IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 1

IPC PS1® Profissional

14011754

Info 108
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 2
O Futuro da Automação
Sistematicamente modular
O IPC PS1® é modular em sua
concepção e possui uma
grande variedade de opções de
módulos e cartões.
Isto permite que sua
plataforma de hardware e
software atendam as
necessidades de amanhã.
Sistematicamente profissional
A tecnologia modular tem sido
otimizada para um gerar maior
economia de energia.
Ventiladores para resfriamento
são desnecessários. O
encapsulamento de metal é
robusto, o que proporciona
Sistematicamente poliglota
A comunicação com o IPC PS1®
não requer o uso de
interpretadores especiais em
uso mundialmente. O IPC é
2 Festo Br.
Modular significa: conectar
(o módulo no barramento) e
parafusar - simples e robusto.
Software modular:
O sistema operacional e a
linguagem de programação são
adaptados para processar sua
proteção contra vibração e
danos mecânicos. Como um PC
de chão de fábrica, o IPC PS1®
é bastante compacto, robusto e
como um desenho otimizado
que se encaixa perfeitamente
em um painel de comando de
programado da mesma forma
que um PC, por exemplo,
usando C/C++ ou pascal ou
CLP, utilizando ferramentas de
tarefa e pode ser modificado no
local.
Comunicação modular:
Acesso a todas as redes de
comunicação avançadas e a
Ethernet - o padrão universal
para o mundo do PC.
onde irá controlar os
equipamentos e dispositivos
periféricos. Uma área na qual,
anteriormente, era dominada
pelos CLP’s.
software padronizadas com a
norma IEC 1131 ou o já
conhecido software FST.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 3

CPU - o coração do sistema IPC

As CPU’s são módulos com

capacidade para
multiprocessamento utilizadas
em sistemas com inteligência
distribuida e aplicações com
redundância. Os módulos
HCO1, HC02, HC-16 e HC-20
são projetados para controle e
visualização. O módulo HC-2O
é utilizado para aplicações
mais complexas. Este é
equipado com o processador
486 com 4 mB flash.

Todos os módulos CPU são

compatíveis com o sistema
PC/XT ou PC/AT e trabalham
com todos os sistemas
operacionais correspondentes
a uma classe de performance
(MS-DOS, OS/2, Windows e
outros).

CPU’s

Descrição Processador HC01 Processador HC02 Processador HC16 Processador HC20

Código 183 605 183 606 174 433 193 120
Tipo PS1-HC01F PS1-HC02F PS1-HC16F PS1-HC20F
Processador AM80186 AM80186 PC/CHIP F8680 80486SX33
RAM 512kB - 16Bit 512kB - 16Bit 1MB - 16Bit 4MB - 16Bit
Controlador gráfico COM1 VT 100 emulation COM1 VT 100 emulation CGA-RGB/LCD SVGA
Resolução gráfica - - 256 x 128...640 x 128 800 x 600
EPROM/PRAM 512kB Flash 512kB Flash Flash 512kB/128kB Flash 1024kB
Interface TTL TTL TTL 2 x TTL
Consumo de energia 250 mA / 0 até 55 oC 250 mA / 0 até 55 oC 390 mA 600 mA
Sistema operacional ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0
Aplicações FST / Controle FST / Controle FST / 1131-3 Universal

Festo Br. 3
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 4

Barramentos IPC

Com a ajuda de ferramentas

para montagem, o sistema IPC
e seus componentes podem ser
integrados e expandidos dentro
de painéis de comando,
controle de máquinas, etc.
usando o trilho DIN ou
montando diretamente na
superfície de fixação,
dependendo da aplicação. Dois
parafusos de fixação conectam
o módulo ao barramento.
Os módulos são interligados
via o barramento padrão ISA PC
e adicionalmente via sinais
tipo I2C.
O barramento é alimentado via
um conversor DC/DC integrado
(no caso dos barramentos de
3 e 5 posições) e via
conversores separados (no
caso de barramentos de
8 e 12+2 posições).

Nos casos dos barramentos de tensão de 10 a 36 VDC.

5 ou mais posições, um sinal de Posições não usadas podem
comunicação I2C já é integrado. ser fechadas usando a placa
Os conversores são cega tipo PS1-ZM11.
alimentados com um nível de

Barramentos

Descrição Barramento de 3 slots Barramento de 5 slots Barramento de 8 slots Barramento de 12+2 slot
Código 160 697 160 817 160 699 160 700
Tipo PS1-BP11 PS1-BP50 PS1-BP31 PS1-BP40
Número de posições 3 5 8 12+2
Sistema de barramento PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2C
Tensão de alimentação 10 a 36 VDC 10 a 36 VDC via PS1-PS10 via PS1-PS10
Potência / rendimento 7,5 W / 75% 12,5 W / 75% - -
DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusado
Dimensões (l x a x p/mm) 107 x 104 x 32 150 x 104 x 32 209 x 104 x 32 337 x 104 x 32
Funções especiais DC/DC DC/DC + I2C barramento I2C barramento I2C barramento
Temperatura ambiente 0 até 55 oC 0 até 55 oC 0 até 55 oC 0 até 55 oC

4 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 5

1- Fixar no trilho 2- Conectar módulos

3- Parafusar 4- Plugar as conexões elétricas

Conversor DC/DC

Descrição Conversor DC/DC

Código 160 701
Tipo PS1-PS10
Faixa de tensão 10 a 36 VDC
Tensão de saída / corrente 5 VDC / 4 A
Potência / eficiência 20 W / 82%
Tipo de montagem Barramento
Conexões Terminal de parafusos
Temperatura ambiente 0 até 55 oC
Funções especiais I2C barramento

Acessórios

Descrição Placa reserva

Código 160 801
Tipo PS1-ZM11
Quantidade 5 unidades

Festo Br. 5
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:09 Page 6

Módulos digitais de entrada e saída transformam

o sistema IPC em um computador de processo.

A CPU do IPC pode obter dados
diretamente através de
módulos digitais I/O e intervir
no processo.
Módulos digitais I/O
A ampla linha de módulos de
entrada e saída (I/O) oferece o
módulo certo para cada
aplicação. De um simples
IPC TM 10 com 32 I/O a um
IPC OM40 à prova de curto-
circuito, com isolamento óptico
e 16 saídas, corrente de saída
1A e sinais individuais de
status. Todos os módulos
digitais de saída operam em
uma faixa de tensão de
10 a 36 V DC (com exceção do
TM 10). Dependendo do tipo de
barramento, é possível
endereçar diretamente até
352 entradas e saídas.

Descrição Módulo I, Módulo O, Módulo I/O, Módulo I Módulo O, Módulo I/O,

16 I + LED 16 O + LED 8 I/O + LED 32 I 32 O 16 I/16 O
Código 160824 160825 160826 174471 174472 183727
Tipo PS1-IM11 PS1-OM11 PS1-OM21 PS1-IM12 PS1-OM12 PS1-OM22
Entradas 16 (2 x 8 óptico) - 8 óptico 32 (4 x 8 óptico) - 16 (2 x 8 óptico)
Saídas - 16 (2 x 8 óptico) 8 óptico - 32 (4 x 8 óptico) 16 (2 x 8 óptico)
Taxa de transmissão 1000 Hz (1ms) 100 Hz (10 ms) 1000 Hz/ 100 Hz 1000 Hz (10 ms) 100 Hz (10 ms) 1000 Hz/100Hz
Proteção Inversão de Sobrecarga/ Sobrecarga/ Inversão de Sobrecarga/ Sobrecarga
polaridade curto-circuito curto-circuito polaridade curto-circuito curto-circuito
Faixa de tensão 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC
Corrente I/O Corrente cons- -/400 mA 5 mA/400 mA 5 mA 400 mA 5 mA/400 mA
tante de 5 mA
Conexões Terminal de Terminal de Terminal de Conector de Conector de Conector de
parafusos parafusos parafusos fixação tipo fixação tipo fixação tipo
incluso incluso incluso gaiola incluso gaiola incluso gaiola incluso
Consumo de energia 180mA 280mA 190mA 250mA 300mA 300mA
Driver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/
exemplo Basic/Pascal Basic/Pascal Basic/Pascal Basic/IC/Pascal Basic/IC/Pascal Basic/IC/Pascal
LEDs de display tensão/ sinal tensão/erro/sinal tensão/erro/sinal LED de potência LED de potência LED de potência
Características Isolado óptica e eletricamente, tensão de isolamento 500 V DC, conexão positiva, valor de tensão conforme
especiais DIN IEC 65A, saídas com diodo supressor e alta capacidade de carga de pulsação (4 A/10ms), saídas com
proteção contra curto-circuito têm função de supressão e interrupção de erro. Conectores e software inclusos.

6 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 7

Além dos módulos digitais I/O
existentes, há uma família de
módulos que oferece uma linha
completa de funções adicionais
de segurança e é compatível
com o software padrão do
módulo I/O. Dependendo do
tipo de módulo, estão inclusos
nas funções de segurança o
reconhecimento de módulos
(módulo presente, tipo e
versão), o status de erro se
ocorrer sobrecarga ou falta de
tensão de alimentação externa,
reset automático de saídas em
caso de erro, monitoramento
watchdog e identificação do
módulo eletrônico em EEPROM
específico.
Todas estas funções podem ser
ativadas ou consultadas a partir
do programa de aplicação e são
amplamente compatíveis com o
controle CPU BIOS.
Estas funções adicionais de
segurança garantem que,
mesmo ocorrendo uma falha na
CPU do controlador, as saídas
digitais adotarão um status
definido e os erros ocorridos
durante a operação poderão
ser detectados pelo software
de aplicação.

Módulos digitais I/O

Descrição Módulo O, Módulo O, Módulo I/O

16 O / 1 A 16 relés, 2 A TTL 16 I 16 O
Código 160722 183614 160855
Tipo PS1-OM40 PS1-OM75 PS1-TM 10
Entradas - - 16 (2 x 8 TTL)
Saídas 16 (2 x 8 óptico) 16 16 (2 x 8 TTL)
Taxa de transmissão 100 Hz (10 ms) 10 Hz 10 kHz / 10 kHz (100 ms)
Proteção sobrecarga - driver ABT
Faixa de tensão 10-36 V DC 0 - 48 V 5VTTL
Corrente I/O -/1000 mA 2A 10 mA
Conexões Terminal de Conector de fixação Cabo de fita
parafusos tipo gaiola inclusa com 4 x 10 pólos
Consumo de energia 400 mA 220 mA 350 mA
Driver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/
Exemplo Basic/ Pascal Basic/ Pascal Basic/ Pascal
LEDs de display tensão/ sobrecarga LEDs sinalizadores -
Características Resistência a Módulos I/O rápidos
especiais choque 20 G com TTL , strobe e
latch I/O

Festo Br. 7
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 8

Controle de malhas abertas e fechadas com

módulos analógicos de entrada e saída.

Vários módulos de I/O
analógicos formam a interface
entre o processo e o
computador de processo, uma
vez que a maioria dos dados do
processo estão presentes em
formato analógico.
É necessário processar
diferentes faixas de tensão e
corrente, diferentes níveis de
precisão e tempos de
conversão. Estes dependem
dos sensores e atuadores
utilizados. Existe um grande
número de cartões
conversores A/D e D/A
disponíveis para esta ampla
gama de tarefas de
processamento de dados, com
faixas de tensão que variam
entre –10 e 10 V e faixas de
corrente que variam de
0 a 20 mA ou de 4 a 20 mA.

Módulos AD de entrada

Descrição Módulo AD, Módulo AD, Módulo AD

+/- 10 V 20 mA
Código 160846 170434 183729
Tipo PS1-IO40 PS1-IO48 PS1-IO35
Conversor Burr-Brown Burr-Brown
ADS 7808 ADS 7808
Entradas analógicas 4 SE 4 SE 4I
Resolução / 12 bits / 12 bits / 16 bits/
tempo de conversão 100 ms 100 ms 100 ms
Faixa I/O +/- 10 V, 0 - 20 mA / 4 I PT 100
+/- 5V 4 - 20 mA
Linearidade integral +/- 3 LSB +/- 2 LSB +/- 1 LBS
Corrente I/O -/1000 mA 2A 10 mA
Conector de Terminal de Terminal de Terminal de
plugue parafusos parafusos parafusos
Consumo de energia 140 mA 140 mA 220 mA
Driver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/
Exemplo Basic/ Pascal Basic/ Pascal Basic/ Pascal
LEDs de display tensão/ sobrecarga LEDs sinalizadores -
Características Pré-processamento Pré-processamento
de sinais analógicos de sinais analógicos
por PIC 16C64. por PIC 16C64

8 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 9
Os módulos IO60 e IO73
possibilitam a saída de uma
gama de sinais analógicos de
tensão e corrente para funções
de ajuste e funções de
comando em malhas fechadas.
Módulos DA de saída
Descrição
Código
Tipo
Conversor
Saídas analógicas
Resolução / tempo de conversão
Faixa I/O
Linearidade integral
Conector por plugue
Consumo de energia
Driver de software/ exemplos
Características especiais
Festo Br.
Conversor DA, +/- 10 V
160714
PS1-IO60
Burr-Brown DAC 4815
4 2
12 bits/ 4ms
+/- 10 V (+/-5mA)
+/- 1 LSB
Terminal de parafusos
200mA
IEC 1131/FST/C/Basic/Pascal
Erro de ponto zero
bipolar +/- 20mV
Conversor DA, 20mA
160718
PS1-IO73
Burr-Brown DAC 2815
12 bits/4ms FSR/10ms
0-20 mA, 4-20 mA
+/- 2 LSB
Terminal de parafusos
220 mA
IEC 1131/FST/C/Basic/Pascal
Tempo médio de resposta
de 3,5 ms a 1/2 LSB, FSR
(máx. 10 ms), tensão
de saída máx. 15 V
9
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 10

IPC – o gateway para a rede e periféricos PC

O grande número de módulos

de comunicação torna o IPC
adequado para executar muitas
tarefas de comunicação em
redes de PC. Eles podem ser
operados como sistemas
mestre e escravo em várias
redes de campo.

Ethernet
Através desta interface de rede
para PCs, o IPC torna-se um PC
descentralizado para aquisição
otimizada de dados da
máquina. Carregando-se os
programas e dados no IPC ou
para o servidor de rede,
obtém-se um sistema de PC
com menos memória na
instalação ou na máquina. O
sistema de cabos é bastante
simplificado através da
conexão de pares trançados.

Módulos Gateway

Descrição Bus I2C Serial + FIFO Impressora Ethernet

Código integrado no HCXX 160735 160740 193119
Tipo PS1-CP31 PS1-CP70 PS1-CP 14
Padrão Bus I2C RS232 - Ethernet/IEEE 802.3
Faixa de transmissão 9,6 kBit/s- 90kBit/s 50 – 115.000 Bit/s - 10MB/s
Comprimento máximo de linha 0,5 m 15 m 6m 185/300m
Gerenciam. de acesso/ topologia Multimaster + slave/bus Ponto a ponto Ponto a ponto CSMA/CD/Bus
Isolamento Nenhum/ proteção Nenhum Nenhum sim/transformador
contra sobrecarga
Conector por plugue Terminal de parafusos Conector sub-D Soquete sub-D BNC RG58
de 9 pólos de 25 pólos (10B2) e RJ45, TwP.
Consumo de energia - 130mA 80mA 220mA
Driver do software / exemplo Interrupção de operação Driver/exemplos LPT1, LPT2, LPT3 IPX, NDIS, pacote
Controlador PCF8584 16C450 - UM9003/ NE2000
Características especiais Bus secundário IPC, já Capacidade de PC padrão Protocolo H1 (VIPA)
existente em cada interrupção, config. Boot ROM (opção)
módulo CPU como COM1-COM4,
com IPC SM30/SM60
bus RS485buffer FIFO
adicional de 16 byte

10 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 11

Bus I2C RS232, RS485, TTY como

Barramento interno para
comunicação entre sistemas
IPC individuais. Unidades de
barramentos I2C externos
podem ser endereçadas
também .
COM1-COM4
Portas de comunicação seriais
padrão para operações com ou
sem FIFO. Com meios físicos
selecionáveis. Compatíveis
com Centronics, como
LPT1 - LPT 3, para controle de
impressoras ou dispositivos
periféricos com porta
Centronics.

Tipos de interfaces seriais para módulos CP31

Descrição TTY RS485 RS232 óptico RS232 Standard

Código 160691 160693 160694 160690
Tipo PS1-SM20 PS1-SM30 PS1-SM40 PS1-SM11

Festo Br. 11
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 12

Fieldbus

PROFIBUS FMS e DP
Pode ser utilizado para
controlar equipamentos em
conformidade com o padrão
Profibus. As taxas de baud rate
podem chegar até 12 MBd. O
protocolo FMS é apropriado
para a comunicação com
outros dispositivos IPC ou PLC.
O protocolo DP é utilizado para
ligações com módulos de
expansão I/O e estações
escravo inteligentes
descentralizadas.

AS Interface master
Esta interface permite a
utilização do que há de mai
moderno em cabeamento para
sensores e atuadores . Com um
cartão mestre (é possível
conectar até 4 cartões)
obtém-se até 248 entradas/
saídas. Simples de inserir,
conectar e programar.
Festo Fieldbus
Permite controlar os terminais
de válvulas da Festo, além dos
módulos de I/O puramente
eletrônicos. O protocolo
master/slave (mestre/ escravo)
possibilita o estabelecimento
de estações de slaves
inteligentes distribuídas.

Módulos Fieldbus

Descrição AS interface Master Profibus Festo Fieldbus

Código 170429 191431 160739
Tipo PS1-CP96 PS1-CP62 PS1-CP61
Padrão AS Interface Profibus Festo Fieldbus
Taxa de transmissão 167 kBit/s 9,6 kBit/s - 12000 kBit/s 31,25 kBit/s – 375 kBit/s
Comprimento 100m/ segmento 1200m/ segmento 1200m/ segmento
máximo da linha
Gerenciamento de Bus master / slave Multimaster + Bus master/slave
acesso/ topologia bus master/slave
Isolamento Sim/óptico Sim/óptico Sim/óptico
Conector por plugue Plugue de 2 pólos 1) Soquete sub-D de Soquete sub-D de
9 pólos/soquete 2 9 pólos/soquete 2
Consumo de energia 400 mA 650 mA 400 mA
Driver de software/ IEC1131/FST/Pascal/ IEC 1131/FST/C IEC 1131/FST/C
exemplo C/Basic
Controlador PIC/8051 8051FA/FMS 8051FA
Características AS Interface master Capacidade de Protocolo de Fieldbus
especiais Perfil de master download, suporte Festo, operação
completo 1 de protocolo FMS de mestre e escravo

12 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 13

Armazenamento seguro, acesso rápido aos

programas, configuração e dados do processo

O disco de silicone – custo

baixo, pequeno e robusto
Discos de silicone são
particularmente adequados
para pequenas aplicações de
controle. Podem ser integrados
aos módulos CPU como
EPROM, Flash ou RAM com
buffer de bateria e são uma
alternativa econômica. Devido
à sua alta resistência e
segurança de dados, as
memórias EPROM e flash
podem ser utilizadas em
ambientes adversos.

Módulos de memória

Descrição 7 MB Flash HD 40/75MB FDD 1,44 MB Controlador FDD

Código 160726 174462 160729 160727
Tipo PS1-ED12 PS1-HD50 PS1-FD10 PS1-FC 10
Tipo de memória Disco flash Disco rotativo Floppy -
Capacidade/pilha Pilha 4 Mb/ 7 Mb 40/75 Mb com pilha 720KB - 1,44 Mb -
comprimida
Corpo Módulo IPC Módulo IPC tamanho 1,5 Externo Módulo IPC
Faixa de temperatura –25 a + 70 oC 0 a 55 oC 5 a 45 oC 0 a 55 oC
Consumo de energia máx. 180 mA 500 mA 90 mA/700 mA (startup) 110 mA
Driver de software Driver BIOS/PC BIOS BIOS BIOS
Características xDriver SCM 250 MB de 2,5” Corpo de metal, cabo de Alimentação de energia
pré-instalado no disco padrão conexão de 75 cm para integrada para PS1-FD 10,
módulo CPU PS1-FC 10 seletor de drive
HC 16 - HC 20

Festo Br. 13
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 14

Movimento e posicionamento – os módulos

de motor de passo e servo-motor

Módulos de controle para Módulos de motor de passo

servo - motores altamente
dinâmicos.
O módulo de controle de servo-
motor PS1-AM20 possibilita o
monitoramento e controle de
sistemas com 2 eixos através
de estágios de saída de energia
apropriados. O processador de
sinal digital integrado (DSP)
monitora os sensores de final
de curso e posiciona os eixos
com seu algoritmo de controle
de posição integrado PID.
O módulo de motor de passo
AM11 é apropriado para
controle digital de motores de
passo de eixo simples ou
duplo com os estágios de
saída adequados. Até 4
módulos podem ser montados
em um barramento,
possibilitando assim o controle
de até 8 eixos com um sistema
IPC. A freqüência de passo
máxima é de 16kHz para o
AM11. O controle é interpolado
por um processador de sinal
digital (DSP). As aplicações
compreendem todas as tarefas
de posicionamento com
motores de passo tais como
manipuladores automáticos,
sistemas automáticos de
memória/recuperação,
insersores, máquinas de
soldagem automática e
máquinas automáticas de
usinagem, torneamento e
fresas.

Módulos de posicionamento

Descrição SM de 2 eixos Servo de 2 eixos Servo pneumático incremental incremental

de 2 eixos
Código 160829 160830 183615 160845 160709
Tipo PS1-AM11 PS1-AM20 PS1-AM30 PS1-IM20 PS1-IM21
Controlador DSP TMS320 DSPTMS 320 DSP/CAN FPGA FPGA
Entradas 2x sensores final2x sensores final Via CAN 3 canais/ 3 canais/
de curso ref. x/yde curso/ ref. 16 bit/ ref. 16 Bit/ref.
increm.
Saídas Pulso/dir/ ajuste/ Via CAN congelamento congelamento
corrente/ boost amplificador
Tempo/velocidade de amostragem máximo de 16 kHz máx. de 100 ms < 1 ms 1MHz 1MHz
Faixa de tensão 10 a 36 VDC -10V/+10V (+/-12Bit) sistema contr. de TTL/proteção Nível de sinal
pressão de ar +/- 10V RS422
Corrente I/O 5 mA/400 mA 5 mA/20 mA vide acima - 120 Ohm
Conector por plugue Terminal de Terminal de Sub D de 9 pólos Soquete sub-D Soquete sub-D
parafusos parafusos de 37 pólos de 37 pólos
Consumo de energia 250 mA 250 mA 300 mA 120 mA 120 mA
Driver de software/ exemplos IEC1131/FST/ IEC1131/FST/ IEC1131/FST/C IEC1131/FST/ IEC1131/FST/
Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ Basic
LEDs de display sinal - status - -
Características especiais Saídas push/pull, Reg. compatível ao Como o Canal 1+2 em Canal 1+2 em
acionamento, IPC-AM11, encoder controlador cascata, cascata,
interpolação de 32 bit incr. , SPC-2000 Referência, referência com
linear algarit. de controle com interrupção interrupção
de posição PID,

14 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 15

Configurando, simulando e mostrando o status

Módulos de display e chaves

Freqüentemente as tarefas de
controle executadas no painel
de comando não necessitam
nem de monitor e nem de
teclado. Em tais casos, os
módulos display/chaves IPC
AS11 a AS14 podem ser
utilizados para configurar o
sistema e mostrar mensagens
de status via LEDs. Além disso,
outras aplicações de módulos
de display/chaves são a
checagem do status de saída
dos módulos I/O digitais e
analógicos e a simulação de
entradas durante o
desenvolvimento e preparação
e colocação em funcionamento
do programa.

Módulos de display e chaves

Descrição Chave de LED LED 16/16 Sensor 16 LED 32

Código 160703 160704 160705 160706
Tipo PS1-AS11 PS1-AS12 PS1-AS13 PS1-AS14
Entradas 8 chaves - 16 chaves S-M-S -
Saídas 8 LEDs verdes 16 LEDs verdes/ - 2x16 LEDs verde
16 LEDs vermelhos
Driver de software/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/
exemplos Basic/C/Pascal C/Basic/Pascal C/Basic/Pascal C/Basic/Pascal
Consumo de energia 120mA 310mA 50mA 310mA
Características especiais Driver para ser utilizado como teclado de PC com macros de teclado programáveis, software compatível
com os módulos I/O digitais IPC, para display e simulação de I/O digitais.

Festo Br. 15
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 16

Sistemas básicos

Os sistemas básicos PS1 BS 15

e PS1 BS 16 são ideais para
aprender a manipulação do
sistema IPC. Todos os
principais acessórios
operacionais estão inclusos
nos sistemas completamente
configurados.

Sistemas básicos

Descrição Nível básico Nível avançado

Código 160839 160840
Tipo PS1-BS15 PS1-BS16
Número de slots 5 (PS1-BP50) 5 (PS1-BP50)
Módulo de CPU PS1-HC 16-F PS1-HC16
EPROPM/ ZPRAM Flash 512 Kb /128 Kb Flash 512 Kb /128 Kb
Interface RS232 RS232
Módulo de teste IPC-AS11 sim sim
Unidade de disco flexível 3,5 não PS1-FC10 / PS1-FD10
Consumo de energia 200 mA 220 mA
Slots livres 3 2
Carregamento de programa EPROM/FLASH/Download EPROM/FLASH/Download
Buffer de programa Buffer de bateria Buffer de bateria
Software FESTO-FST Demo + ROMDOS 6.0

16 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 17

Interfaces homem-máquina para display e operação

As exigências em relação às
assim chamadas interfaces
homem-máquina continuam a
aumentar. O display IPC e os
dispositivos operacionais
atendem completamente à
necessidade de programação
rápida e operação mais simples
possível.

O display de texto padrão PS1

BG10 com teclas de função
para interação com o operador
e o módulo teclado PS1 ZBG1
para funções estendidas com o
operador podem ser montados
lado a lado ou um acima do
outro no painel de controle.
Ambos podem ser conectados
simplesmente através de
plugue e conectados ao
processador IPC através de
uma interface serial.

Software de driver e programas

de exemplo estão inclusos.

Dispositivos de operação e de display

Descrição Display/operação Display/operação Display/operação Teclado

Código 8345 271357 160836 160837
Tipo E.ABG E.ABG-80-LED PS1-BG 10 PS1-ZBG1
Tipo/caracteres 16 caracteres x 2 linhas/ 16 caracteres x 4 linhas/ 16 caracteres x 4 linhas/
LCD luminoso LCD luminoso traseiro LCD luminoso preto
Teclado/LEDs Teclado numérico + teclado numérico + 4 teclas de função 16 teclas/ podem
4 teclas de função 8 teclas de função ser etiquetadas
Conexão RS232 RS232 RS232, I2CBUS em PS1-BG 10
Alimentação DC 24 V +/- 10% DC 24 V +/- 10% 10-36VDC/1W
Montagem no painel de controle no painel de controle no painel de controle no painel de controle
Dimensões (l x a x p/mm) 127 x 127 x 35mm 140 x 140 x 41 mm 96 x 82 x 50mm 96 x 82 x 50mm
Software compatível Terminal RS 232 Terminal RS 232 Terminal RS 232
Driver de software/ IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/Pascal
exemplos
Características especiais Acesso direto ao sistema Acesso direto ao sistema Terminal de texto serial
de diagnóstico da de diagnóstico da
série FPC, opcional: série FPC, memória 8 kB
memória para texto para texto.

Festo Br. 17
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 18

Módulo gráfico

O módulo gráfico PS1-VM12

possibilita a conexão de
qualquer tipo de display CRT ou
LCD com interface VGA ou
SVGA.

Módulo gráfico

Descrição VGA-CRT
Código 160688
Tipo PS1-VM 12
Display CRT
Padrão VGA/SVGA
Controlador Cirrus CL-GD6205
Memória 512KB 16 Bit
Resolução 640 x 480...800 x 600
Conector HSUB-D com 15 pólos
Driver de software/ exemplos SVGA

18 Festo Br.
IPC PS1 Profissional 14/5/02 11:10 Page 19

Software para programação

Software IEC 1131 para IPC

O sistema de programação é
uma ferramenta de software
baseada em Microsoft
Windows conforme a norma
IEC 1131 e compatível com as
recomendações do grupo
aberto de usuários de CLP. Não
é apenas um compilador de
linguagem e uma ferramenta
de informática, mas também é
utilizado para criar e operar
uma aplicação. A programação
pode ser implementada em
uma ou mais linguagens: STL,
LDR, SI, ST ou FBC .

Software FST da Festo para IPC

Para programar o sistema de
CLP incorporado ao IPC, o qual
suporta a programação em STL
(statement list) em sua forma
mais simples. É possível o
processamento pseudo
paralelo de até 64 programas e
o processamento misturado.

Software de programação

Descrição CD FST 4
Código 191440
Tipo FSTIPC-4.01

O que deve ser observado na aplicação de componentes Festo?

Uma condição básica para que
funcionem corretamente, é que
o usuário garanta que os
respectivos parâmetros para
pressões, velocidades,
massas, forças transversais,
forças de acionamento,
tensões, campos magnéticos e
temperaturas sejam
respeitados, além de observar
as instruções de uso.
No caso de componentes
pneumáticos, deve ser
observada a correta
preparação do ar comprimido,
para que esse não contenha
agentes agressivos.
Além disso devem ser
consideradas as condições
ambientais do local de
instalação. Na utilização de
componentes Festo em áreas
sujeitas a restrições também
devem ser respeitadas as
respectivas normas de
segurança das associações
responsáveis pelo controle
dessas áreas. As disposições
da VDE (Associação Alemã dos
Eletrotécnicos) e/ou as
respectivas disposições do país
sobre o uso de aparelhos
elétricos devem ser cumpridas.
Todas as informações técnicas
correspondem ao estágio
tecnológico no momento da
publicação.
A organização de textos,
tabelas, ilustrações e fotos
deste catálogo de produtos são
de criação da empresa Festo e,
portanto, de sua propriedade
industrial.
Qualquer tipo de reprodução,
revisão, tradução,
microfilmagem, bem como
armazenamento e
processamento em sistemas
eletrônicos só é permitido com
autorização da Festo AG & Co.
Devido ao contínuo
desenvolvimento tecnológico,
reservamo-nos o direito de
fazer qualquer alteração sem
aviso prévio.
Versão: 02/2001
Referência: BR 230201

Festo Br. 19