INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

T1
Co ntrole Autom ático
ENUNCI ADO
Curso: LEE Data: 19-Setembro-2022
Turmas: E31 Duração: 100 min.
Nome do Docente: Feliciano Matsinhe Pontuação: 200

1. Complete o esquema dos elementos básicos de um Sistema de malha fechada e

descreva cada elemento. ......................................................................................30 pontos

2. Reduz o seguinte bloco e obtenha a função de transferência(FT). ..................... 45 pontos

3. Dado o circuito abaixo aplique os conhecimento de modelagem matemática de ciruitos

eléctricos e obenha a FT I2/V(S). ...........................................................................45 pontos

4. Dada a seguinte FT
0.5 s
-----------------
s^2 + 2.5 s + 1.5
a) Obtenha os zeros e pólos da FT. ..........................................................................15 pontos
b) Escreva o “script” em matlab para: 1. organizar o polimônios em pólos; 2. para o cálculos
das raizes; 3. para o cálculo dos pólos da função
...............................................................................................................................25 pontos
c) Aplicando a função de grau unitário obtenha a resposta do sistema no domínio de tempo
. .............................................................................................................................25 pontos
d) Esboce os blocos para o teste da resposta com o grau unitário em simulink(desenhe os
blocos que colocarias se usa-se o simulink). .......................................................15 pontos
Bom Trabalho!

Pág. 1 de 1