Robótica Básica

Simulando o Arduino com o

Tinkercad
ALEXSANDRO FERREIRA COELHO
 PROFESSOR DE ROBÓTICA DO COLÉGIO
OBJETIVO.
 TREINADOR DAS EQUIPES MONSTER HIGH,
ATHENA, ANDRÔMEDA.
 GRADUADO E ESPECIALISTA EM AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL.
 ESPECIALISTA EM ROBÓTICA EDUCACIONAL.
 TÉCNICO EM ELETROELETRÔNICA E MECÂNICA
AUTOMOTIVA.
 GRADUANDO EM LICENCIATURA EM
MATEMÁTICA E TÉCNICO EM ENERGIAS
RENOVÁVEIS.
 Introdução e criando o primeiro projeto
com WEDO 2.0.
MÓDULO I
EV3 e Spike Prime no Studio.
Aprendendo a usar o “Custom Parts”.
Elaborando os seus próprios manuais e
renderização com aparência realista.
 Apresentação da plataforma Arduino.
Comandos básicos e essenciais do
MÓDULO II Arduino.
Uso do Tinkercad para montagem e
simulação dos circuitos.
Circuitos básicos com Arduino.
 STEAM Learning – Porque a micro:bit é
a grande novidade no mundo do ensino
MÓDULO III Maker?
Programação e prototipagem com o
micro:bit (servo motores e sensores).
Projetos micro:bit em casa, aprenda a
fazer uma sala de aula virtual.
 Apresentação o Makecode para LEGO
MÓDULO IV MINDSTORMS EV3.
Conhecendo os sensores e motores do
LEGO EV3.
Programações robustas com o software
da LEGO para EV3.
 O que é
Arduino?

Onde foi
criado?
Para que
serve?
 Plataforma de prototipagem eletrônica.
 Criada na Itália no ano de 2005.
 Desenvolver uma plataforma de
baixo custo e fácil de se utilizar.
 Open source ( plataforma aberta).
 A sua imaginação é o limite.
Modelos
de
placas
 Severino Franzinho Marminino

Placas
Open Source

Standalone Romeirino Blackboard

Software
IDE
Tinkercad
 Pinos digitais
14 Pinos digitais ( 0 – 13).
Podem ser configurados como entrada
e saída (OUTPUT/INPUT).
Fornece ou recebe uma valor de tensão
elétrica de Ov ou 5V (LOW/HIGH).
6 pinos de PWM e 2 pinos de
comunicação serial.
HIGH HIGH HIGH

LOW LOW LOW

 Configuração

void setup{
pinMode ( pino, MODO);
Funciona uma única
vez. }
OUTPUT/INPUT
Principal

void loop {
digitalWrite( pino, ESTADO);
Funciona várias vezes }

LOW/HIGH
Exemplos
de
códigos
Mão
na
Massa
  Diodo Emissor de
Luz.
 Tem como função
emitir luz.
 Na sua grande
LED maioria tem dois
terminais (+ e -).
O modelo mais
comum é o difuso de
5 mm.
Mão
na
Massa
  Limitar a passagem
da corrente elétrica.
 Converter energia
elétrica em térmica.
 Os anéis coloridos em
Resistor seu corpo representa
valores.
 Existe vários
tamanhos, formatos
e valores.
Cálculo
R = Resistor.
do VA = Tensão da fonte.
Resistor VL = Tensão do LED.
I = Corrente do LED.
 400 FUROS 830 FUROS
Protoboard
Mão
na
Massa
void setup{ pinMode ( pino, MODO);

} OUTPUT/INPUT

Serial.begin ( 9600);

digitalRead( pino);
void loop {
LOW/HIGH

}
Serial.print (digitalRead( pino));

Mostrar LOW/HIGH
Mão
na
Massa
 DESAFIO
Desenvolva uma semáforo duplo
com três LEDs cada (verde, amarelo
e vermelho), que ao acender o LED
vermelho mostre a frase PARE.