Controlador Lógico Programável

Linha Reforçada de Produtos para Atender

as Demandas Diversificadas

Controlador Lógico Programável FP-X

 Controlador Lógico Programável
Alto desempenho, Múltiplas Funções e Linha “Reforçada” para suportar uma varie

Alto Desempenho
Alta Velocidade de Operação
O processador RISC de 32 bits fornece uma velocidade de processamento superior Operação mais rápida de instruções básicas Operação mais rápida de instruções de alto nível
em CLPs compactos. O tempo de varredura é de 2 m ou menos para 5.000 steps *1. ST, AN ou OR instruções de operação de ponto flutuante
Um CLP de alta velocidade é indispensável para melhorar a funcionalidade do
equipamento. Redução do tempo total de varredura
*1 Instruções básicas: 40%, transferência de dados e instruções de operação: 60%

Ampla Capacidade de Memória de Programação Posicionamento Multieixo Controle de temperatura

O FP-X é equipado com memória de programação de 32k steps*2, ideal para Maior
Rede Processamento de dados
funções crescentes, como comunicação, posicionamento e controle analógico. número
A capacidade de programa também pode ajudar em futuras modificações nos Sistema SCADA de E/S Multiponto
equipamentos. Programas
Displays Instrumento de medição
*2 C14: 16k steps

Memória de Comentário Independente Dentro do FP-X

O FP-X possui memória de comentário independente, assim todos os
comentários podem ser armazenados no CLP em conjunto com os programas,
facilitando a gestão e a manutenção dos mesmos. Memória de Memória de
Independente
comentário programa

Número Máximo de pontos E/S

Com até 8 unidades de expansão na unidade de controle, o número máximo de
pontos E/S é 300. Utilizando cassete de expansão e adaptador de expansão FP0, o
número de pontos E/S pode chegar a 382.

Rede
Até três canais
Três canais estão disponíveis com uma combinação de um cassete de comuniação (2 canais) e a
tool port.
As combinações de uma grande variedade de funções de comunicação auxiliam em diversas aplicações.

Ethernet AFPX-C30R
(Com unidade cassete conectada)
É possível coletar dados de inspeção, dados de produção e informações de erro,
utilizando o cassete de comunicação Ethernet.

Modbus-RTU Modbus-RTU
Comunicações com equipamentos compatíveis com Modbus-RTU (binário),
padrão mundial, como, por exemplo, controladores de temperatura e inversores.
Ethernet
Controlador Ló
CLP
Utilizando cassete de comunicação (RS485), os bits dados/palavras podem ser Máx.
facilmente compartilhados até 16 unidades do FP-X.
3 Portas
Comunicação serial
de uso geral
Computador CLP-Link

Fácil comunicação com equipamentos compatíveis com o protocolo aberto da Matsushita

"MEWTOCOL", como, por exemplo, monitores, processadores de imagem, controladores de
temperatura, e medidores de potência.

Link de Computador
Comunicação serial de uso geral
Os comandos são gerados ou transmitidos em conformidade com o protocolo de comunicação do aparelho de
destino.
O recebimento de dados não procedural está disponível. Como, por exemplo, instrumentos de medição,
leitores de código de barras, e RF-ID.
edade mais ampla de Aplicaões

Produtos
Unidade de Controle: 18 Tipos
(14, 30 ou 60 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC)

Unidade de expansão : 9 Tipos Saída relé Saída NPN Saída PNP

CA CC CA CC CA CC
(16 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP)

Unid. de Expansão Unidade de Controle

(30 pontos) ¥ (Relé, NPN ou PNP) ¥ (CA ou CC) 14 pontos 5 5 5 5 5 5

30 pontos 5 5 5 5 5 5

43 Combinações
60 pontos 5 5 5 5 5 5

l l l
16 pontos (Sem fonte de (Sem fonte de (Sem fonte de

(Número de pontos E/S) 30 pontos

alimentação)

5 5
alimentação)

5 5
alimentação)

5 5
14 a 300 pontos

“Add-on Cassete”: 16 Tipos

E/S digital, E/S de pulso, E/S analógica, comunicação
(RS485, RS232C, Ethernet), Memória externa.

Posicionamento
Saída de Pulso 4-eixos (Saída a transistor)
O modelo C14 possui 3 eixos de saída de pulso, enquanto C30/60 possui 4 eixos de saída de pulso,
ambos na unidade de controle. O controle multieixo, que anteriormente exigia um CLP de nível
superior, ou unidade de posicionamento adicional, ou duas ou mais unidades de CLP, agora pode ser
feito com apenas uma unidade FP-X, de saída a transistor, em um espaço pequeno, a um baixo custo.
É possível utilizar um cassete com outras funções, como, por exemplo, cassete de comunicação ou de
entrada analógica.
ógico Programável
Mesa XY + Processamento Semicondutor Wafer Takeout Blade

100kHz x 20kHz x Controle de 3 eixos C14 Controle de 4 eixos C30/C60

2 eixos 2 eixos
Flexíbilidade para atender às necessidades do usuário.

Linha de Produtos
Unidade de Controle Saída a relé Saída a Transistor
Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de alimentação CA

AFPX-C14RD AFPX-C14R AFPX-C14TD (NPN) AFPX-C14T (NPN)

AFPX-C14PD (PNP) AFPX-C14P (PNP)
8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc
6-pontos de saída a relé 2 A 6-pontos de saída a relé 2 A 0,5 A/ 5 a 24 V DC 0,5 A/ 5 a 24 Vcc
Capacidade de programa: 16k steps
6-pontos de saída a transistor 6-pontos de saída a transistor
2-pontos de potenciômetro

Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA

AFPX-C30RD AFPX-C30R AFPX-C30TD (NPN) AFPX-C30T (NPN)

Capacidade de programa: 32k steps
2-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
AFPX-C30PD (PNP) AFPX-C30P (PNP)
16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 14-pontos de saída a relé 2 A 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc
14-pontos de saída a transistor 14-pontos de saída a transistor

Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CA Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA

AFPX-C60RD AFPX-C60R AFPX-C60TD (NPN) AFPX-C60T (NPN)

Capacidade de programa: 32k steps
4-pontos de potenciômetro, equipado
com porta de comunicação USB
AFPX-C60PD (PNP) AFPX-C60P (PNP)
32-pontos de entrada 24 Vcc 32-pontos de entrada 24 Vcc pontos de entrada 24 Vcc 32-pontos de entrada 24 Vcc
28-pontos de saída a relé 2 A 28-pontos de saída a relé 2 A 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc
28-pontos de saída a transistor 28-pontos de saída a transistor

Unidade de expansão
AFPX-E16R AFPX-E16T (NPN)
AFPX-E16P (PNP)
8-pontos de entrada 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc
8-pontos de saída a relé 2 A 0,5 A/ 5 a 24 Vcc
Observações: duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série,
pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades. 8-pontos de saída a transistor

Fonte de Alimentação CC Fonte de Alimentação CC Fonte de alimentação CC Fonte de Alimentação CA

AFPX-E30RD AFPX-E30R AFPX-E30TD (NPN) AFPX-E30T (NPN)

AFPX-E30PD (PNP) AFPX-E30P (PNP)
16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc
14-pontos de saída a relé 2 A 14-pontos de saída a relé 2 A 0,5 A/ 5 a 24 Vcc 0,5 A/ 5 a 24 Vcc
Observações: é possível adicionar até 8
unidades incluindo E16 and EFP0. 14-pontos de saída a transistor 14-pontos de saída a transistor

Add-on Cassete para aplicação Cassete para comunicação

Cassete Cassete de Entrada/Saída (4-pontos de entrada 24 Vcc,
AFPX-IN4T3 NPN 0,3 A/ 3-pontos de saída 24 Vcc) AFPX-COM1 Cassete de Comunicação (RS232C/ 1 canal)

AFPX-IN8 Cassete de Entrada (8-pontos de entrada 24 Vcc)

AFPX-COM2 Cassete de Comunicação (RS232C/ 2 canais)
AFPX-TR8 Cassete de Saída (NPN 0,3 A/8-pontos de saída 24 Vcc)
Cassete de Comunicação
AFPX-TR6P Cassete de Saída (PNP 0,5 A/6-pontos de saída 24 Vcc) AFPX-COM3 (RS485/422 selecionável 1 canal isolado)

Cassete de E/S de Pulso Cassete de Comunicação

(Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais., 2-fases 30 kHz 1 canal) AFPX-COM4
AFPX-PLS (Saída de pulso: 1 eixo 100 kHz < CW/CCW, pulso + sinal >)
(RS485/ 1 canal isolado + RS232C/ 1 canal)

*Não pode ser usada com CLP de saída a transistor

Cassete de comunicação
AFPX-AD2 Cassete de Entrada Analógica (2 pontos, 0 a 10 V/0 a 20 mA 12-bits não isolados) AFPX-COM5 (Ethernet/ 1 canal + RS232C/ 1 canal)

Cassete de E/S Analógica

AFPX-A21 Entrada: 2 canais (0 a 5 V/0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits isolados)
Saída: 1 canal (0 a 10 V ou 0 a 20 mA12-bits insolados) Cassete de Comunicação
AFPX-COM6
(RS485/ 2 canais insolados)
Cassete de Saída Analógica
AFPX-DA2 2 canais (0 a 10 V ou 0 a 20 mA 12-bits 2 canais isolados)
Cassete de Entrada Termopar Adaptador de Expansão FP0
AFPX-TC2 (Tipo K/J , Resolução: 0,2°C, 2 canais isolados.)

Cassete de Memória Master com relógio em tempo real*

Até 3 unidades de expansão FP0
(32 k steps de memória de programa + AFPX-EFP0
AFPX-MRTC Relógio em tempo real em anos/meses/dias/horas/minutos) podem ser conectadas.
*É necessário utilizar a bateria para o relógio em tempo real. Consulte a pÁg. 7 para mais detalhes
(Relógio em tempo real Æ Temporizador calendário)
Controlador Lógico Programável FP-X
Unidade de Controle
(Modelo: Saída a relé AFPX-C30R)
Terminais de Entrada
Terminais de Alimentação

Tampa da interface cassete Add-on

Conector para
cassete add-on
Monitor LED para status de E/S
Conector para
Porta de comunicação USB (exceto C14R) unid. de expansão

Chave de seleção de modo RUN/PROG.

Conector
Potenciômentro para bateria

Entrada de Ferramenta RS232C

Conector para unidade de expansão

24 Vcc alimentação para os terminais de saída
C14: 0,15 A
C30, C60: 0,4 A Terminais de saída
(Modelos CC não possuem tensão de alimentação para as saídas)

Unidade de Expansão
(Modelo: Saída a relé AFPX-E16R)
Terminais de Entrada

Monitor LED para status de E/S

Conector para unidade de expansão Conector para unidade de expansão

Terminais de saída

Cassete Add-on
(Modelo: Cassete de entrada analógica AFPX-AD2)
Furos de Proteção
* Quando houver uma dupla conexão
Conector para dupla conexão cassete cassete, utilize os dois furos para a
montagem.
* Apenas o cassete de comunicação pode ser conectado em cima.

Terminais de Entrada/Saída ou terminais de sinal de comunicação

 Alta Velocidade de Processamento e
Capacidade de Programação
O nível de alta performance fornece capacidade suficiente para expansões futuras de equipamentos
tanto como suas variações.

Alta capacidade de programação - 32 k/steps ( C14 possui 16 ksteps) Capacidade de programa

FP-X C30/C60

Capacidade de programa de 32K/steps. O maior na categoria de CLPs compactos. Ideal para C30, C60 32k
aplicações que requerem expansão de equipamentos futuros. Área de comentário reservada, FP-X C14
com acesso livre, tornando o programa de fácil compreensão durante a verificação. C14 16k
FP0
10k
10k 20k 30k steps

Equipado com uma memória de comentário independente

Equipado com memória de comentário independente separada da memória de programa.

100.000 comentários E/S, 5.000 linhas comentários e 5.000 linhas de observações de
comentários são salvos no FP-X, em conjunto com os programas.
*Comentários de entrada não diminuem a capacidade de programação.

Alta velocidade de varredura, 0,32 mseg para o processamento de instrução Velocidade de processamento das
isntruções básicas (ST, OR, AND, OT etc)

Alta velocidade de processamento é frequentemente utilizada para controle de processamento

em pequena escala, tais como comunicação de dados seriais, construção de rede ou de FP-X 0,32 mseg
controle de temperatura PID. Alta velocidade de varredura em 0,32 ms/steps (instrução básica).

0,9 mseg
(Ex.) Um programa de 5 k step consiste em 40% de instruções básicas e 60% de FP0
instruções aplicadas (transferência de dados e instruções de operação),

Tempo de varredura: 1,9 ms

0,5 1,0 mseg

Unidades de Controle
Itens Especificações Itens Especificações
Método de programa Símbolo de relé (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais
Método de controle Operação cíclica Saída de pulso *4 Cassete E/S de pulso (Apenas para o tipo de saída a relé):
Memória de programa Flash ROM embutido(não é necessário o uso da bateria) 1 unidade (1 eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (2 eixos) 80 kHz
Capacidade de programa 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60) Entrada de captura de pulso/Entrada Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade)
Velocidade do processo de operação Instruções básicas 0.32 ms/step de interrupção Saísa transistor: Total de 8 pontos (incluindo contador de alta velocidade)
Instruções básicas 111 Interrupção periódica 0,5 ms a 30 s
Instruções aplicadas 216 Potenciômetro 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60)
Entradas externas (X) 1760 pontos *1 Varredura constante Sim
Saídas externas (Y) 1760 pontos *1 Relógio em tempo real Sim (disponível apenas quando AFPX-MRTC estiver instalado) *5
Relé interno (R) 4096 pontos Backup: comandos
Relé interno especial (R) 192 pontos Flash ROM F12, P13 Registrador de dados (32765 palavras)
Relé de ligação (L) 2048 pontos backup *7 Auto-backup Contador de 16 pontos (1008 a 1023), Relés internos: 128 pontos
na queda de energia (R2480 a R255F), Registrador de dados: 55 palavras
Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador
Temporizadoe/Contador (T/C) (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Bateria de backup Memória alocada na área de armazenamento pelo registro
Capacidade do temporizador 1 a 32767 de sistema (apenas quando a bateria está instalada)*6
Registrador de dados (DT) 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60) Tempo de vida útil Antes da instalação C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
256 palavras AFPX-MRTC C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
Registrador de dados vinculados (LD) da bateria
Registrador de dados especiais(DT) 374 palavras
(Quando não há Depois da instalação C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
14 palavras fornecimento de AFPX-MRTC C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25∞C)
Registrador de índice (I0 a ID)
256 pontos energia) (Mais de duas baterias podem ser instaladas no C30 e C60.
Relé de controle mestre (MCR)
256 etiquetas Neste caso, o tempo de vida útil e aumentado)
Número de etiquetas (LOOP)
Até a capacidade do programa Sim (4 ou 8 caracteres)
Número de diferenciações Senha
1000 estágios Verificação de syntax de programa
Número de step ladders Função de auto diagnóstico
500 sub rotinas Sim (328 KB) (bateria de backup não obrigatória)
Número de sub rotinas Armazenamento de comentário
todos os comentários podem ser armazenados.
Saída relé: 15 programas (14 externo, 1 constante)
Número de programas de interrupção Máx 16 unids., relé vinculado 1024 pontos, registrador vinculado128 palavras
Saída transistor: 9 programas (8 externo, 1 constante) Função CLP link (Sem transferência de dados ou programação remota)
Embutido (Saída transistor): 1- fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais)
Reescrevendo no modo RUN Sim
Contador de alta velocidade *2 Embutido (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais)
Cassete E/S de pulso*3: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais) *4 A frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Por favor, consulte o manual para mais
detalhes.
*1 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware. *5 Calendário de precisão 0∞C: 119 seg/mês ou menos, 25∞C: 51 seg/mês ou menos, 55∞C: 148 seg/mês ou
*2 Tensão nominal de entrada de 24 Vcc, 25°C. A frequência pode ser menor devido à tensão e à temperatura. A menos (Relógio de tempo real requer uma bateria.)
frequência também pode mudar de acordo com o número de canais utilizados. *6 Quando os dados estão armazenados, e não há bateria instalada, o valor de dados pode ser indefinido. A mesma
*3 As unidades cassete E/S de pulso não podem ser utilizadas com as unidades de controle de saída a transistor. condição ocorre quando a bateria está esgotada.

6
Unidades de Expansão

Número máximo de pontos E/S- 300

Pode chegar a 382 pontos, utilizando o adaptador FP0 e unidades cassete

Até 8 Unidades de Expansão podem ser conectadas (E16R, E30R, EFP0).

C60 E30 E30 E30

Máx. 300 canais

Máx. 8 unidades

Duas ou mais E16 não podem ser ligadas em série. A unidade E16 pode ser conectada com a E30*
C60 E16 E16 C60 E16 E30

NG OK * E30 requer uma fonte de alimentação externa

Cabo de conexão incluso em cada unidade de expansão

C60 E30 E30
O cabo de expansão das
unidades pode ser dobrado
para a economia de espaço.

Cabo de expansão 80-cm

(opcional) disponível. Nota: Comprimento total do cabo de expansão: máx. 160 cm.

Adaptador de Expansão FP0R .

Todas as unidades de controle podem ser expandidas com até 3 unidades de expansão FP0, utilizando o
adaptador AFPX-EFP0. As Aplicações podem ser expandidas utilizando saídas a transistor, E/S analógicas, entrada
termopar e comunicação em rede.

* Apenas um adaptador de expansão FP0 pode ser conectado à unidade de controle.

Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.
C60 E30 E30

Expansion FP0 adapter (AFPX-EFP0)

Cabo de expansão de 8 cm fornecido. Máx. 7 unidades (210 pontos) Máx. 96 pontos
Cabos disponíveis (opcional): 30 cm e 80 cm,
(comprimento total do cabo de expansão permitido: 160 cm)

Produto Especificações Produto Especificações

FP0-E8X 8 canais, Entrada CC, conector MIL FP0-A21 canal analógico: 2 entradas,1 saída
FP0-E16X 16 canais, Entrada CC, conector MIL FP0-A80 Entrada analógica: 8 canais
FP0-E8YT 8 canais, Saída a transistor, conector MIL FP0-A04V Saída analógica: (tensão) 4 canais
FP0-E8YRS 8 canais, Saída a relé, Bloco de terminais FP0-A04I Saída analógica: (corrente) 4 canais
FP0-E16YT 16 canais, Saída a transistor, conector MIL FP0-TC4 Entrada termopar: 4 canais
16 canais, Entrada CC, 16 canais. Saída a FP0-TC8 Entrada termopar: 8 canais
FP0-E32T transistor, conector MIL
FP0-IOL Unidade Link E/S
4 canais, Entrada CC, 4 canais, Saída a relé, FP0-CCL Unidade CC-link
FP0-E8RS Bloco de terminais
FP0-E32RS Entrada CC 16 canais, Saída relé 16
8 canais, Entrada CC, 8 canais. Saída a relé, canais, bloco de terminais
FP0-E16RS Bloco de terminais
FP0-RTD6 Entrada RTD 6 canais Produtos com a mesma dimensão de altura.
Temos também outras unidades. Por favor, consulte a lista Unidade E/S remota PROFIBUS
FP0-DPS2
de produtos no final deste catálogo.

7
 Unidades Cassete de Expansão
“Exige algumas funções adicionais”, “Quer adicionar funções ao equipamento existente”.
-A extensa variedade de unidades cassete auxilia na solução destas exigências.

As unidades cassete possuem funções de comunicação e de pontos E/S

D: Disponível, N/D: Não Disponível
Posição de acoplamento (veja a figura abaixo)
Unidades Cassete Part number Especificações
A, inferior A, superior B C

4-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais

Cassete E/S AFPX-IN4T3 NOVO D N/D D
3-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A

Cassete de entrada AFPX-IN8 8-pontos de entrada 24 Vcc, Bidirecionais D N/D D

AFPX-TR8 8-pontos de saída 24 Vcc, transistor NPN 0,3 A D N/D D

Cassete de saída
AFPX-TR6P 6-pontos de saída 24 Vcc, transistor PNP 0,5 A D N/D D

Entrada contandor de alta velocidade: 1-fase 80 kHz 2 canais, ou 2-fases 30 kHz 1 canal.
Cassete de Aplicação

Casette E/S de pulso (Não D N/D D

AFPX-PLS
pode ser usado com uma Saída de Pulso: 1 eixo 100 kHz (CW/CCW, Pulso + Sinal)

Apenas uma bateria de backup pode ser anexada

unidade de controle do tipo
saída) AFPX-AD2 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. D N/D D

Cassete de entrada analógica AFPX-DA2 NOVO 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais. D N/D D

Cassete de saída analógica 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais.
AFPX-A21 NOVO D N/D D
1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 mA, 12-bits, 1 ms/1 canal.

Analog I/O cassette

AFPX-TC2 NOVO 2-pontos de entrada termopar, tipo K/J, Resolução: 0.2C, 200 ms/2 canais, isolados D N/D D

Cassete de entrada termopar AFPX-MRTC Memória de programa 32 k steps + , Salvar/Transferir comentários e Calendário (relógio de tempo real) D N/D D

AFPX-COM1 RS232C 1 canal. D D N/D

Cassete de memória Master
(Apenas um cassete pode ser utilizado.) D D N/D
AFPX-COM2 RS232C 2 canal.

AFPX-COM3 RS485/RS422 selecinável 1 canal. D D N/D

Cassete de comunicação AFPX-COM4 RS485 1 canal + RS232C 1 canal D D N/D

(Apenas um cassete de comunicação
pode ser utilizado)
AFPX-COM5 NOVO Ethernet 1 canal + RS232C 1 canal. D D N/D

AFPX-COM6 NOVO RS485 2 canais. D D N/D

Número de cassetes acopláveis

C14 2 cassetes
C30, C60 3 cassetes

Facilmente removível
(Somente dois parafusos para fixar a unidade)

Posição de acoplamento (veja a tabela acima)

A, superior A, superior A, superior

A, inferior A, inferior B A, inferior B C (não acoplável)

• Somente a parte A da unidade,

possui suporte superior de
acoplamento.
• As unidades cassete não podem ser
C14 C30 C60
anexadas na parte C da unidade.

8
Unidades Cassete de comunicação (Ethernet)
Cassete de comunicação Ethernet permite ao usuário a fácil coleta de dados de produção e inspeção,
utilizando uma rede LAN (Ethernet) ou a alteração do programa Ladder, através de um local remoto.

O primeiro CLP compacto da indústria com porta Ethernet de comunicação

AFPX-COM5
• Fácil comunicação Ethernet
• Equipado com porta RS232C e tool port ( porta de programação)
• Funções disponíveis:

1. Controle de E/S
2. Leitura de dados de instrumentos de medição (RS232)
3. Coleta de dados a partir de um local remoto (Ethernet)
4. Configuração e monitoração a partir de uma IHM (Tool port)
Ethernet RS232C

Aplicação
Coleta de dados Software de gerenciamento de dados
PCWAY

Ethernet

Tool port Tool port Tool port

RS232C RS232C RS232C

IHM IHM IHM

Instrumento de Instrumento de Instrumento de

medição medição medição

Manutenção remota Software de programação

Edição e monitoração de programa FPWIN GR
FPWIN Pro

Conexão Internet

Ethernet Ethernet

Especificações
Interface Especificações Funções da porta Ethernet Especificações
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, taxa de transmissão: 9600 bps/115200 bps • Envia respostas automaticamente, sem a utilização de programas de
Ethernet • Comunicação com PC (Máx. 3 conexões) comunicação para os comandos do protocolo aberto Matsushita "MEWTOCOL".
(COM1) Comunicação com PC
•Comunicação serial de uso geral (1 connection max.) • Dados de contato/palavra, escrita/leitura e edição de programa
- Função servidor, Função cliente • Programas suportados: PCWAY, FPWIN GR ae FPWIN Pro
3-fios (RD, SD, SG), Assíncronos, taxa de transmissão: 300 bps to 115200 bps Função • Recebe os dados do computador de um cliente, após uma conexão ser
Comunicação servidor
RS232C • Comunicação com PC
serial de uso
estabelecida.
(COM2) • Comunicação serial de uso geral geral • Envia os dados após estabelecer uma conexão através de um endereço
Função
• Modbus-RTU mestre/escravo cliente de IP predefinido.

Software de configuração gratuito "Configurador WD"

( Endereço IP e modo de operação).
Download do software gratuito:
http://www.mew.co.jp/ac/e

9
 Controle de Posicionamento
Controle de posicionamento de multieixos em equipamentos de pequena escala

Saída de Pulso de 4 eixos (saída a transistor)

O controle multieixo pode ser feito utilizando uma única unidade de controle FP-X de saída a
Itens Especificações
transistor, sem a utilização de um cassete E/S de pulso, podendo assim, anexar outras funções
de expansão como, comunicação Ethernet ou entradas analógicas. Máx. frequência C14: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2)
C30,C60: 100kHz(CH0,1), 20kHz(CH2,3)
de saída de pulso
CW/CCW, Pulso + Saída de direção
Tipo de saída
Controle Trapezoidal, operação
Funções mutiestágios, jog operation, origin return,
2-eixos de interpolação linear
Mesa XY + Unid. de controle Wafer Semicondutor
As unidades de saída a relé podem controlar 2 eixos
utilizando um cassete de expansão

É possível controlar até 2 eixos

de saída de pulso em 80 KHz,
conectando dois cassetes E/S
de pulso (AFPX-PLS). Também
é capaz de controlar dois
eixos de interpolação linear.
Observação:
100kHz x 20kHz x O cassete E/S de pulso não pode ser
2 eixos 2 eixos 1º 2º
C14: 3 eixos de controle C30 e C60: 4 eixos de controle eixo eixo conectado a uma unidade de controle
80kHz 80kHz com saída a transistor.

Interpolação Linear de 2 Eixos simultaneamente em dois conjuntos (saída a transistor)

Eixo de interpolação linear refere-se a movimentação de um braço robótico ou equipamento diagonalmente em uma
linha reta, controlando simultaneamente os dois eixos de um motor. Sendo muito utilizado em máquinas pick and place
e mesas XY. A unidade de controle FP-X de saída a transistor é capaz de controlar simultaneamente dois eixos de
interpolação linear, utilizando o comando F175 (SPSH).

Controle de duas mesas XY

C30/C60
Controle simultâneo de dois mecanismos

Eixo Y Máxima velocidade Máxima velocidade

(CH1) composta Eixo Y composta
100kHz (CH3) 20kHz

A unidade de saída a relé também é capaz de controlar interpolação linear de 2 eixos,

Eixo X (CH0) Eixo X utilizando dois cassetes E/S de pulso (AFPX-PLS) com velocidade máxima de 80 KHz. O
(CH2) comando utilizado para as unidades de saída a relé ou transistor é F175 (SPSH).

Contador de Alta Velocidade

Oito fases simples ou quatro fases duplas Modelo Entrada Saída de Pulso (4 eixos) 1 canal em uso Todos os canais em uso
(X0 a X7) 50kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
Durante a parada 100kHz
Fase simples
Em operação 35kHz 25kHz x 4ch + 10kHz x 4ch
Saída a transistor
Durante a parada 35kHz 25kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
Fase dupla
Em operação 15kHz 10kHz x 2ch + 5kHz x 2ch
Durante a parada 10kHz 10kHz x 8ch
Fase simples
Em operação 10kHz 10kHz x 8ch
Saída a relé 5kHz x 4ch
Durante a parada 5kHz
Fase simples
Em operação 5kHz 5kHz x 4ch

Ao conectar um cassete E/S de pulso em uma unidade de saída a relé, dois conjuntos de contador de
alta velocidade podem ser adicionados para cada cassete. Por favor, consulte o manual do usuário.

10
Controle de Temperatura
Controle PID. Alta precisão de controle de temperatura multiponto.

Novo Comando PID (F356 EZPID)

Controle do programa simplificado.
A utilização do CLP para fazer o controle de temperatura em Utilizando o comado Utilizando o novo
determinadas aplicações, vem se expandindo cada vez mais. anterior F355 comando F356 PID
Utilizando o novo comando PID (F356 EZPID), um programa Parâmetros IHM
de controle PID pode ser significativamente simplificado. O • Valor alvo
exemplo à direita mostra um simples controle de • Codigo de controle
temperatura uniforme, onde se compara a utilização do • Elementos de controle PID
comando F355 com o novo comando PID F356 combinado Configuração Auto Ajuste
com uma IHM. • Definir valor
Iniciar bit ON • Executar Auto-tuning

Fim do Auto Ajuste

Iniciar bit OFF Programa

Armazenamento de parâmetros
Termopar
C Temperatura constante Executando o comando F356 PID
Execução do comando PID

Bit de processamento
SSR
Apenas
Aquecedor Configuração de frequência
de saída PWM uma única
linha
Conversão do valor
Saída PWM Tempo do temporizador
R0 Y0
Circuito de saída PWM F356 EZPID, WR1, WX1, DT0, DT100
Código de controle Valor medido Valor alvo Valor de saída Endereço de saída
Saída PWM

Controle PID multiponto

- É possível obter um controle PID de alta precisão, utilizando algoritmos e

operações em ponto flutuantes.
- Maior precisão utilizando cálculos de alta velocidade de 32 ms/loop. `
Exemplo: Um controle de 16-loop só acrescenta um tempo de varredura de 0,5 Modbus-RTU
ms, garantindo o mínimo impacto sobre o tempo.
- Multiponto e autoajuste simultâneos, simplifica a parametrização complexa.
- O modo de controle PI-D*¹ de alta velocidade e o modo de controle I-PD*² de
supressão de valor ultrapassado, estão disponíveis para serem utilizados de
Vários controladores
acordo com a aplicação desejada. de temperatura
- Ao combinar com um controle de sequência, os parâmetros (Kp, Ti, Td, etc) Fácil gerenciamento
podem ser alterados durante a execução do controle PID, permitindo assim o de dados
controle de temperatura ideal em cada fase, incluindo start-up, mid-range e
convergência.
Fácil alteração do valor alvo, permitindo o controle de temperatura multiponto. É
possível fazer o controle e gerenciar os dados com uma única unidade de
controle FP-X. FP-X
T/C T/C T/C T/C T/C

Até 28 canais, utilizando o cassete de entrada termopar

*1 Derivado e a unidade termopar FP0R.
*2 Derivado proporcional

Dois modos podem ser selecionados Controle parcial, alterando os parâmetros Controle Multietapas, alterando o valor alvo

Alta velocidade
de controle PID
Modo PI-D Valor alvo
Valor Valor
alvo alvo

Supressão de valor ultrapassado

Modo I-PD
aceleração rápida

arranque inicial

Tempo Tempo Tempo

11
 Rede
Portas de comunicação que permitem a conexão com uma grande variedade de equipamentos.

Até 3 portas de comunicação

O FP-X pode ser equipado com no máximo três portas de comunicação, utilizando a unidade cassete com dois canais. A combinação de
portas RS232C, RS485, Ethernet e interface USB permitem a comunicação com uma variedade de equipamentos.

Cassete de comunicação (Dois canais)

AFPX-COM2 (RS232C + RS232C)
AFPX-COM4 (RS485 + RS232C)
AFPX-COM5 (Ethernet + RS232C)
AFPX-COM6 (RS485 + RS485)

COM1: RS232C, RS485, Ethernet

COM2: RS232C, RS485, USB (A porta cassete e aporta USB não podem ser utilizadas simultaneamente.)
Tool port: RS232C

Ethernet
Com o cassete de comunicação Ethernet AFPX-COM5, os dados podem ser facilmente obtidos utilizando um PC através
de uma rede LAN. Esta unidade também possui um canal RS232C, facilitando a coleta de dados a partir de um aparelho
de teste (medidor). Ideal para controle de E/S.

Veja a
Coleta de dados Pag. 9
para mais
detalhes
Software de gerenciamento de controle de dados
PCWAY

Ethernet

Tool port Tool port Tool port

RS232C RS232C RS232C

IHM IHM IHM

Instrumento Instrumento Instrumento

de medição de medição de medição

Compatível com Modbus-RTU*

Compatível com o protocolo Modbus*RTU mestre/escravo, padrão mundial.
Alto desempenho para controle de temperatura.
* Protocolo desenvolvido pela Modicon Inc. Estados Unidos.

Utilizado como uma estação mestre [comandos F145 (ENVIAR), F146 (RECEBER)].
É possível a comunicação com controladores de temperatura, inversores, FP-e, e outros CLPs.

Também pode ser usado como

uma estação escrava

Controlador de Medidor de Kwh Inversor FP2 FP-e FPΣ

temperatura

Outras Aplicações disponíveis Passagem de sínal (utilizando programa)

Quando se utilizam 17 ou mais unidades FP-X, é possível utilizar o Modbus ao invés
do MEWNET-WO (consultar a próxima pagina), podendo assim, conectar até 99 Comunicação Multimestre
unidades de controle FP-X. Como cada FP-X pode ser tanto mestre quanto escravo, com até 99 unidades
Mestre/ Mestre/ Mestre/ Mestre/
também é possível criar uma comunicação multimestre por meio da passagem de escravo escravo escravo escravo conectadas.
sínal a partir do programa do usuário.

12
Rede
Comunicação com CLP (MEWNET-W0)
Dados de bit podem ser compartilhados entre até 16 unidades FP-X. Ideal
para a ligação de equipamentos adjacentes em um sistema de controle
distribuído. Itens Especificações
- É possível a comunicação com outros CLPs (FPΣ, FP2/FP2SH). Número de estações 16 estações
- Utilizando o FPWIN GR/PRO é possível configurar o número de unidades Velocidade de transmissão 115.2 kbps
conectadas, relés vinculados e endereço de área inicial, da própria
Distância de transmissão 1200 m
estação, onde se permite fazer o compartilhamento de dados e
informações de contato, sem a necessidade de programação. Dados compartilhados 128 palavras (registrador de dados), 64 palavras (contatos)

- Taxa de tranferência de 115.2 kbps. Método de comunicação Mestre flutuante

- Distancia de tranferência de 1200 m.
- No FP-X e no FPS é possível mudar o número da estação de programação
(instruções SYS).
RS485 16 estações, 115,2 kbps, 1200 m Cabo par trançado

Os modelos FP-X requerem um cassete de comunicação (AFPX-COM3,

AFPX-COM4 ou AFPX-COM6)
Os modelos FP2/FP2SH requerem uma unidade de multicomunicação
(AFP2465, AFP2805)
Os modelos FPS requerem um cassete de comunicação (AFPG803, AFPG806)

Comunicação com computador (MEWTOCOL escravo)

O Link com o computador fornece comandos e respostas de comunicação, utilizando o protocolo aberto da Matsushita "MEWTOCOL".
Quando a porta de comunicação do FP-X estiver definida para o modo Link, como um escravo, a estação mestre enviará respostas para
os comandos “MEWTOCOL” automaticamente, como se fosse um computador pessoal.

FP-X (escravo) Estações mestre MEWTOCOL

Comandos

Respostas

• Tool port
• COM1
• COM2 • Software de programação IHM Dispositivo de processamento de imagem
Todos são compatíveis com a FPWIN GR/FPWIN Pro Série GT PV310
comunicação. • Software de gerenciamento de
É possível a comunicação dados de operação
simultânea através das três portas. PCWAY

Comunicação serial de uso geral

A comunicação serial de uso geral inclui os seguintes itens:
1. O FP-X como mestre, envia e recebe comandos de resposta de acordo com o protocolo designado pela unidade escrava.
2. O FP-X como escravo, recebe os dados enviados a partir da unidade mestre.

FP-X (mestre) FP-X (escravo)

Comandos
Dados
(não procedural)

Respostas
Sensor de leitura de código 2D Instrumento
Impressora, etc
PD60/PD65 de medição
• Tool port
• COM1
• COM2
Todos são compatíveis com a
Quando o FP-X é usado como mestre, ele envia comandos para os equipamentos compatíveis com o
comunicação. (Tool port: Função protocolo MEWTOCOL, durante a comunicação serial de uso geral, os comandos podem ser facilmente
apenas em modo RUN)
gerados e transmitidos utilizando as instruções mestre MEWTOCOL (F145 e F146).
É possível a comunicação
simultânea através das três portas. FP-X (mestre) Comandos MEWTOCOL
(gerados por F145 e F146)

Respostas Controlador Eco-POWER METER

de temperatura KW4M
KT4H

13
 Outras funções
Versatilidade elevada e rica funcionalidade propiciam “paz de espírito” e “flexibilidade”

Equipado com porta USB*

Não é necessário a utilização de adaptadores.

CLPs antigos FP-X As unidades de controle C30 e C60

Adaptador possuem porta USB A/B como
PC Modelo anterior PC AFPX-C30/C60 comunicação padrão. Ideal para
de conversão
RS232C/422 monitorar e editar programas.

USB Utilizando
cabo USB
A porta RS232C convencional
* AS unidade C30 e C60 são equipadas com porta USB. pode ser usada por outros
dispositivos.

Equipado com memória master e relógio de tempo real

- A memória flash-ROM 512 KB pode armazenar um programa de Para a operação Transferência

32-kstep, bem como comentários e arquivos do FPWIN Pro. de campo de programa
Memória Master
- Atualização do programa em um local remoto, enviando a
memória master para a instalação local.
- É possível aplicar proteção de senha, para controle de FPWIN GR/Pro
FP-X
transmissão, upload e configuração de permissões do programa.
- O relógio em tempo real permite o controle periódico repetido e Proteção por senha
o registro de dados periódico. Bloquear upload de dados
Tranferência FP-X Não bloquear upload de dados
de programa

Os programas podem ser salvos sem uma bateria de backup.

- Os programas e os comentários são armazenados na memória

Bateria
flash-ROM, sem a necessidade de baterias de backup.
principal
- Uma bateria de backup (AFPX-BATT) é fornecida para os dados e
para o relógio de tempo real. Bateria de Backup
para FP-X
É possível utilizar uma bateria na unidade C14, duas baterias na
(AFPX-BATT)
unidade C30 e três na unidade C60. Utilizando duas baterias, seu Conector
tempo de funcionamento pode durar muito tempo (10 anos ou
mais) sem manutenção. (Relógio de tempo real não funciona sem

Salvando dados na F-ROM (Os dados podem ser salvos sem a utilização da bateria)

R9013
O FP-X pode armazenar programas, comentários, dados de palavras F12 ICRD K0, K1, DT0
e definir os valores de bit, utlizando as instruções F12 e P13 na Durante a primeira varredura, ler um bloco
Lendo
memória flash, sem uma bateria. Os dados e os bits também Flash-ROM
(2048 palavras) a partir do endereço inicial DT0
no número de bloco 0.
podem ser armazenados utilizando a bateria de backup. Escrevendo
Ideal para o armazenamento de dados dos valores de configuração R0
P13 ICWD DT0, K1, K0
e receitas, que são modificadas várias vezes ao dia.
Quando o R0 é acionado, escrever um bloco
(2048 palavras) a partir do endereço DT0 no
* A limitação em uma flash-ROM é designada a 10,000 gravações, ou o número viável pode ser de número de bloco 0.
aprox. 30,000. Entretado, se as gravações forem feitas todo instante, uma falha na memória será
gerada em poucas horas.

14
Outras funções
A funcionalidade aperfeiçoada aumenta os limites de aplicações e torna o uso mais fácil.

Capacidade das unidades de saída a transitor.

As unidades de controle de saída a transistor e as unidades de expansão E16 e E30, possuem
capacidade de saída de 0.5 A em cada porta, sendo o suficiente para a comutação de cargas,
como por exemplo uma torre de sinal em LED.

Torre de sinal
em LED

Capacidade da saída a transistor 0.5A

(Mesmo quando todas as portas de saída
estão ligadas)
Equipado com a função rastreio de amostragem - Solução inteligente para a depuração do programa
(Disponível a partir da Ver. 2.0 nos tipos de saída a transistor ou de saída a relé)
A função de rastreamento de amostragem permite ao usuário monitorar a mudança da
condição das entradas e saídas, ou o valor do registro de dados, em um pequeno intervalo de
tempo - uma ferramenta eficiente para depuração de um programa Ladder.

O menor intervalo de amostragem de um monitor de gráfico de tempo comum é de 10s,

utilizando o programa FPWIN Pro ou o FPWIN GR.
A função de rastreamento de amostragem permite a acumulação de todos os dados de contato,
e valores de registro de dados, dentro de um tempo de varredura. A leitura destes dados
através do software FPWIN Pro ou FPWIN GR permite que o usuário confirme uma mudança
instantânea do estado das entradas e saídas, pelo monitor de gráfico de tempo.

(Monitor de gráfico de tempo comum)

(Restreamento de amostragem)

Monitoramento mais detalhado

Protege seus programas para evitar cópias ilegais

Proteção do upload de programa utilizando o software FPWIN.

- A leitura de um programa a partir da unidade principal CLP é praticamente impossível. Download do programa Entrada/Saída forçada
- Utilizando a proteção de upload, não é possível transferir programas para a memória Transferência de dados da memória máster (É necessário programa original)
Funções permitidas Monitor Ladder
principal. utilizando a condição
Mudança de dados do valor do monitor
(É necessário programa original)
Monitorar contato
- As atualizações do programa são realizadas pela transferência do programa na de proteção Reescrever durante o modo RUN
Monitorar gráfico de tempo (É necessário programa original)
memória principal para o FP-X, mesmo durante a condição de proteção. O programa
transferido para o FP-X continuará protegido, não podendo ser copiado para Funções bloqueas Upload do programa Proteção por senha
qualquer dispositivo. utilizando a condição Transferencia de dados para a memória
de proteção master

É possível criar senha de 4 ou 8 caracteres.

Protegido Protegido
A combinação de números e letras possibilita 218 trilhões de
combinações diferentes. O sistema possibilita três tentativas
de acerto, caso contrario, será necessário desligar e ligar
Memória Master
novamente.

15
 Programação
Software FPWIN GR para Windows
Software de programação Ladder para série de Controladores Lógicos Programáveis FP-X

Características Ambiente Operacional

1. Maior facilidade de operação em campo para alterações de dados de Sistema operacional Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/
entrada, pesquisa, escrita, monitoramento e configuração. NT (Ver. 4.0 ou superior)/2000/XP

2. Operações padrão do Windows, como copiar, colar e recortar. Capacidade do disco rígido Mínimo 40 MB
CPU Pentium 100 MHz ou superior
3. Software compatível com todas as séries de CLP da linha FP.
Memáoria Onboard Mínimo 64 MB (Dependendo do sistema operacional)
4. Fácil programação.
Resolução da tela Mínimo 1024 x 768
5. Comunicação simultânea com CommX, GTWIN, PCWAY, utilizando a Display Colorido (16-bit ou superior)
mesma porta.
CLPs compatíveis FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP2/FP2SH
Versão FP-X Saída a relé: Ver.2.50 ou superior
compatível Saída a transistor: Ver.2.70 ou superior

Barra de ferramentas
Exibe o status do programa Acesse as funções mais utilizadas
através dos ícones.

Janela de monitoração de dados

Janela de busca
Permite pesquisar de vários dados Janela de monitoração de relés

Barra de Funções
Exibição do programa
Botões de entrada de comando e
confirmação, on-line/off-line,
seleção de linha e do modo PLC

Lista de instruções de função Função edição de comentário E/S Exibição de status

Dados do Excel e outros aplicativos Exibe informações sobre status de

podem ser copiados e colados através operação, configurações e
da área de transferência. informações detalhadas quando
As instruções de função podem ser
selecionadas a partir da lista exibida, ocorre um erro no CLP.
onde são classificadas pelo tipo.
(possui suporte de ajuda) Ferramentas de monitoração
- Editor de dados
Compilador de texto Modo de entrada de comando de texto Para leitura e escrita de um programa de CLP em um
computador. Os dados podem ser criados e editados no PC,
e depois transferidos para o CLP.

Modo de entrada - Modem

de comando de Fácil comunicação via modem. Ideal para locais isolados.
texto
- Função assistente
A função assistente do FPWIN GR V2.2, pode gerar
automaticamente programas Ladder digitando e
selecionando os itens necessários para a aplicação. Ela pode
ser usada para auxiliar no posicionamento, na entrada da
Para importação e exportação de Um diagrama Ladder é exibido instrução PID e na tela FP-e de entrada da instrução de
programas criados em formato de como um código. exibição.
texto para o software FPWIN GR.
Programas criados em outros Configurações
modelos de CLP podem ser editados As configurações do editor de dados e do compilador de
como texto e transferido para a série texto podem ser alteradas pelo usuário.
FP-X se qualquer dificuldade.

16
Programação
Control FPWIN Pro (IEC61131-3 compatível com o Windows)
Compatível com a norma internacional padrão IEC61131-3

Características
1. Cinco linguagens de programação Através do Back-Boxing de parte do programa, você pode evitar

podem ser utilizadas. que o know-how vaze e pode aprimorar sua manutenção

A programação pode ser feita utilizando a 4. Função de Conversão para programas anteriormente
linguagem mais familiar para o programador desenvolvidos para permitir o uso de ativos do programa.
ou a mais adequada para o processo a ser
executado. Suporta linguagens de alto nível
(texto estruturado) que permitem a sua
estruturação, como a linguagem C.
5. Upload de programas de código do CLP
É possível carregar programas e
2. Programas comentários do CLP, tornando mais fácil a
sua manutenção.(disponível para os
Maior eficiência ao escrever programas.
modelos FP-X, FPS e FP2 com memória de
Capaz de dividir a programação para cada
comentário e para FP2SH e FP10SH que
função e processo utilizando a programação
possuem cartão).
estruturada.
6. Programação disponível para todos os
3. Evite a perda de Know-how modelos da série FP.

Programação na linguagem mais adequada

para o processo Programas de “Black boxing”
Programas eficientes e de fácil entendimento podem ser criados, Várias senhas para a proteção de cada bloco
como por exemplo, controle de máquinas, utilizando programação
O nível de segurança pode ser introduzido para cada bloco de um programa. Apenas
Ladder ou controle de comunicações, utilizando linguagem de
os usuários de um nível de segurança ou superior podem fazer as alterações.
programação ST.
(até 8 níveis)

Usuário A (designer) Usuário B (supervisor) Usuário C (operador)

Programação
O tempo de programação pode ser reduzido pela capacidade de Todos os blocos Bloco 1 Apenas bloco 1
Nível de segurança de programação
Bloco 1 inferior
dividir e integrar a programação para cada função e processo. Bloco 2
Bloco 2
Bloco 3
Bloco 1 Bloco 2 Bloco 4 superior

Designer A Bloco 3 Bloco 4

Programa Principal (SFC)
(SFC)

Programa de posicionamento Designer B

(ST) (ST)
Programa Programa
completo completo
Porgrama de comunicações Designer C
(ST) (ST)

Programa de manipulação Designer D

de mau funcionamento (ladder) (ladder)

Fácil reutilização de programas

Utilizando identificadores de variáveis (nomes), não é necessário saber o
endereços de cada máquina.

Biblioteca de peças Programa novo Ambiente Operacional

programa de posicionamento
Sistema operacional Windows95 (OSR2 ou superior)/98/Me/NT (Ver. 4.0 u superior)/2000/XP
Programa de posicionamento

Capacidade do disco rígido Mínimo 100 MB

Programa de comunicação
Programa de comunicação CPU Pentium 100 MHz ou superior
Programa de manipulação
de mau funcionamento Memória Onboard Mínimo 64 MB (dependendo do sistema operacional)
Programa de manipulação Resolução da tela Mínimo 1024 x 768
Posição Modem de mau funcionamento
Operação
Função
Conexão
Função
Display Colorido (16-bit) ou superior
Programa principal
CLPs compatíveis FP-X/FP-e/FP0/FPS/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
Inicialização
Configuração
Processamento
Versão FP-X Saída a relé: Ver.5.1 ou superior
compatível Saída a transistor: Ver.5.3 ou superior

17
 Part Number
Unidades de Controle FP-X

Produto Alimentação Especificações Part number

Capacidade Porta
Potenciômetro
de programa USB

FP-X C14R 100 a 240 Vca 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14R

FP-X C14RD 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc, 6-pontos de saída relé 2 A 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14RD
Saída a Relé

FP-X C30R 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 32k steps 2-pontos D AFPX-C30RD

FP-X C30RD 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída relé 2 A 32k steps 2-pontos D AFPX-C30R

FP-X C60R 100 a 240 Vca 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 32k steps 4-pontos D AFPX-C60R

FP-X C60RD 24 Vcc 32-pontos de entrada 24 Vcc, 28-pontos de saída relé 2 A 32k steps 4-pontos D AFPX-C60RD

FP-X C14T 1100 a 240 Vca 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14T

FP-X C14TD 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (NPN) 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14TD

FP-X C14P 100 a 240 Vca 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14P

FP-X C14PD 24 Vcc 8-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 6-pontos de saída a transistor (PNP) 16k steps 2-pontos N/D AFPX-C14PD
Saída a Transistor

FP-X C30T 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 2-pontos D AFPX-C30T

FP-X C30TD 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 2-pontos D AFPX-C30TD

FP-X C30P 100 a 240 Vca 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 2-pontos D AFPX-C30P

FP-X C30PD 24 Vcc 16-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 2-pontos D AFPX-C30PD

FP-X C60T 100 a 240 Vca 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 4-pontos D AFPX-C60T

FP-X C60TD 24 Vcc 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (NPN) 32k steps 4-pontos D AFPX-C60TD

FP-X C60P 100 a 240 Vca 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 4-pontos D AFPX-C60P

FP-X C60PD 24 Vcc 32-pontos de entrada 24 Vcc, 0.5 A/5 a 24 Vcc, 28-pontos de saída a transistor (PNP) 32k steps 4-pontos D AFPX-C60PD

Nota: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais.

D= Disponível N/D= Não disponível

Unidades de Expansão FP-X

Product name Alimentação Especificações Part number

8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a relé de 2 A

Unidade de expansão E/S FP-X E16R AFPX-E16R
( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Nota: Duas ou mais E16R não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades.
Relay output

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30R 100 a 240 Vca AFPX-E30R
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a relé de 2 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30RD 24 Vcc AFPX-E30RD
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16R e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E16T AFPX-E16T
( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Nota: Duas ou mais E16T não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades.

8-pontos de entrada 24 Vcc, 8-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E16P AFPX-E16P
( fornecida pela da unidade do lado esquerdo.) Nota: Duas ou mais E16P não podem ser ligadas em série, pois não podem fornecer a alimentação para as outras unidades.
Transistor output

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30TD 24 Vcc AFPX-E30TD
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (NPN) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30T 100 a 240 Vca AFPX-E30T
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30PD 24 Vcc AFPX-E30PD
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

16-pontos de entrada 24 Vcc, 14-pontos de saída a transistor (PNP) 0,5 A

Unidade de expansão E/S FP-X E30P 100 a 240 Vca AFPX-E30P
Nota: É possível conectar até oito unidades, incluindo E16 e EFP0. Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser conectadas, utilizando o adaptador de expansão FP0.
Adaptador de expansão FP0 24 Vcc AFPX-EFP0
Utilizando cabo de extensão de 8 centímetros.

Note: As entradas 24 Vcc de todas as unidades são bidirecionais.

18
Part Number
Unidade de Expansão Cassete FP-X
Produto Especificações Part number

FP-X entrada/saída 4-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais, 3-pontos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc AFPX-IN4T3

FP-X entrada 8-pontos de entrada 24 Vcc, bidirecionais AFPX-IN8

8-pointos de saída a transistor NPN 0,3 A/24 Vcc AFPX-TR8

FP-X saída
6-pontos de saída a transistor PNP 0,5 A/24 Vcc AFPX-TR6P

Entrada contador de alta velocidade: 1-fase 2 canais 80 kHz cada, ou 2-fases 1 canal 30 kHz, Saída de pulso: um eixo 100 kHz/canal.
FP-X entrada/saída de pulso (Restrição de uso na instalação de duas unidades) AFPX-PLS
Não pode ser utilizando com uma unidade de controle de saída a transistor.

FP-X entrada analógica 2-pontos de entrada analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (não isolados). AFPX-AD2

FP-X saída analógica 2-pontos de saída analógica, 0 a 10 V/0 a 20 mA, 12-bits, 2 ms/2 canais (isolados). AFPX-DA2

FP-X entrada/saída analógica 2-pontos de entrada analógica, 0 a 5 V/0 to 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 2 ms/2 canais, 1-pontos de saída analógica, 0 a 10 V ou 0 a 20 m, 12-bits, 1 ms/1 canal (isolado). AFPX-A21

FP-X entrada termopar 2-pontos de entrada termopar, K/J, Resolução: 0,2°C, 200 ms/2 canais (isolados). AFPX-TC2

FP-X Memória Master com Memória Master : Capaz de armazenar simultâneamente todas as etapas de programas e comentários. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro.
AFPX-MRTC
função relógio Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional).

FP-X COM1 Comunicação 1 canal RS232C. Equipado com sinal de controle RS e CS (não isolado). AFPX-COM1

FP-X COM2 Comunicação 2 canais RS232C (não isolados). AFPX-COM2

FP-X COM3 Comunicação 1canal RS485/RS422, selecionável (isolado). AFPX-COM3

FP-X COM4 Comunicação 1 canal RS485 (isolados) + 1 canal RS232C (não isolado). AFPX-COM4

FP-X COM5 Comunicação 1 canal Ethernet. (10BASE-T, 100BASE-TX) + 1 canal RS232C (não isolado). AFPX-COM5

FP-X COM6 Comunicação 2 canais RS485 (isolados). AFPX-COM6

Opções para o FP-X

Produto Especificações Part number

Bateria de backup FP-X Para fazer o backup da memória de operação em tempo real AFPX-BATT

Cabo de conexão da unidade de expansão, 8 cm AFPX-EC08

Cabo de expansão FP-X Cabo de conexão da unidade de expansão, 30 cm AFPX-EC30

Cabo de conexão da unidade de expansão, 80 cm AFPX-EC80

Bloco de terminais FP-X Bloco de terminais para as unidades C30, C60 e E30, 21 pinos (4 unidades). AFPX-TAN1

19
 Produtos relacionados
Unidade de expansão FP0
Especificações
Produto Alimentação Nome do Produto Part number
Número de pontos E/S Entrada Saída Conexão
8 Entrada: 8 - 24 Vcc - Conector MIL FP0-E8X AFP03003
Entrada: 4 Bloco de terminais FP0-E8RS AFP03023
8 24 Vcc 24 Vcc Saída a relé: 2 A
Saída: 4 Conector Molex FP0-E8RM AFP03013
Unidades de expansão FP0 E8
8 Saída: 8 24 Vcc - Saída a relé: 2 A Bloco de terminais FP0-E8YRS AFP03020

Saída: 8 - Saída a transistor: Conector MIL FP0-E8YT AFP03040

8 -
NPN 0,1 A/5 a 24 V
16 Entrada: 16 - 24 Vcc - Conector MIL FP0-E16X AFP03303
Entrada: 8 Bloco de terminais FP0-E16RS AFP03323
16 24 Vcc 24 Vcc Saída a relé: 2 A
Saída: 8 Conector Molex FP0-E16RM AFP03313
Unidades de expansão FP0 E16 Entrada: 8 Saída a transistor:
16 - 24 Vcc Conector MIL FP0-E16T AFP03343
Saída: 8 NPN 0,1 A/5 a 24 V

16 Saída: 16 - - Saída a transistor: Conector MIL FP0-E16YT AFP03340

NPN 0,1 A/5 a 24 V
32 Entrada: 16 - Saída a tansistor: Conector MIL
Unidade de expansão FP0 E32 24 Vcc FP0-E32T AFP03543
Saída: 16 NPN 0,1 A/5 a 24 V
Notas: 1) As unidades de expansão de saída a relé vêm com um cabo de alimentação (part number AFP0581). (As unidades de saída a transistor não precisam de cabo de alimentação.)
2) As unidades de saída a relé com bloco de terminais possuem 2 conectores (9 pinos) Phoenix. Utilizar uma chave de fendas de 2,5 mm para fazer a ligação.
De preferência, utilizar a chave de fenda especifica (part number: AFP0806, Phoenix código SZS 0. 4x 2,5 mm) ou equivalente.
3) As unidades de saída a relé com conectores, possuem 2 conectores Molex (Molex código 51067-0900, 9 pinos).
Use a ferramenta de conector de pressão (part number AFP0805, Nihon Molex código 57189-5000) ou equivalente.
4) As unidades de saída a transistor possui um encaixe de pressão para os contatos e cabos de terminal pressionado.
Utilizar a ferramenta de conector de pressão (part number: AXY52000) para os cabos de terminal pressionado.
5) Também estão disponíveis, unidades de saída a transistor PNP 0.1 A/24 Vcc. Ao encomendar, por favor substituir o "T"(transistor NPN) no nome do produto, para "P"(transistor PNP).

Unidades Inteligentes FP0

Produto Especificações Nome do Produto Part number
Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC FP0-TC4 AFP0420
Unidade termopar FP0
Termopar K, J, T, R. Resolução: 0,1 ºC FP0-TC8 AFP0421
<Entrada> Número de canais: 2 canais
Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 to +10 V (Resolução: 1/4,000)
Unidade E/S analógica FP0 Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) FP0-A21 AFP0480
<Saída> Número de canais: 1 canal
Faixa de saída: Tensão -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000)
Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000)
Unidade de conversão A/D FP0 <Entrada> Número de canais: 8 canais
Faixa de entrada: Tensão 0 a 5 V, -10 a +10 V, -100 a 100 mV (Resolução: 1/4,000) FP0-A80 AFP0401
Corrente 0 a 20 mA (Resolução: 1/4,000)
<Saída> Número de canais: 4 canais FP0-A04V AFP04121
Unidade de conversão D/A FP0 Faixa de saída: (Saída de tensão) -10 a +10 V (Resolução: 1/4,000)
(Saída de corrente) 4 a 20 mA (Resolução: 1/4,000) FP0-A04I AFP04123

Unidades Link FP0

Produto Especificações Alimentação Nome do produto Part number
Unidade que faz a função FP0 como uma estação escrava do CC-Link. Apenas uma unidade pode ser ligada à
Unidade escrava FP0 CC-Link direita da extremidade mais distante do barramento de expansão FP0. 24 Vcc
Nota: A precisão mudará se uma unidade termopar FP0 for utilizada ao mesmo tempo. Para mais detalhes, consulte o catálogo ou o
FP0-CCLS AFP07943
manual de Unidade CC-Link.
Unidade Link E/S FP0 Unidade Link destinada a tornar a função FP0 uma estação para MEWNET-F (sistema E/S remoto). 24 Vcc FP0-IOL AFP0732

FPWIN GR para Windows

CLP aplicável
Produto Tipo Part number FP0
. FP0 FP3*
.
FP-X FPΣ FP1* FP2 FP2SH FP-M*
FP-e 10k FP10SH
FPWIN GR Inglês: Full CD-ROM para Windows AFPS10520 D D D D D D D D D
para Windows Inglês: Lite CD-ROM para Windows AFPS11520 D D D D D N/D N/D D N/D
Inglês: Ver. up CD-ROM para Windows AFPS10520R
Chinês CD-ROM para Windows AFPS10820
D D D D D D D D D
Chinês: Ver. up CD-ROM para Windows AFPS10820R
Coreano CD-ROM para Windows AFPS10920
*Produtos descontinuados: FP1, FP-M, FP3/FP10SH. D: Disponível, N/D: Não Disponível
Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 2.50 ou superior; Saída a transistor - Ver. 2.70 ou superior

FPWIN Pro (IEC61131-3 Compatível com Windows)

CLP Aplicável
Produto Tipo Part number FP0
. FP0 FP3*
.
FP-X FPΣ FP1* FP2 FP2SH FP-M*
FP-e 10k FP10SH
FPWIN Pro Inglês: Full CD-ROM para Windows AFPS50550 D D D D D D D D D
para Windows Inglês: Lite CD-ROM para Windows AFPS51550 D D D D D N/D N/D D N/D
*Produtos descontinuados FP1, FP-M, FP3/FP10SH. D: Disponível, N/D: Não Disponível
Nota) Versão compatível do FP-X: Saída a relé - Ver. 5.1 ou superior; Saída a transistor - Ver. 5.3 ou superior

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Produtos Relacionados
Display Programável, série GT
Produto Descrição Part number
Unidade Principal GT01 Preto AIGT0030B1
RS232C
Cinza AIGT0030H1
5 Vcc
Prata AIGT0032B1
RS422/RS485
Cinza AIGT0032H1
LCD Monocromática STN
Preto AIGT0030B
RS232C
Cinza AIGT0030H
24 Vcc
Preto AIGT0032B
RS422/RS485
Cinza AIGT0032H
Unidade Principal GT01R Preto AIGT0230B1
RS232C
Prata AIGT0230H1
5 Vcc
Preto AIGT0232B1
RS422/RS485
Prata AIGT0232H1
LCD Monocromática STN
Preto AIGT0230B
RS232C
Prata AIGT0230H
24 Vcc
Preto AIGT0232B
RS422/RS485
Prata AIGT0232H
Unidade Principal GT11 Preto AIGT2030B
RS232C
Cinza AIGT2030H
LCD Monocromática STN 24 Vcc
Preto AIGT2032B
RS422/RS485
Cinza AIGT2032H
Unidade Principal GT21C Preto AIGT2230B
RS232C
Prata AIGT2230H
LCD Colorida STN 24 Vcc
Preto AIGT2232B
RS422/RS485
Unidade Principal GT32M Prata AIGT2232H
Preto AIG32MQ02D
RS232C
Prata AIG32MQ03D
LCD Monocromática TFT 24 Vcc
Preto AIG32MQ04D
RS422/RS485
Unidade Principal GT32T0 Prata AIG32MQ05D
Preto AIG32TQ02D
RS232C
Prata AIG32TQ03D
LCD Clorida TFT 24 Vcc
Preto AIG32TQ04D
RS422/RS485
Unidade Principal GT32T1 Prata AIG32TQ05D
Preto AIG32TQ12D
RS232C
(Possui porta Ethernet e Prata AIG32TQ13D
saída de som) LCD Clorida TFT 24 Vcc
Preto AIG32TQ14D
RS422/RS485
Prata AIG32TQ15D

Control CommX Ver. 1.3 (OCX para comunicação) Unidade FP Web-Server

Produto Part number Produto Part number
Control CommX IBM porta de impressora AFW20011 FP Web-Server 2 AFP0611
Control CommX porta USB AFW20031 FP Web Ferramenta de configuração AFPS30510

FP Memory Loader PCWAY Ver. 2.7 (Software de gerenciamento de dados de operação)

Produto Part number Produto Part number
Não armazena os dados AFP8670 PCWAY Versão porta USB AFW10031
Armazena os dados AFP8671 PCWAY Atualização de versão* AFW10401
* Atualização para Ver. 2.0 a 2.6.

Unidade Chave
Modelo econômico para chave secundária disponível.
A unidade de chave está disponível para PCWAY e Control CommX.
Produto Part number
Unidade Chave versão porta USB AFW1033

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 Especificações
1. Especificações Gerais 3. Especificações de Controle
Itens Descrições Itens Especificações
Tensão nominal 100 a 240 Vca , 24 Vcc Método de programa Símbolo relé
Faixa de tensão de operação 85 a 264 Vca , 20.4 a 28.8 Vcc Método de controle Operação cíclica
Alimentação para saídas C14: 24 Vcc/ 0.15A, C30 e C60: 24 Vcc/ 0,4A Flash ROM (sem a utilização da bateria de backup)
Memória de programa
40 A ou menos (C14), 45 A ou menos (C30, C60) em 25ºC (CA) Capacidade de programa 16 ksteps (C14), 32 ksteps (C30, C60)
Corrente de surto
12 A ou menos, em 25ºC (CC) Instruções básicas 0,32 ms/step
Velocidade de processamento de operação
Tempo de desligamento mometânio permitido 10 ms ou mais Instruções básicas 111
Temperatura ambiente 0 a +55ºC
Instruções aplicadas 216
Temperatura de armazenamento
-40 a +70ºC
Entradas externas(X) 1760 pontos *4
Umidade do ambiente 10 a 95% RH (em 25 ºC, sem condensação)
Saída externas (Y) 1760 pontos *4
Umidade de armazenamento 10 to 95% RH (em 25 °C, sem condensação)
Relé interno (R) 4096 pontos
Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais
Relé interno especial (R) 192 pontos
GND, 2300 Vca*1 1 minuto (CA), 500 Vca*1 1 minuto (CC)
Tensão de ruptura Link relay (L) 2048 pontos
Terminais de entrada - Terminais de saída relé, 2300 Vca*1 1 minuto
Terminais de entrada - Terminais de saída transistor, 500 Vca*1 1 minuto Total de 1024 pontos: capacidade do temporizador de contagem
Terminais de alimentação - terminais GND, 1500 V AC*1 1 minute (AC power), (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767
Temporizador/Contador (T/C) Capacidade do contador: 1 a 32767
500 Vca*1 1 minuto (CC)
Registrador de dados (DT) 12285 palavras (C14), 32765 palavras (C30, C60)
Entrada combinada/Terminais de saída - Alimentação combinada e terminais Registrador de dados vilculados (LD) 256 palavras
GND, 100 MW ou maior (500 Vcc com medidor de resistência de isolamento)
Registrador de dados especiais (DT) 374 palavras
Resistência de isolamento
Terminais de entrada - Terminais de saída, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento)
Índice de registro (I0 a ID) 14 palavras
Terminais de alimentação - Terminais GND, 100 MW ou mais (500 Vcc, com medidor de resistência de isolamento)
Relé de controle mestre (MCR) 256 palavras
5 a 9 Hz, amplitude única 3,5 mm/9 a 150 Hz, aceleração constante 9,8 m/s2, Número de etiquetas (LOOP)
Resistência de vibração 256 etiquetas
1 varredura/min, 10 varreduras em cada direção, XYZ
Número de diferenciações Até a capacidade do programa
2
Resistência a choque 147 m/s
Número de stepladders 1000 estágios
1500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CA),
500 V [P-P] largura do pulso 50 ns, 1 ms (CC) Número de sub rotinas 500 sub-rotinas
Imunidade a ruídos
(simulação de ruído) (terminais de alimentação) Número de programas de interrupção Saída relé: 15 programas (14 externa, 1 constante)

Condição de operação Sem excesso de poeira ou gás corrosivo Saída transistor: 9 programas (8 externa, 1 constante)
Norma Em conformidade com EN61131-2 (Saída transistor): 1-fase 8 canais (50 kHz x 4 canais + 10 kHz x 4 canais)
Nível de contaminação 2 Contador de alta velocidade*5 (Saída relé): 1-fase 8 canais (10 kHz x 8 canais)
Categoria de sobretensão II Cassete E/S de pulso: 1-fase 2 canais (80 kHz x 2 canais)
*1 Corrente de corte 5 mA Saída de pulso*6 (Saída transistor): 100 kHz x 2 canais + 20 kHz x 2 canais
Cassete E/S de pulso: 1 unidade (um eixo) 100 kHz, ou 2 unidades (dois eixos) 80 kHz
Saída relé: Total de14 pontos (incluindo o contador de alta velocidade)
2. Consumo de energia e Peso Entrada captura de pulso /
Programa de interrupção Saída transistor: Total 8 pontos (incluindo o contador de alta velocidade)
Produto Part number Corrente de consumo Peso Interrupção periódica 0.5 ms a 30 s
AFPX-C1477 26W ou menos*2 Aprox. 280g ou menos 2 pontos (0 a 1000) (C14, C30) 4 pontos (0 a 1000) (C60)
Potenciômetro
Unidade de controle AFPX-C3077 52W ou menos*2 Aprox. 490g ou menos
Sim
Varredura constante
AFPX-C6077 64W ou menos*2 Aprox. 780g ou menos
Relógio de tempo real Equipado (utilizando o cassete AFPX-MRTC ) *7
AFPX-E1677 8W ou menos*2 Aprox. 195g ou menos comandos F12,
Unidade de expansão E/S Backup Registrador de dados (32765 palavras)
AFPX-E3077 45W ou menos*2 Aprox. 470g ou menos e P13
Flash ROM *9 Backup automático Contador: 16 pontos (1008 a 1023), relé interno: 128 pontos
Adaptador de expansão AFPX-EFP0 0.24W ou menos*3 Aprox. 65g quando desligado (R2470 a R255F), registrador de dados 55 palavras
AFPX-IN8 1W ou menos*2 Aprox. 25g Memória alocada na área de armazenamento pelo
Cassete de entrada Backup de bateria registro de sistema (apenas quando a bateria está istalada) *8
AFPX-TR8 1W ou menos*2 Aprox. 25g
antes de instalar C14: 1230 dias (operação real de 10 anos em 25ºC)
Cassete de saída AFPX-TR6P 1W ou menos*2 Aprox. 25g C30, C60: 990 dias (operação real de 10 anos em 25ºC)
AFPX-MRTC
Cassete E/S de pulso AFPX-PLS 2W ou menos*2 Aprox. 25g Tempo de vida depois de instalar C14: 780 dias (operação real de 10 anos em 25ºC)
AFPX-MRTC 2W ou menos*2 Aprox. 20g da bateria AFPX-MRTC C30, C60: 680 dias (operação real de 10 anos em 25ºC)
Cassete memória Master
(Quando não
AFPX-AD2 2W ou menos*2 Aprox. 25g (É possível instalar mais de 2 baterias nas unidades C30 e C60.
Cassete de entrada analógica é fornecida a alimentação)
Nesse caso o tempo de vida da bateria será maior)
Cassete E/S analógica AFPX-A21 3W ou menos*2 Aprox. 25g
Senha Com 4 ou 8 caracteres
Cassete de saída analógica AFPX-DA2 5W ou menos*2 Aprox. 25g
Função auto diagnóstico contador Watch dog, sintaxe
Cassete de entrada termopar AFPX-TC2 1W ou menos*2 Aprox. 25g
AFPX-COM1 Armazenamento de comentários 328 KB (sem a utilização da bateria de backup)

AFPX-COM2 Função Link CLP Máx 16 unid., relé link 1024 pontos, registrador de link 128 palavras
2W ou menos*2 Aprox. 20g (Nenhuma transferência de dados ou programação remota)
Cassetes de comunicação AFPX-COM3
Reescrever em modo RUN Sim
AFPX-COM4
*4 O número real de utilização de pontos é restringido pelo hardware.
AFPX-COM5 3W ou menos*2 Aprox. 25g *5 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC. Frequência pode diminuir, devido à tensão e
AFPX-COM6 temperatura.
2W ou menos*2 Aprox. 20g
*6 A Frequência máxima pode variar de acordo com o método de operação. Consulte o manual.
*2 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CA ligada à unidade de controle *7 Precisão do Calendário em 0ºC: 119 seg/mês ou menos, 25ºC: 51 seg/mês ou menos, 55ºC: 148
*3 O consumo de energia é através da fonte de alimentação CC ligada ao adaptador de expansão FP0 seg/mês ou menos (Relógio de tempo real requer bateria.)
*8 Se a bateria não estiver instalada, os dados que estão na área de armazenamento não são limpos
Consultar o manual do usuário e as especificações para mais detalhes. e o valor pode ser indefinido.
A mesma condição ocorre quando a bateria acaba.
*9 O número de gravações é de 10,000 ou menos.

22
Especificações
4. Especificações de entrada (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão)
Description
Itens
Saída a relé(Unidade de controle e expansão) Saída a transistor (Unidade de controle e expansão) Cassete de expansão (AFPX-IN8, AFPX-IN4T3)
Método de isolação Foto acoplador
Tensão de entrada nominal 24 Vcc
Faixa de tensão de operação 21,6 a 26,4 Vcc

Aprox. 4,7 mA (Unid. de Controle X0 a X7) Aprox. 8 mA (Unidade de Controle X0 a X3)

Corrente de entrada nominal Aprox. 4,7 mA (Unidade de Controle X4 a X7) Aprox. 3,5 mA
Aprox 4,3 mA (Unid. de Controle X8, Unid. de Expansão) Aprox. 4,3 mA (Unidade de Controle X8, Unidade de expansão)
8 pontos/comum (C14, E16) 16 pontos/comum (C30, C60, E30) 8 pontos/comum (AFPX-IN8), 4 pontos/comum (AFPX-IN4T3)
Pontos de entrada por comum
(Polaridade de entrada: Positivo ou Negativo)

Min. tensão ON/corrente ON 19,2 V/6 mA (Unid. de Controle X0 a X3)

19,2 V/3 mA 19,2V/3mA
19,2 V/3 mA (Unid. de Controle X4 , Unidade de Expansão)
2,4 V/1,3 mA (Unid. de Controle X0 a X3) 2,4V/1mA
Máx. tensão OFF/corrente OFF 2,4 V/1 mA
2,4 V/1 mA (Unid. de Controle X4 e depois, Unid. de Expansão)
Aprox. 3 kW (Unid. de Controle X0 a X3)
Aprox. 5,1 kW (Unid. de controle X0 a X7) Aprox. 6,8 kW
Impedância de entrada Aprox. 5,1 kW (Unid. de Controle X4 a X7)
Aprox. 5,6 kW (Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de expansão) Aprox. 5,6 kW (Unid. de cotrole X8, Unidade de expansão)

Unidade de Controle X0 a X3
Unidade de Controle X0 a X7 135 s ou menos: Entrada Nominal
Tempo de 5 s ou menos: Contador de alta velocidade,
0.6 ms ou menos: Entrada normal
resposta captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1
50 ms ou menos: Contador de alta velocidade,
OFF ON 1,0 ms ou menos
captura de pulso, conf. de entrada de interrupção *1 Unidade de Controle X4 a X7
135 s ou menos: Entrada normal
Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão 50 s ou menos: Contador de alta velocidade,
captura de pulso, conf. de entrada de interrupção*1
0.6 ms ou menos Unid. de Controle X8 em diante, Unid. de Expansão
0.6 ms ou menos
ON OFF 1,0 ms ou menos
Indicador de Operação Display LED
*1 Tensão de entrada nominal de 24 Vcc, 25ºC.

5. Saída a relé (Unidades de Controle e Unidades de Expansão)

Itens Especificações
Tipo de saída Contato 1a
Capacidade de controle nominal (Carga resistiva) 2 A 250 Vca, 2 A 30 Vcc (8 A ou menos/comum)
Pontos de saída por comum C14, E16: 1 ponto ou 3 pontos/comum, C30, E30: 1 ponto ou 4 pontos/comum, C60: 1, 2 or 4 pontos/comum
OFF ON Aprox. 10 ms
Tempo de resposta
ON OFF Aprox. 8 ms
mecânico 20 milhões de operações ou mais (Frequência de Operação 180 vezes/min)
Tempo de vida
Elétrico 100,000 operações ou mais (Frequência de Operação 20 temp/min na faixa da capacidade de controle)
Supressor de picos Nenhum
Indicador de operação Display LED

6. Saída a Transistor (Unidade de Controle, Unidade de Expansão e Cassete de Expansão)

Especificações
Itens
Unidade de Controle, Unidade de Expansão Cassete de expansão (AFPX-TR8, AFPX-TR6P, AFPX-IN4T3)
Método de isolação Foto acoplador
Tipo de saída Coletor aberto
Tensão de carga nominal NPN: 5 a 24 Vcc, PNP: 24 Vcc 24 Vcc
Faixa de carga de tensão admissível NPN: 4,75 a 26.4 Vcc, PNP: 21,6 a 26,4 Vcc 21,6 a 26,4 Vcc
Máx. corrente de carga 0,5 A NPN: 0,3 A, PNP: 0,5A
Máx. corrente de partida 1,5 A
Pontos de saída por comum C14: 6 pontos/comum, E16: 8 pontos/comum, C30, C60, E30: 8 ou 6 pontos/comum TR8: 8 pontos/comum, TR6P: 6 pontos/comum, IN4T3: 3 pontos/comum
Corrente de fuga em estado OFF 1 A ou menos
Queda de tensão em estado ON 0,3 Vcc ou menos 1,5 Vcc ou menos
OFF ON 1 ms ou menos*2 0,1 ms ou menos
Tempo de resposta
ON OFF 1 ms ou menos*2 0,8 ms ou menos

Faixa de tensão para alimentação externa 21,6 a 26,4 Vcc —

Supressor de picos Diodo Zener

Indicador de operação Display LED

*2 Por favor, consulte o manual do usuário para Y0 a Y7 saída de transistor.

23
 DIMENSÕES (Unid: mm)

FP-X
Dimensãoes da Unidade de Controle FP-X FPX-C14 * * Dimensões quando os cassetes de expansão
(As mesmas dimensões se aplicam às unidades de expansão E/S AFPX-E16*) estão instalado (função e comunicação)
60
Cassete comunicação Cassete aplicação

Display LED de status

COM X1 X3 X5 X7

L N X0 X2 X4 X6

45
RUN PROG. ERR.
Display LED Entrada/Saída 0
X 4
3
7
0 3
Y 4 5
Panasonic
Chave de seleção de modo RUN
FP-X C14

90
RUN/PROG. min.

V0 V1
max.

Volume Analógico

45
Conector Tool port 0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5

24V C0 C1 C2 C3 Y4

DIN hook 13.6 79

Área de conexão cassete
Cassete de aplicação 3.5
8.6
Cassete de comunicação 79
Bateria
Conector de unidade de expansão
*AFPX-COM5 Cassete de comunicação (Ethernet): 5 mm mais alto.

AFPX-C30 * * (As mesmas dimensões se aplicam às unidade de expansão E/S AFPX-E30**)

100

Diagrama dimensão de montagem Dimensão de montagem para expansão

Display LED de status L N COM X1 X3 X5 X7 X9 XB XD XF

COM X0 X2 X4 X6 X8 XA XC XE
L2 L2

Display LED Entrada/Saída

RUN PROG. ERR.
0 7
X
8 F
0 7
Y
8 D
Panasonic
FP-X C30
Chave de seleção de modo
90

RUN

RUN/PROG. Tipo L2 H
min. max. 8
H

V0
C14, E16 52
Volume Analógico V1 C30, E30 92 82
0V Y0 Y1 Y2 Y4 C3 Y7 Y9 YA YC C60 182
Conector USB 24V C0 C1 C2 Y3 Y5 Y6 Y8 C4 YB YD
(Tolerância: 0,5)

Conector Tool port Área de conexão cassete 1 Área de conexão cassete 2 (mm)
Cassete de aplicação Cassete de aplicação 2-M4 ou 2-5 dia.
Cassete de comunicação Bateria
Bateria Conector de unidade de expansão

190
AFPX-C60 * *
Display LED de status L N COM X1 X3 X5 X7 X9 XB XD XF NC COM COM X11 X13 X15 X17 X19 X1B X1D X1F

COM X0 X2 X4 X6 X8 XA XC XE COM COM X10 X12 X14 X16 X18 X1A X1C X1E

Display LED de Entrada/Saída

RUN PROG. ERR.
X 0 7 8 F
10 17 18 1F
Y 0 7 8 D
10 17 18 1D

Panasonic
Chave de seleção de modo RUN
90

PROG. FP-X C60

RUN/PROG. min. max.

V0 V1
min. max.

Volume Analógico V2 V3

0V Y0 Y1 Y2 Y4 C3 Y7 Y9 YA YC Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 C5 Y17 Y19 Y1A Y1C

24V C0 C1 C2 Y3 Y5 Y6 Y8 C4 YB YD C0 C1 C2 C3 C4 Y15 Y16 Y18 C6 Y1B Y1D

COnector USB
Área de conexão cassete 1 Área de conexão cassete 2 Parte conector de expansão
Cassete de aplicação Cassete de aplicação Bateria
Conector Tool port Cassete de comunicação Bateria Conector de unidade de expansão
Bateria

FP-X Adaptador de expansão FP0 dimensões (Unid: mm) ( 0.5 )

25 (7) 60

Display LED POWER

I/F
de status ERROR L

Panasonic
45

AFPX-EFP0

Conector de expansão
90

45

Quando o conector de
FP0-A80

expansão esta
conectado.
Aparência quando montada com
uma unidade de controle C14
3.5
Gancho DIN Conector de alimentação 24 Vcc Gancho de expansão

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