) x Raio de Fresnel (m)

Frequência 2,4 Ghz

NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 21

para um equipamento A que possuam um link de comunicação em visada conforme visto

MENOR MAPL QUALIDADE ÍCONE