Motores CC

CEFETSP UNED CUBATO SAI 3 MDULO ELETROMECNICA APLICADA
NOTAS DE AULA MOTORES CC 1

ETM - ELETROMECNICA APLICADA

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

GENERALIDADES
Nos motores CC estabelecido que:
O torque eletromagntico desenvolvido produz e mantm rotao.
A tenso gerada nos condutores onde circula corrente (fora contra-
eletromotriz) se ope corrente da armadura (Lei de Lenz).
A fora contra-eletromotriz pode ser expressa pela equao:
a a a c
I R - V E =

e menor que a tenso aplicada que causa a circulao da corrente de
armadura.
A fora eletromagntica num condutor onde circula uma corrente eltrica pode ser
expressa pelos trs fatores que so requeridos para produzi-la e tambm determinam
a sua magnitude (uma fora ortogonal a B e ) expressa por:
l = i B F

Onde: F = fora, em newtons.
B = densidade de campo magntico, em teslas.
i = corrente eltrica, em ampres.
= comprimento do condutor submetido a ao do campo magntico, em
metros.
A direo da fora eletromagntica pode ser determinada pela aplicao da regra de
Fleming para mo esquerda.

TORQUE
A relao entre a fora em um condutor e o torque produzido mostrado na Figura 1

Figura 1 Produo de torque numa bobina de uma nica espira.
Uma bobina de uma nica espira, presa a uma estrutura capaz de girar, carrega
corrente num campo magntico (Figura 1 (a)). De acordo com a equao da fora
eletromagntica acima, desenvolve-se uma fora ortogonal f
1
no lado 1 da bobina, e
uma fora similar f
2
desenvolvida no lado 2 da bobina (Figura 1 (b)). As foras f
1
e
f
2
so desenvolvidas numa direo tal que tendem a produzir rotao no sentido
horrio da estrutura que suporta os condutores em redor do centro de rotao C.
Torque definido com a tendncia do acoplamento mecnica de uma fora e sua
distncia radial ao eixo de rotao, para produzir rotao. expresso em unidades de
fora e distncia, como newton-metro ou quilogrametro. O torque que atua na
estrutura da Figura 1 (b) a soma dos produtos f
1
r e f
2
r, ou seja, a soma total
dos torques atuando sobre ou produzidos pelos condutores individuais que tendem a
produzir rotao. Note-se que as foras f
1
e f
2
so iguais em magnitude, pois os
condutores esto colocados num campo magntico de mesma intensidade e
conduzem a mesma corrente. Isto vale para as foras desenvolvidas por todos os
condutores que carregam a mesma corrente num campo magntico uniforme; mas os
torques desenvolvidos, por definio, no so os mesmos para cada um destes
condutores.
A distino entre a fora desenvolvida nos
vrios condutores da armadura e o torque til
desenvolvido por estes condutores para
produzir rotao vista na Figura 2, onde se
identifica tambm uma armadura e um campo
de um motor de dois plos. Note-se que todos
os condutores que possuem corrente circulando
numa mesma direo desenvolvem uma mesma
fora, pois carregam a mesma corrente e
permanecem perpendiculares no mesmo campo.
Mas, como o torque definido como o produto
de uma fora e de sua distncia perpendicular
ao eixo, pode-se ver que a componente til da
fora desenvolvida :
= sen F f

Figura 2 Torque til para rotao.
onde F a fora em cada condutor e o complemento criado pela fora
desenvolvida no condutor e a fora f til tangencial periferia da armadura. Assim o
torque desenvolvido por qualquer condutor, T
c
, na superfcie da armadura
r sen F r f T
c
= =

onde f a fora em newtons perpendicular a r, e r a distncia radial ao eixo de
rotao em ps.

EXEMPLO NUMRICO
A bobina da Figura 2 est numa armadura de 450 mm de dimetro com um eixo axial
de 600 mm, e num campo cuja densidade de 0,38 teslas (linhas de campo 10
4
por
m
2
). Calcule quando circula uma corrente de 26 A:
a) A fora desenvolvida em cada condutor.
b) A fora til no instante em que a bobina se encontra num ngulo de 60 com
relao ao eixo interpolar de referncia.
c) O torque desenvolvido em Nm.
Soluo:
a) N 928 , 5 F 6 , 0 26 38 , 0 i B F = = = l
b) N 134 , 5 f 60 sen 928 , 5 sen F f = = =
c) Nm 155 , 1 T
2
45 , 0
134 , 5 r f T = = =
Note-se que os condutores que se encontram na regio interpolar da Figura 2
desenvolvem, teoricamente, uma fora idntica dos condutores que se encontram
diretamente sob a superfcie polar, mas que a componente til da fora, f, tangencial
armadura zero.

EQUAO FUNDAMENTAL DO TORQUE EM MQUINAS CC
O torque desenvolvido pela armadura de qualquer mquina pode ser computado em
funo do nmero de plos, caminhos, condutores e fluxo por plo concatenando os
condutores da armadura, etc. O torque pode ser calculado pela seguinte equao:
a T a
I K T I
a 2
Z P
T =

=
, sendo
a 2
Z P
K
T

=

Onde: T = torque desenvolvido pelo motor, em newton-metro.
P = nmero de plos.
a = nmero de caminhos paralelos.
Z = nmero de condutores ativos na superfcie da armadura, cada um
produzindo um torque mdio til.
I
a
= corrente total da armadura, em ampres.
= fluxo por plo concatenando os condutores, em weber.
Note-se que este torque eletromagntico se ope rotao num gerador e auxilia
(atual no mesmo sentido) a rotao num motor. Como o torque funo do fluxo e da
corrente da armadura, independente da velocidade do motor ou do gerador.
O torque disponvel na ponta de eixo do motor menor que o torque desenvolvido,
devido s perdas rotacionais que requerem e consomem uma poro do torque
desenvolvido durante a ao motora.

EXEMPLO NUMRICO
Um motor desenvolve um torque de 150 Nm e est sujeito a uma reduo de 10 % no
fluxo de campo, que produz um acrscimo de 50 % na corrente da armadura. Qual o
novo torque produzido como resultado destas variaes.
Soluo: I
a
T
Condies originais 1,0 1,0 150 Nm
Novas condies 0,9 1,5 ?

Usando-se uma regra de trs, o novo torque dado por:
Nm 5 , 205 T
I 0 , 1
I 5 , 1
0 , 1
9 , 0
150 T
a
a
=
|
|
\
|
\
|

=

FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ OU TENSO GERADA NO MOTOR
Durante a operao de uma mquina CC como motor, ocorre simultaneamente a ao
geradora, pois os condutores esto se movendo num campo magntico. Os condutores
percorridos por corrente e que produzem um torque no sentido horrio so vistos nas
ranhuras da armadura da Figura 3. O sentido oposto da fem induzida visto embaixo
dos condutores (aplicao da regra da mo esquerda e da mo direita,
respectivamente). O fluxo da corrente atravs da armadura est limitado (1) pela
resistncia da armadura e (2) pela fcem E
c
, ou seja:
a
c a
a
R
E V
I

=


Figura 3 Sentido da fora, fluxo da corrente e fcem em um motor comercial CC.
A fcem no poder nunca igualar a tenso aplicada aos terminais da armadura, pois o
sentido no qual ocorre o fluxo inicial da corrente determina o sentido da rotao e
cria, por outro lado, a fcem. Portanto, a fcem, assim como a resistncia da armadura,
um fator limitante circulao da corrente.

EXEMPLO NUMRICO
Um motor shunt CC possui uma resistncia de armadura de 0,25 e uma queda de
tenso nas escovas de 3 V e alimentado por uma tenso de 120 V. Qual a corrente
de armadura quando:
a) A velocidade produz uma fcem de 110 V para uma dada carga.
b) H queda de velocidade (devida aplicao adicional de carga) e a fcem
tem o valor de 105 V.
c) Calcule a variao percentual na fcem e na corrente da armadura.
Soluo:
a) A 28 I
25 , 0
) 3 110 ( 120
R
) QT E ( V
I
a
a
e c
a
=
+
=
+
=
b) A 48 I
25 , 0
) 3 105 ( 120
R
) QT E ( V
I
a
a
e c
a
=
+
=
+
=
c) % 53 , 4 100
110
105 110
fcem fcem
=
=
% 5 , 71 100
28
48 28
Ia Ia
=
=
No problema acima, uma pequena variao na fcem e na velocidade resultou em uma
variao substancial na corrente de armadura. Isto , pequenas variaes de
velocidade no motor refletem em variaes significativas na corrente do motor.

VELOCIDADE DO MOTOR COMO FUNO DA FCEM E DO FLUXO
A fecm em um motor CC pode ser expressa por:
n K E
e c
=

Onde: K
e
= (ZP/60a) = constante construtiva da mquina.
= fluxo por plo, em weber.
n = rotao do motor, em rpm.
Mas a fcem do motor, incluindo a queda de tenso nas escovas, QT
e
,
) QT I R ( V E
e a a a c
+ =
.
Substituindo E
c
por K
e
n e resolvendo em funo da velocidade (n), resulta

+
=
e
e a a a
K
) QT I R ( V
n

A equao acima pode ser chamada de equao fundamental da velocidade do motor
CC, pois permite predizer rapidamente o desempenho de um dado motor. Pela
equao nota-se que se o fluxo polar for enfraquecido, a velocidade tende a aumentar.
Do mesmo modo, se a corrente e o fluxo so mantidos constantes, enquanto a tenso
aplicada na armadura aumentada, a velocidade aumenta na mesma proporo. Se o
fluxo e a tenso aplicada na armadura permanecem fixos, e a corrente da armadura
aumenta devido carga, a velocidade do motor cair numa mesma proporo com o
decrscimo da fcem.

EXEMPLO NUMRICO
Um motor CC, shunt, 120 v, possui uma resistncia de armadura de 0,2 e uma
resistncia de campo de 60 . Apresenta uma corrente de 40 A a plena carga. A
queda de tenso nas escovas na situao nominal de 3 V. A velocidade a plena
carga 1800 rpm. Calcule:
a) A velocidade numa situao de meia carga.
b) A velocidade numa sobrecarga de 125 %.
Soluo:
a) A plena carga tem-se:
A 38 I
60
V 120
40 i I I
pc _ a f pc pc _ a
=
= =
V 4 , 109 E ) 3 38 2 , 0 ( 120 ) QT I R ( V E
pc _ c e a a a pc _ c
= + = + =
Na situao de meia carga:
A 19 I
2
A 38
I
2 / 1 _ a 2 / 1 _ a
= =
V 2 , 113 E ) 3 19 2 , 0 ( 120 ) QT I R ( V E
2 / 1 _ c e a a a 2 / 1 _ c
= + = + =
Usando regra de trs, a velocidade de meia carga ser:
rpm 1860 N
4 , 109
2 , 113
1800
E
E
N N
2 / 1
pc _ c
2 / 1 _ c
pc 2 / 1
= = =
b) Para 125 % de sobrecarga tem-se:
A 5 , 47 I 38 25 , 1 I
125 _ a 125 _ a
= =
V 5 , 107 E ) 3 5 , 47 2 , 0 ( 120 ) QT I R ( V E
125 _ c e a a a 125 _ c
= + = + =
Usando regra de trs, a velocidade de sobrecarga ser:
rpm 1765 N
4 , 109
5 , 107
1800
E
E
N N
2 / 1
pc _ c
125 _ c
pc 125
= = =

EXEMPLO NUMRICO
O motor do exemplo anterior carregado temporariamente com uma corrente de 66
A, mas a fim de produzir o torque necessrio, o fluxo polar aumentado em 12 %
pela reduo da resistncia de campo para 50 . Calcular a velocidade do motor.
Soluo:
A 6 , 63 I
50
V 120
66 i I I
a f c a
=
= =
V 3 , 104 E ) 3 6 , 63 2 , 0 ( 120 ) QT I R ( V E
pc _ c e a a a c
= + = + =
rpm 1535 N
12 , 1
1
4 , 109
3 , 104
1800
i
i
E
E
N N
12 f
f
pc _ c
c
pc
= = =
+

FCEM E POTNCIA MECNICA DESENVOLVIDA PELA ARMADURA
DO MOTOR
A potncia mecnica desenvolvida pela armadura pode ser obtida do seguinte modo.
A queda de tenso na resistncia da armadura, ignorando-se a queda de tenso nas
escovas :
c a a a
E V I R =

Multiplicando-se ambos os lados da equao acima por I
a
fica:
a c a a a a
I ) E V ( I ) I R ( =
a c a a
2
a a
I E I V I R =
2
a a a a a c
I R I V I E =

A equao acima indica que, quando uma potncia eltrica V
a
I
a
, fornecida ao
circuito da armadura do motor para produzir rotao, uma parcela desta potncia
dissipada nos componentes que constituem o circuito da armadura e chamada de
perda no cobre da armadura R
a
I
a
2
. A potncia restante, E
c
I
a
, a requerida pela
armadura para produzir o torque interno ou desenvolvido

EXEMPLO NUMRICO
Calcule a potncia da armadura desenvolvida para cada uma das cargas dos exemplos
anteriores.
Soluo:
I
a
E
c
n P
d
(E
c
I
a
)
38 109,4 1800 4160 W (plena carga)
19 113,2 1860 2510 W (meia carga)
47,5 107,5 1765 5110 W (125% de sobrecarga)
63,6 104,3 1535 6640 W (com sobrecarga)

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
O circuito da Figura 4 representa
esquematicamente o comportamento de um
motor de corrente contnua. Podem-se notar
duas malhas distintas, uma representando o
circuito de armadura e a outra representando
o circuito de campo. No circuito de armadura,
a resistncia R
a
representa a resistncia do
enrolamento de armadura. A fora contra-
eletromotriz representada por E
c
.

Figura 4 Circuito equivalente de um motor CC.
O eixo do motor gira a uma velocidade angular e capaz de fornecer um torque T.
No circuito de campo, a resistncia R
f
representa a resistncia do enrolamento do
campo e a indutncia L
f
representa a indutncia desse mesmo enrolamento. Para
inverter o sentido de rotao do eixo, basta inverter a polaridade de V
a
ou de V
f
. Caso
se inverta a polaridade de ambas as tenses simultaneamente, o eixo continuar
girando no mesmo sentido.

EQUAES BSICAS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
O valor da tenso E
c
, gerada internamente pelo campo magntico giratrio de um
motor CC pode ser calculado atravs da equao:
= n K E
e c

A tenso V
a
nos terminais da armadura vale:
a a c a
I R E V + =

O torque ou conjugado mecnico T dado por:
=
a t
I K T

O fluxo magntico calculado pela frmula
f
I K =

A potncia mecnica P fornecida pelo motor pode ser calculada atravs de uma das
seguintes equaes:
a c
I E P =
ou
n T P =

Nas equaes acima, I
a
a corrente de armadura, I
f
a corrente de campo, R
a
a
resistncia do enrolamento de armadura, n a velocidade angular da mquina e K
e
, K
t

e K
so constantes peculiares ao motor.

CORRENTE DE PARTIDA DE UM MOTOR CC
A partir das equaes da fora contra-eletromotriz e da tenso nos terminais de um
motor pode-se calcular o valor da corrente de armadura:
a
e a
a
a
c a
a a a c a
R
n K V
I
R
E V
I I R E V

=
= + =

Como inicialmente a velocidade angular n nula (o motor est parado), em t = 0 a
corrente ser:
a
a
a
R
V
I =

Valor que depende muito do valor da resistncia da armadura que superior
corrente nominal, que atingida quando o motor alcana sua velocidade normal.
Esse fato deve ser levado em conta nos circuitos que fazem a partida destes motores.
Deve-se ou inserir resistncias em srie com a armadura para limitar a corrente de
partida ou, quando for possvel, ir variando a tenso de alimentao V
a
de zero at o
valor desejado.

TIPOS DE LIGAO EM MOTORES CC
Na maior parte dos motores CC prticos o circuito de campo necessitar de
alimentao. Na poca em que fontes de alimentao com tenso ajustvel eram
raridade, os motores tinham que ser alimentados por meio de uma nica fonte,
geralmente de tenso fixa. Por isso, a soluo era fazer algum tipo de associao
entre os circuitos de campo e de armadura (coloc-los em srie ou em paralelo), o
que, como veremos em seguida, origina caractersticas de funcionamento totalmente
diferentes. Com a atual disponibilidade de fontes de alimentao versteis, confiveis
e econmicas, a tendncia atual alimentar os motores CC por meio de fontes
independentes, o que permite um controle muito mais preciso das caractersticas de
interesse num motor (principalmente velocidade de rotao e torque do eixo). Ainda
assim, devido tradio, ainda comum classificar os motores de acordo com a
maneira como esto ligados seus circuitos de armadura e de campo. Os tipos
possveis so explanados a seguir, seguidos de seus diagramas e grficos tpicos de
velocidade e torque em funo da corrente.

Motor em Derivao ou Motor Shunt
Normalmente, a tenso aplicada constante. Para motores acima de 1 KW (cerca de
1,34 HP) necessrio colocar uma resistncia R
s
em srie com a armadura para
limitar a corrente inicial, que como vimos maior que a corrente de operao. Essa
resistncia em srie chamada de resistncia de partida e deve ser curto-circuitada
quando o motor atinge sua velocidade de trabalho. Esse curto-circuito pode ser
realizado de uma s vez ou gradualmente por meio de elementos sensores de
corrente. O curto-circuito representado no diagrama pelo fechamento da chave S.
Como se pode ver no grfico da Figura 5, o
torque permanece constante at que a
velocidade de rotao atinja um determinado
valor, chamado de velocidade base do motor.
Seus circuitos de campo e de armadura so
ligados em paralelo, estando, portanto,
submetidos mesma tenso. Neste tipo de
ligao, o torque diretamente proporcional
corrente de armadura, enquanto a velocidade
de rotao cai ligeiramente com o aumento
dessa corrente. o tipo de ligao mais
freqente.
Essa velocidade corresponde plena tenso
de armadura em conjunto com o pleno valor
de fluxo magntico no campo. A regio do
grfico assinalada em cinza chamada de
regio de torque constante. Para girar o motor
a uma velocidade superior velocidade base,
necessrio fazer o que se chama de
enfraquecimento do campo. Partindo da
equao da forca contra-eletromotriz:

Figura 5 Motor em derivao ou motor shunt.

= =
e
c
e c
K
E
n n K E

Conclui-se, portanto, que a velocidade de rotao inversamente proporcional ao
fluxo magntico do campo. Logo, diminuindo-se o fluxo, aumenta-se o valor da
velocidade. O torque, em compensao, diretamente proporcional ao fluxo (T =
K
t
I
a
), de modo que a diminuio do fluxo causa uma diminuio correspondente no
torque. Essa diminuio do fluxo obtida aumentando-se o valor ajustado no
potencimetro P
f
. Como a potncia fornecida pelo motor igual ao produto do torque
pela velocidade, a regio da curva direita da velocidade base chamada de regio
de potncia constante. Conclu-se que o enfraquecimento do campo uma tcnica
que s pode ser usada em aplicaes quer no necessitem de pleno torque a altas
velocidades.
A mxima velocidade permitida pelo enfraquecimento de campo limitada para
evitar centelhamento excessivo no comutador. Essa velocidade mxima raramente
excede de 3 a 4 vezes a velocidade base, e indicada na placa de identificao do
motor. Uma indicao de 1200/1750 rpm, por exemplo, significa que a velocidade
base do motor de 1200 rpm, sendo permitido um enfraquecimento de campo at que
a velocidade chegue a 1750 rpm. Em resumo, pode-se dizer que abaixo da velocidade
base o fluxo mximo e a velocidade estabelecida pela tenso de armadura, sendo
que a qualquer velocidade o torque mximo est disponvel no eixo do motor. Acima
da velocidade base, a tenso de armadura est em seu valor mximo e o fluxo
reduzido para aumentar a velocidade, enquanto o torque disponvel se reduz na
mesma proporo do fluxo.
Uma caracterstica interessante da ligao shunt que se a tenso aplicada diminuir, a
velocidade permanece aproximadamente constante. Isso ocorre porque, como o
campo e a armadura esto ligados em paralelo, a diminuio da tenso aplicada causa
uma reduo na tenso de armadura (o que tende a diminuir a velocidade) e tambm
uma reduo no fluxo (o que tende a aumentar a velocidade). Assim, um efeito
compensa o outro e a velocidade se mantm.
Para se inverter o sentido de rotao do motor, basta inverter a ligao dos terminais
de um dos enrolamentos (campo ou armadura). Em geral essa inverso realizada
com o auxlio de rels ou contatores, de acordo com a potncia do motor.
Normalmente se prefere inverter o campo, pois a sua corrente menor que a de
armadura.

EXEMPLO NUMRICO:
Um motor de corrente contnua ligado em shunt possui as seguintes caractersticas:
K
= 3,2; K
t
= 2,5; K
e
= 0,44; R
a
= 0,25 e R
f
= 50 .
O motor alimentado com uma tenso de 200 V e sua corrente inicial 5 vezes
maior que a corrente de regime. Sabendo que o campo pode ser enfraquecido at 40%
de seu valor nominal, pergunta-se:
a) Qual a velocidade base do motor?
b) Qual o torque mximo que ele pode fornecer?
c) Qual a potncia do motor?
d) Qual a sua velocidade mxima?
Soluo:Clculo da corrente de partida
A 1000 I
25 , 0
200
R
V
I
ap
a
a
ap
= = =
Clculo da corrente nominal
A 200 I
5
1000
I I 5 I
a a a ap
= = =
Clculo da fcem
V 150 E 200 25 , 0 200 I R V E
c a a a c
= = =
Clculo da corrente de campo mxima
A 4 i
50
200
R
V
i
fm
f
f
fm
= = =
Clculo do fluxo mximo
wb 25 , 1
2 , 3
4
K
I
K I
m
fm
m m fm
= = = =

a) Clculo da velocidade base do motor
rpm 400 n
25 , 1 4 , 0
150
K
E
n
e
c
=
=

=
b) Torque mximo Nm 625 T 200 25 , 1 5 , 2 I K T
m a m t m
= = =
c) Potncia do motor kW 30 P 200 150 I E P
a c
= = =
Corrente de campo mnima
A 6 , 1 I 4 4 , 0 i 4 , 0 I
fw fm fw
= = =

Clculo do fluxo mnimo
wb 5 , 0
2 , 3
6 , 1
K
I
K I
m
fw
w w fw
= = = =

d) Clculo da velocidade mxima do motor
rpm 750 n
5 , 0 4 , 0
150
K
E
n
e
c
=
=

=

Motor Srie
Como mostra o diagrama abaixo, nesse tipo de ligao os circuitos de campo e de
armadura do motor so associados em srie, sendo, portanto, percorridos pela mesma
corrente.

Figura 6 Motor srie.
Este tipo de ligao apropriado para mquinas que trabalham com cargas elevadas
(como por exemplo, um guindaste), porque com altos valores de corrente de
armadura e baixa velocidade de rotao produzido alto torque. O grande
inconveniente desse tipo de ligao a tendncia ao disparo, isto , o aumento
ilimitado da velocidade de rotao, caso no haja nenhuma carga ligada ao seu eixo,
o que pode at mesmo provocar danos irreversveis ao motor. Esse comportamento
pode ser compreendido atravs da equao, que mostra que o torque inversamente
proporcional ao quadrado da velocidade, ou seja, para velocidades baixas haver alto
torque e para baixos torques ocorrer alta velocidade.
Da mesma forma como nos motores conectados em shunt, a inverso do sentido de
rotao nos motores CC conectados em srie obtida atravs da inverso das
conexes de um dos enrolamentos (campo ou armadura). No caso do motor
conectado em srie, ambos os enrolamentos so percorridos pela mesma corrente, de
modo que indiferente inverter as conexes de campo ou de armadura.

Motor Composto (Compound)
Este tipo de ligao procura associar as caractersticas positivas das ligaes srie e
paralela. Assim, o enrolamento de campo dividido em duas partes, uma das quais
fica em srie com o circuito de armadura e a outra em paralelo. Com esse tipo de
conexo o motor funciona com segurana mesmo sem carga conectada ao seu eixo,
ou seja, no dispara. Seu torque se situa entre o de um motor srie e o de um motor
shunt nas mesmas condies de alimentao.
Como mostra a Figura 7 abaixo, existe duas possibilidades para a ligao compound:
a ligao de campo curto e a ligao de campo longo.

Figura 7 Motor compound.
Motor de Excitao Independente
Neste tipo de ligao, os circuitos de campo e de armadura so completamente
independentes, tendo cada um a sua prpria fonte de alimentao. Desse modo,
possvel ter um maior controle sobre a velocidade de rotao e sobre o torque do
motor. Esse o tipo de ligao utilizado sempre que necessrio ter preciso sobre o
torque ou a velocidade desenvolvida pelo motor.
Normalmente o enrolamento de campo alimentado com uma tenso fixa e o
enrolamento de armadura alimentado por meio de uma fonte de tenso ajustvel, na
maioria das vezes por meio de tiristores (SCRs) com circuito de disparo
microprocessado. Caso seja necessrio um controle ainda mais preciso, o
enrolamento de campo tambm pode ser alimentado com uma fonte de tenso
ajustvel.
Uma vez que um maior nvel de potncia requerido pela armadura, a alimentao
desse enrolamento costuma ser obtida a partir da retificao de uma rede alternada
trifsica. A alimentao do enrolamento de campo, de menor potncia, obtida pela
retificao de uma rede alternada monofsica. O diagrama de blocos da Figura 8
abaixo mostra o controle em malha fechada de um motor CC com excitao
independente.

Figura 8 Controle em malha fechada de um motor CC com excitao independente.
Em aplicaes mais simples, envolvendo motores de pequena potncia e onde a
preciso no seja crtica, o controle de velocidade pode ser feito em malha aberta
(sem realimentao). O circuito abaixo pode ser utilizado nesse tipo de aplicaes.

Figura 9 Controle em malha aberta de um motor CC.
O circuito de controle, que pode utilizar, por exemplo, um transistor unijuno (UJT)
ou um circuito integrado, tem por funo variar o ngulo de disparo do SCR, o que
por sua vez leva variao da tenso CC aplicada armadura e conseqente
variao da velocidade do motor. O valor mdio CC da tenso de armadura vale:
) cos 1 (
V
V
mx
cc
+
=
, onde:
ef mx
V 2 V =

A corrente de campo tem, como se pode notar, valor fixo dado por:
f
mx
f
R
V
I

=

Esse valor deve ser igual ao valor nominal de corrente de campo requerida pelo
motor. Caso se utilize um potencimetro em srie com R
f
, ser possvel realizar o
enfraquecimento de campo, para proporcionar ao motor uma rotao acima da
velocidade base. Conhecendo-se a tenso nominal de armadura e a velocidade base
do motor, pode-se calcular a velocidade efetiva em funo da tenso aplicada
armadura por meio de uma regra de trs.

Motor Universal
Os motores CC conectados em srie possuem uma caracterstica peculiar: se a
polaridade da tenso de alimentao for invertida, o motor continua a girar no mesmo
sentido. Isso ocorre porque tanto o sentido da corrente de armadura como o sentido
da corrente de campo se invertem simultaneamente, pois a corrente de campo e a
corrente de armadura tratam-se, de fato, de uma mesma e nica corrente.
Diante dessa caracterstica, conclui-se que um motor CC conectado em srie pode ser
alimentado tanto com corrente contnua como com corrente alternada. Por esse
motivo, so chamados de motores universais. Supondo que esse tipo de motor seja
alimentado, por exemplo, a partir da rede de 60 Hz, a polaridade da alimentao (e o
sentido da corrente) ir mudar a cada 8,3 ms, o que produzir um pico no torque 120
vezes por segundo. No entanto, as flutuaes na velocidade sero praticamente
imperceptveis devido inrcia da armadura do motor.
Para que um motor possa ser efetivamente utilizado como universal, certos cuidados
tm que ser tomados em seu projeto e fabricao. A armadura totalmente laminada,
para reduzir as correntes parasitas geradas pela alimentao AC. A potncia desses
motores geralmente baixa (inferior a 1 KW), devido s piores caractersticas de
comutao e centelhamento.
As grandes vantagens dos motores universais sobre os motores AC convencionais
so: a alta velocidade de rotao (at 12000 rpm, contra 3600 rpm dos motores AC
comuns) e a simplicidade no controle de velocidade. Por essas razes, os motores
universais so amplamente utilizados em eletrodomsticos como furadeiras,
ventiladores de teto, processadores de alimento, etc.

Figura 10 Motor universal.
Tem-se na Figura 10 acima, diagramas de circuitos com tiristores que podem ser
empregados para o controle de velocidade de motores universais alimentados com
corrente alternada. Como se pode ver pelo grfico, o controle de velocidade dos
circuitos de meia-onda no significativamente inferior ao dos circuitos de onda
completa e por ser mais barato, pode ser uma opo interessante.
CARACTERSTICAS DO TORQUE ELETROMAGNTICO DOS
MOTORES CC
A partir da equao T = K
T
I
a
possvel predizer como o torque de cada tipo de
motor variar com a aplicao da carga, ou seja, com a corrente da armadura.

Motor Shunt
Neste motor, na equao bsica do
torque, o fluxo essencialmente
constante e, se a corrente de armadura
aumenta com a aplicao da carga
mecnica, a equao do torque pode ser
expressa por uma relao linear
T = K
T
I
a
, como mostra a Figura 11.

Motor Srie
Neste motor a corrente de campo e a
corrente de armadura so as mesmas e o
fluxo produzido pelo campo srie em
todo instante proporcional corrente da
armadura I
a
. A equao bsica do torque
torna-se ento T = K
T
I
a
2
, ou seja a
relao entre o torque e a corrente de
carga no motor srie quadrtica, como
se v na Figura 11.

Figura 11 C omparao das caractersticas torque
carga em uma mquina CC.
Motor Compound
Quando enrolamentos de campo srie e shunt so instalados nos plos das mquinas
CC, o efeito do campo srie poder ser cumulativo ou diferencial. A equao bsica
do torque para o motor cumulativo torna-se T = K
T
(
f
+
s
)I
a
, onde o fluxo do
campo srie funo da corrente de armadura. Para o motor diferencial a equao
T = K
T
(
f

s
)I
a
. Pelas equaes possvel afirmar que o motor diferencial produz
uma curva de torque que sempre menor do que a do motor shunt (Figura 11).

EXEMPLO NUMRICO:
Um motor srie absorve uma corrente de 25 A e desenvolve um torque de 90 Nm.
Calcule:
a) O torque quando a corrente aumenta para 30 A, se o campo permanece sem
saturao.
b) O torque quando a corrente aumenta para 50 A e este aumento produz 60 %
de acrscimo no fluxo.
Soluo:
a) =
=
2
25 _ a
2
30 _ a
25 30
2
30 _ a
' '
T
2
25 _ a
' '
T
30
25
I
I
T T
I K
I K
T
T

Nm 5 , 129 T
25
30
90 T
30
2
2
30
= =
b)
=

=
2
25 _ a
2
50 _ a
25
50
25 50
2
50 _ a 50 T
2
25 _ a 25 T
50
25
I
I
T T
I K
I K
T
T

Nm 288 T
25
50
0 , 1
6 , 1
90 T
50
2
2
50
= =

CARACTERSTICAS DE VELOCIDADE DOS MOTORES CC
A equao fundamental da velocidade
=
K
R V
n
a
aI a

possvel predizer como a velocidade de cada um dos motores vistos anteriormente,
variar com a aplicao da carga.

Motor Shunt
Supondo que um motor shunt atingiu
a velocidade nominal e est operando
sem carga. Como o fluxo polar pode
ser considerado constante, a
velocidade do motor pode ser
expressa em funo da equao bsica
da velocidade. Quando uma carga
mecnica aplicada ao eixo do motor,
a fcem decresce pouco e a velocidade
cai proporcionalmente pouco, como
visto na Figura 12.

Motor Srie
A equao bsica da velocidade,
modificada para o motor srie :

Figura 12 C omparao das caractersticas carga
velocidade em uma mquina CC.
+
=
K
I ) R R ( V
n
a s a a

Como o fluxo produzido pelo campo srie proporcional corrente de armadura, a
velocidade pode ser reescrita como;
(
+
=
a
a s a a '
I
I ) R R ( V
K n

Se a carga mecnica for pequena I
a
tambm p ser, fazendo com que o numerador da
equao acima seja grande e o denominador seja pequeno, resultando em uma
velocidade muito alta. Por esta razo o motor srie sempre operado acoplado com
uma carga, como em guindastes, elevadores ou trao de trens.
Com o aumento da carga o numerador diminui mais rapidamente do que aumenta o
denominador e a velocidade cai rapidamente, como se v na Figura 12. A linha
tracejada representa a poro da caracterstica associada a cargas extremamente leves,
na qual os motores srie no so operados. Como em sobrevelocidade o motor srie
apresenta corrente de armadura reduzida, significando que fusveis ou rels trmicos
no sero efetivos para esta situao. Deve-se adotar como proteo do motor algum
dispositivo que detecte o aumento sbito desta velocidade.

Motor Compound
Para o motor compound cumulativo a equao bsica da velocidade para um motor
composto cumulativo pode ser escrita como:
(
+
+
=
s f
a s a a
I ) R R ( V
K n

Fica evidente que, com o aumento da carga e da corrente da armadura, o fluxo
produzido pelo campo srie tambm aumenta, enquanto a fcem cai. O denominador
da equao acima, portanto, cresce, enquanto o numerador decresce
proporcionalmente mais do que no motor shunt. O resultado que a velocidade de
um motor shunt com a aplicao de carga (Figura 12).

Para o motor compound diferencial a equao acima modificada para mostrar o
efeito da oposio da fmm do campo srie. A velocidade ser:
(

+
=
s f
a s a a
I ) R R ( V
K n

Com o aumento da carga e consequentemente da corrente de armadura I
a
, o
numerador da equao acima decresce, porm, o denominador decresce mais
rapidamente. A velocidade pode cair ligeiramente para cargas leves; mas, com o
aumento da carga, a velocidade aumenta. Esta condio estabelece uma condio de
instabilidade dinmica. Devido a esta instabilidade inerente, os motores compound
diferenciais so raramente utilizados

REGULAO DE VELOCIDADE
definida como a variao da velocidade desde a plena carga at a situao de carga
nula, expressa em percentagem da velocidade nominal. Em forma de equao, a
regulao de velocidade torna-se:
100
n
n n
velocidade _ reg
o
=

EXEMPLO NUMRICO:
Calcule a regulao de velocidade percentual para um motor com velocidade nominal
de 1810 rpm e com velocidade a plena carga de 1600 rpm.
Soluo:
% 12 , 13 velocidade _ reg 100
1600
1600 1810
100
n
n n
velocidade _ reg
o
=
=

TORQUE EXTERNO, CV E VELOCIDADE
Na especificao e seleo de motores surge a questo de se determinar a quantidade
de torque externo disponvel numa polia ou eixo do motor, por exemplo, para
executar trabalho til na velocidade nominal. A equao que expressa o
relacionamento entre o torque externo, CV e velocidade derivada como segue.
Seja F a fora til desenvolvida por todos os condutores da armadura produzindo
torque eletromagntico, em newtons. Seja r o raio da armadura, em metros e n o seu
nmero de revolues. Finalmente, t o tempo para a armadura girar n vezes.
O trabalho realizado por rotao da armadura :
r 2 F W =
Nm/revoluo.
A potncia em Nm/minuto, lembrando que em um minuto a armadura realiza n
revolues, :
n
t
r 2 F
t
W
P

= =
Nm/minuto
Como Torque definido como sendo Fr e a velocidade N como sendo n / t, a
equao acima pode ser reescrita como:
N T 2 P =
Nm/minuto.
Utilizando-se converses adequadas a equao acima pode ser escrita como:
716
] rpm [ N ] kgfm [ T
] CV [ P
mec
=

7024
] rpm [ N ] Nm [ T
] CV [ P
mec
=

974
] rpm [ N ] kgfm [ T
] kW [ P
mec
=

9555
] rpm [ N ] Nm [ T
] kW [ P
mec
=

EXEMPLO NUMRICO:
Para um motor de 30 CV, 500 V, 1250 rpm, qual o torque em kgfm.
Soluo:
kgfm 18 , 17 ] kgfm [ T
1250
716 30
T
716
N T
P
mec
=
=

INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO
Para trocar o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter o sentido
da corrente atravs da armadura com relao ao sentido do campo magntico. Para o
motor shunt ou srie, isto feito pela inverso do circuito da armadura com relao
ao circuito do campo ou vice-versa. A inverso em ambos os circuitos manter o
mesmo sentido de rotao.
O circuito da armadura o escolhido para a inverso, porque (1) o campo um
circuito altamente indutivo e inverses freqentes produzem elevadas fem induzidas
e desgaste dos contatos das chaves que servem para executar a inverso no circuito de
campo; (2) se o campo shunt invertido, o campo srie tambm o deve ser, ou um
motor compound cumulativo se tornar um motor compound diferencial; (3) as
conexes do circuito da armadura esto normalmente abertas para fins dinmicos, de
regenerao ou de ligao de frenagem, e, como estas conexes esto normalmente
disponveis, elas podem ser usadas para a inverso e (4) se a chave de inverso est
defeituosa e o circuito de campo no fechado, o motor pode disparar.

BIBLIOGRAFIA
KOSOV, I. L. MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES. 4 edio.
Editora Globo, Rio de Janeiro / RJ. 1982.

Motores CC

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CEFETSP UNED CUBATO SAI 3 MDULO ELETROMECNICA APLICADA

NOTAS DE AULA MOTORES CC 1

so constantes peculiares ao motor.

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