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Relatório técnico
Cia 106
Versão 1.0.0
Recomendações de atribuição de pinos do conector
06 de abril de 2022
© CAN em Automação (CiA) e. v.

Prefácio
CAN in Automation (CiA) eV é um grupo de usuários e fabricantes sem fins lucrativos. O trabalho de preparação das
especificações da CiA é normalmente realizado através dos CiA Interest Groups (IG) e CiA Special Interest Groups (SIG).
Cada membro da CiA, interessado em um assunto para o qual um grupo foi estabelecido, tem o direito de ser representado
naquele grupo.
Os procedimentos utilizados para a elaboração deste documento e aqueles destinados à sua posterior manutenção estão
descritos nas normas da CiA. Este documento foi elaborado de acordo com regras editoriais semelhantes às utilizadas pela
ISO e IEC.
Chama-se a atenção para a possibilidade de alguns dos elementos deste documento estarem sujeitos a direitos de Propriedade
Intelectual (PI), especialmente direitos de patente. A CiA não será responsabilizada por identificar nenhum ou todos esses
direitos de PI. Detalhes de quaisquer direitos de patente identificados durante o desenvolvimento deste documento estão na
Introdução.
Qualquer nome comercial usado neste documento é uma informação fornecida para conveniência dos usuários e não constitui
um endosso. CANopen, CANopen FD, CAN XL e CiA são marcas registradas da União Européia registradas pela CiA. O uso
deles é permitido para membros da CiA e pessoas cadastradas. Termos de uso mais detalhados estão disponíveis na CiA.
Han-Brid e Han-Quintax são marcas registradas da HARTING Electric GmbH & Co. KG, Espelkamp, Alemanha. Mini-Fit Jr. e
Micro-Fit 3.0 são marcas registradas da Molex, LLC., Lisle (IL), EUA
Não há garantia para este documento, na medida permitida pela lei aplicável. Exceto quando declarado de outra forma por
escrito, o detentor dos direitos autorais e/ou outras partes fornecem este documento “como está” sem garantia de qualquer
tipo, expressa ou implícita, incluindo, mas não limitado a, garantias implícitas de comercialização e adequação a uma
finalidade específica . Todo o risco quanto à exatidão e integridade da especificação é de sua responsabilidade. Caso este
documento comprove falhas, você assume o custo de todos os serviços, reparos ou correções necessárias.
A CiA está empenhada em usar linguagem inclusiva em suas especificações e relatórios técnicos. Os documentos da CiA
serão atualizados com os termos inclusivos. Uma lista de termos inclusivos e termos que eles substituem é fornecida no
documento de estilo interno da CiA, que pode ser baixado do site da CiA (https://can-cia.org/s/housestyle).
Este documento foi elaborado pelo Comitê Técnico da CiA e substitui a parte relacionada ao conector do relatório técnico CiA
303-1.
OBSERVAÇÃO Por favor, verifique novamente o site da CiA para versões mais novas.
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Todos os direitos reservados. A menos que especificado de outra forma, nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida
ou utilizada de qualquer forma ou por qualquer meio, eletrônico ou mecânico, incluindo fotocópia e microfilme, sem permissão
por escrito da CiA no endereço abaixo.
CAN em Automação e. v.
Kontumazgarten 3 DE –
90429 Nuremberg, Alemanha Tel.:
+49-911-928819-0 Url: www.can-
cia.org E-mail: sede@can-
cia.org
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Introdução
Para alcançar a intercambiabilidade dos dispositivos em relação à interface CAN, é necessário o uso de conexões físicas
compatíveis. No caso de conectores, o plugue e o soquete precisam corresponder, incluindo a atribuição de pinos. Uma das
primeiras recomendações lançadas pela CiA foi a atribuição de pinos para conectores DSUB de 9 pinos.
Ao longo dos anos, a CiA recomendou a atribuição de pinos para muitos tipos de conectores.
Essas recomendações foram publicadas no documento CiA 303-1, que faz parte da série clássica do CANopen. A fim de
generalizar essas recomendações, a CiA transferiu as recomendações de atribuição de pinos para este documento, que não
está mais relacionado apenas ao CANopen clássico. Agora, as recomendações de atribuição de pinos do conector fornecidas
neste documento são válidas para as interfaces Classical CAN, CAN FD e CAN XL. Eles também são referenciados por
especificação de perfil para CANopen clássico e CANopen FD. Eles também são adequados para outras abordagens de
camada superior baseadas em CAN, que não recomendam ou especificam atribuições de pinos contraditórias.
© CiA 2022 – Todos os direitos reservados 3

Conteúdo
1 Âmbito ................................................. ................................................ ...................... 5
2 Referências normativas.............................................. ................................................ .. 5
3 Termos e definições.............................................. ................................................ ... 6
4 Símbolos e termos abreviados............................................. ......................................... 6 5 Convenção de

nomenclatura ....... ................................................ ......................................... 6 6 Fonte de alimentação
recomendações ............................................... ................................ 6 7 Atribuições dos pinos do
conector .......... ................................................ ............................. 6 7.1 Conector D-SUB de 9
pinos......... ................................................ ....................... 6 7.2 Conector
RJ10.............. ................................................ ............................. 7
7.3 Conector RJ45.............................................. ................................................ .. 8
7.4 Conector multipolar.................................. ......................................... 8 7.5 Abrir -conector de
estilo ....................................... ......................................... 10 7.6 Estilo “mini” de 5 pinos
conector ................................................ ............................. 10 7.7 Conector estilo “micro” de 5
pinos .......... ................................................ .............. 10 7.8 Conector estilo “pico” de 5
pinos ....................... ................................................ ...... 11 7.9 Conector Han-
Quintax............................... ................................................ 11 7.10 Conector redondo de 7
pinos ....................................... ......................................... 11 7.11 Conector redondo de 8
pinos . ................................................ ......................................... 12 7.12 Conector redondo de 9
pinos ..... ................................ ................................................ 12 7.13 Conector redondo de 10
pinos ....................................... ...................................... 13 7.14 Conector redondo de 10 pinos mini-
snap ................................................ ...................... 13 7.15 Conector de flange redondo de 12
pinos ....................... ................................................ ... 13 7.16 Conector T redondo com flange de 9 pinos
com chave ID ............................... ................... 14 7.17 Conector Han-Brid
CU ........................ ................................................ ........... 14
7.18 Conector IEEE1394/Firewire com blindagem ....................................... ............ 16 7.18.1
Encadeamento da rede no nó........................... ....................... 16 7.18.2 Sem encadeamento da
rede no nó .......... ............................. 18 7.19 Conector Mini-Fit
Jr. .. ................................................ ......................................... 18
7.20 Conector Micro-Fit 3.0.............................. ......................................... 19
7.21 (Automotivo) Conector de soquete de 7 pinos ....................................... ......................... 19 7.22
(Automotivo) Conector de soquete de 9 pinos .............. ................................................ 19 7.23 Conector
de interface VDA de 18 pinos ....................................... ................................ 19 7.24 Conector de
alimentação de 2 pinos......... ................................................ ......................... 20 7.25 Conector de plugue
de 10 pinos do cabeçote... ................................................ .......... 20 7.26 Conector D-SUB de 15
pinos........................... ................................................ ... 20 7.26.1 Injetor de meio de contraste
médico ....................................... ...................... 20 7.26.2 Com duas portas de rede
CAN .............. ................................................ 20 7.27 Conector Ampseal de 8 pinos (redes CAN
redundantes)............ ..... 20 7,28 19-pi n Conector Deutsch HD10-9............................. ......................... 21
7.29 Conector de 9 pinos.............. ................................................ ............. 21 7.30 Conector Isobus de 4
pinos .............................. ................................................ ...... 21 7.31 Conector de caminhão/
reboque ...................................... ................................................ 21
7.32 Conector de quatro partes de 32 pinos ....................................... ...................................... 21 7.33

Conector OBD-II de 16 pinos.. ................................................ ................................ 21 7.34 Conector
micro DroneCAN .............. ................................................ ................ 22
Anexo A – Tabela de referência cruzada de conectores (informativa) ....................................... ............ 23 A.1
Para conectores específicos da aplicação ....................... ................................................ 23

1 Escopo
Este documento recomenda a atribuição de pinos do conector para interfaces CAN. Isso inclui os pinos CAN_H e CAN_L, o
pino terra e os pinos da fonte de alimentação.
2 Referências normativas
Os seguintes documentos referenciados são indispensáveis para a aplicação deste documento.

Para referências datadas, aplica-se apenas a edição citada. Para referências não datadas, aplica-se a edição mais recente
do documento referenciado (incluindo quaisquer alterações).
ANSI B.93.55M:1981, (R1988) Válvulas industriais pilotadas por solenoide de potência de fluido hidráulico - Dimensões de
interface para conectores elétricos
CiA 103, versão 1.0.1, especificação da camada física com capacidade intrinsecamente segura CANopen
CiA 413-1 versão 3.0.0, perfil de dispositivo CANopen para gateways de caminhões – Parte 1: Definições gerais
CiA 420-1 versão 3.2.0, perfis CANopen para extrusoras downstream – Parte 1: Definições gerais
CiA 425-1 versão 2.1.0, perfil de aplicação CANopen para módulos complementares de diagnóstico médico – Parte 1:
Definições gerais
CiA 434-1 versão 2.0.0, perfis CANopen para sistemas de automação de laboratório – Parte 1: Definições gerais
CiA 447-1 versão 2.1.0, perfil de aplicação CANopen para dispositivos especiais de acessórios para automóveis – Parte 1:
Definições gerais
DIN 41652-1:1990-06, conectores para tecnologia extraível, trapezoidal, contatos redondos ÿ 1 mm; Recursos e dimensões
comuns de instalação; Visão geral do projeto (NOTA)
DroneCAN, especificação DroneCAN (https:// dronecan.github.io/)
IEC 60130-9:2011, Conectores para frequências abaixo de 3 MHz – Parte 9: Conectores circulares para rádio e equipamentos
de som associados
IEC 60947-5-2:2019, Conjunto de manobra e controle de baixa tensão - Parte 5-2: Dispositivos de circuito de controle e
elementos de comutação - Chaves de proximidade
ISO 11738-2, Tratores e máquinas para agricultura e silvicultura – Controle serial e rede de dados de comunicação – Parte 2:
Camada física
ISO 12098, Veículos rodoviários – Conectores para a conexão elétrica de veículos rebocados e rebocados – Conector de 15
polos para veículos com tensão de alimentação nominal de 24 V
ISO 15031-3, Veículos rodoviários – Comunicação entre o veículo e o equipamento externo para diagnósticos relacionados a
emissões – Parte 3: Conector de diagnóstico e circuitos elétricos relacionados:
Especificação e uso
ISO 16844-1, Veículos rodoviários – Sistemas de tacógrafo – Parte 1: Componentes eletromecânicos
SAE J1962, conector de diagnóstico
TMC RP1210
OBSERVAÇÃO Título em inglês: Conectores para rack e painel, trapezoidais, contatos redondos com 1 mm de diâmetro; recursos e dimensões comuns de montagem; levantamento
de tipos

3 Termos e definições
Para efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes termos e definições.
CiA, IEC e ISO mantêm bancos de dados terminológicos para uso em especificações, respectivamente, padrões nos
seguintes endereços:
ÿ Base de dados terminológica da CiA: https://www.can-cia.org/groups/cia-glossary-of-terms/
ÿ IEC Electropedia: http://www.electropedia.org/
ÿ Plataforma de navegação online ISO: https://www.iso.org/obp/
Conector elétrico de
conector híbrido 3.1 para cabo CAN com pinos de plugue e receptáculos de pinos de soquete
3.2
Conector T
Conector elétrico em forma de T para cabo CAN com três pontos de conexão com plugue, soquete ou conector híbrido
4 Símbolos e termos abreviados

Para efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes símbolos e termos abreviados.
GND escudo
SHLD de terra
TMC Conselho de Tecnologia e Manutenção (TMC) da American Trucking Association
5 Convenção de nomenclatura
A Tabela 1 recomenda os nomes dos pinos para conectores não listados neste documento. Os nomes devem ser
usados no manual do dispositivo e, se possível, no invólucro do dispositivo.
Tabela 1 – Nomenclatura dos pinos
Descrição do pino Notação
Linha de rede CAN_L (baixa dominante) CAN_L ou CANbaixo ou CAN
Linha de rede CAN_H (alto dominante) CAN_H ou CANalto ou CAN+
aterramento CAN CAN_GND ou CANGND ou Terra ou GND
Escudo CAN opcional CAN_SHLD ou CANSHIELD ou Escudo ou SHLD
Alimentação positiva externa CAN opcional (NOTA) CAN_V+ ou CANV+ ou V+ ou UC ou UCAN
Terra opcional OPT_GND ou GNDopt ou 0 V ou V

NOTA É dedicado para alimentação de transceptor e opto-acopladores, se for aplicável isolação galvânica do nodo CAN.
6 Recomendações de fonte de alimentação

Se necessário, o conector do soquete deve fornecer a conexão com a fonte de alimentação. O conector do plugue
não deve ser conectado à fonte de alimentação. Esta é a razão pela qual a maioria dos dispositivos está equipada
com conectores de encaixe. Os dispositivos podem ser conectados à rede diretamente ao conector T ou com um cabo
stub. O cabo curto deve ser o mais curto possível. Os conectores T permitem remover um dispositivo sem interromper
a operação da rede. A resistência de transmissão de um conector deve estar na faixa de 2,5 mÿ a 10 mÿ.
7 Atribuições de pinos do conector

7.1 Conector D-SUB de 9 pinos A
Figura 1 ilustra a numeração dos pinos do conector D-SUB de 9 pinos compatível com DIN 41652 ou padrão
internacional correspondente. A Tabela 2 recomenda a atribuição de pinos do conector D SUB de 9 pinos. O
dispositivo deve fornecer o conector de plugue. O pino 3 e o pino 6 devem © CiA 2022 – Todos os direitos reservados
6
ser interligados dentro de módulos. Os pinos (incluindo os reservados) devem ser conectados dentro de tais módulos,
fornecendo duas conexões de rede, e dentro de conectores T. A intenção é evitar a interrupção de qualquer um dos fios do
cabo de rede, assumindo uma especificação futura, ou seja, o uso dos pinos reservados. Ao usar o pino V+ para alimentar os
transceptores, no caso de isolação galvânica, evita-se a necessidade de isolação de energia local extra (por exemplo,
conversor DC/DC). O pino 8 deve ser usado, caso seja necessária uma linha de erro.
Os aplicativos DroneCAN que implantam esse conector usam 24 V como fonte de alimentação nominal.
Figura 1 – Numeração dos pinos do conector D-SUB de 9 pinos
Tabela 2 – Atribuição de pinos do conector D-SUB de 9 pinos
Alfinete Notação Descrição

1 - Reservado
2 CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
3 CAN_GND aterramento CAN
4 - Reservado
5 (CAN_SHLD) Escudo CAN opcional
6 (GND) Terra opcional
7 CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)

8 - Reservado
9 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN opcional
7.2 Conector RJ10
A Figura 2 ilustra a numeração dos pinos do conector RJ10. A Tabela 3 recomenda a atribuição de pinos do conector RJ10.
Figura 2 – Numeração dos pinos do conector RJ10
Tabela 3 - Atribuição de pinos do conector RJ10

4 CAN_GND Terra ou 0 V ou V- (alimentação negativa externa CAN opcional)
7.3 Conector RJ45
A Figura 3 ilustra a numeração dos pinos do conector RJ45. A Tabela 4 recomenda a atribuição de pinos do conector RJ45.
O dispositivo deve fornecer o conector de soquete, geralmente usado com cabeamento de quatro e oito pares trançados. O
pino 3 e o pino 6, bem como o pino 1 e o pino 2, devem ser pares trançados.
Figura 3 – Numeração dos pinos do conector RJ45
Tabela 4 - Atribuição de pinos do conector RJ45

4 - Reservado
5 - Reservado
7.4 Conector multipolar A Figura
4 ilustra o uso do cabo multipolar (banda plana) com conectores D-SUB de 9 pinos e multipolares (5 x 2), bem como sua
numeração de pinos. Os conectores multipolares são usados, por exemplo, para fins de proteção EMI dentro de caixas e
permitem uma conexão direta dos cabos planos aos conectores D-SUB de 9 pinos. A Tabela 5 recomenda a atribuição de
pinos do conector multipolar e sua compatibilidade com o conector D-SUB de 9 pinos.

soquete Plugue
54321 12345
9876 6789
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fios Fios
de de
cabo de cabo de
banda plana banda plana
Plugue 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 soquete 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
soquete 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Plugue 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Figura 4 – Cabo multipolar (banda plana) com conectores D-SUB de 9 pinos e multipolares
Tabela 5 – Atribuição de pinos do conector multipolar e compatibilidade com o conector D-SUB de 9 pinos
Conector Conector D-
multipolar SUB de 9 pinos
1 1 - Reservado
2 6 (GND) Terra opcional
3 2 EU POSSO Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
4 7 CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)
5 3 CAN_GND CAN terra
6 8 - Reservado
7 4 - Reservado
8 9 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN opcional
9 5 - Reservado
10 - - Não usado

7.5 Conector de estilo aberto A

Figura 5 ilustra a numeração dos pinos do conector de estilo aberto. A Tabela 6 recomenda a atribuição de pinos
dos conectores de estilo aberto. Os conectores de estilo aberto de 4 pinos devem usar o pino 1 para o pino 4
(versão A) ou o pino 2 para o pino 5 (versão B). Os conectores de estilo aberto de 3 pinos devem usar o pino 2
ao pino 4. O dispositivo deve fornecer um conector de plugue de estilo aberto.
Figura 5 – Numeração dos pinos do conector de estilo aberto
Tabela 6 - Atribuição de pinos do conector de estilo aberto
7.6 Conector estilo “mini” de 5 pinos A

Figura 6 ilustra a numeração dos pinos do conector estilo “mini” de 5 pinos (consulte ANSI B.93.55M). A Tabela 7
recomenda a atribuição de pinos do conector estilo “mini” de 5 pinos. O dispositivo deve fornecer o conector de
plugue. O plugue deve caber em um alojamento com rosca 7/8-16 UN2A. O soquete deve caber em um alojamento
com rosca 7/8-16 UN2B.
Figura 6 – Numeração dos pinos do conector estilo “mini” de 5 pinos
Tabela 7 – Atribuição de pinos do conector estilo “mini” de 5 pinos
7.7 Conector estilo “micro” de 5 pinos A

Figura 7 ilustra a numeração dos pinos do conector estilo “micro” de 5 pinos (M12). A Tabela 8 recomenda a
atribuição de pinos do conector estilo “micro” de 5 pinos. O dispositivo deve © CiA 2022 – Todos os direitos
10 reservados
forneça o conector de plugue (consulte IEC 60947-5-2). O conector do plugue deve corresponder ao Lumberg RST5-56/xm
ou equivalente. O conector do soquete deve corresponder ao Lumberg RKT5-56/xm ou equivalente.
Figura 7 – Numeração dos pinos do conector tipo “micro” de 5 pinos
Tabela 8 – Atribuição de pinos do conector tipo “micro” de 5 pinos
7.8 Conector estilo “pico” de 5 pinos O CiA
103 recomenda a atribuição de pinos do conector estilo “pico” de 5 pinos (M8) usado para dispositivos intrinsecamente seguros.
Os aplicativos DroneCAN que implantam esse conector usam 24 V como fonte de alimentação nominal.
7.9 Conector Han-Quintax
CiA 420-1 especifica a atribuição de pinos do conector Han-Quintax usado para dispositivos extrusores a jusante.
7.10 Conector redondo de 7 pinos
A Figura 8 ilustra a numeração dos pinos do conector redondo de 7 pinos. A Tabela 9 recomenda a atribuição de pinos do
conector redondo de 7 pinos. O dispositivo deve fornecer o conector do soquete.
Este tipo de conector é conhecido como conector “DIN”, por exemplo Binder Series 680.
Figura 8 – Numeração dos pinos do conector redondo de 7 pinos
Tabela 9 – Atribuição de pinos do conector redondo de 7 pinos


5 DIL-1 Chave DIP 1 conectada com CAN_V+
7.11 Conector redondo de 8 pinos A
Figura 9 ilustra a numeração dos pinos do conector redondo de 8 pinos conforme especificado na IEC 60130-9. A Tabela 10
recomenda a atribuição de pinos do conector redondo de 8 pinos. O dispositivo deve fornecer o conector do soquete.
1 CAN_V+ CAN alimentação positiva externa

2 GND 0V
5 CAN_GND Chão
- Reservado
6
7 - Reservado
8 - Reservado
7.12 Conector redondo de 9 pinos A
Figura 10 ilustra a numeração dos pinos do conector redondo de 9 pinos. A Tabela 11 recomenda a atribuição de pinos do
conector redondo de 9 pinos. O tipo de conector de soquete é RC-09S1N e o tipo de conector de encaixe é RC-09P1N,
fabricado pela Phoenix Contact ou outros fabricantes.

4 - Reservado
5 - Reservado
6 - Reservado
9 - Reservado
7.13 Conector redondo de 10 pinos
CiA 425-1 especifica a atribuição de pinos do conector redondo de 10 pinos a ser usado para injetores de meio de contraste.
7.14 Conector redondo de 10 pinos mini-snap CiA
425-1 especifica a atribuição de pinos do conector redondo de 10 pinos mini-snap a ser usado para injetores de meio de
contraste.
7.15 Conector de flange redondo de 12 pinos
A Figura 11 ilustra a numeração dos pinos do conector de flange redondo de 12 pinos. A Tabela 12 recomenda a atribuição
de pinos do conector de flange redondo de 12 pinos. O tipo de conector de soquete é RC12S1N121 e o tipo de conector de
encaixe é RC-12P1N121, fabricado pela Phoenix Contact ou outros fabricantes.
Figura 11 – Numeração dos pinos do conector de flange redondo de 12 pinos
Tabela 12 – Atribuição de pinos do conector de flange redondo de 12 pinos
1 - Reservado

- Reservado
4
5 - Reservado
6 - Reservado

8 - Não usado
9 - Reservado
11 - Reservado

7.16 Conector T redondo com flange de 9 pinos com chave ID A
Figura 12 ilustra a numeração dos pinos do conector T redondo com flange de 9 pinos “Zylin série R2.5” com chaves DIP da
LAPP Kabel/Contact Connectors. A Tabela 13 recomenda a atribuição de pinos do conector T redondo de flange de 9 pinos
com interruptores DIP. As chaves DIP são usadas para configurar até 16 IDs de nó CANopen. Este conector em T foi projetado
para usar um cabo de rede de 4 fios. O diâmetro deste conector em T é de cerca de 25 mm.
Figura 12 – Conector T redondo com flange de 9 pinos com numeração de pinos do interruptor ID
Tabela 13 – Conector T redondo de flange de 9 pinos com atribuição de pinos de chave ID

9 - Reservado
7.17 Han-Brid COM conector
A Figura 13 ilustra a numeração dos pinos do lado do invólucro do conector Han-Brid CU da Harting. A Tabela 14 recomenda
a atribuição de pinos do lado do invólucro.

Figura 13 – Numeração dos pinos do conector Han-Brid CU (lado do invólucro)
Tabela 14 – Atribuição de pinos do conector Han-Brid CU (lado da carcaça)
1 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN não comutada opcional
2 (CAN_GND) Terra CAN não comutada opcional
3 (CAN_GND) Terra CAN comutado opcional
4 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN comutada opcional
A CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
B CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)
PE (PE) PE opcional (terra de proteção)
A Figura 14 ilustra a numeração dos pinos do lado do cabo do conector Han-Brid CU. A Tabela 15 recomenda a atribuição de
pinos do lado do cabo.

Figura 14 – Numeração dos pinos do conector Han-Brid CU (lado do cabo)
Tabela 15 – Atribuição de pinos do conector Han-Brid CU (lado do cabo)
1 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN não comutada opcional
2 (CAN_GND) Terra CAN não comutada opcional
3 (CAN_GND) Terra CAN comutado opcional
4 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN comutada opcional
A CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
B CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)
PE (PE) PE opcional (terra de proteção)
7.18 Conector IEEE1394/Firewire com blindagem 7.18.1
Encadeamento da rede no nó A Figura 15 ilustra a
numeração dos pinos do conector IEEE1394/Firewire com blindagem.

A Figura 16 e a Figura 17 ilustram o encadeamento da rede no nó para conector IEEE1394/Firewire com blindagem. A Tabela
16 recomenda a pinagem do conector IEEE1394/Firewire com blindagem, com encadeamento da rede no nó. O cabo deve
fornecer o conector do soquete e alterar os terminais dos dois pares blindados trançados. O dispositivo deve fornecer dois
conectores de plugue com troca de pares de acordo com a especificação mecânica IEEE1394 para permitir o uso de cabos
padrão. Um nó deve fornecer o plugue correspondente ao início do segmento (consulte a Figura 15).

Figura 15 – Conector de plugue IEEE1394/Firewire com numeração de pinos de blindagem
Figura 16 – Interconexão dos segmentos de rede
Figura 17 – Visão geral global

Tabela 16 – Conector IEEE1394/Firewire com atribuição de pinos de blindagem

(com encadeamento da rede no nó)
Fim do Início do Notação Descrição

segmento segmento
Alfinete Alfinete
1a 1b (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN opcional

2a 2b CAN_GND 0V
3a 5b CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)

4a 6b EU POSSO Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
5a 3b - Reservado
6a 4b - Reservado
Escudo Escudo (CAN_SHLD) Blindagem CAN opcional
7.18.2 Sem encadeamento da rede no nó A Figura 18

ilustra a numeração dos pinos do soquete IEEE1394/Firewire e do conector do plugue com blindagem sem
encadeamento da rede no nó. A Tabela 17 recomenda a atribuição de pinos do conector IEEE1394/Firewire
com blindagem sem encadeamento da rede no nó. O dispositivo deve fornecer o conector de plugue. O cabo
deve fornecer o conector do soquete. Portanto, é possível conectar um dispositivo com um plugue na
extremidade de um segmento (ver Figura 18) fornecido por um dispositivo com dois plugues conforme 7.18.1.
Figura 18 – Soquete IEEE1394/Firewire e conector plug com numeração dos pinos da blindagem
(sem encadeamento da rede no nó)
Tabela 17 – Conector IEEE1394/Firewire com atribuição de pinos de blindagem

(sem encadeamento da rede no nó)

2 CAN_GND 0V

4 EU POSSO Linha de rede CAN_L (baixa dominante)
5 - Reservado
- Reservado
6
Escudo (CAN_SHLD) Escudo CAN opcional
7.19 Conector Mini-Fit Jr.

A Figura 19 ilustra a numeração dos pinos do conector Mini-Fit Jr. da Molex. A Tabela 18 recomenda a
atribuição de pinos do conector Mini-Fit Jr.

Figura 19 – Numeração dos pinos do conector Mini-Fit Jr.
Tabela 18 – Atribuição de pinos do conector Mini-Fit Jr.

4 - Reservado
7.20 Conector Micro-Fit 3.0
A Figura 20 ilustra a numeração dos pinos do conector Micro-Fit 3.0 da Molex. A Tabela 19 recomenda a atribuição de pinos
do conector Micro-Fit 3.0.
Figura 20 – Numeração dos pinos do conector Micro-Fit 3.0
Tabela 19 – Atribuição de pinos do conector Micro-Fit 3.0
5 (EM-) Terra opcional
7.21 (Automotivo) Conector de soquete de 7 pinos CiA
413-1 especifica a atribuição de pinos do conector de soquete de 7 pinos usado para o dispositivo de gateway no veículo de
veículos comerciais.
7.22 (Automotivo) Conector de soquete de 9 pinos CiA
413-1 especifica a atribuição de pinos do conector de soquete de 9 pinos usado para o dispositivo de gateway no veículo de
veículos comerciais.
7.23 Conector de interface VDA de 18 pinos CiA
447-1 especifica a atribuição de pinos do conector de interface VDA de 18 pinos (por exemplo, sistema micro quadlok 0.64 da
TE Connectivity) usado em carros especiais para dispositivos adicionais.

7.24 Conector de alimentação de 2
pinos CiA 447-1 especifica a atribuição de pinos do conector de alimentação de 2 pinos (por exemplo, AMP926474-1 da TE
Connectivity) usado em carros especiais para dispositivos adicionais.
7.25 Conector de 10 pinos do cabeçalho CiA
434-1 especifica a atribuição de pinos do conector de 10 pinos do cabeçalho usado em equipamentos de automação de
laboratório.
7.26 Conector D-SUB de 15 pinos 7.26.1
Injetor de meio de contraste médico CiA 425-1
especifica a atribuição de pinos do conector D-SUB de 15 pinos usado em injetores de meio de contraste.
7.26.2 Com duas portas de rede CAN A Figura
21 ilustra a numeração dos pinos do conector D-SUB de 15 pinos para interfaces CAN redundantes. A Tabela 20 recomenda
a atribuição de pinos do conector D-SUB de 15 pinos para interfaces CAN redundantes.
Figura 21 – Numeração dos pinos do conector D-SUB de 15 pinos para interfaces CAN redundantes
Tabela 20 – Atribuição de pinos do conector D-SUB de 15 pinos para interfaces CAN redundantes
1 CAN1_L CAN1 baixo
2 CAN1_GND Terra CAN1
3 CAN2_L CAN2 baixo
5 Paridade Ajuste “paridade ímpar”
6 NODENO_3 Veja a nota
8 GND Base lógica
9 CAN1_H CAN1 alto
10 CAN1_HR Resistor de terminação
11 CAN2_H CAN2 alto
12 CAN2_HR Resistor de terminação
NOTA Estes pinos representam o endereço de origem (em CANopen este é o node-
ID) para suportar o endereçamento geográfico.
7.27 Conector Ampseal de 8 pinos (redes CAN redundantes)
A Figura 22 ilustra a numeração dos pinos do conector Ampseal de 8 pinos (conjunto do cabeçote) da TE Connectivity. A
Tabela 21 recomenda a atribuição de pinos do conector Ampseal de 8 pinos.
A linha CAN1 (pino 1 ao pino 4) deve ser usada se apenas uma linha CAN for usada. Se forem usadas duas linhas CAN, a
linha CAN1 deve ser considerada como a linha padrão e a linha CAN2 (pino 5 ao pino 8) como a linha redundante.

Conjunto de cabeçalho
123
4 5
678
Figura 22 – Numeração dos pinos do conector Ampseal de 8 pinos
Tabela 21 – Atribuição de pinos do conector Ampseal de 8 pinos
1 CAN1_L Linha de rede CAN1_L (baixa dominante)
2 CAN1_H Linha de rede CAN1_H (alto dominante)
3 (CAN1_V+) Alimentação positiva externa CAN1 opcional
6 (CAN2_V+) Alimentação positiva externa CAN2 opcional
7 CAN2_L Linha de rede CAN2_L (baixa dominante)
8 CAN2_H Linha de rede CAN2_H (alto dominante)
7.28 Conector Deutsch HD10-9 de 19 pinos Este
conector de diagnóstico de serviço pesado é especificado no TMC RP1210, incluindo a atribuição de pinos para a interface
CAN destinada a conectar o equipamento de teste.
7.29 Conector removível de 9 pinos Este
conector é especificado na ISO 11738-2, incluindo a atribuição de pinos para a interface CAN destinada a conectar os veículos
e implementos agrícolas.
7.30 Conector Isobus de 4 pinos Este
conector é especificado na ISO 11738-2, incluindo a atribuição de pinos para a interface CAN destinada a conectar os veículos
e implementos agrícolas.
7.31 Conector de caminhão/reboque
Este conector é especificado na ISO 12098, incluindo a atribuição de pinos para a interface CAN destinada a conectar o
caminhão/reboque ao equipamento ISO 11992-2.
7.32 Conector de quatro partes de 32 pinos
Este conector é especificado na ISO 16844-1, incluindo a atribuição de pinos para a interface CAN destinada a conectar o
tacógrafo.
7.33 Conector OBD-II de 16 pinos Este
conector de diagnóstico 2 (OBD-II) integrado é especificado em SAE J1962 (referenciado pela ISO 15031-3), incluindo a
atribuição de pinos para a interface CAN destinada a conectar o equipamento de teste.

7.34 Microconector DroneCAN

Este conector é especificado no DroneCAN, incluindo a atribuição de pinos para a interface CAN usada em
aplicações sensíveis ao peso e ao espaço.

Anexo A - Tabela de referência cruzada do conector (informativa)

A.1 Para conectores específicos da aplicação
A Tabela A.1 fornece as referências cruzadas para conectores específicos de aplicativos incluídos neste documento.
Tabela A.1 – Tabela de referência cruzada para conectores específicos da aplicação
Aplicativo Conector Referência
Veículos e implementos agrícolas 7.29 e 7.30 ISO 11738-2
Gateway no veículo de veículos comerciais 7.21 e 7.22 CiA 413-1
Injetor de meio de contraste 7.14 e 7.26.1 CiA 425-1
drones 7.1, 7.8 e 7.34 DroneCAN
Diagnóstico de serviço pesado 7.28 TMC RP1210
Automação laboratorial 7.25 CiA 434-1
Redes CAN redundantes 7.26.2 e 7.27 Esse documento
Dispositivos adicionais para veículos especiais 7.23 e 7.24 CiA 447-1
tacógrafo 7.32 ISO 16844-1
Link caminhão/reboque para ISO 11992-2 7.31 ISO 12098
Diagnóstico a bordo do veículo 7.33 SAE J1962 (referenciado pela ISO 15031-3)

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4 Símbolos e termos abreviados............................................. ......................................... 6 5 Convenção de

7.32 Conector de quatro partes de 32 pinos ....................................... ...................................... 21 7.33

4 © CiA 2022 – Todos os direitos reservados

Recomendações de atribuição de pinos do conector

Os seguintes documentos referenciados são indispensáveis para a aplicação deste documento.

DroneCAN, especificação DroneCAN (https:// dronecan.github.io/)

ISO 16844-1, Veículos rodoviários – Sistemas de tacógrafo – Parte 1: Componentes eletromecânicos

SAE J1962, conector de diagnóstico

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Recomendações de atribuição de pinos do conector

Para efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes termos e definições.

ÿ Base de dados terminológica da CiA: https://www.can-cia.org/groups/cia-glossary-of-terms/

ÿ IEC Electropedia: http://www.electropedia.org/

ÿ Plataforma de navegação online ISO: https://www.iso.org/obp/

4 Símbolos e termos abreviados

Tabela 1 – Nomenclatura dos pinos

Descrição do pino Notação

Linha de rede CAN_L (baixa dominante) CAN_L ou CANbaixo ou CAN

Linha de rede CAN_H (alto dominante) CAN_H ou CANalto ou CAN+

aterramento CAN CAN_GND ou CANGND ou Terra ou GND

Escudo CAN opcional CAN_SHLD ou CANSHIELD ou Escudo ou SHLD

Alimentação positiva externa CAN opcional (NOTA) CAN_V+ ou CANV+ ou V+ ou UC ou UCAN

Terra opcional OPT_GND ou GNDopt ou 0 V ou V

6 Recomendações de fonte de alimentação

7 Atribuições de pinos do conector

Recomendações de atribuição de pinos do conector

Figura 1 – Numeração dos pinos do conector D-SUB de 9 pinos

Tabela 2 – Atribuição de pinos do conector D-SUB de 9 pinos

Alfinete Notação Descrição

2 CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)

3 CAN_GND aterramento CAN

5 (CAN_SHLD) Escudo CAN opcional

6 (GND) Terra opcional

7 CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)

9 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN opcional

7.2 Conector RJ10

Figura 2 – Numeração dos pinos do conector RJ10

Tabela 3 - Atribuição de pinos do conector RJ10

Alfinete Notação Descrição

1 (CAN_V+) Alimentação positiva externa CAN opcional

2 CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)

3 CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)

© CiA 2022 – Todos os direitos reservados 7

Recomendações de atribuição de pinos do conector

Alfinete Notação Descrição

4 CAN_GND Terra ou 0 V ou V- (alimentação negativa externa CAN opcional)

7.3 Conector RJ45

Figura 3 – Numeração dos pinos do conector RJ45

Tabela 4 - Atribuição de pinos do conector RJ45

Alfinete Notação Descrição

1 CAN_H Linha de rede CAN_H (alto dominante)

2 CAN_L Linha de rede CAN_L (baixa dominante)

3 CAN_GND Terra ou 0 V ou V- (alimentação negativa externa CAN opcional)

6 (CAN_SHLD) Escudo CAN opcional